Especialidad: Mecnica.
INDICE GENERAL
Pgina
1. MEMORIA DESCRIPTIVA.
1.2. Descripcin.
1.3. Especificaciones.
10
15
18
18
21
21
24
28
1.9.6.
29
39
47
48
51
2. MEMORIA DE CLCULOS.
2.1. Sistema elevacin carga.
1
1
2.1.2. Tambor
2.1.5. Reductor
11
12
15
2.1.9. Rodamientos
17
22
24
28
31
2.2.2. Reductor
26
33
2.2.4. Rodamientos
34
37
40
40
2.3.1.1.Lneas individuales
40
42
45
3. PLIEGO DE CONDICIONES.
3.1. Pliego de condiciones tcnicas.
1
1
3.1.1. Definiciones.
3.1.6. Expedicin.
11
11
3.1.8. Tolerancias.
13
3.1.9. Pintura.
13
20
ii
21
21
24
26
30
35
3.2.6. Personal.
35
3.2.7. Equipo.
39
3.2.8. Materiales.
39
42
54
59
71
3.2.13. Arbitraje.
63
64
65
3.3.2. Precios.
65
66
66
66
67
67
67
68
68
69
69
4.-Presupuesto
4.1.-Materiales mecnicos
4.2.-Montaje de taller
4.3.-Materiales elctricos
4.5.-Materiales electrnicos
4.4.-Presupuesto total
iii
5.-Puesta en servicio
5.1.-Objeto
5.2.-Chapas
5.3.-Tornillera y chavetas
5.3.1.-Chavetas
5.3.2.-tornilos ordinarios
5.4.-Ruedas dentadas
5.5.-Cables
5.6.-Inspeccion
5.7.-Colocacin
6.-Plan de mantenimiento
1
6.1.-Introduccion
6.2.-Descripcion de la instalacin
6.2.5.-Especificaciones mecnicas
10
6.3.4.-Spreader
10
6.4.-Mantenimiento preventivo
12
6.4.1.-Tareas de mantenimiento
13
13
14
14
6.4.2.2.-Lubricacin
16
6.4.2.3.-Inspeccin de la alineacin
16
6.4.2.4.-Inspeccin de la tornillera
19
iv
21
21
22
22
26
39
31
32
33
34
34
6.4.3.-Lubricacin y engrase
36
6.4.3.1.-Descripcin general
36
6.4.3.2.-Procedimiento de lubricacin
37
37
6.4.3.4.-Medida de viscosidad
38
40
41
42
43
45
46
48
47
6.5.1.-Mantenimiento mecnico
48
6.5.2.-Mantenimiento elctrico
50
7.2.-Metodos de ensayo
7.3.-Ensayos de conformidad
7.4.-Inspeccion visual
7.6.-Ensayos estticos
7.7.-Ensayos dinmicos
7.8.-Ensayos de estabilidad
7.12.-Reglas de seguridad
7.13.-Marcado e instrucciones
7.16.-Letrero de advertencia
7.17.-Configuracion constructiva
7.19.-Dispositivos mecnicos
7.22.-Frenos
7.23.-Dispositivos de seguridad
7.25.-Mecanismos de elevacin
7.26.-Mecanismos de traslacin
10
7.28.-Accionamientos
10
10
10
10
8.-PLANOS.
Trastainer (vista general)
Carro de traslacin
Tambor
Frenos de emergencia
vi
vii
1.2.- DESCRIPCIN.
1.3.- ESPECIFICACIONES.
Los datos de partida, propuestos por el tutor del proyecto, son los siguientes:
Sistemas mecnicos a disear:
Avance del carro.
Elevacin de carga.
Especificaciones generales:
Carga: contenedores de 60 ton. mx.
Viento mximo para funcionamiento normal: 22 m/s (79,2 km/h)
Accionamiento electrohidraulico en todas las transmisiones.
Caractersticas cinemticas mnimas:
Avance del carro.
Velocidad:
1,5 m/s
Elevacin de carga.
Velocidad:
30m/min 45m/min en vacio
Aceleracin: 1 s 2 s (vacio) m/s2
Verschoof. Cranes.
R. D. 1215/1997
Normas FEM
UNE 58-104-87/1
En funcin de su concepcin:
1.5.1.- Gra prtico (aparato de elevacin cuyos elementos portadores
se apoyan sobre un camino de rodadura por intermedio de patas de
apoyo).
UNE 58-109-86
Esta norma recoge las cargas nominales para modelos de base. Segn
especificacin del proyecto es de 63 toneladas.
UNE 58-112-91/1
Esta norma establece una clasificacin de los aparatos de elevacin
sobre la base del nmero de ciclos de maniobra efectuados durante la
vida prevista del aparato y de un coeficiente del espectro de cargas
que representa un estado de carga nominal.
Clase de utilizacin.
Se proyecta el aparato para que cumpla un cierto nmero de ciclos de
maniobra durante su vida til y este nmero de ciclos constituye uno
de los parmetros fundamentales de la clasificacin. El nmero total
de ciclos de maniobra es la suma de todos los ciclos de maniobra
efectuados durante la vida especificada del aparato de elevacin. Para
determinar una duracin de vida apropiada, es preciso considerar los
elementos econmicos, tcnicos y de ambiente, teniendo en cuenta la
influencia del envejecimiento tcnico.
La carga mxima que puede suspenderse del aparato de elevacin ser segn la
gama de cargas nominales para los modelos base dadas en la tabla de la norma
UNE 58-109-86:
La clasificacin del aparato la podemos obtener segn dos normas: UNE 58112-91/1, y UNE 58-132-91/2. De esta forma podremos comprobar y comparar
los resultados de uno y otro
Tabla 1 UNE 58-112-91/1
Estado de carga.
El segundo parmetro fundamental de la clasificacin es el estado de
carga. Se trata del nmero de veces que es elevada una carga, de un
orden de magnitud determinado correspondiente a la capacidad del
aparato.
C
Kp = i
CT
Pi
Pmax
Donde:
Ci : representa el nmero medio de ciclos de maniobra para cada nivel
de carga distinto.
10
Elevacin: T6
Traslacin carro: T6
11
12
Elevacin: L3
Traslacin carro: L3
Elevacin: M7
Traslacin carro: M7
13
CLASIFICACIN GRA
Clase de
N mx. ciclos de
Coeficiente de
utilizacin
maniobra
espectro de cargas
U6
1*106
Q3
CLASIFICACIN
A7
Duracin total de
Clase de
Estado de
CLASIFICACIN
servicio (horas)
utilizacin
carga
MECANISMOS
ELEVACIN
12.000
T6
L3
M7
CARRO
12.000
T6
L3
M7
Sistema
14
Solicitaciones SM, que dependen directamente de los pares ejercidos sobre los
mecanismos por los motores o por los frenos.
15
1. Solicitaciones SRG debidas al peso propio de los elementos que actan sobre
la pieza considerada.
2. Solicitaciones SRL debidas a la carga de servicio.
3. Solicitaciones SRA debidas a las aceleraciones o deceleraciones de los
diferentes movimientos del aparato, o de sus elementos.
4. Solicitaciones SRW debidas al viento, siempre que el orden de magnitud de
estas solicitaciones no sea despreciable.
Caso I:
Caso II:
Caso III:
Solicitaciones excepcionales.
Estimacin de pesos:
spreader
12.000 Kg
carro
10.590 Kg
16
Contenedor
63.000 Kg
p = K vs2
17
f = 0,03 mg (kN)
Donde:
f es la fuerza, en kN, ejercida por el viento sobre la carga mvil en servicio.
g es la aceleracin de la gravedad, redondeada a 10 m/s2
m es la masa en toneladas, de la carga mvil en servicio.
Para calcular los ejes, nos hemos basado en la obra Diseo en Ingeniera
Mecnica de Joseph Edward Shigley y Charles R. Mischke.
En primer lugar, se han calculado el valor de las reacciones y los esfuerzos,
graficando los resultados para obtener los valores de las reacciones, el momento
mximo, el torsor y el cortante mximo. Una vez obtenido esto usamos la Teora de
la Energa de distorsin para esfuerzo con Goodman Modificado, cuya expresin es
la siguiente:
3
32 * n Kf * Ma
d=
+
Tm
2 * Sut
Se
1/ 3
18
Siendo:
n : coeficiente de seguridad
Kf : factor de concentracin de esfuerzos
Ma : momento alternante mximo
Se : lmite de resistencia a la fatiga del elemento mecnico
Tm : torsor mximo
Sut : resistencia ltima
El lmite de resistencia a la fatiga del elemento mecnico se obtiene del valor
correspondiente al de la probeta del ensayo de Moore, corrigindolo mediante una
serie de factores, que pasamos a ver a continuacin.
Clculo de Se
Se = Ka * Kb * Kc * Kd * Ke * Se
Siendo :
Se : lmite de resistencia a la fatiga del elemento mecnico
Ka : factor de superficie
Kb : factor de tamao
Kc : factor de carga
Kd : factor de temperatura
Ke : factor de efectos diversos
Se` : lmite de resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria
Se = 0,504 Sut en todos nuestros casos, ya que Sut 1400 MPa. Para la
fabricacin de los ejes utilizamos acero F-114, con una resistencia ltima de
900 MPa
19
16 * n
d=
4 M 2 + 3T 2
* Sy
1/ 2
1/ 3
Una vez calculados todos los factores podemos obtener el valor del lmite de
resistencia a la fatiga, y ya estamos en disposicin de calcular el dimetro del eje y
normalizarlos segn los tamaos preferidos y nmeros de Renard.
20
1. por una parte, que es capaz de soportar la carga mxima a la que ser
sometida;
2. por otra, que es capaz se asegurar sin desgaste anormal, el servicio corriente
del aparato.
Para la eleccin de los rodamientos, nos hemos basado en la Norma UNE 58132-91/4, en las recomendaciones de la FAG y en la obra Elementos de Mquinas
(autor: G. Niemann).
Primero se determina el tipo de rodamiento, apoyndonos en la tabla del
Niemann (pgina 294, volumen I), la cual muestra un resumen de las caractersticas
21
Una vez determinado el tipo de rodamiento (en nuestro caso son todos radiales de
rodillos), es preciso verificar que son capaces de soportar:
Adems, han de elegirse los rodamientos de manera que se asegure una vida
terica en horas, aceptable dada en la tabla 4 de la Norma UNE 58-112-91/1 en
funcin de la clase de utilizacin del mecanismo.
22
23
F0 = S * Zp
24
Siendo:
C=
Zp
K *R 0
siendo:
25
26
d=C
Una vez que tenemos el dimetro mnimo del cable, lo normalizamos segn la
Norma UNE 36-710-84.
En las hojas de caractersticas adjuntas, podemos ver los cables seleccionados para la
elevacin principal y la traslacin del carro.
Tabla VIII UNE 36-710-84
27
28
29
30
Foto de un spreader:
31
a)-Tambor:
Desde el punto de vista cinemtico, la magnitud principal del tambor es su
dimetro, cuyo valor se encuentra limitado en ambos sentidos.
32
Loa cables de elevacin iran cogidos al tambor con tornillos, como se muestra en la
figura:
33
b).-Motor y reductor:
Se ha seleccionado un motor elctrico trifasico, marca ABB, modelo
M2BAT. Podriamos haber elegido un motor hidrulico ya que poseen grandes
ventajas en el uso de cargas pesadas, pero preferimos prescindir de un circuito
hidrulico para nuestro diseo, por las desventajas que ello acarrea.
