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Anlisis posicin mecanismo

corredera manivela
Juan Camilo Espndola Can
Cod 235068
En el siguiente trabajo se analizar el mecanismo de 4 barras, corredera manivela que se
muestra el la figura 1

Sea l1,l2,l3 y l4 las longitudes de los eslabones 1,2,3,4 respectivamente se puede definir ,
a partir del triangulo O2AO4, aplicando ley del coseno
2

s =l 1 +l 2 2l1l2 cos ( 2 )

A su vez , por ley del seno

sen ( 2 ) sen ( ) sen ( )


=
=
s
l2
l3

En el triangulo ABO4, tenemos por ley del seno

sen ( ) sen ( w )
=
s
l4
Luego

=180 ( + w )

De donde podemos decir

l3=

ssen ( )
sen ( 2)

4 =180( + )

y por ultimo,

3= 4 +

Los resultados se muestran en la tabla adjuanta variando


tambin un grafico de las variaciones de

( 2 )

de 0 a 2*pi. , se muestra

3 y 4 Vs 2 y otro grfico de

2 Vs l 3

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