1

Captulo 1
Integral
indefinida

Mdulo 1
Funcin primitiva o antiderivada
Mdulo 2
Integral indefinida

La ley de cada de Galileo establece que todos los cuerpos caen en el mismo tiempo desde la misma
altura, independientemente de su peso.

En este captulo se definir el concepto matemtico de integral de tal manera que el

estudiante empiece a conocer lentamente el proceso u operacin de integracin,
mostrndole adems la relacin que existe entre esta operacin de integracin y la
operacin inversa de derivacin, a la cual llamaremos primitivacin.
En general, este proceso es ms complicado que el de la derivacin y debemos ser
ms cautelosos y pacientes con los mtodos que se expongan, los cuales nos
permitirn, cuando sea posible, obtener la primitiva o antiderivada de un gran nmero de funciones.
Iniciamos el captulo presentando las definiciones correspondientes a la funcin
primitiva, para posteriormente hacer el estudio de la regla de sustitucin o cambio
de variable, quizs el mtodo de integracin ms importante, ya que en cualquiera
de los otros mtodos, por lo general, en algn paso intermedio se hace uso de dicha
regla.
Al finalizar el captulo ilustramos con algunos ejemplos sencillos una primera aplicacin de la integral indefinida a las ecuaciones diferenciales y a la fsica.

Mdulo 3
Regla de sustitucin o cambio de
variable
Mdulo 4
Algunas aplicaciones de la integral indefinida
Ejercicios
Mdulos 1 al 4

22

Funcin primitiva o antiderivada

Contenidos del mdulo
1.1 Funcin primitiva o antiderivada
1.2 Teorema 1
Gabrielle mile le Tournelle de Breteuil

Objetivos del mdulo

1. Presentar el concepto ms importante de la integral indefinida, la primitivacin o
antiderivada, y sus nexos con la derivacin de funciones.

Preguntas bsicas
1. Se puede demostrar, usando mtodos de integracin, que la funcin

f ( x) =

x3
x 2 + 25

tiene las siguientes primitivas:

mile le Tournelle, conocida como la

marquesa de Chtelet, estudi a Newton y
Leibniz, tradujo al francs los Principia de
Newton y contribuy a divulgar los conceptos del clculo diferencial e integral.
mile, nacida en 1706 y fallecida en 1749,
no responda al prototipo de belleza de su
poca pues ya de nia era muy alta (1,65
m) y tena las manos y los pies grandes. Tal
vez por esto su padre, pensando que no
iba a casarse, se preocup de que recibiese
una excelente educacin. Sin embargo, a
los diecinueve aos se cas con el marqus
de Chtelet y suspendi temporalmente sus
estudios, pero los reanud a los veintisiete
aos, despus del nacimiento de su tercer
hijo.
En los salones de su residencia, en vez de
frivolizar con conversaciones intrascendentes, mile y sus invitados deliberaban con
ardor sobre problemas matemticos. A
tanto lleg su pasin por esta actividad
acadmica que mand que le confeccionaran unas ropas de hombre, y con sus
piernas enfundadas en calzas y calzones
logr entrar vitoreada por sus colegas en
el caf Gradot de Pars, en donde se reunan
matemticos y cientficos y al cual se le haba
prohibido la entrada por ser mujer.

1
F1 ( x) = ( x 2 + 25)3 2 25( x 2 + 25)1 2 + C ,
3
2
F2 ( x) = x 2 ( x 2 + 25)1 2 ( x 2 + 25)3 2 + C.
3

Demuestre que F1(x) = F2(x).

Introduccin
En el captulo 3 del texto Elementos bsicos de clculo diferencial hemos estudiado el siguiente problema: dada una funcin F(x), hallar su funcin derivada f (x),
esto es, F ( x) = f ( x). En este mdulo consideraremos el problema inverso: dada la

mile le Torunelle escribi Las instituciones

de la fsica, libro que contiene uno de los
captulos ms interesantes sobre clculo
infinitesimal.

funcin f (x), se precisa hallar otra funcin F(x) cuya derivada coincida con f (x).
Esta funcin F que tratamos de buscar se llama primitiva o antiderivada de f (x).

Elementos bsicos de clculo integral y series

23

Captulo 1: Integral indefinida

1.1 Funcin primitiva o antiderivada

Definicin
Sea f una funcin definida en un intervalo I. Una funcin F (x) se llama primitiva o
antiderivada de f (x) en I si F es diferenciable y F ( x) = f ( x) para todo x en I.

Vea el mdulo 1 del programa

de televisin Elementos bsicos
de clculo integral y series

Ejemplo 1
Sea f ( x ) = 4 x 3 + 8 x 2 4 x + 5.
Son primitivas de f (x) las siguientes funciones:
8
8
F1 ( x) = x 4 + x 3 2 x 2 + 5 x 6 , F2 ( x) = x 4 + x 3 2 x 2 + 5 x + 4.
3
3

En efecto,
F1 ( x) = F2 ( x) = 4 x3 + 8 x 2 4 x + 5 = f ( x).

Ejemplo 2
Sea f ( x) = sec x.
Son primitivas de f (x) las siguientes funciones:

F1 ( x) = ln (sec x + tan x) + 3, F2 ( x) = ln (sec x + tan x) 2.

En efecto,
F1 ( x) = F2 ( x ) = Dx (ln (sec x + tan x) + 3) = Dx (ln (sec x + tan x ) 2).

1
Dx (sec x + tan x)
sec x + tan x

(RD26)

1
(sec x tan x + sec 2 x)
sec x + tan x

(RD15 y RD13)

1
sec x (tan x + sec x)
sec x + tan x

= sec x = f ( x).

Observacin
En los ejemplos anteriores es fcil ver que si una funcin dada f (x) tiene funcin
primitiva F(x) sta no es nica. As, en el ejemplo 1 las funciones F1(x) y F2(x)
figuran como funciones primitivas de f (x), o en general, cualquier funcin de la

24

Mdulo 1: Funcin primitiva o antiderivada

8
forma F ( x) = x 4 + x 3 2 x 2 + 5 x + C , donde C es una constante, es tambin pri3
mitiva de f (x).

