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KOP S
KOP S
Prolgo,
ndice
SIMATIC
Esquema de contactos (KOP)
para S7-300 y S7-400
Manual de referencia
Operaciones de comparacin
Operaciones de conversin
Operaciones de contaje
Operaciones de salto
Operaciones aritmticas
con enteros
Operaciones aritmticas
en coma flotante
Operaciones de transferencia
Operaciones de control
del programa
10
Operaciones de
desplazamiento y rotacin
11
12
Operaciones de temporizacin
13
Operaciones lgicas
con palabras
14
Anexo
Sinopsis de las
operaciones KOP
Ejemplos de programacin
Uso de KOP
ndice alfabtico
Edicin 03/2006
A5E00706951-01
Consignas de seguridad
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la
prevencin de daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con
un tringulo de advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho
tringulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro,
como sigue:
Peligro
Advertencia
Precaucin
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien
lesiones corporales graves.
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o
bien lesiones corporales graves.
Con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas,
pueden producirse lesiones corporales.
Precaucin
Sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas,
pueden producirse daos materiales.
Atencin
Significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de
seguridad correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso.
Si en una consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales,
la misma consigna puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El equipo/sistema correspondiente slo deber instalarse y operarse respetando lo especificado en
este documento. Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido
del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en
funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas
estndar de seguridad.
Uso conforme
Considere lo siguiente:
Advertencia
El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin
previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo asociado a los equipos y componentes de
Siemens y de tercera que han sido recomendados y homologados por Siemens.
El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una
instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como un manejo y un
mantenimiento rigurosos.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin
por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software
descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de
la plena concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las
posibles correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG
Automation and Drives
Postfach 4848,
90437 NRNBERG
ALEMANIA
A5E00706951-01
03/2006
Prolgo
Objetivo del manual
Este manual le servir de ayuda al crear programas de usuario con el lenguaje de
pogramacin KOP.
Describe los elementos del lenguaje de programacin KOP, as como su sintaxis y sus
funciones.
Nociones bsicas
Este manual est dirigido a programadores de programas S7, operadores y personal de
mantenimiento que dispongan de conocimientos bsicos sobre los autmatas programables.
Adems es necesario estar familiarizado con el uso de ordenadores o equipos similares a
un PC (p. ej. unidades de programacin) bajo los sistemas operativos MS Windows 2000
Professional, MS Windows XP Profesional o MS Windows Server 2003.
iii
Prolgo
Requisitos
Para entender correctamente el presente manual de KOP se requieren conocimientos
tericos acerca de los programas S7, que se pueden consultar en la Ayuda en pantalla de
STEP 7. Como que los paquetes acerca de los lenguajes de programacin se basan en el
software estndar de STEP 7, debera conocerse ya mnimamente el uso del software y su
documentacin.
Este manual forma parte del paquete de documentacin "STEP 7 Informacin de
referencia.
La tabla siguiente da una visin de conjunto de la documentacin de STEP 7:
Manuales
Tema
Referencia
Ayudas en pantalla
Tema
Ayuda de STEP 7
iv
Referencia
Prolgo
Ayuda en pantalla
Como complemento al manual puede recurrir a la Ayuda en pantalla integrada en el
software.
A la Ayuda que est integrada en el software se accede de distinta manera:
La Ayuda sensible al contexto ofrece informacin sobre el contexto actual, p. ej. sobre el
cuadro de dilogo que est abierto o sobre la ventana activa. Para acceder a esta ayuda
pulse el botn de comando Ayuda o bien la tecla F1.
El men Ayuda ofrece varios comandos de men: Temas de Ayuda abre el ndice de la
Ayuda de STEP 7.
A travs de "Glosario" se accede al glosario para todas las aplicaciones de STEP 7.
Este manual es un extracto de la Ayuda de KOP. Debido a que la estructura del manual se
corresponde a grandes rasgos con la de la Ayuda en pantalla puede alternar la lectura del
manual con la de la Ayuda en pantalla.
Asistencia adicional
Si tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en el manual a las que
no encuentre respuesta, dirjase a la sucursal o al representante ms prximo de Siemens,
en donde le pondrn en contacto con el especialista.
Encontrar a su persona de contacto en la pgina de Internet:
http://www.siemens.com/automation/partner
Encontrar una gua sobre el conjunto de la informacin tcnica correspondiente a los
distintos productos y sistemas SIMATIC en la pgina de Internet:
http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal
Encontrar el catlogo y el sistema de pedidos on-line en:
http://mall.automation.siemens.com/
http://www.sitrain.com
Prolgo
Technical Support
Podr acceder al Technical Support de todos los productos de A&D
a travs del formulario de Internet para el Support Request
http://www.siemens.com/automation/support-request
Telfono:
Fax:
vi
ndice
1
vii
ndice
viii
---(OPN)
ndice
10
11
12
ix
ndice
13
14
A.2
Uso de KOP...............................................................................................................................C-1
C.1
C.1.1
C.1.2
C.1.3
C.1.4
C.2
Mecanismo EN/ENO...................................................................................................C-1
Sumando con conexin EN y ENO.............................................................................C-3
Sumando con conexin EN y sin conexin ENO .......................................................C-4
Sumando sin conexin EN y con conexin ENO .......................................................C-5
Sumando sin conexin EN y sin conexin ENO.........................................................C-6
Entrega de parmetros ...............................................................................................C-7
1.1
Descripcin
Las operaciones lgicas con bits operan con dos dgitos, 1 y 0. Estos dos dgitos consituyen
la base de un sistema numrico denominado sistema binario. Los dos dgitos 1 y 0 se
denominan dgitos binarios o bits. En el mbito de los contactos y bobinas, un 1 significa
activado ("conductor") y un 0 significa desactivado ("no conductor").
Las operaciones lgicas con bits interpretan los estados de seal 1 y 0, y los combinan de
acuerdo con la lgica de Boole. Estas combinaciones producen un 1 un 0 como resultado
y se denominan "resultado lgico" (RLO). Las operaciones lgicas con bits permiten ejecutar
las ms diversas funciones.
Se dispone de las operaciones lgicas con bits siguientes:
---| |---
---| / |---
---(SAVE)
XOR
O-exclusiva
---( )
---( # )---
Conector
---|NOT|---
Activar salida
---( R )
Desactivar salida
SR
RS
Otras operaciones reaccionan ante un cambio de flanco positivo o negativo para ejecutar las
siguientes funciones:
---(N)---
---(P)---
NEG
POS
1-1
1.2
Smbolo
<Operando>
---| |--Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Bit consultado
Descripcin de la operacin
---| |--- (Contacto normalmente abierto) se cierra si el valor del bit consultado, que se
almacena en el <operando> indicado, es "1". Si el contacto est cerrado, la corriente fluye a
travs del contacto y el resultado lgico (RLO) es "1".
De lo contrario, si el estado de seal en el <operando> indicado es "0", el contacto est
abierto. Si el contacto est abierto no hay flujo de corriente y el resultado lgico de la
operacin (RLO) es "0".
En las conexiones en serie, el contacto ---| |--- se combina bit a bit por medio de una Y
lgica con el RLO. Cuando las conexiones se realizan en paralelo, el contacto se combina
con el RLO por medio de una O lgica.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
E 0.2
1-2
1.3
Smbolo
<Operando>
---| / |--Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Bit consultado
Descripcin de la operacin
---| / |--- (Contacto normalmente cerrado) se abre si el valor del bit consultado, que se
almacena en el <operando> indicado, es "0". Si el contacto est cerrado, la corriente fluye a
travs del contacto y el resultado lgico (RLO) es "1".
De lo contrario, si el estado de seal en el <operando> indicado es "1" , el contacto est
abierto. Si el contacto est abierto no hay flujo de corriente y el resultado lgico de la
operacin (RLO) es "0".
Cuando se realizan conexiones en serie, el contacto ---| / |--- se combina bit a bit por medio
de una Y lgica con el RLO. Si las conexiones se efectan en paralelo, el contacto se
combina con el RLO por medio de una O lgica.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
E 0.2
1-3
1.4
XOR O-exclusiva
Smbolos
Para la funcin XOR es necesario crear un segmento de contactos normalmente abiertos y
normalmente cerrados (tal como se representa abajo).
<Operando1> <Operando2>
<Operando1> <Operando2>
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando1>
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Bit que se ha
consultado
<Operando2>
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Bit que se ha
consultado
Descripcin de la operacin
XOR (O-exclusiva) genera un RLO de "1" si el estado de seal de los dos bits indicados es
distinto.
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
E 0.0
E 0.1
A 4.0
1-4
1.5
Smbolo
---|NOT|---
Descripcin de la operacin
---|NOT|--- (invertir resultado lgico) invierte el bit RLO.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
A 4.0
NOT
E 0.1
E 0.2
1-5
1.6
Smbolo
<Operando>
---(
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, L, D
Bit asignado
Descripcin de la operacin
---( ) (Bobina de rel (salida)) opera como una bobina en un esquema de circuitos. Si la
corriente fluye hasta la bobina (RLO = 1), el bit en el <operando> se pone a "1". Si no fluye
corriente hasta la bobina (RLO = 0), el bit en el <operando> se pone a "0". Una bobina de
salida slo puede colocarse dentro de un esquema de contactos en el extremo derecho de
un circuito. Como mximo puede haber 16 salidas mltiples (v. ejemplos). Se puede crear
una salida negada anteponiendo a la bobina de salida la operacin ---|NOT|--- (invertir el
resultado lgico).
Palabra de estado
se escribe:
1-6
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
E 0.2
A 4.0
E 0.3 A 4.1
1-7
1.7
Smbolo
<Operando>
---( # )--Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, L, D
Bit asignado
Descripcin de la operacin
---( # )--- (Conector) es un elemento intercalado que cumple una funcin de asignacin; el
conector almacena el RLO actual (el estado de seal del flujo de corriente) en el
<operando> que se haya especificado. Este elemento de asignacin memoriza la
combinacin lgica de bits de la ltima rama abierta que est antes que l. Si se conecta en
serie con otros elementos, la operacin ---( # )--- se inserta igual que un contacto. El
elemento ---( # )--- nunca debe conectarse a una barra de alimentacin, ni colocarse
directamente detrs de una rama, y tampoco debe emplearse como final de una rama. Se
puede crear la negacin del elemento ---( # )--- anteponindole el elemento ---|NOT|--(invertir el resultado lgico).
Palabra de estado
se escribe:
1-8
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 1.0 E 1.1 M 0.0 E 2.2 E 1.3
(#)
M 1.1
NOT
(#)
NOT
M 2.2
A 4.0
(#)
( )
E 1.0 E 1.1
E 2.2 E 1.3
NOT
1-9
1.8
Smbolo
<Operando>
---( R )
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Bit desactivado
Descripcin de la operacin
---( R ) (Desactivar salida) slo se ejecuta si el RLO de las operaciones anteriores es "1"
(flujo de corriente en la bobina). Si fluye corriente a la bobina (RLO es "1"), el <operando>
indicado del elemento se pone a "0". Un RLO de "0" (= no hay flujo de corriente en la
bobina) no tiene efecto alguno, de forma que el estado de seal del operando indicado del
elemento no vara. El <operando> tambin puede ser un temporizador (N. de T) cuyo valor
de temporizacin se pone a "0", o un contador (N. de Z) cuyo valor de contaje se pone a
"0".
Palabra de estado
se escribe:
1-10
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
A 4.0
R
E 0.1
E 0.2
Segmento 2
E 0.3
Segmento 3
E 0.4
T1
R
Z1
R
1-11
1.9
Smbolo
<Operando>
---( S )
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, L, D
Bit activado
Descripcin de la operacin
---( S ) (Activar bobina) slo se ejecuta si el RLO de las operaciones anteriores es "1" (flujo
de corriente en la bobina). Si el RLO es "1", el <operando> indicado del elemento se pone a
"1".
Un RLO = 0 no tiene efecto alguno, de forma que el estado de seal actual del operando
indicado del elemento no se altera.
Palabra de estado
se escribe:
1-12
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
A 4.0
S
E 0.2
1-13
1.10
Smbolo
<Operando>
RS
S
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Activacin habilitada
BOOL
E, A, M, L, D
Desactivacin habilitada
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
RS (Activar flip-flop de desactivacin) se desactiva si el estado en la entrada R es "1" y si el
estado en la entrada S es "0". De no ser as, cuando el estado en la entrada R es "0" y el
estado en la entrada S es "1", se activa el flip-flop. Si el RLO es "1" en ambas entradas, la
operacin Desactivar flip-flop de activacin ejecuta en el <operando> indicado primero la
operacin Desactivar y seguidamente la operacin Activar, de modo que la direccin
permanece activada para el resto del ciclo de programa.
Las operaciones S (Activar) y R (Desactivar) slo se ejecutan si el RLO es 1. Si el RLO es 0
estas operaciones no se ven afectadas y el operando indicado no vara.
Palabra de estado
se escribe:
1-14
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
M 0.0
RS
Q
R
A 4.0
E 0.1
S
Si el estado en la entrada E 0.0 es "1" y en la entrada E 0.1 es "0", se activa la marca M 0.0
y la salida A 4.0 es "0". De no ser as, cuando el estado de seal en la entrada E 0.0 es 0 y
en E 0.1 es 1, se activa la marca M 0.0 y la salida A 4.0 es "1". Si ambos estados de seal
son "0", no cambia nada. Si ambos estados de seal son "1" domina la operacin Activar,
debido al orden en que estn dipuestas las operaciones. M 0.0 se activa y la salida A 4.0 es
"1".
1-15
1.11
Smbolo
<Operando>
SR
S
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Activacin habilitada
BOOL
E, A, M, L, D
Desactivacin habilitada
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
SR (Desactivar flip-flop de activacin) se activa si el estado en la entrada S es "1" y si el
estado de la entrada R es "0". De no ser as, cuando el estado en la entrada S es "0" y el
estado de la entrada R es "1", se desactiva el flip-flop. Si el RLO es "1" en ambas entradas,
la operacin Desactivar flip-flop de activacin ejecuta en el <operando> indicado primero la
operacin Activar y seguidamente la operacin Desactivar, de modo que la direccin
permanece desactivada para el resto del ciclo de programa.
Las operaciones S (Activar) y R (Desactivar) slo se ejecutan si el RLO es 1. Si el RLO es 0,
estas operaciones no se ven afectadas y el operando indicado no vara.
Palabra de estado
se escribe:
1-16
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
M 0.0
SR
Q
S
A 4.0
E 0.1
R
1-17
1.12
Smbolo
<Operando>
---( N )--Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
A, M, D
Descripcin de la operacin
---( N )--- (Detectar flanco decreciente (1 --> 0)) detecta un cambio del estado de seal en el
operando de "1" a "0", e indica este cambio tras la operacin con RLO = 1. El estado de
seal del RLO se compara con el estado de seal del operando, es decir, con la marca de
flancos. Si el estado de seal del operando es "1" y el RLO anterior a la operacin es "0", el
RLO posterior a la operacin ser "1" (impulso); en todos los otros casos ser "0". El RLO
anterior a la operacin se almacena en el operando.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
M 0.0
N
CAS1
JMP
E 0.2
La marca de flancos M 0.0 almacena el estado de seal del RLO de la combinacin de bits
en su conjunto. Si el estado de seal del RLO cambia de "1" a "0" se ejecuta el salto a la
meta CAS1.
1-18
1.13
Smbolo
<Operando>
---( P )--Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
---( P )--- (Detectar flanco creciente RLO (0 --> 1)) detecta un cambio del estado de seal en
el operando, de "0" a "1", e indica este cambio tras la operacin mediante RLO = 1. El
estado de seal actual del RLO se compara con el estado de seal del operando, es decir,
con la marca de flancos. Si el estado de seal del operando es "0" y el RLO anterior a la
operacin es "1", el RLO detrs de la operacin ser "1" (impulso); en todos los dems
casos ser "0". El RLO anterior a la operacin se almacena en el operando.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
M 0.0 CAS1
P
JMP
E 0.2
La marca de flancos M 0.0 almacena el estado del RLO de toda la combinacin de bits. Si el
estado de seal del RLO cambia de "0" a "1", se ejecuta el salto a la meta CAS1.
1-19
1.14
Smbolo
---( SAVE )
Descripcin de la operacin
---(SAVE) (Cargar resultado lgico (RLO) en registro RB) almacena el RLO en el bit del
resultado binario (RB) de la palabra de estado. Pero el bit de primera consulta /ER no se
pone a cero.
Por esta razn, en una combinacin lgica Y en el prximo segmento se combinar el
estado del bit RB.
El uso de SAVE con una consulta del bit RB en el mismo bloque o en bloques subordinados
no es recomendable, puesto que el bit RB puede ser modificado por numerosas
operaciones intercaladas. La operacin SAVE resulta especialmente til antes de salir de un
bloque, puesto que con ella la salida ENO (bit RB) se pone al valor del bit RLO, lo cual
permite aadir un tratamiento de error a continuacin del bloque.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
SAVE
E 0.2
1-20
1.15
Smbolo
<Operando1>
NEG
<Operando2>
M_BIT
Parmetro
Tipo de datos
Area de
memoria
Descripcin
<Operando1>
BOOL
E, A, M, L, D
Seal consultada
<Operando2>
BOOL
A, M, D
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
NEG (Detectar flanco de seal (1 --> 0)) compara el estado de seal de <Operando1> con
el estado de seal de la consulta anterior, que esta almacenada en el <Operando2> . Si el
estado actual del RLO es "0" y el estado anterior era "1" (deteccin de un flanco
decreciente), la salida Q despus de esta funcin es "1", en todos los otros casos es "0".
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0 E 0.1 E 0.2
M 0.0
E 0.3
NEG
E 0.4 A 4.0
Q
( )
M_BIT
1-21
1.16
Smbolo
<Operando1>
POS
<Operando2>
M_BIT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando1>
BOOL
E, A, M, L, D
Seal consultada
<Operando2>
BOOL
A, M, D
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
POS (Detectar flanco de seal 0 --> 1) compara el estado de seal de <Operando1> con el
estado de seal de la consulta anterior que est almacenado en <Operando2>. Si el estado
actual del RLO es "1" y el estado anterior era "0" (Deteccin de un flanco creciente), la
salida Q despus de esta operacin es "1"; en todos los otros casos es "0".
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0 E 0.1 E 0.2
M 0.0
E 0.3
E 0.4 A 4.0
POS
Q
( )
M_BIT
1-22
1.17
Descripcin de la operacin
Para la funcin Leer directamente de periferia hay que crear un segmento (tal como se
representa abajo).
Puede suceder que en aplicaciones controladas por tiempo haya que leer el estado actual
de una entrada digital con mayor frecuencia de lo normal (una vez por ciclo). La operacin
Leer directamente de periferia recibe el estado de la entrada digital inmediatamente desde
el mdulo de entrada en el instante en que se lee el circuito correspondiente. Si no se aplica
esta funcin habr que esperar hasta que finalice el ciclo principal (un ciclo completo de
OB1), es decir, hasta que el rea de memoria de las entradas haya sido actualizado con el
estado del rea de memoria de la periferia.
Si desea leer una o varias entradas directamente desde el mdulo de entrada, utilice el rea
de memoria Entradas de Periferia (PE) en vez del rea de memoria de las entradas (E). El
rea de memoria de la periferia se puede leer en formato de byte, palabra o doble palabra.
Debido a esto no se puede leer una sola entrada digital a travs de un contacto (bit).
Transmisin condicional de tensin en funcin del estado de una entrada directa:
La CPU lee la palabra del rea de memoria PE que contiene los datos relevantes.
1. La palabra del rea de memoria PE se combina mediante una Y lgica con una constante que
permite un resultado diferente de cero para el caso de que el bit de entrada est activado ("1").
2. Se verifica que la condicin diferente de cero se cumple.
Ejemplo
Segmento KOP con la operacin Leer directamente de periferia para la entrada E 1.1.
E 4.1
PEW1
16#0002
WAND_W
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
<>0
E 4.5
MWx *
* Debe indicarse Mwx para poder almacenar el segmento. x puede ser cualquier nmero
permitido.
0000000000101010
W#16#0002
0000000000000010
Resultado
0000000000000010
En este ejemplo la entrada directa E 1.1 est conectada en serie con las entradas E 4.1 y
E 4.5.
La palabra PEW1 contiene el estado directo de E 1.1. PEW1 se lgicamente con
W#16#0002 mediante una Y lgica. El resultado es diferente de cero si E 1.1 (segundo bit)
1-23
1.18
Descripcin de la operacin
Para aplicar la funcin Escribir directamente en periferia hay que crear un segmento (tal
como se representa ms abajo).
Puede suceder que en aplicaciones controladas por tiempo haya que transmitir el estado
actual de una salida digital a un mdulo de salida con mayor frecuencia de lo normal (una
vez al finalizar el ciclo de OB1). La operacin Escribir directamente en periferia actualiza el
estado de una salida digital en el mdulo de salida en el instante en que se escribe el
circuito correspondiente. Si no se aplica esta funcin habr que esperar hasta que finalice el
ciclo principal (un ciclo completo de OB1), es decir, hasta que el rea de memoria de la
periferia haya sido actualizado con el estado del rea de memoria de las salidas.
Si desea actualizar una o varias salidas directamente, utilice el rea de memoria Salidas de
Periferia (PA) en vez del rea de memoria de las salidas (A). El rea de memoria de las
Salidas de Periferia se escribe en formato de byte, palabra o doble palabra. Por ello, no se
puede actualizar una sola salida digital a travs de una bobina (bit). Para escribir
directamente el estado de una salida digital en un mdulo de salida se busca el byte, la
palabra o la doble palabra del rea de memoria de las salidas A que contenga el bit en
cuestin, y se copia en la memoria PA correspondiente (en los operandos del mdulo de
salidas).
1-24
Advertencias
Puesto que en el mdulo de salidas se escribe el byte completo del rea de memoria
A, cuando se ejecuta la operacin tambin cambian todos los bits de salida del byte
que se actualiza.
Si un bit de salida tiene estados intermedios (1/0) durante el programa que no deben
transmitirse a los mdulos de salida, la operacin Escribir directamente en periferia
puede originar estados que son peligrosos (impulsos de transicin a las salidas).
Ejemplo
Segmento KOP con la operacin Escribir directamente en periferia y con el mdulo de
salidas digitales 5, canal 1.
Los estados de los bits pertenecientes al byte de salida direccionado (AB5), o bien se
actualizan, o bien no cambian. A la salida A5 se le asigna el estado de seal de E 0.1. AB5
se copia en el rea de memoria directa correspondiente de las Salidas de Periferia (PAB5).
