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LT39 (250GTRI-0508)
CONTROLS
Instruction Manual
Variable Speed DC Control
P.O. Box 10
5000 W. 106th Street
Zionsville, Indiana 46077
TABLE OF CONTENTS
WARRANTY ............................................................................................................................................................................... 1
INTRODUCTION ......................................................................................................................................................................... 2
CONTROL FEATURES .............................................................................................................................................................. 2
HEATSINK DIMENSIONS .......................................................................................................................................................... 2
SPEEDPOT KIT ASSEMBLY ..................................................................................................................................................... 3
MOUNTING PROCEDURE ......................................................................................................................................................... 3
MODEL SELECTION .................................................................................................................................................................. 3
WIRING PROCEDURE & FUSING ............................................................................................................................................. 4
TERMINAL STRIP WIRING ........................................................................................................................................................ 4
CHASSIS & ENCLOSED MODEL HOOK-UP DIAGRAMS ....................................................................................................... 5
START-UP PROCEDURE & ADJUSTMENTS .......................................................................................................................... 6
TRIMPOT ADJUSTMENT PROCEDURE .................................................................................................................................. 6
TRIMPOT SETTING CHART ...................................................................................................................................................... 7
CONTROL MODIFICATIONS .................................................................................................................................................. 7-8
TWO SPEED OPERATION ............................................................................................................................................... 17
DYNAMIC BRAKING ........................................................................................................................................................ 17
TACH FEEDBACK & FOLLOWER ................................................................................................................................... 18
INHIBIT INSTRUCTIONS .................................................................................................................................................. 18
OPTION DESCRIPTION ........................................................................................................................................................ 8-12
-5 OPTION ........................................................................................................................................................................... 8
-7 / -9 OPTIONS ................................................................................................................................................................... 9
-11 / -17B / -29 / -29B / -34A OPTIONS ............................................................................................................................ 10
-55G2 / -56G2 CHASSIS OPTIONS & ADJUSTMENT PROCEDURE ............................................................................ 11
-56G2 ENCLOSED OPTION ............................................................................................................................................. 12
IN CASE OF DIFFICULTY ........................................................................................................................................................ 12
SPECIFICATIONS & TYPICAL MOTOR CURRENTS ............................................................................................................. 13
250G SERIES PARTS PLACEMENT & LIST .......................................................................................................................... 13
250G SERIES SCHEMATIC ..................................................................................................................................................... 14
REPAIR PROCEDURE & PRODUCT LINE ........................................................................................................ BACK COVER
WARRANTY
Dart Controls, Inc. (DCI) warrants its products to be free from defects in material and workmanship. The exclusive remedy for
this warranty is DCI factory replacement of any part or parts of such product which shall within 12 months after delivery to the
purchaser be returned to DCI factory with all transportation charges prepaid and which DCI determines to its satisfaction to be
defective. This warranty shall not extend to defects in assembly by other than DCI or to any article which has been repaired or
altered by other than DCI or to any article which DCI determines has been subjected to improper use. DCI assumes no responsibility
for the design characteristics of any unit or its operation in any circuit or assembly. This warranty is in lieu of all other warranties,
express or implied; all other liabilities or obligations on the part of DCI, including consequential damages, are hereby expressly
excluded.
NOTE: Carefully check the control for shipping damage. Report any damage to the carrier immediately. Do not attempt to operate
the drive if visible damage is evident to either the circuit or to the electronic components.
All information contained in this manual is intended to be correct, however information and data in this manual are subject to change
without notice. DCI makes no warranty of any kind with regard to this information or data. Further, DCI is not responsible for any
omissions or errors or consequential damage caused by the user of the product. DCI reserves the right to make manufacturing
changes which may not be included in this manual.
WARNING
Improper installation or operation of this control may cause injury to personnel or control failure. The control must be
installed in accordance with local, state, and national safety codes. Make certain that the power supply is disconnected
before attempting to service or remove any components!!! If the power disconnect point is out of sight, lock it in
disconnected position and tag to prevent unexpected application of power. Only a qualified electrician or service
personnel should perform any electrical troubleshooting or maintenance. At no time should circuit continuity be checked
by shorting terminals with a screwdriver or other metal device.
INTRODUCTION
The Dart 250G Series variable speed DC motor control is a versatile, general purpose control rated to 2 HP, available in chassis
mount or enclosed configurations; with options for specific applications.
The 251G model is available with an adjustable HP range of 1/50 thru 1/8 at 120 VAC input.
The 253G model has a dual voltage input (may accommodate either 120 or 240 VAC). It is available with an adjustable HP
range of 1/8 thru 1 HP for 120 VAC, and 1/4 thru 2 HP for 240 VAC input.
Designed for DC Permanent Magnet, Shunt Wound, and some Universal (AC/DC) motors in the above horsepower ranges.
Incoming AC voltage is also converted to adjustable full wave rectified DC voltage (via a packaged bridge) to operate the DC
motor. Also, a full wave field voltage is provided for shunt wound motors (see page 4 for voltages).
The control incorporates transient voltage protection with adjustable current limit and an AC fuse for protection. It features adjustable minimum and maximum speeds along with adjustable acceleration and IR Compensation. Tach feedback is accomplished
thru a connection to a pin (P2) on the printed circuit board.
The 250G Series has a linear acceleration/deceleration ramp.
The control also has a barrier type terminal strip for all power and control wiring.
The enclosed model uses a gasketed cover assembly that is rated NEMA 4/12.
cU.L.us Recognized under Standard 508, U.L. File # E78180.
CONTROL FEATURES
MIN. SPEED (minimum speed) - Allows adjustment of the motor speed when the speedpot is set at minimum (CCW). This permits
the user to eliminate the deadband on the main speed control permitting zero calibration. Clockwise rotation of MIN trimpot
increases minimum motor speed.
MAX. SPEED (maximum speed) - provides for adjustment of the motor speed when the speedpot is set at maximum (CW). This
permits the user to eliminate the top end deadband, which will provide full speed at maximum rotation. Rotation of the MAX
trimpot in the clockwise direction increases the maximum motor speed.
ACCEL (acceleration) - allows adjustment of the motor acceleration from a minimum of 0.5 seconds to approximately 8.0
seconds. The deceleration time depends on the ACCEL setting. For DECEL time equal to ACCEL time, see -17B option.
I. R. COMP (speed regulation) - adjusts the control output to compensate for speed changes caused by varying motor loads. As
the motor load is increased, I.R. COMP increases the voltage output of the control. Clockwise rotation of the I.R. COMP trimpot
will increase compensation.
CUR. LIM. (current limit) - provides protection from excessive armature current by limiting the maximum armature current the
control can provide. This enables adjustment of the maximum torque the motor can deliver. Current limit adjustment (CUR LIM)
is set at 125% of the rated motor current (torque) based on horsepower. Clockwise rotation of the CUR LIM trimpot increases
the current (torque) the control will provide.
INHIBIT TERMINAL PIN (P2) - allows the user a choice of stopping and starting hard (fast) or stopping hard with a soft start through
an adjustable acceleration ramp, without breaking the AC lines (see page 8).
TERMINAL STRIP - allows for connection of AC lines, motor leads, motor field (if needed), and speed potentiometer.
