CAPITULO 1

ANALISIS ESTRUCTURAL
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Captulo 1
Introduccin al anlisis de estructuras de barras
1.1- Conceptos generales
Se entiende por anlisis estructural al estudio y determinacin de tensiones,
deformaciones y reacciones, que ocurren en una estructura al ser sometida a acciones exteriores
que pueden ser: cargas, efectos trmicos, movimiento de apoyos, deformaciones impuestas, etc.
El anlisis estructural provee los fundamentos slidos para producir buenos diseos
estructurales, al ocuparse de establecer la relacin entre causas y efectos.
El desarrollo del proyecto de una estructura, proceso que se conoce como diseo
estructural, se apoya en normas y preceptos que surgen del anlisis estructural, as como
tambin en reglas prcticas y empricas que dependen fuertemente de la modalidad o carcter
del proyectista.
El anlisis estructural propende a dar soluciones nicas y precisas. Por otro lado, el diseo
estructural est influenciado por aspectos prcticos y subjetivos que hacen que dos diseos
igualmente correctos o vlidos puedan ser muy distintos entre s.

En este curso se estudia la formulacin y resolucin de problemas estticos y

dinmicos para estructuras de barras, en general, en rgimen elstico. Se presentan los
mtodos generales para abordar cualquier tipo de estructura, indicndose modalidades
corrientes de estos mtodos para la resolucin de tipos particulares de configuraciones
estructurales.

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1.2- Tipos de estructuras de barras y modelos de anlisis

Los dos tipos bsicos de estructuras que se estudian en este curso son reticulados y
estructuras de alma llena. Las estructuras de tipo reticulado consisten en barras prismticas
conectadas en nudos a los que convergen los ejes baricntricos de las piezas concurrentes. Las
cargas exteriores se suponen aplicadas en los nudos que se asume que no tienen capacidad de
transmitir momentos flectores de una barra a otra adyacente (Figura 1.1). Suponiendo que el
sistema descripto sea inicialmente estable, es decir, que sea por lo menos isosttico (o
hiperesttico), las cargas se equilibran mediante esfuerzos axiales en las barras.

Figura 1.1
Las estructuras de alma llena poseen nudos rgidos capaces de transmitir momentos
flectores entre las barras (Figura 1.2). Este tipo de estructuras presenta una gran cantidad de
variantes; la Figura 1.2.a muestra una viga tipo Vierendell en la que las cargas se equilibran
fundamentalmente a travs de esfuerzos cortantes y flectores en las barras, aunque tambin con
alguna participacin de las fuerzas axiales.

b)

a)

Nd

c)
Ad
Figura 1.2
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Si a esta estructura se le colocan tensores segn las diagonales y se supone que estos
tensores no tienen capacidad alguna de transmitir flexin, el sistema contina siendo de tipo
nudos rgidos, pero los esfuerzos flexionales se reducen apreciablemente y las cargas aplicadas
en los nudos son resistidas en una mayor proporcin que en la Figura 1.2.a por fuerzas axiales.
La representacin grfica de la relacin entre la fuerza en una diagonal Nd y el rea Ad
de la seccin de las diagonales, para un determinado estado de cargas exteriores, presenta la
forma indicada en la Figura 1.2.c. La contribucin del tensor resulta nula para valores de Ad
prximos a cero, por lo que la deformacin del bastidor, y por lo tanto el alargamiento del tensor
l , es independiente de Ad . El esfuerzo crece proporcionalmente con el rea:

Nd = Ad .

E.l
l

Dicha curva tiene una asntota que corresponde al valor lmite de carga axial que puede
tomar la diagonal. Ello se debe a que, si bien a mayor Ad corresponde mayor Nd , para grandes
secciones Ad comparables con las reas de las restantes barras, el sistema comienza a
comportarse casi como un reticulado y el valor de carga axial tiende al que se obtiene por medio
de dicho modelo de clculo, valor que naturalmente es acotado. Este ejemplo pone de manifiesto
que una estructura de nudos rgidos podra analizarse, bajo ciertas condiciones de proporcin
entre sus miembros, como si fuese un reticulado. En tal caso, los esfuerzos de flexin que
seguramente aparecen, son de menor importancia y se los considera secundarios.
En realidad, las estructuras cuya configuracin permite calificarlas como reticulados
ideales (tambin denominadas celosas o cerchas) en la mayora de los casos se construyen
con nudos que no son articulaciones perfectas, sino que presentan una cierta rigidez que depende
del sistema de unin entre las barras. Cuando se usan remaches o bulones es necesario introducir
chapas de nudo que permiten la transferencia de esfuerzos entre las distintas barras que
convergen al nudo, y la disposicin de esos remaches o bulones producen cierto grado de rigidez
a los giros relativos entre las barras. Si se trata de uniones mediante cordones de soldadura, la
rigidez al giro relativo resulta an ms notable. Sin embargo, como se menciona ms arriba, si la
configuracin (geometra del conjunto ms las propiedades mecnicas de las barras) es de tipo
reticulado, la rigidez al giro relativo de los nudos introduce ciertos esfuerzos de flexin y corte
en las barras; estas solicitaciones se consideran secundarias ya que no son indispensables para
equilibrar las cargas exteriores, y merecen un tratamiento especial en el proceso de diseo.

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Eleccin del modelo adecuado

La definicin de un modelo de clculo que refleje la realidad fsica requiere el desarrollo
de cierto juicio basado en resultados de anlisis detallados de casos similares. La sensibilidad a
la eleccin del modelo adecuado se va adquiriendo con la experiencia. Un camino aconsejable
para desarrollar esa experiencia consiste en analizar una misma estructura con modelos
diferentes variando parmetros tales como la rigidez relativa para determinar cul es el esquema
principal o primario de transmisin de las cargas. De lo contrario, un analista puede trabajar
continuamente con un nico esquema basado simplemente en el hecho que no se cae sin
advertir que est dimensionando las componentes en forma ineficaz.