Por otra parte, puede demostrarse que las funciones de la forma

8
F ( x ) = x 4 + x 3 2 x 2 + 5 x + C abarcan todas las funciones primitivas de
3

f ( x) = 4x3 + 8x2 4x + 5, lo cual se deduce fcilmente del siguiente teorema.

1.2 Teorema 1
Si F1(x) y F2(x) son dos funciones primitivas de f (x) en un intervalo I, entonces la
diferencia entre ellas es una constante.
Demostracin
Designemos por ( x) = F1 ( x) F2 ( x).

(1)

Como F1(x) y F2(x) son dos funciones primitivas de f (x) en un intervalo I, se tiene,
de acuerdo con la definicin,

F1 ( x) = f ( x),

(2)

F2 ( x) = f ( x).

(3)

Ahora, de (1), (2) y (3), se tiene ( x) = F1 ( x) F2 ( x) = 0.

En conclusin, ( x) = 0, y de acuerdo con el ejercicio 19 del mdulo 28 del texto
Elementos bsicos de clculo diferencial, se deduce que existe una constante C
tal que ( x) = C, es decir, ( x) = F1 ( x) F2 ( x) = C.
Observacin
Del teorema anterior se deduce que si F(x) es una primitiva de f (x), entonces
G ( x) = F ( x) + C tambin lo es, y G(x) as definida se denomina primitiva ms
general de f.

Elementos bsicos de clculo integral y series

25

26

Integral indefinida

Contenidos del mdulo

2.1 Integral indefinida
2.2 Primeras frmulas de integracin
Arqumedes de Siracusa

Objetivos del mdulo

1. Presentar las propiedades de la integral indefinida o primeras frmulas de integracin y su demostracin simple con base en las frmulas de derivacin correspondientes, y mostrar cmo usarlas en la solucin de ejercicios.
2. Construir, usando las reglas bsicas de derivacin y diferenciales, una primera
tabla de integrales.

Preguntas bsicas
Diga si las siguientes igualdades son verdaderas o falsas:
1.

f ( x) g ( x)dx = ( f ( x)dx ) ( g ( x)dx ) . Justifique su respuesta.

2.

g ( x) dx =

f ( x)

f ( x)dx
. Justifique su respuesta.
g ( x)dx

Introduccin
En el mdulo 1 definimos la primitiva o antiderivada de una funcin f, y tambin la
primitiva ms general de f. Esta ltima es la que se conoce como la integral indefinida de f. En este mdulo mostraremos que en muchos casos puede ser calculada
mediante la operacin inversa de la derivacin, la cual llamaremos
antidiferenciacin o integracin.

Arqumedes, considerado por muchos

como el ms grande de los matemticos de
la antigedad, naci en el ao 287 a.C. y
muri en el 212. Pas casi toda su vida en
su ciudad natal de Siracusa, aunque se sabe
que visit Egipto al menos en una ocasin.
La fama de Arqumedes se basa fundamentalmente en sus numerosos descubrimientos matemticos. Hall, por ejemplo,
un valor aproximado del nmero pi con un
error muy pequeo. Calcul volmenes y
reas, algunos muy difciles, entre ellos el
volumen de la esfera, y demostr el siguiente
resultado fundamental del que se senta
particularmente orgulloso: Los volmenes
de un cono, de una semiesfera y de un
cilindro, todos de la misma altura y radio,
se encuentran en la razn 1:2:3. Considerado este teorema con la perspectiva que
nos da la historia, era verdaderamente un
resultado excepcional para la poca. La
pureza de su matemtica en las obras De la
esfera y del cilindro , De los conoides y
esferoides, De las espirales, y la originalidad
de sus nuevas ideas (mtodo de exhaucin,
cuadratura del segmento de parbola), en
las que se puede ver el germen del clculo
infinitesimal de Newton y Leibniz, se unen y
se complementan armoniosamente con sus
trabajos sobre esttica e hidrodinmica,
poniendo de manifiesto cmo las dos
matemticas (la pura y la aplicada) se
complementan mutuamente, de manera que

Escuche el audio Eureka! Arqumedes y el clculo integral en su

multimedia de Elementos bsicos
de clculo integral y series.

Elementos bsicos de clculo integral y series

27

Captulo 1: Integral indefinida

cada una acta como estmulo y ayuda para
la otra y forman en conjunto una nica y
bien definida lnea de pensamiento.
Arqumedes fue adems un genio de la
mecnica. Entre sus inventos ms clebres
se encuentra el tornillo de Arqumedes,
utilizado en muchos pases, entre ellos
Espaa, para extraer agua de los pozos.
Construy tambin planetarios que, pese a
la lejana en el tiempo, eran tan populares
como lo son en la actualidad.
Sin embargo, no fueron slo los inventos
pacficos los que dieron a Arqumedes
su gran fama en la antigedad, sino tambin
su contribucin a la defensa de Siracusa
contra los romanos. Este matemtico haba
dotado al ejrcito de dicha ciudad de armas
muy modernas, las cuales causaron el
desconcierto total entre los soldados
romanos. Los historiadores de la poca
no describen los espejos ustorios
(espejos cncavos que, puestos de frente
al Sol, reflejan sus rayos y los renen en el
punto llamado foco, produciendo un calor
capaz de quemar, fundir y hasta volatilizar
los cuerpos all colocados), pero s lo hacen
los posteriores. Fueron mencionados por
primera vez por Galeno (el ms destacado
mdico de aquellos tiempos, despus de
Hipcrates). Si realmente existieron, debi
tratarse de alguna especie de espejo
parablico. Segn cuenta la leyenda,
durante el asedio de las tropas romanas a
Siracusa, en el ao 213 a.C., fueron
capaces de concentrar los rayos de sol en
una zona muy reducida, que de esta forma,
dirigidos hacia la armada romana,
provocaron el incendio de las naves.
Arqumedes los situ de forma que los
rayos llegaran paralelos al eje y que, una
vez concentrados, apuntaran a las velas de
los barcos enemigos. Muy pronto los
romanos vieron atnitos cmo las velas de
sus barcos ardan como por arte de magia.

