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Unidad1 PLCscada
Unidad1 PLCscada
PLC
Modulares
PLC
Modulares
SCADA
Contenidos
Presentacin.
Qu es un PLC?
Clasificacin de los PLC.
PLC modulares.
Especificacin de algunos mdulos.
Ciclo de funcionamiento de un PLC.
Lenguajes de programacin de los PLC.
Para repasar.
Referencias.
Crditos.
Presentacin
Sauguro es el personaje que le acompaar en el proceso de
aprendizaje que est a punto de iniciar Desea conocer quin es
Sauguro y por qu est interesado, al igual que usted en tomar este
programa de formacin? De ser as, haga clic en el siguiente enlace:
Clic en la imagen.
Resultado de aprendizaje:
Comprender la importancia de la implementacin de los PLC en soluciones
de calidad para procesos industriales.
Conocimientos de concepto:
PLC modulares, PLC de gama alta, Mdulos, Programacin de los PLC.
Conocimientos de proceso:
Diferenciar un PLC compacto de uno modular. Establecer las caractersticas
de un PLC de gama alta. Comprender la naturaleza y configuracin de un
PLC modular. Programar PLC de manera efectiva.
Criterios de evaluacin:
Diferencia un PLC compacto de uno modular. Establece las caractersticas
de un PLC de gama alta. Comprende la naturaleza y configuracin de un
PLC modular. Programa PLC de manera efectiva.
PLC
Modulares
SCADA
Clasificacin de los PLC
Qu es un PLC?
Existe una enorme variedad de PLC, que se pueden clasificar segn sus funciones,
capacidad, nmero de I/O*, tamao de memoria, aspecto fsico, entre otros. A
continuacin, la clasificacin ms comn:
PLC modular
Se componen de un conjunto de
elementos que conforman el
controlador final, tales como:
Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O
Comunicaciones.
Contaje rpido.
Funciones especial
De estos tipos existen desde los
denominados MicroPLC que soportan
gran cantidad de I/O, hasta los PLC de
grandes prestaciones que permiten
manejar miles de I/O.
PLC compacto
Contienen la Fuente de Alimentacin,
su CPU y mdulos de I/O en un solo
mdulo principal y permiten manejar
desde unas pocas I/O hasta varios
cientos (alrededor de 500 I/O ) , su
tamao es superior a los Nano PLC y
soportan una gran variedad de
mdulos especiales, tales como:
Entradas y salidas anlogas.
Mdulos contadores rpidos.
Mdulos de comunicaciones.
Interfaces de operador.
Expansiones de i/o.
PLC
Modulares
SCADA
Recuerde que:
Un PLC compacto tiene las entradas,
salidas y CPU y algunas veces la fuente
de poder en un solo mdulo, o caja. ste
es ensamblado por el fabricante y usted
lo compra listo para ser usado en su
proceso industrial. Debido a que tiene
una pequea cantidad de entradas y
salidas, los PLC compactos son usados
principalmente
en
pequeas
aplicaciones. Sin embargo, en algunos
casos (dependiendo de su fabricante)
usted puede agregar mdulos adicionales
que incrementen la cantidad de entradas
y salidas disponibles para usar, segn los
requerimientos de su industria.
Caractersticas
de control
Control
Booleano
Control
Continuo
Controladores comerciales
PC Industrial
PLC
MicroControladores
Regulador
Digital
Control
Continuo
Gestin de clculos
complejos
Series
Importantes
Sistemas
Empotrados
Velocidad de
procesamiento
Lenguajes de
programacin
Cantidad de
E/S
Control de
procesos
Capacidad de
comunicacin
PLC
Modulares
SCADA
PLC modulares
Como ya estudi en la seccin anterior, los PLC modulares se caracterizan por tener
una amplia gama de aplicaciones, gracias a que su estructura es ampliamente
configurable. El usuario tiene as gran flexibilidad para disear el sistema de
automatizacin, conforme a sus exigencias. El acceso a travs de Ethernet, por
ejemplo, es absolutamente esencial para muchas aplicaciones. Una comunicacin
eficaz entre los PLC, por un lado, e intercambio de datos a travs de estndares de
comunicacin como OPC, por el otro.
Unidad de programacin
o supervisin
Fuente de
alimentacin
Conexin a otros
controladores con
E/S remotas
Sensores digitales
(interruptores, sensores de prox.)
Mdulo
Entradas
Digitales
Mdulo
CPU
5V DC
220-230
VAC
24VDC
Mdulo
Salidas
Digitales
http://www.moeller.es/productos_soluciones/productos/control-y-visualizacion/plc-modular-xc.html
Actuadores digitales
(vlvulas neumticas,
lmparas indicadoras)
Bus
Mdulo
E/S
analgicas
Rack
Mdulos
Especiales
(contaje,
comunicaciones,
PID...