Hay que establecer el esquema primario o fundamental de:

Fuerzas axiales

o bien

Flexin-Corte-Normal

para la transmisin de las cargas a tierra. Como esto no siempre es obvio se debe
adquirir sensibilidad experimentando distintos modelos para una misma estructura y
comparando los resultados.
El caso de la Figura 1.2.b, an para pequea rigidez relativa de las barras de los tensores,
presenta un esquema primario de reticulado por ser ms fcil (en realidad es ms rgido y
por lo tanto requiere menos deformaciones) transmitir cargas por efecto axial. Este hecho
fortuito permite analizar como reticulado ideal a muchas estructuras cuyos nudos son
relativamente rgidos como consecuencia de las uniones soldadas o remachadas.
Por otro lado, no a todo lo que se asemeja a un reticulado conviene siempre analizarlo
como tal. Cuando se debe analizar una torre para antena como la indicada en la Figura 1.3 puede
resultar ms conveniente adoptar un modelo de viga continua con propiedades equivalentes de
corte y flexin, propiedades que debern calcularse previamente de acuerdo con criterios que se
describen ms adelante. Las riendas o cables de la estructura funcionan como apoyos elsticos.

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K equivalente

( E.I ) equivalente
( Ac .G ) equivalente

Realidad Fisica (Reticulado)

Modelo Estructural (Alma llena)

Figura 1.3

1.3- Ecuaciones para el anlisis de slidos deformables

En la Figura 1.2.b, se define como esquema primario o fundamental el constituido
por el reticulado de igual forma con los nudos articulados. Esa estructura es estticamente
determinada o isosttica y los esfuerzos axiales en la barras pueden ser obtenidas por
consideraciones estticas nicamente (equilibrio). Como ya se indic, la verdadera estructura de
la Figura 1.2.b equilibra parte de las cargas con esfuerzos de flexin en sus barras en una
proporcin que depende de la rigidez relativa de sus miembros; por lo tanto, salvo para valores
muy extremos de Ad , la reparticin de cargas no puede calcularse con consideraciones estticas
nicamente. El concepto de rigidez, como relacin entre esfuerzos y deformaciones de una
pieza, se torna crucial. En este ejemplo, la elongacin de las diagonales causada por las fuerzas
axiales Nd debern ser compatibles con los desplazamientos de los nudos extremos, valores que
a su vez dependen de las fuerzas en las barras de la viga. Estas condiciones adicionales a las de
equilibrio se denominan ecuaciones de compatibilidad, y resultan necesarias para definir
unvocamente los esfuerzos y las deformaciones del sistema hiperesttico.
Resumiendo, se puede concluir que para realizar el anlisis estructural es necesario, en
general, definir y resolver ecuaciones simultneas de:
a) Equilibrio
b) Compatibilidad
c) Relaciones de rigidez
Los grandes mtodos generales de anlisis estructural corresponden a diferentes
modalidades de eliminacin de incgnitas en las ecuaciones a), b) y c), cuyos significados son:
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a) Se refiere a la suma de fuerzas y la suma de momentos iguales a cero.

b) Establecen condiciones de congruencia geomtrica y se las conoce tambin como
relaciones cinemticas.
c) Se refieren a las propiedades constitutivas del material que relacionan los esfuerzos
(axial, flector, corte o torsin) con las respectivas deformaciones especficas (axial, curvatura
flexional, distorsin al corte, y ngulo unitario de torsin).
Ntese que las condiciones de compatibilidad son independientes tanto del tipo de
material como de las secciones de las barras (ambas determinan la rigidez). Por ejemplo, en el
caso de la Figura 1.2.b establecen que los extremos de los tensores permanecen unidos a los
nudos de la columna en que se insertan.

1.4- Grado de hiperestaticidad

Para un modelo isosttico es posible determinar todas las fuerzas (internas y externas)
utilizando nicamente ecuaciones de equilibrio, aunque es corriente que por norma de diseo las
estructuras tengan que cumplir ciertas condiciones de mxima deformacin. La prctica corriente
limita la flecha (por ejemplo a 1/500 o 1/800 de la luz segn el caso y tipo de estructura) de
modo que para resolver completamente el problema se debe recurrir a los tres tipos de
ecuaciones ya mencionados, an para las estructuras isostticas.
El concepto de grado de hiperestaticidad es el aspecto central para la formulacin del
Mtodo de las Fuerzas que se desarrolla en el primer tercio del curso; posteriormente se estudia
el mtodo de los desplazamientos, donde el concepto de hiperestaticidad se torna irrelevante
desde el punto de vista del anlisis estructural. De todos modos, ms all de la importancia
relativa de la hiperestaticidad, o redundancia estructural para el desarrollo del mtodo de
anlisis estructural, debe destacarse que la redundancia estructural es de fundamental
importancia para el diseo de las estructuras, que deriva de la existencia de caminos alternativos
para equilibrar las cargas aplicadas en el caso de falla o deterioro en algunas de sus
componentes. En este tipo de fallas se enmarcan la formacin de rtulas plsticas imprevistas,
asentamiento de las fundaciones, u otros defectos o situaciones imprevistas en el
comportamiento de una estructura. De no existir redundancia, la estabilidad del conjunto
depende del funcionamiento correcto de todas las componentes y no hay margen para fallas
locales. Por lo tanto, se debe tener presente que la redundancia estructural es reconocida como
uno de los aspectos ms significativos al momento de disear una estructura y establecer los
mrgenes de seguridad frente a los distintos tipos de solicitaciones.
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En el Mtodo de las Fuerzas, las dimensiones del sistema de ecuaciones que se plantea y
resuelve para hallar la distribucin de esfuerzos es igual al grado de hiperestaticidad.
Por lo tanto, el grado de hiperestaticidad determina el volumen del esfuerzo de clculo
necesario para hallar la solucin, de all su importancia operativa en el anlisis estructural.
Al margen de estas cuestiones computacionales, se insiste que las estructuras isostticas
tienen un nico mecanismo o esquema para equilibrar las cargas, mientras que en las
hiperestticas, si falla un mecanismo, pueden en ciertas condiciones comenzar a trabajar de una
manera distinta y an equilibrar las cargas a travs de un mecanismo alternativo. Por ejemplo, si
la viga continua de dos tramos de la Figura 1.4 llega a fluencia por el momento flector sobre el
apoyo central, puede desarrollar una rtula plstica y trabajar como dos vigas simplemente
apoyadas hasta que comience a plastificarse en el interior de los tramos. Para que sea posible esta
distribucin de esfuerzos es indispensable que la viga presente capacidad de deformacin
plstica sin que pierda su capacidad portante. Esto no ocurrira para una viga de material frgil,
ya que en ese caso al llegar al mximo momento se producira una falla frgil, y el mecanismo de
redistribucin de esfuerzos no alcanzara a desarrollarse. (Figura 1.5)