Segmento 1
E 0.1
A 5.1
Segmento 2
MOVE
ENO
EN
AB5
IN
OUT
PAB5
1-25
1-26
Operaciones de comparacin
2.1
Descripcin
Las operaciones comparan las entradas IN1 e IN2 segn los tipos de comparacin
siguientes:
==
<>
>
<
>=
<=
IN1
IN1
IN1
IN1
IN1
IN1
es igual A IN2
es diferente A IN2
es mayor quE IN2
es menor quE IN2
es mayor o igual A IN2
es menor o igual A IN2
CMP ? I
2-1
Operaciones de comparacin
2.2
Smbolos
CMP
== I
CMP
>I
CMP
>= I
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
CMP
<> I
CMP
<I
CMP
<= I
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
Entrada de
cuadro
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de cuadro
BOOL
E, A, M, L, D
IN1
INT
E, A, M, L, D
o constante
IN2
INT
E, A, M, L, D
o constante
Descripcin de la operacin
CMP ? I (Comparar enteros) puede utilizarse como un contacto normal. El cuadro puede
colocarse en las mismas posiciones que puede tomar un contacto normal. Las entradas IN1
y IN2 son comparadas atendiendo al criterio de comparacin que se haya seleccionado.
Si la comparacin es verdadera, el RLO de la operacin es "1". El RLO se combina
mediante una Y lgica con el RLO del circuito completo siempre que el elemento de
comparacin est conectado en serie, y mediante una O lgica si el cuadro est conectado
en paralelo.
Palabra de estado
se escribe:
2-2
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Operaciones de comparacin
Ejemplo
E 0.0 E 0.1
MW0
MW2
CMP
>= I
A 4.0
IN1
IN2
2-3
Operaciones de comparacin
2.3
Smbolos
CMP
== D
CMP
>D
CMP
>= D
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
CMP
<> D
CMP
<D
CMP
<= D
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
Entrada de
cuadro
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de cuadro
BOOL
E, A, M, L, D
IN1
DINT
E, A, M, L, D
o constante
IN2
DINT
E, A, M, L, D
o constante
Descripcin de la operacin
CMP ? D (Comparar enteros dobles ) puede utilizarse como un contacto normal. El cuadro
puede colocarse en las mismas posiciones que puede tener un contacto normal. Las
entradas IN1 y IN2 son comparadas atendiendo al criterio de comparacin que se haya
seleccionado.
Si la comparacin es verdadera, el RLO de la operacin es "1". El RLO se combina
mediante una Y lgica con el RLO de un circuito siempre que el elemento de comparacin
est conectado en serie, y mediante una O lgica si el cuadro est conectado en paralelo.
Palabra de estado
se escribe:
2-4
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Operaciones de comparacin
Ejemplo
E 0.0 E 0.1
MD0
MD4
CMP
>= D
E 0.2 A 4.0
IN1
IN2
La salida A 4.0 se activa si E 0.0 Y E 0.1 tienen el estado de seal 1 Y si MD0 >= MD4 Y si
E 0.2 tiene el estado de seal 1.
2-5
Operaciones de comparacin
2.4
Smbolos
CMP
== R
CMP
>R
CMP
>= R
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
CMP
<> R
CMP
<R
CMP
<= R
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
Entrada de
cuadro
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de cuadro
BOOL
E, A, M, L, D
IN1
REAL
E, A, M, L, D
o constante
IN2
REAL
E, A, M, L, D
o constante
Descripcin de la operacin
CMP ? R (Comparar nmeros en coma flotante) puede utilizarse como un contacto normal.
El cuadro puede colocarse en las mismas posiciones que puede tomar un contacto normal.
Las entradas IN1 y IN2 son comparadas atendiendo al criterio de comparacin que se haya
seleccionado.
Si la comparacin es verdadera, el RLO de la operacin es "1". El RLO se combina
mediante una Y lgica con el RLO del circuito completo siempre que el elemento de
comparacin est conectado en serie, y mediante una O lgica si el cuadro est conectado
en paralelo.
Palabra de estado
se escribe:
2-6
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Operaciones de comparacin
Ejemplo
E 0.0 E 0.1
MD0
MD4
CMP
>= R
E 0.2 A 4.0
IN1
IN2
La salida A 4.0 se activa si E 0.0 Y E 0.1 son 1 Y si MD0 >= MD4 Y si E 0.2 es 1.
2-7
Operaciones de comparacin
2-8
Operaciones de conversin
3.1
Descripcin
Las operaciones de conversin leen el contenido del parmetro IN y lo convierten o le
cambian el signo. El resultado se puede recoger en el parmetro OUT.
Se dispone de las operaciones de conversin siguientes:
BCD_I
I_BCD
BCD_DI
I_DI
DI_BCD
DI_R
INV_I
Complemento a 1 de un entero
INV_DI
NEG_I
Complemento a 2 de un entero
NEG_DI
NEG_R
ROUND
Redondear a entero
TRUNC
Truncar entero
CEIL
FLOOR
3-1
Operaciones de conversin
3.2
Smbolo
BCD_I
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
WORD
E, A, M, L, D
Nmero BCD
OUT
INT
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
BCD_I (Convertir BCD en entero) lee el contenido del parmetro IN como nmero en
formato decimal codificado en binario de tres dgitos (+/- 999) y convierte este nmero en un
valor entero (de 16 bits). El parmetro OUT contiene el resultado en formato de nmero
entero. ENO siempre tiene el mismo estado de seal que EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MW10
BCD_I
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
NOT
MW12
3-2
Operaciones de conversin
3.3
I_BCD
Smbolo
I_BCD
EN
IN
ENO
OUT
Formato
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
INT
E, A, M, L, D
OUT
WORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
I_BCD (Convertir entero en BCD) lee el contenido del parmetro IN como valor entero (16
bits) y convierte este valor en un nmero de tres dgitos en formato decimal codificado en
binario (+/- 999). El parmetro OUT contiene el resultado. Si se produce un desbordamiento,
ENO = 0.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MW10
I_BCD
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
NOT
MW12
Si la entrada E 0.0 es 1, el contenido de MW10 se lee como nmero entero (16 bits) y se
convierte en un nmero de tres dgitos en formato decimal codificado en binario. El
resultado se deposita en MW12. La salida A 4.0 ser "1" si se produce un desbordamiento o
si no se procesa la instruccin (E0.0 = 0).
3-3
Operaciones de conversin
3.4
I_DI
Smbolo
I_DI
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
INT
E, A, M, L, D
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
I_DI (Convertir entero en entero doble) lee el contenido del parmetro IN como entero (16
bits) y convierte este nmero en entero doble (32 bits). El parmetro OUT contiene el
resultado. ENO siempre tiene el mismo estado de seal que EN.
Palabra de estado
escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
EN
MW10
IN
A 4.0
I_DI
ENO
NOT
OUT
MD12
3-4
Operaciones de conversin
3.5
Smbolo
BCD_DI
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
DWORD
E, A, M, L, D
Nmero BCD
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
BCD_DI (Convertir BCD en entero doble) lee el contenido del parmetro IN como nmero
en formato decimal codificado en binario de siete dgitos (+/- 9999999), y convierte este
nmero en un valor entero (de 32 bits). El parmetro OUT contiene el resultado en forma de
nmero entero. ENO siempre tiene el mismo estado de seal que EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD8
BCD_DI
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
NOT
MD12
3-5
Operaciones de conversin
3.6
DI_BCD
Smbolo
DI_BCD
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
DINT
E, A, M, L, D
OUT
DWORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
DI_BCD (Convertir entero doble en BCD) lee el contenido del parmetro IN como valor
entero (de 32 bits) y convierte este nmero en un nmero de siete dgitos en formato
decimal codificado en binario (+/- 9999999). El parmetro OUT contiene el resultado. Si se
produce un desbordamiento, ENO = 0.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD8
DI_BCD
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
NOT
MD12
Si la entrada E 0.0 es 1, el contenido de MD8 se lee como nmero entero (32 bits) y se
convierte en un nmero de siete dgitos en formato decimal codificado en binario. El
resultado se deposita en MD12. La salida A 4.0 ser "1" si se produce un desbordamiento o
en caso de que no se procese la instruccin (E0.0 = 0).
3-6
Operaciones de conversin
3.7
DI_R
Smbolo
DI_R
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
DINT
E, A, M, L, D
Entero doble
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Nmero real
Descripcin de la operacin
DI_R (Convertir entero doble en real) lee el contenido del parmetro IN como valor entero
(de 32 bits) y convierte este valor en nmero real. El parmetro OUT contiene el resultado.
ENO siempre tiene el mismo estado de seal que EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD8
DI_R
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
NOT
MD12
3-7
Operaciones de conversin
3.8
INV_I
Complemento a 1 de un entero
Smbolo
INV_I
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
INT
E, A, M, L, D
OUT
INT
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
INV_I (Complemento a 1 de un entero) lee el contenido del parmetro IN y combina el valor
con la plantilla hexadecimal W#16#FFFF mediante una operacin lgica O-EXCLUSIVA.
Esta operacin invierte el estado de cada bit. La salida de habilitacin ENO siempre tiene el
mismo estado de seal que EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MW8
INV_I
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
NOT
MW10
3-8
Operaciones de conversin
3.9
INV_DI
Smbolo
INV_DI
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
DINT
E, A, M, L, D
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
INV_DI (Complemento a 1 de un entero doble ) lee el contenido del parmetro IN y combina
el valor con la plantilla hexadecimal W#16#FFFF FFFF mediante una operacin lgica OEXCLUSIVA. Esta operacin invierte el estado de cada bit. La salida de habilitacin ENO
siempre tiene el mismo estado de seal que EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD8
INV_DI
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
NOT
MD12
3-9
Operaciones de conversin
3.10
NEG_I
Complemento a 2 de un entero
Smbolo
NEG_I
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
INT
E, A, M, L, D
OUT
INT
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
NEG_I (Complemento a 2 de un entero) lee el contenido del parmetro IN y ejecuta la
operacin Complemento a 2. La operacin invierte el signo (ejemplo: de un valor positivo a
un valor negativo). La salida de habilitacin ENO siempre tiene el mismo estado de seal
que EN, exceptuando el siguiente caso: Si el estado de seal de EN es 1 y se produce un
desbordamiento, el estado de seal de ENO ser 0.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MW8
NEG_I
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
NOT
MW10
3-10
Operaciones de conversin
3.11
NEG_DI
Smbolo
NEG_DI
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
DINT
E, A, M, L, D
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
NEG_DI (Complemento a 2 de un entero doble) lee el contenido del parmetro IN y ejecuta
la operacin Complemento a 2. La operacin invierte el signo (ejemplo: de un valor positivo
a un valor negativo). La salida de habilitacin ENO siempre tiene el mismo estado de seal
que EN, exceptuando el siguiente caso: si el estado de seal de EN es 1 y se produce un
desbordamiento, el estado de seal de ENO ser 0.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD8
NEG_DI
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
NOT
MD12
3-11
Operaciones de conversin
3.12
NEG_R
Smbolo
NEG_R
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
NEG_R (Invertir signo de un nmero real) lee el contenido del parmetro IN e invierte su
signo. Esta operacin equivale a una multiplicacin por (-1). La operacin invierte el signo
(ejemplo: de un valor positivo a un valo negativo). La salida de habilitacin ENO siempre
tiene el mismo estado de seal que EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD8
NEG_R
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
NOT
MD12
Si la entrada E 0.0 es 1, el parmetro OUT deposita en MD12 el valor de MD8 con el signo
opuesto.
De MD8 = + 6,234 resulta MD12 = - 6,234. La salida A 4.0 ser "1" si no se ejecuta la
conversin (ENO = EN = 0).
3-12
Operaciones de conversin
3.13
ROUND
Smbolo
ROUND
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
Valor a redondear
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
ROUND (Redondear a entero doble) lee el contenido del parmetro IN como nmero real y
convierte este nmero en un entero de 32 bits. El resultado es el nmero entero ms
prximo ("redondeo por arriba/abajo"). Si el nmero real se encuentra justo en el medio de
dos nmeros enteros se proporciona el nmero par. El resultado se deposita en el
parmetro OUT. Si se produce un desbordamiento, ENO es 0.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD8
ROUND
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
NOT
MD12
3-13
Operaciones de conversin
3.14
TRUNC
Smbolo
TRUNC
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
TRUNC (Truncar a entero doble) lee el contenido del parmetro IN como nmero real y
convierte este valor en un entero (de 32 bits). El resultado es la parte entera del nmero
real, proporcionado por el parmetro OUT. Si se produce un desbordamiento, ENO = 0.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD8
TRUNC
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
NOT
MD12
3-14
Operaciones de conversin
3.15
CEIL
Smbolo
CEIL
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
CEIL (Convertir nmero real en el entero doble ms prximo) lee el contenido del parmetro
IN como nmero real y convierte este nmero en entero doble (de 32 bits). El resultado es el
primer entero que es mayor que el nmero real ("redondeo"). Si se produce un
desbordamiento, ENO = 0.
Palabra de estado
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
se escribe*
se escribe**
Ejemplo
E 0.0
MD8
CEIL
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
NOT
MD12
Si la entrada E 0.0 es 1, el contenido de MD8 se lee como nmero real y ste se convierte
en un entero doble aplicando adems el redondeo a la siguiente cifra entera mayor que la
real. El resultado se deposita en MD12. La salida A 4.0 ser "1" si se produce un
desbordamiento o si no se procesa la instruccin (E0.0 = 0).
3-15
Operaciones de conversin
3.16
FLOOR
Smbolo
FLOOR
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
FLOOR (Redondear nmero real a entero doble inferior) lee el contenido del parmetro IN
como nmero real y convierte este nmero en entero (32 bits). El resultado es el primer
entero doble que es menor que el nmero real ("redondeo"). Si se produce un
desbordamiento, ENO es 0.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD8
FLOOR
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
NOT
MD12
Si la entrada E 0.0 es 1, el contenido de MD8 se lee como nmero real y ste se convierte
en un entero doble, aplicndose al mismo tiempo el redondeo al siguiente nmero entero
inferior. El resultado se deposita en MD12. La salida A 4.0 ser "1" si se produce un
desbordamiento o si no se procesa la instruccin (E 0.0 = 0).
3-16
Operaciones de contaje
4.1
Area de memoria
Los contadores tienen reservada un rea de memoria en la CPU. Esta rea de memoria
reserva una palabra de 16 bits para cada contador. KOP asiste 256 contadores. Las
operaciones de contaje son las nicas funciones que tienen acceso al rea de memoria
reservada para contadores.
Valor de contaje
Los bits 0 a 9 de la palabra de contaje contienen el valor de contaje en cdigo binario. El
valor fijado por el usuario se transfiere del acumulador al contador al activarse ste. El valor
de contaje puede estar comprendido entre 0 y 999.
Dentro de este margen se puede variar dicho valor utilizando las operaciones siguientes:
ZAEHLER
Z_VORW
---( ZV )
Incrementar contador
---( ZR )
Decrementar contador
4-1
Operaciones de contaje
15 14 13 12 11 10
0
irrelevantes
15 14 13 12 11 10
irrelevantes
4-2
Operaciones de contaje
4.2
ZAEHLER
contador
Parametrizar e incrementar/decrementar
Smbolo
Ingls
Alemn
C no.
Z-Nr.
ZAEHLER
S_CUD
Q
CU
CD
ZR
PV
R
ZV
CV
ZW
R
CV_BCD
DUAL
DEZ
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alemn
Tipo de
datos
Area de
memoria
Descripcin
N. de C
N. de Z
COUNTER
CU
ZV
BOOL
E, A, M, L, D
CD
ZR
BOOL
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
PV
ZW
WORD
E, A, M, L, D
o
constante
PV
ZW
WORD
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de puesta a 0
CV
DUAL
WORD
E, A, M, L, D
CV_BCD
DEZ
WORD
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
4-3
Operaciones de contaje
Descripcin de la operacin
ZAEHLER (Parametrizar e incrementar/decrementar contador) queda inicializado con el
valor de la entrada ZW cuando se produce un flanco ascendente en la entrada S. Si hay un
1 en la entrada R, el contador se pone a cero y el valor de contaje es 0.
El contador incrementa en "1" si el estado de seal de la entrada ZV cambia de "0" a "1" y el
valor del contador era menor que "999".
El contador se decrementa en "1" si en la entrada ZR se produce un flanco ascendente y el
valor del contador es mayor que "0".
Al producirse un flanco ascendente en ambas entradas de contaje se ejecutan ambas
operaciones, y el valor de contaje no vara.
Si se inicializa el contador y el RLO de las entradas ZV/ZR = 1, el contador contar as en el
siguiente ejemplo aunque no haya habido ningn cambio de flanco.
El estado de seal de la salida Q ser "1" si el valor de contaje es mayor que cero, y ser
"0" si el valor de contaje es igual a cero.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Nota
No utilice un mismo contador en varios puntos del programa (riesgo de errores de contaje).
Ejemplo
Z10
ZAEHLER
A 4.0
E 0.0
ZV
E 0.1
ZR
E 0.2
S
E 0.3 MW10
ZW
DUAL
DEZ
Al cambiar la entrada E 0.2 de "0" a "1", el contador toma el valor de preseleccin de MW10.
Si el estado de seal en E 0.0 cambia de "0" a "1", el valor del contador Z10 incrementa en
"1", a menos que el valor de Z10 fuera "999". Si E 0.1 cambia de "0" a "1", Z10 decrementa
en "1", a no ser que el valor de Z10 fuera cero. La salida A 4.0 ser "1" si el valor de Z10 no
es cero.
4-4
Operaciones de contaje
4.3
Z_VORW
Smbolo
Ingls
Alemn
N C
N Z
S_CU
Z_VORW
Q
CD
ZR
S
S
PV
ZW
CV
CV_BCD
DUAL
DEZ
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alemn
Tipo de
datos
Area de
memoria
Descripcin
N. de C
N. de Z
COUNTER
CU
ZV
BOOL
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
PV
ZW
WORD
E, A, M, L, D
o
constante
PV
ZW
WORD
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de puesta a 0
CV
DUAL
WORD
E, A, M, L, D
CV_BCD
DEZ
WORD
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
Z_VORW (Parametrizar e incrementar contador) toma el valor predeterminado de la entrada
ZW si en la entrada S hay un flanco ascendente.
Si el estado de seal de la entrada R es "1" el contador se pone a 0, y entonces el valor de
contaje es cero.
El contador incrementa en "1" si el estado de seal en la entrada ZV cambia de "0" a "1",
siempre y cuando el valor de contaje sea menor que "999".
Si se inicializa el contador y el RLO de las entradas ZV/ZR = 1, el contador contar as en el
siguiente ejemplo aunque no haya habido ningn cambio de flanco.
El estado de seal en la salida Q ser "1" siempre que el valor de contaje sea mayor que
cero, y ser "0" si el valor de contaje es cero.
4-5
Operaciones de contaje
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Nota
No utilice un mismo contador en varios puntos del programa (riesgo de errores de contaje).
Ejemplo
Z10
Z_VORW
A 4.0
E 0.0
ZV
E 0.2
S
E 0.3
MW10
ZW
R
DUAL
DEZ
Al cambiar la entrada E 0.2 de "0" a "1", el contador toma el valor predeterminado para
MW10. Si el estado de seal en E 0.0 cambia de "0" a "1", el valor del contador Z10 se
incrementa en "1", a menos que el valor de Z10 fuera "999". La salida A 4.0 ser "1" siempre
que el valor de Z10 no sea cero.
4-6
Operaciones de contaje
4.4
Z_RUECK
Smbolo
Ingls
Alemn
N C
N Z
S_CD
Z_RUECK
Q
CD
ZR
S
S
PV
ZW
CV
CV_BCD
DUAL
DEZ
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alemn
Tipo de
datos
Area de
memoria
Descripcin
N. de C
N. de Z
COUNTER
CU
ZV
BOOL
E, A, M, L, D
CD
ZR
BOOL
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
PV
ZW
WORD
E, A, M, L, D
o
constante
PV
ZW
WORD
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de puesta a 0
CV
DUAL
WORD
E, A, M, L, D
CV_BCD
DEZ
WORD
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
Z_RUECK (Parametrizar y decrementar contador) toma el valor predeterminado de la
entrada ZW si en la entrada S hay un flanco ascendente.
Si el estado de seal de la entrada R es "1" el contador se pone a 0, y entonces el valor de
contaje es cero.
El contador decrementa en "1" si el estado de seal en la entrada ZR cambia de "0" a "1" y
el valor de contaje era mayor que cero.
Si se inicializa el contador y el RLO de las entradas ZV/ZR = 1, el contador contar as en el
siguiente ejemplo aunque no haya habido ningn cambio de flanco.
El estado de seal en la salida Q ser "1" si el valor de contaje es mayor que cero, y ser
"0" si el valor de contaje es cero.
4-7
Operaciones de contaje
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Nota
No utilice un mismo contador en varios puntos del programa (riesgo de errores de contaje).
Ejemplo
Z10
Z_RUECK
A 4.0
E 0.0
ZR
E 0.2
S
E 0.3
MW10
ZW
R
DUAL
DEZ
Al cambiar la entrada E 0.2 de "0" a "1", el contador toma el valor de preseleccin de MW10.
Si el estado de seal en E 0.0 cambia de "0" a "1", el valor del contador Z10 decrementa en
"1", a menos que el valor de Z10 fuera "0". La salida A 4.0 ser "1" siempre que el valor de
Z10 no sea cero.
4-8
Operaciones de contaje
4.5
Smbolo
Ingls
Alemn
<N de C>
<N de Z>
---( SC )
---( SZ )
<Valor predeterminado>
<Valor predeterminado>
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alemn
Tipo de
datos
Area de
memoria
Descripcin
N. de C
<N de Z>
COUNTER
<Valor predeterminado>
<Valor
predeterminado>
WORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
---( SZ ) (Inicializar el contador) se ejecuta solamente en caso de que haya un flanco
ascendente en el RLO. En este caso se transmite el valor predeterminado al contador
indicado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
Z5
SZ
C#100
4-9
Operaciones de contaje
4.6
---( ZV )
Incrementar contador
Smbolo
Ingls
Alemn
<N de C>
<N de Z>
---( CU )
---( ZV )
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alemn
Tipo de
datos
Area de
memoria
Descripcin
N. de C
<N de Z>
COUNTER
Descripcin de la operacin
---( ZV ) (Contar adelante) incrementa en "1" el valor del contador indicado si hay un flanco
ascendente en el RLO y el valor del contador es menor que "999". El valor del contador no
se altera si no hay ningn flanco ascendente, ni tampoco en caso de que el el contador
tenga ya el valor "999".