2.1 Integral indefinida

Definicin
Si F(x) es una funcin primitiva de f (x), la expresin F(x) + C se llama integral
indefinida de la funcin f (x) y se denota por el smbolo

f ( x)dx. Esto es:

f ( x)dx = F ( x) + C.
En este caso f (x) se llama integrando (o funcin bajo el signo de integral), C se llama
constante de integracin y dx indica que la variable de integracin es la letra x.

Observaciones
1.

El significado geomtrico de la integral indefinida es una familia de curvas,

una para cada valor de C.

2.

Toda funcin continua f (x) en el intervalo [ a, b] tiene una funcin primitiva

y por consiguiente una integral indefinida. Sin embargo, no siempre es posible encontrar la integral indefinida (primitiva ms general) de una funcin
continua en [ a, b] como sucede por ejemplo con la funcin f ( x) = 1 + x 4 .
Ms adelante estudiaremos mtodos que permiten determinar las funciones
primitivas (y por consiguiente las integrales indefinidas) de ciertas clases de
funciones.

3.

De la definicin anterior podemos deducir lo siguiente:

a.

La derivada de una integral indefinida es igual al integrando. Es decir,

d
f ( x ) dx = f ( x),
dx

o tambin,
d

b.

( f ( x)dx ) = f ( x)dx.

Como F ( x) = f ( x), entonces dF ( x) = f ( x)dx.

Por tanto,

dF ( x) = F ( x) + C.

De acuerdo con la observacin 3, podemos obtener frmulas de integracin a partir

de las frmulas de diferenciacin. Usaremos las siguientes frmulas que aparecen
en el teorema 1 y cuya igualdad podemos comprobar mediante la derivacin; es
decir, se puede verificar que la derivada del segundo miembro es igual a la derivada
del primer miembro.

28

Mdulo 2: Integral indefinida

2.2 Primeras frmulas de integracin

El ejrcito de Siracusa fue as capaz de

destruir la armada de los invasores.

Teorema 1
F1 :

dx = x + C.

F2 :

af ( x)dx = a f ( x)dx,

F3 :

[ f ( x) + f
1

siendo a una constante.

( x) ] dx = f1 ( x)dx + f 2 ( x)dx.

Generalizacin:

[ f ( x) + f
1

F4 :

( x) + + f n ( x) ] dx = f1 ( x) dx + + f n ( x)dx.

xn +1

x dx = n + 1 + C, si n 1 y n real.
n

El ejemplo siguiente ilustra la manera de usar las frmulas anteriores en el proceso

de integracin.
Ejemplo 1
Resuelva cada una de las siguientes integrales indefinidas:
a.

(kx

b.

(3

c.

2 1
x + 3 x dx.

+ px + t ) dx , k , p, t constantes.

w + 4 3 w dw.
2

Experimentalmente se ha demostrado que

la leyenda es creble, como prob en 1747
el conde de Bufn (Georges Louis Leclerc,
1707-1788, naturalista francs, autor de
uno de los primeros tratados globales de
historia de la biologa y la geologa no
basados en la Biblia). Sin embargo, Siracusa
cay en manos romanas a causa de una
traicin y Arqumedes fue asesinado. El
general romano Marcelo, a modo de
desagravio, mand erigir para Arqumedes
una tumba sobre la cual se vea una esfera
circunscrita por un cilindro que simbolizaba,
de acuerdo con sus deseos, su teorema
favorito sobre los volmenes del cono, el
cilindro y la esfera. Cuando Cicern visit
Sicilia pudo ver todava el monumento que
se ha perdido para la historia.
Aunque no de una manera explcita,
Arqumedes contribuy a la aplicacin de
las matemticas. En efecto, en su obra
Equilibrio trat el problema de la palanca,
que, junto a la cua, el plano inclinado, el
rodillo y la polea, compona la coleccin de
las sencillas mquinas utilizadas en la
antigedad para construcciones tan
asombrosas como las pirmides de Egipto,
los templos griegos y los acueductos
romanos. Se sirvi libremente de la nocin
de baricentro o centro de gravedad de un
cuerpo como si la conociese y le fuese
familiar. Casi dieciocho siglos ms tarde
Galileo Galilei y el matemtico holands
Simn Stevin construyeron la teora de la
esttica, esto es, una teora del equilibrio
para complicados sistemas mecnicos.

Solucin

a.

(kx

+ px + t ) dx = kx 2 dx + px dx + t dx

(F3 )

= k x 2 dx + p x dx + t dx

(F2 )

= k + C1 + p + C2 + t ( x + C3 )
3

3
2
x
x
= k + p + tx + C ,
3
2
3

(F4 )

donde C = kC1 + pC2 + tC3 .

Vea el mdulo 2 del programa
de televisin Elementos bsicos
de clculo integral y series

Elementos bsicos de clculo integral y series

29

Captulo 1: Integral indefinida

b.

(3

w + 4 3 w dw = (3w 2 + 4 w 3 ) dw
1

= 3 w 2 dw + 4 w 3 dw

(F2 y F3 )

w 3 +1

w 2 +1

= 3
+ C1 + 4
+ C2
1 +1

1 +1

(F4 )

= 2w 2 + 3C1 + 3w 3 + 4C2
3

= 2w w + 3w 3 w + C.
Como 3C1 + 4C2 es una constante arbitraria, la hemos denotado por C.
Al aplicar la F3 para cada
podemos evaluar cada

f ( x ) dx
i

f ( x)dx

aparece una constante Ci. Entonces

sin escribir la constante Ci, pero al final

escribimos C para indicar la suma de todas las constantes.

c.