Figura 1.4

a)

b)

M
Mr

Mp

Ley momento - curvatura para un

material elasto-plstico ideal

Ley momento-curvatura para un

material frgil linealmente elstico

Figura 1.5

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1.5- Vigas prismticas de eje recto (ecuacin de la elstica)

Las barras prismticas son aquellas que tienen una seccin transversal constante a lo largo
de su desarrollo y su eje longitudinal es recto. El caso de una viga de seccin continuamente
variable puede ser aproximado por tramos rectos de seccin constante.
Sea una pieza prismtica sometida a acciones de corte, flexin, axial y torsional descripta
a travs de las variables Q( x) , M ( x) , N ( x) y M t ( x) donde x es la variable independiente sobre
el eje de la pieza.
En la Figura 1.6 se indican los esfuerzos asumiendo que no hay carga axial ni momento
torsor distribuido en el tramo dx , es decir, slo hay flexin y corte.

M + dM
N

Mt

Q + dQ

dx

Mt

Convencin de signos de la elastica

q(+)

Q (+ )

M (+ ) (+ )

(+) M (+)

y (+ )

Figura 1.6
Como ya se ha visto en el curso de Resistencia de Materiales, para el clculo de la elstica
o deformacin de la viga en flexin son necesarios los tres ingredientes bsicos antes
mencionados.

a) Equilibrio
Equilibrio de fuerzas:

Q + q.dx (Q + dQ) = 0
q=

dQ
dx

(Ec. 1.1)

Equilibrio de momentos:
dx
M Q.dx (q.dx).
+ ( M + dM ) = 0
2
1424
3
Inf . orden superior

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Q=

dM
dx

(Ec. 1.2)

b) Ley de Hooke
De la misma manera que se asocia la deformacin especfica al esfuerzo normal, se
asocia la curvatura al momento flector a travs de las relaciones:

N
A.E

;
M = E.I .

M
E .I

Siendo =

d
dx

1 d
=
r dx
(Ec. 1.3)

A stas se puede agregar la relacin entre el corte y su distorsin asociada :

Q
Ac.G

Por simplicidad, en el presente anlisis no se tiene en cuenta la contribucin del corte a la

elstica.

c) Compatibilidad
Recordando que las secciones planas perpendiculares al eje baricntrico permanecen
planas y perpendiculares a la lnea baricntrica (elstica) despus de la deformacin, se tiene:

dy
dx
x

dy
dx

(Ec. 1.4)

Una vez planteados los tres tipos de ecuaciones se pueden hacer las siguientes
sustituciones:
Derivando (Ec. 1.4) y sustituyendo en (Ec. 1.3) queda:
M = E.I .

d2y
dx 2

(Ec. 1.5)

Derivando (Ec. 1.5) y sustituyendo en (Ec. 1.2) se tiene:

d3y
Q = E.I . 3
dx

(Ec. 1.6)

Derivando (Ec. 1.6) y sustituyendo en (Ec. 1.1) se tiene:

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q = E .I .

d4y
dx 4

(Ec. 1.7)

La (Ec. 1.7) se designa habitualmente ecuacin diferencial de la elstica. Resulta

conveniente destacar que la ecuacin de la elstica es una ecuacin de equilibrio donde la
incgnita que es el desplazamiento y se expresa como funcin de la carga q .
Asimismo, se debe notar que no es lo mismo resolver (Ec. 1.7) que (Ec. 1.1). La ecuacin
(Ec. 1.7) no puede resolver el equilibrio sin considerar la deformacin mientras que (Ec. 1.1) es
slo una de las ecuaciones diferenciales de la viga.
Debe tenerse presente que al utilizar (Ec. 1.7) da lo mismo que la viga sea isosttica o
hiperesttica porque este planteo es equivalente a estar resolviendo el problema por el Mtodo de
Rigidez (nota: el Mtodo de Rigidez, tambin llamado Mtodo de los Desplazamientos se
estudia en detalle ms adelante)
Ejemplo:

q = cte

x
l
Figura 1.7
Solucin Homognea:

Y0 = C0 + C1.x + C2 .x 2 + C3 .x 3
Solucin Particular:
Se propone una solucin tal que derivando cuatro veces d una constante.
Yp = C p .x 4

Resulta fcil obtener de la ecuacin (Ec. 1.7) la relacin entre C p y q :

Cp =

q
24.E.I

Y = Y0 + Yp = C0 + C1.x + C2 .x 2 + C3 .x 3 +

q
.x 4
24.E.I

Para calcular las cuatro constantes es necesario aplicar las cuatro condiciones de borde:

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En B:

En A:

Y (0) = 0

Y (l ) = 0

dY
(0) = (0) = 0
dx

d 2Y
M
(l ) =
(l ) = 0
2
dx
E .I

Se puede apreciar que la hiperestaticidad no aparece en este anlisis. Si se considera el

caso isosttico u otras condiciones de apoyo slo es necesario cambiar las condiciones de borde.

q = cte

B
x
l
Figura 1.8

En B:

En A:

Y (0) = 0

Y (l ) = 0

d 2Y
(0) = 0
dx 2

d 2Y
(l ) = 0
dx 2

Derivamos (Ec. 1.2) y reemplazando en (Ec. 1.1):

d 2M
=q
dx 2

(Ec. 1.8)

Que aparenta ser un camino ms sencillo porque permite encontrar la distribucin del
momento flector integrando dos veces la carga dato q. Sin embargo, la (Ec. 1.8) no podr
resolverse a menos que el sistema sea isosttico. Si, por ejemplo, a la viga de la figura se le
agrega la condicin de que los extremos no giren, se torna indispensable considerar los
desplazamientos para obtener la solucin del problema.
La hiperestaticidad puede acarrear complicaciones cuando se la plantea de una
determinada manera (Mtodo de las Fuerzas) pero si se utiliza el Mtodo de los
Desplazamientos, la solucin se obtiene sin mayor esfuerzo a pesar del grado de hiperestaticidad.

