Control de Motores

Corriente directa
Numero de vueltas por paso o bien
grados por paso.

Generalidades:
La mayora son de tipo hibrido.
Tiene un sistema en lazo abierto (ejem, un servo
motor)
Full step driver (no es mas que la contabilidad de
pasos por vuelta *nota).
Half step (operacin de medio paso).
Full step (El eje del motor gira 1,8 y se queda all)
Resolucin: 0,72, 1,8, 3,6, 7,5, 15 y hasta 90.

Nmero de pasos de un motor paso a

paso (sin carga)
Ejemplo:
Controlador de 40 micropasos.
El eje del motor tiene 200.
Se multiplica (40)*(200)= 8000 significa el numero
de posiciones posibles.
Paso por eje de rotacin =(1,8)/40 da como
resultado 0.045 grados.

Medio paso Vs Paso

Medio paso: hay dos
bobinas excitadas y en otros
casos solo hay una, cuando
solo hay una el par se
reduce y es
aproximadamente 30%.
Paso: cambia la orientacin
en el entrehierro en saltos
de 90(o de 45 en el caso
de paso).

Toda la conmutacin (o excitacin de las

bobinas) deber ser externamente maneja por
un controlador.
Microstepping
seleccionable de
200 a 50,000
pasos/revolucione
s

Formulas

Donde:
NR n# dientes del rotor
NE es el n# dientes del
estator
P n# de pares de polos
del estator

EL NUMERO DE PASO
POR VUELTA, PARA LA
SECUENCIA DE
CUATROS PASOS POR
CICLO DADO POR LA
EXPRESSION:

Si se conmuta con una

frecuencia de f (pasos/seg), la
velocidad del motor sera:

Se puede invertir el sentido del

giro cambiando el orden de las
conmutaciones.

Puntos importantes:
El par motor depende de la
corriente de alimentacin y a su
vez depende de la frecuencia.
Si alimentamos el ,motor a
tensin constante puede decrecer
la frecuencia porque aumenta la
impedancia en los devanados.