2 1
5
2
4
x + 3 x dx = ( x + 2 x 3 + x 3 ) dx
= x 4 dx + 2 x 3 dx + x 3 dx
5

30

x5 3 8 3
1
+ x + 3 x 3 + C.
5 4

Regla de sustitucin o cambio de

variable
Contenidos del mdulo
3.1 Teorema 1: Regla de sustitucin o cambio de variable
3.2 Ejemplos ilustrativos del uso de la regla

Jacques (Jacob) Bernoulli

Objetivos del mdulo

1. Enunciar y demostrar la regla de sustitucin y hacer notar que es uno de los
mtodos ms importantes en el clculo de integrales indefinidas.
2. Ilustrar con ejemplos el uso de la regla de sustitucin.

Preguntas bsicas
2

2 1
1. En el mdulo 2 se calcul la integral x + 3 dx desarrollando el binomio al
x

cuadrado y usando las frmulas del teorema 1. Cmo se podra evaluar la integral

( 5 x + 3)

40

dx ?

Jacques Bernoulli naci el 27 de diciembre

de 1654 en Basilea, Suiza, y falleci el 16 de
agosto de 1705 en la misma ciudad. Jacob
era hermano de Johann (o Jean) Bernoulli
y to de Daniel Bernoulli, otros dos
matemticos de renombre que hicieron
aportes importantes al primitivo desarrollo
del clculo. Obtuvo el grado de teologa en
Basilea en el ao 1676 y recibi enseanzas
en matemticas y astronoma contra los
deseos de sus padres.
En los aos 1676 y 1682 Jacques Bernoulli
viaj a lo largo de Francia, Inglaterra y los
pases nrdicos, y luego se reuni en
Inglaterra con Robert Boyle (uno de los
fundadores de la qumica moderna) y
Robert Hooke (conocido por su estudio de
la elasticidad). Despus retorn a Suiza y
ense mecnica y matemticas en la
Universidad de Basilea.
En una disputa matemtica con su hermano
Johann invent el clculo de las variaciones.
Tambin trabaj en la teora de la
probabilidad. La distribucin de Bernoulli,
la ecuacin diferencial de Bernoulli y los
nmeros de Bernoulli fueron denominados as en su honor. Muchas de sus
publicaciones fueron sobre series finitas.

Introduccin
Las primeras frmulas de integracin en el teorema del mdulo anterior permiten
evaluar o calcular la integral indefinida de un nmero muy limitado de funciones.
Supongamos ahora que deseamos determinar la integral indefinida 3x 2 x3 + 1 dx.
En este caso ninguna de las frmulas de integracin nos permite calcular en forma
directa la primitiva de f ( x) = 3x2 x3 + 1, aunque sabemos que dicha primitiva
existe. Daremos una regla llamada integracin por sustitucin o integracin por
cambio de variable, por medio de la cual podemos evaluar muchas integrales indefinidas que no pueden calcularse en forma directa.

Jacques Bernoulli fue el primero en usar el

trmino integral en el ao 1690. Utiliz
tempranamente las coordenadas polares y
descubri el iscrono , o curva que se
forma al caer verticalmente un cuerpo con
velocidad uniforme. Estudi la espiral
equiangular o logartmica (que aparece en
la naturaleza en lugares muy dispares, como
telas de araa, conchas, disposiciones de
semillas, espirales de nebulosas...). Tan
orgulloso estaba de haber descubierto que
la espiral permanece igual a s misma bajo
tantas transformaciones geomtricas que
pidi fuese grabada en su lpida junto a la
expresin eadem mutata resurgo
(aunque cambiado, resurgir). Y as se
puede ver en la tumba del matemtico en
Basilea, aunque con una salvedad: el

Elementos bsicos de clculo integral y series

31

Captulo 1: Integral indefinida

cantero cometi un lapsus y en lugar de la
espiral logartmica dibuj en la tumba una
espiral de Arqumedes. En su epitafio se
lee:
Amado por su familia: Jacob Bernoulli, el
incomparable matemtico, ms de
dieciocho aos profesor de la Universidad
de Basilea, miembro de las Reales
Academias de Pars y Berln, famoso por
sus escritos, por una enfermedad crnica,
completamente lcido hasta su muerte, en
el ao de gracia de 1705, el 16 de agosto,
a la edad de 50 aos y 6 meses, falleci
esperando la resurreccin. Judith Stupan,
su mujer durante veinte aos, ha erigido
un monumento junto con sus dos hijos al
marido y padre que tanto echan de menos.
Pero la historia de la espiral tiene ms para
decir, porque un antiguo conocido,
miembro de una familia de genios
irrepetible, se maravill tanto con esta curva
que la llam espiral maravillosa. Y no es
para menos, si tenemos en cuenta algunas
de las cosas que consigui con la curva.
Veamos:

3.1 Teorema 1: Regla de sustitucin o cambio de variable

Sea u = g(x) una funcin diferenciable cuyo rango es un intervalo I, y sea f una
funcin definida en I y F una primitiva de f en I. Entonces:

f ( g ( x)) g ( x) dx = f (u ) du = F (u ) + C = F ( g ( x)) + C.
Demostracin
Puesto que u = g(x), y como el rango de g es I, se concluye entonces que u est en
I. Como F es una primitiva de f en I, se tiene que F ( x) = f ( x) para todo x en I.
En particular, F (u ) = f (u )
De aqu se tiene que

d
d
F ( g ( x)) =
F (u )
dx
dx
d
du
=
F (u )
du
dx
du
= f (u )
dx
= f ( g ( x)) g ( x).

1
r
= log ,
k
c
donde c y k son constantes y es el ngulo
de giro (lo cual justifica su otro nombre de
espiral logartmica).

3. Verific su autosemejanza (o sea que es

invariable), lo que la emparenta con los
fractales.

f (u )du = F (u ) + C.

