Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
cargol
fora perifrica
suport esttic
femella
fora axial
Els autors, 1998; Edicions UPC, 1998. Sn rigorosament prohibides, sense l'autoritzaci escrita dels titulars del copyright, sota les sancions establertes a la llei, la reproducci total o
parcial d'aquesta obra per qualsevol procediment, inclosos la reprografia i el tractament informtic, i la distribuci d'exemplars mitjanant lloguer o prstec pblics.
Cargol
Femella
Peces unides
Juntura: superfcie de contacte entre les peces unides
F (N)
Assentament
Angle girat
Temps
t (s)
Desprs de la collada
Desprs del muntatge, al cap d'unes hores o d'uns dies, les peces unides i les
rosques experimenten una segona deformaci plstica amb els mateixos
efectes anteriors.
Aquest segon escurament plstic de les peces unides i del cargol s'ano-mena
assentament. Disminueixen les forces presents a la uni cargolada.
11
C
C
cargol
femella
12
13
14
a)
b)
c)
d)
a)
b)
15
La femella t els filets de rosca amb el pas alterat. En muntar-la, els filets de
la femella queden obligats a deformar-se elsticament per ajustar-se als filets
del cargol i s'origina una fora de contacte entre els filets, independent de la
tensi de muntatge entre el cargol i les peces unides.
Exemples d'aquestes femelles sn els indicats a la figura 1.9.
a)
b)
16
La immobilitzaci s'efectua mitjanant un obstacle que s'oposa al descargolament del cargol o de la femella. El descargolament no es pot aconseguir
sense l'operaci de retirar o destruir l'obstacle.
Exemples d'aquests dispositius sn els indicats a la figura 1.10.
a)
b)
c)
17
18
a)
b)
c)
d)
19
H
__
4
5
H
8
17
H
24
femella
H
__
8
d2 ' d & 2 H1
d3 ' d & 1,22687 P
A3 '
AT '
d
p
H
h3
=
=
=
=
H
6
D ' i nom
60
cargol
H
__
6
d3
d2
d
H1
60
D
D2
D1
H ' 0,86603 P
H H__
H
__
2 2
P
d3
A3
AT
=
=
=
=
n 2
d3
4
n
4
d2 % d3
Dimetre de flancs
Dimetre de nucli
Secci del nucli
Secci resistent a la tracci
a)
b)
c)
d)
e)
a) cargol de cap hexagonal (cargol sisavat); b) cargol de cap cilndric amb hexgon interior (cargol
Allen); c) cargol de cap cilndric amb ranura; d) cargol aixamfranat amb ranura; e) esprrec
21
a)
b)
c)
d)
22
Taula 1
Dimetre
nominal d
Pas
P
Dimetre de
flancs d2
Dimetre de
nucli d3
Secci de
nucli A3
Secci resistent AS
Rosca normal
3
(3,5)
4
(4,5)
5
6
(7)
8
10
12
(14)
16
(18)
20
(22)
24
(27)
30
(33)
36
39
0,5
0,6
0,7
0,75
0,8
1
1
1,25
1,5
1,75
2
2
2,5
2,5
2,5
3
3
3,5
3,5
4
4
2,675
3,110
3,545
4,013
4,480
5,350
6,350
7,188
9,026
10,863
12,701
14,701
16,376
18,376
20,376
22,051
25,051
27,727
30,727
33,403
36,402
2,387
2,764
3,141
3,580
4,019
4,773
5,773
6,466
8,160
9,853
11,546
13,546
14,933
16,933
18,933
20,319
23,319
25,706
28,706
31,093
34,093
4,47
6,00
7,75
10,1
12,7
17,9
26,2
32,8
52,3
76,2
105
144
175
225
282
324
427
519
647
759
912
5,03
6,78
8,78
11,3
14,2
20,1
28,9
36,6
58,0
84,3
115
157
192
245
303
353
459
561
694
817
976
36,0
56,3
86,0
81,1
116
157
205
259
319
364
473
596
732
820
979
39,2
61,2
92,1
88,1
125
167
216
272
333
354
496
621
761
865
1.030
Rosca fina
8
10
12
(12)
(14)
16
(18)
20
(22)
24
(27)
30
(33)
36
(39)
1
1,25
1,25
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2
2
2
2
3
3
7,350
9,188
11,188
11,026
13,026
15,026
17,026
19,026
21,026
22,701
25,701
28,701
31,701
34,051
37,051
6,773
8,466
10,466
10,160
12,160
14,160
16,160
18,160
20,160
21,546
24,546
27,546
30,546
32,319
35,319
(Els dimetres entre parntesis s'han d'utilitzar el mnim possible. Dimensions en mm i mm2.)