Las caractersticas que hacen ptimo este modelo para nuestra aplicacin son las
siguientes:
Potencia continua mx.: 260 kW
Rango de velocidades: 0 a 1487 rpm
Muy elevado momento de arranque. Debe tenerse en cuenta que es en la
arrancada cuando la elevacin de la carga requiere el mximo par.
Marcha uniforme, tambin para velocidades bajas.
Reversible.
Hemos elegido la gama ABB ya que es una compaa lider en el sector y con un gran
expediente dentro de nuestra Terminal, lo cual nos fiaremos una vez mas de sus
componentes
Nuestro motor ser alimentado por una lnea elctrica individual protegida por una
proteccin magnetotermica de la marca merlin gerin, que ira acoplada a la lnea
general de alimentacin. La lnea general de alimentacin ira protegida con una
proteccin magnetotermica y una proteccin diferencial de la compaa ABB.
34
En los clculos se obtiene la velocidad de rgimen del motor, Vmotor = 1487 rpm
Igualmente se calcula la velocidad de la carga, Vcarga = 31,83 rpm
La relacin de transmisin es por tanto
c).-Frenos:
Los frenos se colocan en la disposicin usual. Los frenos de trabajo a la salida
del motor, donde la velocidad es mayor y los pares menores. As se reduce el tamao
del freno y el desgaste de las zapatas, elegiremos frenos de tambor para el sistema de
elevacin principal, ya que el desgaste es menor que en los frenos de disco debido
que la superficie de aplicacin es mucho mayor y debido a eso la presin ejercida por
la zapata es mucho menor.
35
posible cada de la carga con riesgo ser frenada sin transmitirse las fuertes
deceleraciones al resto de la cadena cinemtica.
Vista de perfil del tambor y frenos de emergencia, (en nuestro caso tenemos 3
mordazas, no dos como vienen en la figura).
d).-Acoplamientos:
Usaremos un acoplamiento de la compaa Jaure de barriletes, acontinuacion explicaremos
las causas de la eleccin de este tipo de acoplamiento:
TCB-s de Nuevo diseo:
Comparacin entre acoplamientos de dientes y de barriletes para mecanismos de elevacin
36
37
E).-VARIADORES DE FRUENCIA
Hemos elegido la gama ABB ya que es una compaa lider en el sector y con un gran
expediente dentro de nuestra Terminal, lo cual nos fiaremos una vez mas de sus
componentes.
Los convertidores de frecuencia ABB para maquinaria general cumplen los
requisitos de los OEM serie ya que son compatibles con una amplia gama de
aplicaciones de maquinaria que requieren un alto grado de repetibilidad. Los
convertidores tienen funciones que facilitan la instalacin y la integracin. El
convertidor se ha construido de modo que los costes logsticos para el cliente sean
mnimos.
Serie ACS800-01
Rango de potencia 0,55 a 110 kW, (230 a 690 V)
IP 21 como estndar, IP 55 como opcional
Amplia gama de opciones integradas
Modelo martimo homologado
Serie ACS800-11, convertidores de frecuencia regenerativos
Rango de potencia 7,5 a 110 kW, (230 a 500 V)
IP 21 como estndar
Convertidor de frecuencia completamente regenerativo en un solo paquete
38
HOJA DE CARACTERSTICAS
MARCA
TIPO
ABB
M3BP TRIFASICO
EFICIENCIA
94,3
1487
260
Factor de potencia
0,9
39
40
HOJA DE CARACTERSTICAS
REDUCTOR DE
TRANSMISIN
ELEVACIN
PRINCIPAL
MARCA
RENOLD
TIPO
PC 120
280.000
Relacion de reduccion
45
Velocidad de entrada
1500
Velocidad de salida
33
41
HOJA DE CARACTERSTICAS
CABLE
ELEVACIN
PRINCIPAL
DIMETRO (mm)
LONGITUD (m)
28
2 CABLES DE 610 M. CADA UNO
WARRINGTON SEALE
FRMULA
6 * 36 + ( 7 * 7 + 0 )
CONSTRUCCIN
RESISTENCIA DEL ALAMBRE
(Kg/mm2)
PESO (Kg/m)
ALMA DE ACERO
180
3,28
42
HOJA DE CARACTERSTICAS
FRENO TRABAJO
ELEVACIN
PRINCIPAL
MARCA
TIPO
N DE FRENOS
ACCIONAMIENTO
AME
2006 de tambor
1
ELECTROHIDRULICO
482
3,5
NUMERO DE ZAPATAS
43
HOJA DE CARACTERSTICAS
FRENO EMERGENCIA
ELEVACIN
PRINCIPAL
MARCA
TIPO
N DE FRENOS
ACCIONAMIENTO
DIAMETRO DEL DISCO (mm)
TWIFLEX
MSX-XS 9.6
1
ELECTROHIDRULICO
912
NUMERO DE MORDAZAS
44
HOJA DE CARACTERSTICAS
RODAMIENTOS
EJE TAMBOR
ELEVACIN PRINCIPAL
DENOMINACIN
FAG 23052 MB
RODAMIENTO OSCILANTE
TIPO
DE RODILLOS CON
AGUJERO CILNDRICO
260
400
ANCHURA (mm)
104
PESO (Kg)
49
1500
2800
1300
45
HOJA DE CARACTERSTICAS
ACOPLAMIENTOS
REDUCTOR
TAMBOR
NMERO DE DESIGNACIN
PAR TORSIN MXIMO (Nm)
DIMETRO EJE MXIMO ADMISIBLE (mm)
CARGA RADIAL ADMISIBLE (N)
JAURE 1000
170000
250
140000
46
47
48
En los clculos se obtiene la velocidad de rgimen del motor, Vmotor = 1487 rpm
En la memoria de calculo veremos, que para ir a una velocidad de 1,5 m/s la rueda
tiene que girar 0,3791 vueltas por segundo, o 22,74 rpm, la salida del reductor, para
que nuestro carro de traslacin se mueva a nuestra velocidad deseada.
B)-.Frenos de servicio:
Sern frenos de la marca AME de tambor con dos zapatas, y irn colocadas al
principio del motor donde las velocidades son mayores pero el par motor es menor,
lo cual as necesitaremos un freno de menor potencia.
49
-APARATOS DE CONTROL:
Voltmetro
Ampermetro
frecuenciometro
Proteccion con contactos tetrapolar
Proteccion contrasobretenciones
50
HOJA DE CARACTERSTICAS
MOTOR
TRASLACIN
CARRO
MARCA
TIPO
ABB
M2AA TRIFASICO
EFICIENCIA
93,3
1475
55
0,86
51
HOJA DE CARACTERSTICAS
REDUCTOR DE
TRANSMISIN
TRASLACION
DEL CARRO
MARCA
TIPO
RENOLD
PC 80
POTENCIA (kW)
110
Relacion de reduccion
63
Velocidad de entrada
1470
Velocidad de salida
22,74
52
HOJA DE CARACTERSTICAS
FRENO SISTEMA
TRASLACIN CARRO
MARCA
TIPO
ACCIONAMIENTO
DIAMETRO DEL TAMBOR (mm)
NUMERO DE ZAPATAS
AME
356
ELECTROHIDRULICO
330
2
250
500
53
HOJA DE CARACTERSTICAS
RODAMIENTOS
EJES RUEDAS DE
TRASLACIN CARRO
DENOMINACIN
FAG NN3016ASK
RODAMIENTO
TIPO
OSCILANTE DE
RODILLOS CON
AGUJERO CILNDRICO
80
PESO (Kg)
8,12
430
815
1200
54
HOJA DE CARACTERSTICAS
ACOPLAMIENTOS
TAMBOR-FRENO
REDUCCION
TRASLACIN CARRO
NMERO DE DESIGNACIN
ACOPLAMIENTO 12312.11
UNE 18-203
63765 N.m
1900
190
55
RUEDAS DE
TRASLACIN CARRO
DENOMINACIN
TIPO
DIN 630
Rueda de rail
80
75
12800
56
HOJA DE CARACTERSTICAS
GRUPO ELECTROGENO
MARCA
VOLVO
TIPO
C500C2
364
400
500
PESO (Kg)
3470
57
Masa de otros accesorios de elevacin. En nuestro caso ser el peso del spreader.
Desmultiplicacin mecnica. Suponiendo que todos los ramales soportan por igual la
carga, vemos en el plano, que la carga nominal se reparte entre 4 ramales de 2 cables
distintos, por lo tanto cada ramal soportar 1/2 de la carga.
ST = (S1+S2) / 2 = 367875 N
= 0.9902 =0,9801
Masa de la longitud del cable. Estimamos que el peso del cable ser 2,83 kg/m.
Como el recorrido vertical es de 19 metros, la masa del cable suspendida ser:
F0 = S * Zp
Siendo:
C=
Zp
K *R 0
siendo:
C=
5,6
= 0.090
0.3563 *1765.8
d=C
S = 0.9801 *
527,48 = 22,509 mm
2.2.TAMBOR.
Se debe cumplir la siguiente relacin:
D1 h1 *d ;
Siendo:
D1: el dimetro primitivo del tambor.
h1: el factor de seleccin del tambor indicado en la tabla reflejada en el apartado anterior y
que para un grupo M6 h1 = 20.
d: el dimetro mnimo del cable anteriormente calculado, d = 26 mm.
Sustituimos los valores tenemos:
En primer lugar, para calcular la potencia necesaria, tenemos que calcular la fuerza
ejercida por el viento (en kN), que segn UNE 58-113-85 es:
PNmx =
L *V L
Siendo:
L : fuerza de elevacin mxima
VL : velocidad lineal de elevacin
: rendimiento de la transmisin = 0,95
L = 2 * Emx
Emx =
=205,738 KN
Siendo:
M : masa de la carga
m : masa del spreader
fv : fuerza del viento ejercida sobre la carga y el spreader
a1 : aceleracin de la elevacin de la carga
a : aceleracin del carro
L = 2 * Emx = 411,476 KN
PNmx =
L * VL
= 216,56 KW
2.1.5.-REDUCTOR :
La potencia de salida del reductor es la calculada en el apartado del clculo del tambor. sta
es:
P = 260 Kw
Ante la inexistencia de dicha reduccin y el aumento de coste que sera el pedido especial
del reductor,se tomar la reduccin de iN = 56. Por lo que ahora las revoluciones reales del
tambor sern:
ntambor = 26,07r.p.m.
Calcularemos el reductor del mismo modo que calculamos los reductores para el mecanismo
de giro.
P2N = f1*f2*P
Para el factor f1 usaremos un coeficiente de dos ya que nuestra maquina trabaja mas de 10
horas al dia y debido a que la tabla de tipos de servicio, no nos da una clara especificacin
del tipo de servicio que deberemos elegir, elegiremos un servicio clasificado como pesado,
ya que tenemos un servicio no uniforme pero con grande cargas a acelerar.
Por lo tanto f1 = 2.0
Para
La potencia nominal necesaria ser:
P2N = f1 *f2 *f3 *P = 2 *1*260 = 480 Kw
10
2.1.6.-FRENO DE SERVICIO:
El par mximo ser:
MNmx =P Nm x 9550/n= 255,67*9550/1487= 1641,99 N m.
