Fundamentos de Mecanica Solidos

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN
DEPARTAMENTO DE INGENIERA
LABORATORIO DE TECNOLOGA DE MATERIALES
FUNDAMENTOS DE MECNICA DE
SLIDOS
M. en I. Felipe Daz del Castillo Rodrguez.

CUAUTITLN IZCALLI 2008
NDICE
Pagina
CAPTULO 1.
INTRODUCCIN
1.1. FUERZA .........2
1.1.1. Clasificacin de las fuerzas....2
1.2. PRINCIPIOS BSICOS DE LA ESTTICA .3
1.3. GRADOS DE LIBERTAD......4
1.4. APOYOS O CONEXIONES..4
1.5. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.) ......5
1.6. ECUACIONES DE EQUILIBRIO ....8
CAPITULO 2
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES.
2.1. ESFUERZOS Y DEFORMACIONES....15
2.2. ESFUERZOS NORMALES .15
2.3.- ESFUERZOS DE CORTE O CORTANTES .22
2.4. DEFORMACIN POR CORTE .23
2.5. DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMACIN DE INGENIERA ..26
2.6. MODULO O RELACIN DE POISSON ..28
2.7. MATERIALES .30
2.8. FACTOR DE SEGURIDAD ..33
2.9. ESFUERZOS DE CONTACTO APOYO O APLASTAMIENTO ..34
2.10. ESFUERZOS TRMICOS O DE ORIGEN TRMICO .....41
2.11. ESFUERZOS SOBRE PLANOS DIAGONALES EN ELEMENTOS CARGADOS
AXIALMENTE. ..45
12.11.1 Crculo de Mohr. ...48
CAPITULO 3
ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSIN.
3.1. INTRODUCCIN ..52

3.2. MOMENTO RESISTENTE INTERNO .53
3.3. PROYECTO MECNICO DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSIN .55
3.4. TRANSMISIN DE POTENCIA MEDIANTE FLECHAS ...62
3.5. RESORTE HELICOIDALES DE ESPIRAS CERRADAS ...69
3.5.1. Resortes Helicoidales ...70
3.5.2. Materiales para resortes..74
3.6. RECIPIENTES A PRESIN DE PARED DELGADA.....79
3.6.1 Recipientes Cilndricos:..79
3.6.2. Recipientes esfricos......82
CAPITULO 4
VIGAS, DIAGRAMAS DE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS FLEXIONANTES
4.1. INTRODUCCIN.85
4.2. FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE....88
4.3. DIAGRAMAS DE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS FLEXIONANTES...90
4.3.1 Mtodo de ecuaciones.91
4.3.2.Mtodo de suma de reas .91
CAPITULO 5
ESFUERZOS EN VIGAS
5.1 CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO ...102
5.2. CENTROIDE DE UN REA.102
5.3 MOMENTO DE INERCIA ....104
5.4. HIPTESIS FUNDAMENTAL Y FRMULA DE LA FLEXIN ELSTICA ...................108
5.5. ESFUERZOS CORTANTES EN VIGAS ....114
5.5.1. Esfuerzos cortantes en vigas de seccin rectangular ...120
5.6. APLICACIONES.....122
CAPITULO 6
TRANSFORMACIN DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
6.1. ECUACIONES PARA LA TRANSFORMACIN DE ESFUERZO PLANO..126
6.2. ESFUERZOS PRINCIPALES ..129
6.3. ESFUERZOS CORTANTES MXIMOS ...131
6.4. CRCULO DE MOHR PARA ESFUERZOS Y SU CONSTRUCCIN .132
6.5. ECUACIONES GENERALES PARA LA DEFORMACIN ...135
6.6. CRCULO DE MOHR PARA DEFORMACIONES 140
6.7. RELACIONES ENTRE DEFORMACIONES Y ESFUERZOS ...141
6.7.1. Relacin entre esfuerzos y deformaciones principales ..142
6.7.2. Relacin entre E, G y ..................................................................................................142
CAPITULO 7
TEORIAS DE FALLA (CRITERIOS DE FLUENCIA Y FRACTURA)
7.1. TEORA DEL ESFUERZO NORMAL MXIMO..144
7.2 TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO..146
7.3. TEORA DE LA ENERGA MXIMA DE DISTORSIN...147
7.4. TEORA DE MOHR MODIFICADA .....148
CAPITULO 8
COLUMNAS
8.1. DEFINICIN ....151
8.2. RELACIN DE ESBELTEZ ..151
8.3 RELACIN DE ESBELTEZ DE TRANSICIN 160
8.4 FRMULA DE EULER PARA COLUMNAS LARGAS ..161
8.5 FRMULA DE J. B. JOHNSON PARA COLUMNAS INTERMEDIAS .162
8.6 FACTORES DE DISEO PARA COLUMNAS Y CARGA PERMISIBLE 163
8.7 ANLISIS DE COLUMNA CORTAS .164
FES-CUAUTITLN
FUNDAMENTOS DE MECNICA DE SLIDOS

OBJETIVO:
Realizar un anlisis cuantitativo y cualitativo de esfuerzos y
deformaciones en cuerpos deformables y as poder
predeterminar
su comportamiento en el diseo de elementos estructurales en

funcin de su resistencia, rigidez y estabilidad.
TEMARIO
1.-Introduccin
2.-Esfuerzos y deformaciones
3.- Elementos sometidos a torsin Y Recipientes a presin de
pared delgada
4.- Vigas, diagramas de fuerzas cortantes y momento flexionante
5.- Esfuerzos en vigas
6.- Transformacin de esfuerzos y deformaciones
7.- Teoras de falla
8.- Columnas.
BIBLIOGRAFA
1. Tablas y grficas para diseo de elementos de Maquinas.
Felipe Daz del Castillo. FES-Cuautitln.
2. Resistencia de materiales. Robert W. Fitzgerald. Thomson
Editores.
3. Mecnica de materiales. R.C. Hibbeler. Prentice Hall.
4. Elements of mechanics of materials. Gerner A. Olsen.
Prentice Hall.
5. Mecnica de cuerpos deformables. Byars and Snyder. Rep.
y Servicios de Ingeniera.
I.M.E
Mtro. Felipe Daz del Castillo R.
-1-
FES-CUAUTITLN
CAPTULO 1.
INTRODUCCIN
1.1. FUERZA
Accin de un cuerpo sobre otro.
1.1.1. Clasificacin de las fuerzas

Las fuerzas se pueden clasificar de acuerdo a los criterios
siguientes:
a) Origen o naturaleza
Fuerzas elctricas
Fuerza magntica
Fuerza gravitacional
Fuerza de friccin
b) Distancia existentes entre los cuerpos
Si d = 0 ; fuerza de contacto
Si d 0 ; fuerza a distancia
c) rea de contacto que existe entre
los cuerpos
Si A 0 ; fuerza puntual o discreta
SI A 0 ; fuerza distribuida
No uniformemente distribuida
Uniformemente distribuida
I.M.E
-2-
FES-CUAUTITLN
d) Porcin del cuerpo que se est
Fuerzas activas
Fuerzas reactivas
analizando
1.2. PRINCIPIOS BSICOS DE LA ESTTICA

a) Principio de equilibrio
Dos fuerzas se encuentran en equilibrio si y solo si:
Son colneales
Tienen la Misma magnitud
Son de Sentidos opuestos
b) Principio de transmisibilidad
Una fuerza puede deslizarse
a lo largo de su lnea de accin
sin que se modifiquen sus efectos externos.
c) Principio de superposicin
Se
pueden
agregar
eliminar
un
sistema
de
fuerzas
en
equilibrio sin que se modifique el estado del cuerpo sobre el

que acta.
d) Ley de la accin y la reaccin
(Tercera ley de Newton)
A toda accin le corresponde una reaccin de igual magnitud pero

de sentido opuesto.
I.M.E
-3-
FES-CUAUTITLN
1.3. GRADOS DE LIBERTAD

Son las posibilidades de movimiento de un cuerpo en el espacio o
en el
plano, figura 1.1.
Figura 1.1. Grados de libertad, en el espacio y en el plano
1.4. APOYOS O CONEXIONES

Son
medios
elementos
de
sujecin
de
un
cuerpo
con
otro
eliminando al mismo tiempo uno o ms grados de libertad.
a) Apoyo libre
Fsicamente
Cuchilla
Baln
Balancn
Superficie lisa
Sistema reactivo
I.M.E
x 0 ;
y = 0 ;
z 0 ;
Rx = 0
Ry 0
M =0
-4-
FES-CUAUTITLN
b) Apoyo articulado
Fsicamente
Perno liso
Superficie rugosa
x = 0 ;
y = 0 ;
z 0 ;
Sistema
reactivo
Rx 0
Ry 0
M =0
Ry
c) Apoyo fijo o empotrado

Fsicamente
Elimina toda posibilidad de
movimiento.
x = 0 ;
y = 0 ;
z = 0 ;
Sistema
reactivo
1.5.
Rx 0
Ry 0
M 0
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.)
Es un esquema que sirve para representar a las fuerzas que

actan sobre:
Un cuerpo.
Una porcin de ese cuerpo.
Sobre un conjunto de cuerpos(sistema mecnico)
Sus principales caractersticas son:
Es un esquema representativo del cuerpo estudiado.
Presenta al cuerpo aislado de su entorno.
I.M.E
-5-
FES-CUAUTITLN
Se
presentan
las
fuerzas
ejercidas
por
otros
cuerpos, ya sea que estn en contacto o alejados

de l.
Pasos a seguir para el trazo de un D.C.L.

1. Definir claramente de que cuerpo se va a estudiar en el
D.C.L.
2. Dibujar el esquema del cuerpo a estudiar.
3. Identificar todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo.
4. Representar las fuerzas.
100 N
)
Fuerzas conocidas (activas, con magnitud y unidades.
Fuerzas
desconocidas
(reactivas,
adecuado y suponer un sentido
debe
otorgarse
un
nombre
FX
Nota:
Cuerpo rgido; si debe acotarse.
Una partcula no debe acotarse.
Debe ser ntido y de buen tamao.
Debe de indicarse el sistema de referencia empleado.
Ejemplos:
1.1. Trace el diagrama de cuerpo libre para el elemento AC que se
muestra en la figura 1.2
Figura 1.2.
I.M.E
-6-
FES-CUAUTITLN
Diagrama de cuerpo libre del elemento
AC
1.2. Trace el diagrama de cuerpo libre para los elementos AC y CD del

sistema que se muestra en la figura 1.3.
Figura 1.3.
- Diagrama de cuerpo libre barra CD
I.M.E
-7-
FES-CUAUTITLN
1.6. ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Cuando un cuerpo esta sometido a un sistema de fuerzas, que la
resultante de todas las fuerzas y el momento resultante sean
cero, entonces el cuerpo est en equilibrio.
Esto, fsicamente,
significa que el cuerpo, a menos que est en movimiento uniforme

rectilneo, no se trasladar ni podr rotar bajo la accin de
ese sistema de fuerzas.
Para determinar las reacciones que se ejercen sobre un cuerpo es
importante
imponen
entender
al
las
movimiento.
restricciones
La
cuestin
es
que
otros
fcil,
si
cuerpos
un
le
cuerpo
restringe la traslacin en una direccin, por ejemplo en x, ste

ejercer una fuerza en esta direccin; si impide la rotacin
alrededor de un eje, ejercer un par en la direccin de ese eje.
Si
la
fuerza
resultante
es
cero,
el
cuerpo,
debido
las
restricciones impuestas, no se podr trasladar, perdiendo as

tres grados de libertad; de otra parte, si el par resultante es
cero, el cuerpo no rotar alrededor de cualquiera de los ejes
coordenados.
En forma vectorial, lo anterior se puede expresar
as:
I.M.E
-8-
FES-CUAUTITLN
Descomponiendo los vectores en sus componentes rectangulares se

obtiene:
Estas
ecuaciones
resolver
independientes
problemas
dimensiones.
En
de
problemas
son
equilibrio
las
de
disponibles
cuerpos
bidimensionales
las
en
para
tres
ecuaciones
se
reducen a tres, nmero que corresponde a los grados de libertad

de un movimiento plano; dos de translacin y uno de rotacin.
Si por ejemplo el plano en que actan las fuerzas es el plano
xy, las ecuaciones de equilibrio son:
De acuerdo a lo anterior, el mximo numero de incgnitas que

puede tener un problema para poder solucionarlo completamente,
es de seis para situaciones en tres dimensiones y de tres para
dos dimensiones.
Cuando
en
un
problema
hay
tantas
incgnitas
como
ecuaciones
disponibles y se pueden hallar todas, se dice que el problema es

estticamente
determinado.
Si
existen
mas
incgnitas
que
ecuaciones, el problema es insoluble en su totalidad por los

mtodos
de
la
esttica
el
problema
es
estticamente
indeterminado.
De otra parte, hay situaciones en las que, a pesar de tener un
nmero de incgnitas igual al de ecuaciones disponibles no se
pueden
solucionar.
I.M.E
Estas
situaciones
se
presentan
por
un
-9-
FES-CUAUTITLN
arreglo especial de los apoyos, haciendo que el sistema no est

completamente restringido para un sistema general de fuerzas.
Tal sistema es entonces estticamente indeterminado y
impropiamente restringido.
parcial o
Un cuerpo parcialmente restringido
puede estar en equilibrio para un sistema particular de carga,

pero dejar de estarlo para un sistema general de carga.
Por
ejemplo
una
puerta
apoyada
en
sus
bisagras,
estar
en
equilibrio mientras no se aplique una carga horizontal, figura

1.4.
Si
en
un
disponibles,
sistema
hay
ste
parcialmente
es
menos
incgnitas
que
restringido,
es
ecuaciones
decir,
no
podr estar en equilibrio para un sistema general de fuerzas.
Figura 1.4.
Ejemplos:
1.3. Calcule las reacciones en los apoyos A y C de la viga que se
muestra en la figura 1.5.
I.M.E
- 10 -
FES-CUAUTITLN
Figura 1.5.
I.M.E
- 11 -
FES-CUAUTITLN
1.4. Calcule las reacciones en los apoyos A y B de la mnsula que se

muestra
en la figura 1.6
Figura 1.6.
I.M.E
- 12 -
FES-CUAUTITLN
1.5. Calcular la fuerza en el cable CF y las reacciones en el apoyo A

en la figura 1.7.
I.M.E
- 13 -
FES-CUAUTITLN
I.M.E
- 14 -
FES-CUAUTITLN
CAPITULO 2
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES.
2.1.
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
Cuerpos bajo la accin de una carga
Esfuerzo.
Esfuerzo
Deformacin
Es la intensidad de las fuerzas internas que actan
sobre un plano dado y es la respuesta que ofrece el material
las cargas aplicadas.
Deformacin.
Es todo cambio en sus dimensiones
que sufre un
cuerpo bajo efectos externos.
2.2. ESFUERZOS NORMALES

Carga Axial.
Es aquella que
acta a travs del eje del cuerpo
y puede actuar a:
- Tensin.
- Compresin.
Esta carga produce un esfuerzo normal ( )
y una deformacin
(). Considere la figura 2.1.
Figura 2.1. Barra sometida a la accin de una fuerza axial.
I.M.E
- 15 -
FES-CUAUTITLN
(2.1)
Para la deformacin total:
(2.2)
(2.3)
Donde:
Sustituyendo la ec. (2.2) en (2.3) se obtiene.
Despejando a se obtiene:
(2.4)
I.M.E
- 16 -
FES-CUAUTITLN
Para que estas ecuaciones sean aplicables, deben cumplirse las

condiciones
siguientes:
1. La lnea de accin de la carga aplicada o de la resultante

de
las
cargas
debe
pasar
por
el
centroide
del
rea
deben
ser
analizada.
2. La
carga
aplicada
el
rea
analizada
perpendiculares entre si.

2.1. Una barra de aluminio de 2 cm2 de seccin transversal y de 120
cm. de longitud se somete a una fuerza axial de tensin de 2500 kg.
Calcule.
a) El esfuerzo normal.
b) La deformacin total.
c) La deformacin unitaria.
Datos:
L= 120 cm
A= 2 cm2
P= 2500 kg
Mat: aluminio
I.M.E
- 17 -
FES-CUAUTITLN
2.2. Calcule la carga mxima a tensin que puede soportar una barra de
acero
de
pies
de
longitud
una
seccin
transversal
0.25pulg. Considrese que el esfuerzo normal no debe exceder
de
de 15000
psi y la deformacin no debe ser mayor de 25 milsimas de pulg.
Acero
=15000psi
= 0.025pulg P
a)
Se calcula P en funcin del esfuerzo admisible.
I.M.E
- 18 -
FES-CUAUTITLN
b) Calculando P en funcin de la deformacin admisible.
Comprobando:
2.3.
Una
barra
redonda
de
acero
0.5 pu lg 2 se sujeta en su extremo
con
una
seccin
transversal
de
superior y se somete a la accin de
tres cargas axiales tal como se muestra en la figura. Calcule:

a) El esfuerzo mximo que se presenta en la barra.
b) La deformacin total sufrida por la misma.
I.M.E
- 19 -
FES-CUAUTITLN
I.M.E
- 20 -
FES-CUAUTITLN
b) Se calcula deformacin total
2.4. Una barra horizontal de 3m de longitud y que pesa 2kN est

soportando en sus extremos mediante un alambre de latn de 1.2m de
longitud y mediante un alambre de aluminio de 0.9 m de longitud a
continuacin se aplica se aplica una carga P de 50kN a 1m con respecto
al alambre de latn. Calcule:
a) El rea necesaria para el alambre de latn si el esfuerzo normal en
el mismo no debe exceder de 700
kg
.
cm 2
b) El rea necesaria para el alambre de aluminio
si la barra debe
permanecer horizontal despus de ser cargada.
I.M.E
- 21 -
FES-CUAUTITLN
2.3.- ESFUERZOS DE CORTE
CORTANTES
Este tipo de esfuerzos se producen en un cuerpo cuando las

cargas aplicadas tienden a cortar o deslizar una parte del mismo
con respecto a otra, se presentan
en elementos sometidos a
corte directo como: cuas, pernos, remaches, etc., en vigas y

elementos sometidos a torsin (flechas y resortes.Considrese la
figura 2.2.
I.M.E
- 22 -
FES-CUAUTITLN
Figura 2.2. Cuerpo formado por dos
bloques, sometido a una fuerza P
De la figura se tiene:
..(2.5)
2.4. DEFORMACIN POR CORTE

Aislando
al
bloque
considerando
que
esta
formado
por
delgadas laminillas se tiene lo mostrado en la figura 2.3.
Figura 2.3. Bloque I aislado y formado por delgadas laminillas.