23
24
25
26
F '
F
# Fadm
AT
(1)
27
B d2 % d3 2
(
)
4
2
AT '
(2)
d2 % d3
dT '
(3)
F
2
$
cos
2
F
2
$
cos
2
'
(4)
$
cos
2
B d2 H1
cos
28
$
2
(5)
F
/2
F / (cos /2)
H1 / (cos /2)
(F / 2)
H1/ (cos $ / 2)
(F / 2) / (cos $ / 2)
F
F
$
2
F
p '
'
Bd2H1
Bd2H1
cos
cos
(6)
$
2
i '
m
P
(7)
p '
F P
# p adm
Bd2H1 m
(8)
29
F ' F AT
p B d2 H1 m
F '
(9)
(10)
p B d2 H1 m
B 2
dT '
4
P
m '
(11)
d P
1 F 2 1 P
1F
dT
'
dT T
d2 H1
4 p
d2 H1
4p
(12)
d T . 0,85
m'
dT
d2
P
. 1,
H1
. 0,95
(13)
1 F
F
0,85 d @ 0,95 @ 1,84 ' 0,37 d
4 p
p
p . 0,46 F
m ' 0,37
(14)
F
d ' 0,8 d
0,46F
30
J '
F
F
'
B d3 Pi
B d3 m
(P @ i ' m)
d3
(15)
d
cargol
femella
J '
F
F
'
B d Pi
Bdm
(16)
F ' J B d3 m
(17)
31
F ' J B d3 m
F ' F AT ' F
B d3 m ' F
(18)
B 2
dT
4
(19)
B 2
dT
4
(20)
J d3 0,8 d ' F
1 2
dT
4
(21)
dT
1
1 dT dT
J ' F
' F
4 0,8 d @ d3
4 @ 0,8 d d3
dT
d
. 0,86
J ' F
dT
d3
. 1,05
(22)
(23)
1
0,86 @ 1,05
3,2
(24)
J ' 0,28 F
(25)
32
d3
d2
d
40% 20 10 0
6
5
4
3
2
1
F
F/2
F
F
Di
De
ds
33
3
2
1
40% 20 10 0
9
8
7
6
5
4
ds
Di
F/2
F
Di
F/2
De
40% 20 10 0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
ds
F/2
F/2
F/2
F/2
2
m ' 0,8 d
Re1
(26)
Re2
Alria mnima m
0,8 d
2,2 d
35
Forces de muntatge
FM
FM
FM
FM
Rosca plana
Fora tangencial al cargol (en la rosca) per aixecar la femella vencent la fora,
FM (Fig. 3.10).
36
Sense fregament
(27)
' tan D
(28)
d2
(29)
U
FM
U
R=N
FM
"
"
a)
U
N F
M
D "
"
b)
Rosca triangular
FM
(30)
cos $
en lloc de FM.
37
tan D
$
cos
2
tan D) .