(1)
(2)

Ahora, F ( g ( x)) = F (u ), y derivando en ambos miembros con respecto a x se tiene:

1. La expres en polares mediante el

logaritmo

2. Tambin verific que mientras que el

ngulo de giro aumenta en progresin
aritmtica, el radio correspondiente lo hace
en progresin geomtrica. Dicho de otra
manera: la separacin de las espiras
aumenta al crecer el ngulo.

d
F (u ) = f (u ).
du

(regla de la cadena)
(sustituyendo la ecuacin (1))

De esta ltima igualdad se sigue que F(g(x)) es una primitiva de f ( g ( x)) g ( x), y por
tanto

f ( g ( x)) g ( x)dx = F ( g ( x)) + C ,

(3)

y como u = g(x),

f ( g ( x)) g ( x)dx = F (u ) + C.

(4)

De la igualdad entre (2) y (4) resultan las dos primeras igualdades del teorema. La
ltima igualdad se obtiene de comparar (3) y (4).
Observacin
La regla de sustitucin es uno de los mtodos ms importantes del clculo de
integrales indefinidas. Inclusive, cuando se utiliza cualquier otro mtodo por lo
general en los pasos intermedios recurrimos a la regla de sustitucin.

32

Mdulo 3: Regla de sustitucin o cambio de variable

3.2 Ejemplos ilustrativos del uso de la regla

Los ejemplos siguientes ilustran el uso de la regla conjuntamente con las frmulas
de integracin presentadas en el mdulo anterior.
Ejemplo 1
Sea g(x) una funcin diferenciable. Demuestre que:

[ g ( x)] g ( x)dx =
n

[ g ( x)]

n +1

+ C , n 1, n real.

n +1

Solucin
Sea u = g(x); entonces, du = g ( x)dx .
Por tanto,

[ g ( x) ]

g ( x)dx = u n du; n 1
=

u n +1
+C
n +1

[ g ( x) ]
=

(por F4 )

n +1

n +1

+C.

Ejemplo 2
Calcule las siguientes integrales indefinidas:
a.

x 2 dx
x3 + 1

b.

t 1 t 2 dt ;

c.

1+ x
x

dx.

Solucin
a.

1
2
3
Sea u = x + 1 ; entonces, du = 3 x 2 dx, de donde x dx = du.
3

Luego

x 2 dx
x +1
3

du
3 u

El clculo es as una puerta abierta

milagrosamente; an las teoras fsicas
ms complejas y profundas llevan un
rastro de sus ms simples ecuaciones
diferenciales y una huella de su
arquitectura global.

1 12
2 1
u du = u 2 + C ,

3
3

y como u = x 3 + 1, se tiene finalmente

b.

x 2 dx
x +1
3

2 3
1
( x + 1) 2 + C.
3

David Berlinski

Sea u = t 1.

(1)

Entonces, du = dt y t 2 dt = t 2 du.

(2)

De (1) se tiene que t = u + 1, y sustituyendo en el segundo miembro de (2)

obtenemos: t 2 dt = (u + 1) 2 du.

Vea el mdulo 3 del programa

de televisin Elementos bsicos
de clculo integral y series

Elementos bsicos de clculo integral y series

33

Captulo 1: Integral indefinida

Luego

t 1 t 2 dt = u (u + 1) 2 du
= (u 2 + 2u 2 + u 2 ) du
5

2 7 4 5 2 3
= u 2 + u 2 + u 2 +C
7
5
3
2
4
2
7
5
3
= (t 1) 2 + (t 1) 2 + (t 1) 2 + C.
7
5
3
Otra manera de calcular la integral anterior es haciendo la sustitucin

u 2 = t 1 y t 2 dt = 2u (u 2 + 1) 2 du. Verifique la solucin.

c.

Sea u = 1 + x ; entonces, du =

dx
2 x

, de donde dx = 2 x du.

Luego

1+ x
x

dx = u 2du =

4 32
u +C
3

4
3
(1 + x ) 2 + C
3
4
=
(1 + x )3 + C.
3
=

34

Algunas aplicaciones de la integral

indefinida
Contenidos del mdulo
4.1 Algunas aplicaciones de la integral indefinida
4.1.1 Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales de primer orden
4.1.2 Aplicaciones a la fsica: movimiento rectilneo

Objetivos del mdulo

1. Usar el mtodo directo para resolver algunas ecuaciones diferenciales de primer
y segundo orden.
2. Usar el supuesto de que los cuerpos en cada libre slo estn bajo la accin de la
gravedad y de esta manera usar la integral indefinida para determinar la ecuacin
de movimiento del objeto en cualquier tiempo t.

Preguntas bsicas
1. Demuestre que si f = cf para algn nmero x, entonces f ( x ) = k e c x para
algn nmero k.
2. La ley del enfriamiento de Newton afirma que un objeto se enfra en razn
proporcional a la diferencia entre su temperatura y la temperatura ambiente.
Demuestre que la temperatura T (t) del objeto en el tiempo t, en trminos de su temperatura
T0 en el tiempo 0, y suponiendo que la temperatura ambiente A permanece cons-

tante, viene dada por la frmula T (t ) = A + T0 ect , en donde c es la constante de

proporcionalidad.

Introduccin
En el estudio de las ecuaciones diferenciales ordinarias a veces puede ser muy
difcil resolver una ecuacin diferencial de primer orden, ya que no existe un mtodo
general que pueda usarse en todos los casos. En este mdulo ilustraremos con
algunos ejemplos sencillos el mtodo directo de solucin, dejando el tratamiento
completo para el curso de ecuaciones diferenciales ordinarias.
Igualmente, en las aplicaciones a la fsica supondremos que los objetos de estudio
estn bajo la accin de la gravedad, y por medio de integraciones podemos conocer
la ecuacin de movimiento del objeto y as responder preguntas relativas al movimiento.