I.M.E
- 23 -
FES-CUAUTITLN
(2.6)
Donde:
: deformacin unitaria al
corte
Por analoga se obtiene:
(2.7)
Donde:
G: es el modulo de elasticidad al corte
Existiendo la relacin siguiente:
..(2.8)
Donde :
es el mdulo o relacin de Poisson

Nota:
2.5. Dos placas se unen por medio de
2 remaches de 10mm de dimetro
como se muestra en la figura 2.4. Calcule el esfuerzo cortante que se

produce en los remaches cuando se aplica una carga de 2500kg
Figura 2.4.
I.M.E
- 24 -
FES-CUAUTITLN
P(4 )
4 2500
=
=
2
2
n (dr )
2( )(1)
1591.5
Kg
cm 2
2.6. Se requiere punzonar un agujero cuadrado de

en una placa que tiene un espesor de
tiene
80 milsimas de pulgada y que
una resistencia mxima al corte de
fuerza necesaria para realizar la
de pulgada por lado
30,000
. Calcule la
operacin.
2.7. Una polea de 30 pulg. de dimetro se somete a la accin de
las
fuerzas que se muestran en la figura 2.5, se sujeta mediante una cua

a un eje de 2
pulg. de dimetro. Calcule el ancho b de la cua, si
tiene una longitud de

misma es de
8500
3 pulg. y el esfuerzo cortante admisible en la
I.M.E
- 25 -
FES-CUAUTITLN
Figura 2.5.
2.5. DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMACIN DE INGENIERA

La
mayor
obtienen
parte
de
propiedades
mecnicas
de
un
material
se
a partir de la prueba de tensin o traccin, para
ello, una probeta de dimensiones normalizadas como la que se

muestra
en la figura 2.6
se somete a la accin de una carga
axial P, la cual se incrementa poco a poco hasta que la probeta

se rompe.
Figura 2.6. Probeta sometida a una carga axial P
Para cada valor de P se produce un esfuerzo y una deformacin de

acuerdo a las ecuaciones siguientes:
I.M.E
- 26 -
FES-CUAUTITLN
Con los valores de esfuerzo y deformacin obtenidos
se traza lo
que se conoce como diagrama esfuerzo-deformacin de ingeniera,

mostrndose en la figura 2.7 el obtenido para un acero NOM-1018
Figura 2.7. Diagrama esfuerzo - deformacin para un acero de bajo

contenido de carbono. En el diagrama, P es llamado Lmite de
Proporcionalidad
A partir de una deformacin

traza
unitaria igual a 0.002 (0.2%) se
una lnea paralela a la parte lineal de la grfica hasta
intersectar a la curva, proyectndose este punto sobre el eje

vertical se obtiene la resistencia a la fluencia o a la cedencia
del material ( f )
Otras propiedades que se
pueden obtener son las siguientes:
max : Es el esfuerzo ms grande que puede soportar un material

sin fracturarse.
I.M.E
- 27 -
FES-CUAUTITLN
rup :
Resistencia
la
ruptura
es
el
esfuerzo
que
causa
la
fractura del material.
MODULO DE YOUNG (E).
Ductilidad.
plsticamente
Es una
medida de la rigidez del material
Es la capacidad que tiene un material de deformarse

antes de romperse
Porcentaje de elongacin
Porcentaje de Reduccin de rea
Se ha observado que para muchos de los materiales de uso corriente en

ingeniera, la resistencia a la fluencia al corte se relaciona con la
resistencia a la fluencia normal mediante la expresin siguiente:
2.6. MODULO O RELACIN DE POISSON

Se define como el valor absoluto de la relacin que existe entre
la deformacin transversal y la deformacin longitudinal en un
elemento sometido a tensin o compresin pura. Considrese el
elemento prismtico que se muestra en la figura 2.8.
I.M.E
- 28 -
FES-CUAUTITLN
Figura 2.8. Elemento prismtico sometido a una fuerza axial de

tensin.
Se obtienen las
deformaciones unitarias sobre cada uno de los
ejes
X =
X
LX
Y =
Y
,
LY
Z =
Z
LZ
Y en base a la definicin antes dada se tiene que:
.(2.9)
Donde:
=Modulo o relacin de Poisson

En la prctica
el valor esta entre:
0.3 < < 0.4
Cuando se desconoce el valor del material se toma como:
1
3
Se deben remarcar 2 puntos

- es una relacin entre deformaciones
unitarias.
-La deformacin trasversal siempre ser de sentido opuesto a

la deformacin longitudinal.
2.8. En una prueba de tensin una varilla de acero de 2cm de dimetro
se somete a una fuerza de 8500kg si se
sabe que =0.33 calcule
a) el alargamiento de la varilla en una longitud inicial de 20 cm.

b) El dimetro final de la varilla
I.M.E
- 29 -
FES-CUAUTITLN
2.7. MATERIALES
Los materiales se pueden clasificar de manera general tal y como
se muestra a
continuacin:
I.M.E
- 30 -
FES-CUAUTITLN
Los aceros Son aleaciones
hierro- carbono con un contenido de
ste ltimo en el rango de 0.02 al 2% y pequeas cantidades de

otros elementos que se consideran como impurezas, tales como P,
S, Mn, Si, Cu, etc.
Clasificacin: AISI-SAE-NOM.
I.M.E
- 31 -
FES-CUAUTITLN
Familia
Principal elemento de
aleacin
1XXX
2XXX
Ni
3XXX
Cr-Ni
4XXX
Cr-Mo
5XXX
Cr
6XXX
Cr-V
8XXX
Cr-Ni-Mo
9XXX
Cr-Si
Cold rolled Son aceros con un contenido de carbono en el rango de

0.18 a .22 % acabados en fro y
I.M.E
que no se recomienda templar
- 32 -
FES-CUAUTITLN
Varilla R-42 max 42
Kg
mm 2
Temple: consiste en calentar el acero a una temperatura de 800C a

900C dependiendo de su composicin qumica,
esa temperatura para que se
con
dejando cierto tiempo a
homogenice la estructura y se finaliza
un enfriamiento rpido
Revenido: consiste en calentar el material a una temperatura de 300 a

400 C y dejarlo enfriar al aire libre
2.8. FACTOR DE SEGURIDAD

Se define como la relacin que existe entre la propiedad del
material y el esfuerzo al que va a ser sometido o va a trabajar
un elemento
..(2.10)
En base a la
resistencia a la fluencia:
(2.11)
Donde:
es el esfuerzo normal admisible.
Para elementos sometidos a corte se tiene:

I.M.E
- 33 -
FES-CUAUTITLN
..(2.12)
Donde:
es el esfuerzo admisible a corte.
En algunos pocos casos se utiliza la resistencia mxima ( max )

como parmetro del diseo, por lo tanto: el esfuerzo admisible
es igual:
.(2.13)
Algunas de las razones por las cuales se debe usar un F.S son:
1. El desconocimiento de la carga real que se va
aplicar.
2. La variacin en las propiedades del material.

3. Las
prdidas
humanas
econmicas
que
pueden
causar
la
falla de un elemento.
2.9.
Calcular
el
esfuerzo
admisible
para
un
acero
4140
tratado
trmicamente si debe utilizarse un factor de seguridad de 2.5
2.9. ESFUERZOS DE CONTACTO APOYO O APLASTAMIENTO

A
diferencia
de
los
esfuerzos
normales
de
desarrollan en el interior de los cuerpos bajo
corte
que
se
la accin de
cargas externas. Los esfuerzos de apoyo se producen nicamente

en la superficie
de contacto de dos cuerpos distintos, por
ejemplo, la presin sobre el terreno
bajo una
columna o la
presin en las placas de apoyo (zapatas), figura 2.9.
I.M.E
- 34 -
FES-CUAUTITLN
Figura 2.9. Columna bajo la accin de

una carga P
En Ingeniera Mecnica se tiene como ejemplo el esfuerzo de

contacto entre un eje y su cojinete o entre un remache o perno y
las paredes del orificio de las placas que sujeta, caso que
estudiaremos en particular.
Figura 2.10. Eje descansando sobre

cojinetes.
De manera general, el esfuerzo de contacto se puede calcular

as:
.(2.14)
Para el caso de placas sujetas con pernos o remaches se tiene:
I.M.E
- 35 -
FES-CUAUTITLN
En la prctica se utiliza el rea proyectada, as:
.(2.15)
2.9. Una carga
axial de 40 KN
se aplica a un poste corto de madera
el cual es soportado por una zapata de concreto que reposa sobre el

suelo plano. Calcule:
a) El esfuerzo
de apoyo en la zapata de concreto.
b) El tamao de la zapata para que el esfuerzo de apoyo en el suelo

no exceda de 145 Kpa.
I.M.E
- 36 -
FES-CUAUTITLN
2.10. En el sistema de horquilla pasador que se muestra en la figura

calcule el espesor que debe tener cada rama de la horquilla si el
sistema
debe
soportar
una
carga
de
6000kg
sin
que
se
exceda
un
esfuerzo de 700 kg/cm 2 al corte y de 1400 kg/cm 2 al aplastamiento.
a) Se calcula el dimetro del pasador.
I.M.E
- 37 -
FES-CUAUTITLN
b) Se calcula el espesor de cada rama de la horquilla.
2.11. El sistema mostrado en la figura muestra que los pasadores

D trabajan a corte simple
B y
y el pasador C trabaja a cortante doble, si
todos los componentes del sistema deben ser fabricados con acero 1018
T.F. y debe usarse un factor de seguridad de 2.5. Calcule.
a) El rea necesaria para el elemento BD

b) El dimetro de los pasadores B y D
c) El dimetro del pasador C
d) El espesor de las placas de soporte
I.M.E
- 38 -
FES-CUAUTITLN
(a)
I.M.E
- 39 -
FES-CUAUTITLN
(b)
(C) Dimetro del pasador C (que trabaja a corte doble).
(D) Se calcula el espesor para las placas en los puntos B

y D (corte simple).
I.M.E
- 40 -
FES-CUAUTITLN
2.10. ESFUERZOS TRMICOS O DE
ORIGEN TRMICO
La mayora de los slidos se expanden cuando se calientan y se

contraen
cuando
se
enfran.
El
cambio
en
longitud
con
la
temperatura para un material slido se expresa como:
..(2.16)
Por supuesto el calentamiento el enfriamiento afectan todas

las
dimensiones
de
un
cuerpo
con
un
cambio
en
el
volumen
resultante
Si se impide la libre dilatacin o contraccin de la barra

mostrada en la figura 2.11, se producen los llamados esfuerzos
trmicos o de origen trmico, los cuales son
producidos por la
variacin de temperatura en elementos estructurales de puentes y

edificios,
vas
de
ferrocarril,
componentes
de
motores
de
combustin interna, turbinas y piezas maquinadas.
Figura 2.11. Barra metlica sometida a calentamiento.
I.M.E
- 41 -
FES-CUAUTITLN
Para calcular los esfuerzos creados se utiliza la ley de Hooke:
Considerando la variacin de temperatura:
(a)
..(b)
Sustituyendo (b)en (a) se tiene:
Despejando a
se obtiene:
.(2.17)
2.12. Una barra
una
separacin
de acero se coloca
de
2m
calcule
el
entre 2 apoyos fijos colocados a

esfuerzo
en
el
acero
cuando
la
temperatura aumenta 60C.
2.13. Un anillo delgado de latn tiene un dimetro interior de 9.98

pulg.
debe
ajustarse
sobre
una
flecha
de
acero
de
10pulg.
de
dimetro. Suponiendo que la temperatura de acero se conserva a 70F

calcule.
I.M.E
- 42 -
FES-CUAUTITLN
a) La temperatura a la que debe calentarse el anillo para que pueda

colocarse libremente sobre la flecha de acero.
b) El esfuerzo en el anillo cuando se enfra hasta 70F
a) Se calcula el permetro de la flecha.
Se calcula la longitud del anillo
I.M.E
- 43 -
FES-CUAUTITLN
b) Al enfriarse el anillo se produce un esfuerzo trmico.
Considerando las propiedades del latn que parece en la tabla 1.1:
2.14. Un alambre de acero AB se estira entre 2 soportes rgidos (ver

figura 2.12) producindose un esfuerzo de 30 Mpa cuando la temperatura
es de 20C. Calcule
a) Cul
es el esfuerzo en el alambre
cuando la temperatura
desciende a 0C?
b) A que temperatura el esfuerzo del alambre se vuelve 0.
Figura 2.12
I.M.E
- 44 -
FES-CUAUTITLN
2.11. ESFUERZOS SOBRE PLANOS DIAGONALES EN ELEMENTOS

CARGADOS AXIALMENTE.
Ya se vio que en elementos cargados axialmente, que en
los planos
perpendiculares a la carga aplicada se produce un esfuerzo normal ,

sin embargo, en los planos que forman un ngulo con dichos planos
(planos diagonales)
se produce tanto un esfuerzo normal como un
esfuerzo cortante, estando ambos en funcin del valor del ngulo
Figura 2.13. Elemento sometido a una carga axial.
Para
entender
mejor
la
naturaleza
de
los
esfuerzos
mencionados,
considere el elemento corto de la figura 2.14, el cual esta formado

por los bloques I y II y est
I.M.E
sometido a una fuerza F
- 45 -
FES-CUAUTITLN
Figura 2.14. Elemento corto cuadrado
Aislando
al
bloque
trazando
su
D.C.L.
se
obtiene
lo
mostrado en la figura 2.15.
Figura 2.15. D.C.L. del bloque I
Donde:
A = rea del plano perpendicular a la carga P
A = rea del plano diagonal A' =
A
cos
= Es el ngulo que existe entre el plano perpendicular a la carga y

el plano diagonal.
A continuacin, partiendo de las ecuaciones bsicas se obtienen

las relaciones
que definen ambos esfuerzos:
I.M.E
- 46 -
FES-CUAUTITLN
..(2.18)
Y para los esfuerzos de corte:
(2.19 )
Sustituyendo el valor de
en las ecuaciones (2.18) y (2.19) se
obtiene la grfica mostrada en la figura 2.16.
Figura 2.16. Variacin de los esfuerzos normal y de corte en funcin

de
Resumiendo los valores obtenidos
I.M.E
se tiene lo siguiente:
- 47 -
FES-CUAUTITLN
12.11.1 Crculo de Mohr.

Para reforzar el anlisis anterior el uso del crculo de Mohr es
de
ayuda
invaluable.
Se
trata
de
un
mtodo
semigrfico
desarrollado a fines del siglo XIX por el Ingeniero alemn Otto

Mohr y que consiste bsicamente en lo siguiente:
1. Se
establece
horizontal
un
sistema
representa
al
de
coordenadas
esfuerzo
donde
el
eje
el
eje
eje
x,
normal
horizontal representa el esfuerzo de corte s.

2. A
continuacin
se
dibuja
un
crculo
sobre
el
tangente al eje y y cuyo centro se localiza a una distancia

medida desde el origen.
3. A continuacin se traza una lnea a partir del centro del
crculo y a un ngulo de 2 con respecto al eje horizontal
(siempre en sentido horario) e intersectando al crculo en
el punto P.
4. Las componentes del punto P sobre los ejes horizontal y
vertical proporcionan el valor de los esfuerzos normal y
corte respectivamente en el plano bajo estudio.
I.M.E
- 48 -
FES-CUAUTITLN
Figura 2.17. Circulo de Mohr

A partir del
alcanzadas.
crculo
de
Mohr
se
obtienen
las
ecuaciones
antes
N = OC = CP cos 2
y:
La mayor parte de los materiales disponibles para el diseo en

ingeniera posee una resistencia a la fluencia ( ) y por lo
tanto el diseo de elementos estructurales sometidos a cargas
axiales se har en funcin de
la resistencia
a la fluencia
normal. Pero si el material a utilizar es madera o concreto se

deber considerar el esfuerzo cortante
que se crea sobre planos
diagonales ya que posiblemente su resistencia al corte
) sea
menor que 0.5 de la resistencia a la fluencia normal. Esto es:

= (0.6) (
Madera, concreto, etc.
2.15. Una muestra para prueba de tensin de acero de bajo carbono

presento una deformacin de 3milsimas
de pulg. sobre una longitud
inicial de 2 pulg. Calcule el esfuerzo cortante mximo en el material.