(31)
Moment a la tija
d2
(32)
FM
FM /cos ($ / 2)
$/2
$
d2
Fig. 3.11 Fora normal a la rosca triangular
Fregament al seient
En girar, la base del cap del cargol (o la base de la femella) frega contra el seu
seient (la pea unida) i requereix un moment
MS ' FM S
dS
(33)
38
Moment de muntatge, MM
MM ' MT % MS ' FM [
d2
2
tan("%D) ) %
(34)
(35)
(36)
(Frmula aproximada)
$
"
d2/2
rs
'
s
=
=
.
=
=
=
=
60E
2,5E
0,45 d
0,7 d
tan D = 0,15 valor mitj usual
tan D' = 0,173
0,15
(37)
Tensi de torsi
39
FM d2 tan (" % D) )
Jt '
Mt
'
WJ
0,2
(38)
3
dT
FM ' F
Bd T
(39)
4
2
B dT
4
Jt '
Bd 3 T
'
(40)
16
7
Tensi equivalent
Fe '
8
F2 % 3J2
(41)
Valors corrents
En rosques normalitzades
d2 . 1,05d T
(42)
" . 2,5E
Valors corrents:
'
40
= 0,15
= 0,173
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions cargolades (Tem-UPC, 1992)
D'
J '
= 9,38E
F ' 0,527 F
(43)
Fe '
(44)
Aix vol dir que n'hi ha prou amb calcular el cargol noms a tracci i, per
tenir en compte la torsi (que no es calcula), se li aplica el factor 1,35.
Taula 5
Estats de les superfcies
Estat de lubricaci
Cargol
Femella
No lubricat
Lubricat oli
Pasta de
M o S2
Fosfatat
al Mn
Sense
recobriment
Fosfatat
al Mn
Sense
recobriment
Zincat
galvnic
Sense
recobriment
Cadmiat
galvnic
Sense
recobriment
Zincat
galvnic
Zincat
galvnic
Cadmiat
galvnic
Cadmiat
galvnic
41
"c '
FMmax
(45)
FMmin
"c
Clau dinamomtrica
Lubricada
1,4
No lubricada
1,8
Lubricada
1,6
No lubricada
2,0
Qualsevol estat
de lubricaci
3,0
Clau pneumtica
Clau de m
(eventualment allargada)
42
a)
Forces
min
, de la fora de
Tensi
43
F '
c)
FM max
(46)
AT
Seguretat
1,35 F # Fa d m
F #
d)
Fa d m
1,35
(47)
' 0,75Fa d m
(48)
Tensi admissible
F # 0,75 @ 0,7Re
(C S ' 1,4)
F # 0,52Re
(49)
e)
Moment de muntatge
-
44
FM
FM
45
FpM
FpM
FcM
FpM
F
cM
FcM
FpM
b) Deformacions
Cargol: sota la fora de tracci, FcM, el cargol s'allarga en la magnitud *cM.
Peces unides: sota la fora de compressi, FpM, les peces unides s'escurcen en
la magnitud *pM.
c)
Diagrama fora-deformaci
46
F ( N)
Fc
FM
*pM
*cM
* (mm)
FM
pM
Fc M
FpM
47
FM
* cM
allargament
del cargol
* (mm)
* pM
escurament
de les peces
k'
F
(N & mm)
*
(1)
48
deformaci unitria, ,.
E '
F
g
(2)
Tensi F '
F
(N / mm 2 )
A
*
(&)
l
( A ' rea )
(3)
(4)
Per tant:
E '
F/ A
F
'
*/l
*
l
l
' k
A
A
(5)
k '
AE
(N / mm)
l
kc '
Fc
*c
'
A c Ec
lc
(N/mm)
(6)
49
kp '
Fp
*p
'
A p Ep
lp
(N / mm)
(7)
50
45
De
B + h
De ' B %
h
2
(8)
L'rea equivalent s
Ae '
B
2
(D e & dforat)
4
(9)
1
1
1
1
'
%
%
% ...
