Movimiento plano general:

Se le llama as ya que los planos de movimiento de todas las partes del sistema
son paralelos
Ixx, Iyy, Izz: momento de inercia en su respectivo eje
Ixy, Ixz, Iyz: productos de inercia en su respectivo eje
Estas cantidades describen la manera en que la masa de un cuerpo rgido se
distribuye con respecto al eje elegido.

Componentes del movimiento angular

La ecuacin de las componentes del Momento quedara as:

EJEMPLO:
Cada una de las dos barras de masa M esta soldada a la superficie del disco
que gira en torno al eje vertical con una velocidad angular constante W. hallar
el momento flector que acta en la base de cada barra.

Movimiento giroscpico
Este movimiento se presenta siempre que el eje alrededor del cual un cuerpo
esta en rotacin gira a su vez alrededor de otro eje. Las aplicaciones tcnicas
del movimiento giroscpico son de gran importancia, por ejemplo mediante la
posicin controlada de gran tamao montado en un buque se consigue
producir un momento giroscpico capaz de contrarrestar el balanceo del buque
en el mar.

M: momento
: velocidad de precisin (en el eje de precisin)
P: eje de rotacin

EJEMPLO:
Un profesor de Dinmica est enseando a sus alumnos los fundamentos del
giroscopio. Para ello mantiene suspendida de una cuerda sujeta a uno de los
extremos de su eje horizontal una rueda que gira rpidamente. Especificar cul
es el movimiento de precisin de la rueda.