El par de frenado indicado segn la norma UNE 58-132/5 ser:
MF 2 MNmx 2
El rendimiento es el calculado anteriormente ( = 0,824). Sustituyendo los nuevos valores:
MF 2*1641,99*0,8242^2 = 2229,75 N m.
11
Elegimos un freno cuyo par de frenado sea al menos superior al par de frenado calculado
anteriormente. Obtendremos un freno cuyo par de frenado es N m. EL freno elegido ser:
Mmx MNmx K1
la carga que sufre ser:
12
S=Q+G;
Donde:
Q: es la carga del spreader = 12000 Kg.
G: es el peso de la carga mas el cable = 63053,77 Kg.
S = Q + G = 75053,77 Kg.
Pero esta fuerza se debe dividir por el rendimiento:
SR =S=75053 /0,96^3= 84830,95 kg
Pero esta fuerza se debe dividir por dos: ST =S/2
R = 42415,91 N
Entramos en el catlogo con Mmx = 120012,56 N m y ST = 42415,91 N .
13
14
Segn esta teora el dimetro del eje ser: ( Diseo en Ingeniera Mecnica Shigley)
32 * n
d=
Kf * Ma
3
Tm
+
2 * Sut
Se
1/ 3
clculo de Se
Se = Ka * Kb * Kc * Kd * Ke * Se
Siendo :
15
Kd : factor de temperatura
Ke : factor de efectos diversos
Se : lmite de resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria
Kb = para calcular el factor de tamao, calculamos primero el dimetro del eje por
fallo esttico, usando para ello la Teora de la Energa de Distorsin.
16 * n
d=
4 M 2 + 3T 2
* Sy
1/ 2
1/ 3
16 * 3
d=
4 * (0) 2 + 3 * 26250 2
*
7000
1/ 2
1/ 3
= 1,8cm
Kb =0,879*de^-0.107= 0,645
Vemos en la ecuacin 7-15 del Shigley que el valor de Kb = 0,645
16
Una vez calculados todos los factores podemos obtener el valor del lmite de
resistencia a la fatiga.
32 * 3
3
d=
*
* 2625000
2 * 9000
1/ 3
= 29,91cm
2.1.8.- RODAMIENTOS
Para la eleccin del rodamiento, usamos la tabla 14/8 de la obra Elementos de
Mquinas (G. Niemann), en la cual se da un resumen de las caractersticas funcionales de
cada una de las formas constructivas de los rodamientos. En nuestro caso, necesitamos un
rodamiento con buena capacidad de absorcin de carga radial, nmero de revoluciones bajo,
alta rigidez axial y rozamiento reducido.
Se selecciona un rodamiento FAG oscilante de rodillos con agujero cilndrico, ya
que este tipo de rodamientos poseen las caractersticas necesarias en nuestra aplicacin.
Al no tener carga axial, tanto la carga dinmica equivalente (P), como la carga
esttica equivalente (Po) son iguales a la fuerza radial.
17
P = Po = 367,5 kN
DIMENSIONADO:
Cuando el rodamiento sea solicitado estticamente, hay que comprobar que tenga la
suficiente capacidad esttica.
fs = Co / Po
siendo:
18
C
6
(10 revoluciones)
P
L=
siendo :
L : duracin nominal en millones de revoluciones
C : capacidad de carga dinmica (kN)
P : carga dinmica equivalente (kN)
p : exponente de la duracin, que para rodamiento de rodillos p: 10/3
C 3
78 =
367,5
C = 1357,95 kN
19
20
21
Con estos datos seleccionamos el rodamiento FAG 23052 MB para un eje de 260 mm.
22
23
af :
1,5(m / s)
=0,5 m/s2
3(s)
24
Estimamos la energa cintica total en el doble de esta cifra, teniendo en cuenta la energa
cintica de los elementos en rotacin (tambor, cadenas, poleas, motor, etc) y la energa de los
cables.
Esta energa ser la energa cintica que debe absorber el freno, por lo tanto:
Ec =Ef = Mf f ;
n0 = 63,64 r.p.m
w0 = 63,64 rpm 2 / 60 = 6,66 rad / sg (velocidad angular)
= w0 /t = 6,66 / 3 = 2,22 rad /s2 (aceleracin angular)
25
26
27
TOTAL________________________90397,95 KG
Pw= ((G1+G2)*W*Vtrans)/4,5*10^6 =
((10590+63000+15000)*1,5*60*20)/4,5*10^6=
Pw= 50,2 KW
28
Si lo dividimos entre 8 que seria el numero de ruedas que usaremos para disear el
sistema de traslacin usaremos 2 ruedas por cada apoyo,lo cual tenemos que cada
rueda soporta 10698,75 KG de carga.
29
P=2*pi*R = 2*pi* R = 3,95 m es decir que una vuelta la rueda recorre 3,956 m.
30
Lo cual deducimos, que para ir a una velocidad de 1,5 m/s la rueda tiene que girar
0,3791 vueltas por segundo, o 22,74 rpm.
2.2.2.-Reductor :
La potencia de salida del reductor es la calculada en el apartado del clculo del
tambor. sta es:
P = 55 Kw
Calculemos la reduccin, esta reduccin ser:
iN =n motor/ N rueda= 1470/22,74 = 63,91
Se calcular la potencia siguiente:
P2N = f1*f2*P
Para el factor f1 usaremos un coeficiente de dos ya que nuestra maquina trabaja mas de 10
horas al dia y debido a que la tabla de tipos de servicio, no nos da una clara especificacin
del tipo de servicio que deberemos elegir, elegiremos un servicio clasificado como pesado,
ya que tenemos un servicio no uniforme pero con grande cargas a acelerar.
Por lo tanto f1 = 2.0
31
Para
La potencia nominal necesaria ser:
P2N = f1 *f2 *P = 2 *1*55 = 110 Kw
32
2.2.3.-FRENO DE SERVICIO:
El par mximo ser:
MNmx =P Nm x 9550/n= 55*9550/1475= 356,1 N m.
El par de frenado indicado segn la norma UNE 58-132/5 ser:
MF 2 MNmx 2
El rendimiento es el calculado anteriormente ( = 0,824). Sustituyendo los nuevos valores:
MF 2*356,1*0,8242^2 = 483,8 N m.
Elegimos un freno cuyo par de frenado sea al menos superior al par de frenado calculado
anteriormente. Obtendremos un freno cuyo par de frenado es N m. EL freno elegido ser:
Freno AME tipo NAT TIPO 356 (Electrohidrulico). Mmin = 250 N m. Mmax= 500Nm
33
2.2.4.- RODAMIENTOS
Para la eleccin del rodamiento, usamos la tabla 14/8 de la obra Elementos de
Mquinas (G. Niemann), en la cual se da un resumen de las caractersticas funcionales de
cada una de las formas constructivas de los rodamientos. En nuestro caso, necesitamos un
rodamiento con buena capacidad de absorcin de carga radial, nmero de revoluciones bajo,
alta rigidez axial y rozamiento reducido.
Se selecciona un rodamiento FAG oscilante de rodillos con agujero cilndrico, ya
que este tipo de rodamientos poseen las caractersticas necesarias en nuestra aplicacin.
Al no tener carga axial, tanto la carga dinmica equivalente (P), como la carga
esttica equivalente (Po) son iguales a la fuerza radial.
P = Po = 367,5 kN
DIMENSIONADO:
Cuando el rodamiento sea solicitado estticamente, hay que comprobar que tenga la
suficiente capacidad esttica.
fs = Co / Po
siendo:
34
C
L = (106 revoluciones)
P
siendo :
L : duracin nominal en millones de revoluciones
C : capacidad de carga dinmica (kN)
P : carga dinmica equivalente (kN)
p : exponente de la duracin, que para rodamiento de rodillos p: 10/3
35
Por lo tanto, queremos que el rodamiento funcione 25000 horas, girando a 22,74
rpm, obtenemos:
10
C 3
34,11 =
551,25
36
Con estos datos seleccionamos el rodamiento FAG NN3016ASK para un eje de 80 mm,
(eje de las ruedas de traslacin).
37
38
39
2.3.2.-LINEAS INDIVIDUALES
B).-MOTOR DE 55 Kw:
CRITERIO DE CALENTAMIENTO:
40
C)-.FRENOS DE SERVICIO:
CRITERIO DE CALENTAMIENTO:
I= 500/(220*0,8) =2,8 A x 1,25 = 3,5 A
Seguiremos manteniendo el 25% de aumento de corriente elctrica debido a las
fuertes rapidas operaciones que realizan los frenos de servicio.
D).-FRENOS DE EMERGENCIA:
CRITERIO DE CALENTAMIENTO:
I= 400/(220*0,8) =2,27 A x 1,25 = 2,8375 A
Seguiremos manteniendo el 25% de aumento de corriente elctrica debido a las
fuertes rapidas operaciones que realizan los frenos de servicio.
SECCION ADOPTADA: 3(1X6mm^2)+1x6mm^2 RV0,6/1KV CU. XLPE
41
42
43
44
45
VARIADORES DE FRECUENCIA:
Elegiremos la marca ABB modelo ACS800-01-0070-5 para el motor de 55 Kw y el
modelo ACS800-01-0400-3 para el de 260 Kw.
46
47
3.-Pliego de condiciones
El presente pliego tiene por objeto fijar las condiciones generales y particulares
que han de regir la adjudicacin, construccin y montaje de los elementos y
mecanismos objeto del presente proyecto. Las obras y servicios son el montaje de
los elementos indicados en los documentos del proyecto sin carcter limitativo y
como resumen son:
a) Adquisicin de materiales
b) Construccin en taller
c) Transporte a pie de obra
d) Pruebas de funcionamiento
e) Manuales de caractersticas y mantenimiento de cada uno de los elementos
instalados
f) Repuestos y servicio post-venta
3.1.
3.1.1.
Definiciones
Desde este momento y para todos los puntos del presente pliego de condiciones ,
bajo reserva de las exigencias del contexto, se entender por:
Propietario:Se entender por propietario a la Escuela Universitaria Politcnica
Algeciras, para la que el contratista ejecutar los trabajos definidos en
este proyecto.
Contratista: Es la persona natural o jurdica designada por el propietario para
realizar las funciones de ingeniero previstas en el presente pliego de
condiciones, consistentes en inspeccionar y asegurar la buena calidad
de los trabajos realizados.
3.1.2.
Condiciones generales
El contratista a quien se adjudique la ejecucin material de este proyecto ser
responsable de la correcta realizacin tanto en taller como en el montaje de los
Recepcin de materiales
Con anterioridad a la fabricacin en taller y al control de los sistemas de soldadura
a emplear, se proceder a la homologacin de los materiales de base y de
aportacin a utilizar, en presencia del ingeniero o su delegacin, con arreglo a los
siguientes criterios:
a) Recepcin del material de base: De los productos recibidos en cada colada en
siderrgica se tomar un lote al azar para realizar los ensayos de comprobacin
de las caractersticas fsicas, qumicas y mecnicas indicadas por el ingeniero.
Esta recepcin se realizar conjuntamente por los servicios de control de la
siderrgica y del ingeniero. De cada control realizado, la siderrgica extender
certificado correspondiente. El acero deber estar garantizado por certificados
numricos de calidad, con caractersticas mecnicas y composicin qumica. En
caso de no disponer de ellos, se realizarn los ensayos necesarios a juicio del
control de calidad. Posteriormente, y antes de que el material sea expedido por
la siderrgica, se proceder a la inspeccin de los productos de chapa por
ultrasonidos, quedando el material aceptado una vez sea realizado este ensayo.
producidas, tanto en cortes rectos como en biseles con profundidad superior a 0.5
mm. se esmerilarn para su posterior eliminacin.