1.6- Conceptos generales de la esttica de sistemas

deformables
La esttica es la parte de la mecnica que estudia el planteo y resolucin de las
condiciones o ecuaciones de equilibrio. Equilibrio esttico es la condicin que se da cuando
no se producen aceleraciones en las componentes o en el conjunto del sistema.
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Considrese en primer lugar configuraciones estructurales que en sus condiciones de

servicio sufren deformaciones pequeas. La pequeez de las deformaciones ser precisada
cuantitativamente ms adelante; por el momento ser suficiente con aclarar que la forma de la
estructura en su conjunto o algunas de sus componentes no cambia apreciablemente de forma al
actuar las cargas exteriores.
Sea el reticulado ideal (con articulaciones perfectas en la interseccin de los ejes
baricntricos de las barras) de la Figura 1.9.a , que se puede apreciar es isosttico.
a)

b)

Configuracin Original

Configuracin Deformada

Figura 1.9
En la Figura 1.9.b se esquematiza en escala distorsionada la configuracin deformada
correspondiente a una carga P en el extremo del voladizo. Dado que se estima que las
deformaciones son pequeas, es posible plantear las ecuaciones de equilibrio como si las fuerzas
en las barras actuaran en la direccin original. En realidad esto resulta slo una primera
aproximacin, pero de esta manera se simplifica el clculo ya que se reduce al caso de un
sistema rgido estudiado en el curso anterior de esttica. O sea que los esfuerzos en la barras se
pueden calcular por los procedimientos de la esttica sin tener en cuenta la deformabilidad de las
barras.

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Figura 1.10
Supngase ahora que se agrega una barra que vincule los puntos B y C (Figura 1.10).
Esta estructura no es ms isosttica y no es posible por consideraciones estticas exclusivamente
determinar los esfuerzos de todas las barras. Se designa con T al esfuerzo de la barra CB y se
analiza cmo vara T en funcin del rea A de la seccin transversal de la barra CB
manteniendo constante las restantes barras. Al tender A a cero, la barra se hace infinitamente
flexible, por lo que la fuerza T tiende a cero. Naturalmente T = 0 cuando A = 0 .
Al aumentar A, la fuerza T aumenta ya que en forma relativa la barra se hace ms rgida
frente a la estructura original. Si A , T debe tender a un limite finito (dicho valor
corresponde a la reaccin de apoyo mvil perpendicular a BC actuando en C ).
En forma cualitativa se espera una ley de variacin de T en funcin de A como se
indica en la Figura 1.11.

Lmite

A
Figura 1.11
Un caso conceptualmente similar es la torre de alma llena arriostrada con un tensor segn
la Figura 1.12.

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Figura 1.12
Para poder calcular la fuerza T ser necesario determinar la deformabilidad de la torre
sin el tensor, ya sea sta de reticulado o de alma llena. La determinacin de la deformabilidad
requiere el clculo de la elstica que describe la posicin en el espacio de la estructura
deformada. La modalidad operativa del clculo de estas deformaciones es distinta segn sea un
reticulado o un elemento de alma llena, y ser estudiado en detalle en las secciones que siguen.
Desde el punto de vista global, sin embargo, en el Mtodo de las Fuerzas se procede de la
siguiente manera:
1) Determinacin de la elstica de la torre sola bajo la accin de las cargas exteriores P .
2) Imposicin de las condiciones de compatibilidad de deformaciones entre la torre y el
tensor. Estas condiciones llevan a la determinacin del esfuerzo en el tensor
3)

Clculo de los esfuerzos y deformaciones de la torre bajo la accin de las cargas

exteriores P y del esfuerzo en el tensor T , considerado tambin como una fuerza

exterior.

Ejemplo:
Sea ahora el ejemplo de la viga con un apoyo elstico central segn la Figura 1.13.

Seccin A

l/2

l/2
Figura 1.13

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Interesa conocer el diagrama de momentos flectores de la viga y el esfuerzo axial en la

barra de apoyo. Se supondr que el mdulo elstico de la viga y de la columna es E en ambas
componentes. De acuerdo a lo indicado antes, la determinacin de la fuerza de reaccin R que
se genera en la barra central requiere los siguientes pasos:
1) Determinar la elstica de la viga sola, o sea, simplemente apoyada en los extremos.
Por integracin de la ecuacin de la elstica se sabe que la flecha al centro 0 es:
5 q.l 4
0 =
384 E.I
2) Para establecer la condicin de compatibilidad entre la viga y la barra debe
reconocerse que esta ltima genera una fuerza concentrada R . Para ello se calcula el
efecto que R tiene sobre la barra y el que + R tiene sobre la viga.
La viga bajo la accin de R , se deforma con una flecha central 1 , segn la ecuacin de
la elstica dada por:

1 =

1 R.l 3
(hacia arriba)
48 E.I

La barra bajo R se deforma: 2 =

R.h
A.E

La condicin de compatibilidad establece que debe existir continuidad de desplazamiento

vertical en la unin de la viga y de la barra. Por eso:

0 + 1 = 2

5 q.l 4 1 R.l 3 R.h

=
384 E.I 48 E.I A.E

5 q.l 4
I
R = 384
3
l
h
+
48.I A

(Ec. 1.9)

Ntese que R es independiente de E , cuando E es uniforme para toda la estructura. Si

se mantiene I constante, la ley de variacin de R es funcin de A est dada por la (Ec. 1.9) y
tiene el aspecto indicado en la Figura 1.14.