Solucin:
I.M.E
- 49 -
FES-CUAUTITLN
x = 0.003 p lg
max = ?
Se sabe que sobre planos que forman un ngulo de 45 0 con respecto al

plano perpendicular a la larga se crea un esfuerzo cortante que es
mximo, por lo tanto:
max
p 45000 Psi
= =
= 22500 Psi
2A 2
2
2.16. Un elemento de seccin cuadrada de 4 pulg. x lado se somete a la

accin de una carga axial de tensin de 48000lb. Calcule los esfuerzos
normales y de corte. Sobre los planos a 30 0 ,45 0 ,60 0 con respecto al plano
perpendicular a la carga. Utilice crculo de Mohr.
s=?
oc =
p
48000
=
= 15000 Psi
2 A 2(4 X 4)
I.M.E
- 50 -
FES-CUAUTITLN
N =
p 48000 48000
=
+
cos 60 =
2A 2(16) 2(16)
I.M.E
- 51 -
FES-CUAUTITLN
CAPITULO 3
ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSIN.
3.1. INTRODUCCIN
Al tipo de carga que tiende a torcer una barra alrededor de su
eje
longitudinal,
se
le
llama
momento
torsionante,
torque
simplemente par (Mt).
Los
elementos
de
seccin
circular
son
los
mas
comnmente
asociados con este tipo de carga, y se presentan en muchas

aplicaciones practicas, especialmente en el campo de diseo de
maquinas. Las cargas de torsin se originan por medio de poleas,
engranes,
catarinas,
ruedas
dentadas,
etc.
que
mueven
son
movidas mediante flechas.

Experimentalmente,
la aplicacin de un momento torsionante se
puede hacer de dos maneras distintas tal y como se muestra en la

figura :
a) Por medio de dos fuerzas utilizando una polea de radio rp
(dimetro dp), figura 3.1.
Mt= 2P*rp
Mt=P*dp
Figura 3.1.
I.M.E
- 52 -
FES-CUAUTITLN
O utilizando una sla fuerza P, figura 3.2.
Mt=P*rp
Figura 3.2.
En
la
prctica
se
utilizan
distintos
mtodos
para
la
representacin de un momento torsionante, los cuales se ilustran

a continuacin.
1. Mediante lnea curva, cuya punta de
flecha indica el sentido del momento.
2. Mediante un vector con 2 puntas de

Flecha.
3. Mediante 2 pequeos crculos que

Encierran un crculo.
3.2. MOMENTO RESISTENTE INTERNO

Para calcular el momento torsionante que acta en una flecha
compuesta por varias secciones debe hacerse lo siguiente
1) Se corta la flecha mediante un plano en el punto de inters
2) Se obtiene el diagrama de cuerpo libre de una flecha en el
punto de corte
I.M.E
- 53 -
FES-CUAUTITLN
3) Se aplica la siguiente ecuacin con respecto al plano de

inters
+ t = 0 (3.1)
Ejemplo:
3.1.
Calcular
el
Momento
Torsionante
Resistente
Interno
en
las
secciones A y B de la flecha que se muestra en la figura 3.3.
Figura 3.3.
D.L.C. seccin B-B
D.C.L. seccin A-A
I.M.E
- 54 -
FES-CUAUTITLN
3.3. PROYECTO MECNICO DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSIN

Los elementos sometidos a torsin tienen que proyectarse en base
a dos parmetros fundamentales a saber:
1. Resistencia: Esto es, que el nivel de esfuerzos producidos en

el elemento no exceda de cierto valor.
2.
Rigidez:
Esto
significa
que
la
deformacin
que
sufre
el
elemento se mantenga dentro de ciertos lmites.
Por lo tanto se necesitan 2 ecuaciones que permitan calcular

esfuerzos y deformaciones en elementos sometidos a torsin. Para
facilitar el anlisis se hacen las siguientes consideraciones:
1.
Toda
seccin
que
es
plana
antes
de
aplicar
el
momento
torsionante permanece igual despus de hacerlo. Esto es que no

sufre alabeo.
2. Se considera que los esfuerzos producidos en la barra se

encuentran dentro de la regin elstica.
3. Se asume que los esfuerzos varan linealmente desde un valor

mnimo e igual a cero en el centro de la barra hasta un valor
mximo en la superficie.
I.M.E
- 55 -
FES-CUAUTITLN
Considrese un elemento de seccin circular sometido a la accin

de un Mt como se muestra en la figura 3.4:
Figura 3.4. Barra de seccin circular sometida a torsin
El esfuerzo cortante producido en la barra se puede calcular

as:
Mt D
2J
Mt R (3.2)
=
J
Donde:
J=Momento polar de inercia-propiedad geomtrica de la seccin en rigor
Y la deformacin
angular:
Mt L
(3.3)
GJ
Donde:
L= longitud de la barra
G= Modulo de elasticidad de corte
J= Momento polar de inercia
I.M.E
- 56 -
FES-CUAUTITLN
Para una seccin circular slida.
J=
D 4 R 4
(pulg.4, cm4, m4)
=
32
2
Para una seccin circular
J=
hueca.
(D 4E D 4I ) (R 4E R 4I )
=
32
32
Para una seccin circular hueca de pared delgada (seccin tubular)
RE RI = t
RE RI
J = 2 3 t
t= espesor de la pared del tubo
3.2. Una barra de acero de 3cm de dimetro y de 60cm de longitud se

somete a una accin de un momento torsionante de 2500 kg*cm. Calcule
el esfuerzo y la deformacin experimentados por la barra.
a)
Mt D Mt D 32Mt D 16Mt
=
=
=
D 4
2J
2 D4 D3
2(
)
32
16(2500)
(3)3
= 471.57 kg cm
b)
=
Mt L
=
GJ
Mt L
32Mt L
=
4
D
G D4
G(
)
32
32(2500) (60)
=
(0.0808x106 ) (3) 4
I.M.E
= 0.023rad
= 0.023rad
180
=
rad
= 1.33
- 57 -
FES-CUAUTITLN
3.3. En una flecha maciza de acero el momento torsionante aplicado es

de 6700 lb.pulg. si el esfuerzo cortante admisible es de 8000 psi y el
mximo ngulo de deformacin es de 2.5 en una longitud de 3 pies
calcule el dimetro necesario para la flecha:
= 8000 psi
= 2.5 0.043rad
a) Se calcula el dimetro en funcin del esfuerzo cortante admisible.
Mt D 16Mt
=
D3
2J
D3 =
16Mt

D=3
16Mt
16(6700)
=3

(8000)
D = 1.62 p lg
b) En funcin de la deformacin
angular
Mt L 32Mt L
=
GJ
G D4
D4 =
D=4
32Mt L
=
G
32Mt L
=
G
I.M.E
D=4
32(6700) (3 x12)
=
(11.5 x106 ) (0.043)
D = 1.49 p lg
- 58 -
FES-CUAUTITLN
3.4. Hallar la longitud de una varilla de bronce de 2 mm de dimetro

de modo tal que pueda retorcerse 2 vueltas completas sin exceder un
esfuerzo cortante admisible de 700 kg/cm2
Se calcula el valor del momento que se puede aplicar:
Y se calcula la longitud de la varilla:
3.5. Una flecha de acero, con los dimetros que se muestran en la

figura 3.5. Se somete a la accin de un momento Torsionante: Si el
momento torsionante admisible es de 850 kg/cm2
y la deformacin no
debe de exceder de 2.5. Calcule la magnitud del torque que se puede

aplicar.
Figura 3.5.
I.M.E
- 59 -
FES-CUAUTITLN
= 850 Kg cm
= 2.5 0.043rad
Se calcula Mt en funcin de la resistencia de la seccin slida.
Mt D 16 Mt
=
=
D3
2J
Mt =
Mt =
D3
16
(4)3 (850)
16
Mt = 10681Kg * cm
Se calcula Mt para la seccin hueca
Mt D
=
2J
J=
(D D )
32
4
E
4
I
Mt D E
=
(D 4E D 4I )
2(
)
32
32Mt D E
=
2( 4E D 4I )
I.M.E
16 Mt DE
=
( DE4 DI4 )
Mt =
Mt =
( DE4 DI4 )
16 DE
(850) ((6) 4 ( 4) 4I )
=
16 (6)
Mt = 28928.8Kg * cm
- 60 -
FES-CUAUTITLN
Por ltimo, se calcula D en funcin de la deformacin angular.
= s + h
=
Mt s Ls Mt h L h
+
G s Js
Gh Jh
Mt = MTs = Mt h
G = Gs = Gh
=
Mt L s L h
( + )
G Js J h
Mt L s 32
L h 32
(
+
)=
4
G D
(D 4E D 4I )
Mt (30)(32)
(40)(32)
(
+
)=
4
G
(4)
((6) 4 (4) 4 )
Mt
(1.5854) =
G
G (0.0436)(0.808x106 )
Mt =
=
=
1.5854
1.5854
Mt = 22220Kg * cm
3.6. Una flecha de aluminio de 5cm de dimetro y un metro de longitud
tiene que ser sustituida por una flecha tubular de acero inoxidable
del mismo dimetro exterior y la misma longitud de tal
modo que
experimente la misma deformacin.Calcule el dimetro interior de la

flecha tubular.
A=aluminio
I=Acero Inoxidable
I.M.E
G A = 0.281x10 6 Kg cm 2
G I = 0.735 x10 6 Kg cm 2
- 61 -
FES-CUAUTITLN
Como el comportamiento debe ser el mismo:
A = I
Mt A LA Mt I LI
+
GA J A GI J I
LA = LI
Mt A = Mt I
1
1
=
G A J A GI J I
D 4A
JA =
32
(0.281x106 )(5) 4
J I = 2 R E t
t=
(1)(32)
1
=
4
G A D A G I 2 3E t
t = 0.2389cm
G A D 4A
G A D 4A
t=
=
=
32 G I 2 R 3E 64 G I R 3E
64 (0.735x106 ) (2.5)3
D I = D E 2t = 5 2(0.2389) =
D I = 4.52cm
3.4. TRANSMISIN DE POTENCIA MEDIANTE FLECHAS

Quiz la aplicacin mas importante de los elementos sometidos a
torsin es la de transmitir potencia desde un sistema que la
produce como puede ser un motor elctrico, una turbina, un
motor
de
combustin
interna,
etctera,
un
sistema
que
la
consume como puede ser un generador elctrico, un compresor,

un ventilador, las ruedas de un automvil.
I.M.E
- 62 -
FES-CUAUTITLN
Figura 3.6. Flecha que transmite potencia a un generador
De acuerdo a la mecnica clsica:
..(3.4)
Donde:
Pot= Potencia en Watts
Mt= Momento torsionante en N.m
= Velocidad angular en rad/s
A partir de la ecuacin anterior se obtienen las frmulas siguientes:
Sistema ingls:
Sistema internacional
I.M.E
- 63 -
FES-CUAUTITLN
Sistema mtrico tcnico
Factores de conversin
1 hp = 0.746 kW
1 CV = 736 W
3.7. Cul debe ser el dimetro de una flecha de acero que debe
transmitir 25hp a 1200rpm, si el esfuerzo cortante admisible es de
8000 lb plg 2 ?
3.8. Calcule el dimetro de una flecha de acero de 1 m de longitud

acoplada a un motor elctrico monofsico que consume 13.5A a plena
carga con un voltaje de lnea de 115 V y una eficiencia de 90%. El
esfuerzo admisible en el acero empleado es de 75 Mpa y la deformacin
no debe ser mayor a los 2 0 .
I.M.E
- 64 -
FES-CUAUTITLN
Se calcula D en funcin del esfuerzo admisible
Mt D 16Mt
=
=
=
2J
D3
D=3
D3 =
16Mt
=
16Mt
16(7.9)
=3
(75x106 )
D = 0.0081mm 8.1mm
Se calcula D en funcin de la deformacin angular:
Mt L
=
GJ
32Mt L
=
G D4
D4 =
32Mt L
=
G
D=4
32Mt L
=
G
D=4
32(7.9) (1)
=
(79.2x109 ) (0.034)
G = (0.808x106
kg 9.81N 1002 cm2

)(
)(
)
cm2 1kg
1m2
G = 79.2x109 N m2 = 79.6GPa
D = 0.013m 13mm
Se utiliza el dimetro mayor: 13mm
I.M.E
- 65 -
FES-CUAUTITLN
3.9. El motor de un automvil entrega 95hp a 5600rpm dicha potencia es

transmitida mediante una flecha corta a una caja de 4 velocidades con
las siguientes relaciones:
1. 3.6 a 1
2. 2.7 a 1
3. 1.8 a 1
4. 4.1 a 1
La potencia a la salida de la caja se transmite al diferencial trasero
mediante una flecha hueca de 1.2m de longitud y una relacin entre el
dimetro interior y exterior de 4/5. Calcule:
a) el dimetro necesario para la flecha corta
b) los dimetros interior y exterior para la flecha hueca
Asmase el esfuerzo cortante no debe exceder de 10000psi y que la
deformacin angular de la flecha hueca no debe exceder de 1.5.
a) Se calcula el dimetro de la flecha slida en funcin del esfuerzo

admisible.
Pot =
Pot = 95hp
= 5600rpm
L = 1.2m
4
DE
5
= 10000psi
DI =
= 1.5
Mt =
Mt =
Mt
63000
Pot 63000
(95) 63000
=
(5600)
Mt D 16Mt
=
=
2J
D3
16 Mt
D3 =
=

16Mt
16(1068.75)
D=3
=3
=

(10000)
D = 0.816 p lg
Mt = 1068.7516 p lg
I.M.E
- 66 -
FES-CUAUTITLN
b) Se calculan los dimetros de la flecha hueca
Primero, en funcin de la resistencia.
Pot = 95hp
5600
= 1555.5rpm
3.6
Mt
Pot =
=
63000
Mt =
Mt =
Pot 63000
J=
(95) 63000
=
(1555.5)
Mt = 3847.6lb * p lg
Mt D
=
2J
(DE4 DI4 )
32
16Mt DE
=
(DE4 DI4 )
4
DI = DE 14 (0.8)4 = 0.59
5
16 Mt DE
16 Mt DE
=
=
4
4
(1DE4 ( DE ) 4 ) (0.59) DE
5
16 Mt
=
(0.59) DE3
DE3 =
16 Mt
=
(0.59)
DE = 3
DI = 0.8(1.49) = 1.19 p lg
16 Mt
=
(0.59)
DE = 1.49 p lg
I.M.E
- 67 -
FES-CUAUTITLN
Luego, en funcin de la deformacin.
1plg
(1.2m)(
) = 47.24
0.0254m
=
J=
32Mt L
=
4
4
4
G (1D E ( D E ) )
5
Mt L
G J
(DE4 DI4 )
D 4E =
32
32Mt L
=
G (DE4 DI4 )
4
DI = DE
5
32Mt L
=
G (0.59D 4E )
32Mt L
=
G (0.59)
DE = 4
32Mt L
32(3847.6) (47.24)
=4
=
G (0.59)
(11.5x10 6 ) (0.59)(0. 026)
D E = 1.79plg
D I = 0.8(1.79) = 1.43plg
3.10. Un motor entrega 80hp
a un
eje de 2pulg. de dimetro que gira
a 210 rpm. Las poleas B y C absorben 50 y 30 hp respectivamente.

Calcule:
a) El esfuerzo cortante en cada seccin de la flecha.
b) La deformacin angular sufrida por la misma.
I.M.E
- 68 -
FES-CUAUTITLN
a) Se calcula el esfuerzo cortante en cada seccin:
b) Se calcula la deformacin angular.
3.5. RESORTE HELICOIDALES
DE ESPIRAS CERRADAS
Los resortes son un importante elemento de maquina se pueden

encontrar en una amplia variedad de tipos
tienen
una
amplia
gama
de
y tamaos
aplicaciones
siendo
adems
las
ms
importantes las siguientes:
1. Para
absorber
vibraciones.
Por
ejemplo
en
montajes
de
maquinas y suspensiones de automviles.