HEATSINK DIMENSIONS
7.000
5.500
.750
5.125
FOR CHASSIS VERSION: Allow 1.55" for height clearance, 7.00" for overall length.
FOR ENCLOSED VERSION: Allow 3.50" for height clearance, 7.40" for overall length.
.370
SPEEDPOT
KNOB
.370
HEX NUT
1.250
.250 Dia.
LOCK
WASHER
SPEEDPOT
(5K 2W)
O-RING
.437
5/32
DIA.
3/8
DIA.
MOUNTING PROCEDURE
CAUTION: Do not mount control where ambient temperature is outside the range of -10o C. (15o F.) to 45o C. (115o F.)
1.
2.
3.
4.
MODEL SELECTION
Note: The minimum current rating for all 250G controls is 150mA.
INPUT
VOLTAGE
OUTPUT
VOLTAGE
OUTPUT
AMPS DC
CHASSIS
MODEL
ENCLOSED
MODEL
1/50
1/20
1/8
120 VAC
0-90 VDC
1.2A
251G-12C
251G-12E
1/8
1/4
1/3
1/2
3/4
1.0
120/240 VAC
0-90/0-180 VDC
10.8A
253G-200C
253G-200E
1.5*
2.0*
240 VAC
0-180 VDC
10.8A
253G-200C
253G-200E
HORSEPOWER
* Not available with 120 VAC input - Input voltage determines maximum allowable H.P.
The 251G will operate a 90 VDC motor in the H.P. range of 1/50 through 1/8 H.P., using different trimpot settings. The 253G will
operate a 90 VDC motor in the H.P. range of 1/8 through 1 H.P., and a 180 VDC motor in the range of 1/4 through 2 H.P., using
different trimpot settings.
WARNING
1. Be sure the control housing is properly grounded.
2. Arm connections must not be switched or broken while the control is on. Serious damage may result.
3. For non-speedpot applications, the input connections to the Lo-Wiper-Hi leads must not be grounded. Serious
control damage may result from a grounded input.
WIRING PROCEDURE
1. Size all wires which carry armature or line current to handle currents as specified by national, state, and/or local codes. All other
wires may be #18 AWG or smaller as permitted by local code.
2. Separate control wires from all the Armature and AC line wires when routed in conduits or in wire trays. The enclosed version
has two threaded holes (1/2" NPT) in one endplate, located near the terminal strip, for this purpose.
FUSING
The 250G is provided with a fuse in AC line 1 (P1-11). This fuse is sized to open in the event of a shorted armature or if an armature
line is shorted to earth ground. As long as 120 VAC input is connected properly, there is no additional fusing needed.
For 240 VAC applications, an external fuse may be used in AC line 2 (P1-10). This fuse should be a Bussman ABC10 or LittleFuse
314-010. This added fuse will provide protection on both AC legs to the 250G. If you desire not to fuse both legs, the fuse in the
control will open in the event of excessive armature currents.
Note: AC current is determined by motor characteristics. In some applications it may be necessary to increase fuse value.
P1-1 (SPEEDPOT LO) Connects to low side (orange wire) of the 5K speedpot (normally the CCW end). This input is raised and
lowered by the MIN. trimpot. Electronic speed input (voltage follower) may be referenced to speedpot LO if the MIN trimpot
adjustments are to be active. Otherwise, inputs may be referenced to -ARM, which will bypass the MIN trimpot.
NOTE: INPUT MUST NOT BE GROUNDED!!
P1-2 (SPEEDPOT WIPER) Connects to wiper (red wire) of the 5K speedpot (center lead). For voltage follower applications, this
INPUT MUST NOT BE GREATER THAN +12 VOLTS MAXIMUM AND MUST NOT BE GROUNDED!
P1-3 (SPEEDPOT HI) Connects to high side (white wire) of the 5K speedpot (CW end). This is internal +12 volts. For start-stop
applications, the connection between this terminal and speedpot HI can be opened and closed by a SPST switch.
NOTE: INPUT MUST NOT BE GROUNDED!!
P1-4 (-ARM) Connects to minus (-) Armature wire (A2) on motor. For voltage follower applications where the MIN trimpot is
bypassed, connect minus (-) of the follower to this terminal.
P1-5 (+ARM) Connects to plus (+) Armature wire (A1) on motor. 0-90 VDC for 120 VAC input OR 0-180 VDC for 240 VAC input.
See SPECIFICATIONS for output rating.
P1-6 (+FIELD) DO NOT USE for permanent magnet motor. This supplies +Field voltage for a SHUNT WOUND MOTOR. Refer
to Field Voltage table. For motors with dual voltage field (i.e. 50/100V or 100/200V), make sure highest value is connected.
FIELD VOLTAGE TABLE
VAC INPUT
VDC FIELD
P1-7
P1-8
P1-9
120
100
240
200
P1-10
P1-11
ENCLOSED VERSION:
(AC) 120VAC -Connect incoming hot AC (black wire) to P1-9 and Neutral (white wire) to
P1-8. Connect ground (green wire) to Chassis Ground, as shown in
diagram - page 5.
240VAC - Connect both hot sides, one to P1-8 and one to P1-9. Also connect ground
wire to Chassis Ground.
ENCLOSED VERSION:
(SWITCHED AC) No connections to P1-10 and P1-11. This is for switched AC output. Note
FACTORY WIRING (page 5). Pilot lights can be connected between
these terminals. The voltage present at these terminals is AC input voltage.
I.R. Cur.
Comp Lim.
Max Accel
Customer Installed
Speedpot
(factory provides 8"
leads)
Inhibit P2
Pin
orange white
red
AC
AC
Spare
-Field
Spare
+Field
+Arm
Wiper
Pot Lo
Pot Hi
-Arm
P1 -1 -2 -3 -4 -5
-6 -7 -8
-9 -10 -11
field*
ac input
motor
chassis
armature
ground
* Used for shunt wound motors only! No connection is made to these terminals when using permanent magnet motors.
Min
I.R.
Accel Comp
Max
HI (white)
WIPER (red)
LO (orange)
Cur.
Lim.
DPST SWITCH
SPEEDPOT
(black)
(white
or yellow)
(white)
(black
or brown)
Inhibit P2
Pin
INSIDE OF COVER
chassis
ground
Switched AC
AC
Switched AC
-Field
AC
+Field
+Arm
Pot Hi
-Arm
Wiper
Pot Lo
P1 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 -11
field*
motor
ac input
armature
Warning: Do not attempt to perform a Hi-Pot test across AC lines with control in circuit.
This will result in immediate or long term damage to the control.
START-UP PROCEDURE
WARNING: ALL POWER MUST BE TURNED OFF BEFORE PROCEEDING !!!
1. Recheck all wiring. Accidental grounds, loose or pinched wires on armature or speedpot wires may damage the control when
power is applied.
2. Check to see that incoming service is of correct voltage.
3. Turn speedpot to zero (fully CCW).
4. Turn power on and advance speedpot while observing motor.
WARNING: POWER MUST BE OFF BEFORE STEP 5 CAN BE ACCOMPLISHED!