Rmax

A
Figura 1.14
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La asntota horizontal corresponde al valor mximo de la reaccin central que ocurre

cuando A o sea que se tiene un apoyo rgido al centro. Segn (Ec. 1.9) se tiene que :
5
Rmax = .q.l
8
3) El diagrama final de momentos flectores se obtiene por superposicin de la parbola
debido a P y del tringulo debido a R (Figura 1.15)

B
A
Figura 1.15
El vrtice A del tringulo puede resultar por debajo del vrtice de la parbola B (segn
Figura 1.15) o por encima del mismo, segn el valor de R , que a su vez depende de la rigidez de
la barra.
En todo el desarrollo de este ejemplo se han empleado dos hiptesis de linealidad que
son independientes entre s. Por un lado, el material de la barra y de la viga cumple con la ley de
Hooke. Por otro lado, al sufrir pequeas deformaciones, la ecuacin de la elstica es lineal, o sea
que a doble carga corresponde el doble de deformacin. La primera hiptesis se refiere al
material de la estructura y la segunda al comportamiento cinemtico de la misma. Estas hiptesis
son aceptables en muchas situaciones prcticas, aunque deben reconocerse los tipos de casos
donde estas simplificaciones no son apropiadas.
Como ejemplo ilustrativo de estructuras con comportamiento no lineal, se puede
mencionar al cable tendido de la Figura 1.16.a.

a)
A

B
l

b)

Figura 1.16
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Su forma corresponde a la curva funicular del peso propio del cable y que pasa por puntos
de apoyo. Al aplicar una carga concentrada P el cable cambia apreciablemente de forma (Figura
1.16.b) y an cuando sea de material linealmente elstico, el comportamiento de la estructura
ser no lineal, es decir que la relacin entre la flecha y la magnitud de la carga no es lineal,
por efectos cinemticos. Se dice que la estructura posee no linealidad geomtrica.
Otro ejemplo de este tipo es la viga cargada axial y transversalmente al mismo tiempo
(Figura 1.17).

P
l

Figura 1.17
El diagrama de momentos flectores tiene dos componentes. Una debido a V de variacin
lineal en funcin de x, y tiene la forma de un tringulo. Otra debido a P , tiene una forma suave,
sin quiebres y se debe a la excentricidad de P con motivo de la deformacin provocada por V .
Naturalmente esta ltima componente no aparecer si se planteara la ecuacin diferencial
de la elstica suponiendo el eje longitudinal recto. Esta parte del diagrama es funcin no lineal de
P , o sea que, a doble P no corresponde doble momento adicional. En este caso, dependiendo
del valor de P a considerar, puede ocurrir el fenmeno de inestabilidad de forma o pandeo en el
cual los momentos flectores provocados por P no pueden ser equilibrados sino con grandes
deformaciones transversales de la viga.

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Ejercicio N 1:
Dado el sistema hiperesttico simtrico del croquis, cuyas barras son del mismo
material, se pide:
a) Expresar la fuerza en la barra central ( N1 ) en funcin de la relacin de reas
A1
suponiendo todas las barras en el periodo lineal.
A2

b) Expresar la tensin en la barra central ( 1 ) en funcin de su rea A1

suponiendo fijos A2 = 0,1cm 2 y P = 1000 Kg .
c) Graficar N1 en funcin de A1 para A2 = 0,1cm 2 y P = 1000 Kg suponiendo que
la tensin de fluencia para ambas barras es f = 2600
240

Kg
.
cm 2

240

(1)

( 2)

( 2)

320

A
P

Ecuaciones de equilibrio:
Se plantea una ecuacin de equilibrio de fuerzas verticales en el nudo A .
N1
N2

N2

l2 =

( 320 ) + ( 240 )

cos( ) =

= 400cm

320
= 0.80
400

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 1
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________

= N1 + 0,80.N 2 + 0,80.N 2 P = 0

Ecuacin de equilibrio:
N1 + 1, 60.N 2 = P

(Ec. 1.10)

Ecuaciones de compatibilidad:
Se plantea una condicin geomtrica que establece que el desplazamiento de los extremos

A de las barras ( 2 ) y (1) son iguales.

Aceptando la hiptesis de pequeas deformaciones se obtiene el alargamiento de las
barras ( 2 ) proyectando el desplazamiento A sobre la direccin original de las barras:

l2 = .cos( )

(Ec. 1.11)

l1 =

(Ec. 1.12)

l2 = 0,80.

(Ec. 1.13)

Para barra (1) :

Para barra ( 2 ) :

Ecuacin de compatibilidad:

l2 = 0,80.l1

(Ec. 1.14)

Ntese que (Ec. 1.10) y (Ec. 1.14) son vlidas aunque alguna barra entre en fluencia y
slo se basan en la hiptesis de deformaciones pequeas que permiti formular: 1) La ecuacin
de equilibrio (Ec. 1.10) en el sistema indeformado y 2) la ecuacin cinemtica (Ec. 1.11).

Ecuaciones constitutivas:
Son las ecuaciones que definen el comportamiento del material, es decir la relacin

E . Se supondr un material elasto-plstico con el siguiente diagrama:

2600

f = 2600

Kg
cm 2

Ecuaciones constitutivas:
Ai .E

li . l ...... < 2600

Ni =
i
2600. A ...en fluencia
i

(Ec. 1.15)

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PRATO, MASSA
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CAPITULO 1
ANALISIS ESTRUCTURAL
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(Ec. 1.16)
Suponiendo todas las barras en el perodo lineal se puede despejar l1 y l2 a partir

a)

de (Ec. 1.15) y llevarlas a (Ec. 1.14). Luego despejando N 2 en funcin de N1 , que llevado a (Ec.
1.10) permite finalmente despejar N1 .
N1 =

P
1, 024
1+
A1 / A2

(Ec. 1.17)

Estos resultados son vlidos si 1 < 2600 y 2 < 2600 .