Sensores analgicos
(Termopares, potencimetros)
Actuadores analgicos
(Variadores de velocidad)
Conectores al bus
para ms modulos
E/S
Para reflexionar:
Cada configuracin de un PLC modular es diferente, segn la tarea de
automatizacin. Cuando se decide instalar PLC modulares, hay que
seleccionar cada uno de los componentes, teniendo en cuenta el
siguiente proceso:
1. En primer lugar, por el cerebro del PLC, esto es, la unidad central
(CPU), ellos varan de acuerdo a la capacidad de memoria del usuario,
tiempo de ejecucin y software requerido, en otras palabras, de acuerdo
a la complejidad de la tarea o tareas de automatizacin.
2. En segundo lugar, hay que tener presente el tipo y cantidad de
mdulos de Entrada/Salida (E/S) digitales y anlogas, mdulos
inteligentes, etc., de acuerdo a los requerimientos.
3. En tercer lugar, la fuente de alimentacin, segn la potencia que
consume la CPU, mdulos de E/S, perifricos, ms mdulos futuros.
Y finalmente, el tamao del rack, conociendo de antemano todos los
mdulos involucrados y pensando tambin en expansiones futuras.
Tomado de:
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curs
o-de-plcs-avanzado/item/664-configuraciones-de-plc-compactos-y-modu
lares.html
PLC
Modulares
SCADA
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Mdulos Inteligentes
Control de Motores a pasos.
Control PID.
Comunicacin.
Lector ptico.
Generacin de frecuencias.
Contadores de pulsos rpidos.
Medidores de frecuencias y/o
ancho de pulsos.
Remotos.
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PLC
Modulares
SCADA
Memoria de
Programa
Imagen de
Entradas
Interfaz de
Entradas
CPU
Imagen de
Salidas
Memoria de
Datos
Interfaz de
salidas
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http://books.google.com.co/books?id=cwevB2i-fOsC&pg=PA74&lpg=PA74&dq=lenguaje
s+booleanos&source=bl&ots=pnX87XpJh3&sig=nBSROWI0_D-T7s3uM7smPmfI6JA&hl
=es-419&sa=X&ei=jYqvUY_lKei40AGeuYGwBw&ved=0CEQQ6AEwAw#v=onepage&q=le
nguajes%20booleanos&f=false
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PLC
Modulares
SCADA
SFC
S_01
S_01
S_02
S_01
S_03
LD
Manual
LD
OR
AND
ST
LD
Start
Transicin_01
Paso1
Transicin_02
Paso2
Transicin_Fin
Programacin con
lenguajes conocidos de
PLC.
Entrada_manual
Entrada_automtica
Desbloqueo
Funcionamiento
Entrada_01
XOR
S_01
ST
S_02
S_03
T#12s400ms
IL
FBD
Tiempo_01
TON
Lampara
Tiempo actual
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PLC
Modulares
SCADA
Algunas de las reglas para realizar diagramas escalera son las siguientes:
-S0
-S1
-S3
NOMBRE
-Y1
S
-MO_O
-S2
-S3
Botn pulsador
-Y2
Interruptor limite
-MO_O
-S4
-S3
-MO_O
-S2
-S4
NOMBRE
-MO_O
-S3
NORMALMENTE
CERRADO
BP1
BP1
LS1
LS1
S
-S1
NORMALMENTE
ABERITO
BOBINA
NORMALMENTE
ABERITO
NORMALMENTE
CERRADO
Relevador de
Control
R1
R1
R1
Relevador de
Temporizador
T1
T1
T1
-Y2
Relevador
Contador
C1
C1
C1
-Y1
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Motor elctrico
SIMBOLO
M
Solenoides
SOL1
Lmparas
L1
Tomado de:
http://plataforma.cbtis122.net/pluginfile.php/18258/mod_resource/content/1/FO
LLETO%20UNIDAD%201%20parte%203%20(Diag%20escalera).pdf
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PLC
Modulares
SCADA
Diagrama de Bloques Funcionales
AN
AN
I
A
O
I
=
-XI
-STOP
-RUN
-KI
-KI
-Xl
-STOP
Instruccin Parmetro
LD
H0501
-RUN
-KI
>= l
-0
-0
&
- KI
Se dice que los bloques funcionales tienen memoria, caracterstica que les
confiere un gran potencial de uso.
Presentan una interfaz de entradas y salidas bien definida y un cdigo interno
oculto, como un circuito integrado o una caja negra, de este modo, establecen una
clara separacin entre los diferentes niveles de programadores, o el personal de
mantenimiento.
Una vez definido el bloque funcional, puede ser usado una y otra vez, en el mismo
programa, en diferentes programas o en distintos proyectos.