5. If motor rotation is incorrect, turn power off at external disconnect and reverse +ARM and -ARM connections.
6. Check for satisfactory operation throughout the speed range.
7. If operation is satisfactory, no readjustments are needed.
8. If instability or surging is observed, or maximum speed is higher than desired, see section TRIMPOT ADJUSTMENT.
9. For other problems, consult section IN CASE OF DIFFICULTY.
ADJUSTMENTS
The trimpot adjustments, MIN, MAX, I.R. COMP, and CUR LIM are checked at the factory using a typical motor at 240 VAC input.
Use the TRIMPOT SETTING CHART on page 7 to preset the trimpots for the proper setting for your application. The remaining
trimpot - ACCEL, is a variable acceleration and should be set for your particular application.
The trimpot chart is approximate. The chart is valid when using the speedpot or a 0-10/12 VDC input signal to set speed.
These adjustments are permanent; periodic readjustment is normally not needed. Operation of the control beyond 10% of normal
line voltage could result in readjustments.
FUNCTION
ADJUSTMENT
MAX
1.
2.
3.
4.
5.
MIN
I.R.
COMP.
1.
2.
3.
4.
CUR.
LIM.
ACCEL
C.L.
2
5
1
G
2
5
3
G
H.P.
INPUT VOLTAGE
MIN
OUTPUT VOLTAGE
1/50
120VAC
0-90VDC
1/20
120VAC
0-90VDC
1/8
120VAC
0-90VDC
1/8
120VAC
0-90VDC
1/4
120VAC
0-90VDC
1/3
120VAC
0-90VDC
1/2
120VAC
0-90VDC
3/4
120VAC
0-90VDC
1.0
120VAC
0-90VDC
C.L.
2
5
3
G
H.P.
INPUT VOLTAGE
OUTPUT VOLTAGE
1/4
240VAC
0-180VDC
1/2
240VAC
0-180VDC
3/4
240VAC
0-180VDC
1.0
240VAC
0-180VDC
1.5
240VAC
0-180VDC
2.0
240VAC
0-180VDC
CONTROL MODIFICATIONS
TWO SPEED OPERATION
Two pot operation is done using two 10K
ohm speed potentiometers in parallel (both
HI's to P1-3, both LO's to P1-1). The
WIPER is switched using a SPDT switch.
DYNAMIC BRAKING
A DPDT switch is used to inhibit the control and to connect the
DBR. Typical values for the DBR (dynamic brake resistor) are 5
ohms for 120V, 10 ohms for 240V (both 35W to 50W). Note that
motor horsepower, inertia, and cycle time effect sizing of the DBR.
NOTE: This modification cannot be used with the -17B option.
P1
LO
W
-1
-2
LO
LO
W
HI
HI
SPDT
HI
-3
P1
-1
-2
-3
-4
-5
P2
INHIBIT
MOTOR
DYNAMIC
BRAKE
RESISTOR
TACHOMETER FEEDBACK
Improves speed regulation to 1/2% of base speed. Contol
goes to full output when input goes to zero, above and
beyond MAX trimpot setting
TACHOMETER FOLLOWER
Allows control output to follow tachometer voltage.
P2 INHIBIT
TACHOMETER
+
TACHOMETER
P1-4 -ARM
P1-1 POT LO
P1
SPEEDPOT
LO
-1
WIPER
-2
HI
-3
SPST
INHIBIT
(P2)
SPEEDPOT
P1
-1
LO
-2
WIPER
-3
HI
SPDT
NOTE: Permits starting and stopping of motor without breaking AC lines. In the event of SCR failure or false
triggering, the Inhibit circuit will not stop motor.
Always use a shielded wire when connecting to the inhibit terminal. The shield should be connected
to -Armature or Common of the control.
OPTION DESCRIPTION
-5 option
LINEARITY ADJUSTMENT
4 to 20mA ........... -5
125
CURRENT
SOURCE
P16 -1 -2
250/500
-4
-5
-6
-7
-8
-9 -10 -11 P1
-7 option
RED
AUTO
LINEARITY ADJUSTMENT
3PDT
SWITCH
125
CURRENT
SOURCE
MANUAL
BALANCE
ADJUSTMENT
P16 -1 -2
AC
AC
-8
-9 -10 -11 P1
250/500
-4
-5
-6
-7
4 to 20mA ........... -7
WHITE
HI
RED
SPEEDPOT
ORANGE
LO
DO NOT USE TRIMPOT CHART TO ADJUST MIN AND MAX TRIMPOTS ON MAIN BOARD. IF ADJUSTMENT IS NEED THEN
REFER TO THE SETUP PROCEDURE BELOW.
This option allows the control to be run in either the Manual mode via a speed pot or the Auto mode via the 4-20 ma.
signal. The current signal input can be either grounded or ungrounded. The board sets on spacers screwed to terminals P11, P1-2, and P1-3 on the main board using long screws. The current source connects to the + and - two position terminal strip
(P16-1 and -2) on the -7 option board.
This option includes a Balance trimpot which is used to scale the maximum speed in the manual mode. It is factory
set so the maximum speed in manual equals the maximum speed in automatic.
The Linearity trimpot on the -7 option board is set at the factory for proper linearity, however this trimpot may need to
be re-set after tuning the Max and Min trimpot settings on the control or if the Balance trimpot on the 7 must be reset for your
specific application. If needed then refer to the setup procedure below.
Setting the Min, Max, Balance and Linearity Trimpots.
1. Preset the multi-turn Linearity trimpot and the Balance trimpot on the 7 option board full CW, set the Min trimpot full CCW
and set the Max trimpot at about 50% rotation.
2. Input a 4 ma. current signal to the control and turn the Min trimpot CW to your desired minimum output voltage or to deadband
(the point just before you begin to get an output).
3. Input a 20 ma. current signal to the control and set the Max trimpot to the desired maximum speed setting.
4. Switch the control to the Manual mode setting and adjust the Balance trimpot CCW as needed to attain your required manual
mode maximum output speed. (Adjustable form 50 to 100% of maximum Auto mode setting)
5. Switch the control back to Auto mode. With 20 ma. still going to the control, turn the Linearity trimpot CCW until your
output speed starts to decrease. Then slowly turn it back CW until you just reach your maximum speed setting.
* Note: This jumper wire is not used with some options. Consult factory if more than one option is being wired. Using the JU2 jumper
wire when not required may cause permanent damage to the control.
-9 option
-11 option
10-Turn Speedpot
Provides finer control of speed. Use standard hook-up directions and Trimpot Chart (page 7).
-17B option
Standard acceleration is variable from 0.5 to 8.0 seconds with the trimpot. The deceleration is between 0.06 and 0.8 seconds. This
option extends the maximum acceleration so the range is between 0.8 and 20.0 seconds. Furthermore, this option has the
deceleration time equal to the acceleration time, so deceleration range is also 0.8 to 20.0 seconds (depends on Accel setting, not
an independent setting).
USE STANDARD HOOK-UP INSTRUCTIONS
Manual Reversing
Permits reversing of motor. This is accomplished using a 4PDT blocked center switch. When switched between the forward/
reverse positions, a delay is encountered due to the blocked center position, which protects the control from any voltage that may
be at the armature terminals. The center position is OFF/NEUTRAL.