Se respetarn las secuencias de montaje y soldadura que figuren en los planos del
proyecto, sin embargo, antes de iniciarse la fabricacin, el contratista podr
proponer por escrito y con los planos necesarios, otra secuencia de montaje y
soldadura, que a juicio de sus conocimientos y experiencia mejoren las propuestas
en funcin de una mayor reduccin de tensiones residuales y deformaciones
previsibles. Estas secuencias se sometern a juicio del ingeniero para su discusin
y aprobacin.
En el montaje previo en taller se comprobar que la disposicin y dimensiones de
cada elemento se ajusta a las indicadas en los planos de taller. Se rectificarn o
reharn todas las piezas que no permitan el acoplamiento mutuo , sin forzarlas, en
la posicin que hayan de tener una vez efectuadas las uniones definitivas. En cada
una de las piezas preparadas en taller, se pondrn con pintura o lpiz grueso la
marca de identificacin con que ha sido designada en los planos de taller para el
montaje de los distintos elementos. As mismo, cada uno de los elementos
terminados en taller llevar la marca de identificacin necesaria, para determinar
su posicin relativa en el conjunto de la obra. Para el montaje en taller, las piezas
se fijarn entre s mediante medios adecuados que aseguren, sin una coaccin
excesiva , la inmovilidad durante la soldadura y posterior enfriamiento.
Junto a los planos de taller, el contratista deber de presentar a la aprobacin del
ingeniero un programa de soldadura que abarcar:
a) Cordones a ejecutar en taller y cordones a ejecutar en obra.
b) Orden de ejecucin de las distintas uniones y precauciones a adoptar para
reducir al mnimo las deformaciones y las tensiones residuales.
c) Procedimiento de soldadura elegido para cada cordn, con una breve
justificacin de las razones del procedimiento propuesto. Para la soldadura
manual se indicar la clase y dimetro de los electrodos , el voltaje y la
intensidad de acuerdo con las recomendaciones del fabricante, la polaridad y las
posiciones de soldadura para las que est aconsejado cada tipo de electrodo.
10
Expedicin
Ser responsabilidad del contratista, salvo casos de fuerza mayor, garantizar el
adecuado transporte de los diferentes elementos de la gra desde los talleres hasta
el punto donde se efecta el montaje definitivo, por tanto deber prever:
a) el embalaje adecuado para evitar daos en las superficies exteriores durante el
transporte o en las operaciones de carga y descarga.
b) Los medios de transporte y de carga y descarga adecuados para no provocar
solicitaciones excesivas en ninguno de los elementos, fundamentalmente en las
estructuras de traslacin prtico y spreader.
c) Se pondrn todos los medios necesarios para evitar daos en la pintura,
abolladuras, combas o torceduras en las superficies, especialmente en aquellas
que estarn en contacto con los cables de los distintos mecanismos.
En el punto de recepcin de los materiales se realizarn la inspeccin visual de
todos los elementos para detectar las marcas y defectos existentes: abolladuras,
perforaciones, combas o torceduras, rechazndose todas aquellas piezas cuyos
defectos no puedan corregirse in situ. o se presuma que, despus de corregido,
puedan afectar a la resistencia o estabilidad de la estructura. Estas piezas sern
debidamente marcadas y devueltas acompaadas de un certificado firmado
conjuntamente por el representante del contratista y por el Ingeniero o su
representante.
3.1.7.
Montaje en obra
E1 Contratista, previo al inicio del trabajo, presentar a la aprobacin de la
Direccin de Obra, el plan de montaje previsto, en el que se incluirn todos los
elementos estructurales, mecanismos y equipos varios.
11
12
3.1.9.
Pintura
E1 presente punto tiene por objeto definir la normativa a seguir en los trabajos de
seleccin y aplicacin de pinturas para proteccin anticorrosiva de los elementos
estructurales.
Los tipos de pintura a emplear se indican en la tabla anexa. En donde se ofrezca
posibilidad de seleccin y aplicacin, el Contratista justificar la compatibilidad de
los distintos tipos que componen el esquema y su comportamiento previsto en el
servicio para el que se empleen; as mismo el Contratista podr proponer las
variantes que estime tiles tendentes a una mejora de los esquemas.
Capa
Pintura
Espesor (micras)
Primera capa
125
Segunda capa
125
Imprimacin
35/40
Capa intermedia
80/100
Primer acabado
25/30
Segundo acabado
25/30
13
15
Garanta A:
16
Garanta B:
Esta garanta se entiende como el periodo de tiempo, en aos, contado a partir del
fin de la Garanta A durante el cual el Contratista prev puedan ser necesarias
ciertas operaciones de parcheado. Estas sern realizadas en su momento, y a
requerimiento de la Propiedad a los precios de mercado existentes en el da de
reparacin que a efectos de evaluacin de diferentes esquemas deben ser ahora
estimados por el Contratista, con escalonado de precios en material y mano de
obra que considere factibles. E1 parcheado se realizar con objeto de reponer el
esquema a su estado inicial segn la escala mencionada anteriormente. E1
Contratista de acuerdo con su experiencia en cada esquema, indicar tambin el
porcentaje de superficie sobre la superficie total que a partir del fin de periodo de
la Garanta A pueda necesitar alguna clase de reparacin durante el periodo. Se
considera que por necesidad de operacin y mantenimiento de las instalaciones el
periodo de Garanta A, no puede ser inferior a tres aos. El Contratista a la vista de
esta exigencia confirmar o modificar, el Esquema de pintura previsto. Se invita
al Contratista a que junto con la oferta presente una "Lista de Referencias" de
trabajos similares, as como una relacin de los medios tcnicos y humanos
disponibles para este Contrato. Los colores a utilizar y el procedimiento de
identificacin de estructuras y equipos ser indicado posteriormente al Contratista
por la Propiedad.
17
18
Ensayo esttico:
Este ensayo debe realizarse sin viento. Consiste en elevar la carga a una altura
razonable del suelo, y al descargar la gra se comprobar que no se ha producido
ninguna deformacin permanente.
Ensayo dinmico:
Con 1.2 veces la carga mxima de proyecto se comprobor que las velocidades de
todos los movimientos coinciden con las de proyecto. Con esta carga se
comprobar el correcto funcionamiento de todos los frenos e interruptores de fin
de carrera. Se comprobar tambin el funcionamiento de los frenos al desconectar
el interruptor general de alimentacin con la carga en descenso. Se realizarn
19
todos los movimientos de forma no simultnea con una carga del 110% de la carga
de proyecto, comprobando que la instalacin no haya sufrido ningn desperfecto.
Superados estos ensayos, as como todas las comprobaciones que la direccin de
obra estime oportunas, al hacer la entrega provisional de la gra a la propiedad, el
contratista deber acompaarla de:
forma de realizar el reglaje y puesta a punto de cada aparato, vida estimada para
cada uno de ellos, y certificados de garanta.
- Cursillo terico y prctico para la formacin de dos especialistas en el manejo y
entretenimiento del puente gra.
3.2.
3.2.1.
Obligaciones generales
El Contratista no es agente o representante legal del Propietario: Este Contrato no
establece al Contratista como agente o representante legal del Propietario, y este
no ser responsable en forma alguna de las obligaciones y responsabilidades en
que incurra o asuma el Contratista.
20
Subcontratacin:
21
consignado una fianza provisional por exigirlo as las Bases de Concurso, podr
utilizarla para completar la definitiva si una y otra fueran de la misma clase. En
otro caso, una vez constituida la definitiva y firmado el Contrato, la fianza
provisional ser devuelta al Contratista por el Propietario. La fianza definitiva a
que se refiere el presente Articulo garantiza el fiel y exacto cumplimiento de las
obligaciones, deberes y responsabilidades contraidas por el Contratista una vez
que el Contrato sea suscrito por l mismo o por su Representante autorizado.
Cumplido el Contrato en todas sus partes, la fianza definitiva que en la fecha
estuviere establecida, se mantendr a favor del Propietario durante el periodo de
garanta para cubrir los perjuicios, daos y gastos que pudieran derivarse de
defectos en la instalacin realizada. Trascurrido dicho plazo sin haberse registrado
los defectos mencionados, la fianza definitiva que hubiese sido mantenida se
cancelar y se devolver al interesado al emitirse el Certificado de Recepcin
Definitiva y siempre con la condicin expresa de haber entregado el Contratista los
Planos con la situacin real de las obras e instalaciones en el momento de esa
22
23
Ejecucin a satisfaccin del Ingeniero: Excepto en los casos en que sea legal o
fsicamente imposible, el contratista deber ejecutar, llevar a cabo y mantener las
obras y trabajos en estricta conformidad con los trminos del Contrato y a
satisfaccin del Ingeniero. Solamente tomar rdenes e instrucciones del Ingeniero
o de su Delegado (para ste ltimo en los trminos establecidos en los Artculos
3.5.3.1* y 3.5.3.2* de estas Condiciones Generales) y las cumplir rigurosamente
en toda cuestin tocante o concerniente a las obras, est o no mencionada dicha
cuestin en el Contrato.
24
25
disturbios (salvo que fuesen entre los propios empleados del Contratista), el uso u
ocupacin por el Propietario de cualquier parte de las obras respecto a la que se
haya extendido un Acta de Recepcin Definitiva, las intervenciones de las fuerzas
de la naturaleza que la previsin y competencia razonables por parte del
Contratista no pudieran prever o razonablemente prevenir y la ruina total o parcial
de la obra debida nicamente a defecto del proyecto, siempre que el Contratista no
haya podido preverlo.
Alojamiento y accesos a los lugares de trabajo: Corrern a cargo del Contratista
todos los gastos y cargos por derecho de paso especiales o temporales que se
requieran para el acceso a las obras. E1 Contratista deber tambin proveer, a su
propia costa, todo el alojamiento del personal y ser vicios, tanto en la obra como
fuera de ella, a los fines de la realizacin de las obras y trabajos.
Visita a los lugares de trabajo: E1 Propietario, el Ingeniero y toda persona
autorizada por ellos tendrn en todo momento acceso a las obras y al terreno y a
todos los talleres y lugares donde se est preparando trabajo o de donde se obtengan materiales, artculos manufacturados o maquinaria para las obras y el
Contratista les dar todas las facilidades y ayuda para tal acceso o para obtener el
derecho al mismo.
Inscripciones en las obras: Podrn ponerse en las obras las inscripciones que
acrediten su ejecucin por el Contratista. A tales efectos, ste cumplir las
instrucciones establecidas en el Pliego de Condiciones Tcnicas y, en su defecto,
las que d el Ingeniero. E1 Contratista no podr poner ni en la obra, ni en los
terrenos ocupados o expropiados por la Propiedad para la ejecucin de la misma,
inscripcin alguna que tenga carcter de publicidad comercial.
26
modificacin de las que haya instalado. Los gastos que origine la sealizacin
sern de cuenta del Contratista.
