ESAKROLLU Y¥ ESTADO ACTUAL DEL MOLDEU FOK ECCION. EVOLUCION DE LAS MAQUINAS DE INYECCIO! _afSQ. CRO Picipne agecnadas e introduciria a nresién en las cavidad En las primeras maquina: empleadas (figura 5.1), la fase de fusiér lizaba em una camara cilindrica de calefaccién. En estas maquinas terial en forma de grénulos © granza_ entra en el cilindro de calefaccié rés de Ja tolva de alimentacién situada en la parte posterior del cilindro. terial se calienta y funde en el cilindro de calefaccién al mismo tiempo vula hacia la parte anterior de éste, empujado en veces sucesivas por boladas de un pistén que se mueve ajustadamente en él cilindro HMfaccién. Este émbolo actiia de pistén de inyeccién y obliga al mate dido a pasar desde el cilindro de calefaccién a las cavidades del mol lizando asi la segunda fase del proceso. Por tanto, en estas maquinas, ta nyeccién como la fusién se realizan en un iinico cilindro diseiiado ¢ aplir estos dos fines Plata fijo Columnus . ki ato mévil Tolva Sistema de guia ‘ alimentacién | Molde f | abicrto \ stema de i | Sistema d wre: Piston ¢ inyeecis igura 5.1. Esquema de una maquina de moldeo por inyeccién con pisté: La maquina esquematizada en Ja figura 5.1 se puede consid sstituida por los elementos basicos siguientes + Un sistema de alimentacion y dosificacion * Un piston de imyeccién. que empuja al material dentro de la camars ‘pilleeesities one ee ds meee ch lit wena: seer eatin ch eenialiler> Vile ValllaLa UE LaNtLa LIU, YUE LaNICULa CE WaLeLLaL a una LeMupeLaLuL aficiente para que pueda fluir al ser sometido a la presion del piston *El molde en el que se inyecta el matemal, que debe abrirse en w 1omento determinado del ciclo de moldeo, lo que permite extraer la piez ioldeada *Un mecanismo de ciere que mantiene umidas las dos mitades de lolde durante el ciclo de inyeccion *Un sistema de controles para que los distintos mecanismos actien e:‘dmara de inyeccion ra 5.4. Maquima de myeccién de preplastificacién con piston en ax 2 En las maquinas de preplastificacién con piston y en linea como a 1 5.5, el cuerpo del cilindro de preplastificacién actia como pis! ciém una ver que el cilindro de imyeccién se ha termimado de Ile?” ial plastificado entra al cilindro de inyeccién por el centro taladral! lo de inyeccién, donde se coloca una valvula para evitar el retroce! jal durante el periodo de imyeccién. Las maquinas de este tipo ofte ja de su simetria y la de constituir maquinas compactas, junto co r economia de construccién en comparacién con las maquir astificacién en angule. sooo ura 5.5. Maquina de inyeccion con piston de preplastificacian en liWAQUINAS DE HUSILLU Las maquinas de husillo (figura 5.6) proporcionan un calentam ame del material asi como un mezclado homogéneo. En estas maq reccién del material se realiza desde la camara de plastificacién, que sta de un husillo similar al de las maquinas de extrusién tamiento del material se produce por tanto de forma similar a ‘ een las maquinas de extrusion: la retacion del tomillo transforma energia mecanica en calor por friccién, y ademas las paredes cali rlindro contibuyen a aumentar la temperatura por conduccion meia en la transmision de calor de estas maquinas resulta muy ele 2a las maquinas con piston. Sm embargo aqui, a diferencia de le ‘ en las maquinas de extrusion, el tormnillo ademas se mueve axialn realizar la myeccion. El funcionamuento de estas maquinas en cuar porte de sélidos, plastificacién y transporte del fundido es analogo e estudié en el proceso de extrusién. En la actualidad son, con difere ids utilizadas, por lo que a partir de ahora nos referiremos a ellas «Tornillo de plastificaciéninyeecion Molde ,, Be pVolva F Cilindro de calefaccion | | é ‘Tobera ‘Canales de alimentacion ; a = 5 5 Sistema de cierre Sistema