THE MOTOR MUST COME TO A COMPLETE STOP BEFORE CHANGING DIRECTIONS. IF THE MOTOR DOES NOT COME
TO A COMPLETE STOP, SERIOUS DAMAGE TO THE CONTROL MAY RESULT. BYPASS OF THE CENTER BLOCK OF THE
SWITCH MAY RESULT IN DAMAGE TO THE CONTROL.
-29 (ENCLOSED VERSION) A 4PDT blocked center-off switch is factory installed into the cover assembly. The two position
terminal strip (P3) is factory installed on the main board (below). The output on P3 is the switched (FWD/REV) output and the output
of terminals P1-4 and P1-5 is not switched.
P1
4PDT SWITCH
-1
red
gray or
yellow
-2
-3
P3
ARM
-1
ARM
-2
-4
purple
or brown
-5
blue
AC
ARM INPUT
AC INPUT
P3-1
P3-2
P1-8
P1-9
P1-4
P1-5
P1-10
P1-11
gray or
yellow
yellow
-6
-7
-8
AC
purple
or brown
brown
black
-9
white
-10
brown
-11
yellow
-29B (CHASSIS VERSION) * 250G control with a 4PDT switch (factory provided). The customer provides interconnecting wiring.
P1
4PDT
-1
ARM
-2
ARM INPUT
P1-4
P1-5
ARM 1
ARM 2
AC INPUT
P1-10
P1-11
-3
-4
ARM
-5
-6
-7
AC
-8
AC
-9
-10
-11
AC
-34A option
AC
Torque Control
The TORQUE (CURRENT LIMIT TRIMPOT) is controlled by the faceplate mounted potentiometer. Thus, the internally mounted
MIN trimpot becomes the Speedpot. This speedpot may be moved to a remote location by removing the fixed resistors connected
on P1-1 through P1-3, and installing a standard 5K 2W potentiometer.
1 ohm 3.9K ohm
CURRENT LIMIT
orange
MIN
P1
-1
-2
-3
MAX
-4
red
white
10
INPUT IMPEDANCE:
1.2M ohm on high scale
150K ohm on low scale
MIN
MAX
MIN
MAX
GAIN
TRIMPOT
GAIN
TRIMPOT
RANGE
JUMPER
CONNECTOR
-3 -2 -1
P4
RANGE
JUMPER
CONNECTOR
AUTO
SPEED
SIGNAL
-3 -2 -1
P4
CUSTOMER
SIGNAL
red
(P3-1)
no connection (P3-2)
CUSTOMER
COMMON
(P3-3)
P2 -1
red
no connection (P3-2)
COMMON
P1
AC AC
black
SIGNAL
(P3-1)
-2
(P3-3)
-4
-5
AC AC
black
-6
-7
P2 -1
-8
-2
-9
-ARM +ARM
AC1 AC2
yellow
P1
-4
-5
-6
-7
-8
-9
orange
AUTO
-ARM +ARM
AC1 AC2
CONNECTS
UNDER WIPER
SCREW P1-2
6 - NO CONNECTION
5 - NO CONNECTION
4 - NO CONNECTION
= customer wiring
= factory wiring
MANUAL
1/2 OF DPDT
SWITCH
white
With no power at the control, connect a DC voltmeter (meter must not be grounded) to control
outputs as follows: Meter COMMON to the -ARM terminal; Meter POSITIVE to the +ARM
terminal. Select correct meter range (0-90V or 0-180V).
2. Preset GAIN trimpot (option board) fully CCW, place range jumper clip in proper position.
3. Preset control as follows: MIN and I.R. COMP. fully CCW, MAX at 50%.
4. Apply desired AC voltage to control and option board.
5. With 0 volts into option board, adjust MIN trimpot on control to eliminate deadband. To do this,
increase MIN fully CW, then adjust CCW until meter reads 0 volts.
6. Apply maximum input voltage to option board input.
7. Adjust GAIN until no further change in voltage output occurs and turn CCW until a 5V drop
occurs, then set control MAX to 90VDC (180VDC for 240V input).
8. Set CURRENT LIMIT by using TRIMPOT SETTING CHART in the instruction manual.
9. For closed loop systems the I.R. COMP. should remain fully CCW. For open loop systems,
set I.R. as per set-up procedure.
10. ACCEL/DECEL adjustments should be set as needed.
11
(continued)
-56G2 option
Max
Accel
I.R.
Comp
(red)
Cur.
Lim.
3PDT Switch
(yellow)
(brown)
Speedpot
(orange)
(black)
(black)
Inhibit
Pin
(red)
P2
(white)
(white)
(orange)
(yellow)
P3
Switched AC
AC
Switched AC
AC
-Field
+Arm
+Field
Wiper
Pot Hi
-Arm
P1 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 -11
Pot Lo
AC (P3-1)
AC (P3-2)
HI (P3-3)
W (P3-4)
LO (P3-5)
COM (P3-6)
+5V (P3-7)
SIG (P3-8)
(blue)
(brown)
(white)
(white)
P4
BALANCE TRIMPOT
(FACTORY SET - DO NOT
RE-ADJUST)
GAIN
TRIMPOT
RANGE
JUMPER
CONNECTOR*
-3
-2
-1
NOTE:
SOME FACTORY
WIRING IS NOT
SHOWN FOR CLARITY
motor
ac input
common signal
INPUT IMPEDANCE:
IN CASE OF DIFFICULTY
If a newly installed control will not operate, it is possible that a terminal or connection is loose. Check to make sure that all
connections are secure and correct. If control still doesn't operate, refer to the following chart.
PROBLEM
POSSIBLE CAUSE(S)
CORRECTIVE ACTION(S)
replace fuse
install proper service
adjust speedpot CW to start
replace motor brushes
low voltage
overload condition
worn motor brushes
max speed set incorrectly
Motor hunts
low voltage
overload condition
worn motor brushes
defective motor bearings
defective electrical component
blown fuse
incorrect or no power source
speedpot set at zero
worn motor brushes
- defective wiring
- defective component
check TERMINAL STRIP WIRING for cor-rect wiring instructions (note AC line
connection in particular)
check wiring
call Dart Distributor or Representative
If control still will not operate, consult your Dart Distributor or Representative.
12
SPECIFICATIONS
AC input voltage .................................................................................................................................. 10% of rated line voltage
Acceleration ....................................................................................................................... 0.5 to 8.0 seconds (note -17B option)
Amps - DC output ............................................................................................................................... 150 mA to 10.8 Amps D.C.
Controller overload capacity ........................................................................................................................ 150% for one minute
Current limit trimpot range ............................................................. 0.3 to 3.0 Amps D.C. (251G); 1.0 to 15.0 Amps D.C. (253G)
Deceleration (dependent on acceleration time setting) .......................................................................... .06 to .80 second range
Dimensions and weight:
WIDTH LENGTH HEIGHT WEIGHT
TYPE
ENGLISH
5.53"
5.53"
7.25"
7.00"
3.50"
1.55"
25.50 oz.