I.M.E
- 69 -
FES-CUAUTITLN
2. Para controlar movimientos. Por ejemplo los resortes para

vlvulas en motores de combustin interna.
3. Para
almacenar
energa
como
sucede
en
los
relojes
juguetes de cuerda.
4. Para medir fuerzas. Por ejemplo balanzas y dinammetros.
Los resortes se pueden clasificar de la forma siguiente:
3.5.1.
Resortes Helicoidales
Un resorte helicoidal se puede describir como un alambre de

seccin circular (o rectangular) enrollado en forma de hlice. Y
acaba en sus extremos dependiendo si va a trabajar a compresin
o a tensin. Adems se diferencia
en que en los resortes las
espiras estn una junto a otra y en los resortes a compresin

habr una cierta separacin entre las espiras para permitir que
el resorte sufra la deflexin correspondiente
a aplicarse la
carga.
En un resorte helicoidal interesan el esfuerzo producido,

la deflexin producida, la constante y la energa absorbida,
I.M.E
- 70 -
FES-CUAUTITLN
por lo tanto considrese
la figura 3.7a) en la que se muestra
un resorte helicoidal simple compresin , donde : D = dimetro

medio
o entre centros del
P = carga
resorte ; d = dimetro del alambre ;
aplicada y nc = numero de espiras activas y
p =
paso.
a)
b)
c)
Figura 3.7. a) Resorte helicoidal sometido a compresin b) Diagrama
de cuerpo libre de la seccin A-A. c) Algunos parmetros geomtricos
de un resorte helicoidal
I.M.E
- 71 -
FES-CUAUTITLN
Debido a la
geometra y simetra de este resorte , cualquiera
de las secciones transversales
del alambre esta sometido al
mismo estado de esfuerzos, escojamos pues la seccin
A-A
para
su anlisis y hagamos un corte como se muestra en la figura

3.7b)
.se
puede
visualizar
que
el
alambre
simultneamente a una fuerza de corte directa

de torsin
esta
sometido
y a un momento
Mt , por lo tanto ambas cargas producen un esfuerzo
cortante y empleando el principio de superposicin
se tiene
P M t .d
+
A
2J
Donde:
(3.5)
I.M.E
- 72 -
FES-CUAUTITLN
Tambin es de inters,
la deflexin
que sufre el resorte bajo
carga, se parte entonces de la deformacin angular que sufre el

alambre del resorte bajo el momento torsionante.
.(3.6)
Para obtener la deformacin axial, la ecuacin (3.6) se multiplica por
el factor D/2:
(3.7)
La constante del resorte que indica la carga necesaria para

deformar al resorte una cierta distancia es igual a :
..(3.8)
Y por ultimo, ya se mencion que una aplicacin importante de

los resortes es para absorber energa y se puede calcular con la
ecuacin (3.9)
(3.9)
I.M.E
- 73 -
FES-CUAUTITLN
3.5.2.
Materiales para resortes.
Los resortes se fabrican arrollando el alambre en fri y en

caliente dependiendo de su dimetro, del ndice del resorte y de
las propiedades que se quieran lograr en general.
No debe emplearse material endurecido si

mm
C<6
o si
d>6.35
(1/4 pulg.). El arrollamiento del alambre produce esfuerzos
residuales, pero estn en direccin normal en relacin a la

direccin del esfuerzo torsionante en un resorte a tensin a
compresin, de manera frecuente los resortes ya terminados se
someten a un relevado de esfuerzos por medio de un tratamiento
trmico.
Se cuenta con una gran variedad materiales para fabricar
resortes helicoidales y otros tipos , pudiendo mencionar a los
aceros
simples
aleados,
inoxidables
(tipo
304
316
materiales no ferrosos como el bronce fosforado y el latn para

resortes, aleaciones cobre berilio y algunas aleaciones de
nquel .
En la tabla 3.1. se mencionan los aceros mas usados
para fabricar resortes (de todos tipos)
I.M.E
- 74 -
FES-CUAUTITLN
Tabla 3.1. Materiales ms usados para la fabricacin de resortes

NOMBRE DEL MATERIAL
ESPECIFICACIN
USO
Alambre cuerda de piano
AISI
1085
ASTM A228 51
Alambre Templado
AISI 1065
ASTM - A229 - 41
Alambre estirado en fro
AISI-1066
ASTM-A227-47
El mejor acero para

resortes ,
Temp. 0 -120 C
ES caro
Para aplicaciones ge
nerales
Temp. op .0 -102 C
Material barato,
duracin no importante
Temp. Op. 0 -175C

Alambre de acero al Cr-V
AISI
6150
Para condiciones severas

y cargas fluctuantes
Temp. op.
Alambre de acero al CrSi
AISI
9254
0 - 220 C
Excelente para resistir

grandes esfuerzos y
cargas de choque.
Temp.
Op.
0-250 C
3.11. Determinar el esfuerzo cortante que se produce en un resorte

helicoidal a tensin que tiene un dimetro de alambre de 0.18pulg. un
ndice de
resorte
igual
con 7 y 12 espiras activas, si la carga
aplicada es de 8 lb calcule tambin la deformacin sufrida por el

resorte.
Resorte helicoidal a tensin.
I.M.E
- 75 -
FES-CUAUTITLN
3.12. Un resorte helicoidal tiene un dimetro interior de 2.6pulg. un

ndice de resorte de 8 y 10 espiras activas. Calcule:
a) La carga que se puede aplicar si el acero empleado tiene una
resistencia a la fluencia
de 150,000psi y debe usarse un factor de
seguridad de 1.5.
b) La deformacin sufrida por el resorte.
D = Di + 2 (
d
)
2
D = Di + d
C =
D
Di + d
=
d
d
C =
Di
+1
d
d =
Di
2 .6
=
= 0 . 37 p lg
C 1
8 1
D = C d = 8 ( 0 . 37 ) = 2 . 97 p lg
b) Se calcula la deformacin sufrida por el resorte:
I.M.E
- 76 -
FES-CUAUTITLN
Y la constante de resorte:
3.13. Un resorte helicoidal a tensin de acero consiste de 12 espiras

activas con un dimetro de alambre de 6mm y 48mm de dimetro exterior,
se une al extremo de otro resorte helicoidal a tensin que tiene 15
espiras con un dimetro de alambre de 8 mm y 72 mm de dimetro
exterior. Calcule:
a) La constante de resorte para todo el sistema
b) La carga mxima que se puede aplicar al conjunto si el esfuerzo
cortante no debe exceder de 2800 kg/cm2
en cualquiera de los 2
resortes
d 1 = 6mm 0.6cm
D E1 = 48mm 4.8cm
N C1 = 12
d 2 = 8mm 0.8cm
D E2 = 72mm 7.2cm
= 2800
Kg
cm 2
d
D = D E 2( ) D = D E d
2
D 1 = 4.8 0.6 = 4.2cm
D 2 = 7.2 0.8 = 6.4cm
I.M.E
- 77 -
FES-CUAUTITLN
a) Se calcula la constante de resorte para todo el conjunto.
q=
q=
p
1 + 2
p
q=
(
q=
P(G )
(G )
=
3
3
D N C1 D2 + N C 2
D1 N C1 D23 + N C 2
8 P(
+
)
8
(
+
)
d14
d 24
d14
d 24
q=
(0.808 x106 )
=
(4.23 )(12) (6.43 ) + (15)
8(
+
)
(0.6) 4
(0.8) 4
3
1
8P1D N C1
8 P2 D23 N C 2
)
+
(
)
Gd14
Gd 24
3
1
q = 6.13 Kg cm
b) Se calcula P para el resorte 1
8 PD
= Ks 3
d
P =
Ks = 1 +
0.5
D
4.2
= C1 = 1 =
=7
C
d1 0.6
Ks = 1 +
0.5
= 1.07
7
P=
8 KsD
(2800)(280.6)3
= 52.84kg
8(1.07)(4.2)
Para el resorte 2
= Ks
C2 =
8 PD
d 3
P=
D2 6.4
=
=8
d 2 0.8
P =
d 3
8 KsD
Ks = 1 +
0.5
0. 5
= 1+
=
C
8
Ks = 1.06
( 2800 )( )( 0 . 8 ) 3
(1 . 06 )( 8 )( 6 . 4 )
P = 83 kg
I.M.E
- 78 -
FES-CUAUTITLN
3.6. RECIPIENTES A PRESIN DE PARED DELGADA.

Recipiente.
Es un elemento mecnico que sirve para contener o
almacenar
un
tanques
de
fluido
gaseoso.
almacenamiento,
torres
intercambiadores
de
diversas
por
material,
formas,
posicin
liquido
calor,
etc.,
ejemplo:
de
se
presin
trabajo,
Ejemplos:
de
pueden
que
etc.,
destilacin,
clasificar
manejan,
sin
Tuberas,
tipo
embargo
de
de
la
clasificacin ms aceptada es la que se muestra a continuacin.
3.6.1 Recipientes Cilndricos:

En un recipiente cilndrico sometido a una presin interna Pe se
producen dos esfuerzos, como se muestra en la figura 3.8, uno,
que acta perpendicularmente a su eje longitudinal y que se
conoce como esfuerzo radial o circunferencial ( 1) y otro que
acta a lo largo de dicho eje y que se conoce como esfuerzo
longitudinal ( 2)
I.M.E
- 79 -
FES-CUAUTITLN
Figura 3.8.Esfuerzos en un recipiente cilndrico
Primero, se halla
esfuerzo
radial
una ecuacin que permita el clculo del

circunferencial,
para
ello
se
cilindro una rebanada de longitud L y despus se
corta
del
secciona a
la mitad como se muestra en la figura 3.9:
Figura 3.9.
Aplicando
los
principios
de
la
esttica
desarrollando
se
tiene:
.(3.10)
I.M.E
- 80 -
FES-CUAUTITLN
Para que un recipiente sea considerado como de pared delgada,

debe cumplirse:
Y para los esfuerzos longitudinales se tiene:
Figura 3.10. Corte en el extremo del recipiente.
..(3.11)
Slo aplicable a recipientes cilndricos

I.M.E
- 81 -
FES-CUAUTITLN
3.6.2. Recipientes esfricos

Por su simetra, los
esfricos son iguales.
esfuerzos
1 y 2 en los recipientes
.(3.12)
Para una esfera:
En
la
prctica
son
pocos
los
recipientes
presin
que
se
fabrican a partir de una pieza de lamina o placa ya que la mayor

parte de ellos se construyen utilizando varias piezas que se
unen entre s, utilizando hoy en da casi de manera exclusiva el
proceso de soldadura en sus distintas variantes, en consecuencia
se debe tomar en cuenta la eficiencia de la unin la cual est
definida por la ecuacin siguiente:
..(3.13)
La eficiencia de la unin depende de los factores siguientes:
I.M.E
- 82 -
FES-CUAUTITLN
3.14. Se compr un cilindro que va a ser usado como recipiente a

presin. Calcule la presin a la que puede operar si su dimetro es de
24 pulg., su
espesor de pared de
0.175 pulg. y el esfuerzo admisible
es de 8,000 psi.
3.15. Un recipiente esfrico de acero con un dimetro de 6.5cm debe

fabricarse mediante 2 hemisferios soldados. El acero a emplear es un
A-36 con un factor de seguridad de 1.5 y considerando una eficiencia
en la unin de 60% Cul debera se el espesor del recipiente para una
presin de trabajo de 20 atmsferas.
I.M.E
- 83 -
FES-CUAUTITLN
I.M.E
- 84 -
FES-CUAUTITLN
CAPITULO 4
VIGAS, DIAGRAMAS DE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS
FLEXIONANTES
4.1. INTRODUCCIN.
Una definicin establece lo siguiente:
Son elementos relativamente esbeltos (una dimensin es mucho
mayor
que
las
otras
dos)
que
soportan
cargas
aplicadas
perpendicularmente a su eje longitudinal.

Otra definicin establece lo siguiente:
Viga es todo elemento que se flexiona bajo la accin de una
carga no importando su tamao ya que puede ser tan grande que
forme parte de un puente o edificio o tan pequeo como el diente
de un engrane.
A diferencia de otros elementos que se han estudiado, en una

viga se presenta 2 efectos claramente definidos hasta y haber:
Una fuerza cortante.
Momento flexionante.
Estos efectos producen a su vez esfuerzos de corte y de flexin

que varan de una seccin a otra de la viga dependiendo de las
condiciones de carga de la misma
Las vigas se pueden clasificar en dos grandes grupos a saber:
Vigas estticamente determinadas
= 0, Fy = 0, M = 0
Vigas
Vigas estticamente indeterminadas
I.M.E
- 85 -
FES-CUAUTITLN
Tambin
se
pueden
clasificar
las
vigas
de
acuerdo
las
condiciones de apoyo de la misma, tal y como se menciona a

continuacin
a)
b)
Viga simplemente apoyada.
Viga con voladizo.
c) Vigas en voladizo
d)
(viga cantilever).
Vigas continuas.
I.M.E
- 86 -
FES-CUAUTITLN
Los principales tipos de cargas que pueden soportar una viga son
los siguientes:
a)
Sin carga.
Esto es, la misma viga se considera de peso despreciable.
b)
Carga concentrada o puntual.

Son aquellas que actan sobre un rea muy pequea tanto que
se considera como un punto.
c)
Carga uniformemente distribuida

La carga aplicada acta igualmente distribuida sobre una
porcin o sobre la totalidad de la longitud de la viga y su
intensidad se expresa como peso sobre unidad de longitud.
d)
Carga variable (generalmente distribuida)

La carga varia en intensidad de u punto a otro por lo
general dicha variacin
ocurre de un padrn minino
igual
a cero a un valor mxima cuya intensidad tambin se expresa

como peso sobre unidad de longitud.
I.M.E
- 87 -
FES-CUAUTITLN
E) Par o momento.
Es una torsin aplicada a una viga en cualquier posicin de
la misma
4.2. FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE.

Ya se dijo que en cualquier seccin transversal de una viga
sometida a carga acta de manera simultnea una fuerza cortante
y
un
momento
flexionante.
Para
entender
mejor
su
naturaleza
considrese una viga prismtica bajo la accin de una carga
como se muestra en la figura 4.1, a continuacin, crtese dicha

viga
mediante
distancia
un
plano
transversal
A-A
localizado
una
X con respecto a la reaccin de la izquierda y por
ultimo trcese el diagrama de cuerpo libre de dicha seccin.

I.M.E
- 88 -
FES-CUAUTITLN
Figura 4.1. Conceptos de la fuerza cortante y momento flexionante
De la figura se puede establecer que:
V = (Fizq) )
..(4.1)
Y:
M = (M izq ) = (Fizq .x) .(4.2)

Y se puede establecer la siguiente convencin de signos:
Para la fuerza cortante:
Si las fuerzas que actan a la izquierda de la seccin lo hacen

hacia arriba se consideran como positivas y negativas si lo
hacen hacia abajo.
Para el momento flexionante:
Se considera como positivo si acta en sentido horario
negativo si lo hace en sentido antihorario
Tambin se puede establecer de acuerdo a la forma en que
se
deforma la viga, tal y como se muestra en la figura 4.2

I.M.E
- 89 -
FES-CUAUTITLN
Figura 4.2. Convencin de signos para el momento flexionante
4.3. DIAGRAMAS DE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS

FLEXIONANTES.
El anlisis de una viga muestra adicionalmente el inconveniente
siguiente:
que
varan de una
la
fuerza
cortante
el
momento
flexionante
seccin a otra a lo largo de la viga dependiendo
de las condiciones de carga de la misma, por lo tanto de hace

necesario determinar dicho comportamiento y la mejor forma de
hacerlo
es
mediante
el
trazo
de
los
diagramas
de
fuerzas
cortantes y momentos flexionantes, existiendo 2 mtodos para

hacerlo, a
saber:
a) Por el mtodo de ecuaciones.

b) Por el mtodo de suma de reas.
Con
la
ayuda
de
estos
diagramas
es
posible
determinar
la
magnitud y sentido tanto de la fuerza cortante como del momento

flexionante en
cualquier posicin
de la viga, esto es muy
importante ya que a partir de ellos se pueden
calcular los
esfuerzos mximos que se producen en la viga.
I.M.E
- 90 -
FES-CUAUTITLN
4.3.1 Mtodo de ecuaciones

Este mtodo consiste en lo siguiente:
1. Se calculan las reacciones de la viga.
2. Se divide la viga en tantas secciones como cambios en las
condiciones de carga existan.
3. Se hallan las ecuaciones que definen la
fuerza cortante
el momento flexionante para cada seccin.

4. Se
trazan
los
diagramas
de
fuerza
cortante
momento
flexionante.
4.3.2.Mtodo de suma de reas

El momento flexionante se puede definir como:
X1
M = V dx
(4.3)
X0
Donde.
X0 y x1
son los limites de integracin
Puesto que el producto V.dx
representa el rea del diagrama de
fuerza cortante y, por tanto, la integral representa el rea de

este diagrama comprendida entre las ordenadas de los puntos x0 y
x1.
La
ecuacin
(4.4)
indica
que
la
variacin
del
momento
flexionante entre dos secciones cualesquiera es igual al rea

del diagrama de fuerza cortante en ese mismo intervalo
M1-M0 = M= (rea)de
cortante
.(4.4)
EJEMPLOS:
4.1. Trace los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionantes
para las vigas que se muestran a continuacin
I.M.E
- 91 -
FES-CUAUTITLN
I.M.E
- 92 -
FES-CUAUTITLN
I.M.E
- 93 -
FES-CUAUTITLN
I.M.E
- 94 -
FES-CUAUTITLN
I.M.E
- 95 -
FES-CUAUTITLN
I.M.E
- 96 -
FES-CUAUTITLN
I.M.E
- 97 -
FES-CUAUTITLN
I.M.E
- 98 -
FES-CUAUTITLN
Utilizando el mtodo de suma de reas:
I.M.E
- 99 -
FES-CUAUTITLN
continua
I.M.E
- 100 -
FES-CUAUTITLN
Y por el mtodo de suma de reas:
I.M.E
- 101 -
FES-CUAUTITLN
CAPITULO 5
ESFUERZOS EN VIGAS
5.1 CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO
Es la posicin geomtrica de un cuerpo rgido, en la cual se
puede considerar concentrada toda su masa, tambin se dice que
corresponde a la posicin promedio de todas las partculas de
masa que forman el cuerpo rgido.
5.2. CENTROIDE DE UN REA

Es un punto que define el centroide geomtrico de un objeto.
Es el trmino utilizado para definir el punto correspondiente al
centro
de
gravedad
de
una
seccin
geomtrica
de
espesor
despreciable y masa nula.

Conocer
su
posicin
permite
producir
una
distribucin
de
esfuerzos uniforme en la seccin transversal de una estructura y

su clculo se puede hacer mediante las expresiones siguientes:
..(5.1)
..(5.2)
Donde:
X, Y= Coordenadas del centroide
rea de cada una de las formas geomtricas simples en
que fue dividida el rea original.
Distancia que existe entre el eje coordenado Y y el
centroide de cada una de las formas geomtricas simples.
Distancia que existe entre el eje coordenado X y el
centroide de cada una de las formas geomtricas simples.
I.M.E
- 102 -
FES-CUAUTITLN
Cuando se desea hallar el centroide de reas complejos se debe

hacer lo siguiente:
1.- Se descompone el rea original en reas geomtricas ms
simples
de
modo
tal
que
se
pueda
conocer
casi
de
manera
inmediata la localizacin del centroide.