de inyeccian Figura 5.6. Maquina de inyeccion de tomillo_ En estas maquinas conforme el tomillo gira la maquina pre tial fundido que se va acumulando en la parte anterior del mismo. w este material fundido dentro del cilindro. el tomillo debe retro: imeénte mientras gira. Una vez que hay suficiente cantidad de ma lado acumulada delante del tomullo. se detiene el giro y se reali imiento axial hacia adelante. con lo que se realiza la imyecciGi ‘vial fundido. Esta secuencia de movimientos se puede apreciar : ra 3.7. Al igual que en las maquinas de extrusién, el disefio del to: e determinado por las caracteristicas del polimero con que se 1 yjar y por las condiciones del proceso. Las variaciones de disei ‘iguen modificande el paso de hélice. la profundidad del canal itud del tornillo.ura 5.7. Secuencia de movimientos de una maquina de inyecciL CICLO DE INYECCION De acuerdo con lo visto hasta ahora, un ciclo de inyeccién &: ina convencional puede considerarse constituido por los tiemy nientos siguientes: a) Tiempo de cierre del molde, durante el cual actia el sister . la maquina ejecuta el movimiento necesario y cierra el molde b) Tiempo de avance de la unidad de inyeccién, durante el c dde inyeccién, que hasta ese momento se encuentra separada del n a hasta que la boquilla se posa sobre el bebedero del molde (pur la al molde). c) Tiempo de Menado o de imyeccién, en el que el pistén o el h a realizando la inyeccién del material. En este tiempo el molde se 1 polimero imyectado. El tiempo necesario para realizar la inye ide del polimero empleado, de la temperatura que éste alcanza, idad de avance del husillo, del tamafio del molde y de los canale tem comunicacién el molde con el cilindro de inyeccién. @) Tiempo de compactaciém (0 tiempo de moldeo « mimiento), durante el cual el molde permanece cerrado y el pol «za a enfriarse en el molde. Cuando el material comienza a enfria ie, por lo que para mantener la presién en el molde durante este pe tle introducir lentamente algo mas de material dentro de la cavid +0, lo que compensa la contraccién. Este periodo puede variar entrelice esta etapa, que finaliza en el momento en el que el material \ la entrada del molde solidifica, de modo que ya no es neces mer la umidad de imyeccién en posicién avanzada para se miendo la presién. ¢) Tiempo de retroceso de la unidad de inyeccion. Cuando la ent cavidad solidifica la unidad de inyeccién retrocede, y comienzi niento rotatorio del husillo para plastificar el material para la sigui | imultanedndose con la fase de enfriamiento, apertura del mold :cién de la pieza y acelerando asi el tiempo total de ciclo. ) Tiempo de enfriamiento, necesario para enfriar el polimero las cavidades del molde. Generalmente se toma este tiempo desde la etapa de compactacién hasta que se abre el molde, sin emb: ente el enfriamiento del material comienza tan pronto como el polin as paredes frias del molde, y finaliza cuando se extrae la pieza, po 1 enfriamiento tiene lugar también durante las etapas de Menad actacién. g) Tiempo de apertura del molde, durante el cual se abre el mo iempo viene a ser aproximadamente constante para cada maquina. h) Tiempo de extracciom de la pieza, durante el cual se sacan s moldeadas de las cavidades de moldeo i) Tiempo con el molde abierto, que generalmente es muy corto, } m ocasiones puede ser considerable, por ejemplo si es preciso col iones metdlicas en el molde.Fempo ae exerre Tiempo de extraceién del malde Pieced TM, Tiempo de avance eisai Capacidad de inyeccién Se entiende por capacidad de imyecciém la cantidad maxim al que una maquina es capaz de inyectar de una sola vez en un mc ‘esién determinada. La capacidad de inyeccién proporciona una id sibilidades de la maquina considerada. En los catilogos de los fabricantes