Oliver Heaviside
El fsico ingls Oliver Heaviside naci en
Londres en 1850 y muri en Torquay en
1925. Carente de formacin universitaria,
Heaviside comenz en el mundo laboral
trabajando como operador de telgrafos,
hasta que la sordera le oblig a abandonar
su empleo. Nunca alcanz puesto acadmico alguno pese a haber recibido numerosos honores y muri en la pobreza.
Heaviside sola trabajar sin colaboradores y
en soledad logr desarrollar gran parte de
los fundamentos matemticos que
sustentan la teora de la telegrafa y de los
circuitos elctricos, formulando los ahora
familiares conceptos de impedancia ,
autoinductancia y conductancia, y emple
los nmeros complejos en el anlisis de las
redes de corrientes alternas varios aos
antes de que otros lo hicieran. Tambin
mostr cmo procede la transmisin de
seales auditivas a lo largo de cables y sin
sufrir distorsiones, proponiendo un mtodo
consistente en utilizar una nica lnea
telefnica para canalizar diversas conversaciones simultneamente (sistema
multiplex).
Como consecuencia del xito de Guglielmo
Marconi (ingeniero electrotcnico italiano,
premiado con el Nobel y conocido como el
inventor del primer sistema prctico de
seales de radio) tras haber transmitido
seales de radio a travs del Atlntico,
Heaviside sugiri en 1902 que en la zona
superior de la atmsfera tena que existir
una capa reflectora, pues, de lo contrario,
la curvatura de la Tierra habra impedido la
recepcin de las seales de radio. La
existencia de la capa de Heaviside (que
result ser la ionosfera , y a la cual se
denomin capa Kennelly-Heaviside porque
la prediccin de su existencia fue realizada
tambin en 1902, en forma independiente,
por el ingeniero estadounidense Edwin
Kennelly) fue demostrada experimentalmente veinte aos despus, de la mano del fsico

Elementos bsicos de clculo integral y series

35

Captulo 1: Integral indefinida

y premio Nobel Edgard Victor Appleton.
A pesar de que casi todos los primeros
trabajos de Heaviside fueron ignorados, lo
que acentu su amargura y retraimiento,
sus valiosas contribuciones fueron
reconocidas finalmente, cuando fue elegido
miembro de la Royal Society de Londres
en 1891. El ltimo volumen de su Teora
electromagntica, que no haba llegado a
publicarse, fue destrozado por unos
ladrones, y slo sabemos en la actualidad
que Heaviside trat de describir en el
volumen perdido una teora unificada de
los campos, en la que combinaba
electromagnetismo y gravitacin.
Heaviside qued fascinado al leer el Tratado
sobre electricidad y magnetismo de
Maxwell. Comenz a desarrollar sus propias
ideas sobre el tema y logr simplificar las
ecuaciones que propona este famoso fsico
usando un mtodo de clculo operacional
que l mismo desarroll (de hecho, lo que
hoy llamamos ecuaciones de Maxwell son
la versin simplificada propuesta por
Heaviside). Sin embargo, los mtodos de
Heaviside causaron gran controversia
entre sus contemporneos y su validez
tard algn tiempo en ser demostrada.

4.1 Algunas aplicaciones de la integral indefinida

4.1.1 Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales de primer orden
dy
= f ( x ) o al diferencial dy = f ( x)dx se le llama ecuacin difedx
rencial de primer orden.

A la ecuacin

Resolver una ecuacin diferencial es encontrar todas las funciones y = G ( x) que

satisfagan la ecuacin diferencial.

Si y = F(x) es una primitiva de f (x), tambin lo es F(x) + C.

Entonces podemos decir que todas las funciones que satisfacen la ecuacin diferencial

dy
= f ( x ), cuando F es la primitiva de f, son de la forma:
dx

y = F(x) + C.

(1)

Esta ecuacin se llama solucin general de la ecuacin diferencial.

En los problemas que incluyen ecuaciones diferenciales frecuentemente se desea
encontrar soluciones particulares y para ello se dan unas condiciones llamadas
condiciones iniciales o condiciones de frontera.
dy
= 2 x + 1, tal que y = 3 cuando x = 1,
dx
consiste en hallar la solucin general y emplear luego la condicin inicial para
encontrar el valor particular de C, obtenindose as la solucin particular que satisface la condicin dada.

As por ejemplo, resolver la ecuacin

Para la ecuacin del ejemplo anterior se puede verificar que y = x 2 + x + C es la

solucin general. Como y = 3 cuando x = 1, resulta entonces que y = x2 + x + 1 es una
solucin particular.
Grficamente, la solucin general y = x 2 + x + C representa una familia de parbolas, una por cada valor de C (figura 4.1).
La solucin particular y = x2 + x + 1 es una parbola abierta hacia arriba y cuyo

1 3
vrtice es el punto , .
2 4

36

Mdulo 4: Algunas aplicaciones de la integral indefinida

Figura 4.1

Ejemplo 1

a.

dy
= 2 x.
dx
Halle la solucin general.

b.

Halle la solucin particular si y = 1 cuando x = 2.

Sea la ecuacin diferencial

(1)

Solucin
a.

De (1) tenemos que dy = 2x dx, y si integramos en ambos lados de esta

ltima ecuacin obtenemos:

dy = (2 x) dx,
y + C1 = x 2 + C2 ,
y = x 2 + (C2 C1 ).

Arqumedes, uno de los ms importantes de todos los matemticos, fue el

hombre prctico de sentido comn, el
Newton de su poca, que posea la
habilidad imaginativa y la perspicacia
para tratar la geometra y la mecnica, y
que incluso invent el clculo integral.
Herbert W. Turnbull

Sea k = C2 C1 ; entonces, y = x + k , (2), es la solucin general de (1).

2

b.

Si se sustituyen las condiciones iniciales en (2) se obtiene 1 = 4 + k , de

donde k = 5.

Por tanto la solucin particular a la ecuacin diferencial es y = x 2 + 5.

La solucin general es una familia de parbolas y una solucin particular es la
parbola que pasa por el punto (2, 1) (figura 4.2).