Ntese que para llegar a (Ec. 1.17) se deben utilizar necesariamente ecuaciones
constitutivas, ecuaciones de equilibrio y ecuaciones de compatibilidad.

b)

Haciendo A2 = 0,10 en (Ec. 1.17) y dividiendo por A1 , se tiene:

1 =

N1
=
A1

1000
0,1024
A1. 1 +

A1

1 =

1000
( A1 + 0,1024 )

En (Ec. 1.18) se puede apreciar que si A1 0 , 1

(Ec. 1.18)
1000
Kg
9765 2 lo que
0,1024
cm

demuestra que para valores pequeos de A1 la barra central entra en fluencia. Haciendo

1 = 2600

Kg
en (Ec. 1.18) permite despejar el rea mnima para la cual no hay fluencia.
cm 2

Kg
1000
< 2600 2
A1 + 0,1024
cm

A1 > 0.28cm 2

Por lo tanto la expresin (Ec. 1.17) debe limitarse:

2600..................0 A1 0.28

1 = 1000
A + 0,1024 ..... A1 0.28
1

c)

(Ec. 1.19)
(Ec. 1.20)

Segn (Ec. 1.19) la fuerza que toma la barra central es muy pequea si el rea A1

tiende a cero o es muy pequea ( N1 = 2600. A1 cuando A1 < 0.28cm 2 ) y en tal caso debe
considerarse la posibilidad de que las barras ( 2 ) tambin entren en fluencia.
La mxima fuerza N 2 resulta:
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PRATO, MASSA
-20-

CAPITULO 1
ANALISIS ESTRUCTURAL
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( N 2 )max = 0,10.2600 = 260 Kg

Valor que llevado a (Ec. 1.10):

( N1 )min + 1, 60. ( N 2 )max = 1000 Kg

De donde:

( N1 )min = 584 Kg
Como se sabe que:
N1 = 2600. A1

( A1 )min = 0.225cm 2
A1

0,10

(Ec. 1.21)

0,225

0,25

0,282

0,50

1,00

2,00

10,00

2600

2600

2600

1660

907

476

99

N1

584

650

734

830

907

951

990

2600

2188

1664

1062

581

304

63

N2

260

219

166

106

58

30

6,30

144
42444
3 14442444
3 14444444244444443
(I )

( II )

( III )

N1 [ Kg ]

1000

800

Zona ( I ) : No hay equilibrio

600
400

(I )

( II )

( III )

Barra (1) : Fluencia

Zona ( II ) :
Barra (2) : Elstica
Zona ( III ) : Todas las barras elsticas

200

0,225
0,20

0,282
0,40

A1 cm2
0,60

0,80

1,00

1,20

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PRATO, MASSA
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CAPITULO 1
ANALISIS ESTRUCTURAL
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Ejercicio N 2:
Dado el sistema simtrico del ejercicio anterior cuyas barras tienen igual seccin
A1 = A2 = 0,10cm 2 y el mismo material f = 2600

Kg
. Se pide:
cm 2

a) Determinar la mxima carga portante Pu .

b) Determinar la carga que produce la primera fluencia.
c) Graficar la relacin P y calcular la rigidez de los distintos tramos.
d) Determinar si existe alguna relacin entre las reas A1 y A2 de modo que las
barras ( 2 ) y (1) entren simultneamente en fluencia.
240

240

(1)

( 2)

( 2)

320

f = 2600

2600

Kg
cm2

Kg
E = 2,10 x10
cm2
6

a)

La carga ltima se obtiene cuando entran en fluencia todas las barras. La fuerza en

cada barra se obtiene a partir del rea y la tensin de fluencia f .

N1 = 2600.0,10 = 260 Kg
N 2 = 2600.0,10 = 260 Kg
Llevando a (Ec. 1.10):
(260) + 1, 60.(260) = Pu
Pu = 676 Kg

b)

Haciendo

(Ec. 1.22)

A1
= 1 en (Ec. 1.17) resulta:
A2
N1 =

P
= 0, 494.P
1 + 1, 024

(Ec. 1.23)

Valor que llevando a (Ec. 1.10):

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PRATO, MASSA
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CAPITULO 1
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________

N 2 = 0,3162.P

(Ec. 1.24)

Como las reas son iguales, la barra central tiene mayor tensin y es la primera en entrar
en fluencia.

1 =

N1
= 4,94.P
A1

f = 2600 = 4,94.P

Pf = 526, 24 Kg

(Ec. 1.25)

c) Durante el perodo lineal elstico el desplazamiento se puede obtener indistintamente

a partir de (Ec. 1.12) o (Ec. 1.13) calculando los alargamientos de las barras a partir de la ley de
Hooke (Ec. 1.15).
De (Ec. 1.12):
= l1 =

N1.320
(0, 494.P).320
=
6
0,10.2,10 x10
0,10.2,10 x106

= 0, 000753.P

(Ec. 1.26)

La (Ec. 1.26) es vlida mientras las barras ( 2 ) y (1) se comportan linealmente. A partir
de la definicin de rigidez K , en el perodo lineal:
P = K .U

K=

P
P
=
U 0, 000753.P

K = 1328

Kg
cm

(Ec. 1.27)

Cuando la carga es mayor que Pf , (Ec. 1.12) y (Ec. 1.13) mantiene validez, pero l1 no
puede calcularse en la hiptesis lineal (ley de Hooke). Utilizando la (Ec. 1.13), y la ley de Hooke
que sigue vlida para las barras ( 2 ) (hasta que dichas barras entren tambin en fluencia y se
produzca el colapso del sistema):
=

l2
N 2 .400
=
= 0, 00238.N 2
0,80 0,80.(0,10.2,10 x106 )

N 2 se calcula teniendo en cuenta que N1 = cte = f . A1 = 2600.0,10 = 260 Kg mientras

dura la fluencia. Empleando (Ec. 1.10) que mantiene validez a pesar de la fluencia, se tiene:
(260) + 1, 60.N 2 = P

N2 =

P 260
1, 60

P 260
= 0, 00238.

