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Control PID Sobre Un Motor
Control PID Sobre Un Motor
El
objetivo
principal
es
controlar
la
posicin
de
un
motor
dc
Marco Terico
Material
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
3 Opms
741
3 Resistencias
270k
2 Resistencias
39 k
1 Resistencia
1 k
2 Potencimetros 10 k
1 Potencimetro 100 k
1 Motor
MAX 12v , 3Amp
1 Transistor
C2331
1 Transistor
A1011
Desarrollo
Vout=de ( 0 v a 5 v )
( 270+270 ) 270
270
de ( 0 v a5 v )
=VoutVin
270
( 270+270 ) 270
( )
En este caso es unitaria nuestra ganancia as que as que solo se restan los
voltajes y nuestra salida es el error que hay entre estas.
Ganancia=
6.
R 2 50
= =50 k
R1 1