k
k1
k2
k3
(10)
51
FS
FS
FpS
FcS
FcS
FpS
cargol
soldadura
peces
*cS
*pS
FS
FS
Fig. 4.9 Fase d'aplicaci de la
fora separadora
(11)
52
Les rigideses sn
k '
F
*
*cS '
kc '
FcS
FcS
*cS
*pS '
kc
kp '
FpS
*pS
FpS
(12)
(13)
kp
FcS
'
kc
FcS
FpS
(14)
kp
'
kc
FS & FcS
(15)
kp
(16)
(17)
FcS '
kc
kc % k p
FS ' cFS
(18)
FpS '
kp
kc % k p
FS ' (1 & c ) FS
(19)
La relaci de rigideses s
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions cargolades (Tem-UPC, 1992)
53
c '
kc
c <1
kc % k p
(20)
b)
Fc S
Fc S
FM
FM
Fc
Fp
54
FM ' Fp % FpS
(21)
FcS
F ( N)
Fc
FS
Fp
FpS
FM
* (mm)
*c S
*p S
55
k '
F
200 N
'
' 1 N mm
*
200 mm
(22)
a)
b)
c)
k '
F
150,75
'
' 200 N / mm
*
0,75
(23)
56
150,75
150,75
a)
20
b)
c)
d)
150
0,75
* (mm)
57
4.7 OPTIMITZACI
4.7 Optimitzaci
Normalment interessa que la part de la fora separadora que suporta el cargol
sigui petita. Aix porta a dissenyar la uni de manera que la relaci de
rigideses, c, sigui petita. S'aconsegueix fent que:
-
a)
b)
58
F ( N)
FM
FSlim
*c
*p B
* ( mm)
FS lim
'
FM
*c % *p
*c
'
kc % k p
kp
(24)
FS lim '
kc % k p
kp
FM
(25)
FM min '
kp
k c % kp
FS
(26)
59
Aleshores,
(27)
Fora de muntatge, FM
(28)
FM ' FS ( n % 1 & c )
(29)
F
F
M max
M min
Fc
Fc
*
Fig. 4.17 Efectes de la dispersi de la fora de muntatge
60
a)
No obertura de la juntura
b)
(30)
(31)
(32)
Fc ' FMmax % c FS
(33)
(34)
(35)
(36)
61
4.10 ASSENTAMENT
4.10 Assentament
A la secci 1.3 s'ha exposat l'efecte d'assentament en una uni cargolada.
En el moment de collar el cargol es produeix una deformaci elstica de les
peces unides i de les rosques. A ms a ms, es produeix una primera
deformaci plstica.
Al final d'aquest procs de deformacions elstica i plstica queda establerta la
fora de muntatge, que s conseqncia de les accions i reaccions elstiques.
Desprs del muntatge, al cap d'unes hores o d'uns dies, les peces unides i les
rosques experimenten una segona deformaci plstica amb els mateixos
efectes anteriors.
S'anomena assentament aquest segon escurament plstic de les peces unides,
amb allargament plstic del cargol. Disminueixen les forces presents a la uni
cargolada.
L'assentament, *x, s'hauria de medir en cada uni cargolada concreta. A falta
de mides experimentals es pot estimar el valor de *x com la suma dels valors
d'assentament a les juntures de les peces unides, *xj, i a la rosca, *xr.