Vea el mdulo 4 del programa

de televisin Elementos bsicos
de clculo integral y series

Elementos bsicos de clculo integral y series

37

Captulo 1: Integral indefinida

Figura 4.2

Ejemplo 2
Encuentre la solucin general a la ecuacin diferencial

d2 y
= 2x + 3.
dx2

(1)

Solucin
A pesar de que esta ecuacin no presenta la forma de una ecuacin diferencial de
primer orden, puede ser transformada a una ecuacin de dicha forma de la siguiente
manera:
Sea u =

du d 2 y
dy
=
.
; entonces
dx dx2
dx

Luego la ecuacin (1) queda como sigue:

du
= 2 x + 3,
dx

de donde du = (2 x + 3) dx.
Por tanto,

du = (2 x + 3) dx.
Y resolviendo las integrales obtenemos:

u ( x ) = x 2 + 3x + k ,
Es decir,
u=

38

dy
= x 2 + 3x + k
dx

o dy = ( x 2 + 3 x + k ) dx.

Mdulo 4: Algunas aplicaciones de la integral indefinida

Entonces

dy = ( x

+ 3 x + k ) dx,

y resolviendo las integrales obtenemos finalmente:

x3 3x 2
+
+ kx + C,
3
2
que es la solucin general a la ecuacin diferencial (1).
y=

Observaciones
La ecuacin diferencial del ejemplo anterior se llama ecuacin diferencial de segundo orden.
Para obtener la solucin general fue necesario efectuar dos operaciones de integracin, de ah que aparezcan dos constantes arbitrarias. Si se quiere obtener una
solucin particular es necesario dar dos condiciones iniciales.
Ejemplo 3

En cualquier punto (x, y) de una curva se verifica que

d2 y
= 1 x2 , y la ecuacin de
dx2

la recta tangente a la curva en el punto (1, 1) es y = 2 x. Encuentre la ecuacin de

la curva.
Solucin
Debemos buscar una solucin a la ecuacin diferencial

d2y
= 1 x 2 con las sidx 2

guientes condiciones iniciales:

a.

y = 1 cuando x = 1.

b.

dy
= 1 cuando x = 1 (puesto que la pendiente de y = 2 x es 1).
dx

Sea u =

du d 2 y
dy
=
; entonces,
.
dx dx 2
dx

Luego
du
= 1 x2 ,
dx

de donde du = (1 x 2 ) dx.
En consecuencia,

du = (1 x

) dx,

Elementos bsicos de clculo integral y series

39

Captulo 1: Integral indefinida

y por tanto,

u ( x) = x

x3
+ C.
3

Si reemplazamos u por

u=

(1)

dy
obtenemos:
dx

dy
x3
= x + C,
dx
3

x3
de donde dy = x
+ C dx.
3

x3
Entonces dy = x + C dx,
3

y por tanto,
y=

x2 x4
+ Cx + k .
2 12

(2)

La ecuacin (2) es la solucin general. Para conocer los valores de C y k utilizamos

las condiciones iniciales.
Utilizando las condiciones iniciales b en (1) obtenemos:
1
5
1 = 1 + C , de donde C = .
3
3

Utilizando el valor de C y las condiciones iniciales a en (2) obtenemos:

1=

1 1 5
9
+ 1 + k , de donde k = .
2 12 3
4

Entonces la ecuacin de la curva que pasa por (1, 1) y cuya recta tangente tiene
pendiente 1 en dicho punto es y =

x2 x4 5
9
x+ .
2 12 3
4

4.1.2 Aplicaciones a la fsica: movimiento rectilneo

En el mdulo 20 del texto Elementos bsicos de clculo diferencial vimos que
cuando la ecuacin de movimiento de un mvil est dada por s = f (t ), la velocidad
instantnea est dada por v =

a=

40

d 2 s dv
=
= f (t ).
dt 2 dt

ds
= f (t ), y la aceleracin instantnea por
dt

Mdulo 4: Algunas aplicaciones de la integral indefinida

Teniendo en cuenta aquel desarrollo, veamos ahora que es posible encontrar la
ecuacin de movimiento de un mvil dada la velocidad o la aceleracin.
Ejemplo 1
Una piedra es lanzada verticalmente hacia arriba desde el suelo, con una velocidad
inicial de 20 m/s (figura 4.3). Cunto tiempo tardar la piedra en llegar al suelo y con
qu velocidad llegar? Durante cunto tiempo estar subiendo la piedra y qu tan
alto llegar? (utilice como aceleracin de la gravedad g = 10 m/s 2 ).
Solucin
Sean s: la posicin de la piedra al cabo de t segundos.
v: la velocidad de la piedra en t segundos.
a = g : la aceleracin de la gravedad, que consideramos constante.

Figura 4.3

Condiciones iniciales: v = 20 m/s cuando t = 0; s = 0 cuando t = 0.

Para simplificar la escritura prescindiremos inicialmente de las unidades y al final las
retomaremos.
Como dv = 10, se tiene que dv = 10 dt. Por tanto,
dt

dv = 10 dt ,

luego

v = 10t + C .

Si v = 20 cuando t = 0, entonces 20 = 10(0) + C , de donde C = 20.

Por tanto, se tiene que la velocidad en cualquier instante es v = 10t + 20.
Pero v =

(1)

ds
ds
, y en consecuencia
= 10t + 20,
dt
dt

Elementos bsicos de clculo integral y series

41

Captulo 1: Integral indefinida

de donde

ds = (10t + 20) dt ,

ds = (10t + 20) dt ,
y por tanto
s = 5t 2 + 20t + C1 .

Como s = 0 cuando t = 0, se deduce que C1 = 0. Es decir, la ecuacin de movimiento

en cualquier instante t es s = 5t 2 + 20t.

(2)

De acuerdo con las ecuaciones (1) y (2) podemos obtener los resultados pedidos.
Tiempo para llegar al suelo y velocidad con que llegar:
Hacemos s = 0 en la ecuacin (2). Entonces, 0 = 5t 2 + 20t , de donde t = 0
t = 4 s.
Es decir, t = 0 es en el momento de iniciarse el movimiento y t = 4 s es el
tiempo que demora la piedra en caer al suelo.
Si en (1) reemplazamos t = 4 s, obtenemos la velocidad con que la piedra llega
al suelo. Es decir,
v = 10(4) + 20 = 20, esto es, v = 20 m/s.