2.- Se establece un par de ejes de referencia a partir de cuales
se hacen todas las mediciones.
3.-Se calcula X, Y, aplicando las ecuaciones antes apropiadas.
Nota: Si el rea original tiene un eje de simetra se sabe entonces

que el centroide se localiza sobre dicho eje y en consecuencia ya no
ser necesario calcule la coordenada correspondiente a ese eje.
En
la
tabla
1.4
de
la
referencia
[1]
se
proporcionan
las
coordenadas del centroide, as como el momento de inercia con

respecto al eje centroidal x-x para las formas geomtricas ms
comunes.
Ejercicios.
5.1. Calcule el centroide para las figuras mostradas.
=
= 5
I.M.E
= 1.76
= 3.216in.
- 103 -
FES-CUAUTITLN
= 3.23in.
= 0.5
= 9.81
= 0.78
+
= 4.561
5.3 MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia de un rea plana con respecto a los ejes
x-x
y-y,
figura
6.4,
se
definen
mediante
las
ecuaciones
siguientes:
I y- y = x 2 .dA
I x -x = y 2 .dA
...(5.3)
Donde:
Ix-x
es el momento de inercia de la seccin con respecto a un
eje x-x.
Iy-y
es el momento de inercia de la seccin con respecto
a un
eje y-y
x,y son las coordenadas del elemento diferencial dA.
I.M.E
- 104 -
FES-CUAUTITLN
Como dA esta multiplicado por el cuadrado de la distancia, los

momentos de inercia son llamados segundos momentos del rea.
Figura 6.4.
Momento de inercia de un rea.
Debido a que el momento de inercia es una definicin meramente

matemtica, no es fcil
visualizar esta propiedad de la misma
manera que es posible visualizar otras propiedades, como puede

ser: el rea, el centroide, etc. Sin embargo su clculo numrico
es una herramienta muy importante que tiene muchas aplicaciones;
por ejemplo, desde el punto de vista de la mecnica de slidos,
el
momento
de
inercia
de
un
rea
es
una
medida
de
la
resistencia que ofrece el material incluido dentro de la seccin

transversal, esto es, a mayor magnitud del momento de inercia,
mayor ser la resistencia del elemento.
Para calcular el momento de inercia de un rea a partir de la

ecuacin
6.14
reas simples
se han deducido frmulas para cada una de las

que se encuentran comnmente.
Para ilustrar el procedimiento,

formula
a continuacin se obtendr
la
para el momento de inercia con respecto al eje x-x del
rea rectangular mostrada
I.M.E
en la figura 6.5.
- 105 -
FES-CUAUTITLN
Figura 6.5.
Seccin rectangular
El elemento de rea dA se escoge
como una faja delgada paralela
al eje x-x, localizada a una distancia y a partir de dicho eje,

como se aprecia en la figura 6.6.
dA=b.dy
Figura 6.6.
El segundo momento
Anlisis de una seccin rectangular
de esa rea se integra (se suma) entre los
limites h/2 hasta +h/2. El clculo de la integral se muestra a

continuacin:
I x x = y2.dA =
+ h/2
2
y .b.dy
......(5.3)
h/2
Resolviendo:
y3 + h/2
I x x = b. ] h/2
3
I.M.E
- 106 -
FES-CUAUTITLN
y sustituyendo los limites en la ecuacin:
(+ h/2)3 (h/2)3
I x x = b.
]
3
3
As:
3
I x x = b.h
12
Esta
es
la
frmula
para
el
....(5.4)
momento
de
inercia
de
un
rea
rectangular evaluada con respecto al eje x-x que pasa por
su
centroide. De manera semejante, se obtienen las ecuaciones para

otras formas geomtricas y que son las que aparecen en tablas de
manuales y libros.
Para calcular el momento de inercia de un rea compleja, esto

es,
que esta formada por varias formas simples, es necesario
aplicar
el
teorema
de
los
ejes
paralelos
que
establece
lo
siguiente: El momento de inercia de toda el rea es igual a la

suma de los momentos de inercia de cada una de las reas simples
con respecto al eje centroidal x-x (o y-y) de toda el rea
pudindose expresar matemticamente de la forma siguiente:
I x' x' = (Ix x + A.dy2 )
.......(5.5)
I y' y' = (I y y + A.dx 2 )
.......(5.6)
Donde:
Ix-x
es el momento de inercia de toda el rea con respecto a su
propio eje centroidal x-x.
Ix-x
es el momento de inercia de cada una de las reas simples con
respecto a su eje centroidal x-x

I.M.E
- 107 -
FES-CUAUTITLN
Iy-y
es el momento de inercia de toda el rea con respecto al eje
centroidal y-y.
Iy-y
es el momento de inercia de toda el rea con respecto eje
centroidal
es el rea de cada una de las reas simples en que se dividi el
rea original
dy
es la distancia medida sobre el eje y que existe entre el eje
centroidal x-x de cada una de las figuras simples y el eje centroidal

x-x de toda el rea
dx es la distancia medida sobre el eje x
que existe entre el eje
centroidal y-y de cada una de las figuras simples y el eje centroidal

y-y de toda el rea.
Desde el punto de vista de la mecnica de slidos el momento de

inercia de un rea es una medida de la resistencia que ofrece el
material incluido dentro de la seccin transversal esto es, a
mayor magnitud del momento de inercia mayor ser la resistencia
del elemento. Ahora bien,
para
tener
un
ventajosamente
mayor
no es necesario tener una gran rea
momento
distribuido
de
puede
inercia,
proporcional
menos
un
material
momento
de
inercia superior.
5.4. HIPTESIS FUNDAMENTAL Y FRMULA DE LA FLEXIN

ELSTICA
Como
ya
se
estudio
en
el
captulo
anterior,
seccin transversal de una viga actan
en
cualesquier
al mismo tiempo una
fuerza cortante V y un momento flexionante o flector M, que

producen a su vez esfuerzos
los
ms
importantes
los
de diferente
esfuerzos
naturaleza,
normales
por
siendo
flexin
simplemente esfuerzos flexionantes.
En la deduccin y uso de la frmula de la flexin, se hacen

ciertas suposiciones con respecto a la accin de la viga. En un
I.M.E
- 108 -
FES-CUAUTITLN
trabajo de diseo normal estas suposiciones se aproximan a la

acci6n real de
la viga. Si en
casos relativamente raros de
diseo elemental surgen situaciones donde estas suposiciones no son

vlidas, deben emplearse otros mtodos de anlisis.
Las suposiciones que se hacen al obtener y usar la frmula de la

flexi6n son:
l. La viga inicialmente es recta, tiene una seccin transversal
constante y se conserva as esencialmente cuando est cargada.
Las vigas realmente tienen ligeramente flexiones y torceduras
que pueden ocurrir durante su fabricacin, y cuyo efecto se
desprecia. Sin embargo, el gancho de una gra, que tiene una
gran curvatura, no podra disearse mediante la f6rmula de la
flexi6n
2.
Las
cargas
se
aplican
en
tal
forma
que
no
se
presenta
torsin. Si las cargas se aplican excntricamente, tiene lugar

una combinacin de flexin y torsin.
3. Todos los esfuerzos en la viga estn por debajo del limite

elstico, y por consiguiente, se aplica la Ley de Hooke.
4. El mdulo de elasticidad de las fibras a compresin es igual

al de las fibras a tensin.
5. La parte de la viga que est comprimida, est restringida

para moverse lateralmente.
6. Las secciones planas antes de la flexin se conservan planas

despus de la flexin. Es decir, un plano que pase a travs de
una
seccin
transversal
antes
de
la
flexin
no
se
alabear
despus de que se cargue la viga.
I.M.E
- 109 -
FES-CUAUTITLN
Para
obtener
conocimiento
la
de
la
seccin transversal
frmula
de
distribucin
la
de
flexin
es
esfuerzos
esencial
en
un
cualquier
de la viga conforme a las suposiciones
anteriores. Dicha distribucin de esfuerzos ser
analizada con
ayuda del miembro mostrado en la figura 6.1. A continuacin, se

trazan dos lneas verticales (ABD y FGH) separadas una distancia
x.
Figura 6.1. Miembro sin carga
Si el elemento se coloca
carga
sobre dos apoyos y se le aplica una
P como se aprecia en la figura 6.2a),
se comportara
como una viga y como resultado de la flexin que experimenta se

puede observar lo siguiente: la distancia entre A y F disminuye,
la distancia entre C y H aumenta y la distancia entre B y G
no
cambia. Si se traza verticalmente la linea FGH a travs del

punto G, como se muestra en la figura 6.2b), se puede apreciar
que la unidad de deformacin varia linealmente a lo largo del
peralte de la viga, desde un valor mximo a compresin hasta un
mximo a tensin. Ya que se supone que el material sigue la Ley
de Hooke y posee el mismo mdulo de elasticidad a tensin y
compresin se puede deducir que el esfuerzo por
flexin vara
tambin linealmente a lo largo del peralte de la viga. Debe

notarse que el esfuerzo en los puntos B y G es igual a cero, ya
que no hay deformacin en dichos puntos. El lugar geomtrico de
los puntos en
una viga cargada teniendo un esfuerzo
a la
flexin nulo se llama superficie neutral, mostrndose como la

I.M.E
- 110 -
FES-CUAUTITLN
lnea JBGK en la figura 6.2a)
y la interseccin de la misma con
cualquier seccin transversal se le llama eje neutro.
a)
b)
Figura 6.2.
Para deducir una

flexin
Viga cargada
ecuacin que permita
se har uso
calcular los esfuerzos por
de la figura 6.3 que
muestra la vista de la
seccin transversal y la distribucin de esfuerzos en una seccin de

una viga donde acta un momento flexionante
positivo.
mx
a)
en
b)
Figura 6.3. a) Distribucin de esfuerzos flexionantes

transversal de la viga
b) Seccin
As, el esfuerzo en cualquier punto a una distancia y desde el

eje neutro actuando sobre un rea diferencial dA es equivalente
a una fuerza diferencial dF, eso es:
I.M.E
- 111 -
FES-CUAUTITLN
.......(5.7)
dF= .dA
Tal fuerza diferencial produce un momento con respecto al eje

neutro:
dM = dF.y = .dA.y .........(5.8)

El momento interno en la seccin debe ser igual a la suma de los
momentos diferenciales sobre la seccin completa, as:
M = dM = .dA.y
Como
puede
apreciarse,
el
........(5.9)
esfuerzo
mximo
mx
acta
una
distancia c1 desde el eje neutro; por lo tanto, el esfuerzo en

cualquier punto puede expresarse en funcin de este esfuerzo
mximo, as:
= mx (
y
)
c1
.............(5.10)
Sustituyendo la ec.(5.10) en la ec.(5.9) se obtiene:
M = mxc1 .y .dA.y
........(5.11)
Ya que mx y c1 son constantes:
c
mx 1 2
M=
y .dA
c1
c2
I.M.E
........(5.12)
- 112 -
FES-CUAUTITLN
El trmino integral se conoce como el momento de inercia del

rea de la seccin transversal con respecto al eje (neutro) de
referencia; por esto:
.I
M = mx en
C1
........(5.13)
O bien:
mx =
M.C1
Ien
........(5.14)
De esta manera, el esfuerzo en cualquier punto en la seccin

puede calcularse as:
. y M . c1 . y M . y
= mx =
=
c
Ien . c1
Ien
La distribucin de esfuerzos
...... (5.15)
usada en el anlisis anterior
considera nicamente a la flexin, esto es, sin considerar algn

esfuerzo axial debido a carga axial o longitudinal, es por esto,
que la suma de
las fuerzas diferenciales dF en la seccin debe
ser igual a cero, en consecuencia:
mx .y
.dA
=
c .dA = 0
c
mx 1
y.dA = 0 ...(5.16)
c1
c2
Ya que el trmino integral es el momento de primer orden, Q, del

rea de la seccin transversal con respecto al eje neutro, la
ecuacin 6.10 se
puede escribirse as:
( mx ).Q.A = 0
c1
..(5.17)
Como los trminos mx/c1 y A no pueden ser igual a cero, Q debe

ser igual a cero: As,
I.M.E
se ve que por la suposicin hecha, el
- 113 -
FES-CUAUTITLN
eje
neutro
debe
coincidir
con
el
eje
centroidal
del
rea
transversal.
Finalmente, la ecuacin 6.9 se escribe usualmente sin subndices
como:
M.y
I ......(5.18)
O en el caso de los esfuerzos mximos que se producen en las

fibras ms alejadas, ya sea a tensin o compresin:
= M.c
I
...(5.19)
Donde:
, es el esfuerzo a la flexin a una distancia y o c desde el
eje centroidal
M, es el momento flexionante que acta en la seccin
I, es el momento de inercia de la seccin con respecto a su eje
centroidal.
5.5. ESFUERZOS CORTANTES EN VIGAS

La consideracin del esfuerzo cortante vertical como tal, se
hace en muy pocas ocasiones en el anlisis y diseo de vigas,
sin embargo, estos esfuerzos se relacionan con los esfuerzos
cortantes
horizontales y por esto, es de importancia en algunos
aspectos en el diseo de vigas, as. Los esfuerzos cortantes

horizontales deben considerarse
en las dos aplicaciones que se
describen a continuacin:
a) El material usado para la viga tiene una baja resistencia
al esfuerzo cortante en una direccin (generalmente la
horizontal). Esto ocurre en materiales como la madera.
b) Las partes fabricadas de la viga deben estar unidas en
forma segura.
I.M.E
- 114 -
FES-CUAUTITLN
La accin de los esfuerzos cortantes horizontales supone que una

viga
esta
compuesta
de
varias
placas
delgadas,
apiladas
una
sobre la otra, pero sin estar unidas de forma alguna, figura

6.4(a).
Cuando
se
aplica
una
carga
la
viga
ocurre
la
deformacin, las superficies de contacto entre las placas se

deslizarn y sus posiciones finales se ilustran en la figura
6.4(b.
Figura 6.4. Esfuerzos cortantes horizontales en una viga cargada
Si las placas estuvieran unidas por algn medio antes de que se

aplique la carga (por ejemplo, pernos,), figura 6.4(c), la viga
actuar como una unidad, ya que dichos medios de unin impedirn
el deslizamiento de las superficies individuales, por lo que los
pernos estaran ejerciendo fuerzas horizontales.
Si la viga est compuesta de un solo bloque, figura 6.4(d) y se

aplica
una
fuerza
P,
cada
superficie
horizontal
tiende
deslizarse con respecto a la superficie adyacente. Realmente el

deslizamiento
no
ocurre,
I.M.E
pues
la
resistencia
de
la
viga
al
- 115 -
FES-CUAUTITLN
esfuerzo cortante (fuerzas internas aportadas por el
material)
lo impide.
Cortando y analizando la viga, como se muestra en la figura 6.5.

.
Figura 6.5.
La
viga
est
en
equilibrio,
entonces
sus
bloques
estn
en
equilibrio. Para que se cumpla Fx = 0, Fy = 0, M = 0 debe

haber esfuerzos cortantes iguales sobre todas sus superficies
Se
considera
una
viga
de
ancho
que
soporta
cargas
transversales y se analiza una seccin de longitud dx, figura

6.6.
Figura 6.6. Anlisis de la viga
I.M.E
- 116 -
FES-CUAUTITLN
El momento flexionante sobre la cara mn es mayor que el de la

cara
hi.
Por
lo
tanto,
los
esfuerzos
sobre
la
cara
mn
son
mayores que los de la cara hi.
ab =
cd =
Mc
I
( M + dM )c
I
Ahora se considera una seccin cortada a una distancia y1 del

eje neutro, figura 6.7.
Figura 6.7.
Como FN < FF, y
la seccin debe estar en equilibrio debe haber
una fuerza horizontal hacia la derecha FB para que se cumpla Fx

= 0.
FB es la fuerza cortante horizontal en la viga en esta seccin.
Dividiendo FB entre el rea sobre la cual acta se obtiene el
esfuerzo cortante horizontal en ese lugar.
I.M.E
- 117 -
FES-CUAUTITLN
Figura 6.8.
Esto es:
c
FN = hh' (dA).....(5.20)
y1
FN =
M
I
y1
ydA.....(5.21)
Y:
c
FF = mm ' ( dA) =
y1
M + dM c
y1 ydA.....(5.22)
I
Aplicando:
Fx = 0 :
Fx = FN FF + FB = 0.....(5.23)
Sustituyendo FN y FF dadas en las ecuaciones (5.21) y (5.22) y en
la ec. (5.23) y despejando FB
FB = FF FN =
FB =
M + dM c
M c
dM c
=
ydA
ydA
ydA
y1
I
I y1
I y1
dM c
dF
dM c
ydA
=
F
F
=
=
q
=
ydA...(5.24)
F
N
I y1
dx
dxI y1
Y como:
V=
I.M.E
dM
dx
- 118 -
FES-CUAUTITLN
y el termino integral es el momento esttico o
de primer orden
Q del rea por arriba de la fibra de inters
con respecto al
eje neutro, sustituyendo se obtiene:
q=
VQ
......(5.25)
I
Para calcular el esfuerzo cortante:
P FB FF FN
dM
=
=
=
A A
dx.b
bdxI
y.dA.....(5.26)
y1
Y como:
V=
dM
dx
Sustituyendo se obtiene:
V c
ydA.....(5.27)
Ib y1
Y el trmino integral es el momento esttico Q:
VQ
......(5.28)
Ib
Donde:
t = esfuerzo cortante horizontal
V = fuerza cortante vertical en la seccin
Q = momento esttico del rea que queda arriba (o abajo) del corte
I = momento de inercia de toda el rea de la seccin transversal con
respecto al eje neutro
b = ancho de la seccin del corte
I.M.E
- 119 -
FES-CUAUTITLN
5.5.1. Esfuerzos cortantes en vigas de seccin rectangular