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
Z10
SZ
C#100
Segmento 2
E 0.1
Z10
ZV
E 0.2
Z10
Segmento 3
Si el estado de seal de E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco ascendente en el RLO), se carga
el valor predeterminado de "100" en el contador Z10.
Si el estado de seal de E 0.1 cambia de "0" a "1" (flanco ascendente en el RLO), se
aumenta en "1" el valor de contaje del contador Z10, a menos que el valor de contaje sea
igual a "999". El valor del contador Z10 no se altera si no hay ningn flanco ascendente en
el RLO.
Si el estado de seal de E 0.2 es 1, el contador se pone a "0".
4-10
Operaciones de contaje
4.7
Smbolo
Ingls
Alemn
<N de C>
<N de Z>
---( CD )
---( ZR )
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alemn
Tipo de
datos
Area de
memoria
Descripcin
N. de C
<N de Z>
COUNTER
Descripcin de la operacin
---( ZR ) (Contar atrs) decrementa en "1" el valor del contador indicado si hay un flanco
ascendente en el RLO y el valor del contador es mayor que "0". El valor del contador no se
altera si no hay ningn flanco ascendente, ni tampoco en caso de que el contador tenga ya
el valor "0.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
4-11
Operaciones de contaje
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
Z10
SZ
C#100
Segmento 2
E 0.1
Z10
ZR
Z10
A 4.0
E 0.2
Z10
R
Segmento 3
Segmento 4
Si el estado de seal de E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco ascendente en el RLO), se carga
el valor predeterminado de "100" en el contador Z10.
Si el estado de seal de E 0.1 cambia de "0" a "1" (flanco ascendente en el RLO), se
decrementa en "1" el valor de contaje del contador Z10, a menos que el valor de contaje sea
igual a "0". El valor del contador Z10 no se altera si no hay ningn flanco ascendente en el
RLO.
A 4.0 se conecta si el valor de contaje equivale a cero.
Si el estado de seal de E 0.2 es "1", el contador se pone a "0".
4-12
5.1
---(OPN)
Smbolo
<N. de DB> <N. de DI>
---(OPN)
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<N. de DB>
<N. de DI>
BLOCK_DB
DB, DI
Descripcin de la operacin
---(OPN) (Abrir bloque de datos) abre un bloque de datos (DB global o DB de instancia). La
operacin ---(OPN) es una llamada absoluta a un bloque de datos. El nmero del bloque de
datos se transmite al registro DB o DI. Los comandos de DB y DI siguientes acceden a los
bloques correspondientes en funcin de cules sean los contenidos del registro.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
DB10
OPN
Segmento 2 DBX0.0
A 4.0
Se abre el bloque de datos 10 (DB10). La direccin del contacto (DBX0.0) se refiere al bit
cero del byte de datos cero del registro actual que hay en DB10. El estado de seal de este
bit se asigna a la salida A 4.0.
5-1
5-2
Operaciones de salto
6.1
Descripcin
Estas operaciones se pueden utilizar en todos los bloques lgicos: bloques de organizacin
(OBs), bloques de funcin (FBs) y funciones (FCs).
Se dispone de las operaciones de salto siguientes:
---(JMP)---
Salto absoluto
---(JMP)---
Salto condicional
---( JMPN )
Saltar si la seal es 0
E 0.1
.
.
Segmento X
SEG3
A 4.1
E 0.4
6-1
Operaciones de salto
6.2
---(JMP)---
Salto absoluto
Smbolo
<Meta>
---( JMP )
Descripcin de la operacin
---( JMP ) (Saltar si la seal es 1) funciona como un salto absoluto cuando no hay otro
elemento KOP entre el conductor izquierdo y la operacin (v. ejemplo).
Cada salto ---( JMP ) tiene que tener una meta (LABEL).
No se ejecutarn las operaciones que se encuentren entre la operacin de salto y la meta!
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
CAS1
JMP
:
:
:
:
Segmento X
CAS1
E 0.4
A 4.1
R
El salto se ejecuta en todos los casos, omitindose (pasando por alto) las operaciones que
se encuentren entre la operacin de salto y la meta.
6-2
Operaciones de salto
6.3
---(JMP)---
Salto condicional
Smbolo
<Meta>
---( JMP )
Descripcin de la operacin
---( JMP ) (Saltar en el bloque si es 1) funciona como un salto condicional cuando el RLO de
la combinacin lgica anterior es "1".
Cada salto ---( JMP ) tiene que tener una meta (LABEL).
No se ejecutarn las operaciones que se encuentren entre la operacin de salto y la meta!
Si un salto condicional no se ejecuta, el RLO cambia a "1" despus de la operacin de salto.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
Segmento 2
CAS1
JMP
E 0.3
A 4.0
R
E 0.4
A 4.1
R
Segmento 3
CAS1
6-3
Operaciones de salto
6.4
---( JMPN )
Saltar si la seal es 0
Smbolo
<Meta>
---( JMPN )
Descripcin de la operacin
---( JMPN ) (Saltar si la seal es 0) funciona como un salto condicional cuando el RLO de la
combinacin lgica anterior es "0".
Cada salto ---( JMPN ) tiene que tener una meta (LABEL).
No se ejecutarn las operaciones que se encuentran entre la operacin de salto y la meta!
Si un salto condicional no se lleva a cabo, el RLO cambia a "1" despus de la operacin de
salto.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
Segmento 2
CAS1
JMPN
E 0.3
A 4.0
R
E 0.4
A 4.1
R
Segmento 3
CAS1
6-4
Operaciones de salto
6.5
LABEL
Smbolo
LABEL
Descripcin de la operacin
LABEL marca la meta de una operacin de salto. Esta meta puede tener hasta un mximo
4 caracteres. Primer carcter: letra; dems caracteres: letras o alfanumricos, p.ej. CAS1.
Cada salto ---( JMP ) o ---( JMPN ) tiene que tener una meta del salto (LABEL).
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
Segmento 2
CAS1
JMP
E 0.3
A 4.0
R
Segmento 3
CAS1
E 0.4
A 4.1
R
Si E 0.0 = 1 se ejecuta el salto a la meta CAS1. Al llevarse a cabo el salto, en la salida A 4.0
no se ejecuta la operacin Poner salida a 0, aunque E 0.3 sea 1.
6-5
Operaciones de salto
6-6
7.1
Descripcin
Las operaciones aritmticas con enteros sirven para ejecutar las siguientes operaciones
aritmticas con dos enteros (16 y 32 bits):
ADD_I
Sumar enteros
SUB_I
Restar enteros
MUL_I
Multiplicar enteros
DIV_I
Dividir enteros
ADD_DI
SUB_DI
MUL_DI
DIV_DI
MOD_DI
7-1
7.2
Descripcin
Las operaciones aritmticas bsicas influyen sobre los siguientes bits de la palabra de
datos:
A1 y A0
OV
OS
Las tablas siguientes muestran el estado de seal de los bits de la palabra de estado para
los resultados de las operaciones con nmeros en coma fija (16 bit, 32 bit).
Margen vlido
A1
A0
OV
OS
0 (cero)
Margen no vlido
A1
A0
OV
OS
Operacin
A1
A0
OV
OS
7-2
7.3
ADD_I
Sumar enteros
Smbolo
ADD_I
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
INT
E, A, M, L, D o
constante
Primer sumando
IN2
INT
E, A, M, L, D o
constante
Segundo sumando
OUT
INT
E, A, M, L, D
Resultado de la suma
Descripcin de la operacin
ADD_I (Sumar enteros) suma las entradas IN1 y IN2 si el estado de seal en la entrada de
habilitacin (EN) es "1". La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado es un valor
fuera del margen vlido para enteros (de 16 bits), los bits OV y OS son 1 y ENO es 0, de
forma que otras operaciones que siguen a esta operacin aritmtica, combinadas a travs
de ENO (ejecucin en cascada), no se ejecutan.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MW0
MW2
ADD_I
EN
IN1
IN2
ENO
NOT
OUT
MW10
A 4.0
S
7-3
7.4
SUB_I
Restar enteros
Smbolo
SUB_I
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
INT
E, A, M, L, D o
constante
Sustraendo
IN2
INT
E, A, M, L, D o
constante
Minuendo
OUT
INT
E, A, M, L, D
Resultado de la sustraccin
Descripcin de la operacin
SUB_I (Restar enteros) resta el valor de IN2 del valor de IN1 si el estado de seal en la
entrada de habilitacin (EN) es "1". La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado
es un valor fuera del margen vlido para enteros (de 16 bits), los bits OV y OS son "0" y
ENO es "0", de forma que otras operaciones que siguen a esta operacin aritmtica,
combinadas a travs de ENO (ejecucin en cascada), no se ejecutan.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MW0
MW2
SUB_I
EN
IN1
IN2
ENO
NOT
OUT
MW10
A 4.0
S
7-4
7.5
MUL_I
Multiplicar enteros
Smbolo
MUL_I
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
INT
E, A, M, L, D o
constante
Multiplicando
IN2
INT
E, A, M, L, D o
constante
Multiplicador
OUT
INT
E, A, M, L, D
Resultado de la multiplicacin
Descripcin de la operacin
MUL_I (Multiplicar enteros) multiplica los valores de las entradas IN1 y IN2 si el estado de
seal en la entrada de habilitacin (EN) es "1". La salida OUT proporciona el resultado. Si el
resultado es un valor fuera del margen vlido para enteros (de 16 bits), los bits OV y OS son
"1" y ENO es "0", de forma que otras operaciones que siguen a esta operacin aritmtica,
combinadas a travs de ENO (ejecucin en cascada), no se ejecutan.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MW0
MW2
MUL_I
EN
IN1
IN2
ENO
NOT
OUT
MW10
A 4.0
S
7-5
7.6
DIV_I
Dividir enteros
Smbolo
DIV_I
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
INT
E, A, M, L, D o
constante
Dividendo
IN2
INT
E, A, M, L, D o
constante
Divisor
OUT
INT
E, A, M, L, D
Cociente la divisin
Descripcin de la operacin
DIV_I (Dividir enteros) divide el valor de IN1 entre el valor de IN2 si el estado de seal en la
entrada de habilitacin (EN) es "1". La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado
es un valor fuera del margen vlido para enteros, los bits OV y OS son "1" y ENO es "0", de
forma que otras operaciones que siguen a esta operacin aritmtica, combinadas a travs
de ENO (ejecucin en cascada), no se ejecutan.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MW0
MW2
DIV_I
EN
IN1
IN2
ENO
NOT
OUT
MW10
A 4.0
S
7-6
7.7
ADD_DI
Smbolo
ADD_DI
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
DINT
E, A, M, L, D o
constante
Primer sumando
IN2
DINT
E, A, M, L, D o
constante
Segundo sumando
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Resultado de la suma
Descripcin de la operacin
ADD_DI (Sumar enteros dobles) suma las entradas IN1 y IN2 si el estado de seal en la
salida de habilitacin es "1". La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado es un
valor fuera del margen vlido para enteros dobles, los bits OV y OS son 1 y ENO es 0, de
forma que otras operaciones que siguen a esta operacin aritmtica, combinadas a travs
de ENO (ejecucin en cascada), no se ejecutan.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
MD4
ADD_DI
EN
IN1
IN2
ENO
NOT
OUT
MD10
A 4.0
S
7-7
7.8
SUB_DI
Smbolo
SUB_DI
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
DINT
E, A, M, L, D o
constante
Sustraendo
IN2
DINT
E, A, M, L, D o
constante
Minuendo
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Resultado de la sustraccin
Descripcin de la operacin
SUB_DI (Restar enteros dobles) resta el valor IN2 del valor de IN1 si el estado de seal en
la entrada de habilitacin (EN) es "1". La salida OUT proporciona el resultado. Si el
resultado es un valor fuera del margen vlido para enteros dobles, los bits OV y OS son "1"
y ENO es "0", de forma que otras operaciones que siguen a esta operacin aritmtica,
combinadas a travs de ENO (ejecucin en cascada), no se ejecutan.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
MD4
SUB_DI
EN
IN1
IN2
ENO
NOT
OUT
MD10
A 4.0
S
7-8
7.9
MUL_DI
Smbolo
MUL_DI
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
DINT
E, A, M, L, D o
constante
Multiplicando
IN2
DINT
E, A, M, L, D o
constante
Multiplicador
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Producto de la multiplicacin
Descripcin de la operacin
MUL_DI (Multiplicar enteros dobles) multiplica los valores de las entradas IN1 y IN2 si el
estado de seal en la entrada de habilitacin es "1". La salida OUT proporciona el resultado.
Si el resultado es un valor fuera del margen vlido para enteros dobles, los bits OV y OS
son "1" y ENO es "0", de forma que otras operaciones que siguen a esta operacin
aritmtica, combinadas a travs de ENO (ejecucin en cascada), no se ejecutan.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
MD4
MUL_DI
EN
IN1
IN2
ENO
NOT
OUT
MD10
A 4.0
S
7-9
7.10
DIV_DI
Smbolo
DIV_DI
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
DINT
E, A, M, L, D o
constante
Dividendo
IN2
DINT
E, A, M, L, D o
constante
Divisor
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Cociente de la divisin
Descripcin de la operacin
DIV_DI (Dividir enteros dobles) divide el valor de IN1 entre el valor de IN2 si el estado de
seal en la entrada de habilitacin (EN) es "1". La salida OUT proporciona el resultado
(parte entera). El elemento Dividir enteros dobles no genera ningn resto de divisin. Si el
resultado es un valor fuera del margen vlido para enteros dobles, los bits OV y OS son "1"
y ENO es "0", de forma que otras operaciones que siguen a esta operacin aritmtica,
combinadas a travs de ENO (ejecucin en cascada), no se ejecutan.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
MD4
DIV_DI
EN
IN1
IN2
ENO
NOT
OUT
MD10
A 4.0
S
7-10
7.11
MOD_DI
dobles
Smbolo
MOD_DI
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
DINT
E, A, M, L, D o
constante
Dividendo
IN2
DINT
E, A, M, L, D o
constante
Divisor
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Resto de la divisin
Descripcin de la operacin
MOD_DI (Obtener el resto de una divisin de enteros dobles) divide el valor de IN1 entre el
valor de IN2 si el estado de seal en la entrada de habilitacin (EN) es "1". La salida OUT
proporciona el resultado, esto es, el resto de la divisin. Si el resultado es un valor fuera del
margen vlido para enteros dobles, los bits OV y OS son "1" y ENO es "0", de forma que
otras operaciones que siguen a esta operacin aritmtica, combinadas a travs de ENO
(ejecucin en cascada), no se ejecutan.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
MD4
MOD_DI
EN
IN1
IN2
ENO
NOT
OUT
MD10
A 4.0
S
7-11
7-12
8.1
Descripcin
Los nmeros de 32 bits IEEE en coma flotante pertenecen al tipo de datos denominado
"REAL". Las operaciones aritmticas con nmeros en coma flotante sirven para ejecutar las
siguientes operaciones aritmticas con dos nmeros en coma flotante IEEE de 32 bits:
ADD_R
SUB_R
MUL_R
DIV_R
Con las operaciones aritmticas de nmeros en coma flotante se pueden ejecutar las
siguientes funciones con un nmero en coma flotante (32 bit, IEEE-FP):
8-1
8.2
Descripcin
Las operaciones aritmticas bsicas afectan a los siguientes bits de la palabra de estado:
A1 y A0
OV
OS
Las tablas siguientes muestran el estado de seal de los bits de la palabra de estado para
los resultados de operaciones con nmeros en coma flotante (32 bits).
Margen vlido
A1
A0
OV
OS
+0, -0 (Cero)
Margen invlido
A1
A0
OV
OS
Desbordamiento negativo
8-2
8.3
Operaciones bsicas
8.3.1
ADD_R
Smbolo
ADD_R
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
REAL
E, A, M, L, D
Primer sumando
IN2
REAL
E, A, M, L, D
Segundo sumando
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Resultado de la suma
Descripcin de la operacin
ADD_R (Sumar nmeros en coma flotante) suma los valores de las entradas IN1 y IN2
cuando la entrada de habilitacin (EN) tiene el estado de seal "1". El resultado se deposita
en la salida OUT. Si el resultado se encuentra fuera del margen vlido para nmeros en
coma flotante (desbordamiento positivo o negativo), el bit OV y el bit OS son 1 y ENO es 0,
de forma que las dems operaciones que siguen a esta operacin aritmtica, combinadas a
travs de ENO (ejecucin en cascada), no se ejecutan.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado en operaciones en coma flotante.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
MD4
ADD_R
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
A 4.0
NOT
MD10
8-3
8.3.2
SUB_R
Smbolo
SUB_R
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
REAL
E, A, M, L, D
Minuendo
IN2
REAL
E, A, M, L, D
Sustraendo
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Resultado de la sustraccin
Descripcin de la operacin
SUB_R (Restar nmeros en coma flotante) resta los valores IN2 de IN1 cuando la entrada
de habilitacin (EN) tiene el estado de seal "1". El resultado de la sustraccin se deposita
en la salida OUT. Si el resultado se encuentra fuera del margen vlido para nmeros en
coma flotante (desbordamiento positivo o negativo), los bits OV y OS son 1 y ENO es 0, de
forma que las dems operaciones que siguen a esta operacin aritmtica, combinadas a
travs de ENO (ejecucin en cascada), no se ejecutan.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado en operaciones en coma flotante.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
MD4
SUB_R
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
A 4.0
NOT
MD10
8-4
8.3.3
MUL_R
Smbolo
MUL_R
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
REAL
E, A, M, L, D
Multiplicando
IN2
REAL
E, A, M, L, D
Multiplicador
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Producto de la multiplicacin
Descripcin de la operacin
MUL_R (Multiplicar nmeros en coma flotante) multiplica el valor de IN1 por el valor de IN2
cuando la entrada de habilitacin (EN) tiene el estado de seal "1". El resultado se deposita
en la salida OUT. Si el resultado se encuentra fuera del margen vlido para nmeros en
coma flotante (desbordamiento positivo o negativo), el bit OV y el bit OS son 1 y ENO es 0,
de forma que las dems operaciones operaciones que siguen a esta operacin aritmtica,
combinadas a travs de ENO (ejecucin en cascada), no se ejecutan.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado en operaciones en coma flotante.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
MD4
MUL_R
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
A 4.0
NOT
MD10
8-5
8.3.4
DIV_R
Smbolo
DIV_R
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
REAL
E, A, M, L, D
Dividendo
IN2
REAL
E, A, M, L, D
Divisor
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Cociente de la divisin
Descripcin de la operacin
DIV_R (Dividir nmeros en coma flotante) divide el valor de IN1 entre el valor de IN2 cuando
la entrada de habilitacin (EN) tiene el estado de seal "1". El resultado se deposita en la
salida OUT. Si el resultado se encuentra fuera del margen vlido para nmeros en coma
flotante (desbordamiento positivo o negativo), el bit OV y el bit OS son 1 y ENO es 0, de
forma que las dems operaciones que siguen a esta operacin aritmtica, combinadas a
travs de ENO (ejecucin en cascada), no se ejecutan.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado en operaciones en coma flotante.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
MD4
DIV_R
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
A 4.0
NOT
MD10
El cuadro DIV_R se activa cuando E 0.0 es 1. El resultado de la divisin de MD0 entre MD4
se deposita en MD10. Si el resultado se encuentra fuera del margen vlido para nmeros en
coma flotante, o si no se ejecuta esta instruccin (E 0.0 = 0), se activar la salida A 4.0.
8-6
8.3.5
ABS
Smbolo
ABS
EN ENO
IN OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
ABS (Calcular el valor absoluto de un nmero en coma flotante) calcula el valor absoluto de
un nmero en coma flotante.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD8
A 4.0
EN
ABS
ENO
NOT
IN
OUT
MD12
8-7
8.4
Operaciones ampliadas
8.4.1
SQR
Calcular el cuadrado
Smbolo
SQR
EN ENO
IN OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
SQR (Calcular el cuadrado de un nmero en coma flotante) calcula el cuadrado de un
nmero flotante.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado en operaciones en coma flotante.
Palabra de estado
se escribe:
8-8
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
8.4.2
SQRT
Smbolo
SQRT
EN ENO
IN OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
SQRT (Calcular la raz cuadrada de un nmero en coma flotante) calcula la raz cuadrada
de un nmero en coma flotante. Esta operacin arroja un resultado positivo si el operando
es mayor que "0". nica excepcin: la raz cuadrada de -0 es -0.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado en operaciones en coma flotante.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
8-9
8.4.3
EXP
Calcular el exponente
Smbolo
EXP
EN ENO
IN OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
EXP (Calcular el exponente de un nmero en coma flotante) calcula el exponente de un
nmero en coma flotante con la base e (=2,71828...).
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado en operaciones en coma flotante.
Palabra de estado
se escribe:
8-10
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
8.4.4
LN
Smbolo
LN
EN ENO
IN OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
LN (Calcular el logaritmo natural de un nmero en coma flotante) calcula el logaritmo natural
de un nmero en coma flotante.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado en operaciones en coma flotante.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
8-11
8.4.5
SIN
Calcular el seno
Smbolo
SIN
EN ENO
IN OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
SIN (Calcular el seno de un nmero en coma flotante) calcula el seno de un nmero en
coma flotante. El nmero en coma flotante representa aqu un ngulo en radianes.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado en operaciones en coma flotante.
Palabra de estado
se escribe:
8-12
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
8.4.6
COS
Calcular el coseno
Smbolo
COS
EN ENO
IN OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
COS (Calcular el coseno de un nmero en coma flotante) calcula el coseno de un nmero
en coma flotante, siendo ste el valor de un ngulo expresado en radianes.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado en operaciones en coma flotante.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
8-13
8.4.7
TAN
Calcular la tangente
Smbolo
TAN
EN ENO
IN OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
TAN (Calcular la tangente de un nmero en coma flotante) calcula la tangente de un nmero
en coma flotante, siendo ste el valor de un ngulo expresado en radianes.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado en operaciones en coma flotante.