de maquinas de inyeccié mes se indica la capacidad de imyeccién como el peso ma ado en gramos, que puede inyectar la maquina en um solo | sto que no se ha colocado ningiim molde o que éste ofrece muy neia a la entrada del polimero. Es frecuente encontrar la capacid: én referida al poliestireno, aunque en ocasiones también viene rei 3 materiales de uso comin en imyeccién. En ocasiones tambi: ‘ala capacidad de inyeccién de la maquina como el velumen barrid illo de imyeccién en su recorrido hacia adelante, lo que resulta n uo que referirla aun tipo concreto de material En una situacién real la capacidad de inyeccién viene determinad netro y la carrera del pistén o husillo de inyeccién, asi como por e lde utilizado, la temperatura que alcanza el polimero fundido, la pr se inyecta y otras variables. Cuando se emplea un molde que es « iar. la capacidad real de inveccion de la maquina es siempre algo n. Capacidad de plastificacién La capacidad de plastificaciém es otro dato muy importante p: ar las posibilidades de una maquina de imyeccién, sin embargo no expresar numéricamente este concepto. Se puede definir, aunc guamente, como la cantidad maxima de material que la maquina es cay astificar por unidad de tiempo. Para comprender mejor este criterio so aclarar que por “plastificar” un polimero debe entenderse el calen lo suficiente para que alcance una temperatura a la que pueda ttado, y esta aclaracién mantiene la ambigtiedad de la definicién anteri entemente, la capacidad de plastificacién depende de la eficacia accién de la camara de plastificacién y de las propiedades térmicas « aero que se calienta_ No hay método universalmente aceptado que indique las condiciones lebe medirse la capacidad de plastificacién de una maquina. Como en de la capacidad de inyeccién, cada fabricante indica en el catdloge de: tinas la capacidad de plastificacién de éstas expresada como cau mo plastificado de un material en unas condiciones de process minadas, por lo general poliestireno (en kg/h o g/s), de modo que = como guia para hacer comparaciones aproximadas entre maquinas 3a procedencia. - Presion de inyeceion La presién de inyeecién es una caracteristica mejor definida nde por presién de inyeccién la medida en Ja cara delantera “a” del pist tyeccién o husillo (figura 5.10). Como el husillo esta actuado por n hidraulico al que es solidario, la fuerza en ambas caras “A” y “a” s sma, y sip es la presion de la linea hidrdulica y P la presién de inyecci mplira P= p (A/a)\ fuerza de crerre La fuerza de cierre es aquella que mantiene unidas las dos mitade: Je mientras en la cavidad de moldeo se desarrolla la maxima pre © consecuencia de su Henado. Como ya se ha mencionado, Ia presiéi widad de moldeo es mucho menor que la presién de inyeccién, si bie Irrolla una fuerza que tiende a separar las dos mitades del molde y e dada por el producto de la presion en la cavidad de moldeo por el yectada de ésta. Esta fuerza intema del molde puede ser muy gran nsita ser contrarrestada por una fuerza de cierre que en todo momento rior a ella para asegurar asi que el molde se mantiene cerrado durant * cién. Cuanto mayor es la fuerza disponible para mantener cerrad 4ie tanto mayor es el area transversal de la pieza que puede moldear: tIdad de las demas condiciones. Las méquinas de inyeo Tencionales empleadas hoy en dia son capaces de desarrollar fuerza ee de mis de 1000 toneladas. n ‘VARIABLES QUE INTERVIENEN EN EL PROCESO. Diversos autores consideran que en el proceso de inyeccién intervie ‘orma directa o indirecta del orden de 200 variables diferentes. argo para simplificar, estas variables se pueden clasificar en 4 catego veratura, presion, tiempo y distancia. Lamentablemente estas variable independientes. y un cambio en una de ellas afectara a