Los elementos bsicos que configuran la funcin se representan entre dos lneas
verticales que simbolizan las lneas de alimentacin.
Los bloques funcionales pueden ser definidos por el usuario empleando alguno
de los lenguajes de la norma, pero tambin existen bloques estndar como
biestables, deteccin de flancos, contadores, temporizadores, entre otros.
Otra de las diferencias fundamentales con respecto a las funciones y que les
confiere gran potencia de uso, es la posibilidad de crear tantas copias como se
desee de un mismo bloque funcional. A cada copia se le llama instancia. Cada
instancia lleva asociado un identificador y una estructura de datos, que contenga
sus variables de entrada, de salida e internas separada del resto de instancias.
Tomado de:
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL6.PDF
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Tomado de:
http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/IEC%2061131-3%20(Lenguajes).pdf
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PLC
Modulares
SCADA
A continuacin se muestra una tabla con los operadores ST por orden de fuerza de
enlace:
Expresiones
Una expresin es una construccin que devuelve un valor despus de su
evaluacin. Las expresiones se componen de operadores y operandos. Un
operando puede ser una constante, una variable, una llamada a funciones u otra
expresin.
Evaluacin de expresiones
La evaluacin de una expresin se realiza mediante la ejecucin de los operadores
segn determinadas reglas de enlace. El operador con el enlace ms fuerte se
ejecuta primero, despus el operador que le sigue en intensidad de enlace, etc.,
hasta que se hayan ejecutado todos los operadores. Los operadores con la misma
fuerza de enlace comienzan a ejecutarse desde la izquierda hacia la derecha.
Operacin
Smbolo
Fuerza de enlace
Entre parntesis
(expresin)
Enlace ms fuerte
Llamada a
funciones
Nombre de funcin
(lista de parmetros)
Potenciar
EXPT
Negar Formacin de
complemento
NOT
Multiplicar
Dividir
Mdulo
*
/
MOD
Sumar
Restar
+
-
Comparar
Igualdad
Desigualdad
=
<>
Bool AND
AND
Bool XOR
XOR
Bool OR
OR
Enlace ms dbil
Tomado de:
http://infosys.beckhoff.com/espanol.php?content=../content/1034/tcplccontrol/html/tcplcctrl_languages%20st.htm&id=
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PLC
Modulares
SCADA
Este lenguaje explota la concepcin algortmica que todo proceso cumple con una
secuencia. Estos lenguajes son los ms utilizados por programadores de PLC con
mayor trayectoria. El GRAFCET como diagrama funcional normalizado, permite
hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a
realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones, por lo que no fue
concebido como un lenguaje de programacin de PLC, sino como una herramienta
Grafo para documentar y elaborar el modelo de la automatizacin. Aunque la
mayora de los PLC no pueden programarse directamente en este lenguaje, a
diferencia del Lenguaje Ladder, se ha universalizado como herramienta de
modelado que permite el paso directo a programacin, tambin con Ladder.
Etapa
Unin
Transicin
Direccionamiento
Proceso
simultaneo
Acciones
asociadas
Arranque
-Vacio
INI
MOT 1
Sin Carga
Motor Band.
-Vent
-Motor l
Ventilacin
10.3
INI
MOT 2
Ventilador
-Motor V
http://edison.upc.edu/curs/grafcet/indice.html
Sin Carga
-Apague
Fin
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PLC
Modulares
SCADA
Consideraciones Finales
Qu es un PLC y su historia?
http://www.youtube.com/watch?v=i2NR0J1PNFU
SIEMENS PLC Training_Lesson 3_Modular and Compact PLCs
http://www.youtube.com/watch?v=UOPmvHirmBc
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PLC
Modulares
SCADA
Referencias
Crditos
Gmiz, J., Grau, A., Martnez, H. & Pea, J. (2004). Diseo y aplicaciones con
autmatas programables. Madrid: Editorial UOC.
GRAFCET y GEMMA. En:
http://edison.upc.edu/curs/grafcet/indice.html
Expertos Temticos:
Wilmar Martnez Urrutia
Madga Melissa Rodrguez Celis
Asesor Pedaggico:
Mnica Patricia Osorio Martnez
Guionista:
Oscar Ivn Pineda Cspedes
Equipo de Diseo:
Julin Mauricio Milln Bonilla
Jhonny Ronald Narvez Olarte
Leonardo Stiglich Campos
Gabriel David Surez Vargas
Michael Alfonso Bulla Ramrez
Guillermo Aponte Celis
Programador:
Diego Rodrguez Ortegn
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL6.PDF
Lder de Proyecto:
Jairo Antonio Castro Casas
http://www.youtube.com/watch?v=UOPmvHirmBc
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