Palabra de estado
se escribe:
8-14
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
8.4.8
ASIN
Calcular el arcoseno
Smbolo
ASIN
EN ENO
IN OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
ASIN (Calcular el arcoseno de un nmero en coma flotante) calcula el arcoseno de un
nmero en coma flotante, cuyo margen de definicin es -1 <= Valor de entradA <= 1. El
resultado representa aqu un ngulo en radianes en el margen de valores
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
8-15
8.4.9
ACOS
Calcular el arcocoseno
Smbolo
ACOS
EN ENO
IN OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
ACOS (Calcular el arcocoseno de un nmero en coma flotante) calcula el arcocoseno de un
nmero en coma flotante, cuyo margen de definicin es -1 <= Valor de entradA <= 1. El
resultado es el valor de un ngulo expresado en radianes, valor que queda dentro del
margen de valores
0 valor de salida +
siendo = 3,1415....
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado en operaciones en coma flotante.
Palabra de estado
se escribe:
8-16
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
8.4.10
ATAN
Calcular la arcotangente
Smbolo
ATAN
EN ENO
IN OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
ATAN (Calcular la arcotangente de un nmero en coma flotante) calcula la arcotangente de
un nmero en coma flotante. El resultado es un ngulo expresado en radianes que queda
dentro del margen
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
8-17
8-18
Operaciones de transferencia
9.1
Smbolo
MOVE
EN
ENO
IN
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
E, A, M, L, D o
Todos los tipos
de datos simples constante
con una longitud
de 8, 16 o 32 bits
Valor de fuente
OUT
E, A, M, L, D
Todos los tipos
de datos simples
con una longitud
de 8, 16 o 32 bits
Direccin de destino
Descripcin de la operacin
MOVE (Asignar un valor) es activada por la entrada de habilitacin EN. El valor indicado por
la entrada IN se copia en la direccin que la salida OUT. La salida de habilitacin ENO tiene
el mismo estado de seal que la entrada de habilitacin EN. La operacin MOVE slo puede
copiar los objetos de datos que tengan las longitudes de BYTE, WORD o de DWORD. Los
tipos de datos de usuario tales como los arrays o las estructuras han de copiarse con
SFC 20 BLKMOV.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
9-1
Operaciones de transferencia
Nota
Al transferir un valor a un tipo de datos de longitud diferente los bytes ms significativos se
truncan o se rellenan con ceros si es preciso:
Palabra doble
1111 1111
Transferencia
Resultado
1111 1111
0000 1111
1111 0000
0101 0101
0000 1111
1111 0000
0101 0101
a un byte:
0101 0101
a una palabra:
1111 0000
Byte
0101 0101
1111 0000
Transferencia
Resultado
a un byte:
1111 0000
a una palabra:
a una palabra doble:
0000 0000
0000 0000
0000 0000
1111 0000
0000 0000
1111 0000
Ejemplo
E 0.0
MW10
MOVE
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
DBW12
Si el MCR est conectado, los datos se copian de MW10 a DBW12 , tal como se ha
explicado arriba en la descripcin de la operacin.
Si el MCR est desconectado, en DBW12 se escribe el valor "0".
9-2
10
10.1
Descripcin
Se dispone de las operaciones de control del programa siguientes:
---(Call)
CALL_FB
CALL_FC
---(MCR>)
---(MCRA)
---(MCRD)
RET
Retorno
10-1
10.2
---(Call)
Smbolo
< N. de FC/SFC>
---( CALL )
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
< N. de
FC/SFC>
BLOCK_FC
BLOCK_SFC
Descripcin de la operacin
---(Call) (Llamar a una FC/SFC sin parmetros) llama a una funcin (FC) o a una funcin de
sistema (SFC) que no tiene parmetros. La llamada se ejecuta nicamente si el RLO de la
bobina CALL es "1". Al ejecutarse la operacin ---(CALL) sucede lo siguiente:
Palabra de estado
10-2
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Llamada
condicional:
se escribe:
Llamada
absoluta:
se escribe:
Ejemplo
.
.
.
DB10
OPN
.
.
.
MCRA
.
.
.
FC10
CALL
E 0.0
A 4.0
.
.
.
.
.
. E 0.1
MCRD
FC11
CALL
Los circuitos del esquema de contactos representados en el ejemplo son elementos del
programa de un bloque de funcin escrito por el usuario. En este bloque de funcin se abre
DB10 y se activa el MCR. Si se ejecuta la llamada absoluta a la FC10 sucede lo siguiente:
Se memorizan la direccin de retorno del bloque de funcin que efecta la llamada, los
datos seleccionados para el DB10 y los datos para el bloque de datos de instancia
perteneciente al bloque de funcin que efecta la llamada. El bit MA que fue puesto a "1"
por la operacin MCRA se desplaza a la pila BSTACK y seguidamente es puesto a "0" para
el bloque (FC10) que se ha llamado. La ejecucin del programa contina en FC10. Si FC10
necesita el MCR, hay que volver a activar el MCR FC10. Una vez finalizada la ejecucin de
FC10, el programa vuelve al FB que efecta la llamada. El bit MA se restablece. El DB10 y
el bloque de datos de instancia perteneciente al bloque de funcin escrito por el usuario
convierten de nuevo en los DB actuales. El programa contina en el siguiente circuito,
donde se asigna el estado de E 0.0 a la salida A 4.0. La llamada a FC11 es una llamada
condicional. Esta llamada se ejecuta nicamente si E 0.1 es 1. Al ejecutarse la llamada, el
control de programa es transferido a FC11, del mismo modo que se ha descrito para FC10,
y retorna despus de haberse ejecutado FC11.
Nota
Despus de retornar al bloque que efecta la llamada puede ocurrir que el DB que se haba
abierto anteriormente ahora ya no est abierto. Srvase tener en cuenta la indicacin al
respecto en el archivo README.
10-3
10.3
CALL_FB
Smbolo
<N DB>
N FB
EN ENO
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
N. de FB
BLOCK_FB
N. de DB
BLOCK_DB
Descripcin de la operacin
CALL_FB (Llamar a un FB desde un cuadro) se ejecuta si EN es 1. Al ejecutarse la
operacin CALL_FB sucede lo siguiente:
Palabra de estado
10-4
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
condicional:
se escribe:
absoluto:
se escribe:
Ejemplo
.
.
.
DB10
OPN
.
.
.
.
.
.
.
.
.
MCRA
DB11
FB11
A 4.0
EN ENO
DB10
OPN
Los circuitos del esquema de contactos arriba representados son elementos del programa
de un bloque de funcin escrito por el usuario. En este bloque de funcin se abre DB10 y se
activa el MCR. Si se ejecuta la llamada absoluta al FB11 sucede lo siguiente:
Se memorizan la direccin de retorno del bloque de funcin que efecta la llamada, los
datos seleccionados para el DB10 y los datos para el bloque de datos de instancia
perteneciente al bloque de funcin que efecta la llamada. El bit MA que fue puesto a "1"
por la funcin MCRA se desplaza a la pila BSTACK y seguidamente es puesto a "0" para el
bloque FB11 llamado. La ejecucin del programa contina en FB11. Si el FB11 necesita el
MCR, hay que volver a activar el MCR en el bloque de funcin. El estado del RLO tiene que
almacenarse a travs de la operacin ---(SAVE) en el bit RB para poder evaluar los posibles
errores en el FB que efecta la llamada. Una vez finalizada la ejecucin del FB11, el
programa vuelve al bloque de funcin que efecta la llamada. El bit MA se restablece y el
bloque de datos de instancia perteneciente al bloque de funcin escrito por el usuario se
vuelve a convertir en el DB actual. Si el FB11 es ejecutado correctamente, ENO es 1 y, por
tanto, A 4.0 es 1.
Nota
El nmero del bloque de datos abierto anteriormente se pierde al llamar FB/SFB. Habr que
volver a abrir el DB que se necesite.
10-5
10.4
CALL_FC
Smbolo
N FC
EN ENO
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
N. de FC
BLOCK_FC
Descripcin de la operacin
CALL_FC (Llamar a una FC desde un cuadro) llama a una funcin (FC). La llamada se
ejecuta si EN es 1. Al ejecutarse la operacin CALL_FC sucede lo siguiente:
Palabra de estado
RB
10-6
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
condicional:
se escribe:
absoluto:
se escribe:
Ejemplo
.
.
.
DB10
OPN
.
.
.
.
.
.
.
.
.
MCRA
FC10
FC11
A 4.0
EN ENO EN ENO
Los circuitos del esquema de contactos representados en el ejemplo son elementos del
programa de un bloque de funcin escrito por el usuario. En este bloque de funcin se abre
DB10 y se activa el MCR. Si se ejecuta la llamada absoluta a la FC10 sucede lo siguiente:
Se memorizan la direccin de retorno del bloque de funcin que efecta la llamada, los
datos seleccionados para el DB10 y los datos para el bloque de datos de instancia
perteneciente al bloque de funcin que efecta la llamada. El bit MA que fue puesto a "1"
por la operacin MCRA se desplaza a la pila BSTACK y seguidamente es puesto a "0" para
el bloque FC10 que se ha llamado. La ejecucin del programa contina en FC10. Si FC10
necesita el MCR, hay que volver a activar el MCR en FC10. El estado del RLO tiene que
almacenarse a travs de la operacin ---(SAVE) en el bit RB para poder realizar una
evaluacin de errores en el FB que ejecuta la llamada. Una vez finalizada la ejecucin de la
FC10, el programa vuelve al bloque de funcin que efecta la llamada. El bit MA se
restablece. Al finalizar la ejecucin de la FC10 el programa contina, en funcin de la seal
de ENO, en el FB que efecta la llamada:
ENO = 1
se ejecuta la FC11
ENO = 0
Nota
Despus de retornar al bloque que efecta la llamada puede ocurrir que el DB que se haba
abierto anteriormente ahora ya no est abierto. Srvase tener en cuenta la indicacin al
respecto en el archivo README.
10-7
10.5
CALL_SFB
Smbolo
<N DB>
N SFB
EN ENO
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
N. de SFB
BLOCK_SFB
N. de DB
BLOCK_DB
Descripcin de la operacin
CALL_SFB (Llamar a un SFB desde un cuadro) se ejecuta si EN es 1. Al ejecutarse la
operacin CALL_SFB sucede lo siguiente:
Palabra de estado
RB
10-8
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
condicional:
se escribe:
absoluto:
se escribe:
Ejemplo
.
.
.
DB10
OPN
.
.
.
MCRA
.
.
.
DB 8
SFB 8
EN
M11.0
ENO
REQ
ID
R_ID
DW12
SD_1
DW14
SD_2
DW16
SD_3
A 4.0
DONE
READY
ERROR
M10.0
STATUS
CODE
SD_4
DB10
OPN
Los circuitos del esquema de contactos arriba representados son elementos del programa
de un bloque de funcin escrito por el usuario. En este bloque de funcin se abre DB10 y se
activa el MCR. Al ejecutarse la llamada absoluta al SFB8 sucede lo siguiente:
Se memorizan la direccin de retorno del bloque de funcin que efecta la llamada, los
datos seleccionados para el DB10 y los datos para el bloque de datos de instancia
pertenciente al bloque de funcin que efecta la llamada. El bit MA que fue puesto a "1" por
la funcin MCRA se desplaza a la pila BSTACK y seguidamente puesto a "0" para el SFB8
llamado. La ejecucin del programa contina en SFB8. Una vez finalizada la ejecucin de
SFB8, el programa vuelve al bloque de funcin que efecta la llamada. El bit MA se
restablece y el bloque de datos de instancia pertenciente al bloque de funcin escrito por el
usuario se vuelve a convertir en el DB de instancia actual. Si el SFB8 es ejecutado
correctamente, ENO es 1 y, por tanto, A4.0 es 1.
Nota
El nmero del bloque de datos abierto anteriormente se pierde al llamar FB/SFB. Habr que
volver a abrir el DB que se necesite.
10-9
10.6
CALL_SFC
Smbolo
N SFC
EN ENO
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
N. de SFC
BLOCK_SFC
Descripcin de la operacin
CALL_SFC (Llamar a una SFC desde un cuadro) llama a una funcin de sistema. La
llamada se ejecuta si EN es 1. Al ejecutarse la operacin CALL_SFC sucede lo siguiente:
Palabra de estado
10-10
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
condicional:
se escribe:
absoluto:
se escribe:
Ejemplo
.
.
.
DB10
OPN
.
.
.
MCRA
.
.
.
SFC20
EN
DBDW12
A 4.0
ENO
SRCBLK RET_VAL
.
.
.
DSTBLK
MW10
MOTOR.SPEED
Los circuitos del esquema de contactos arriba representados son elementos del programa
de un bloque de funcin escrito por el usuario. En este bloque se abre DB10 y se activa el
MCR. Si se ejecuta la llamada absoluta a la SFC20 sucede lo siguiente:
Se memorizan la direccin de retorno del bloque de funcin que efecta la llamada, los
datos seleccionados para el DB10 y los datos para el bloque de datos de instancia
perteneciente al bloque de funcin que efecta la llamada. El bit MA que fue puesto a "1"
por la operacin MCRA se desplaza a la pila BSTACK y seguidamente es puesto a "0" para
el bloque SFC20 que se ha llamado. La ejecucin del programa contina en SFC20. Una
vez finalizada la ejecucin de la SFC20, el programa vuelve al bloque de funcin que
efecta la llamada. El bit MA se restablece.
Una vez finalizada la ejecucin de la SFC20 el programa contina, en funcin de cul sea la
seal en ENO, en el FB que efecta la llamada:
ENO = 1
A 4.0 = 1
ENO = 0
A 4.0 = 0
Nota
Despus de retornar al bloque que efecta la llamada puede ocurrir que el DB que se haba
abierto anteriormente ahora ya no est abierto. Srvase tener en cuenta la indicacin al
respecto en el archivo README.
10-11
10.7
Smbolo
#Variablenname
EN
ENO
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
Nombre de la multiinstancia
Descripcin
Para generar una multiinstancia se debe declarar una variable esttica del tipo de datos de
un blqoue de funcin. Slo las multiinstancias ya declaradas se listarn en el catlogo de
elementos del programa.
El smbolo de una multiinstancia se modifica dependiendo de si hay parmetros y, en caso
afirmativo, de qu tipo de parmetros se trata. EN, EN0 y el nombre de la variable existen
siempre.
Palabra de estado
se escribe:
10-12
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
10.8
10.9
Si est desconectado el MCR, en la parte del programa que se encuentra entre ---(MCR<) y --(MCR>) todas las asignaciones (T, =) escribirn el valor 0. Esto tambin es aplicable a todos
los cuadros que contienen una asignacin, incluida la transferencia de parmetros a bloques.
Para el clculo de direcciones, el compilador tambin tiene acceso de escritura a los datos
locales despus de las variables temporales definidas en VAR_TEMP. Para ello, las
siguientes secuencias de comandos ponen el PLC en STOP o provocan comportamientos
indefinidos en runtime:
Acceso a parmetros formales
Transferencia de parmetros
KOP/FUP
Remedio
Desactive el Master Control Relay con Final de un Master Control Relay antes de la instruccin
correspondiente o antes del segmento involucrado.
2. Active nuevamente el Master Control Relay con Inicio de un Master Control Relay despus de
la instruccin correspondiente o despus del segmento involucrado.
10-13
10.10
---(MCR<)
Smbolo
---(MCR<)
Descripcin de la operacin
---(MCR<) (Conectar un Master Control Relay) almacena el RLO en la pila MCR y abre un
rea MCR. La pila de parntesis MCR es una pila LIFO (last in, first out) que da cabida,
como mximo, a 8 registros (8 niveles). Si la pila ya est llena, la operacin ---(MCR<)
provoca un error de la pila MCR (MCRF). Los siguientes elementos dependen del MCR y
varan segn cul sea el estado de seal del RLO que se almacena en la pila MCR mientras
est abierta un rea MCR:
--( # )
Conector
--( )
--( S )
Activar salida
--( R )
Desactivar salida
RS
SR
MOVE
Asignar un valor
Palabra de estado
se escribe:
10-14
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
MCRA
Segmento 2
E 0.0
MCR<
Segmento 3
E 0.1
MCR<
Segmento 4
A 4.0
S
E 0.3
Segmento 5
Area MCR 2
Area MCR 1
MCR>
Segmento 6
E 0.4
A 4.1
Segmento 7
MCR>
Segmento 8
MCRD
El circuito MCRA activa el MCR. Entonces puede crearse hasta un mximo de ocho reas
MCR anidadas. En este ejemplo hay dos reas MCR. Las operaciones se ejecutan de la
siguiente manera:
E 0.0 = 1 (el MCR est ON en el rea 1): A la salida A 4.1 se le asigna el estado de seal de
la entrada E 0.4.
E 0.0 = 0 (el MCR est OFF en el rea 1): la salida A 4.1 es "0", independientemente de
cul sea el estado de la entrada E 0.4.
E 0.1 Y E 0.1 = 1 (el MCR est ON en el rea 2): la salida A 4.0 se pone a "1" si E 0.3 es 1
E 0.0 Y E 0.1 = 0 (el MCR est OFF en el rea 2): la salida A 4.0 no vara,
independientemente del estado de E 0.3
10-15
10.11
---(MCR>)
Smbolo
---(MCR>)
Descripcin de la operacin
---(MCR>) (Desconectar un Master Control Relay) borra un registro RLO de la pila MCR. La
pila de parntesis MCR es una pila LIFO (last in, first out) que da cabida a un mximo de 8
registros (8 niveles). Si la pila ya est vaca, la operacin ---(MCR >) provoca un error de la
pila MCR (MCRF). Los siguientes elementos dependen del MCR y se ven afectados por el
estado de seal del RLO que se almacena en la pila MCR mientras est abierta un rea
MCR:
--( # )
Conector
--( )
--( S )
Activar salida
--( R )
Desactivar salida
RS
SR
MOVE
Asignar un valor
Palabra de estado
se escribe:
10-16
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
MCRA
Segmento 2
E 0.0
MCR<
Segmento 3
E 0.1
MCR<
Segmento 4
A 4.0
S
E 0.3
Area MCR 2
Segmento 5
Area MCR 1
MCR>
Segmento 6
E 0.4
A 4.1
Segmento 7
MCR>
Segmento 8
MCRD
La operacin ---(MCRA) activa el MCR. En este caso puede crearse hasta un mximo de
ocho reas MCR. En este ejemplo hay dos reas MCR. El primero circuito ---(MCR>) (MCR
OFF) forma parte del segundo circuito ---(MCR<) (MCR ON). Todos los circuitos que hay
entre estos dos pertenecen al rea MCR 2. Las funciones se ejecutan de la siguiente
manera:
E 0.0 = 1: el estado de seal de la entrada E 0.4 se asigna a la salida A 4.1
E 0.0 = 0: la salida A 4.1 es "0", independientemente del estado de E 0.4
E 0.0 Y E 0.1 = 1: la salida A 4.0 se pone a "1" si E 0.3 es 1
E 0.0 Y E 0.1 = 0: la salida A 4.0 no vara, independientemente del estado de E 0.3
10-17
10.12
---(MCRA)
Smbolo
---(MCRA)
Descripcin de la operacin
---(MCRA) (Inicio de un Master Control Relay) activa un Master Control Relay. Una vez
efectuada esta operacin se pueden programar las reas MCR utilizando las siguientes
operaciones:
---(MCR<)
---(MCR>)
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
MCRA
Segmento 2
E 0.0
MCR<
Segmento 3
.
.
.
E 0.3
A 4.0
S
E 0.4
A 4.1
Segmento n
MCR>
Segmento n + 1
MCRD
El circuito MCRA activa el MCR. Los circuitos entre las operaciones MCR< y MCR> (salidas
A 4.0, A 4.1) se ejecutan de la siguiente manera:
E 0.0 = 1 (MCR est ON): la salida A 4.0 se pone a "1" si la entrada E 0.3 est en el estado
"1", y no cambia si la entrada E 0.3 est en el estado "0". A la salida A 4.1 se le asigna el
estado de la entrada E 0.4.
E 0.0 = 0 (MCR est OFF): la salida A 4.0 no vara, independientemente del estado de
E 0.3; la salida A 4.1 es "0", independientemente de cul sea el estado de E0.4.
En el circuito siguiente, la operacin ---(MCRD) desactiva el MCR. Esto significa que ya no
se pueden programar reas MCR con las dos operaciones ---(MCR<) y ---(MCR>).
10-18
10.13
---(MCRD)
Smbolo
---( MCRD )
Descripcin de la operacin
---(MCRD) (Final de un Master Control Relay) desactiva un MCR. Despus de esta
operacin no se pueden programar reas MCR.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
MCRA
Segmento 2
E 0.0
MCR<
Segmento 3
.
.
.
E 0.3
A 4.0
S
E 0.4
A 4.1
Segmento n
MCR>
Segmento n + 1
MCRD
El circuito ---(MCRA) activa el MCR. Los circuitos entre las operaciones MCR< y MCR>
(salidas A 4.0, A 4.1) se ejecutan de la siguiente manera:
E 0.0 = 1 (MCR est ON): la salida A 4.0 se pone a "1" si la entrada E 0.3 est en el estado
"1"; A 4.0 no se modifica si la entrada E 0.3 est en el estado "0". A la salida A 4.1 se le
asigna el estado de la entrada E 0.4.
E 0.0 = 0 (MCR est OFF): la salida A 4.0 no vara, independientemente del estado de
E 0.3, y la salida A 4.1 es "0", independientemente del estado de E 0.4
En el circuito siguiente, la operacin ---(MCRD) desactiva el MCR. Esto significa que ya no
se pueden programar reas MCR con la pareja de operaciones ---(MCR<) y ---(MCR>).
10-19
10.14
---(RET)
Retorno
Smbolo
---( RET )
Descripcin de la operacin
RET (Retorno) sirve para salir de los bloques condicionalmente. Para emplear esta salida se
necesita una combinacin lgica previa.
Palabra de estado
Retorno condicional (retorno, si RLO = 1):
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
.
.
. E 0.0
.
.
.
RET
10-20
11
11.1
Operaciones de desplazamiento
11.1.1
Descripcin
Las operaciones de desplazamiento sirven para desplazar bit a bit el contenido de la
entrada IN, hacia la izquierda o hacia la derecha (v. Registros de la CPU). El
desplazamiento hacia la izquierda multiplica el contenido de la entrada IN por potencias de
2; el desplazamiento hacia la derecha divide el contenido de la entrada IN por potencias de
2. Por ejemplo, desplazando el equivalente binario del valor decimal 3 tres bits hacia la
izquierda se obtiene en el acumulador el equivalente binario del valor decimal 24.
Desplazando el equivalente binario del valor decimal 16 dos bits hacia la derecha se obtiene
en el acumulador el equivalente binario del valor decimal 4.