las otra:atra por la tolva hasta que se encuentra preparado para ser imyec smperatura es funcién del tipo de material, y no debe ser superior ratura a la que comienza a descomponerse, pero debe :ntemente elevada para permitir que el material fluya correctament y homogeneizacién del material a lo largo de la cdmar jcacién se lleva a cabo por los mismos mecanismos que se describ 1s extrusoras. Temperatura del molde Es la temperatura a la que se encuentra la superficie de la cavid: 9. Debe ser lo suficientemente baja para endriar el material fund muir que solidifique. Esta temperatura varia a lo largo del mol de de varios parametros (temperatura del fluido refrige: ratura del material, caracteristicas térmicas del molde, etc.), ps 5 practicos se evalia como el valor medio a lo largo de toda la cav ocidad a la que se enfria el plastico es un factor muy importante p 1a condicionar la morfologia del material, y por tanto sus propiec mecdnicas, épticas, etc. Presién inicial o de lenado Es la presién que se aplica inicialmente al material fundido y q' olla como consecuencia del movimiento hacia adelante del tornillo. a obliga a que el material fundido fluya hacia adelante, producien o inicial del molde. En una situacién ideal la presién inicial debe : posible, de modo que el Ilenado se produzca lo mas répidan eiriarse y contraerse. y obliga a que el molde se acabe de lena iga una pieza con una densidad uniforme. . Presién posterior a de retracesa (back pressure) Es la presién que se aplica al tornillo mientras retrocede, un zada la etapa de compactacién. Una vez que el molde sletamente Ieno el tomillo comienza a girar para plastificar mas m el siguiente ciclo. Este material comienza a alojarse delante del to pnd gue ol tornillo retoceda, sin embargo no ce permite que el eda libremente si no que se aplica uma cierta presién posterio! 2guir que el material se mezcle y homogenice adecuadamente. } Tiempo de inyeceién inicial Le D] El tiempo necesario para realizar la inyeccién depende de num@4]( res, como de cuanto material se esta inyectado, su viscosida teristicas del molde y el porcentaje de la capacidad de inyeccién « empleando. En la mayoria de las maquinas el tiempo de inyecc: een dos: el tiempo de inyeccién inicial y el tiempo de mantenimier vo de inyeccién inicial es el tiempo necesario para que el tomillo 1 corrido hacia adelante, obligando a que el material se introduzca + aolde. Normalmente este tiempo no es superior a 2 segundos, y ra de los 3 segundos. . Tiempo de mantenimiento 0 compactacin El tiempo de mantenimiento o tiempo de compactacién es el t después de realizar la inyeccién inicial del material, el tornillo perm ssicién avanzada, para mantener la presién del material dentro del r tiempo se prolonga hasta que la entrada a la cavidad de w ifica. A partir de ese instante la cavidad de moldeo queda aisla del sistema mientras contintia enfriandose por lo que prolongar el t «] pistén permanece en posicién avanzada careceria de sentido. Pade 1.5 mm de espesor el tiempo de mantenimiento no suele exceder ados. . Tiempo de enfriamiento Es uma de las variables mas importantes para conseguir una piez a calidad. Es el tiempo que la pieza requiere para enfriarse hasta qu ificado y ademas ha adquirido la rigidez suficiente para pode: ida del molde sin que se deforme. Las partes mas externas de las p afrian a velocidad mas ripidas. El tiempo de enftiamiento debs iente para que un espesor considerable de la pieza (al menos el 95% } se encuentre frio para evitar que la pieza se deforme. Légican to mayor sea el espesor de la pieza que se esta moldeando mayor se 20 de enftiamiento requerido. Como media una pieza de 1.5 mr sor requiere de 9 a 12 segundos para solidificar y adquirir sufic ‘encia para poder ser extraida