16.25 oz.
enclosed
chassis
METRIC
140mm
140mm
184mm
178mm
89mm
39mm
723 grams
413 grams
enclosed
chassis
1/50
0.26
0.20
---------
1/20
.70
.50
---------
1/8
1.80
1.40
---------
1/4
3.50
2.70
1.80
1.40
1/3
4.40
3.40
2.20
1.70
1/2
6.50
5.00
3.30
2.50
3/4
9.30
7.20
4.80
3.70
1.0
13.20
10.20
6.50
5.00
1.5
--------9.70
7.50
2.0
--------12.90
9.90
R22
R9
R23
C9
R28
R18
R33
C11
R29
R34
R30
R14
C7
R13
R11
R31
Q5
R21
D3
R16
C5
C
C10
R6
R7
R32
C2
R5
R8
C6
R2
Q1
Q2
R35
R17
R3
C8
C3
R26
R36
R20
R19
R27
H1
R25
JU2
D9
P2
D10
R1
JU1
D8
D2
D4
P1-2
Q6
R37
F1
C12
D1
C1
P1-1
R15
R24
P1-3
P1-4
P1-5
GENTRON PKG.
D5, D6, D7, Q3, Q4
P1-6
P1-7
P1-8
P1-9
P1-10
P1-11
-17B CHANGES:
1K
1K
C9 .... 2.2uf 50V N.P.
50K (MAX)
R28 .. 10K
100 (I.R.)
.01 5W
390
-34A CHANGES:
390
R10... Connect to 3 wires
1K
from R15 position
20K 1/4W R15 .. Delete trimpot
10K
180K
390K
251G-12C CHANGES:
47K
470K
R24 ... .1& 5W
100K
470
91K
CAPACITORS
1
C1
10uf 35V
.01uf 100V
DIODE
ACTIVE DEVICES C2
C3
.001uf 1KV
C4
.033uf 400V
D1 1N4005
Q1 2N6027
C5
.1uf 50V
D2 1N4005
Q2 3052 MOC
C6
22uf 16V
D3 1N914B
Q3 L512FY131
C7
.1uf 50V
D4 1N5242B
Q4 L512FY131
C8
.0047uf 1KV
D5 L512FY131
Q5 LM324N IC
C9
.22uf 250V
D6 L512FY131
Q6 275V G-MOV
C10 .01uf 100V
D7 L512FY131
C11 .01uf 100V
D8 1N914B
C12 .068uf 250V
D9 1N4005
(across-the-line)
D10 1N5233B
MISC. PARTS
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
R9
R10
R11
R12
R13
R14
R15
R16
R17
R18
R19
15K 8W
2.7K
2.7K
1.2M
180K
82K
470K
15K
250K (ACCEL)
5K SPEEDPOT*
10K
5K (MIN)
470K
300K
5K (C.L.)
4.7K
390K
4.7K
150K
F1
H1
JU1
JU2
P1
P2
13
R20
R21
R22
R23
R24
R25
R26
R27
R28
R29
R30
R31
R32
R33
R34
R35
R36
R37
14
D1
1N4005
LO
P1-1
P1-2
WIPER
D4
1N5242B
+FIELD
P1-6
MIN
R12
5K
REMOTE
SPEEDPOT
R10
5K
HI
P1-3
+12V
C1
10uf
35V
+12V
R28
20K 1%
1/4W
R6
82K
+12V
C4
.033uf
400V
R5
180K
D9
1N4005
R29
10K
R30
180K
14
C5
.1uf
50V
Q5-4
R4
1.2M
C3
.001uf
1KV
D10
1N5233B
ACCEL
R9
250K
13
12
D3
1N914B
R33
470K
+12V
Q5-2
R35
470
OHM
R34 6
100K
C9
.22uf
250V
NOTES:
Q2 .................................. 3052 MOC
Q3, Q4, D5, D6, D7 ....... L512FY131 GENTRON
Q5 .................................. LM324N IC
F1 * ................................ BUSS ABC-10 or LITTLEFUSE 314010
Q2-1
3052 MOC
C2
.01uf
100V
C11
.01uf
100V
Q1
2N6027
11
Q5-3
R2
2.7K
D2
1N4005
10
C10
.01uf
100V
R3
2.7K
D8
1N914B
R1
15K
8W
R31
390K
R32
47K
+12V
R7
470K
R11
10K
C7
.1uf
50V
R18
4.7K
R13
470K
+TACH
P2
R36
91K
C8
.0047uf
1KV
Q2-2
3052 MOC
R17
390K
+
Q5-1
C6
22uf
16V
R8
15K
SPARE
SPARE
D5
L512F
+ARM
P1-5
JU1
R37
1 OHM
Q6
275V
G-MOV
C12
.068uf
250V
CUR. LIM.
R15
5K
R14
300K
+12V
-ARM
P1-4
D7
L512F
R27
1K
R26
390 OHM
R24
.01 OHM
5W
SENSE RES.
R25
390 OHM
MOTOR
IR COMP.
R23
100 OHM
MAX
R22
50K
R21
1K
R20
1K
R19
150K
Q3
L512F
R16
4.7K
P1-9
P1-8
AC1
P1-10
F1 *
P1-11
B
D6
L512F
-FIELD
P1-7
Q4
L512F
JU2
AC2
CONTENIDO
GARANTIA .................................................................................................................................................................................. 1
INTRODUCCION ......................................................................................................................................................................... 2
CARACTERISTICAS DE CONTROL .......................................................................................................................................... 2
DIMENSIONES DISIPADOR TERMICO ..................................................................................................................................... 2
ENSAMBLE DEL JUEGO DE POTENCIOMETRO DE VELOCIDAD "SPEEDPOT" ................................................................ 3
PROCEDIMIENTO DE MONTAJE .............................................................................................................................................. 3
SELECCION DE MODELO .......................................................................................................................................................... 3
PROCEDIMIENTO DE ALAMBRADO Y FUSIBLES .................................................................................................................. 4
ALAMBRADO DE LA BANDA DE TERMINALES ..................................................................................................................... 4
DIAGRAMAS DE CONEXION PARA MODELOS DE CHASIS Y UNIDAD CERRADA ........................................................... 5
PROCEDIMIENTO DE ARRANQUE Y AJUSTE ........................................................................................................................ 6
PROCEDIMIENTO DE AJUSTE DEL POTENCIOMETRO REGULADOR "TRIMPOT" ............................................................ 6
CUADRO DE AJUSTE DEL POTENCIOMETRO REGULADOR "TRIMPOT" .......................................................................... 7
MODIFICACIONES DEL CONTROL ........................................................................................................................................... 8
OPERACION DE DOS VELOCIDADES ................................................................................................................................ 8
FRENADO DINAMICO .......................................................................................................................................................... 8
RETROALIMENTACION DEL TACOMETRO ....................................................................................................................... 8
INSTRUCCIONES PARA EL INHIBIDOR ............................................................................................................................. 8
DESCRIPCION DE LAS OPCIONES .................................................................................................................................... 9-13
OPCIONES -5 ......................................................................................................................................................................... 9
OPCIONES -7/ -9 ................................................................................................................................................................. 10
OPCIONES -11/ -17B/ -29/ -29B/ -34A ................................................................................................................................ 11
OPCIONES DE CHASIS -55G2/ -56G2 ............................................................................................................................... 12
OPCION CERRADA -56G2 ................................................................................................................................................. 13
EN CASO DE DIFICULTAD ...................................................................................................................................................... 13
ESPECIFICACIONES ................................................................................................................................................................ 14
CORRIENTE TIPICA DE LOS MOTORES ................................................................................................................................ 14
LISTA DE PARTES DE REPUESTO DE LA SERIE 250G ....................................................................................................... 14
DIBUJO ESQUEMATICO DE LA SERIE 250G ........................................................................................................................ 15
PROCEDIMIENTO DE REPUESTO Y LINEA DE PRODUCTOS ............................................................... CONTRAPORTADA
(1) "speedpot" = Potencimetro de Velocidad
(2) "trimpot" = Potencimetro Regulador
GARANTIA
Dart Controls Inc. (DCI) garantiza que sus productos estn libres de defectos de materiales y mano de obra. El nico derecho
que otorga esta garanta es que la fbrica DCI reemplace cualquier parte o partes del producto que dentro del trmino de doce
(12) meses a partir de la entrega del producto al comprador la parte o partes defectuosas sean devueltas a la fbrica de DCI con
todos los costos de transporte prepagados, y las cuales DCI encuentre a su satisfaccin que en realidad son defectuosas. Esta
garanta no cubre los defectos en montaje por personas distintas a DCI, ni ningn articulo que haya sido reparado o alterado por
personas distintas a DCI, ni cualquier artculo que DCI determine que ha sido usado en forma indebida. DCI no asume ninguna
responsabilidad por las caractersticas de diseo de ninguna unidad o su operacin en un circuito o ensamblaje. Esta garanta
sustituye cualquier otra garanta expresa o implcita. Por lo tanto cualquier otra responsabilidad u obligacin de parte de DCI,
incluyendo daos consecuenciales quedan aqu expresamente excluidos.