Para determinar el esfuerzo cortante a una distancia y1 arriba
del eje neutro, se elige una seccin dA a una
distancia y sobre
el eje neutro.
VQ
Ib
c
c
b
Q = ydA = ybdy = (c 2 y12 ).....( a )
y1
y1
2
se tiene que
Vb(c 2 y12 ) V (c 2 y12) )
=
=
.....(b)
Ib 2
2I
I=
Sustituyendo (c) en (b):
bh 3
, h = 2c, A = bh = 2bc
12
Ac 2
.....(c )
3
2
3V
y
=
(1 12 ).....(d )
2A
c
I=
El esfuerzo cortante mximo se tiene para y1 = 0, que est en el eje neutro. Por lo tanto
mx =
I.M.E
3V
2A
- 120 -
FES-CUAUTITLN
Tabla 5.1.Frmulas para
mx
Ejemplo: una viga de seccin rectangular est sometida a una fuerza

cortante de 13 kN..
Determinar el esfuerzo cortante en el punto P de la seccin

transversal
El esfuerzo cortante mximo en la viga
Solucin (a)
VQ
Ib
=
A = (0.1)(0.12) = 0.012m 2
V = (13kN )(1000) = 13000 N
y1 = (60 50) = 10mm = 0.01m
3V
y2
(1 12 )
2A
c
3(13000 N )
(0.01) 2
(
1
)
(2)0.012m 2
(0.06) 2
= 1579861.1
N
= 1.58MPa
m2
c = (h / 2) = (120 / 2) = 60mm = 0.06m
I.M.E
- 121 -
FES-CUAUTITLN
(b) Encontrando el esfuerzo mximo en la viga
3V
y2
(1 12 )
2A
c
y1 = 0
N
(3)(13000 N )
= 1625000 2 = 1.625MPa
2
(2)(0.012m )
m
5.6. APLICACIONES
La aplicacin ms importante de la ecuacin 5.19.
es el diseo
de una viga, esto es, determinar la mnima seccin prctica

requerida para evitar que la viga quede sometida a esfuerzos
excesivos. Normalmente, se disea en funcin de los esfuerzos
admisibles
flexin
posteriormente,
si
se
considera
necesario, se verifica para otros tipos de esfuerzos.
En la prctica del diseo de vigas, frecuentemente se utiliza la

relacin
que
existe
entre
distancia c conocindose
el
momento
de
inercia
la
como mdulo de seccin Z, esto es:
Z = cI
........(5.29)
Por lo tanto la ec.5.19 se puede escribir as:
I.M.E
M
Z
.......(5.30)
- 122 -
FES-CUAUTITLN
Donde:
es el esfuerzo admisible en el material de la viga.
M es el momento flector mximo que acta sobre la viga y que se
obtiene a partir del diagrama de momentos flexionantes.
La
ecuacin
seccin
se
utiliza
geomtrica
tanto
simple
(por
para
el
diseo
ejemplo,
triangulo, un circulo, etc), como para
un
de
vigas
con
rectngulo,
un
perfiles estructurales
disponibles comercialmente.
Para las vigas con seccin geomtrica simple geomtrica simple
se recomienda el procedimiento siguiente:
1.- Determine
el momento flexionante mximo que acta en la
viga.
2.- Calcule
el esfuerzo admisible, esto es:
= f
F.S
......(5.31)
Donde:
F.S es el factor de seguridad
3.- Se calcula el mdulo de seccin necesario para la viga, para

ello,
se despeja
al mdulo de seccin
Z de la ec. 5.21
obteniendo:
Z=
4.- Por ltimo, como se
......(5.32)
trata de secciones geomtricas simples,
se calculan las dimensiones necesarias para la viga aplicando

la ec.(5.20), esto es:
Z=
I.M.E
I
c
- 123 -
FES-CUAUTITLN
As
mismo,
disponibles
en
el
comercio
diferentes
perfiles
especializado
se
estructurales
encuentran
de
variadas
caractersticas tales como: perfil I estndar, perfil I de ala

ancha, perfil canal, etc; como los que se muestran en al figura
6.11
Figura 6.11. Algunos perfiles estructurales disponibles comercialmente
Las propiedades de estos perfiles son proporcionadas por los

fabricantes
en
base
normas
establecidas
por
asociaciones
tales como: ASTM(American Society for Testing and Materials),

AISC (American Institute of Steel Construction) y NOM (Norma
Oficial Mexicana) y son fciles de obtener, ya sea por medio de
los manuales proporcionados por los fabricantes, Internet o los
apndices de la mayor parte de libros dedicados a estos temas.
El procedimiento a seguir para seleccionar el perfil adecuado

para una aplicacin dada es el que a continuacin se describe:
1.- Se determina el momento flexionante mximo que acta en la
viga.
2.- Se calcula el esfuerzo admisible en el material de la viga
3.- Se calcula el mdulo de seccin S necesario
I.M.E
- 124 -
FES-CUAUTITLN
4.- Con el mdulo de seccin calculado en el paso anterior,
se
hace uso de las tablas antes mencionadas y se selecciona aquel

perfil que satisfaga nuestras necesidades, debiendo recordar que
tambin influye el peso del perfil, tanto en el costo como en el
momento adicional creado en la viga, por lo que muchos casos se
hace necesario un nuevo anlisis de la viga.
I.M.E
- 125 -
FES-CUAUTITLN
CAPITULO 6
TRANSFORMACIN DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
6.1. ECUACIONES PARA LA TRANSFORMACIN DE ESFUERZO PLANO
Se pueden
normal
deducir frmulas
cortante
en
un
punto
generales
para
sobre
plano
un
los esfuerzos
de
cualquier
inclinacin deseada.
Para
obtener frmulas
combinaciones
posibles
de
generales
esfuerzo
para
plano,
resolver todas
se
las
deducirn
las
frmulas para los esfuerzos mostrados en la figura 6.1(a). La

cua mostrada en la figura 6.1(b) muestra las fuerzas que actan
sobre las superficies. La tarea consiste en deducir ecuaciones
para
y escribiendo las ecuaciones de equilibrio para el
cuerpo
libre.
Para
poder
sumar
las
fuerzas
paralelas
perpendiculares a la superficie inclinada, se deben descomponer

las fuerzas mostradas en la fig. 6.1(b) en sus componentes segn
esas
direcciones.
Estas
componentes
se
muestran
en
la
fig.
6.1(c).
I.M.E
- 126 -
FES-CUAUTITLN
(c)
(d)
Figura 6.1.
A partir del diagrama de cuerpo libre de la fig. 6.1(d), se

tiene:
= 0:
'dA + dAsencos + dAsencos x dA cos2 y dAsen2 = 0

' = x cos2 + y sen2 - 2sencos
Para
obtener
una
expresin
ms
(a)
.(6.1)
til,
se
sustituyen
las
identidades trigonomtricas:
cos2 =
I.M.E
1
2
(1 + cos 2 ),
sen 2 =
1
2
(1 cos 2 )
- 127 -
FES-CUAUTITLN
y
sencos =
1
2
sen2
en la ec. (6.1) Haciendo estas sustituciones y simplificando la

expresin resultante se llega a:
' =
x + y x y
+
Anlogamente,
las
cos 2 sen2
(1)
(6.2)
fuerzas
paralelas
al
plano
inclinado
pueden sumarse, como se indica a continuacin:
||
= 0:
'dA - x dAsencos - dAcos2 + dAsen 2 + y dAsencos = 0
' = ( x - y )(sencos ) + (cos2 - sen2 )

Nuevamente,
haciendo
las
(b
(6.3)
mismas
sustituciones
trigonomtricas y simplificando la expresin resultante:
' =
Se usan
x - y
2
sen2 + cos2
(2)
(6.4)
las ecs. (6.2) y (6.4) para calcular los esfuerzos
normal y cortante segn cualquier ngulo de inclinacin. Sin

embargo, se debe adoptar una convencin de signos de manera que
el signo algebraico de la respuesta indique la clase de esfuerzo
presente en la seccin. La convencin de signos para las ecs.
(6.2) y (6.4) considera los esfuerzos de tensin como positivos
y
los
esfuerzos
cortantes
en
de
los
compresin
sentidos
como
mostrados
negativos.
en
la
Los
fig.
esfuerzos
6.1(a)
se
considera que son positivos.

I.M.E
- 128 -
FES-CUAUTITLN
6.2. ESFUERZOS PRINCIPALES

Los esfuerzos en un punto situado sobre un plano inclinado
segn un ngulo se pueden calcular a partir de las ecs. (6.2)
y (6.4). Sin embargo, no se sabe si los esfuerzos calculados
mediante estas ecuaciones para cualquier ngulo particular son
los esfuerzos mximos o mnimos posibles. Los esfuerzos mximos
y mnimos en un punto se llaman esfuerzos principales.
Un
mtodo
para
obtener
los
esfuerzos
principales
es
representar grficamente los valores del esfuerzo a partir de la

ec. (6.2), con los valores correspondientes de . Si esto se hace,
se obtendr una grfica semejante a la de la figura 6.2. Las
coordenadas
entonces
de
los
obtenerse
esfuerzos
principales
grficamente,
pero
en
este
podran
mtodo
es
muy
laborioso.
Por
consiguiente,
es
ms
conveniente
obtener
frmulas
generales para los esfuerzos principales.
Figura 6.2. Variacin del esfuerzo
I.M.E
en funcin de
- 129 -
FES-CUAUTITLN
Para la ec. (6.2), la primera derivada es d/d. En la figura

6.2 se ve que la pendiente de la curva en el punto donde se
presenta
tanto,
el
se
esfuerzo
obtiene
principal
una
es
ecuacin
cero
(horizontal).
general
para
los
Por
lo
esfuerzos
principales resolviendo un problema de mximos y mnimos. Esto

es, se deriva la ec. (6.2) y se iguala la derivada a cero. Los
valores de para esa pendiente (cero) sern los correspondientes
a los esfuerzos principales.
' =
x + y x y
+
cos 2 sen2
(1)
(6.2)
d '
= -( x - y )sen2 - 2cos2 = 0
d
Resolviendo esta expresin se tiene:
tan2 = -
2
x - y
(3)
..(6.5)
La ec. (6.5) da dos valores de 2 (con diferencia de 180),

correspondientes a los puntos A y B de la fig. 2. Esto significa
que
las
superficies
esfuerzos
mximo
oblicuas
mnimo
sobre
las
principales,
se
cuales
ocurren
localizan
con
los
una
diferencia en de 90.
Si se sustituyen los valores de 2 de la ec. (6.5) en la ec.
(6.2),
se
obtiene
una
frmula
para
los
esfuerzos
normales
principales.
I.M.E
- 130 -
FES-CUAUTITLN
max =
min =
x + y
2
x + y
2
x y
+
2
2
+ (6.6)
y 2
+
+ x
2
.(6.7)
6.3. ESFUERZOS CORTANTES MXIMOS

El ngulo de inclinacin para el cual ocurren los esfuerzos
cortantes mximos se determina de la misma manera que para los
esfuerzos
normales
mximos,
es
decir,
se
deriva
la
ecuacin
general para el esfuerzo cortante en un punto (ec. 6.4), y la

derivada
se
iguala
cero.
La
solucin
de
la
ecuacin
que
resulta da los ngulos para los cuales ocurren los esfuerzos

cortantes mximo y mnimo. As:
x - y
' =
sen2 + cos2
(2)
(6.4)
d '
= ( x - y )cos2 - 2sen2 = 0
d
Resolviendo la ecuacin, se tiene
tan2 s =
x - y
2
(6)
.(6.8)
La ecuacin anterior da dos valores de s que tienen una

diferencia
de
180.
I.M.E
Esto
significa
que
las
secciones
planas
- 131 -
FES-CUAUTITLN
sobre las que ocurren los esfuerzos cortantes difieren en un

ngulo, = 90. Como la ec. (6.8) es recproca negativa de la ec.
(6.5), los valores correspondientes de 2 difieren en 90, y los
valores correspondientes de difieren en 45.
Si los valores de 2, obtenidos a partir de le ec. (6.8) se
sustituyen
en
la
(6.4),
se
obtiene
una
frmula
para
los
esfuerzos cortantes mximos.
mx = (
x y
2
)2 + 2
(6.9)
6.4. CRCULO DE MOHR PARA ESFUERZOS Y SU CONSTRUCCIN

Las ecuaciones mostradas anteriormente pueden usarse para
determinar los esfuerzos principales normal y cortante, en un
punto.
Sin
conveniente
embargo,
para
este
calcular
no
es
el
estos
mtodo
valores.
ms
Un
fcil
enfoque
ms
mejor
consiste en usar la solucin grfica que representa las frmulas

dadas anteriormente.
Las
ecs.
(6.2)
(6.4)
representan
la
ecuacin
de
un
crculo en forma paramtrica. Cuando se traza un par de ejes

coordenados y se sitan los valores de ' y ' que corresponden a un
valor de , las coordenadas correspondern a un punto que queda
situado sobre la circunferencia de un crculo. Esta propiedad de
las
ecuaciones
hace
mucho
ms
fcil
resolver
problemas
que
combinen a esfuerzos normales y cortantes. Para construir un

crculo de Mohr que sirva en la solucin de problemas, se usa el
siguiente procedimiento.
I.M.E
- 132 -
FES-CUAUTITLN
1. Se traza un par de ejes coordenados tomando a como eje de

las abscisas y a como eje de las ordenadas.
2. Se
trazan
superficies
los
valores
mutuamente
de y correspondientes
perpendiculares
del
cubo
dos
elemental,
tales como las caras cd y ac de la figura 6.3(a), obteniendo

dos puntos en la periferia del crculo. De acuerdo con la
convencin de signos, los esfuerzos de tensin son positivos y
los
esfuerzos
de
compresin
son
negativos.
Los
esfuerzos
cortantes que tienden a hacer girar al bloque en sentido de

las manecillas del reloj, tales como los de las caras ab y cd,
se consideran positivos, mientras que los esfuerzos cortantes
que tienden a hacer girar el bloque en el sentido contrario al
de las manecillas del reloj, tales como los de las caras ac y
bd,
se
consideran
negativos.
En
el
crculo
de
la
figura
6.3(b), el Punto V con coordenadas (+x,+), y el punto H con

coordenadas (+y,-) son los puntos que se trazan.
3. Se traza la lnea recta HCV que une estos dos puntos. Esta
recta es el dimetro del crculo cuyo centro es el punto C.
4. Se completa el crculo tomando como centro al punto C y como

radio CV.
I.M.E
- 133 -
FES-CUAUTITLN
Figura 6.3. Circulo de Mohr
Las coordenadas de cualquier punto sobre la circunferencia

de
este
crculo
correspondientes
representan
sobre
un
los
plano
esfuerzos
oblicuo
normal
inclinado
cortante
segn
un
ngulo igual a la mitad del mostrado sobre el crculo de Mohr.

Se ve que los esfuerzos principales corresponden a los puntos A
y
sobre
el
crculo,
el
esfuerzo
cortante
mximo
es
la
longitud del radio del crculo.

El uso del crculo de Mohr es un mtodo rpido conveniente
para calcular cantidades como esfuerzos principales, esfuerzos
cortantes mximos y ngulos de inclinacin de los planos sobre
los que estos esfuerzos ocurren. El esquema puede hacerse a mano
libre,
pues
estamos
principalmente
interesados
en
las
coordenadas del punto C y el radio del crculo, que se determina

mediante el uso del teorema de Pitgoras aplicado al tringulo
CFV de la figura 6.3(b)
I.M.E
- 134 -
FES-CUAUTITLN
6.5. ECUACIONES GENERALES PARA LA DEFORMACIN

Siempre
que
existan
esfuerzos
en
un
cuerpo,
ocurrirn
deformaciones. Las deformaciones en cualquier direccin, en un

cuerpo sujeto a esfuerzos combinados, normal y cortante pueden
determinarse considerando la geometra del movimiento producido
por los esfuerzos.
Anteriormente se dedujeron ecuaciones para los esfuerzos
normal y cortante en cualquier direccin para un elemento sujeto
a un estado plano de esfuerzos. El procedimiento consisti en
tomar
un
bloque
elemental
deducir
ecuaciones
para
los
esfuerzos sobre un plano girado cualquier ngulo con respecto a

los ejes originales. Las ecuaciones para las deformaciones sobre
un
plano
girado
segn
un
ngulo
con respecto a los ejes
originales puede obtenerse de una manera anloga observando la

geometra del movimiento.
Consideremos un pequeo bloque elemental sujeto a esfuerzos
planos,
normal
cortante.
Supongamos
que
se
conocen
las
deformaciones producidas por los esfuerzos normal y cortante,

asociadas a un sistema de ejes coordenados X y Y. Ahora queremos
determinar lasa deformaciones asociadas a un sistema de ejes
coordenados X y Y girados segn un
ngulo
con respecto a
los ejes originales, como se ve en la figura 6.4.
Figura 6.4.
I.M.E
- 135 -
FES-CUAUTITLN
La
figura
6.5(a)
indica
un
elemento
sujeto
esfuerzos
planos, normal y cortante. El elemento tiene lados de longitudes

dx y dy, tales que la diagonal OB est sobre el eje X. Despus
del
movimiento
que
tiene
lugar
debido
los
esfuerzos,
la
esquina original B se ha movido a B, como se muestra en la

figura
6.5(b).
El
movimiento
BB
puede
descomponerse
en
una
componente BB, paralela al eje X, y una componente BB,

perpendicular al eje X. El alargamiento BB es la deformacin
total a lo largo del eje X.
Figura 6.5.
Se quiere
describir la deformacin unitaria a lo largo
del eje Xen funcin de las deformaciones producidas por los

esfuerzos de la fig. 5(a). Las figuras 6.6(a), (c) y (e) indican
los cambios de longitud producidos por cada una de las tres
componentes del esfuerzo. La deformacin total es = L entonces,
la deformacin producida por x es xdx y la producida por y es ydy. El
esfuerzo
cortante
produce
un
movimiento dy, donde es
la
deformacin unitaria por cortante.
I.M.E
- 136 -
FES-CUAUTITLN
Figura 6.6.
Cada uno de estos movimientos puede descomponerse en componentes

paralela y perpendicular al eje X. Las figuras 6.6(b), (d) y
(f) muestran estas componentes.
El movimiento total BB de la figura 6.5(b) es la sumatoria
de todas las componentes del movimiento a lo largo del eje X.
Esto puede escribirse como
(OB) = ds =xdx cos + ydy sen + dy cos . (6.10)