El nmero que se introduce en el parmetro de entrada N indica el nmero de bits a
desplazar. Las posiciones que quedan libres despus de ejecutar la operacin de
desplazamiento se rellenan con ceros o con el estado de seal del bit de signo (0 significa
positivo y 1 significa negativo). El estado de seal del ltimo bit desplazado se carga en el
bit A1 de la palabra de estado. Los bits A0 y OV de la palabra de estado se ponen a 0. Para
interpretar el bit A1 pueden utilizarse las operaciones de salto.
Se dispone de las operaciones de desplazamiento siguientes:
SHR_I
SHR_DI
SHL_W
SHR_W
SHL_DW
SHR_DW
11-1
11.1.2
SHR_I
Smbolo
SHR_I
EN ENO
OUT
IN
N
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
INT
E, A, M, L, D
Valor a desplazar
WORD
E, A, M, L, D
OUT
INT
E, A, M, L, D
Resultado de la operacin de
desplazamiento
Descripcin de la operacin
SHR_I (Desplazar entero a la derecha) se activa si la entrada de habilitacin (EN) tiene el
estado de seal "1". Con la operacin SHR_I se desplazan los bits 0 a 15 de la entrada IN
bit a bit a la derecha. A los bits 16 a 31 no les afecta esta operacin de desplazamiento. La
entrada N indica el nmero de posiciones de bit en que se va a efectuar un desplazamiento.
Si N es mayor que 16, la instruccin trabaja como si N fuera igual a 16. Las posiciones de
bit que se arrastran de la izquierda para ocupar las posiciones libres reciben el estado de
seal del bit 15 (este es el bit de signo del entero). Esto significa que estas posiciones de bit
se ocupan con el valor "0" si se trata de un entero positivo, y que se ocupan con el valor "1"
si se trata de un entero negativo. El resultado de la operacin de desplazamiento queda
depositado en la salida OUT. La operacin SHR_I pone los bits A0 y OV a "0" si N es
diferente de 0.
El estado de seal de ENO es igual al de EN.
IN
N
OUT
15...
1 0 1 0
Bit de
signo
1 1 1 1
...8 7...
1 1 1 1
0 0 0 0
4 posiciones
1 0 1 0
11-2
...0
1 0 1 0
1 0 0 0 0
1 0 1 0
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MW0
MW2
SHR_I
EN
IN
N
ENO
OUT
A 4.0
S
MW4
El cuadro SHR_I se activa si E 0.0 es "1". MW0 se carga y se desplaza a la derecha tantos
bits como indica MW2. El resultado se escribe en MW4. La salida A 4.0 se pone a 1.
11-3
11.1.3
SHR_DI
Smbolo
SHR_DI
EN ENO
OUT
IN
N
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
DINT
E, A, M, L, D
Valor a desplazar
WORD
E, A, M, L, D
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Resultado de la operacin de
desplazamiento
Descripcin de la operacin
SHR_DI (Desplazar entero de 32 bits a la derecha) se activa si la entrada de habilitacin
(EN) tiene el estado de seal "1". Con la operacin SHR_DI se desplazan los bits 0 a 31 de
la entrada IN bit a bit a la derecha. La entrada N indica el nmero de posiciones de bit en
que se va a efectuar un desplazamiento. Si N es mayor que 32, la instruccin trabaja como
si N fuera igual a 32. Las posiciones de bit que se arrastran de la izquierda para ocupar las
posiciones libres reciben el estado de seal del bit 31 (este es el bit de signo del entero).
Esto significa que estas posiciones de bit se ocupan con el valor "0" si se trata de un entero
positivo, y que se ocupan con el valor "1" si se trata de un entero negativo. El resultado de la
operacin de desplazamiento queda depositado en la salida OUT. La operacin SHR_DI
pone los bits A0 y OV a "0" si N es diferente de 0.
El estado de seal de ENO es igual al de EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
MW4
SHR_DI
EN
IN
N
ENO
OUT
A 4.0
S
MD10
11-4
11.1.4
SHL_W
Smbolo
SHL_W
EN ENO
OUT
IN
N
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
WORD
E, A, M, L, D
Valor a desplazar
WORD
E, A, M, L, D
OUT
WORD
E, A, M, L, D
Resultado de la operacin de
desplazamiento
Descripcin de la operacin
SHL_W (Desplazar 16 bits a la izquierda) se activa si la entrada de habilitacin (EN) tiene el
estado de seal "1". Con la operacin SHL_W se desplazan los bits 0 a 15 de la entrada IN
bit a bit a la izquierda. A los bits 16 a 31 no les afecta la operacin de desplazamiento. La
entrada N indica el nmero de posiciones de bit en que se va a efectuar un desplazamiento.
Si N es mayor que 16, la instruccin en la salida OUT escribe un "0" y pone los bits A0 y OV
de la palabra de estado a "0". Desde la derecha se desplaza el mismo nmero (N) de ceros
para ocupar las posiciones que quedaron libres. El resultado de la operacin de
desplazamiento queda depositado en la salida OUT. La operacin SHL_W pone a "0" al bit
A0 y al bit OV si N es diferente de 0.
El estado de seal de ENO es igual al de de EN.
15...
0 0 0 0
IN
...8 7...
1 1 1 1
0 1 0 1
OUT
...0
0 1 0 1
6 posiciones
0 0 0 0 1 1 1 1 0 1
Estos seis bits
son eliminados.
0 1 0 1
0 1 0 0
0 0 0 0
Las posiciones
libres se rellenan
con ceros.
11-5
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MW0
MW2
SHL_W
EN
IN
N
ENO
OUT
A 4.0
S
MW4
11-6
11.1.5
SHR_W
Smbolo
SHR_W
EN ENO
OUT
IN
N
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
WORD
E, A, M, L, D
Valor a desplazar
WORD
E, A, M, L, D
OUT
WORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
SHR_W (Desplazar 16 bits a la derecha) se activa si la entrada de habilitacin (EN) tiene el
estado de seal "1". Con la operacin SHR_W se desplazan los bits 0 a 15 de la entrada IN
bit a bit a la derecha. A los bits 16 a 31 no les afecta esta operacin de desplazamiento. La
entrada N indica el nmero de posiciones de bit en las que se va a efectuar un
desplazamiento. Si N es mayor que 16, la instruccin escribe un "0" en la salida OUT y pone
a "0" los bits A0 y OV de la palabra de estado. Desde la izquierda se desplaza el mismo
nmero (N) de ceros para ocupar las posiciones libres. El resultado de la operacin de
desplazamiento queda depositado en la salida OUT. La operacin SHR_W pone los bits A0
y OV a "0" si N es diferente de 0.
El estado de seal de ENO es igual al de EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MW0
MW2
SHR_W
EN
IN
N
ENO
OUT
A 4.0
S
MW4
11-7
11.1.6
SHL_DW
Smbolo
SHL_DW
EN ENO
OUT
IN
N
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
DWORD
E, A, M, L, D
Valor a desplazar
WORD
E, A, M, L, D
OUT
DWORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
SHL_DW (Desplazar 32 bits a la izquierda) se activa si la entrada de habilitacin (EN) tiene
el estado de seal "1". Con la operacin SHL_DW se desplazan los bits 0 a 31 de la entrada
IN bit a bit a la izquierda. La entrada N indica el nmero de posiciones de bit en que se va a
efectuar un desplazamiento. Si N es mayor que 32, la instruccin escribe un "0" en la salida
OUT y pone los bits A0 y OV a "0". Desde la derecha se desplaza el mismo nmero (N) de
ceros para ocupar las posiciones libres. La palabra doble del resultado de la operacin de
desplazamiento queda depositada en la salida OUT. La operacin SHL_DW pone los bits
A0 y OV a "0" si N es diferente de 0.
El estado de seal de ENO es igual al de EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
MW4
SHL_DW
EN
IN
N
ENO
OUT
A 4.0
S
MD10
El cuadro SHL_DW se activa si E 0.0 tiene el estado de seal "1". MD0 se carga y se
desplaza a la izquierda tantos bits como indica MW4. La palabra doble del resultado se
escribe en MD10. La salida A 4.0 se pone a 1.
11-8
11.1.7
SHR_DW
Smbolo
SHR_DW
EN ENO
OUT
IN
N
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
DWORD
E, A, M, L, D
Valor a desplazar
WORD
E, A, M, L, D
OUT
DWORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
SHR_DW (Desplazar 32 bits a la derecha) se activa si la entrada de habilitacin (EN) tiene
el estado de seal "1". Con la operacin SHR_DW se desplazan los bits 0 a 31 de la entrada
EN bit a bit a la derecha. La entrada N indica el nmero de posiciones de bit en que se va a
efectuar un desplazamiento. Si N es mayor que 32, la instruccin escribe un "0" en la salida
OUT y pone los bits A0 y OV a "0". Desde la izquierda se desplaza el mismo nmero (N) de
ceros para ocupar las posiciones libres. La palabra doble del resultado de la operacin de
desplazamiento queda depositada en la salida OUT. La operacin SHR_DW pone los bits
A0 y OV a "0" si N es diferente dE 0.
El estado de seal de ENO es igual al de EN.
IN
31...
...16 15...
...0
1111 1111 0101 0101 1010 1010 1111 1111
3 posiciones
OUT
111
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
11-9
Ejemplo
E 0.0
MD0
MW4
SHR_DW
EN
IN
N
ENO
OUT
A 4.0
S
MD10
El cuadro SHR_DW se activa si E 0.0 tiene el estado de seal "1". MD0 se carga y se
desplaza a la derecha tantos bits como indicA MW4. La palabra doble del resultado se
escribe en MD10. La salida A 4.0 se pone a 1.
11-10
11.2
Operaciones de rotacon
11.2.1
Descripcin
Las operaciones de rotacin sirven para rotar bit a bit todo el contenido de la entrada IN,
hacia la izquierda o hacia la derecha (v. Registros de la CPU). Las posiciones libres de los
bits se rellenan con los estados de seal de los bits que se desplazan fuera de la entrada
IN. El nmero que se introduce en el parmetro de entrada N indica el nmero de bits que
se va a rotar.
Dependiendo de la operacin, la rotacin tiene lugar va el bit A1 de la palabra de estado. El
bit A0 de la palabra de estado se pone a 0.
Se dispone de las siguientes operaciones de rotacin:
ROL_DW
ROR_DW
11-11
11.2.2
ROL_DW
Smbolo
ROL_DW
EN ENO
OUT
IN
N
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
DWORD
E, A, M, L, D
Valor a rotar
WORD
E, A, M, L, D
OUT
DWORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
ROL_DW (Rotar 32 bits a la izquierda) se activa si la entrada de habilitacin (EN) tiene el
estado de seal "1". La operacin ROL_DW hace rotar el contenido completo de la entrada
IN bit a bit a la izquierda. La entrada N indica el nmero de posiciones de bit en que se va a
efectuar la rotacin. Si N es mayore que 32 la palabra doble IN es rotada en ((N-1) modulo
32)+1 posiciones. Las posiciones de bit que se arrastran de la derecha se ocupan con el
estado de seal de los bits que fueron rotados a la izquierda (rotacin a la izquierda). La
palabra doble del resultado de la operacin de rotacin queda depositada en la salida OUT.
La operacin ROL_DW pone los bits A0 y OV a "0" si N es diferente de 0.
El estado de seal de ENO es igual al de EN.
31...
...16 15...
...0
1111 0000 1010 1010 0000 1111 0000 1111
IN
3 posiciones
OUT
111
Palabra de estado
se escribe:
11-12
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
MW4
ROL_DW
EN
IN
N
ENO
OUT
A 4.0
S
MD10
El cuadro ROL_DW se activa si E 0.0 es 1. MD0 se carga y se rota a la izquierda tantos bits
como indica MW4. La palabra doble del resultado se escribe en MD10. La salida A 4.0 se
pone a 1.
11-13
11.2.3
ROR_DW
Smbolo
ROR_DW
EN ENO
OUT
IN
N
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
DWORD
E, A, M, L, D
Valor a rotar
WORD
E, A, M, L, D
OUT
DWORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
ROR_DW (Rotar 32 bits a la derecha) se activa si la entrada de habilitacin (EN) tiene el
estado de seal "1". La operacin ROR_DW hace rotar el contenido completo de la entrada
IN bit a bit a la derecha. La entrada N indica el nmero de posiciones de bit en que se va a
efectuar la rotacin. Si N es mayor que 32 la palabra doble IN es rotada en ((N-1) modulo
32)+1 posiciones. Las posiciones de bit que se arrastran de la izquierda se ocupan con el
estado de seal de los bits que fueron rotados a la derecha (rotacin a la derecha). La
palabra doble del resultado de la operacin de rotacin queda depositada en la salida OUT.
La operacin ROR_DW pone los bits A0 y OV a "0" si N es diferente dE 0.
El estado de seal de ENO es igual al de EN.
IN
N
OUT
31...
...16 15...
...0
1010 1010 0000 1111 0000 1111 0101 0101
3 posiciones
101
11-14
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
MW4
ROR_DW
EN
IN
N
ENO
OUT
A 4.0
S
MD10
El cuadro ROR_DW se activa si E 0.0 es 1. MD0 se carga y se rota a la derecha tantos bits
como indica MW4. La palabra doble del resultado se escribe en MD10. La salida A 4.0 se
pone a 1.
11-15
11-16
12
12.1
Descripcin
Las operaciones con bits de la palabra de estado son operaciones lgicas, que trabajan con
los bits de la palabra de estado. Estas operaciones reaccionan ante una de las condiciones
expuestas a continuacin, representadas por uno o ms bits de la palabra de estado:
El bit de resultado binario (RB ---I I---) est activado (es decir, su estado de seal es 1).
Una funcin aritmtica ha causado un desbordamiento (OV ---I I---) o un desbordamiento
memorizado (OS ---I I---).
El resultado de una funcin aritmtica no es vlida (UO ---I I---).
El resultado de una funcin aritmtica referido a 0 puede ser:
== 0, <> 0, > 0, < 0, >= 0, <= 0
Si la operacin con bits de la palabra de estado est conectada en serie, sta combina el
resultado de la consulta de su estado de seal con el resultado lgico precedente segn la
tabla de verdad Y. Si la operacin con bits de la palabra de estado est conectada en
paralelo, sta combina su resultado con el RLO precedente segn la tabla de verdad O.
Palabra de estado
La palabra de estado es un registro de la memoria de la CPU que contiene bits que pueden
direccionarse en el operando de las operaciones lgicas con bits y con palabras. La
estructura de la palabra de estado:
15
2 ...
...2
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
VKE
/ER
12-1
12.2
OV ---| |---
Smbolo
OV
OV
o, en forma de negacin
Descripcin de la operacin
OV ---| |--- (Bit de anomala "desbordamiento") y OV ---| / |--- (Negacin del bit de anomala
"desbordamiento") detectan los desbordamientos que se producen en la ltima operacin
aritmtica procesada. Esta deteccin indica que el resultado se encuentra fuera de los
mrgenes admisibles, ya sea del positivo o del negativo. El resultado de la consulta est
combinado con el RLO mediante una Y lgica cuando las conexiones son en serie. En las
conexiones en paralelo el resultado est combinado con el RLO mediante una O lgica.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
EW0
EW2
Segmento 2
OV
SUB_I
ENO
EN
IN1
IN2 OUT
E 0.1 E 0.2
MW10
A 4.0
S
E 0.2
El estado "1" en E 0.0 activa el cuadro. Si el resultado de la operacin aritmtica EW0 - EW2
queda fuera del margen admisible para un nmero entero, el bit OV se pone a 1.
La consulta del estado de seal en OV da como resultado "1". A 4.0 se pone a 1 si la
consulta de desbordamiento es 1 y si el RLO del segmento 2 es 1.
Nota
La consulta de desbordamiento slo es necesaria porque hay dos segmentos separados.
De no ser as, cuando el resultado queda fuera del margen admisible se puede utilizar la
salida ENO de la operacin aritmtica que tenga el estado "0".
12-2
12.3
Smbolo
OS
OS
o, en forma de negacin
Descripcin de la operacin
OS ---| |--- (Bit de anomala "desbordamiento memorizado") y OS ---| / |--- (Negacin del bit
de anomala "desbordamiento memorizado") detectan un desbordamiento cuando se
produce en una operacin aritmtica y lo memorizan. Si el resultado de la operacin queda
fuera de los mrgenes positivo o negativo admisibles, el bit OS de la palabra de estado se
activa. A diferencia del bit OV, que se vuelve a escribir en las siguientes operaciones
aritmticas, el bit OS memoriza el desbordamiento que se haya producido. El bit OS
permanece activado hasta abandonar el bloque.
El resultado de la consulta est combinado con el RLO mediante una Y lgica cuando las
conexiones son en serie. En las conexiones en paralelo el resultado est combinado con el
RLO mediante una O lgica.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
12-3
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
EW0
EW2
MUL_I
EN
ENO
IN1
IN2
OUT
MW10
Segmento 2
E 0.01
EW0
EW2
Segmento 3
OS
ADD_I
ENO
EN
IN1
IN2
OUT
MW12
A 4.0
S
El estado "1" en E 0.0 activa el cuadro MUL_I. El estado "1" en E 0.1 activa el cuadro
ADD_I. Si el resultado de una de las operaciones aritmticas queda fuera del margen
admisible para un nmero entero, el bit OS en la palabra de estado se pone a "1". La salida
A 4.0 se pone a 1 si la consulta de desbordamiento memorizado es 1.
Nota
La consulta de desbordamiento memorizado slo es necesaria porque hay varios
segmentos. De no ser as, se podra conectar la salida ENO de la primera operacin
aritmtica a la entrada EN de la segunda operacin aritmtica (ejecucin en cascada).
12-4
12.4
UO ---| |---
Smbolo
UO
UO
o, en forma de negacin
Descripcin de la operacin
UO ---| |--- (Bit de anomala "operacin no vlida") y UO ---| / |--- (Negacin del bit de
anomala "operacin no vlida") averiguan si el resultado de una operacin aritmtica con
nmeros reales no es vlida (o sea, si uno de los valores en la operacin aritmtica no es un
nmero real vlido).
Si si el resultado de una operacion aritmtica con nmeros reales (UO) es invlido, la
consulta del estado de seal da 1. Si la combinacin en A1 y A0 indica vlido, el resultado
de la consulta del estado de seal es "0".
El resultado de la consulta est combinado con el RLO mediante una Y lgica cuando las
conexiones son en serie. En las conexiones en paralelo el resultado est combinado con el
RLO mediante una O lgica.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
ED0
ED4
DIV_R
ENO
EN
IN1
IN2
OUT
A 4.0
S
MD10
UO
A 4.1
S
El estado "1" en E 0.0 activa el cuadro. Si el valor de ED0 o ED4 no es un nmero real
vlido, la operacin aritmtica no es vlida. Si el estado de seal de EN es 1 (activado) y si
se produce un error durante el procesamiento de la funcin DIV_R, el estado de seal de
ENO ser 0.
A 4.0 se pone a 1 si se ejecuta la operacin DIV_R pero uno de los valores no es un
nmero real vlido.
12-5
12.5
RB ---| |---
Smbolo
RB
RB
o, en forma de negacin
Descripcin de la operacin
RB ---| |--- (Bit de anomala "registro RB") y RB ---| / |--- (Negacin del bit de anomala
"registro RB") comprueban el estado del bit RB en la palabra de estado. El resultado de la
consulta est combinado con el RLO mediante una Y lgica cuando las conexiones son en
serie. En las conexiones en paralelo el resultado est combinado con el RLO mediante una
O lgica. El bit RB se emplea al cambiar del procesamiento de palabras al procesamiento
de bits.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
BIE
A 4.0
S
E 0.2
12-6
12.6
Smbolo
==0
==0
o, en forma de negacin
Descripcin de la operacin
==0 ---| |--- (Bit de resultado igual a 0) y ==0 ---| / |--- (Negacin del bit de resultado igual a
0) averiguan si el resultado de una operacion aritmtica es igual a "0", o no. Las operaciones
consultan los cdigos de condicin A1 y A0 en la palabra de estado para determinar la
relacin del resultado con respecto a "0". Cuando las conexiones son en serie, el resultado
de consulta est combinado con el RLO mediante una Y lgica; en las conexiones en
paralelo, el resultado est combinado con el RLO mediante una O lgica.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
E 0.0
EW0
EW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
==0
A 4.0
S
MW10
El estado "1" en E 0.0 activa la operacin. Si el valor de EW0 es igual al valor de EW2, el
resultado de la operacin aritmtica EW0 - EW2 ser igual a "0". La salida A 4.0 se pone a 1
si la operacin se ejecuta sin errores y el resultado es igual a "0".
E 0.0
EW0
EW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
==0
A 4.0
S
MW10
12-7
12.7
Smbolo
<>0
<>0
o, en forma de negacin
Descripcin de la operacin
<>0 ---| |--- (Bit de resultado diferente de 0) y <>0 ---| / |--- (Negacin del bit de resultado
diferente de 0) averiguan si el resultado de una operacion aritmtica es diferente de "0", o
no. Las operaciones consultan los cdigos de condicin A1 y A0 en la palabra de estado
para determinar la relacin del resultado con respecto a "0". Cuando las conexiones son en
serie, el resultado de consulta est combinado con el RLO mediante una Y lgica; en las
conexiones en paralelo, el resultado est combinado con el RLO mediante una O lgica.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
E 0.0
EW0
EW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
<>0
A 4.0
S
MW10
El estado "1" en E 0.0 activa la operacin. Si el valor de EW0 es diferente del valor de EW2,
el resultado de la operacin aritmtica EW0 - EW2 ser diferente de "0". La salida A 4.0 se
pone a 1 si la operacin se ejecuta sin errores y el resultado es diferente de "0".
E 0.0
EW0
EW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
<>0
A 4.0
S
MW10
12-8
12.8
Smbolo
>=0
>=0
o, en forma de negacin
Descripcin de la operacin
>=0 ---| |--- (Bit de resultado mayor o igual a 0) y >=0 ---| / |--- (Negacin del bit de
resultado mayor o igual a 0) averiguan si el resultado de una operacion aritmtica es mayor
o igual a "0", o no. Las operaciones consultan los cdigos de condicin A1 y A0 en la
palabra de estado para determinar la relacin con respecto a "0". En las conexiones en serie
el resultado de la consulta est combinado con el RLO mediante una Y lgica; cuando las
conexiones son en paralelo, el resultado est combinado con el RLO mediante una O lgica.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
E 0.0
EW0
EW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
>=0
A 4.0
S
MW10
El estado "1" en E 0.0 activa la operacin. Si el valor de EW0 es mayor o igual al valor de
EW2, el resultado de la operacin aritmtica EW0 - EW2 ser mayor o igual a "0". A 4.0 se
pone a 1 si la operacin se ejecuta sin errores y el resultado es mayor o igual a "0".