NOTA: Revise cuidadosamente el control para detectar daos sufridos en el transporte. Avise inmediatamente de cualquier dao
a la compaa transportadora. No trate de operar el drive si es evidente que ha sufrido daos en el circuito o en cualquiera de sus
componentes electrnicos.
Toda la informacin contenida en este manual se considera correcta, sin embargo datos e informacin que aparecen en el manual
estn sujetos a cambio sin aviso previo. DCI no garantiza en ninguna forma esta informacin o datos. Ms an, DCI no es
responsable por omisiones o errores o daos consecuenciales causados por el usuario del producto. DCI se reserva el derecho
de hacer cambios de fabricacin que pueden no estar incluidos en este manual.
ADVERTENCIA
La instalacin u operacin inadecuadas de este control pueden causar lesiones al personal o fallas de control. El control
debe instalarse de acuerdo con los Cdigos de Seguridad nacionales, estatales y locales. Asegrese de que la corriente
de alimentacin est desconectada antes de tratar de dar mantenimiento al control o remover cualquiera de sus
componentes!!! Si el punto de desconexin de la corriente no est a la vista, asegrelo en posicin desconectada y
coloque un aviso para evitar una aplicacin inesperada de la corriente. Unicamente electricistas calificados o personal
de mantenimiento calificado deben realizar tareas de mantenimiento o reparacin elctricos. Nunca debe verificarse
la continuidad de un circuito haciendo corto circuito en los terminales con un destornillador o herramienta metlica.
1-Sp
INTRODUCCION
El control de velocidad variable para motores de CD* de la serie 250G de Dart es un instrumento verstil de aplicacin general, clasificado hasta
2HP de potencia y disponible, montado en chasis o en unidad cerrada con diversas opciones para aplicaciones especficas.
El modelo 251G se ofrece con un rango ajustable desde 1/50 hasta 1/8 HP con corriente de entrada de 120VCA.
El modelo 253G tiene voltaje dual de entrada (puede acomodar 120 o 240VCA). Se ofrece con un rango ajustable desde 1/8 hasta 1 HP para
120VCA y desde 1/4 hasta 2 HP para entrada de 240VCA.
Los controles estn diseados para motores de imn permanente de CD, de devanado en derivacin y algunos motores de tipo Universal (CA/
CD) en los rangos de potencia (HP) especificados arriba.
El voltaje de CA de entrada tambin se convierte a onda ajustable completa rectificada de voltaje CD (usando el puente que viene empacado)
para operar el motor de CD. Tambin una onda completa de voltaje de campo se suministra para motores de devanado en derivacin (vea
la pgina 4 donde se listan los voltajes).
El control incluye una proteccin para voltaje transiente con lmite ajustable de corriente y un fusible de CA para proteccin. Tambin incluye
velocidades mximas y mnimas ajustables junto con aceleracin ajustable y compensacin de IR. La retroalimentacin de tacmetro se
obtiene a travs de una conexin a la clavija (P2) en el tablero de circuito impreso.
La serie 250G tiene una rampa lineal de aceleracin/ desace-leracin.
El control tiene una banda de terminales tipo barrera para todo el alambrado de potencia y control.
El modelo cerrado usa un ensamble de cubierta empaquetada, clasificada como NEMA 4/12.
El control est reconocido por U.L. bajo el Standard 508, U.L. File No. E78180 (N).
El control est certificado por C.S.A. bajo CAN/CSA-C22.2 No. 0-M91, C.S.A. File #LR 85877.
CARACTERISTICAS DE CONTROL
MIN. SPEED (velocidad mnima) - Permite el ajuste de la velocidad del motor cuando el "speedpot" se fija en el mnimo (giro total a la izquierda).
Esto permite que el usuario pueda eliminar la "banda muerta" en el control principal de velocidad, permitiendo la calibracin a cero. Al girar el
"trimpot" de "MIN" en la direccin de las manecillas de reloj, se aumenta la velocidad mnima del motor.
MAX. SPEED (velocidad mxima) - Permite el ajuste de la velocidad del motor cuando el "speedpot" se ha fijado al mximo (giro mximo a la
derecha). Esta caracterstica permite que el usuario elimine el extremo superior de la "banda muerta", lo cual proporciona velocidad mxima con
rotacin mxima. Al girar el "trimpot" de "MAX" en la direccin de las manecillas de reloj se aumenta la velocidad mxima del motor.
ACCEL (aceleracin) - Permite el ajuste de la aceleracin del motor desde un mnimo de 0.5 segundos hasta aproximadamente 8.0 segundos.
El tiempo de desaceleracin depende de la posicin fijada en ACCEL. Para igualar el perodo de desaceleracin, DECEL, al de aceleracin,
ACCEL, consulte la opcin -17B.
I.R. COMP. (regulacin de velocidad) - Ajusta el control de salida para compensar cambios de velocidad causados por variaciones en la carga
del motor. A medida que la carga del motor aumenta, I.R. COMP. aumenta el voltaje de salida del control. Al girar el "trimpot" "I.R.COMP" en la
direccin de las manecillas del reloj se aumenta la compensacin.
CUR. LIM. (lmite de corriente) - Proporciona proteccin contra corriente excesiva de armadura, limitando la corriente mxima de la armadura
que puede proporcionar el control. Esta caracterstica permite el ajuste del momento de torsin* mximo que el motor puede proporcionar. El ajuste
de lmite de corriente (CUR.LIM.) est fijado en 125% de la clasificacin de momento de torsin del motor, basado en su caballaje de potencia.