Tiempo durante el cual est subiendo la piedra y mxima altura alcanzada:

Hacemos v = 0 en la ecuacin (1). Entonces, 0 = 10t + 20, de donde t = 2 s,
y si este valor de t lo reemplazamos en (2) obtenemos la altura mxima alcanzada por la piedra, es decir,
s = 5(2) 2 + 20(2) = 20 m.

42

Mdulos 1 al 4
En los ejercicios 1 a 8 se dan las funciones f y F. Compruebe, usando derivacin, que F ( x) es la primitiva ms general
de f ( x) . Qu frmula de integracin puede deducirse en cada caso?

x2
;
1 + x3

F ( x) =

1
ln (1 + x 3 ) + C.
3

1.

f ( x) =

2.

f ( x) = ln x;

F ( x) = x ln x x + C.

3.

f ( x ) = x 3 ln x;

F ( x) =

4.

f ( x) = arctan x;

F ( x) = x arctan x ln 1 + x 2 + C .

5.

f ( x) =

6.

f ( x) = x 2 e x ;

F ( x ) = e x ( x 2 + 2 x + 2) + C .

7.

f ( x ) = sen 2 2 x;

F ( x) =

8.

f ( x ) = ( x + 3)e 3 x ;

1
F ( x) = (3 x + 10)e 3 x + C.
9

1
;
e +4
2x

F ( x) =

1 4
1
x ln x x 4 + C.
4
16

1
1
x ln (e 2 x + 4) + C.
4
8

1
1
x sen 4 x + C.
2
8

En los ejercicios 9 a 13 encuentre la primitiva ms general para la funcin dada.

9.

f ( x ) = 3 x 2 + 4 x + 5.

10.

f (t ) =

11.

g ( x) = 1 + x 3 x 2 + x .

12.

h( x ) =

13.

f ( x ) = (x + 1)1 2 .

1 3
+ .
t2 t3

2x
.
( x 2 + 1) 2

bsicos de clculo
integral y series 43
Captulo Elementos
1: Integral
indefinida

14.

15.

Calcule las siguientes integrales indefinidas:

a.

c.

e.

x + 1 dx.

g.
i.

dx.

+ 2 dx.
x x

b.

(x +

d.

( x + 1)3
x2 dx.

x ) 2 dx.

t 2 dt

f.

5
3
w w + 1 dw.

h.

j.

( x + 1)

l.

n.

x sen

p.

r.

t.

v.

x.

t 2 cos (t 3 2)
[sen (t 3 2)]2 dt.

3 8 x 2 dx.

( x + 2) 2

k.

m.

x cos

o.

q.

x + 6 x + 12 x + 4
3

dx.

(cos x 2 ) sen x 2 dx.

sen (4e x + 2) dx.

4 tan x

dx
.
cos 2 x

x sen x 2 + 4

s.

u.

x cos

w.

cos (ln 4 x 2 )
dx.

x2 + 4

dx.

( x 2 + 4) sen ( x 2 + 4) dx.

t3 +1

(r1 3 + 2) 4
3

r2

sen

( x 2 + 2 x + 8) dx.
x

3x

dr.

dx.

(11x 2 10) dx.

cos e3 x dx.

4 + sen 2 x sen x cos x dx.

( x 3 + 5)8 cos [( x 3 + 5)9 ] dx.

t 1 + t t dt.

Encuentre la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales.

a.

dy
= 3 x 3 + 2 x 5.
dx

b.

dy
= (2 x + 3) 2 .
dx

c.

dy
= x y.
dx

d.

dy
= 3 xy 2 .
dx

En los ejercicios 16 a 19 halle la solucin particular de las ecuaciones diferenciales dadas teniendo en cuenta las condiciones
iniciales.

16.

dy
= x x 2 + 1,
dx

si y = 3 cuando x = 0.

Ejercicios de los mdulos 1 al 4

17.

dy 4dx
=
,
y
x

18.

d2y
= 4(1 x) 2 , si y = 2 y y = 1 cuando x = 1.
dx 2

19.

d2y
= 1 x 2 , si y = 1 y y = 1 cuando x = 1.
2
dx

20.

Puede existir una curva que satisface las siguientes condiciones: cuando x = 0, entonces y = 0 y

si y = 2 cuando x = 4.

dy
=1 y
dx

d2y
= 0 para todo x?
dx 2
21.

Encuentre la ecuacin de la curva que pasa por el punto (1, 1) y cuya pendiente en el punto (x, y) es 3x 2 + 2.

22.

Encuentre la ecuacin de la curva que pasa por los puntos (0, 3) y (1, 5) y satisface la ecuacin diferencial

d2 y
= x + 3x 2 .
dx 2
23.

Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba desde el suelo con una velocidad de 10 m/s. Cunto tiempo le tomar
llegar al suelo y con qu velocidad caer? Durante cunto tiempo estar subiendo y qu tan alto llegar? (utilice
como gravedad g = 10 m / s 2 ).

24.

Un hombre en un globo deja caer un zapato cuando se encuentra a 100 m de altura y est subiendo a razn de 10 m/s.
Cunto tiempo tardar el zapato en llegar al suelo y con qu rapidez llegar? Cul es la distancia recorrida por el
zapato antes de caer?

25.

Si los frenos de un carro pueden darle una aceleracin negativa constante de 30 m/s, cul es la velocidad mxima
a la que puede ir si es necesario parar el carro dentro de 90 m despus de aplicados los frenos?

En los ejercicios 26 a 29 halle la ecuacin de una partcula que se mueve en lnea recta y en donde a, v, s y t son la
aceleracin, velocidad, espacio y tiempo, respectivamente.
26.

a = 2 + 3t , s = 1 y v = 1 cuando t = 0.

27.

a = 100, s = 1 y v = 1 cuando t = 0.

28.

a = 2 s + 1 y v = 2 cuando s = 1.

29.

a = 3t 2 t , v = 1 y s = 2 cuando t = 1.

Captulo 1: Integral indefinida