E 0.0
EW0
EW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
>=0
A 4.0
S
MW10
12-9
12.9
Smbolo
<=0
<=0
o, en forma de negacin
Descripcin de la operacin
<=0 ---| |--- (Bit de resultado menor o igual a 0) y <=0 ---| / |--- (Negacin del bit de
resultado menor o igual a 0) averiguan si el resultado de una operacion aritmtica es menor
o igual a "0", o no. Las operaciones consultan los cdigos de condicin A1 y A0 en la
palabra de estado para determinar la relacin del resultado con respecto a respecto a 0.
Cuando las conexiones son en serie, el resultado de consulta est combinado con el RLO
mediante una Y lgica; en las conexiones en paralelo, el resultado est combinado con el
RLO mediante una O lgica.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
E 0.0
EW0
EW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
<=0
A 4.0
S
MW10
El estado "1" en E 0.0 activa la operacin. Si el valor de EW0 es menor o igual al valor de
EW2, el resultado de la operacin aritmtica EW0 - EW2 ser menor o igual a "0". A 4.0 se
pone a 1 si la operacin se ejecuta sin errores y el resultado es menor o igual a "0".
E 0.0
EW0
EW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
<=0
A 4.0
S
MW10
12-10
12.10
Smbolo
>0
>0
o, en forma de negacin
Descripcin de la operacin
>0 ---| |--- (Bit de resultado mayor que 0) y >0 ---| / |--- (Negacin del bit de resultado
mayor que 0) averiguan si el resultado de una operacion aritmtica es mayor que 0, o no.
Las operaciones consultan los cdigos de condicin A1 y A0 para determinar la relacin
existente con respecto a "0". En las conexiones en serie el resultado de la consulta est
combinado con el RLO mediante una Y lgica; en las conexiones en paralelo el resultado
est combinado con el RLO mediante una O lgica.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
EW0
EW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
>0
A 4.0
S
MW10
El estado "1" en E 0.0 activa el cuadro. Si el valor de EW0 es mayor que el valor de EW2, el
resultado de la operacin aritmtica EW0 - EW2 ser mayor que "0". A 4.0 se pone a 1 si la
operacin se ejecuta sin errores y el resultado es mayor que "0".
E 0.0
EW0
EW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
>0
A 4.0
S
MW10
A 4.0 se pone a 1 si la operacin se ejecuta sin errores y el resultado no es mayor que "0".
12-11
12.11
Smbolo
<0
<0
o, en forma de negacin
Descripcin de la operacin
<0 ---| |--- (Bit de resultado menor que 0) y <0 ---| / |--- (Negacin del bit de resultado
menor que 0) averiguan si el resultado de una operacion aritmtica es menor que "0", o no.
Las operaciones consultan los cdigos de condicin A1 y A0 en la palabra de estado para
determinar la relacin del resultado con respecto a "0". En las conexiones en serie el
resultado de la consulta est combinado con el RLO mediante una Y lgica; en las
conexiones en paralelo, el resultado est combinado con el RLO mediante una O lgica.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
E 0.0
EW0
EW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
<0
A 4.0
S
MW10
El estado "1" en E 0.0 activa la operacin. Si el valor de EW0 es menor que el valor de EW2,
el resultado de la operacin aritmtica EW0 - EW2 ser menor que "0". A 4.0 se pone a 1 si
la operacin se ejecuta sin errores y el resultado es menor que "0".
E 0.0
EW0
EW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
<0
A 4.0
S
MW10
A 4.0 se pone a 1 si la operacin se ejecuta sin errores y el resultado no es menor que "0".
12-12
13
Operaciones de temporizacin
13.1
Descripcin
Bajo Area de memoria y componentes de un temporizador encontrar informacin sobre
cmo ajustar y seleccionar los temporizadores.
Se dispone de las operaciones de temporizacin siguientes:
S_EVERZ
---( SI )
---( SV )
---( SE )
---( SS )
---( SA )
13-1
Operaciones de temporizacin
13.2
Area de memoria
Los temporizadores tienen un rea reservada en la memoria de la CPU. Esta rea de
memoria reserva una palabra de 16 bits para cada operando de temporizador. La
programacin con KOP asiste 256 temporizadores. Consulte los datos tcnicos de la CPU
para saber de cuntas palabras de temporizacin dispone sta.
Las siguientes funciones tienen acceso al rea de memoria de temporizadores:
Operaciones de temporizacin
Actualizacin por reloj de palabras de temporizacin. Esta funcin de la CPU en el
estado RUN decrementa en una unidad un valor de temporizacin dado en el intervalo
indicado por la base de tiempo hasta alcanzar el valor 0.
Valor de temporizacin
Los bits 0 a 9 de la palabra de temporizacin contienen el valor de temporizacin en cdigo
binario. Este valor indica un nmero de unidades. La actualizacin decrementa el valor de
temporizacin en una unidad y en el intervalo indicado por la base de tiempo hasta alcanzar
el valor 0. El valor de temporizacin se puede cargar en los formatos binario, hexadecimal o
decimal codificado en binario (BCD). El rea de temporizacin va de 0 a 9 990 segundos.
Para cargar un valor de temporizacin redefinido, se observarn las siguientes reglas
sintcticas.
El valor de temporizacin se puede cargar en cualesquiera de los siguientes formatos:
w#16#wxyz
S5T#aH_bM_cS_dMS
13-2
Operaciones de temporizacin
Base de tiempo
Los bits 12 y 13 de la palabra de temporizacin contienen la base de tiempo en cdigo
binario. La base de tiempo define el intervalo en que se decrementa en una unidad el valor
de temporizacin. La base de tiempo ms pequea es 10 ms, la ms grande 10 s.
Base di tiempo
10 ms
00
100 ms
01
1s
10
10 s
11
Los valores no deben exceder 2H_46M_30S. Los valores con un margen o una resolucin
demasiado grandes (p. ej. 2H_10MS) se redondean de tal forma que correspondan a la
tabla para el margen y la resolucin.
El formato general para el tipo de datos S5TIME tiene los siguientes valores lmite para el
margen y la resolucin:
Resolucin
10MS
Margen
A 9S_990MS
10MS
A 9S_990MS
100MS A 1M_39S_900MS
100MS A 1M_39S_900MS
1S
A 16M_39S
1S
A 16M_39S
10S
A 2H_46M_30S
10S
A 2H_46M_30S
15...
x x
0 0
...8 7...
1 0 0
1
Base de tiempo
1 segundo
0 0
...0
1
Valor de temporizacin
en BCD (0 a 999)
13-3
Operaciones de temporizacin
A 4.0 S_IMPULS
t
A 4.0 S_VIMP
t
A 4.0 S_EVERZ
t
A 4.0 S_SEVERZ
t
A 4.0 S_AVERZ
t
Temporizadores
S_IMPULS
Temporizador de impulso
S_VIMP
Temporizador de impulso
prolongado
S_EVERZ
Temporizador de retardo a
la conexin
S_SEVERZ
Temporizador de retardo a
la conexin con memoria
S_AVERZ
Temporizador de retardo a
la desconexin
13-4
Descripcin
El tiempo mximo que la seal de salida permanece a 1 corresponde al valor de
temporizacin t programado. La seal de salida permanece a 1 durante un
tiempo inferior si la seal de entrada cambia a 0.
La seal de salida permanece a 1 durante el tiempo programado,
independientemente del tiempo en que la seal de entrada est a 1.
La seal de salida es 1 solamente si ha finalizado el tiempo programado y la
seal de entrada sigue siendo 1.
La seal de salida cambia de 0 a 1 solamente si ha finalizado el tiempo
programado, independientemente del tiempo en que la seal de salida est a 1.
La seal de salida es 1 cuando la seal de entrada es 1 o cuando el
temporizador est en marcha. El temporizador arranca cuando la seal de
entrada cambia de 1 a 0.
Operaciones de temporizacin
13.3
S_IMPULS
impulso
Smbolo
Ingls
Alman
N T
N T
S_PULSE
S_IMPULS
S
TV
R
BI
TW
BCD
Q
DUAL
DEZ
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alman
Tipo de
datos
Area de
memoria
Descripcin
N. de T
N. de T
TIMER
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de arranque
TV
TW
S5TIME
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
BI
DUAL
WORD
E, A, M, L, D
BCD
DEZ
WORD
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
S_IMPULS (Parametrizar y arrancar temporizador como impulso) arranca el temporizador
indicado cuando hay un flanco creciente en la entrada de arranque S. Para arrancar un
temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de seal. El temporizador
funciona mientras que el estado de seal en la entrada S sea "1", pero como mximo
durante el tiempo indicado por el valor de temporizacin en la entrada TV/TW. El estado de
seal en la salida Q es "1" mientras que funcione el temporizador. Si el estado de seal en
la entrada S cambia de "1" a "0" antes de transcurrir el intervalo de tiempo, el temporizador
se para. En este caso el estado de seal en la salida Q es "0".
El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivacin R del temporizador se pone a "1"
mientras funciona el temporizador. El valor de temporizacin actual y la base de tiempo
tambin se ponen a 0. Un "1" en la entrada R del temporizador no tiene efecto alguno si el
temporizador no est en marcha.
El valor de temporizacin actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El
valor de temporizacin en la salida BI/DUAL est en cdigo binario, el valor en la salida
BCD/DEZ est en formato decimal codificado en binario. El valor de temporizacin actual
equivale al valor inicial de TV/TW menos el valor de temporizacin que ha transcurrido
desde el arranque del temporizador.
Consulte tambin Area de memoria y componentes de un temporizador.
13-5
Operaciones de temporizacin
Diagrama de temporizacin
Caractersticas del temporizador como impulso:
t
RLO en S
RLO en R
Tmpz. funciona
Consulta "1"
Consulta "0"
t = tiempo programado
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
T5
S_IMPULS
Q
S
A 4.0
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
S5TIME#2S
TW
R
DUAL
DEZ
Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO),
se activa el temporizador T5. El temporizador contina en marcha con el valor de
temporizacin indicado de 2 segundos (2 s) mientras la entrada E 0.0 sea 1. Si el estado de
seal de la entrada E 0.0 cambia de "1" a "0" antes de transcurrir el tiempo, el temporizador
se para.
La salida A 4.0 es "1" mientras est en marcha el temporizador, y "0" si el tiempo ha
transcurrido o si el temporizador fue puesto a 0.
13-6
Operaciones de temporizacin
13.4
Smbolo
Ingls
Alman
N T
N T
S_PEXT
S_VIMP
S
TV
R
BI
TW
BCD
Q
DUAL
DEZ
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alman
Tipo de
datos
Area de
memoria
Descripcin
N. de T
N. de T
TIMER
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de arranque
TV
TW
S5TIME
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de desactivacin
BI
DUAL
WORD
E, A, M, L, D
BCD
DEZ
WORD
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
S_VIMP (Parametrizar y arrancar temporizador como impulso prolongado) arranca el
temporizador indicado cuando hay un flanco creciente en la entrada de arranque S. Para
arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de seal. El
temporizador contina en marcha durante el tiempo predeterminado -indicado en la entrada
TV/TW-, aunque el estado de seal en la entrada S se ponga a "0" antes de haber
transcurrido el intervalo de tiempo. El estado de seal en la salida Q es "1" mientras el
temporizador est en marcha. El temporizador vuelve a arrancar con el valor de
temporizacin predeterminado si el estado de seal en la entrada S cambia de "0" a "1"
mientras est en marcha el temporizador.
El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivacin R del temporizador se pone a "1"
mientras el temporizador est funcionando. El valor de temporizacin actual y la base de
tiempo se ponen a 0.
El valor de temporizacin actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El
valor de temporizacin en la salida BI/DUAL est en cdigo binario, el valor en la salida
BCD/DEZ est en formato decimal codificado en binario. El valor de temporizacin actual
equivale al valor inicial de TV/TW menos el valor de temporizacin que ha transcurrido
desde el arranque del temporizador.
Consulte tambin Area de memoria y componentes de un temporizador.
13-7
Operaciones de temporizacin
Diagrama de temporizacin
Caractersticas del temporizador como impulso prolongado:
t
RLO en S
RLO en R
Tmprzdor. funciona
Consulta "1"
Consulta "0"
t = tiempo programado
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
T5
S_VIMP
E 0.0
S
E 0.1
S5TIME#2S
TW
R
A 4.0
Q
DUAL
DEZ
Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO),
se activa el temporizador T5. El temporizador contina en marcha con el valor de
temporizacin indicado de dos segundos sin ser afectado por un flanco decreciente en la
entrada S. Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" antes de transcurrir
el tiempo, el temporizador vuelve a arrancar. Si el estado de seal de la entrada E 0.1
cambia de "0" a "1" mientras el temporizador est en marcha, ste se pone a 0. La salida
A 4.0 es "1" mientras est en marcha el temporizador.
13-8
Operaciones de temporizacin
13.5
Smbolo
Ingls
Alman
N T
N T
S_ODT
S_EVERZ
S
TV
R
BI
TW
BCD
Q
DUAL
DEZ
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alman
Tipo de
datos
Area de
memoria
Descripcin
N. de T
N. de T
TIMER
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de arranque
TV
TW
S5TIME
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de desactivacin
BI
DUAL
WORD
E, A, M, L, D
BCD
DEZ
WORD
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
S_EVERZ (Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexin) arranca el
temporizador indicado cuando hay un flanco creciente en la entrada de arranque S. Para
arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de seal. El
temporizador contina en marcha con el valor de temporizacin indicado en la entrada
TV/TW mientras el estado de seal en la entrada S sea positivo. El estado de seal en la
salida Q ser "1" si el tiempo ha transcurrido sin que se produjeran errores y si el estado de
seal en la entrada S es "1". Si el estado de seal en la entrada S cambia de "1" a "0"
mientras est en marcha el temporizador, ste se para. En este caso, el estado de seal en
la salida Q ser "0".
El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivacin R del temporizador se pone a "1"
mientras funciona el temporizador. El valor de temporizacin y la base de tiempo se ponen a
0. Entonces el estado de seal en la salida Q es "0". El temporizador tambin se pone a 0 si
en la entrada de desactivacin R el valor es "1", mientras el temporizador no est en marcha
y el RLO en la entrada S es "1".
El valor de temporizacin actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El
valor de temporizacin en la salida BI/DUAL est en cdigo binario, el valor en la salida
BCD/DEZ est en formato decimal codificado en binario. El valor de temporizacin actual
equivale al valor inicial de TV/TW menos el valor de temporizacin que ha transcurrido
desde el arranque del temporizador.
Consulte tambin Area de memoria y componentes de un temporizador.
Esquema de contactos (KOP) para S7-300 y S7-400
A5E00706951-01
13-9
Operaciones de temporizacin
Diagrama de temporizacin
Caractersticas del temporizador de retardo a la conexin:
t
RLO en S
RLO en R
Tmprzdor. funciona
Consulta "1"
Consulta "0"
t = tiempo programado
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
T5
S_EVERZ
Q
S
A 4.0
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
S5TIME#2S
TW
R
DUAL
DEZ
Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO),
se activa el temporizador T5. Si transcurre el tiempo de dos segundos y el estado de seal
en la entrada E 0.0 sigue siendo "1", la salida A 4.0 ser "1". Si el estado de seal de la
entrada E 0.0 cambia de "1" A "0", el temporizador se para y la salida A 4.0 ser "0". (Si el
estado de seal de la entrada E 0.1 cambia de "0" a "1", el temporizador se pone a 0, tanto
si estaba funcionando como si no).
13-10
Operaciones de temporizacin
13.6
Smbolo
Ingls
Alman
N T
N T
S_ODTS
S_SEVERZ
S
TV
R
BI
TW
BCD
Q
DUAL
DEZ
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alman
Tipo de
datos
Area de
memoria
Descripcin
N. de T
N. de T
TIMER
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de arranque
TV
TW
S5TIME
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de desactivacin
BI
DUAL
WORD
E, A, M, L, D
BCD
DEZ
WORD
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
S_SEVERZ (Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexin con
memoria) arranca el temporizador indicado cuando hay un flanco creciente en la entrada de
arranque S. Para arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio
de seal. El temporizador contina en marcha con el valor de temporizacin indicado en la
entrada TV/TW aunque el estado de seal en la entrada S se ponga a "0" antes de que
haya transcurrido el tiempo. El estado de seal en la salida Q ser "1" si ha transcurrido el
tiempo, independientemente del estado de seal que tenga la entrada S. El temporizador
vuelve a arrancar con el valor de temporizacin indicado si el estado de seal en la entrada
S cambia de "0" a "1" mientras el temporizador est en marcha.
El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivacin R del temporizador se pone a
"1", independientemente del RLO en la entrada S. Entonces el estado de seal en la salida
Q es "0".
El valor de temporizacin actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El
valor de temporizacin en la salida BI/DUAL est en cdigo binario, el valor en la salida
BCD/DEZ est en formato decimal codificado en binario. El valor de temporizacin actual
equivale al valor inicial de TV/TW menos el valor de temporizacin que ha transcurrido
desde el arranque del temporizador.
Consulte tambin Area de memoria y componentes de un temporizador.
13-11
Operaciones de temporizacin
Diagrama de temporizacin
Caractersticas del temporizador de retardo a la conexin con memoria:
t
RLO en S
RLO en R
Tmprzdor. funciona
Consulta "1"
Consulta "0"
t = tiempo programada
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
T5
S_SEVERZ
Q
S
A 4.0
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
S5TIME#2S
TV
R
DUAL
DEZ
Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO),
se activa el temporizador T5. El temporizador contina en marcha sin que un cambio de
seal de "1" a "0" en la entrada E 0.0 repercuta en l. Si el estado de seal de la entrada
E 0.0 cambia de "1" a "0" antes de que haya transcurrido el tiempo, el temporizador vuelve a
arrancar. La salida A 4.0 ser "1" si ha transcurrido el tiempo (Si el estado de seal de la
entrada E 0.1 cambia de "0" a "1", el temporizador se pone a "0", independientemente de
cul sea el RLO en S).
13-12
Operaciones de temporizacin
13.7
Smbolo
Ingls
Alman
N T
N T
S_OFFDT
S_AVERZ
S
TV
R
BI
TW
BCD
Q
DUAL
DEZ
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alman
Tipo de
datos
Area de
memoria
Descripcin
N. de T
N. de T
TIMER
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de arranque
TV
TW
S5TIME
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de desactivacin
BI
DUAL
WORD
E, A, M, L, D
BCD
DEZ
WORD
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
S_AVERZ (Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la desconexin) arranca el
temporizador indicado cuando hay un flanco decreciente en la entrada de arranque S. Para
arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de seal. El
estado de seal en la salida Q ser "1" si el estado de seal en la entrada S es "1", y
tambin mientras el temporizador est en marcha. El temporizador se para si el estado de
seal en la entrada S cambia de "0" a "1" mientras el temporizador est en marcha. El
temporizador slo vuelve a arrancar si el estado de seal en la entrada S vuelve a cambiar
de "1" a "0".
El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivacin R se pone a "1" mientras el
temporizador est en marcha.
El valor de temporizacin actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El
valor de temporizacin en la salida BI/DUAL est en cdigo binario, el valor en la salida
BCD/DEZ est en formato decimal codificado en binario. El valor de temporizacin actual
equivale al valor inicial de TV/TW menos el valor de temporizacin que ha transcurrido
desde el arranque del temporizador.
Consulte tambin Area de memoria y componentes de un temporizador.
13-13
Operaciones de temporizacin
Diagrama de temporizacin
Caractersticas del temporizador como retardo a la desconexin:
t
RLO en S
RLO en R
Tmprzdor. funciona
Consulta "1"
Consulta "0"
t = tiempo programado
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
T5
S_AVERZ
Q
S
A 4.0
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
S5TIME#2S
TV
R
DUAL
DEZ
13-14
Operaciones de temporizacin
13.8
---( SI )
Smbolo
Ingls
Alman
<N de T>
<N de T>
---( SP )
---( SI )
<Valor de temporizacin>
<Valor de temporizacin>
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<N de T>
TIMER
<Valor de
temporizacin>
S5TIME
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
---( SI ) (Arrancar temporizador como impulso) arranca el temporizador indicado con el
<valor de temporizacin> si en el RLO se produce un flanco creciente. El temporizador
contina funcionando con el intervalo de tiempo indicado mientras el RLO sea positivo ("1").
El estado del contador es "1" mientras est en marcha el temporizador. Si el RLO cambia de
"1" a "0" antes de transcurrir el valor de temporizacin, el temporizador se para. En este
caso el estado del contador es "0".
Consulte tambin Area de memoria y componentes de un temporizador y S_IMPULS
Parametrizar y arrancar temporizador como impulso.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
13-15
Operaciones de temporizacin
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
T5
SI
S5T#2S
Segmento 2
T5
A 4.0
E 0.1
T5
R
Segmento 3
Si el estado de seal en la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), el
temporizador T5 arranca. El temporizador contina en marcha con el valor de temporizacin
indicado de 2 s mientras E 0.0 sea "1". Si el estado de seal en E 0.0 cambia de "1" a "0"
antes de transcurrir el tiempo, el temporizador se para. La salida A 4.0 es "1" mientras el
temporizador est en marcha. Si el estado de seal en la entrada E 0.1 cambia de "0" a "1",
el temporizador T5 se pone a 0, es decir, se para y el valor de temporizacin restante se
pone a "0".
13-16
Operaciones de temporizacin
13.9
---( SV )
Smbolo
Ingls
Alman
<N de T>
<N de T>
---( SE )
---( SV)
<Valor de temporizacin>
<Valor de temporizacin>
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<N de T>
TIMER
<Valor de
temporizacin>
S5TIME
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
---( SV ) (Arrancar temporizador como impulso prolongado (bobina)) arranca el temporizador
indicado con el <valor de temporizacin> si en el RLO se produce un flanco creciente. El
temporizador contina funcionando con el intervalo de tiempo indicado aunque el RLO se
ponga a "0" antes de transcurrir el tiempo. El estado del contador es "1" mientras est en
marcha el temporizador. El temporizador se vuelve a arrancar con el valor de temporizacin
indicado si el RLO cambia de "0" a "1" mientras el temporizador est en marcha.