27
que puedan formar parte da las vas acuticas, y, el trmino vehculo incluye las
embarcaciones con sus efectos. EL Contratista preservar y resarcir al Propietario
de
todas
las
reclamaciones,
demandas,
querellas,
acciones
judiciales,
28
29
30
b) De daos que puedan sufrir los equipos y maquinaria en uso durante el perodo
de construccin y de garanta incluyndose asimismo la cobertura de riesgos
catastrficos;
d) De daos que puedan sufrir las obras provisionales realizadas durante el periodo
de montaje y de garanta, en cuya cobertura se incluirn los riesgos catastrficos;
e) De daos que puedan sufrir las obras contrata das en los volmenes realizados
en cada periodo, incluyndose la cobertura de riesgos catastrficos;
31
32
33
35
3.2.6. Personal
Cualidades del personal del Contratista: E1 Contratista, a fin de ejecutar y
mantener las obras y trabajos, deber emplear solamente tcnicos, auxiliares,
capataces, encargados, etc., con la pericia, experiencia y competencia necesarias
para asegurar la debida realizacin de las obras y trabajos y toda la mano de obra
especializada o no, necesaria para ejecutar y mantener las obras y trabajos en los
plazos acordados.
Facultades del Ingeniero para recusar personal del Contratista: E1 Ingeniero estar
facultado para expresar sus objeciones o recusar a toda persona empleada por el
Contratista, en la ejecucin o mantenimiento de los trabajos, si dicha persona, en
36
37
38
3.2.7. Equipo
Equipo a suministrar por el Contratista: E1 Contratista, a su propia costa, deber
suministrar y aportar todo el equipo, segn se define en el Apartado 3.2.1, que se
necesite para la ejecucin, terminacin y mantenimiento de los trabajos a realizar
en taller y en montaje.
Relacin de equipos al servicio de las obras: E1 Contratista deber disponer en los
lugares de trabajo de las relaciones de los equipos empleados en los trabajos, con
expresin de sus caractersticas tcnicas y nmero de unidades existentes. Dichas
relaciones debern ser mostradas al Ingeniero o a su Delegado cuando lo soliciten.
Daos en los equipos, obligatoriedad de comunicacin al Ingeniero de los mismos:
Cualquier dao o accidente que se produzca en los equipos o elementos que e1
Contratista emplee para la ejecucin de los trabajos, debern ser comunicados al
Ingeniero en el plazo de veinticuatro (24) horas. En dicha comunicacin, el
Contratista har constar las medidas propuestas para evitar demoras en la
ejecucin de los trabajos debidas a dichos daos o accidente. Sin perjuicio de la
inmediata aplicacin de las medidas, una vez aprobadas por el Ingeniero, el
Contratista deber reponer el parque de maquinaria y equipo en el plazo que aqul
le seale.
Daos en los equipos. Responsabilidad: El Propietario no asumir responsabilidad
alguna por prdida o daos sufridos por los equipos, los materiales o los elementos
de transporte del Contratista o utilizados por el mismo.
Facultad del Ingeniero para rechazar equipo: Es facultad del Ingeniero rechazar
cualquiera de los equipos del Contratista, tanto de taller como para el montaje a
pi de obra, cuando a su juicio estos equipos no permitan una correcta realizacin
de los trabajos.
3.2.8. Materiales
Materiales a suministrar por el Contratista: Los materiales a comprar por el
Contratista respondern a las caractersticas tcnicas que se fijan en las
Especificaciones. El Contratista estar obligado a facilitar al Ingeniero copia de
los pedidos de los materiales as como acta de recepcin de los mismos y las
39
Muestras:
40
de
importacin
que
deba
suministrar
el
Contratista,
sern a su cargo, as como los gastos que se originen con motivo de los trmites
aduaneros.
41
42
43
motiven su pretensin de obtener una prrroga del plazo, con objeto de que su
solicitud pueda ser estudiada.
44
45
a) Que se retiren del lugar, dentro del plazo o de los plazos especificados en la
orden, todos aquellos materiales que, al parecer del Ingeniero, no se ajusten a las
condiciones del Contrato;
46
y todos los gastos habidos directa o indirectamente por ello, corrern a cargo del
Contratista y podr exigrselos al Propietario, o deducirlos de los importes
pagaderos al Contratista, ya vencidos o por vencer.
a) Una libreta general, donde anotarn las variaciones efectuadas por el Ingeniero
y ser firmada por ambas partes;
47
48
Propietario, en el caso de que sea necesaria de acuerdo con el Articulo 5.7. Esta
Orden se incorporar al Contrato y estar sujeta a todas sus clusulas y
condiciones, salvo aquellas que fueran especficamente sustituidas por ella. El
Contratista realizar todo el trabajo y suministrar toda la mano de obra y
materiales requeridos por los cambios en el Contrato.
49
ingeniero devolver al Contratista una copia de cada lista y de cada estado con su
firma, si los encuentra conformes. A1 final de cada mes, el Contratista deber
entregar al Delegado del Ingeniero un estado con los precios en que consten la
mano de obra, los materiales y los equipos usados, con la excepcin antes
expresada. E1 Contratista no tendr derecho a pago alguno si no han sido
presentados completos y puntualmente dichos estados y listas. Excepcionalmente,
el Ingeniero podr eximir de esta obligacin al Contratista si, por alguna razn
suficiente, no resultara practicable su cumplimiento parcial o totalmente. En tal
caso, el Ingeniero podr autorizar e1 pago de dichos trabajos, bien sea por
administracin, asegurndose del tiempo y de los equipos y materiales que se han
utilizado, o bien por aqul valor que, a su parecer, sea justo y razonable.
Suspensin de los trabajos: Pueden ser causa de que se deban suspender
temporalmente las obras, con carcter total o parcial, las siguientes:
b) Que los medios utilizados por el Contratista no sean los adecuados para
garantizar una ejecucin correcta y segura de los trabajos; c) Que el Contratista no
pueda terminar la obra por falta de materiales o de equipo adecuado; d) Que el
Propietario decida suspender las obras por decisin unilateral y/o inters propio.
Cuando se den las circunstancias previstas en a) y b), el Ingeniero podr requerir
por escrito al Contratista que suspenda inmediatamente las obras hasta que se
corrijan las circunstancias que motiven la suspensin, sin que por estos motivos el
Contratista pueda reclamar cantidad alguna ni prolongacin de plazo de
terminacin de los trabajos. Cuando se den las circunstancias previstas en c), el
Contratista deber comunicarlas por escrito al Ingeniero con indicacin del tiempo
que estima continuarn dndose dichas circunstancias, sin que la demora
perjudique ninguno de los derechos del Propietario. En el caso del apartado d), el
Propietario lo pondr en conocimiento por escrito del Contratista, con previo
50
51
montaje del puente gra, tanto en taller como a pie de obra. As como de todos los
gastos que por este concepto se produzcan. Todos los impuestos y tasas que sean a
cargo del Contratista, el Beneficio industrial, y todos los gastos generales,
financieros y de cualquier tipo que tenga el Contratista. Todos los gastos que
suponga la conservacin del puente gra en general, y de cada equipo en
particular, durante el plazo de garanta. Los restantes gastos definidos como a
cuenta del Contratista en los Documentos del Proyecto.
Precios unitarios para trabajos por administracin: Son los precios unitarios
previstos en las Bases de Concurso, y aplicables a los trabajos que realizados con
la aprobacin del Ingeniero, no estn previstos en los Documentos del Proyecto.
Cada uno de estos precios incluye todos los gastos directos e indirectos, que por
cada uno de los conceptos, se originen al Contratista, as como el Beneficio
Industrial, e impuestos y tasas a pagar, excepto lo previsto en el punto 10.5* de
este Pliego.
52
Impuestos: Sern a cargo del Contratista todos los Impuestos, Tributos y Tasas
tanto en su pas de origen como en Espaa, con excepcin del denominado
Impuesto de Trfico de Empresas, que ser a cargo del Propietario.
Pago de las Certificaciones parciales: E1 pago de las Certificaciones parciales se
efectuar a los treinta (30) das de la aprobacin de las mismas. E1 Plazo de treinta
(30) das indicado anteriormente comenzar a contarse a partir de la fecha de
recepcin de la Certificacin correcta. El pago de las Certificaciones parciales
tendr el carcter de provisional y a buena cuenta, quedando sujeto dicho pago a
las rectificaciones que produjese la liquidacin final.
53
Recepcin Provisional:
Obligaciones previas: Una vez terminado el montaje, en opinin del Ingeniero, y
visto el resultado satisfactorio de los ensayos finales, con arreglo al Programa que
redacte el Ingeniero Director de Obras, el Contratista deber instar por escrito la
Recepcin Provisional del trabajo, que se llevar a cabo a los treinta (30) das
mediante Acta que se extender por triplicado y firmaren el Contratista, el
Propietario y el Ingeniero. Con antelacin a dicha notificacin el Contratista
deber:
a) Retirar del lugar de las obras y rea adyacente todo. el material no utilizado en
el montaje, al igual que todo el equipo estructuras temporales y toda acumulacin
de escombros, desperdicios y basuras;
b) Limpiar y tener listo para el uso a que sern destinadas todo el espacio de las
obras, incluyendo interiores y exteriores dentro de los lmites de propiedad del
terreno.
54
55
Costo de ejecucin de trabajos de reparacin, etc: Todos los trabajos de esta ndole
los llevar a cabo el Contratista por su propia cuenta si la necesidad de hacerlo se
debe, en opinin del Ingeniero, al uso de materiales, equipos, o mano de obra que
no estn en conformidad con el Contrato, o a negligencia, o falta del Contratista
para cumplir con cualquier obligacin suya estipulada o implicada en el Contrato.
56
Si en opinin del Ingeniero, tal necesidad se debe a cualquier otra causa, el valor
de tal trabajo ser determinado y pagado como si fuera adicional.
Recurso contra falta por parte del Contratista en ejecutar trabajo requerido: Si el
Contratista deja de hacer cualquiera de los trabajos mencionados anteriormente y
requeridos por el Ingeniero y dentro del plazo especificado por el mismo, el
Propietario tendr el derecho de hacer ejecutar tal trabajo por sus propios obreros o
por otros contratistas y si tal trabajo es parte de lo que el Contratista hubiera
debido hacer por su propia cuenta, el Propietario tendr derecho a recuperar el
costo del mismo deducindolo de cualquier importe, vencido por vencer, pagadero
al Contratista.
57
58
59
60
Declarada la rescisin del Contrato, el Contratista acatar con toda diligencia las
instrucciones del ingeniero, relativas a la cancelacin de los compromisos
pendientes, a la ejecucin de trabajos requeridos para la conservacin de las obras,
retirada del equipo de montaje, obras provisionales y materiales que estn en el
terreno, y cuantos otros extremos sean necesarios o convenientes.
61
En caso de llevarse a efecto la resolucin del Contrato por las causas establecidas
en el presente Articulo, el Propietario quedare obligado al pago de los perjuicios
que por tal causa se hayan irrogado al Contratista.
b) E1 coste de materiales prudentemente pedidos para los trabajos o para las obras
provisioles que hayan sido recibidos por el Contratista o cuya entrega est
legalmente obligado a aceptar, pasando entonces tales materiales al dominio del
Propietario.
62
o a cualquier otro destino, condicionado este segundo caso a que los gastos no
sean mayores. que en el primero. Todo 1o anterior se entiende con la salvedad del
derecho del Propietario a acreditar en la liquidacin los saldos pendientes que le
deba el Contratista por adelantos relativos a equipos y materiales o por cualquier
suma anteriormente paga da al Contratista en relacin con la ejecucin de los
trabajos y sin perjuicio de los crditos que una parte pueda ostentar contra la otra
parte por hechos anteriores a la rescisin del Con Declarada la rescisin del
Contrato, el Contratista acatar con toda diligencia las instrucciones del Ingeniero,
relativas a la cancelacin de los compromisos pendientes, a la ejecucin de
trabajos requeridos para la conservacin, retirada del equipo de montaje, obras
provisionales y materiales que estn en el terreno, y cuantos otros extremos sean
necesarios o convenientes.