Per a cada juntura,
(37)
A la rosca,
*x r ' 5 m
(38)
) FM '
*x
1
1
%
kc
kp
' *x C k p
(39)
62
4.10 ASSENTAMENT
S'identifiquen:
-
(40)
Abans de l'assentament:
)
(41)
(42)
M max
Fc
F
FM lim cmax
F
FM min c
FM' min
FcM
Fp'
*x
*'c
*c
*'p
*p
* ( mm)
63
4.10 ASSENTAMENT
FcS
FS
*c' * p'
Fp S
Fp'
FM' min
FMmin
) FM
FM max
FM lim Fc max
*x
FS
FS
64
r
r
FS
r
d
il
FS
il
FS
FS
a)
i = 0,5
i = 0,75
l
l
FS
il
l
FS
il
FS
il
c
d
i = 0,25
b)
c = compressi de muntatge
d = descompressi
r = recompressi
65
FcS = c'FS
)FM ' *x c kp
(43)
FM max
FM min
Fc
F cS
FS
i =1
Fp S
kp FM
k c FM
[ k c + ( 1 - i ) kp ] FM
i k p FM
( kc + kp ) FM
( kc + kp ) FM
66
a)
FM min
(44)
(45)
FM min
Fp) ' FM) min & FpS ' FM) min & (1 & c ) ) FS
(46)
67
69
70
a) Seqncia de clcul
Fp c FM min "c FM max FcS Fc max
b) Tensi de tracci
F '
Fcmax
(1)
AT
71
c) Tensi equivalent
Fadm # 0,7 Re
(Cs = 1,4)
1,35 F # 0,7 Re
(Cs = 1,4)
F # 0,75 @ 0,7 Re
(Cs = 1,4)
F # 0,52 Re
(Cs = 1,4)
e) Dimensi necessria
AT '
f)
Fcmax
(2)
0,52 Re
Moment de muntatge
-
Clcul aproximat
MM = 0,2 FM max d
Clcul precs
Segons la frmula 4.26
Tensi de tracci
F '
FMmax
(3)
AT
Tensi de torsi
J '
MT
'
Wt
2 B d3
(4)
16
Tensi equivalent
Fe '
4
F2 % 3J2
(5)
Seguretat
Fe # Fadm
Fadm = 0,9 Re
Fadm = 0,8 Re
Rosca de pas fi
73
Fe '
FM max
AT
%3
# Fa d m
(6)
16
0,9 Re AT
FM lim '
1 % 3
tan(" % D) ) AT d2
(7)
3
2Bd3
16
La taula 7 cont els valors de FM lim i els valors corresponents del moment de
muntatge, MM. Requerida una FM max, es pot escollir el cargol adequat tal que
FM max # FM lim.
El moment de muntatge que cal prescriure s M'M = 0,9 Mm.
74
Taula 7
FG = 0,100
FG = 0,140
FM lim (N)
MM (Nm)
FM lim (N)
MM (Nm)
8.8
10.9
12.9
8.8
10.9
12.9
8.8
10.9
12.9
8.8
10.9
12.9
M4
4.200
5.900
7.100
2,4
3,3
3.900
5.450
6.550
2,9
4,1
4,9
M5
6.900
9.700
11.600
4,9
6.350
8.950
10.700
8,5
10
M6
9.750
13.700
16.400
12
14
9.000
12.600
15.100
10
14
17
[M7]
14.400
20.200
24.200
13
19
23
13.200
18.500
22.200
16
23
28
M8
17.900
25.100
30.200
20
28
34
16.500
23.200
27.900
25
35
41
[M9]
23.800
33.400
40.100
29
41
49
22.000
30.900
37.100
36
51
61
M10
28.400
40.000
48.000
40
56
67
26.200
36.900
44.300
49
69
83
M12
41.500
58.500
70.000
69
98
115
38.300
54.000
64.500
86
120
145
M14
56.500
80.000
96.000
110
155
185
52.500
74.000
88.500
135
190
230
M16
78.500
110.000
132.000
170
240
285
73.000
102.000
123.000
210
295
355
M18
95.000
134.000
160.000
235
330
395
88.000
124.000
148.000
290
405
485
M20
122.000
172.000
206.000
330
465
560
114.000
160.000
192.000
410
580
690
M22
152.000
214.000
257.000
445
620
750
141.000
199.000
239.000
550
780
930
M24
176.000
248.000
298.000
570
800
960
164.000
230.000
276.000
710
1.000
1.200
M27
232.000
326.000
391.000
840
1.200
1.400
215.000
302.000
363.000
1.050
1.500
1.800
M30
282.000
397.000
476.000
1.150
1.600
1.950
262.000
368.000
442.000
1.450
2.000
2.400
Seqncia de clcul
F'p
c'
Fps
F'M min
classe de resistncia
c)
*x
)FM
FM lim
FM min
"c
MM
M'M
FM max
Fe max '
FM lim % Fcs
AT
%3
# Fe maxa d m
(8)
16
L'experincia mostra que es pot arribar fins a
Fe max a d m . 1,0Re
(9)
FcS
AT
76
< 0,1 Re
(10)
Fc ( N )
F (N )
Fs ( N )
fora separadora
fluctuant
muntatge
pulsatria
alternativa
( mm )
a )
a)
c )
c)
b )
b)
La figura 5.2 representa l'efecte sobre el cargol d'una fora separadora pulsatria.