Al girar el "trimpot" "CUR LIM" en la direccin de las manecillas de reloj se aumenta la corriente (de torsin) que el control puede proporcionar.
* En algunos pases el momento de torsin se denomina "par".
TERMINAL INHIBIDOR EN CLAVIJA (P2) - Permite que el usuario pueda arrancar y parar fuertemente (rpidamente), o parar fuertemente con
un arranque suave a travs de una rampa ajustable de aceleracin, sin interrumpir las lneas de CA (vea la pgina 8).
BANDA DE TERMINALES - Permite la conexin de lneas de CA, conductores del motor, campo del motor (si es necesario), y potencimetro de
velocidad.
DIMENSIONES
17,7 CM
13,9 CM
1,9 CM
14 CM
13 CM
PARA LA VERSION SOBRE CHASIS: DEJE UNA ALTURA LIBRE DE 3,9 CM Y UNA DISPONIBILIDAD DE LARGO TOTAL DE 18,00 CM
PARA LA VERSION CERRADA: PERMITA UNA ALTURA LIBRE DE 8,9 CM Y UNA LONGITUD TOTAL DE 19,00 CM
2-Sp
3,1
CM
1,2
CM
0,9
CM
0,9
CM
BOTON DE
"speedpot"
TUERCA
HEXAGONAL
3,1
CM
ARANDELA
DE CIERRE
0,6 CM de Dia
"speedpot"
(5K 2W)
1,1
CM
0,3 CM
Dia.
0,9 CM
Dia.
MONTAJE
PRECAUCION: No haga el montaje del control cuando la temperatura ambiente es menor de -10 (15F)
o mayor de 45 C (115F).
1.
2.
3.
4.
SELECCION DE MODELO
Nota: La corriente mnima para todos los controles 250G es de 150 mA.
CABALLOS
DE POTENCIA
VOLTAJE
DE ENTRADA
VOLTAJE
DE SALIDA
AMPS
DE SALIDA CC
CHASSIS
UNIDAD
CERRADA
1/50
1/20
1/8
120 VCA
0-90 VCD
1.2A
251G-12C
251G-12E
1/8
1/4
1/3
1/2
3/4
1.0
120/240 VCA
0-90/0-180 VCD
10.8A
253G-200C
253G-200E
1.5*
2.0*
240 VCA
0-180 VCD
10.8A
253G-200C
253G-200E
* No se ofrece con corriente de entrada de 120VCA - El voltaje de entrada determina la potencia mxima permisible en H.P.
La unidad 251G opera un motor de 90VCD en el rango H.P. de potencia desde 1/50 hasta 1/8 H.P., usando diferentes graduaciones
de "trimpot". La unidad 253G opera un motor de 90VCD en el rango H.P. de potencia desde 1/8 hasta 1 H.P., y un motor de 180VCD
en un rango de potencia desde 1/4 hasta 2 H.P., usando diferentes graduaciones de "trimpot".
ADVERTENCIAS
1. Asegrese de que la armazn de la unidad de control est conectada a tierra en forma apropiada.
2. Las conexiones de palanca no deben abrirse o cambiarse cuando el control est operando. Esto puede causar
serios daos.
3. En aplicaciones que no usan el "speedpot", las conexiones de entrada a los conductores de LO-WIPER-HI no
deben estar conectadas a tierra. El control puede sufrir serios daos a causa de una entrada conectada a tierra.
3-Sp
PROCEDIMIENTO DE ALAMBRADO
1. Escoja el tamao de los conductores que llevan corriente de la armadura o de la lnea de manera que sean suficientes para estas corrientes,
segn lo especifican los cdigos nacionales, estatales y locales. Todos los dems conductores pueden ser nmero 18 AWG o ms pequeos,
si lo permite el cdigo local.
2. Separe los conductores de control de los de armadura y lnea de CA cuando los instale en conductos o en bandejas de cables. El modelo
cerrado tiene dos aberturas de 1/2" NPT en la placa del extremo ubicada cerca a la banda de terminales, para este propsito.
P1-1
("speedpot" LO) Conecta al lado bajo (alambre naranja) del "speedpot" de 5K (normalmente el extremo de giro mximo a la
izquierda). Este nivel de entrada se puede subir o bajar por medio del "trimpot" MIN. La entrada de velocidad electrnica
(seguidor de voltaje) puede referenciarse al "speedpot" LO si los ajustes del "trimpot" MIN van a ser activados. De otra manera,
las entradas pueden referirse a -ARM, lo cual las desva del "trimpot" de MIN.
NOTA: LA ENTRADA NO DEBE CONECTARSE A TIERRA!!
P1-2
("speedpot" WIPER) Conecta al "wiper" (alambre rojo) del "speedpot" de 5K (conductor del centro). Para aplicaciones de
seguidor de voltaje esta ENTRADA NO DEBE SER MAYOR DE +12 VOLTIOS MXIMO, Y NO DEBE ESTAR CONECTADA A
TIERRA.
P1-3
("speedpot" HI) Conecta al lado alto (alambre blanco) del "speedpot" de 5K (el extremo de giro mximo a la derecha). Esto es
+12 voltios internos. Para aplicaciones de arranque-parada la conexin entre este terminal y el "speedpot" HI puede abrirse y
cerrarse con un interruptor SPST.
NOTA: LA ENTRADA NO DEBE ESTAR CONECTADA A TIERRA.
P1-4
(-ARM) Conecta al menos (-) del alambre de armadura (A2) en el motor. Para aplicaciones de seguidor de voltaje donde el
"trimpot" MIN va ser desviado, conecte el menos (-) del seguidor a este terminal.
P1-5
(+ARM) Conecta al ms (+) del alambre de la armadura (A1) del motor, 0-90VCD para entrada de 120VCA o 0-180VCD para entrada
de 240VCA. Vea las "ESPECIFICACIONES" para la clasificacin de salida.
P1-6
(+FIELD) NO USE ESTA CONEXIN con motores de imn permanente. Esta conexin proporciona voltaje de +Field a motores
de DEVANADO EN DERIVACIN. Consulte la tabla de Voltajes de Campo. En motores con campo de voltaje dual (por ejemplo,
50/100V o 100/200V) asegrese que conecta el valor ms alto.
P1-7
P1-8
P1-9
VOLTAJE CA DE ENTRADA
120
240
VOLTAJE CD DE CAMPO
100
200
(-FIELD) Conecte el alambre de campo menos (-) del motor de devanado en derivacin.
MUY IMPORTANTE !!!
} VERSIN
DE CHASIS:
UNIDAD CERRADA:
Consulte la seccin sobre "FUSIBLES INSTALADOS POR EL USUARIO" que aparece arriba.
(CONEXIN LIBRE) No haga conexiones a P1-8 ni a P1-9.
(CA) 120VCA -
240VCA -
Consulte la seccin sobre "FUSIBLES INSTALADOS POR EL USUARIO" que aparece arriba.
(CA) 120VCA -
(SWITCHED CA) - No haga conexiones a P1-10 ni a P1-11. Este terminal es para la salida de CA
conmutada. Consulte el "ALAMBRADO DE FBRICA" (pgina 5). Las luces
piloto pueden ser conectadas entre estos terminales. El voltaje en los terminales
es el voltaje de entrada de CA.