3.2.13. Arbitraje
63
b) Propiedad y/o disponibilidad para esta obra del necesario equipos y talleres.
64
3.3.2.
Precios
65
66
en
Avda.
Ramn
Pujol
s/n,
termina
las
h.
del
67
68
.
69
1.- PRESUPUESTO:
A continuacin se detallan los conceptos para la construccin y montaje de los distintos
mecanismos contemplados en el presente proyecto.
1.1. MATERIALES
ACEROS
Item
Concepto
Peso (kg)
Unidades
/ kg
Subtotal
0.50
100
94
32
0.80
2406
2300
0.60
1380
2.8
0.60
6.72
A-42b
1
100
F-112
TOTAL ACEROS
3892,72
CABLES
Item
5
Concepto
Metros
Unidades
/m
200
4,42
TOTAL CABLES
Subtotal
884
884
RODAMIENTOS
Item
Concepto
Unidades
/ ud
Subtotal
795
3180
593
1186
TOTAL RODAMIENTOS
4366
ACOPLAMIENTOS
Item
Concepto
Unidades
/ ud
Subtotal
481
962
481
962
377
754
TOTAL ACOPLAMIENTOS
2678
MOTORES
Item
Concepto
Unidades
/ ud
Subtotal
10
43758
87516
11
13358
13358
TOTAL MOTORES
121274
REDUCTORES
Item
Concepto
Unidades
/ ud
Subtotal
12
RENOL PC 80 (Traslac.portico)
10030
10030
13
15000
15000
TOTAL REDUCTORES
25030
FRENOS
Item
Concepto
Unidades
/ ud
14
14000
14000
15
TIMFLEX MSX-XS
emergencia elev. Princ.)
5000
15000
16
5000
5000
9.6
(freno
TOTAL FRENOS
Subtotal
34000
POLEAS Y RUEDAS
Item
Concepto
Unidades
/ ud
Subtotal
18
620
2480
19
300
2400
20
16
482
7712
TOTAL POLEAS
10192
SOPORTES TAMBOR
Item
Concepto
Unidades
/ ud
Subtotal
21
520
1040
22
415
1660
2700
TOTAL MATERIALES
209525,72
Cada una de las partidas incluye los trabajos de mecanizado y soldadura necesarios para la
elaboracin de cada una de las piezas.
Item
CONCEPTO
UNIDADES
/ UD.
SUBTOTAL
1925
3850
2500
2500
192
768
192
768
1080
4320
1140
2280
560
2240
480
3840
16
330
5280
TOTAL TALLER
25846
TOTAL PRESUPUESTO
235371,72
MATERIALES ELECTRICOS:
Item
CONCEPTO
Magnetotermico ABB T6
Proteccion diferencial de ABB
RD3P
UNIDADES
/ UD.
SUBTOTAL
1500
1500
1000
1000
Grupo electrogeno
30000
30000
200
1200
30 m
50 e/m
1500
30 m
34 e/m
1020
15m
18 e/m
270
15m
31 e/m
465
15m
15 e/m
225
15m
10 e/m
150
15m
4 e/ m
60
30 m
1,5 e/m
45
TOTAL TALLER
37705
MATERIALES ELECTRONICOS:
Item
CONCEPTO
UNIDADES
/ UD.
SUBTOTAL
3500
3500
4500
4500
ABB ACS800-01-0070-5
Variador de frecuencia modelo
ACS800-01-0400-3
TOTAL TALLER
8000
PRESUPUESTO TOTAL:
TOTAL
PRESUPUESTO
DEL PROYECTO
269071,72
5.2. CHAPAS.
5.3.1. CHAVETAS.
Para los tornillos M30x130 (paso fino) del bastidor A el par de apriete a conferir a
los tornillos vale: T = 2010 N m.
Para los tornillos M16x50 (paso basto) de unin entre superbase y pivote el par de
apriete a conferir a los tornillos vale: T = 1225 N m.
Para los tornillos M30x120 (paso fino) de unin entre pivote y carcasa de
rodamientos para el giro de la gra el par de apriete vale: T = 588,6 N m.
Resiliencia a 20 C : 7 Kg m/cm2
El acero para las arandelas de alta resistencia ser F-115, (norma UNE 36011),
templado en agua o aceite y revenido.
Las arandelas se colocarn de manera que su cara biselada quede en contacto con
la tuerca o con la cabeza del tornillo.
Las superficies de las piezas a unir deben ser perfectamente planas, y debe
comprobarse su planeidad antes de realizar la unin. Estas superficies deben estar
perfectamente limpias y sin pintar, en caso contrario se proceder a su limpieza
mediante el procedimiento que el director de obra considere ms oportuno y
eficaz.
Para calar los engranajes en los ejes con chavetero DIN 6885 segn los ajustes
utilizados H7/k6 se utlizar martillo o mazo de plomo, segn ISO.
Para calar los cojinetes en los engrajes que giran locos segn los ajuste H7/n6 se
utilizar martillo o mazo de plomo, segn ISO.
5.5.- CABLES.
Como ya se calcul en el mecanismo de elevacin, el cable utilizado es cable del
tipo Warrington-Seale + T (alma de acero).
5.6. INSPECCIN.
Se comprobar que los cables responde a las especificaciones que se indican en la
norma UNE 58-111-91.
Para la sustitucin de un cable se utilizar otro del mismo tipo que el sustituido. Si
se empleara otro tipo, el usuario se asegurar que posee al menos propiedades
equivalentes a las del cable sustituido.
Antes de la colocacin del nuevo cable, es preciso comprobar que las gargantas de
los tambores y de las poleas corresponden al dimetro del cable.
5.7.- COLOCACIN.
Antes de la puesta en servicio de un cable que acaba de ser colocado, el usuario
deber comprobar que todos los elementos asociados al cable estn montados y
funcionan correctamente.
Se efectuarn varias maniobras con una carga del orden del 10 % de la carga
nominal para estabilizar el cable.
1. INTRODUCCIN
2.-DESCRIPCION DE LA INTALACION:
Todas las gras deben de cumplir como mnimo los requerimientos estipulados en la Directiva
de Maquinas 2006/42/EC, la Directiva de Baja Tensin 73/23/EC as como la Directiva sobre
la Compatibilidad Electromagntica EMC 89/336/EC.
En las especificaciones de las gras tambin se refieren a diversas legislaciones o reglamentos
de los estndares FEM, ISO, DIN, AISI, ASTM, BS o IEC.
Fig. 1
Para un mayor entendimiento del grafico, podemos definir los conceptos anteriormente
citados para la especificacin de una gra portacontenedores, que se reflejan en el estndar
FEM 1001. Con este estndar se hace posible estimar el futuro nivel de carga seleccionando
una de las clases de espectros estandarizados de carga. Estas clases varan desde la Q1 ("gra
predominantemente levanta cargas poco pesadas y raramente cargas mximas permitidas") a
la Q4 ("gra que levanta frecuentemente cargas igual a su capacidad de carga mxima").
Por tanto, el factor decisivo para la seleccin de la clase de espectro es cuan frecuente una gra
tiene que levantar cargas pesadas.
Dicho esto, una gra equipada con una cuchara para recoger cargas a granel (digamos carbn
para la Central Trmica de los Barrios-EON), est sujeta a cargas significativamente mayores
que una gra portacontenedores. La razn estriba en que el gruista siempre llena
completamente la cuchara con el material que manipule (en este caso carbn), mientras que la
gra portacontenedores no siempre manipula contenedores con peso igual a su mxima
capacidad de carga. As pues, una gra tipo cuchara para manipular grneles siempre tendr la
clasificacin ms alta en la clase de espectro de carga, es decir Q4.
Si la capacidad de carga de la gra y la clase de espectro son conocidos, la vida til (clase de
utilizacin) de la trastainer puede ser determinada sobre esa basis.
Continuando con el estndar FEM 1.001, la clase de utilizacin va desde U0 a U9. Esto
determina cuantos ciclos de trabajo es capaz de realizar antes de llegar al mximo de la vida
til de la gra. Cuanto mayor estemos cerca del lmite de la vida til, la probabilidad de un
fallo se incrementa muy rpidamente.
Si comparamos una trastainer del grupo A8 con otra trastainer del grupo A6 con respecto a la
vida til, es fcil de determinar sobre el diagrama cuanta vida til de cada una tendr.
Si ambas gras se utilizan para la misma aplicacin (en este ejemplo gra portacontenedores),
la misma clase de espectro se aplica a ambas gras. Si esta clase se especifica como Q3, se
puede ver que la gra clasificada como A8 tendr una vida til de ms de 4.000.000 de ciclos
de trabajo (en este caso se denomina movimientos de contenedores), mientras que la gra
clasificada como A6 alcanzara el final de su vida til despus de solo 500.000 ciclos.
Por tanto, la gra con la ms alta clasificacin (A8) tiene una vida til que cuadriplica a la otra
dado las mismas cargas.
As pues, dada una misma clase de espectro Q, un incremento del grupo de clasificacin en un
nivel (ej. de A6 a A7) corresponde un incremento del doble de la vida til de la gra.
Las gras que han sido englobadas en el grupo de clasificacin ms alto A8, estn diseadas
de tal forma que las cargas en los componentes durante la operacin son tan bajas que
tericamente no se produce fatiga por tal operacin. Por tanto, una gra clasificada en este
grupo no tiene vida til limitada y tendr una duracin ilimitada a la fatiga.
4
En la siguiente tabla se detalla las especificaciones mecnicas de los distintos mecanismos que
engloban los movimientos de las gras:
MECANISMO
CLASE
UTILIZACION
ESTADO
DE CARGA
ELEVACIN
T8(50.000 h)
L2
M8
S3-60%
CARRO
T8(50.000h)
L2
M8
S3-60%
GRUPO
CICLO TRABAJO
CLASIFICACIN
MOTOR
Con relacin a las prdidas de friccin de las ruedas viene dado por la siguiente grafica:
Vamos a desglosar esquemticamente los distintos elementos que se compone una gra por su
funcin:
Sistema de elevacin
Sistema de traslacion
Sistema electrohidraulico
Sistema electrico
Sistema de carga
Los cables de elevacion se desplazan por debajo de la sala maquinas y recorren todo la pluma
y bajan hasta las poleas del Headblock. los cables de elevacion estn fijados mediante una
grapas y sobre esta grapas van instaladas una clulas de carga que son las que controlan el peso
de los contendores y aseguran que no pueda haber ninguna sobrecarga.
Dos frenos de servicio de disco (7) son manejados por sus correspondientes actuadores
electrohidrulicos y estn situados entre los motores y el reductor. Cada freno individualmente
es capaz de parar la elevacion.
Asimismo dos frenos de emergencia de tambor accionados, estn instalados a cada final de
cada tambor (6). Estos frenos permanecen liberados durante la operacin normal de trabajo.
Se actuaran inmediatamente por perdida de la corriente, por la activacin de alguna seta de
emergencia o por la activacin de la sobrecarga. Estos frenos estn diseados para parar el
movimiento de elevacion con un margen de seguridad alto.