Reconociendo que segn la figura 6.5(a) dx/ds = cos , y dy/dx = sen ,
la ecuacin (6.10) puede reescribirse como
= x cos2 + y sen2 + sen cos

Se
obtiene
una
expresin
ms
(6.11)
til
sustituyendo
las
identidades trigonomtricas
I.M.E
- 137 -
FES-CUAUTITLN
cos2 = (1 + cos 2),

en
la
ecuacin
sen2 = (1 - cos 2),
(6.11).
Haciendo
sen cos = sen 2,

estas
sustituciones
simplificando la expresin resultante, llegamos a
x + y
' =
x - y
2
cos2 +
sen2
(8)
.(6.12)
La deformacin por cortante para el elemento de la fig. 5

es el cambio angular con respecto a la posicin original. Esta
es la combinacin de la rotacin de los ejes X y Y,
tan =
La
distancia
BB
B '' B'
ds
es
(c)
(6.13)
la
suma
de
los
movimientos
perpendiculares al eje X, indicados en la figura 6(b), (d) y

(f). Es decir
BB = xdx sen - ydy cos + dy sen
(6.14)
Otra vez, reconociendo que dx/ds = cos y dy/ds = sen , el ngulo se

obtiene dividiendo la ecuacin (6.14) entre ds. Es decir:
= BB/ds = x sen cos - x sen cos + sen2 .(6.15)

El ngulo es la rotacin equivalente del eje Y. Pueden
construirse movimientos anlogos a los indicados para el eje X.
La expresin resultante para el ngulo llega a ser
= -x sen cos + y sen cos + cos2

I.M.E
(6.16)
- 138 -
FES-CUAUTITLN
El cambio en el ngulo XOY debido a estos movimientos

angulares es la deformacin por cortante, . Combinando las
ecuaciones (6.15) y (6.16), esto se convierte en
= - ;
= -2x sen cos + 2y sen cos + (cos2 - sen2 ) .(6.17)
Sustituyendo
las
identidades
trigonomtricas
descritas
anteriormente, la ecuacin (6.17) puede reescribirse como
' = - ( x - y )sen2 + cos2
Las
expresiones y de
las
(9)
..(6.18)
ecuaciones
(6.12)
y (6.18)
tienen la misma forma general que las de los esfuerzos, como lo

indican las ecuaciones (6.2) y (6.4). El signo menos se debe a
la convencin de signos usada para los esfuerzos cortantes.
Se puede determinar la direccin de los ejes principales de
deformacin mediante una solucin de mximos y mnimos semejante
a la hecha para los esfuerzos. Derivando la ecuacin 8 respecto
a , haciendo d/d = 0, y resolviendo para tan, se llega a la ecuacin
tan 2 =
x - y
(10
..(6.19)
Donde:
= ngulo correspondiente a las deformaciones unitarias principales

= deformacin unitaria por cortante
x, y = deformaciones unitarias axiales
Sustituyendo en la ecuacin (6.12) los valores de 2 dados
por la ecuacin (6.19), se obtiene
I.M.E
- 139 -
FES-CUAUTITLN
max =
min
x y
2
) 2 + ( ) 2 ..(6.20)
2
El esfuerzo cortante mximo puede obtenerse derivando la

ecuacin (6.18), haciendo d/d = 0, y resolviendo. Los resultados
expresan
que
las
deformaciones
mximas
por
cortante
ocurren
segn un ngulo de 45 respecto a los planos principales de

deformacin. El valor de la deformacin mxima por cortante es
1 = (
2 max
x y
2
)2 + ( )2
2
.(6.21)
6.6. CRCULO DE MOHR PARA DEFORMACIONES

El crculo de Mohr puede usarse para calcular valores de la
deformacin unitaria. El procedimiento es semejante al descrito
para los esfuerzos.
La
figura
6.7
ilustra
los
parmetros
para
esta
construccin. Las deformaciones unitarias normales , se trazan en

el eje de las abscisas. Los alargamientos son positivos; los
acortamientos
son
negativos.
Las
deformaciones
unitarias
por
cortante, divididas entre dos se trazan sobre el eje de las

ordenadas.
Una
deformacin
unitaria
por
cortante
positiva
ocurrir cuando la arista paralela al eje X gira en sentido

antihorario
horario.
La
la
arista
figura
paralela
6.5(b)
al
eje
muestra
Y
esta
gira
en
sentido
situacin.
Al
identificar la coordenada se considera positiva una rotacin en

sentido horario, de una arista paralela a un eje positivo, y una
rotacin negativa en sentido antihorario.
I.M.E
- 140 -
FES-CUAUTITLN
Figura 6.7.
Se trazan las dos coordenadas, V[x,-(/2)] y H[y, (/2)], como en la

figura 6.7. Estas coordenadas corresponden a las deformaciones
unitarias representadas por la figura 6.5. La lnea HCV es el
dimetro del crculo. Con el punto C como centro, se traza el
crculo completo. Las deformaciones unitarias mximas, normal y
por
cortante,
junto
con
su
ngulo
de
rotacin,
pueden
determinarse mediante las mismas tcnicas para los esfuerzos.
6.7. RELACIONES ENTRE DEFORMACIONES Y ESFUERZOS

En esta seccin se establecen relaciones adicionales entre
esfuerzo y deformacin para materiales isotrpicos y linealmente
elsticos. Estas relaciones son tiles para obtener esfuerzos a
partir
de
deformaciones
planas
para
hallar
cambios
volumtricos en materiales elsticos sometidos a presin externa

uniforme. Se establecen tambin la relacin fundamental entre
las constantes elsticas E, G y .
I.M.E
- 141 -
FES-CUAUTITLN
6.6.1. Relacin entre esfuerzos y deformaciones principales

En muchas investigaciones prcticas, las deformaciones en
la superficie de un cuerpo se determinan por medio de rosetas.
Utilizando
el
crculo
de
Mohr
para
deformaciones
las
ecuaciones de transformacin para stas es posible determinar

las deformaciones principales. Para establecer las ecuaciones
apropiadas, hay que hacer notar que en un problema de esfuerzo
plano x = 0, entonces se tiene
1=
1
E
2
E
2 =
2
E
1
E
Resolviendo simultneamente estas ecuaciones para el esfuerzo

principal, se obtienen las relaciones requeridas:
1 =
E
1 + 2
1 2
..(6.22)
E
2 =
2 + 1
1 2
6.6.2. Relacin entre E, G y

Los
esfuerzos
esfuerzos
normales
cortantes
tambin
puros
puros.
se
Por
pueden
transformar
consiguiente,
se
en
debe
concluir que las deformaciones causadas por esfuerzos cortantes

puros deben estar relacionadas con las deformaciones producidas
por esfuerzos normales. Con base en esta aseveracin es posible
establecer una relacin fundamental entre E, G y para materiales
isotrpicos y linealmente elsticos.
I.M.E
- 142 -
FES-CUAUTITLN
Si xy es diferente de cero,
deformacin
lineal x = xy/2. Esta
relacionar con el
esfuerzo
para un eje x a = 45, la

deformacin
cortante
x se puede
lineal
xy, puesto que xy = Gxy.
Entonces,
x ' = xy / (2G )
Por
expresar
otra
parte,
el
esfuerzo
alternativamente
principales 1 =
en
cortante
trminos
puro
de
xy
los
se
puede
esfuerzos
xy y 2 = -xy, actuando a 45 con las direcciones de
los esfuerzos cortantes. Entonces, se tiene que la deformacin

lineal a lo largo del eje x a = 45 en funcin de los esfuerzos
principales, es:
x' = 1
Igualando
deformacin
las
lo
2 xy
=
(1 + ) ..(6.23)
E
E
dos
largo
relaciones
de
la
alternativas
diagonal
de
corte
para
la
positiva
simplificando:
G =
E
2(1 + )
(14
(6.24)
Esta es la relacin bsica entre E, G
y ; muestra que estas
cantidades no son independientes entre s. Si dos de ellas se

determinan experimentalmente, es posible calcular la tercera. El
mdulo elstico al corte, G, siempre es menor que el mdulo
elstico E, porque la relacin de Poisson es una cantidad
positiva. Para la mayor parte de los materiales metlicos est
en la proximidad de 0.3
I.M.E
- 143 -
FES-CUAUTITLN
CAPITULO 7
TEORAS DE FALLA (CRITERIOS DE FLUENCIA Y FRACTURA)
Las teoras de fractura, o ms generalmente teoras de falla,
tratan de predecir el momento en que un elemento puede fallar.
Dicha falla se puede describir como una deformacin plstica
excesiva o en el peor de los casos fractura del elemento. La
suposicin bsica que constituyen el marco de referencia para
todas las teoras de fractura es que est se dar cuando el
valor mximo del parmetro en el estado multiaxial de esfuerzos
(esfuerzos principales 1 y 2 ) alcance supere
el valor del
mismo parmetro en la prueba de tensin simple.
Se han postulado un sinnmero de teoras de falla mencionndose

a continuacin las ms importantes, as como el tipo de material
para l que son vlidas.
1.- Teora del esfuerzo normal mximo (materiales frgiles)
2.- Teora del esfuerzo cortante mximo (materiales dctiles)
3.-
Teora
de
la
energa
mxima
de
distorsin
(materiales
dctiles)
4.- Teora de Mohr modificada (materiales frgiles)
A
continuacin
se
describe
cada
una
de
las
teoras
antes
mencionadas:
7.1.
TEORA DEL ESFUERZO NORMAL MXIMO
Esta teora establece lo siguiente:

"La falla de un elemento sometido a un estado multiaxial de
esfuerzos se presentar cuando cualquiera de los dos esfuerzos
principales (1 y 2) alcanc o supere la resistencia mxima del
material obtenida en un prueba de tensin simple". Esto es, un
elemento ser seguro siempre que se cumplan las dos condiciones
siguientes:
I.M.E
- 144 -
FES-CUAUTITLN
1max
y/o
2max
Donde:
1, 2 = Esfuerzos principales
max = Resistencia mxima del material a tensin
Esta teora puede expresarse grficamente como se muestra en la figura 7.1.
Figura 7.1. Representacin grfica de la teora del esfuerzo normal

mximo.
Se puede apreciar que si se grfica un punto cuyas coordenadas

sean 1 y 2
y cae dentro del cuadrado el elemento ser seguro,
por el contrario si cae fuera, el elemento ser inseguro, esto

es,
que podra darse la falla.
Esta teora tiene como principal inconveniente que se asume que

la resistencia mxima del material a tensin es la misma que a
compresin y en los materiales frgiles casi nunca se cumple con
tal situacin.
I.M.E
- 145 -
FES-CUAUTITLN
7.2.
TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO
Esta teora que se aplica a materiales dctiles y establece lo

siguiente:
"La falla en un elemento sometido a un estado multiaxial de
esfuerzos se producir cuando el esfuerzo cortante producido en
el mismo alcance supere el esfuerzo cortante que se tiene en
el punto de fluencia
en un elemento sometido a una prueba de
tensin simple", esto es, un elemento ser seguro siempre que :
|1-
2| f
Donde:
f = resistencia a la fluencia del material

Debindose cumplir con la condicin de que
1 y 2sean de
signos opuestos, esto es, uno debe actuar a compresin y el otro

a tensin. En dado caso, que ambos sean a tensin ambos a
compresin debe satisfacerse
lo siguiente:
|1| f y
|
|2|f
La solucin grfica de esta teora la desarroll el ingeniero

Paolo Tresca y se muestra en la figura 7.2.
Figura 7.2.- Representacin grfica de la teora del esfuerzo cortante

mximo.
I.M.E
- 146 -
FES-CUAUTITLN
7.3. TEORA DE LA ENERGA MXIMA DE DISTORSIN.

Esta teora fue propuesta por Huber y mejorada posteriormente
por Von Mises y Hencky por lo que tambin se le conoce como
criterio de Mises-Hencky. Esta teora puede expresarse de la
manera siguiente:
La falla en un elemento sometido a un estado multiaxial de
esfuerzos ocurrir cuando la energa por distorsin por unidad
de volumen alcance o supere la energa de distorsin por unidad
de volumen que se tiene al momento de la falla en una prueba de
tensin simple"
Tal teora
materiales
surgi como una explicacin al hecho de que los

sometidos
cargas
hidrostticas
presentaban
un
lmite de fluencia por encima de los obtenidos en una prueba de

tensin simple. As,
se puede
establecer que la energa de
distorsin por unidad de volumen (Ud) en un material isotrpico

sometido a esfuerzos biaxiales
se puede calcular mediante la
expresin siguiente:
1
Ud = ------------- ( 12 - 1 * 2 + 22)
6*G
Donde:
G = Es el mdulo de elasticidad al corte
Por tanto, la energa de distorsin por unidad de volumen en una prueba de tensin simple
se puede evaluar haciendo:
2 = 0 y 1 = f
as la energa de distorsin por unidad de volumen en el punto
de fluencia es igual a:
1
Udf = ------- ( f2)
6*G
Igualando ambas expresiones se puede establecer
que un elemento
ser seguro siempre y cuando se cumpla lo siguiente:

( 12 - 1* 2 + 22) f2
I.M.E
- 147 -
FES-CUAUTITLN
La representacin grfica de est teora es una elipse como la

que se muestra en la figura 7.3.
Figura 7.3. Representacin grfica de la teora de la energa mxima

de distorsin
7.4. TEORA DE MOHR MODIFICADA

Esta teora fue sugerida por el ingeniero alemn Otto Mohr y
puede utilizarse para predecir el efecto de un estado biaxial de
esfuerzos en un material frgil cuando se encuentran disponibles
los resultados de varios tipos de ensayos. Supngase
que a un
material frgil se le somete a una prueba de tensin y a una

prueba
de
compresin
partir
de
ellos
se
obtienen
la
resistencia mxima a tensin (max) y la resistencia mxima a

compresin (maxc) para dicho material el estado de esfuerzos
producido en el punto de esfuerzo mximo se presenta en la
figura 7.4. Para poder analizar el caso cuando 1
y 2
tienen
signos opuestos, se realiza una prueba de torsin y a partir de

dicho ensayo se determina la resistencia mxima al corte del
material (max). Dibujando al crculo con centro en el origen del
sistema de coordenadas nos representa al estado de esfuerzos
correspondiente a la falla en una prueba de torsin .
I.M.E
- 148 -
FES-CUAUTITLN
Figura 7.4.- Crculos de Mohr correspondientes a las pruebas de

tensin, compresin y torsin
El criterio de Mohr es lgica extensin de este hecho y de

acuerdo con l, un estado de esfuerzos dado es seguro si su
representacin
completamente
mediante
del
rea
un
crculo
limitada
por
la
ste
queda
envolvente
dentro
de
los
crculos correspondientes a los datos obtenidos en las distintas

pruebas realizadas.
A la teora de Mohr todava se le puede hacer un pequeo cambio

para
ponerla
de
acuerdo
con
los
resultados
experimentales,
consiste en extender las lneas del primer y tercer cuadrante

dentro del segundo y cuarto como se puede apreciar en la figura
7.5. Esta teora se aplica mejor al diseo en forma grfica.
I.M.E
- 149 -
FES-CUAUTITLN
Figura 7.5.-
Representacin grfica de la teora de Mohr Modificada.
I.M.E
- 150 -
FES-CUAUTITLN
CAPITULO 8
COLUMNAS
8.1 DEFINICIN
Se
define
una
columna
como
un
elemento
esbelto
relativamente largo cargado a compresin. Esta descripcin se

plantea en trminos relativos y no es muy til para el anlisis.
Se pueden clasificar de manera general de acuerdo a la forma

de falla tal y como se muestra a continuacin.
Columna corta (falla por aplastamiento)
Columna larga (falla por pandeo)
Columna
intermedia
(falla
por
una
combinacin
de
aplastamiento y pandeo)
8.2 RELACIN DE ESBELTEZ

El clculo de la relacin de esbeltez permite identificar el
tipo de columna para poder analizarla de forma adecuada y debe
tenerse
perfil
en
de
cuenta
la
los
seccin
factores
siguientes.
transversal
las
La
longitud,
dimensiones
de
el
la
columna, as la manera de sujetar los extremos de la columna en

las estructuras que generan las cargas y las reacciones en la
columna.
A continuacin se definen los elementos involucrados en el
clculo de la relacin de esbeltez:
Longitud real, L . En una columna simple con la carga aplicada en

un extremo y la reaccin creada en el otro, la longitud real es,
obviamente, la longitud entre sus extremos. Pero en componentes
de estructuras cargados a compresin que disponen de medios de
sujecin laterales que impiden que se pandee, la longitud real
I.M.E
- 151 -
FES-CUAUTITLN
se considera entre los puntos de restriccin. Cada una de las

partes, entonces, se considera como una columna aparte.
Factor de fijacin de los extremos, K . El factor de fijacin de

los extremos mide el grado de limitacin contra rotacin de cada
extremo. Por lo general, se consideran tres tipos clsicos de
conexiones de extremos: el extremo de pasador, el extremo fijo y
el extremo libre. La figura 8.1 muestra varias combinaciones de
tipos
de
extremos
con
los
valores
correspondientes
K.
de
Obsrvese que se dan dos valores de K . Uno, es el valor terico

y el otro, es el que por lo general se usa en situaciones
prcticas, aunque se debe reconocer que es difcil lograr el
extremo verdaderamente fijo, como se ver a continuacin.
Los
extremos
de
pasador
estn
imposibilitados
contra
rotacin. Cuando una columna con sus dos extremos de pasador se

pandea,
adopta
la
forma
de
una
curva
uniforme
entre
sus
extremos, como se muestra en la figura 1.1(a). ste es el caso

bsico
de
pandeo
de
columna
el
valor
de
K = 1.0 se
pueden
aplicar a columnas con dos extremos de pasador. Un tipo ideal de

extremo de pasador es la articulacin de rtula que permite el
giro
de
la
columna
en
cualquier
direccin
con
respecto
cualquier eje. Una junta de pasador cilndrico permite la libre

rotacin con respecto al eje del pasador, aunque crea algo de
restriccin en el plano perpendicular a su eje. Por esta razn
se
debe
tener
cuidado
al
aplicar
factores
de
fijacin
pasadores cilndricos. Se supone que el extremo de pasador est

guiado de tal modo que la lnea de accin de la carga axial no
cambia.
En
teora,
los
extremos
fijos
impiden
perfectamente
la
rotacin de columna en sus extremos. A medida que la columna