Consulte tambin Area de memoria y componentes de un temporizador y S_VIMP
Parametrizar y arrancar temporizador como impulso prolongado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
13-17
Operaciones de temporizacin
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
T5
SV
S5T#2S
Segmento 2
T5
A 4.0
E 0.1
T5
R
Segmento 3
Si el estado de seal en la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), el
temporizador T5 arranca. El temporizador contina en marcha con el valor de temporizacin
indicado sin ser afectado por un flanco negativo en el RLO. Si el estado de seal en E 0.0
cambia de "0" a "1" antes de transcurrir el tiempo, el temporizador se vuelve a arrancar. La
salida A 4.0 es "1" mientras el temporizador est en marcha. Si el estado de seal en la
entrada E 0.1 cambia de "0" a "1", el temporizador T5 se pone a 0, es decir que se para y
que el valor de temporizacin restante se pone a "0".
13-18
Operaciones de temporizacin
13.10
Smbolo
Ingls
Alman
<N de T>
<N de T>
---( SD )
---( SE)
<Valor de temporizacin>
<Valor de temporizacin>
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<N de T>
TIMER
<Valor de
temporizacin>
S5TIME
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
---( SE ) (Arrancar temporizador como retardo a la conexin) arranca el temporizador
indicado con el <valor de temporizacin> si en el RLO se produce un flanco creciente. El
estado de seal del temporizador es "1" si el <valor de temporizacin> ha transcurrido sin
errores y el RLO sigue siendo "1". Si el RLO cambia de "1" a "0" mientras el temporizador
est en marcha, ste cambia a la marcha en vaco. En este caso, una consulta de "1" da
como resultado el valor "0".
Consulte tambin Area de memoria y componentes de un temporizador y S_EVERZ
Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexin.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
13-19
Operaciones de temporizacin
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
T5
SE
S5T#2S
Segmento 2
T5
A 4.0
E 0.1
T5
R
Segmento 3
Si el estado de seal en la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), el
temporizador T5 arranca. Si transcurre el tiempo y el estado de seal en E 0.0 sigue siendo
"1", la salida A 4.0 es "1". Si el estado de seal en la entrada E 0.0 cambia de "1" a "0", el
temporizador cambia a la marcha en vaco y A 4.0 es "0". Si el estado de seal en la entrada
E 0.1 cambia de "0" a "1", el temporizador T5 se pone a 0, es decir, se para y el valor de
temporizacin restante se pone A "0".
13-20
Operaciones de temporizacin
13.11
Smbolo
Ingls
Alman
<N de T>
<N de T>
---( SS )
---( SS )
<Valor de temporizacin>
<Valor de temporizacin>
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<N de T>
TIMER
<Valor de
temporizacin>
S5TIME
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
---( SS ) (Arrancar temporizador como retardo a la conexin con memoria) arranca el
temporizador indicado si en el RLO se produce un flanco creciente. El estado de seal del
temporizador es "1" si el tiempo ha transcurrido. Un rearranque del temporizador slo es
posible si ste se ha puesto expresamente a 0. El estado del temporizador slo se puede
poner a "0" mediante una puesta a cero.
El temporizador se vuelve a arrancar con el valor de temporizacin indicado si el RLO
cambia de "0" a "1" mientras transcurre el tiempo.
Consulte tambin Area de memoria y componentes de un temporizador y S_SEVERZ
Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexin con memoria.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
13-21
Operaciones de temporizacin
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
T5
SS
S5T#2S
Segmento 2
T5
A 4.0
E 0.1
T5
R
Segmento 3
Si el estado de seal en la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), el
temporizador T5 arranca. Si el estado de seal en la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" antes
de transcurrir el tiempo, el temporizador se vuelve a arrancar. La salida A 4.0 es "1" si ha
transcurrido el tiempo. Si el estado de seal en la entrada E 0.1 es "1", el temporizador T5
se pone a 0, es decir, se para y el valor de temporizacin restante se pone a "0".
13-22
Operaciones de temporizacin
13.12
Smbolo
Ingls
Alman
<N de T>
<N de T>
---( SF )
---( SA )
<Valor de temporizacin>
<Valor de temporizacin>
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<N de T>
TIMER
<Valor de
temporizacin>
S5TIME
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
---( SA ) (Arrancar temporizador como retardo a la desconexin) arranca el temporizador
indicado si en el RLO se produce un flanco decreciente. El estado de seal del temporizador
es "1" si el RLO es "1" o mientras funcione el temporizador con el <valor de
temporizacin>. El temporizador se pone a cero si el RLO cambia de "0" a "1" mientras
est en marcha el temporizador. El temporizador siempre se vuelve a arrancar si el RLO
cambia de "1" a "0".
Consulte tambin Area de memoria y componentes de un temporizador y S_AVERZ
Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la desconexin.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
13-23
Operaciones de temporizacin
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
T5
SA
S5T#2S
Segmento 2
T5
A 4.0
E 0.1
T5
R
Segmento 3
13-24
14
14.1
Descripcin
Las operaciones lgicas con palabras comparan bit a bit pares de palabras (16 bits) y
palabras dobles (32 bits) segn la lgica de Boole.
Si el resultado en la salida OUT es diferente de 0, el bit A1 de la palabra de estado se pone
a "1".
Si el resultado en la salida OUT es igual a 0, el bit A1 de la palabra de estado se pone a "0".
Se dispone de las operaciones lgicas con palabras siguientes:
WAND_W
WOR_W
WXOR_W
WAND_DW
WOR_DW
WXOR_DW
14-1
14.2
WAND_W
Smbolo
WAND_W
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
WORD
E, A, M, L, D
IN2
WORD
E, A, M, L, D
OUT
WORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
WAND_W (Y lgica con palabras) se activa cuando la entrada de habilitacin (EN) tiene el
estado de seal "1". Esta operacin combina entonces los dos valores de palabra de IN1 y
IN2 bit a bit realizando una Y lgica. Los valores se interpretan como puras configuraciones
binarias. El resultado queda depositado en la salida OUT. La salida de habilitacin ENO
tiene el mismo estado de seal que EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MW0
2#0000000000001111
WAND_W
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
A 4.0
MW2
La operacin se ejecuta si E 0.0 es 1. Slo son relevantes los bits de 0 a 3 de MW0; los
dems bits son enmascarados por la configuracin binaria de la palabra en IN2:
MW0
= 01010101 01010101
IN2
= 00000000 00001111
= 00000000 00000101
14-2
14.3
Smbolo
WOR_W
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
WORD
E, A, M, L, D
IN2
WORD
E, A, M, L, D
OUT
WORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
WOR_W (O lgica con palabras) se activa cuando la entrada de habilitacin (EN) tiene el
estado de seal 1. Esta operacin combina los dos valores de las palabras IN1 y IN2 bit a
bit realizando una O lgica. Los valores se interpretan como puras configuraciones binarias.
El resultado queda depositado en la salida OUT. La salida de habiliatacin ENO tiene el
mismo estado de seal que EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
WOR_W
E 0.0
MW0
2#0000000000001111
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
A 4.0
MW2
La operacin se ejecuta si E 0.0 es 1. Los bits 0 a 3 se ponen a "1", los dems bits de MW0
no varan.
MW0
01010101 01010101
IN2
00000000 00001111
01010101 01011111
14-3
14.4
WXOR_W
Smbolo
WXOR_W
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
WORD
E, A, M, L, D
IN2
WORD
E, A, M, L, D
OUT
WORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
WXOR_W (O exclusiva con palabras) se activa cuando la entrada de habilitacin (EN) tiene
el estado de seal 1. Esta operacin lgica combina los dos valores de las palabra IN1 y
IN2 bit a bit realizando una O exclusiva. Los valores se interpretan como puras
configuraciones binarias. El resultado queda depositado en la salida OUT. La salida de
habiliatacin ENO tiene el mismo estado de seal que EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MW0
2#0000000000001111
WXOR_W
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
A 4.0
MW2
= 01010101 01010101
IN2
= 00000000 00001111
= 01010101 01011010
14-4
14.5
WAND_DW
Smbolo
WAND_DW
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
DWORD
E, A, M, L, D
IN2
DWORD
E, A, M, L, D
OUT
DWORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
WAND_DW (Y lgica con dobles palabras) se activa cuando la entrada de habilitacin (EN)
tiene el estado de seal "1". Esta operacin combina los dos valores de las dobles palabras
IN1 y IN2 bit a bit realizando una Y lgica. Los valores se interpretan como puras
configuraciones binarias. El resultado queda depositado en la salida OUT. La salida de
habilitacin ENO tiene el mismo estado de seal que EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
DW#16#FFF
WAND_DW
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
A 4.0
MD4
La operacin se ejecuta si E 0.0 es 1. Slo son relevantes los bits 0 y 11 de MD0, los dems
bits son enmascarados por la configuracin binaria de IN2:
MD0
IN2
14-5
14.6
WOR_DW
Smbolo
WOR_DW
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
DWORD
E, A, M, L, D
IN2
DWORD
E, A, M, L, D
OUT
DWORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
WOR_DW (O lgica con dobles palabras) se activa cuando la entrada de habilitacin (EN)
tiene el estado de seal 1. Esta operacin combina los dos valores de las dobles palabras
IN1 y IN2 bit a bit realizando una O lgica. Los valores se interpretan como puras
configuraciones binarias. El resultado queda depositado en la salida OUT. La salida de
habiliatacin ENO tiene el mismo estado de seal que EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
DW#16#FFF
WOR_DW
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
A 4.0
MD4
La operacin se ejecuta si E 0.0 es 1. Los bits de 0 a 11 se ponen a "1". Los dems bits de
MWZ no cambian:
MD0
IN2
14-6
14.7
WXOR_DW
Smbolo
WXOR_DW
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
DWORD
E, A, M, L, D
IN2
DWORD
E, A, M, L, D
OUT
DWORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
WXOR_DW (O exclusiva con dobles palabras) se activa cuando la entrada de habilitacin
(EN) tiene el estado de seal 1. Esta operacin lgica combina los dos valores de las
dobles palabras IN1 y IN2 bit a bit realizando una O exclusiva. Los valores se interpretan
como puras configuraciones binarias. El resultado queda depositado en la salida OUT. La
salida de habiliatacin ENO tiene el mismo estado de seal que EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
WXOR_DW
E 0.0
EN
IN1
IN2
MD0
DW#16#FFF
ENO
OUT
A 4.0
MD4
IN2
14-7
14-8
A.1
Nemotcnica
alemana
Nemotcnica
inglesa
Catlogo de
elementos del
programa
Descripcin
---| |---
---| |---
Operaciones lgicas
con bits
---|/|---
---|/|---
Operaciones lgicas
con bits
---( )
---( )
Operaciones lgicas
con bits
---(#)---
---(#)---
Operaciones lgicas
con bits
Conector
Bits de estado
Bits de estado
Bits de estado
Bits de estado
Bits de estado
Bits de estado
ABS
ABS
Funcin en coma
flotante
ACOS
ACOS
Funcin en coma
flotante
Calcular el arcocoseno
ADD_DI
ADD_DI
ADD_I
ADD_I
Sumar enteros
ADD_R
ADD_R
Funcin en coma
flotante
ASIN
ASIN
Funcin en coma
flotante
Calcular el arcoseno
ATAN
ATAN
Funcin en coma
flotante
Calcular la arcotangente
BCD_DI
BCD_DI
Convertidor
BCD_I
BCD_I
Convertidor
BR ---| |---
Bits de estado
----(CALL)
----(CALL)
CALL_FB
CALL_FB
CALL_FC
CALL_FC
A-1
Nemotcnica
alemana
Nemotcnica
inglesa
Catlogo de
elementos del
programa
Descripcin
CALL_SFB
CALL_SFB
CALL_SFC
CALL_SFC
CEIL
CEIL
Convertidor
CMP ? D
CMP ? D
Comparador
CMP ? I
CMP ? I
Comparador
Comparar enteros
CMP ? R
CMP ? R
Comparador
COS
COS
Funcin en coma
flotante
Calcular el coseno
DI_BCD
DI_BCD
Convertidor
DI_R
DI_R
Convertidor
DIV_DI
DIV_DI
Funcin en coma
flotante
DIV_I
DIV_I
Dividir enteros
DIV_R
DIV_R
Funcin en coma
flotante
EXP
EXP
Funcin en coma
flotante
Calcular el exponente
FLOOR
FLOOR
Convertidor
I_BCD
I_BCD
Convertidor
I_DI
I_DI
Convertidor
INV_I
INV_I
Convertidor
Complemento a 1 de un entero
INV_DI
INV_DI
Convertidor
---(JMP)
---(JMP)
Saltos
Saltar si la seal es 1
---(JMP)
---(JMP)
Saltos
Salto absoluto
---(JMP)
---(JMP)
Saltos
Salto condicional
---(JMPN)
---(JMPN)
Saltos
Saltar si la seal es 0
LABEL
LABEL
Saltos
LN
LN
Funcin en coma
flotante
---(MCR>)
---(MCR>)
---(MCR<)
---(MCR<)
---(MCRA)
---(MCRA)
---(MCRD)
---(MCRD)
MOD_DI
MOD_DI
MOVE
MOVE
Desplazamiento
Asignar un valor
MUL_DI
MUL_DI
MUL_I
MUL_I
Multiplicar enteros
MUL_R
MUL_R
Funcin en coma
flotante
---( N )---
---( N )---
Operaciones lgicas
con bits
NEG
NEG
Operaciones lgicas
con bits
A-2
Nemotcnica
alemana
Nemotcnica
inglesa
Catlogo de
elementos del
programa
Descripcin
NEG_DI
NEG_DI
Convertidor
NEG_I
NEG_I
Convertidor
Complemento a 2 de un entero
NEG_R
NEG_R
Convertidor
Operaciones lgicas
con bits
---( OPN )
---( OPN )
Llamada DB
OS ---| |---
OS ---| |---
Bits de estado
OV ---| |---
OV ---| |---
Bits de estado
---( P )---
---( P )---
Operaciones lgicas
con bits
POS
POS
Operaciones lgicas
con bits
---( R )
---( R )
Operaciones lgicas
con bits
Desactivar salida
---(RET)
---(RET)
Retorno
ROL_DW
ROL_DW
Desplazar/rotar
ROR_DW
ROR_DW
Desplazar/rotar
ROUND
ROUND
Convertidor
RS
RS
Operaciones lgicas
con bits
---( S )
---( S )
Operaciones lgicas
con bits
Activar salida
---( SA )
---( SF )
Temporizadores
---( SAVE )
---( SAVE )
Operaciones lgicas
con bits
S_AVERZ
S_OFFDT
Temporizadores
---( SE )
---( SD )
Temporizadores
S_EVERZ
S_ODT
Temporizadores
SHL_DW
SHL_DW
Desplazar/rotar
SHL_W
SHL_W
Desplazar/rotar
SHR_DI
SHR_DI
Desplazar/rotar
SHR_DW
SHR_DW
Desplazar/rotar
SHR_I
SHR_I
Desplazar/rotar
SHR_W
SHR_W
Desplazar/rotar
---( SI )
---( SP )
Temporizadores
S_IMPULS
S_PULSE
Temporizadores
SIN
SIN
Funcin en coma
flotante
Calcular el seno
SQR
SQR
Funcin en coma
flotante
Calcular el cuadrado
A-3
Nemotcnica
alemana
Nemotcnica
inglesa
Catlogo de
elementos del
programa
Descripcin
SQRT
SQRT
Funcin en coma
flotante
SR
SR
Operaciones lgicas
con bits
---( SS )
---( SS )
Temporizadores
S_SEVERZ
S_ODTS
Temporizadores
SUB_DI
SUB_DI
SUB_I
SUB_I
Restar enteros
SUB_R
SUB_R
Funcin en coma
flotante
---( SV )
---( SE )
Temporizadores
S_VIMP
S_PEXT
Temporizadores
---( SZ )
---( SC )
Contadores
TAN
TAN
Funcin en coma
flotante
Calcular la tangente
TRUNC
TRUNC
Convertidor
UO ---| |---
UO ---| |---
Bits de estado
WAND_DW
WAND_DW
Operaciones lgicas
con palabras
WAND_W
WAND_W
Operaciones lgicas
con palabras
WOR_DW
WOR_DW
Operaciones lgicas
con palabras
WOR_W
WOR_W
Operaciones lgicas
con palabras
WXOR_DW
WXOR_DW
Operaciones lgicas
con palabras
WXOR_W
WXOR_W
Operaciones lgicas
con palabras
ZAEHLER
S_CUD
Contadores
----(ZR)
----(CD)
Contadores
Decrementar contador
Z_RUECK
----(S_CD)
Contadores
---( ZV )
----(CU)
Contadores
Incrementar contador
Z_VORW
S_CU
Contadores
A-4
A.2
Nemotcnica
inglesa
Nemotcnica
alemana
Catlogo de
elementos del
programa
Descripcin
---|/|---
---|/|---
Operaciones lgicas
con bits
---| |---
---| |---
Operaciones lgicas
con bits
---( )
---( )
Operaciones lgicas
con bits
---(#)---
---(#)---
Operaciones lgicas
con bits
Conector
Bits de estado
Bits de estado
Bits de estado
Bits de estado
Bits de estado
Bits de estado
ABS
ABS
Funcin en coma
flotante
ACOS
ACOS
Funcin en coma
flotante
Calcular el arcocoseno
ADD_DI
ADD_DI
ADD_I
ADD_I
Sumar enteros
ADD_R
ADD_R
Funcin en coma
flotante
ASIN
ASIN
Funcin en coma
flotante
Calcular el arcoseno
ATAN
ATAN
Funcin en coma
flotante
Calcular la arcotangente
BCD_DI
BCD_DI
Convertidor
BCD_I
BCD_I
Convertidor
BR ---| |---
Bits de estado
----(CALL)
----(CALL)
CALL_FB
CALL_FB
CALL_FC
CALL_FC
CALL_SFB
CALL_SFB
CALL_SFC
CALL_SFC
----(CD)
----(ZR)
Contadores
Decrementar contador
CEIL
CEIL
Convertidor
CMP ? D
CMP ? D
Comparador
CMP ? I
CMP ? I
Comparador
Comparar enteros
CMP ? R
CMP ? R
Comparador
A-5
Nemotcnica
inglesa
Nemotcnica
alemana
Catlogo de
elementos del
programa
Descripcin
COS
COS
Funcin en coma
flotante
Calcular el coseno
----(CU)
---( ZV )
Contadores
Incrementar contador
DI_BCD
DI_BCD
Convertidor
DI_R
DI_R
Convertidor
DIV_DI
DIV_DI
DIV_I
DIV_I
Dividir enteros
DIV_R
DIV_R
EXP
EXP
Calcular el exponente
FLOOR
FLOOR
Convertidor
I_BCD
I_BCD
Convertidor
I_DI
I_DI
Convertidor
INV_I
INV_I
Convertidor
Complemento a 1 de un entero
INV_DI
INV_DI
Convertidor
---(JMP)
---(JMP)
Saltos
Saltar si la seal es 1
---(JMP)
---(JMP)
Saltos
Salto absoluto
---(JMP)
---(JMP)
Saltos
Salto condicional
---(JMPN)
---(JMPN)
Saltos
Saltar si la seal es 0
LABEL
LABEL
Saltos
LN
LN
Funcin en coma
flotante
---(MCR>)
---(MCR>)
---(MCR<)
---(MCR<)
---(MCRA)
---(MCRA)
---(MCRD)
---(MCRD)
MOD_DI
MOD_DI
MOVE
MOVE
Desplazar
Asignar un valor
MUL_DI
MUL_DI
MUL_I
MUL_I
Multiplicar enteros
MUL_R
MUL_R
Funcin en coma
flotante
---( N )---
---( N )---
Operaciones lgicas
con bits
NEG
NEG
Operaciones lgicas
con bits
NEG_DI
NEG_DI
Convertidor
NEG_I
NEG_I
Convertidor
Complemento a 2 de un entero
NEG_R
NEG_R
Convertidor
Operaciones lgicas
con bits
---( OPN )
---( OPN )
Llamada DB
OS ---| |---
OS ---| |---
Bits de estado
A-6
Nemotcnica
inglesa
Nemotcnica
alemana
Catlogo de
elementos del
programa
Descripcin
OV ---| |---
OV ---| |---
Bits de estado
---( P )---
---( P )---
Operaciones lgicas
con bits
POS
POS
Operaciones lgicas
con bits
---( R )
---( R )
Operaciones lgicas
con bits
Desactivar salida
---(RET)
---(RET)
Retorno
ROL_DW
ROL_DW
Desplazar/rotar
ROR_DW
ROR_DW
Desplazar/rotar
ROUND
ROUND
Convertidor
RS
RS
Operaciones lgicas
con bits
---( S )
---( S )
Operaciones lgicas
con bits
Activar salida
---( SAVE )
---( SAVE )
Operaciones lgicas
con bits
---( SC )
---( SZ )
Contadores
----(S_CD)
Z_RUECK
Contadores
S_CU
Z_VORW
Contadores
S_CUD
ZAEHLER
Contadores
---( SD )
---( SE )
Temporizadores
---( SE )
---( SV )
Temporizadores
---( SF )
---( SA )
Temporizadores
SHL_DW
SHL_DW
Desplazar/rotar
SHL_W
SHL_W
Desplazar/rotar
SHR_DI
SHR_DI
Desplazar/rotar
SHR_DW
SHR_DW
Desplazar/rotar
SHR_I
SHR_I
Desplazar/rotar
SHR_W
SHR_W
Desplazar/rotar
SIN
SIN
Funcin en coma
flotante
Calcular el seno
S_ODT
S_EVERZ
Temporizadores
S_ODTS
S_SEVERZ
Temporizadores
S_OFFDT
S_AVERZ
Temporizadores
---( SP )
---( SI )
Temporizadores
S_PEXT
S_VIMP
Temporizadores
S_PULSE
S_IMPULS
Temporizadores
SQR
SQR
Funcin en coma
flotante
Calcular el cuadrado
A-7
Nemotcnica
inglesa
Nemotcnica
alemana
Catlogo de
elementos del
programa
Descripcin
SQRT
SQRT
Funcin en coma
flotante
SR
SR
Operaciones lgicas
con bits
---( SS )
---( SS )
Temporizadores
SUB_DI
SUB_DI
SUB_I
SUB_I
Restar enteros
SUB_R
SUB_R
Funcin en coma
flotante
TAN
TAN
Funcin en coma
flotante
Calcular la tangente
TRUNC
TRUNC
Convertidor
UO ---| |---
UO ---| |---
Bits de estado
WAND_DW
WAND_DW
Operaciones lgicas
con palabras
WAND_W
WAND_W
Operaciones lgicas
con palabras
WOR_DW
WOR_DW
Operaciones lgicas
con palabras
WOR_W
WOR_W
Operaciones lgicas
con palabras
WXOR_DW
WXOR_DW
Operaciones lgicas
con palabras
WXOR_W
WXOR_W
Operaciones lgicas
con palabras
A-8
Ejemplos de programacin
B.1
Aplicaciones prcticas
Todas las instrucciones KOP activan una operacin determinada. Combinando estas
operaciones en un programa se puede llevar a cabo una gran variedad de tareas de
automatizacin. Este captulo contiene los siguientes ejemplos:
Controlar una cinta transportadora usando operaciones lgicas con bits
Detectar el sentido de marcha de una cinta transportadora usando operaciones lgicas
con bits
Generar un impulso de reloj usando operaciones de temporizacin
Supervisin del depsito usando operaciones de contaje y de comparacin
Resolver un problema usando operaciones aritmticas con enteros
Ajustar el tiempo de calentamiento de una caldera
Operaciones utilizadas
Nemotcnica
alemana
Operacin
Descripcin
WAND_W
WOR_W
Z_RUECK
Z_VORW
---( R )
---( S )
---( P )
Lgica de palabras
Lgica de palabras
Contadores
Contadores
Operaciones lgicas con bits
Operaciones lgicas con bits
Operaciones lgicas con bits
Y con palabras
O con palabras
Decrementar contador (bobina)
Incrementar contador (bobina)
Desactivar bobina
Activar bobina
ADD_I
DIV_I
MUL_I
CMP >=I
CMP <=I
| |
| / |
( )
---( JMPN )
---( RET )
MOVE
---( SV )
Desplazamiento
Temporizadores
Asignar un valor
Temporizador de impulso prolongado
B-1
Ejemplos de programacin
B.2
Sensor S5
MOTOR_ON
S1
S2
O Marcha
O Paro
S3
S4
O Marcha
O Paro
B-2
Componente del
sistema
Direccin absoluta
Smbolo
Tabla de smbolos
Pulsador de marcha
E 1.1
S1
E 1.1
S1
Pulsador de paro
E 1.2
S2
E 1.2
S2
Pulsador de marcha
E 1.3
S3
E 1.3
S3
Pulsador de paro
E 1.4
S4
E 1.4
S4
Sensor
E 1.5
S5
E 1.5
S5
Motor
A 4.0
MOTOR_ON
A 4.0
MOTOR_ON
Ejemplos de programacin
A 4.0
S
S3
E 1.3
A 4.0
R
S4
E 1.4
S5
E 1.5
A 4.0
BO2
BO1
A 4.1
B-3
Ejemplos de programacin
Direccin absoluta
Smbolo
Tabla de smbolos
Barrera ptica 1
E 0.0
BO1
E 0.0
BO1
Barrera ptica 2
E 0.1
BO2
E 0.1
BO2
Indicador de movimiento
a la derecha
A 4.0
DER
A 4.0
DER
Indicador de movimiento
a la izquierda
A 4.1
IZQ
A 4.1
IZQ
Marca de impulso 1
M 0.0
MI1
M 0.0
MI1
Marca de impulso 2
M 0.1
MI2
M 0.1
MI2
MI1
M 0.0
BO2
E 0.1
IZQ
A 4.1
S
MI2
M 0.1
P
B-4
BO1
E 0.0
DER
A 4.0
S
Ejemplos de programacin
Segmento 3: Si una de las barreras pticas es interrumpida, sto significa que un paquete
se encuentra entre las barreras. El indicador de sentido de marcha se desactiva.