En la parte alta del reductor, un sistema auxiliar de elevacion (8) es posible de conectar por
medio de una cadena al eje del motor, siendo capaz de subir o bajar la carga nominal. Al
extremo de uno de los ejes de los tambores 3 sistemas de proteccin estn montados: detector
de sobre velocidad, final de carrera de husillo y generador de pulsos absoluto.
La elevacion sube y baja el spreader por medio de dos cables de elevacion (posee 8 reenvos
por su forma constructiva). Los dos motores de CA llevan ventilacin forzosa y sus filtros
correspondientes. Ambos motores llevan incorporados generadores de impulsos.
Las cuatro puntas finales de los dos cables de elevacion se anclan en los tambores. Debido al
sistema constructivo, se dispone de ocho reenvos as como de cuatro clulas de carga que
miden la carga en cada punto de la posicin y envan los valores al PLC de la gura que calcula
y almacena el peso de la carga y la excentricidad de la misma.
Las cuatro puntas finales de los dos cables de carro estn abrochadas en los tambores. Los
puntos medios de los cables del carro estn tambin sujetos en la plataforma del mismo. Esto
crea dos tiros de los cables en el lado mar y en el lado tierra de la plataforma. As pues, tiran
del carro hacia delante y hacia atrs.
3.4 HEADBLOCK/SPREADER
El Headblock es el elemento de unin de la gra con el spreader, y est permanentemente
colgado de la gra. Es una parte estructural ms de la gura y est diseada para la capacidad de
carga de la misma. El Headblock posee cuatro cabezales de poleas de elevacion en cada
esquina , as como 4 bulones de cogida que evitan que el spreader caiga . Estos pines esta
supervisados por sendos detectores de proximidad inductivos.
Ver disposicin:
El Headblock posee una plataforma con pasamanos, as como una canastilla para transportar a
personas a lo alto del barco y un bidn donde se almacenan momentneamente las tacillas
(elementos que mantienen cogidos los contendores unos a otros en el barco). En el Headblock
tambin est instalado el tambor de recogida del cable elctrico del spreader, que termina en
un conector multipines, que llevan la fuerza y el control de todas las seales del spreader.
10
4. MANTENIMIENTO PREVENTIVO
El mantenimiento preventivo de una gra portacontenedores es bastante complejo a la vez que
amplio y necesita disponer de un numero de recursos humanos bastante elevado que
normalmente choca con la filosofa actual de las empresas que es la de disponer de cuanto
menos personal propio mucho mejor. Hay un aspecto significativo y es que el personal que
atiende el mantenimiento preventivo debe de estar cualificado y no es posible encontrarlo en
ningn mbito del mantenimiento industrial, dado que este tipo de trabajos solo se desarrolla
en los ambientes portuarios. El personal dedicado al mantenimiento preventivo requiere de un
tiempo de preparacin que puede variar dependiendo de la cualificacin y de la experiencia
previa en este tipo de trabajo. Por tanto, los responsables de los mantenimientos de las gras
nos encontramos siempre con este escollo a la hora de disponer del personal adecuado.
Dentro del mantenimiento preventivo, distinguimos dos tipos de mantenimiento segn su
naturaleza intrnseca: mantenimiento preventivo mecnico y mantenimiento preventivo
elctrico.
Se dispone de personal completamente diferente tanto en cualificacin, experiencia, nmero
de efectivos, as como en turnos de trabajo para un mantenimiento como para el otro.
Normalmente el mantenimiento mecnico siempre ha sido ms desarrollado en la literatura
tanto general de cualquier tipo de maquinaria como en particular en los fabricantes de gras.
Podemos encontrar captulos y captulos explicando cmo debe realizarse el mantenimiento
mecnico muy explicito y detallado pero no as el mantenimiento elctrico que se limita en
ocasiones a los manuales del fabricante del equipo en particular, por ej. un interruptor
automtico o un motor elctrico, pero no existe ningn mantenimiento preventivo detallado en
conjunto para la parte elctrica. Hay entra la experiencia de los profesionales que nos
dedicamos a este tipo de trabajo que incluimos tareas no especificas incluidas en los manuales
pero si efectivas a la hora de tener una gra disponible para operaciones libre de problemas y
fallos que ocasionen la parada de la misma.
12
Como prctica habitual, el personal acudir a las tareas en pareja cuando haya un
potencial peligro.
CONTENIDO DE LA INSPECCION
ACCIN PREVENTIVA
Transmisin y acoplamientos
Grasa
Estado de lubricacin
Estado de desgaste
Reductores
Aceite
Cables de acero
Estado de lubricacin
Estado de la terminacin
Tornillos estructurales/Soldadura
Pastillas de freno
Disco de freno
Desgaste de la superficie
CONTENIDO DE LA INSPECCION
ACCION PREVENTIVA
Motor
Resistencia de aislamiento
Resistencia de aislamiento
Anillos rozantes
Freno
14
4.2.2.-LUBRICACION:
La lubricacin es una de las tareas ms importantes de mantenimiento. Determinar la
operacin apropiada y la vida til de los componentes de la gra. La lubricacin debe de ser
realizada peridicamente. El tipo de aceite o grasa para la lubricacin debe de ser seleccionada
apropiadamente.
4.2.3.INSPECCION DE LA ALINEACION:
Para los equipos rotativos tales como los acoplamientos, la inspeccin de la alineacin debe de
hacerse peridicamente. El estado de la alineacin de los acoplamientos tiene una gran
influencia en la vida til de la operativa de los mecanismos. Por lo tanto, la alineacin debe de
realizarse en los acoplamientos de los distintos sistemas, el de elevacion principal, de pluma y
de carro.
Comparador laser:
16
Comparador de esfera:
Comprobaremos:
1. TORNILLERIA DE ESTRUCTURA:
La calidad utilizada en la tornillera de la estructura es grado ISO 8.8 y 10.9. Una vez la gra
puesta en operaciones y a los seis meses el apriete de la tornillera debera de chequearse.
Debera chequearse un 10% del total de cada zona.
El sonido de un martillo puntero en la cabeza del tornillo puede indicar el estado del apriete del
tornillo. La posicin de la tuerca y la pieza sobre la que esta apretada deber de comprobarse
pues la mayora de las tuercas han sido marcadas una vez sale la gura de la factora de montaje.
As se pude comprobar fcilmente si han variado la posicin indicando eso que ha perdido
apriete.
A continuacin mostramos una tabla explicativa del apriete de los tornillos/tuercas segn la
mtrica de los mismos.
18
Nm
Lbfft
Nm
Lbfft
M6
10
3.5
2.5
M8
24
18
M10
47
35
16
12
M12
81
60
28
20.5
M14
128
95
44
32.5
M16
198
146
67.5
50
Los ejes de salida de baja velocidad de los reductores, del tambor, de las ruedas y
soportes de poleas.
Los aceites hidrulicos como el de los actuadores de los frenos de la elevacin y carro
La medida de la temperatura se puede hacer con la mano para comprobar si existe una
temperatura anormal. Si existe esta situacin normalmente esta se acompaa de ruidos. Una
vez comprobado manualmente la temperatura, esta debera ser medida por medio de un
termmetro digital.
Generalmente la subida de la temperatura es debido a las siguientes causas:
Lubricacin impropia
La principal causa de los ruidos mecnicos es la vibracin, ruido de impacto, ruido de friccin
o por la trasmisin sobre la estructura
Generalmente, el ruido anormal y la elevacin de la temperatura suceden simultneamente, tal
y como ocurre cuando la tolerancia del rodamiento es muy grande o los frenos no estn
totalmente liberados.
La inspeccin de las grietas o fisuras puede prevenir un fallo o un desastre de la gra en una
fase temprana. La inspeccin se hace sobre los elementos mviles de la gra, sobre la
estructura y sobre las piezas de unin, tales como vigas, etc. Las fisuras son causadas por la
fatiga y ocurren en lugares que haya una concentracin de stress de cargas y repetitivas
Elementos mviles: ejes, ruedas, reductores, poleas, acoplamientos, freno de ruedas,
rodamientos, etc.
Piezas de unin: ejes fijos, eje de ruedas, pines de unin estructural, twistlocks.
Piezas estructurales: soldaduras y materiales base
El mtodo de inspeccin de las estructura puede ser visual y se puede juzgar a travs
del estado de la pintura. Si el material base o la soldadura esta fisurada, la pintura
tambin estar agrietada. Si hubiera alguna certeza de fisuras, debera de llevarse a
cabo una inspeccin por ultrasonidos.
4.2.8.-LIMPIEZA
La limpieza es una parte del trabajo de mantenimiento diario. Las siguientes localizaciones
deberan ser mantenidas limpias:
Las superficies de los discos y las pastillas de los frenos deberan estar siempre limpias.
Ni aceite, ni oxido ni polvo o pintura deberan estar presente en estas superficies.
Los filtros de los ventiladores de los motores deberan siempre estar limpios.
La sala de aparallaje debera estar limpia totalmente. Las puertas deberan de permanecer
cerradas y el polvo limpiarse con un aspirador apropiado.
Cuando se disea una gra portacontenedores, los problemas con los rales del carro nunca
pasan desapercibidos aunque sea un rea de coste relativamente bajo en relacin al precio total
de la gra.
Los fallos ocasionados en los rales en un amplio margen son atribuibles a la incorrecta
instalacin de los mismos sobre la base de la pluma. Ello contribuye a un deterioro prematuro
de la vida til de la gra.
22
Con el fin de evitar tales problemas, en las inspecciones anuales, hay que hacer las mediciones
del nivel de los rales y su paralelismo, as como guardar los datos obtenidos. Incluso habra
que comprobar la existencia de fisuras en los rales. Si las medidas no estn dentro de las
tolerancias de las tablas siguientes, se requiere la reparacin o reemplazo de los rales por
nuevos:
24
26
Afloje de la tornillera
Ral:
Rotura ral
Lateral:
Desplazamientos
pequeos en gantry
Balanceo de la carga
Esfuerzos de frenado:
Efecto
28
Rales twisteados
Rotacin:
Excentricidad de la carga
Una vez todo el perno este sujeto, se completa la instalacin con el apriete de la tuerca a 150
Nm.
La inspeccin del apriete de las grapas debe de realizarse una vez al mes.
30
32
Si alguno de los siguientes sntomas se encuentra, comprobar el estado del cable y en caso de
estar daado habra que cambiar tanto el cable completo como la polea daada:
El desgaste del labio es del 10% o mayor que el dimetro del cable usado.
El desgaste de la garganta es del 15% o mayor que el dimetro del cable usado
Gancho:
Realizar pruebas con partculas magnticas y dependiendo de lo encontrado reemplazarlo o no
dependiendo de:
Realizar pruebas con partculas magnticas e inspeccionar las areas A y B con especial
atencin.
Comprobar si el perno o eje y el casquillo est bien lubricado y rota relativamente libre. La
rotacin relativa siempre ocurre entre el eje y el casquillo. ste debera permanecer quieto en
su alojamiento, as pues, tericamente no debera de existir ningn desgaste en el dimetro
34
exterior del casquillo. Si el casquillo alcanza el valor mostrado en la siguiente tabla, estos
deberan de ser reemplazados:
Comprobar tambin la dureza del disco de freno ya que tambin influye en la disminucin del
par de frenado. Si se detecta algn disco con lo mostrado en la tabla siguiente, se debe
reemplazar inmediatamente.