1, 60
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 1
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________

= 0,38675 + 0, 001488.P

(Ec. 1.28)

La rigidez del segundo tramo se obtiene a partir de la definicin de rigidez para los casos
no lineales:
K = lim

U 0

P dP
=
U dU

De (Ec. 1.28) se tiene P = 672. + 260 , derivando se tiene:

K * = 672

Kg
cm

(Ec. 1.29)

Recurdese que la validez de (Ec. 1.28) y (Ec. 1.29) est limitada al valor de Pf .
Pf < P < Pu .

P [ Kg ]
700

600

Pu = 676 1, 28.Pf
Pf = 526, 24

K * = 672

500
400
300
260

200

K = 1328

100

0,396
0,20

0,619

[ cm]
0,40

0,60

0,80

1,00

Nota 1: la carga de fluencia puede incrementarse en un 28% antes que se produzca el

colapso.
Nota 2: la rigidez del sistema estructural se reduce a la mitad al entrar en fluencia la barra
central.

d)

Las expresiones (Ec. 1.23) y (Ec. 1.24) desarrollados para A1 = A2 muestran que la

barra (1) entra primero en fluencia. Corresponde preguntarse si es posible lograr que las barras
entren simultneamente en fluencia con una relacin apropiada de A1 y A2 .
Llamando

A2
= y empleando (Ec. 1.17):
A1

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PRATO, MASSA
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CAPITULO 1
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________

N1 =

P
1 + 1, 024.

(Ec. 1.30)

Llevando (Ec. 1.30) a (Ec. 1.10) permite despejar:

N2 =

P N1
1, 60
N2 =

0, 64.
1 + 1, 024.

(Ec. 1.31)

Si se pretende que:

1 = 2

N1 N 2
=
A1 A2

= 0, 64.

A2 N 2
=
A1 N1

No hay solucin !!!

Alternativa: Por la ley de Hooke, tenemos = E.

1 =

l1

=
l1
320

2 =

l2

=
l2
320

2
= 0, 64!!!

0,80.E 1
.
2 =
400

1 =

E
.
320

2 = 0, 64. 1 !!!!

Conclusin:
Si todas las barras estn en el periodo lineal, la tensin en la barra (1) es mayor
que en las barras ( 2 ) independientemente del valor de las reas.

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PRATO, MASSA
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CAPITULO 1
ANALISIS ESTRUCTURAL
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Ejercicio N 3
Determinar el diagrama que relaciona el valor de la carga P y el
desplazamiento de su punto de aplicacin en la viga de la Fig.(c). Se supone que el
material se comporta elasto-plsticamente segn la Fig.(a) y que la seccin tiene un
diagrama momento-curvatura indicado en la Fig.(b).

2600

f = 2600

Kg
cm2

Mf = Mp

Fig.(a)

Fig.(b)

P
12, 70

A
150

150

Seccin doble T

C
300

I = 512cm 4

Fig.(c)
Este ejemplo supone que al entrar en fluencia las fibras externas, entra en fluencia toda la
seccin, vale decir que el modulo plstico de la seccin W p es igual al modulo elstico.
Wp

W=

Para perfiles doble T la relacin

I
512
=
= 80, 63cm3
( h / 2 ) 6,35

Wp
W

1,10 . Tomando el factor de forma igual a la unidad

se busca simplificar el clculo y lo que es ms importante, poner de manifiesto que las

estructuras hiperestticas pueden, en general, desarrollar formas alternativas de equilibrar la
carga despus de entrar en fluencia.
Para determinar la carga de fluencia Pf debemos determinar donde ocurre el mximo M
en el periodo elstico y su valor en funcin de P . Siendo este un problema hiperesttico no es
posible determinar directamente el diagrama de M (momentos flectores).

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PRATO, MASSA
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CAPITULO 1
ANALISIS ESTRUCTURAL
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Solucin del problema hiperesttico:

De las tres reacciones verticales slo se pueden calcular dos empleando ecuaciones de
equilibrio esttico. Ntese que si se conociera por ejemplo la reaccin RB la determinacin de
las restantes reacciones y los esfuerzos internos resulta un simple problema de esttica.

RB B

RB

PB

RB

fig .( I )

fig.(II )

fig.(III )

Durante el periodo elstico vale el principio de superposicin y por lo tanto el efecto

simultaneo de P y RB es igual a la suma de los efectos por separado.
Las vigas isostticas de las figuras (II) y (III), pueden resolverse totalmente llegando a la
ecuacin de la elstica. Mientras que la viga hiperesttica de la fig. (I) debe cumplir una
condicin cinemtica extra, adems de las ecuaciones de equilibrio esttico. Dicha condicin
establece que el desplazamiento del punto B debe ser nulo.
Descomponiendo dicho desplazamiento como la suma de los desplazamientos de las vigas
de las figuras (II) y (III), se obtiene la llamada Ecuacin de compatibilidad:
B
PB + RB
=0

(Ec. 1.32)

Ntese que esta ecuacin no es una ecuacin de equilibrio y que a partir de ella se puede
determinar RB .
Para hallar los desplazamientos se recurre al resultado conocido de la elstica:

TABLA

A =

P.a.b.(l + b)
6.l.E.I

1 =

P.b.x 2 2
.(l b x2 )
6.l.E.I

x<a

B =

P.a.b.(l + a)
6.l.E.I

2 =

P.a.z 2
.(l a2 z 2 )
6.l.E.I

z<b

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PRATO, MASSA
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CAPITULO 1
ANALISIS ESTRUCTURAL
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Solucin viga fig.( II )

P
D

PD

PB =

P 150 300
. ( 6002 1502 3002 )
6 600 E.I

PB = 2,8773717 103.P

PB

Solucin viga fig.( III )

B
D
RB
RB

B
=
RB

RB 300 300
.( 6002 3002 3002 )
6 600 E.I

PB = 4,1852679 103.RB

La ecuacin de compatibilidad resulta:

0, 0028773717.P 0, 0041852679.RB = 0
RB = 0, 6875.P
La solucin de la viga de la fig. (I) se obtiene como suma de la solucin de las vigas de
las figuras (II) y (III).