I.M.E
- 152 -
FES-CUAUTITLN
tiende a pandearse, la curva de deflexin del eje de la columna

debe aproximarse al extremo fijo con una pendiente cero, como se
ilustra en a figura 8.1 (b). La figura pandeada se arquea hacia
afuera a la mitad pero exhibe dos puntos de inflexin donde se
invierte la direccin deja curvatura cerca de los extremos. El
valor terico del factor de fijacin de los extremos es K = 0.5 ,
el cual indica que la columna acta como si fuera slo la mitad
de larga de lo que realmente es.
Las columnas con extremos fijos son mucho ms rgidas que

las columnas con extremos de pasador y, por consiguiente, son
capaces de soportar cargas mayores antes de pandearse. Se debe
entender que es muy difcil fijar los extremos de una columna a
la perfeccin.
Figura 8.1.- Valores de K para longitud efectiva, L e = KL , para diferentes

conexiones de extremos.
I.M.E
- 153 -
FES-CUAUTITLN
Se requiere que la conexin a la columna sea rgida y firme

y que la estructura a la que se transfieren las cargas tambin
sea rgida y firme. Por ello, en la prctica se recomienda el
valor mayor de K = 0.65 .
El
extremo
libre
de
una
columna
puede
girar
tambin
trasladarse. Pero como puede moverse en cualquier direccin,

ste es el peor caso de fijacin de los extremos de una columna.
El nico modo prctico de usar una columna con un extremo libre
es tener el extremo opuesto fijo, como se ilustra en la figura
8.1(c).
Una columna como sa en ocasiones se conoce como el caso del
astabandera
porque
el
extremo
fijo
se
comporta
como
un
astabandera insertada profundamente en un orificio de ajuste

apretado,
mientras
cualquier
direccin.
libre,
el
valor
el
otro
extremo
Conocida
terico
como
K es
de
libre
la
2.0.
puede
condicin
Un
valor
moverse
de
en
extremo
prctico
es
K = 2.10 .
En la figura 8.1 (d) se muestra la combinacin de un extremo

fijo y un extremo de pasador. Ntese que la curva de de flexin
se aproxima al extremo fijo con una pendiente cero mientras que
el
extremo
de
pasador
gira
libremente.
El
valor
terico
de
K = 0.7 se aplica a esa condicin de fijacin mientras que en la
prctica se recomienda K = 0.80 .
Longitud efectiva, Le . La longitud efectiva combina la longitud

real con el factor de fijacin de extremos;
Le = KL
I.M.E
- 154 -
FES-CUAUTITLN
En
suma,
para
calcular
la
longitud
efectiva
se
usarn
las
siguientes relaciones:
1.
Columnas con extremos de pasador:
Le = KL = 1.0(L ) = L
2.
Columnas con extremos fijos:
Le = KL = 0.65(L )
3.
Columnas con extremos libres:
Le = KL = 2.10(L )
4.
Columnas con pasadores fijos y el otro fijo:
Le = KL = 0.80(L )
Radio
de
giro,
r.
La
medida
de
esbeltez
de
la
seccin
transversal de la columna es su radio de giro, r , definida como:
r=
I
. (8.1)
A
Donde:
I = momento de inercia de la seccin transversal de la columna con
respecto a uno de los ejes principales.
A = rea de la seccin transversal.
Como tanto I
como A son propiedades geomtricas de la seccin
transversal, el radio de giro, tambin lo es. En el (apndice A)

se
dan
frmulas
para
calcular
el
radio
de
giro
de
varios
perfiles comunes. Adems, se dan otras propiedades de algunos de

los perfiles estndar del apndice. Para los que no se da r , con
los valores disponibles de I
y A y la ecuacin (8.1) se puede
calcular de manera muy simple.
I.M.E
- 155 -
FES-CUAUTITLN
Ntese que el valor del radio de giro, r , depende del eje

con respecto al cual se va a calcular. En la mayora de los
casos, se tiene que determinar el eje con respecto al cual el
radio de giro es mnimo, porque se es el eje con respecto al
cual
la
columna
probablemente
se
pandear.
Considrese,
por
ejemplo, una columna de seccin rectangular cuyo ancho sea mucho

mayor que su espesor, como se ilustra en la figura 8.2.
Se puede usar una regla graduada simple para demostrar que

cuando
se
carga
compresin
axial
con
poca
ninguna
restriccin en los extremos, la columna siempre se pandear con

respecto al eje que pasa por la dimensin mnima.
En el caso de la seccin rectangular mostrado en las figuras

8.2 (b) y (c):
rmin = ry = 0.289t
En donde t es el espesor del rectngulo. Ntese que:

rx = 0.289h
En donde h es la altura del rectngulo y que h > t . Por tanto:

rx > ry
y por tanto ry es el radio mnimo de giro en la seccin.
Para las vigas de patn ancho
y para las vigas American
Standard, el valor mnimo de r es el calculado con respecto al

eje Y-Y; es decir:
I.M.E
- 156 -
FES-CUAUTITLN
rmin =
Iy
A
Asimismo, para tubera estructural rectangular (apndice A2),

el radio mnimo de giro es el calculado con respecto al eje Y-Y.
En la tabla se dan valores de r .
Para ngulos estructurales de acero, llamados perfiles L , ni

el eje X-X ni el eje Y-Y proporcionan el radio de giro mnimo.
El rmin es el calculado con respecto al eje Z-Z.
Para
respecto
secciones simtricas, el valor

a
cualquier
eje
principal.
de
Tales
r es
el mismo
perfiles
son
con
las
secciones circulares slidas o huecas y las secciones cuadradas

huecas.
I.M.E
- 157 -
FES-CUAUTITLN
8.2 Pandeo de una columna

rectangular
esbelta.
(a)
Apariencia general de la columna
pandeada. (b) Radio de giro con
respecto al eje YY. (c) Radio
de giro con respecto al eje XX.
Figura
I.M.E
- 158 -
FES-CUAUTITLN
La medida de esbeltez comnmente utilizada es la relacin de

esbeltez, la cual se define como:
SR =
KL L e
=
.(8.2)
r
r
Donde:
L = longitud real de la columna entre los puntos de apoyo o
de restriccin lateral
K = factor de fijacin de los extremos
Le =
longitud
efectiva,
teniendo
en
cuenta
la
manera
de
fijar los extremos (observe que Le = KL )

r = radio de giro mnimo de la seccin transversal de la
columna
En la tabla 8.1 se presenta resumido el mtodo usado para

calcular la relacin de esbeltez.
Tabla 8.1 Resumen del mtodo para calcular la relacin de esbeltez
1. Determine la longitud real de la columna, L , entre los puntos

extremos o entre los puntos de restriccin lateral.
2. Determine el factor de fijacin de extremos con base en el tipo
de apoyo de los extremos, mostrado en la figura 8.1.
3. Calcule la longitud efectiva, Le = KL .
4. Calcule el radio mnimo de giro de la seccin transversal de la
columna.
5. Calcule la razn de esbeltez por medio de:
SR =
I.M.E
Le
rmin
- 159 -
FES-CUAUTITLN
8.3 RELACIN DE ESBELTEZ DE TRANSICIN

Cuando se considera larga una columna? La respuesta a esta
pregunta requiere la determinacin de la relacin de esbeltez de
transicin, o de la constante de columna C c
2 2 E
Cc =
.(8.3)
y
Donde:
E = Modulo de Elasticidad
y =Resistencia
a la fluencia o cadencia
Las reglas siguientes tienen que ver con el valor C c .
Si la relacin de esbeltez efectiva real,
Le
es mayor que C c ,
r
entonces la columna es larga, y al analizar la columna se

debe usar la frmula de Euler.
Si la relacin real,
Le
es menor que C c pero mayor que 25
r
entonces la columna es intermedia. En este caso, se debe

usar la frmula de J.B. Jonson.
Si la relacin
Le
r
es menor que 25 entonces la columna es
corta y basta con aplicar la ecuacin bsica de esfuerzo

normal, esto es
P
A
Cuando se va a analizar una columna dada para determinar la

carga que soportar, en primer lugar habr que calcular el valor
I.M.E
- 160 -
FES-CUAUTITLN
de C c y la razn real
Le
para decidir qu mtodo de anlisis se
r
debe usar. Ntese que C c depende de la resistencia a la cedencia
f , y del mdulo de elasticidad E
del material. Cuando se
trabaja con acero, por lo general se considera E = 207 GPa (30 x

106 lb/pulg.2), para el aluminio, E es aproximadamente de 69GPa
(10 x 106 lb/pulg.2).
8.4 FRMULA DE EULER PARA COLUMNAS LARGAS

Para columnas largas cuya razn de esbeltez es mayor que el
valor de transicin C c , se puede usar la frmula de Euler para
predecir la carga critica con la que la columna comenzara a
pandearse. La frmula es:
2 EA
Pcr =
(8.4)
(L e r )2
Donde:
A = rea de la seccin transversal de la columna.
Otra forma de expresar esta frmula seria en funcin del momento

de inercia, puesto que r 2 = l A . Entonces, la frmula se transforma
en:
Pcr =
I.M.E
2 EI
(8.5)
L2e
- 161 -
FES-CUAUTITLN
8.5 FRMULA DE J. B. JOHNSON PARA COLUMNAS INTERMEDIAS

Si la razn de esbeltez efectiva real de una columna, Le r ,
es menor que el valor de transicin
C c , la frmula de Euler
predice una carga crtica exorbitante. Una frmula recomendada

para el diseo de mquinas en el intervalo de Le r menor que C c
es
la
frmula
de
J.
B.
Jonson,
la
cual
se
presenta
continuacin:
f (L e r )2
Pcr = A f 1
.(8.6)
2
4
E
Donde:
A = rea de seccin transversal
f = resistencia a la cedencia
Le = longitud efectiva, teniendo en cuenta la manera de fijar los
extremos (observe que Le = KL )
= radio de giro mnimo de la seccin transversal de la columna
= mdulo de elasticidad
sta es una forma de un conjunto de ecuaciones llamadas

ecuaciones
parablicas,
que
concuerda
bien
con
el
comportamiento de columnas de acero para maquinaria.

La frmula de Johnson da el mismo resultado que la frmula
de
Euler
de
la
carga
crtica
la
razn
de
esbeltez
de
transicin C c . Entonces, en el caso de columnas cortas, la carga

crtica
se
aproxima
la
pronosticada
esfuerzo de compresin directo,
por
la
ecuacin
del
= P A . Por consiguiente, se
puede decir que la frmula de Johnson se aplica mejor a columnas

de longitud intermedia.
I.M.E
- 162 -
FES-CUAUTITLN
8.6 FACTORES DE DISEO PARA COLUMNAS Y CARGA PERMISIBLE

Debido a que una columna falla por pandeo o cedencia del
material, los mtodos utilizados para calcular el esfuerzo de
diseo no se aplican a columnas.
As que, la carga permisible se calcula dividiendo la carga de
pandeo crtica con la frmula de Euler [ecuacin (8.4)] o la
frmula de Johnson [ecuacin (8.6)] por un factor de diseo,
F .S . . Es decir:
Pa =
Pcr
(8.7)
F.S.
Donde:
Pa = carga segura permisible

Pcr = carga de pandeo crtica
F .S . = factor de diseo
La seleccin del factor de diseo es la responsabilidad del

diseador a menos que el proyecto figure en un reglamento. Los
factores a considerar en la seleccin de un factor de diseo son
similares a los utilizados para determinar factores de diseo
aplicados a esfuerzos.
Un factor comn utilizado en el diseo mecnico es N = 3.0 , y
la razn por la que se seleccion este valor es la incertidumbre
con respecto a las propiedades del material, la fijacin de los
extremos, lo recto de la columna o la posibilidad de que la
carga se aplique con algo de excentricidad y no a lo largo del
eje de la columna. En ocasiones se usan factores mayores en
situaciones crticas y para columnas muy largas.
I.M.E
- 163 -
FES-CUAUTITLN
En la construccin de edificios, donde el diseo est regido por

las
especificaciones
Construction,
AISC,
del
se
American
recomienda
Institute
un
factor
del
columnas largas. La Aluminum Association requiere
of
Steel
1.92
para
N = 1.95
para
columnas largas.
8.7 ANLISIS DE COLUMNA CORTAS

Para
el
anlisis
de
columnas
cortas
nicamente
debe
aplicarse la ecuacin bsica para esfuerzo normal.
Pcr = A
Donde:
Pcr = carga aplicable
= esfuerzo admisible
A = rea de la seccin transversal
Ejemplos
8.1. Se tiene que usar un miembro circular a compresin con ambos
extremos de pasador de acero AISI1020 estirado en fro en una mquina.
Su dimetro es de 25 mm y su altura de 950 mm. Cul es la carga
mxima
que
el
miembro
puede
soportar
antes
de
pandearse?
Tambin
calcule la carga permisible sobre la columna para un factor de diseo

de N=3.
Datos:
L = 950 mm
Seccin transversal circular D=25 mm
Extremos de pasador.
Acero AISI 1020 estirado en fro.
I.M.E
- 164 -
FES-CUAUTITLN
8.2 Determine la carga crtica sobre una columna de acero de seccin

transversal cuadrada de
12mm por lado y 300mm de longitud. La columna
tiene que ser de acero AISI 1040 laminado en caliente. Uno de sus
extremos
conectar
se
soldar
con
una
rgidamente
junta
de
un
pasador.
apoyo
firme
Tambin
el
calcule
otro
la
se
carga
permisible sobre la columna para un factor de diseo de N=3.
Datos:
L = 300mm
b = 12mm
Un extremo fijo y otro de pasador
Acero AISI 1040 laminado en caliente
N=3
I.M.E
- 165 -

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FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN

LABORATORIO DE TECNOLOGA DE MATERIALES

M. en I. Felipe Daz del Castillo Rodrguez.

3.1. INTRODUCCIN ..52

FUNDAMENTOS DE MECNICA DE SLIDOS

FUNDAMENTOS DE MECNICA DE SLIDOS

su comportamiento en el diseo de elementos estructurales en

FUNDAMENTOS DE MECNICA DE SLIDOS

1.1.1. Clasificacin de las fuerzas

b) Distancia existentes entre los cuerpos

c) rea de contacto que existe entre

Si A 0 ; fuerza puntual o discreta

FUNDAMENTOS DE MECNICA DE SLIDOS

d) Porcin del cuerpo que se est

1.2. PRINCIPIOS BSICOS DE LA ESTTICA

Tienen la Misma magnitud

Son de Sentidos opuestos

a lo largo de su lnea de accin

sin que se modifiquen sus efectos externos.

equilibrio sin que se modifique el estado del cuerpo sobre el

d) Ley de la accin y la reaccin

(Tercera ley de Newton)

A toda accin le corresponde una reaccin de igual magnitud pero

FUNDAMENTOS DE MECNICA DE SLIDOS

1.3. GRADOS DE LIBERTAD

plano, figura 1.1.

Figura 1.1. Grados de libertad, en el espacio y en el plano

1.4. APOYOS O CONEXIONES

eliminando al mismo tiempo uno o ms grados de libertad.

FUNDAMENTOS DE MECNICA DE SLIDOS

c) Apoyo fijo o empotrado

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.)

Es un esquema que sirve para representar a las fuerzas que

Una porcin de ese cuerpo.

Sobre un conjunto de cuerpos(sistema mecnico)

Sus principales caractersticas son:

Es un esquema representativo del cuerpo estudiado.

Presenta al cuerpo aislado de su entorno.

FUNDAMENTOS DE MECNICA DE SLIDOS

cuerpos, ya sea que estn en contacto o alejados

Pasos a seguir para el trazo de un D.C.L.

adecuado y suponer un sentido

Cuerpo rgido; si debe acotarse.

Una partcula no debe acotarse.

Debe ser ntido y de buen tamao.

Debe de indicarse el sistema de referencia empleado.

FUNDAMENTOS DE MECNICA DE SLIDOS

Diagrama de cuerpo libre del elemento

1.2. Trace el diagrama de cuerpo libre para los elementos AC y CD del

- Diagrama de cuerpo libre barra CD

FUNDAMENTOS DE MECNICA DE SLIDOS

1.6. ECUACIONES DE EQUILIBRIO

significa que el cuerpo, a menos que est en movimiento uniforme

restringe la traslacin en una direccin, por ejemplo en x, ste

restricciones impuestas, no se podr trasladar, perdiendo as

En forma vectorial, lo anterior se puede expresar

FUNDAMENTOS DE MECNICA DE SLIDOS

Descomponiendo los vectores en sus componentes rectangulares se

reducen a tres, nmero que corresponde a los grados de libertad

De acuerdo a lo anterior, el mximo numero de incgnitas que

disponibles y se pueden hallar todas, se dice que el problema es

ecuaciones, el problema es insoluble en su totalidad por los

FUNDAMENTOS DE MECNICA DE SLIDOS

arreglo especial de los apoyos, haciendo que el sistema no est