fora fluctuant Fc
Fcm
3
2
3 4
1 2
Fc
Fca
Fs
FM
sobre el cargol
ca
Fs
Fc
Fc ( N )
F ( N)
fora
separadora
1234
a)
b)
c)
77
a)
En el muntatge
Valen les mateixes consideracions indicades a l'apartat anterior.
b)
c)
Re
Fe
F max
fatiga
Fmin
primers cicles
(torsi)
muntatge
(torsi)
Fe max
(no hi ha
torsi)
FcS
2
78
6 Fa
Fcmax 6 Fmax
Fa '
FcS
2 A3
(11)
(12)
1200
amplitud de la resistncia
a la fatiga
FA en N/mm 2
1000
( N/mm 2)
800
8.8 = 640 N/mm
grups de dimetres
M4 - M8 M10 - M16 M18 - M30
400
12.9
10.9
70
60
60
200
8.8
6.9
60
50
40
200
400
600
800
1000 1200
( N/mm )
-200
-400
79
1200
( N/mm 2)
1000
amplitud de la resistncia
a la fatiga
FA en N/mm 2
tensi prvia
800
8.8 = 640 N/mm
= 0,7 R e
grups de dimetres
M4 - M8 M10 - M16 M18 - M30
400
12.9
10.9
110
100
90
200
8.8
6.9
100
90
80
200
400
600
m
800
1000 1200
( N/mm 2)
c3) Seguretat
CS '
80
FA
Fa
CS $ 1,5
(13)
FT / 2
FT
FT / 2
81
a)
b)
c)
FM
Ff
FM
Ff
FM
Ff
FM
Ff
FT / 2
FT
FT / 2
FT '
Ff
(1)
Cs
Fora de fregament
Fora de muntatge
=
Coeficient de fregament
Nombre de cargols
Nombre de superfcies de fregament
=
FM
=
=
=
Ff = FM n m
= 0,10 ... 0,15 en mquines
n
m
FM '
FT C S
nm
(mnima)
(2)
83
a)
)FM .
1
F
3 M min
(3)
b)
CS
Ff
F'M min
)FM
FM min
"c
FM max
FM lim
MM
M'M
84
FT / 2
FT / 2
s1
s2
FT
s3
La part llisa de la tija queda sollicitada, igual que un rebl o un passador, per
la fora transversal, FT, a cisallament i a aixafament lateral.
Sollicitaci
a)
Cisallament
- Tensi de cisallament:
J '
FT
Am n
# Ja d m
(4)
A '
B d2
4
(5)
85
b) Aixafament lateral
- Pressi de contacte lateral:
Fl '
FT
dsn
# Fl a d m
(6)
s = longitud de contacte
S'ha de controlar la pressi en el cargol i a cada una de les peces.
Resistncia
Cal tenir en compte que la fora transversal sigui esttica o variable.
Valors orientatius:
fora esttica:
fora pulsatria:
fora alternativa:
en tots els casos
86
Jadm
Jadm
Jadm
Fladm
.
.
.
.
0,4 Re
0,3 Re
0,15 Re
2 Jadm