BO1
E 0.0
BO2
E 0.1
DER
A 4.0
R
IZQ
A 4.1
R
B-5
Ejemplos de programacin
B.3
Reloj
Para generar una seal que se repita peridicamente se puede utilizar un reloj o un rel
intermitente. Los relojes se suelen utilizar en sistemas de sealizacin que controlan la
intermitencia de lmparas indicadoras.
En el S7-300 se puede implementar la funcin Reloj usando un procesamiento tem-porizado
en bloques de organizacin especiales. El ejemplo siguiente de un programa KOP muestra
el uso de funciones temporizadas para generar un reloj.
M0.2
T1
SV
S5T#250MS
M0.2
M0.2
M001
JMP
B-6
EN
ENO
MW100
IN1
OUT
IN2
MW100
Ejemplos de programacin
Segmento 5: La operacin MOVE permite ver las distintas frecuencias de reloj en las
salidas A 12.0 a A 13.7.
M001
MOVE
MW100
EN
ENO
IN
OUT
AW12
1
0
250 ms
1
0
250 ms
El bit RLO es 0 cada 250 ms. El salto se ignora y el contenido de la palabra de marcas
MW100 se incrementa en 1.
B-7
Ejemplos de programacin
Frecuencia en hertzios
Duracin
M 101.0
2.0
0.5 s
M 101.1
1.0
1s
M 101.2
0.5
2s
(1 s on / 1 s off)
M 101.3
0.25
4s
(2 s on / 2 s off)
M 101.4
0.125
8s
(4 s on / 4 s off)
M 101.5
0.0625
16 s
(8 s on / 8 s off)
M 101.6
0.03125
32 s
(16 s on / 16 s off)
M 101.7
0.015625
64 s
(32 s on / 32 s off)
M 100.0
0.0078125
128 s
(64 s on / 64 s off)
M 100.1
0.0039062
256 s
M 100.2
0.0019531
512 s
M 100.3
0.0009765
1024 s
M 100.4
0.0004882
2048 s
M 100.5
0.0002441
4096 s
M 100.6
0.000122
8192 s
M 100.7
0.000061
B-8
Ciclo
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Valor
en ms
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
10
250
11
250
12
250
Ejemplos de programacin
T
M 101.1
1
0
Tiempo
0
B-9
Ejemplos de programacin
B.4
Panel indicador
Area de almacenamiento
vaca
Area de almacenamiento
no vaca
Area de almacenamiento
al 50%
Area de almacenamiento
al 90%
Area de almacenamiento
llena
(A 12.0)
(A 12.1)
(A 15.2)
(A15.3)
(A15.4)
Entrada de paquetes
E 12.0
Almacenamiento
temporal
para 100
paquetes
E 12.1
Cinta transportadora 1
Barriera ptica 1
B-10
Salida de paquetes
Cinta transportadora 2
Barriera ptica 2
Ejemplos de programacin
E 12.0
ZV
A 12.1
E 12.1
ZR
E 12.2
S
C#10
ZW DUAL
MW210
MW200
E 12.3
DEZ
A 12.1
A 12.1
Segmento 3:Si 50 es menor o igual al valor del contador (o si el estado actual del contador
es mayor igual que 50), se enciende la lmpara Area de almacenamiento al 50%.
CMP
<= I
50
IN1
MW210
IN2
A 15.2
IN1
90
IN2
A 15.3
B-11
Ejemplos de programacin
Segmento 5: Si el valor del contador es mayor o igual a 100 se enciende la lmpara Area
de almacenamiento llena.
CMP
>= I
B-12
MW210
IN1
100
IN2
A 15.4
Ejemplos de programacin
B.5
Esquema de contactos
Segmento 1: Abrir bloque de datos DB1.
DB1
OPN
Segmento 2: La palabra de entrada EW0 se suma a la palabra de datos globales DBW3 (el
bloque de datos tiene que estar definido y abierto) y la suma se carga en la palabra de
marcas MW100. Despus se multiplica MW100 por 15 y el resultado se deposita en la
palabra doble de marcas MW102. Luego se divide MW102 entre MW0. Es resultado se
guarda en MW4.
MUL_I
ADD_I
EN
EW0
IN1
DBW3
IN2
ENO
OUT
EN
MW100
IN1
15
IN2
MW100
DIV_I
ENO
OUT
EN
MW102
IN1
MW0
IN2
MW102
ENO
OUT
MW4
B-13
Ejemplos de programacin
B.6
Caldera
4
Calor
A 4.0
7....
...0
XXXX
0001
7...
...0
1001
EB0
0001
EB1
Bits
EW0
Bytes
Direccin absoluta
Pulsador de marcha
E 0.7
E 1.0 a E 1.3
E 1.4 a E 1.7
E 0.0 a E 0.3
A 4.0
Esquema de contactos
Segmento 1: Si el temporizador est en marcha, comienza el proceso de calentamiento.
T1
A 4.0
T1
RET
B-14
Ejemplos de programacin
Segmento 3: Enmascarar los bits de entrada E 0.4 a E 0.7 (es decir, ponerlos a 0). Estos
bits de las entradas de los preselectores no se utilizan. Los 16 bits de las entradas de los
preselectores se combinan con W#16#0FFF mediante la operacin Y con palabras. El
resultado se carga en la palabra de marcas MW1. Para regular la base de tiempo en
segundos se combina el valor de preseleccin con W#16#2000 mediante la operacin O
con palabras, poniendo el bit 13 a 1 y el bit 12 a 0.
WAND_W
EN
ENO
EW0
IN1
OUT
W#16#FFF
IN2
WOR_W
EN
ENO
MW1
IN1
OUT
W#16#2000
IN2
MW1
MW2
E 0.7
T1
SV
MW2
B-15
Ejemplos de programacin
B-16
Uso de KOP
C.1
Mecanismo EN/ENO
La habilitacin (EN) y la salida de habilitacin (ENO) de cuadros (boxes) FUP/KOP se
realiza mediante el bit RB.
Si EN y ENO estn conectados, rige:
operaciones aritmticas
operaciones de transferencia y de conversin
operaciones de desplazamiento y de rotacin
llamadas de bloques
Este mecanismo no se utiliza para:
comparaciones
contadores
temporizadores
Al rededor de las verdaderas instrucciones del cuadro o box se generan instrucciones
adicionales para el mecanismo EN/ENO dependiendo de las operaciones lgicas
precedentes o siguientes. Los cuatro casos posibles se indican a continuacin con un
sumando a modo de ejemplo:
C-1
Uso de KOP
UN fehler
SAVE
Tome las medidas necesarias para que este segmento se ejecute en cualquier caso, es
decir, no utilice nunca una operacin BEB dentro de este bloque e impida que se salte este
segmento.
C-2
Uso de KOP
C.1.1
0.0
// Conexin EN
SPBNB _001
in1
in2
+I
out
UN
OV
// Deteccin de errores
SAVE
// Guardar error en RB
CLR
// Primera consulta
10
_001:
11
// Suma
U
A
RB
// Desplaza RB al RLO
4.0
C-3
Uso de KOP
C.1.2
0.0
// Conexin EN
SPBNB _001
in1
in2
+I
_001:
// Suma
out
C-4
Uso de KOP
C.1.3
in1
in2
+I
out
UN
OV
// Deteccin de errores
SAVE
// Guardar error en RB
CLR
// Primera consulta
RB
// Suma
// Desplazar RB a RLO
4.0
C-5
Uso de KOP
C.1.4
in1
in2
+I
out
NOP
// Suma
// Parmetro del cuadro
C-6
Uso de KOP
C.2
Entrega de parmetros
Los parmetros de un bloque se entregan o transfieren en forma de valores. En el caso de
los bloques de funcin (FB), el bloque llamado utiliza una copia del valor del parmetro
actual (real) que se encuentra en el DB de instancia. En el caso de las funciones (FC), la
pila de datos locales contiene una copia del valor actual (real). Antes de la llamada se
copian los valores INPUT en el DB de instancia, o en la pila LSTACK, segn el caso.
Despus de la llamada se copian los valores OUTPUT en las variables. Dentro del bloque
llamado se opera solamente con una copia. Las instrucciones AWL necesarias se
encuentran en el bloque que efecta la llamada y quedan ocultos para el usuario.
Nota
Cuando en una funcin se utilizan marcas, entradas, salidas o entradas y salidas de la
periferia como operandos actuales, stas reciben otro tratamiento que los dems
operandos. La actualizacin no se lleva a cabo a travs de la pila LSTACK sino
directamente.
Excepcin:
Atencin
Vigile que al programar el bloque llamado tambin se escriban los parmetros declarados como
OUTPUT, de lo contrario los valores emitidos sern arbitrarios. En el caso de los bloques de funcin
se obtiene el valor del DB de instancia memorizado en la ltima llamada, mientras que en el caso
de las funciones se obtiene aquel valor que se encuentre casualmente en la pila de datos locales
(LSTACK).
Tenga en cuenta los puntos siguientes:
C-7
Uso de KOP
C-8
ndice alfabtico
(
---( )............................................................ 1-6
---( # )--- ....................................................... 1-8
---( CD )...................................................... 4-11
---( CU )...................................................... 4-10
---( JMPN ) ................................................... 6-4
---( N )---..................................................... 1-18
---( P )---..................................................... 1-19
---( R ) ........................................................ 1-10
---( S ) ........................................................ 1-12
---( SA ) .................................................... 13-23
---( SC )........................................................ 4-9
---( SD ).................................................... 13-19
---( SE ) ......................................... 13-17, 13-19
---( SF ) .................................................... 13-23
---( SI ) ..................................................... 13-15
---( SP ) .................................................... 13-15
---( SS ) .................................................... 13-21
---( SV ) .................................................... 13-17
---( SZ ) ........................................................ 4-9
---( ZR ) ...................................................... 4-11
---( ZV ) ...................................................... 4-10
---(Call)....................................................... 10-2
---(JMP)--- Salto absoluto ........................ 6-2
---(JMP)--- Salto condicional..................... 6-3
---(MCR<) ................................................ 10-14
---(MCR>) ................................................ 10-16
---(MCRA) ................................................ 10-18
---(MCRD) ................................................ 10-19
---(OPN) ....................................................... 5-1
---(RET).................................................... 10-20
---(SAVE) ................................................... 1-20
|
---| |---........................................................ 1-2
---| / |---......................................................... 1-3
--|NOT|-- ...................................................... 1-5
<
<=0 ---| |--- ............................................ 12-10
<=0 ---| / |--- ............................................. 12-10
<>0 ---| |--- .............................................. 12-8
<>0 ---| / |--- ............................................... 12-8
<0 ---| |---.............................................. 12-12
<0 ---| / |---................................................ 12-12
=
==0 ---| |---............................................... 12-7
==0 ---| / |---................................................ 12-7
A
Abrir bloque de datos................................... 5-1
ABS .............................................................. 8-7
ACOS Calcular el arcocoseno ............... 8-16
Activar flip-flop de desactivacin ............... 1-14
Activar salida.............................................. 1-12
ADD_DI........................................................ 7-7
ADD_I .......................................................... 7-3
ADD_R......................................................... 8-3
Aplicaciones prcticas .................................B-1
Area de memoria ......................................... 4-1
Area de memoria y componentes de un
temporizador .......................................... 13-2
Arrancar temporizador como impulso...... 13-15
Arrancar temporizador como impulso
prolongado ........................................... 13-17
Arrancar temporizador como retardo
a la conexin ........................................ 13-19
Arrancar temporizador como retardo
a la conexin con memoria .................. 13-21
Arrancar temporizador como retardo
a la desconexin .................................. 13-23
Asignar un valor ........................................... 9-1
ASIN Calcular el arcoseno..................... 8-15
ATAN Calcular la arcotangente ............. 8-17
B
BCD_DI........................................................ 3-5
BCD_I .......................................................... 3-2
Bit de anomala "desbordamiento
memorizado" .......................................... 12-3
Bit de anomala "desbordamiento
memorizado" negado ............................. 12-3
Bit de anomala "desbordamiento" ............ 12-2
Bit de anomala "desbordamiento" negado 12-2
Bit de anomala "operacin no vlida" ....... 12-5
Bit de anomala "operacin no vlida"
negado ................................................... 12-5
Bit de anomala "registro RB" .................... 12-6
Bit de anomala "registro RB" negado ....... 12-6
Bit de resultado diferente de 0................... 12-8
Bit de resultado igual a 0 ........................... 12-7
Bit de resultado mayor o igual a 0 ............. 12-9
Bit de resultado mayor que 0................... 12-11
ndice alfabtico-1
ndice alfabtico
C
Calcular el valor absoluto de un nmero
de coma flotante ...................................... 8-7
CALL_FB ................................................... 10-4
CALL_FC ................................................... 10-6
CALL_SFB................................................. 10-8
CALL_SFC............................................... 10-10
Cargar resultado lgico (RLO)
en el registro RB .................................... 1-20
CEIL........................................................... 3-15
CMP ? D ...................................................... 2-4
CMP ? I........................................................ 2-2
CMP ? R ...................................................... 2-6
Comparar enteros
(== <> > < >= <=)................................ 2-2
Comparar enteros dobles
(== <> > < >= <=)................................ 2-4
Comparar nmeros flotante
(== <> > < >= <=)................................ 2-6
Complemento a 1 de un entero................... 3-8
Complemento a 1 de un entero doble ......... 3-9
Complemento a 2 de un entero................. 3-10
Complemento a 2 de un entero doble ....... 3-11
Conectar un Master Control Relay .......... 10-14
Conector ...................................................... 1-8
Configuracin binaria en el contador........... 4-2
Contacto normalmente abierto .................... 1-2
Contacto normalmente cerrado................... 1-3
Convertir BCD en entero ............................. 3-2
Convertir BCD en entero doble ................... 3-5
Convertir entero doble en BCD ................... 3-6
Convertir entero doble en real ..................... 3-7
Convertir entero en BCD ............................. 3-3
Convertir entero en entero doble................. 3-4
COS Calcular el coseno ........................ 8-13
D
Decrementar contador............................... 4-11
Desactivar flip-flop de activacin............... 1-16
Desactivar salida ....................................... 1-10
Desconectar un Master Control Relay .... 10-16
Desplazar 16 bits a la derecha.................. 11-7
Desplazar 16 bits a la izquierda ................ 11-5
Desplazar 32 bits a la derecha.................. 11-9
ndice alfabtico-2
E
Ejemplo
Operaciones de aritmtca con enteros ..B-13
Operaciones de contaje y comparacin.B-10
Operaciones de temporizacin ................B-6
Operaciones lgicas con bits ...................B-2
Operaciones lgicas con palabras .........B-14
Ejemplos de programacin ..........................B-1
Entrega de parmetros ................................C-7
Escribir directamente en periferia .............. 1-24
Evaluar bits de la palabra de estado en
operaciones en coma fija ......................... 7-2
Evaluar los bits de la palabra de estado
(operaciones de coma flotante)................ 8-2
EXP Calcular el exponente.................... 8-10
F
Final de un Master Control Relay ............ 10-19
FLOOR....................................................... 3-16
I
I_BCD .......................................................... 3-3
I_DI .............................................................. 3-4
Incrementar contador................................. 4-10
Inicio de un Master Control Relay............ 10-18
INV_D .......................................................... 3-9
INV_I ............................................................ 3-8
Invertir resultado lgico (RLO)..................... 1-5
Invertir signo de un nmero real ................ 3-12
L
LABEL Meta del salto ................................ 6-5
Leer directamente de periferia................... 1-23
Lista de ejemplos de programacin.............B-1
Lista de operaciones aritmticas
con enteros............................................... 7-1
Esquema de contactos (KOP) para S7-300 y S7-400
A5E00706951-01
ndice alfabtico
M
Mecanismo EN/ENO ........................... C-1, C-2
Meta del salto .............................................. 6-5
MOD_DI..................................................... 7-11
MOVE .......................................................... 9-2
MUL_DI........................................................ 7-9
MUL_I .......................................................... 7-5
MUL_R......................................................... 8-5
Multiplicar enteros ....................................... 7-5
Multiplicar enteros dobles............................ 7-9
Multiplicar nmeros de coma flotante.......... 8-5
N
NEG ........................................................... 1-21
NEG_DI ..................................................... 3-11
NEG_I ........................................................ 3-10
NEG_R ...................................................... 3-12
Nemotcnica
alemn (SIMATIC) ................................... A-1
inglesa (internacional).............................. A-5
Notas importantes sobre el uso
de la funcin MCR ............................... 10-13
O
O lgica con dobles palabras .................... 14-6
O lgica con palabras................................ 14-3
Obtener el resto de una divisin
de enteros dobles .................................. 7-11
O-exclusiva .................................................. 1-4
O-exclusiva con dobles palabras .............. 14-7
O-exclusiva con palabras .......................... 14-4
Operaciones de salto................................... 6-5
P
Parametrizar e incrementar contador .......... 4-5
Parametrizar e incrementar/decrementar
contador ................................................... 4-3
Parametrizar y arrancar temporizador
como impulso ......................................... 13-5
Parametrizar y arrancar temporizador
como impulso prolongado ...................... 13-7
Parametrizar y arrancar temporizador
como retardo a la conexin.................... 13-9
Parametrizar y arrancar temporizador
como retardo a la conexin
con memoria) ....................................... 13-11
Parametrizar y arrancar temporizador
como retardo a la desconexin ............ 13-13
Parametrizar y decrementar contador ......... 4-7
Poner contador al valor inicial...................... 4-9
POS ........................................................... 1-22
R
RB ---| |--- ................................................ 12-6
RB ---| / |--- ................................................. 12-6
Redondear a entero doble ......................... 3-13
Redondear nmero real a
entero doble inferior ............................... 3-16
Redondear nmero real a
entero doble superior ............................. 3-15
Restar enteros ............................................. 7-4
Restar enteros dobles.................................. 7-8
Restar nmeros de coma flotante................ 8-4
Retorno .................................................... 10-20
ROL_DW.......................................11-12, 11-13
ROR_DW ......................................11-14, 11-15
Rotar 32 bits a la derecha........................ 11-14
Rotar 32 bits a la izquierda ...................... 11-12
ROUND...................................................... 3-13
RS .............................................................. 1-14
S
S_AVERZ................................................. 13-13
S_CD ........................................................... 4-7
S_CU ........................................................... 4-5
S_CUD......................................................... 4-3
S_EVERZ................................................... 13-9
S_IMPULS ................................................. 13-5
S_ODT ....................................................... 13-9
ndice alfabtico-3
ndice alfabtico
U
UO ---| |---................................................ 12-5
UO ---| / |---................................................. 12-5
V
Valor de contaje .................................... 4-1, 4-2
W
WAND_DW ................................................ 14-5
WAND_W................................................... 14-2
WOR_DW .................................................. 14-6
WOR_W..................................................... 14-3
WXOR_DW................................................ 14-7
WXOR_W .................................................. 14-4
X
XOR ............................................................. 1-4
Y
Y lgica con dobles palabras..................... 14-5
Y lgica con palabras ................................ 14-2
Z
Z_RUECK .................................................... 4-7
Z_VORW...................................................... 4-5
ZAEHLER .................................................... 4-3
ndice alfabtico-4