Modelaje/Simulaci

Prototipo

Reconocimient
o
de la
Diseo conceptual y
especificaciones
conceptuales

Primer mdulo
principal
Modelo

Seleccin de
actuadores y
sensores
Diseo del
sistema de
control

Optimizacin del
Diseo

Modular
detallado
Modelo

Despliegue/Ciclo de
vida

Bucle de
simulacin
del hardware

Despliegue
del software
embebido

Optimizacin
del

Optimizacin
del ciclo de
vida

Diseo