Materiales forneos
Emulsionamiento
Cuando el aceite del reductor se ha cambiado, drenar el usado mientras esta aun
caliente y el interior del reductor debera de ser vaciado con aceite para eliminar los
sedimentos, partculas metlicas y aceite residual.
Cuando los rodamientos son reengrasados, bombear la nueva grasa en los
alojamientos a travs del engrasador. Los rodamientos deberan de ser vaciados una vez al
ao. Es una buena prctica limpiar bien y sacar toda la grasa usada despus del engrase.
Durante las dos primeras semanas despus de de la lubricacin, los puntos engrasados
deberan de ser limpiados peridicamente.
Los cables de acero deberan de estar bajo una buena condicin de engrase en todo
momento. El engrase evitara la corrosin de los mismos y reducir la friccin con las poleas
y/o tambores.
La necesidad crtica por tanto, es la habilidad para detectar los cambios tomando una lnea
base ms que una simple medida de valores absolutos. Idealmente, esos cambios deberan de
ser identificados online en tiempo real. Esto se podra realizar utilizando viscosmetros con
salidas digitales que pueden integrarse con otra instrumentacin va LAN.
Hay dos tipos de aceites en la gra. Uno para los reductores y otro para el sistema hidrulico.
Los tipos y propiedades se reflejan en la siguiente tabla.
LLUBRICANTE
Shell baja temperatura
Shell baja temperatura
Shell 46
VISCOSIDAD A 40C
ISO VG320
ISO VG320
46
Shell 46
Shell 46
46
46
COMPONENTE
Reductor Elevacion
Reductor Carro
Centralita Hca. Frenos
E
emergencia
T LS Centralita Hca.
Centralita Headblock
El estado del aceite es muy importante para una apropiada operacin de un elemento. Una
muestra de cada componente de la tabla superior debera de tomarse una vez al ao. Un
anlisis de la muestra debera de constar como mnimo los siguientes parmetros:
Viscosidad cinemtica
Deteccin de partculas
4.3.4.-MEDIDA DE LA VISCOSIDAD
La viscosidad se puede medir de diferentes medidas. La ms usuales son la viscosidad
cinemtica (cSt) y la dinmica o absoluta (cP). Estas dos medidas estn relacionadas como
centistokes igual a centipoise/gravedad especifica. Sensores acsticos miden la viscosidad en
unidades de centipoise x gravedad especfica. Esta medida se basa en el paso de la onda de
38
energa de la tensin tangencial a travs de un cristal de cuarzo u otro solido parecido que
tenga la misma caracterstica de impedancia. El cuadrado de la potencia disipada es
proporcional al productor de la frecuencia, densidad y viscosidad. Como la frecuencia es
conocida, el sensor mide el producto por la viscosidad y la densidad.
El conocer la gravedad especfica permite la conversin de una medida a la otra cuando la
tensin tangencial y la temperatura son iguales. As pues, la salida digital del sensor puede ser
mostrada en unidades centipoise si la gravedad especfica del fluido es conocida.
La medida se hace poniendo en contacto la onda resonante con un lquido. La viscosidad del
lquido determina como una lmina espesa del fluido se comporta hidrodinmicamente con
respecto a la superficie del sensor; y la energa amortiguada de la pelcula viscosa se determina
por su espesor y densidad. La respuesta de un viscosmetro acstico es proporcional al
producto de la viscosidad, la densidad y la frecuencia radial de la vibracin en el lmite de las
bajas frecuencias.
40
42
La correcta identificacin de la rotura del cable ayudara a encontrar la causa real del siniestro
del cable y as poder tomar las medidas oportunas para evitar que suceda nuevamente. Las
tpicas roturas son causadas por:
Desgaste
Tensin
Fatiga
Desgaste plstico
Transformacin Martensita
Rotura Tangencial
No existen reglas precisas para determinar el tiempo exacto para el cambio del cable, dado
que hay muchos factores que intervienen. En todo caso se detallan en la siguiente tabla
algunas situaciones o criterios a seguir para evaluar cuando cambiar un cable:
rea
Descripcin
Diez roturas de hilos distribuidos al azar en una vuelta de vena (cordn) o 3 o ms hilos rotos en una vena en una
vuelta (cordn). En cualquier longitud de 8 dimetros, el nmero total de hilos visibles rotos exceda el 10% del
total del numero de hilos
Si el dimetro del cable es un 15% menos que el dimetro nominal debido al alargue excesivo
Excesivo desgaste o corrosin, deformacin u otro defecto en el cable, incluyendo fisuras en los muertos de los
cables
10
11
12
13
14
15
Evidencia de daos por calentamiento. Si el cable ha sido expuesto a una temperatura mayor de 300 C
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Si los muertos de los cables estn fisurados deformados o gastados, o si hay signos de corrosin en el final del
cable
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La medida de un cable de acero viene dado por su dimetro. El dimetro del cable debe de
medirse mediante un calibre o pie de rey o a travs de dos placas como muestra la figura
siguiente:
Para asegurarse de la medida precisa del dimetro del cable, siempre repetir la medida en tres
puntos diferentes del cable sobre una longitud de 2 metros de largo.
La programacin de la inspeccin de los cables de aceros debera ser utilizada para detectar el
desgaste o la rotura tan pronto como fuera posible. Cada cable de acero instalado debera
inspeccionarse al principio y luego a travs de revisiones peridicas.
El cable debe de ser inspeccionado y prestar especial atencin a aquellas localizaciones que la
experiencia ha demostrado que son susceptibles de producir desgaste o rotura. Desgaste
excesivo, rotura de hilos y corrosin son los signos normales de deterioro del cable. En el caso
de los cables que discurren por los tambores y poleas, es necesario de examinar aquellas reas
entrantes y salientes de las gargantas de las poleas que es donde ms sufren los mismos.
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Revisiones mensuales
Revisiones bimensuales
Revisiones trimestrales
Revisiones cuatrimestrales
Revisiones semestrales
Revisiones anuales
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Revisiones bimensuales:
Revisin de acoplamientos
Revisiones trimestrales:
Revisin antisnag
Revisin Headblock
Revisiones cuatrimestrales:
Engrase carro
Revisiones semestrales:
Revisiones anuales:
Revisin accesos
Revisin alumbrado
Revisin exteriores
Revisin Headblock
Revisiones bimensuales:
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7.-. ENSAYOS.
Se deber cumplir lo especificado en la norma UNE 58-118-84 (Aparatos de
elevacin. Cdigo y mtodos de ensayo.)
7.2.-.-MTODOS DE ENSAYO.
Los mtodos de ensayo son los especificados anteriormente.
7.4.-INSPECCIN VISUAL.
Se deber efectuar una inspeccin visual, con el fin de controlar la conformidad a
las especificaciones y/o el estado de todos los elementos esenciales como:
7.6.-ENSAYOS ESTTICOS.
Los ensayos estticos se realizarn para demostrar la aptitud de la estructura de la
gra y de sus elementos.
El ensayo se considerar como satisfactorio si no aparecen grietas, deformaciones
permanentes, cuarteado de la pintura, u otro dao que afecte al funcionamiento y a
la seguridad de la gra, as como que ningn acoplamiento aparezca daado o
aflojado.
7.7.-ENSAYOS DINMICOS.
Los ensayos dinmicos se efectuarn, principalmente, con vistas a verificar el
funcionamiento de los mecanismos y de los frenos de la gra.
El ensayo se considera como concluyente si los elementos concernientes se
muestran capaces de cumplir sus funciones, y si una inspeccin visual posterior al
ensayo no revela ningn dao de los mecanismos ni de los elementos estructurales
y si ningn acoplamiento aparece aflojado o daado.
No se verificarn las velocidades ni el calentamiento de los motores en este
ensayo.
Los ensayos deben efectuarse separadamente para cada movimiento de la gra.
Los ensayos deben comprender arranques y paradas repetidas de cada movimiento
en toda su carrera y deben efectuarse durante una hora al menos, teniendo en
cuenta el ciclo de maniobra.
Se deber evitar especialmente los balanceos de la carga.
La carga de ensayo debe ser 1,20 P.
7.12.-REGLAS DE SEGURIDAD.
En este apartado se indican las condiciones de seguridad a respetar en la
fabricacin, el montaje y la explotacin de los aparatos de elevacin. Conducen a
una fabricacin, montaje y la explotacin de la gra.
7.13.-MARCADO E INSCRIPCIONES.
La carga nominal es la masa mayor que puede ser elevada por el aparato de
elevacin. En este caso es de 63 Tn.
Ao de fabricacin.
Nmero de fabricacin.
7.19.-DISPOSITIVOS MECNICOS.
7.22.-FRENOS.
Este aspecto ya se ha especificado y justificado en el clculo del mecanismo de
traslacin.
El mecanismo dispondr de un freno de manera que pueden detener en el tiempo
establecido, y mantener parada la parte giratoria, an bajo la influencia del viento,
e incluso con la falta de corriente.
El mecanismo de cambio de alcance, tendr un freno que en el caso de parada o
avera del accionamiento, se apliquen automticamente y mantengan la seguridad
con la carga de ensayo, en la posicin ms desfavorable.
Los frenos del mecanismo de cambio de alcance, sern capaces de mantener
parado el aparato de elevacin cuando est en situacin de fuera de servicio, y
soportarn 1,1 veces el par resultante del peso propio y de la carga debida al viento
mximo fuera de servicio.
7.25.-MECANISMO DE ELEVACIN:.
La carrera de los mecanismos de elevacin movidos mecnicamente, estar
limitada en la posicin ms alta y ms baja admisible con interruptores de
automticos de parada teniendo en cuenta la distancia de disminucin de la
velocidad. La inversin del movimiento se podr realizar desde el puesto de
mando. Para el caso en que sea alcanzada una posicin lmite en funcionamiento
normal, se prever un interruptor fin de carrera independiente suplementario. El
funcionamiento del interruptor fin de carrera operacional permitirla inversin del
movimiento desde el puesto de mando; por el contrario el funcionamiento del
interruptor fin de carrera de emergencia, no permitir el movimiento inverso.
7.28.- ACCIONAMIENTOS.
Este apartado tiene por objeto establecer y especificar las exigencias que deben
cumplir los mandos del aparato de elevacin.
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Las palancas de mano y los pedales deben estar equipados de medios destinados a
mantenerlos en posicin neutra, sin que sea necesario utilizar dispositivos de
mantenimiento positivos. Deben volver automticamente a la posicin neutra
cuando dejan de ser accionados por el maquinista.
Las fuerzas necesarias para actuar sobre los rganos de mando, no deben superar
los 160 N para las palancas de mano y 225 N para los pedales.
El desplazamiento necesario para el funcionamiento del mando, no debe superar
260 mm a partir de la posicin neutra; para los pedales, el desplazamiento no
deber ser mayor de 260 mm hasta su posicin adelante o su inversa.
El accionamiento del movimiento de traslacin se instalar en una zona prxima a
los accionamientos anteriores, con la condicin de que estn colocados de manera
que el maquinista no se desoriente y/o se eviten interferencias fsicas.
Los mandos debern estar dispuestos de manera que eviten todo riesgo de
accidente que pudiera dar lugar a daos materiales y corporales.
Los mandos estarn concebidos y dispuestos segn principios ergonmicos, a fin
de reducir al mnimo la fatiga del maquinista, tenida en cuenta las condiciones de
servicio del aparato.
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PLANOS