del molde sin deformaciones. DOMPONENTES DE LA MAQUINA DE INYECCION Considerando todo lo comentado anteriormente, la maquin: ‘ciém convencional puede considerarse constituida por dos unié amentales; el sistema de cierre y la unidad de inyeccién, como se ap figura 5.6. Cuando se proyecta y construye una maquina, estas uni¢ en acoplarse de varias formas. En particular la manera de dispon id de inyeccion y el sistema de cierre permite distinguir entre maqi sistema de inyeccién vertical u horizontal, y segim la direccién ex la fuerza que mantiene cerradas las dos mitades del molde, se disti maquinas de cierre vertical y horizontal.. Unidad de inyeccion La unidad de inyeccién consta de un sistema de alimentacién (toh istema cilindro-tornillo, todos ellos de caracteristicas muy similares s maquinas de extrusion que se estudiaron anteriormente. Sin embar, oceso de extrusién el material sale de la maquina por la boquilla un diseiio condicionado por la geometria de la pieza, mientras que 2s0 de inyeccién el disefio de esa parte de la maquina (tobera) se x ndo en cuenta exclusivamente las caracteristicas témmicas y de #luj rial. Ota diferencia clara con las maquinas de extrusién reside miento hacia adelante que realizan los tornillos de las maquin: ccién. Para evitar el retroceso del material durante la inyeccién unas estén dotadas de valvulas o sistemas que impiden el retom rial a la unidad de inyeccién. En este tema se abordaran aquellas } unidad de inyeccién diferentes de las que se estudiaron en el ten sién, esto es; la valvula de no retomo y la tobera_ 23.1.1. Valvulas de no retorno Las valvulas de no retomo de tipo anillo son las mas utilizadas, y ituidas por un anillo que debe deslizarse sobre el cilindro con muy wa sobre éste, como se muestra en la figura 511. Mientras el tomill: Ivula se encuentra abierta y el material que esta siendo plastificado rés del espacio entre el extremo del tomillo y el anillo. Cuando el tatse clera, de modo que ei tommllo queda apoyado sobre el asiento de lo que impide el retroceso de material a) cerrada 2.3.1.2 La tobera La tobera es la vieza situada en el extremo del cilindro de inveccid a sali! ¥ bebedero (la zona del molde sobre la que se apoya la toben ‘e como bebedero), y por supnesto debe tener um diseiio tal que ¢ Ldeps de presin inmecesarias. nyel En lineas generales puede considerarse dos tipos de tobe fe le | secs te te nema ome si a men ost Gm, Fae ods \tobera redonda y Ja plana, que se presentan en la figura 3.12. Com -apreciar el didmetro del taladro de la tobera siempre debe ser 1 0 2 r que el del bebedero (casos a y b) para evitar retenciones del mate usa una tobera redonda Ja curvatura de la punta debe ser menor qu iento sobre el molde, como se aprecia en la figura 5.12 (caso b), pue contrario se produciria la salida del polimero fimdido y no seria pos guir un buen asiento entre tobera y bebedero (caso c). ap b) TEE \ WEL [ AD & = SS Git cd Figers5.12. Diselio de toborasy bebedeive.) La unidad de cierre Un cierre perfecto del molde tiene una gran importancia sobr lad de la pieza moldeada y puede hacer immecesarias operaci niarias de eliminacién de rebabas de los articulos producidos. Al esc condiciones del proceso debe darse la debida consideracion a la fuerz e que. segim lo que llevamos comentado, debe ser superior a la fuerz ura. Los sistemas de cierre constan generalmente de dos plates o placas as por unas robustas columnas de alineacién, generalmente cuatro (i ). Entre los das platos fijos hay uno mévil que desliza por las column: ‘acién. A un lado de un plato Sijo va situada la unidad de imyeccién lado del otro plato Sjo va sitada la unidad de ciere, que despla: ) movil. El molde se coloca entre el plato movil y el plato fijo situa: de la unidad de inyeccién plate fijo plato fijo plato movil con Sh IE] BE molde abiertaLa accién de cierre requiere la maxima eficacia y la maxima rapi iene que se haga lo mas rapidamente posible (50 m/min) hast: ate antes de que se toquen las dos mitades del molde, y que despu: miento sea mas lento aplicando la maxima fuerza de cierre (5-1000( 'ste modo se evitan golpes imnecesarios sobre los moldes. Su wuirse tres tipos basicos de sistemas de cierre: sistemas mecan nas mecdnico-hidraulicos y sistemas hidriulicos. 