Solucin viga fig .( I )

P
D

B
0,6875.P

0,09375.P

0, 40625.P
28,125.P

60, 9375.P

Clculo de RB :

= 450.P 300.(0, 6875.P) 600.RA = 0

RA = 0, 40625.P

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PRATO, MASSA
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CAPITULO 1
ANALISIS ESTRUCTURAL
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Clculo de D :

PD =

P 150 450
. ( 6002 1502 4502 )
6 600 E.I

D
=
RB

RB 300 150
. ( 6002 8002 1502 )
6 600 E.I

D
D = PD + RB

D = 0, 0003760202.P

Determinacin de la carga de fluencia Pf y su correspondiente desplazamiento

Esto resulta muy simple porque se tiene expresado el mximo momento flector M y el
desplazamiento , en funcin de P .

max =

M max
W

f =

60,9375.Pf
80.63

= 2600

Pf = 3440 Kg
Este mismo resultado se logra igualando el momento flector mximo al momento de
fluencia M f .
M f = f .W = 2600 80, 63 = 209638
M p = 209638Kg .cm
60,9375.Pf = 209638
Pf = 3440 Kg
El desplazamiento del punto D al comenzar la fluencia (plastificacin) resulta:

fD = 0, 0003760202 3440, 2
fD = 1, 29cm

Determinacin de la carga ltima Pu :

Cuando la carga es mayor que la carga de fluencia Pf la seccin D no resiste ms que el
M p y se comporta como una rtula plstica. Los incrementos de carga P por sobre Pf
producen que la estructura se comporte como una viga isosttica articulada en D.

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PRATO, MASSA
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CAPITULO 1
ANALISIS ESTRUCTURAL
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P
A

P > Pf

D B

Pf
A

D B

fD
fig .(ii )

fig .( i )

P = P Pf

D B

DP fig .(iii )

Ntese que esta descomposicin no significa validez del principio de superposicin de

las estructuras lineales porque las estructuras de la fig .(ii ) y fig .(iii ) son diferentes.
Aqu queda claro que la estructura de la fig .(i ) , que es hiperesttica, tiene una alternativa
para resistir la carga aun despus que la seccin D se ha plastificado totalmente.
Es importante destacar que una estructura isosttica no posee dicha propiedad. El caso de
la fig .(ii ) ya fue resuelto totalmente. Concentrndose ahora en el caso de la fig .(iii ) , resulta
simple por ser isosttico.

P
A

M B = 150.P

El momento flector sobre el apoyo B en el caso de la fig .(i ) se obtiene sumando los
valores correspondientes a los casos de las fig .(ii ) y fig .(iii ) .
M B = 28,125. ( 3440, 2 ) + 150.P = 96755 + 150.P

La mxima carga Pmax que la viga de la fig .(i ) puede resistir es aquella para las cual el
momento flector en B es igual al momento plstico.
M B = M P P = ( P )max y por lo tanto Pf + ( P )max = Pu
Para el valor Pu (carga ltima) se forma una nueva rtula plstica en B y la estructura se
transforma en un mecanismo (estructura hiposttica)

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PRATO, MASSA
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CAPITULO 1
ANALISIS ESTRUCTURAL
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P > Pu

B
MP

C
MP

MP D MP
No hay equilibrio COLAPSO

96755 + 150.Pmax = 209638

Pmax = 752 Kg
Se puede calcular el desplazamiento (DP ) max superponiendo el desplazamiento por la
flexin del voladizo DB con el desplazamiento de cuerpo rgido del extremo D causado por la
rotacin del extremo B.
TABLAS

l
=

P.l 3
=
3.E.I

M .l
3.E.I

752 (150 ) (150 752 ) 300

=
+
.150
3.E.I
3.E.I
3

D
( P ) max

(DP ) max = 2,36cm

Diagrama de Carga - Desplazamiento:
P [ Kg ]
5000
4193

4000
3340

3000
2000

1000

3,65

1,29
1,00

D [ cm]
2,00

3,00

4,00

5,00

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PRATO, MASSA
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CAPITULO 1
ANALISIS ESTRUCTURAL
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Pu = Pf + ( P )max = 3440 + 752

Pu = 4193Kg

PuD = PfD + (DP ) max = 1, 29 + 2,36

PuD = 3.65cm
Ntese que durante el primer tramo elstico la rigidez resulta:
Al formarse la rotula plstica en D se reduce a:

3440, 2
Kg
= 2660 2
cm
1, 2936

752,54
Kg
= 318 2
cm
2,3621

Mientras que al formarse la segunda rotula plstica la rigidez se hace cero.

Procedimiento alternativo:
El comportamiento de la estructura despus de la formacin de la rotula plstica en la
seccin D de la fig .(i ) , puede analizarse directamente sin descomponerlo en los estados de las
figuras fig .(ii ) y fig .(iii ) . Basta suponer una rotula en el punto D y los momentos plsticos

M P actuantes sobre cada extremo que concurre a D.

P
209638 209638
A

RA =

P > 3440

D
M B = 150.P = 1397, 6 300

209638
= 1397, 6(cte)
150

M D = 209638(cte)

La carga ltima se tiene cuando el momento flector en B es igual al momento plstico

MP .
150.Pu 419280 = 209638
Pu = 4193Kg

Para calcular el desplazamiento en D causado por Pu se determina el desplazamiento del

punto D como perteneciente a la viga DBC.
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 1
ANALISIS ESTRUCTURAL
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TABLA

Pu RA = 2795

M P = 209638

l
=

300

150

M .l 2
2.E.I

Clculo de la carga ltima Pu por Trabajos virtuales.

Cuando se conocen donde se van a forma las rotulas plsticas resulta muy simple
determinar la carga ltima donde un desplazamiento virtual de cuerpo rgido al mecanismo
formado por las rotulas y en equilibrio a travs de los momentos plsticos M P .

Pu

A
MP
MP
150

MP
150

C
MP
300

Sistema en equilibrio

Diagrama de desplazamientos virtuales

Ecuacin de T.V.
M p . M p . M p . + M p .0 + Pu . (150. ) = 0

3.M p . + 150.Pu . = 0
Pu =

2 209638
150

Pu = 4193Kg

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PRATO, MASSA
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