2.3.2.1. Sistemas mecanicos Estos sistemas emplean una accién mecanica para el cierre del mol \cuentran en las pequefias mAquinas experimentales de laboratoric na, en su forma mas sencilla. puede consistir en una palanca, pifi ibrio. Las ventajas de los sistemas totalmente mecdnicos estén e lez y bajo coste, si bien consiguen fuerzas de cierre moderad idades bajas. 2.3.2.2. Sistemas hidraulicos El pistén hidraulice directo como el representado en la figura 5.15 na de ciere hidréulico mas sencillo y el primero que se utilizé ipal ventaja que ofrece es la elevada fuerza de cieme que p rollar, que es constante en toda la carrera del piston de ciere. E nas de cierre pueden Iegar a desarrollar movimientos muy ripidos n), si bien el coste para conseguirlo resulta muy elevado. La situa al que plantea un sistema de cierre hidréulico de cualquier tipo es mantener un tamaiio razonablemente pequefio del piston de c guiendo una fuerza de cierre adecuada, es necesario aumentar la pre tuido, con lo que las pérdidas de fluido hidraulico y la deformacié ias y accesorios Iegan a constituir un serio problema_ Las maquinas mas modemas utilizan, para los movimientos rapide :e y retroceso del piston principal, otros pistones auxiliares que so siio diametro y van situados paralelamente al pistén principal o inclu almente en él. La fuerza total de cierre la da el vistén principal mie:Ao mold fi z ¢ ‘ F Ee Figura $.16. Sistema de cierre de dos pistones. Entre las principales ventajas de les sistemas hidrdulicos de cie entra que la fuerza de cierre puede ser monitorizada y cambia quier momento durante el ciclo, y lo mismo ocure con la velocida se maueve el pistén a lo largo de su tecorrido. 2.3.2.3. Sistemas mecanico-hidraulicos Las maquinas con sistema de cierre mecanico-hidraulico estan ba Luso de rodilleras actuadas por un sistema hidréulico. Estos sistem = son muy empleados en maquinas de pequeiio y mediano tamaiio. Las ventajas de los sistemas de rodilleras estriban en la accién po sere de las rodilleras, asi como em la mayor velocidad devando un pistén mas pequefio, ya que las rodilleras son sist plicadores de fuerza. Ademas, la fuerza relativamente grande q) rolla al final de la carrera de cierre va acompaiiada de una reduccit idad del mismo orden, lo que es muy conveniente para evitar ¢ lo se cierra el molde. En la figura 5.17 se muestra un sistema mec ilico de rodillera simple. Cuando el molde esta abierto las rodille: nntran formando una V. Cuando se aplica presién el eje que conec adilleras obliga a éstas a mantenerse en linea recta. La fuerza necs nantener las rodilleras rectas la proporciona un pistén hidraulico. E1 cuando el piston hidraulico comienza a avanzar el plato movil se a rincipio lentamente, alcanzando la velocidad maxima a mitac ido. Cuando las rodilleras estan casi extendidas, la velocidad vue cer. molde abierto cy fa cy fo molde cerrado cot 5 fo oH ra] fo Figura 5.17. Sistema mecaénico-hidraulico de cierre. Estos sistemas presentan la desventaja de que tanto la velocid: como la fuerza son més dificiles de controlar que con sist letamente hidraulicos. La principal ventaja que presentan los sist aico-hidraulicos de cierre es el bajo coste de operacion, tanto guir elevadas fuerzas de cierre como elevadas velocidades de cierre