4-Sp
I.R. Cur.
Comp Lim.
Max Accel
Clavija
P2
de
Inhibicin
anaranjado
Speedpot a ser
instalado por el cliente
(La fbrica proporciona 20 cm lineas
de conexin)
blanco
rojo
CA
CA
Reserva
Campo-
Reserva
Campo+
-Am
+Am
Pot Hi
Pot Lo
Cursor
P1 -1 -2 -3 -4 -5
-6 -7 -8
-9 -10 -11
campo*
entrada de CA
armadura
conexin a tierra
del motor
de chasis
DIAGRAMA DE CONEXIN DE
LA SERIE 250G DE UNIDAD CERRADA
Hi (blanco)
Min
Max
I.R.
Accel Comp
Cursor (rojo)
Lo (anaranjado)
Cur.
Lim.
DPST SWITCH
(blanco o
amarillo)
(negro)
SPEEDPOT
(blanco)
(negro
o moreno)
Clavija de P2
Inhibicin
LADO INTERIOR DE LA CUBIERTA
Interruptor CA
CA
Interruptor CA
CA
Campo-
Campo+
-Am
+Am
Pot Hi
Pot Lo
Cursor
P1 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 -11
conexin
campo*
a tierra armadura
de chasis del motor
entrada de CA
5-Sp
Advertencia: No trate de hacer una prueba de Hi-Potencimetro a travs de las lneas de CA con el control en
circuito. Esto puede ocasionar dao inmediato o permanente al control.
PROCEDIMIENTO DE ARRANQUE
ADVERTENCIA: TODA LA CORRIENTE DE ALIMENTACIN DEBE ESTAR APAGADA ANTES DE PROCEDER!!!
1. Verifique cuidadosamente todo el alambrado. Los contactos accidentales a tierra o alambres sueltos o enredados en la armadura o en el
"speedpot" pueden daar el control cuando se conecte la corriente.
2. Verifique que la corriente de entrada es del voltaje requerido.
3. Gire el "speedpot" a cero (giro total a la izquierda).
4. Conecte la corriente y avance el "speedpot" observando el motor.
ADVERTENCIA: LA CORRIENTE DEBE APAGARSE ANTES DE PROCEDER CON EL PASO 5!
5. Si la rotacin del motor no es la correcta, apague la corriente en un punto de conexin externa e invierta las conexiones +ARM y
-ARM.
6. Verifique que el motor opera satisfactoriamente a travs de todo su rango de velocidad.
7. Si la operacin es satisfactoria no es necesario hacer ningn ajuste.
8. Si se observa inestabilidad o funcionamiento irregular o si la velocidad mxima es ms alta que la que se desea, consulte la seccin "AJUSTE
DEL trimpot" (pginas 6 y 7).
9. Si encuentra otros problemas consulte en la pgina 12 la seccin "EN CASO DE DIFICULTAD".
AJUSTES
Los ajustes del "trimpot", MIN, MAX, I.R. COMP, y CUR LIM han sido verificados en fbrica usando un motor tpico de 240VCA de entrada. Use
el CUADRO DE GRADUACIN DEL "trimpot" en la pgina 7 para poner los "trimpot" en la graduacin apropiada a su aplicacin. El "trimpot"
restante - ACCEL, es una aceleracin variable que debe graduarse para su aplicacin particular.
El Cuadro de Graduacin del "trimpot" es aproximado. El Cuadro es vlido cuando se usa el "speedpot" o una seal de entrada de 0-10/12VCD
para graduar la velocidad.
Estos ajustes son permanentes y normalmente no se requiere hacer ajustes peridicos. La operacin del control ms all de +10% del voltaje de
lnea podra requerir reajustes.
FUNCIN
AJUSTE
MAX
1.
2.
3.
4.
5.
MIN
CALIBRA LA REGULACIN DE LA
VELOCIDAD - Proporciona una forma de mejorar
la regulacin de la velocidad del motor en la
modalidad de realimentacin de la armadura. Si
es admisible una reduccin en la velocidad debido
a un cambio en la carga, gire este "trimpot"
completamente a la izquierda.
1.
2.
3.
4.
CUR.
LIM.
ACCEL
I.R.
COMP.
6-Sp
Estas graduaciones son aplicables cuando se usa un "speedpot" Maestro de 5000 (ICON).
Las graduaciones son diferentes cuando se usan varias opciones, tales como la opcin -5 o la opcin -7.
Para la opcin -17B, Accel/Decel es 20 segundos cuando el potencimetro se gira totalmente a la derecha (en la direccin de las manecillas
del reloj).
Este cuadro de "trimpot" es aproximado. Uselo junto con los Procedimientos de Ajuste.
MIN
2
5
1
G
2
5
3
G
2
5
3
G
C.L.
H.P
VOLT. DE ENT.
VOLT DE SAL.
1/50
120VCA
0-90VDC
1/20
120VCA
0-90VDC
1/8
120VCA
0-90VDC
1/8
120VCA
0-90VDC
1/4
120VCA
0-90VDC
1/3
120VCA
0-90VDC
1/2
120VCA
0-90VDC
3/4
120VCA
0-90VDC
1.0
120VCA
0-90VDC
1/4
240VCA
0-180VDC
1/2
240VCA
0-180VDC
3/4
240VCA
0-180VDC
1.0
240VCA
0-180VDC
1.5
240VCA
0-180VDC
2.0
240VCA
0-180VDC
7-Sp
FRENADO DINMICO
LO
W
-1
INHIBE
P2
P1
-1
W
HI
-2
LO
LO
HI
DPDT
-2
SPDT
-3
HI
-3
-4
MOTOR
-5
RETROALIMENTACIN DE TACMETRO
SEGUIDOR DE TACOMETRO
INHIBICION P2
+
TACOMETRO
POT WIPER
P1-2
RESISTENCIA
DEL FRENO
DINAMICO
TACOMETRO
-ARM P1-4
POT LO
P1-1
INHIBICIN (USADA
INDEPENDIENTEMENTE)
P1
"speedpot"
LO
-1
WIPER
-2
INHIBICION
(P2)
SPDT
HI
"speedpot"
P1
-3
-1
LO
-2
WIPER
-3
HI
INHIBICION
(P2)
SPDT
NOTA: PERMITE ARRANCAR Y DETENER EL MOTOR SIN INTERRUMPIR LAS LNEAS DE CA. EN CASO DE QUE FALLE EL SCR O
HAYA DISPARO EN FALSO, EL CIRCUITO DE INHIBICIN NO DETIENE EL MOTOR.
8-Sp
opcin -5
AJUSTE DE LINEALIDAD
La corriente de entrada puede
tener o no tener conexin a
tierra de sel de 4Ma a 20mA.
125
4 a 20mA ........... -5
FUENTE DE
CORRIENTE
P16 -1 -2
NO UTILICE EL GRFICO DEL POTENCIMETRO DE
AJUSTE PARA AJUSTAR LOS POTENCIMETROS DE
AJUSTE MN. Y MX. EN EL TABLERO PRINCIPAL. SI
SE NECESITA REALIZAR UN AJUSTE, REMTASE A LOS
PROCEDIMIENTOS DE GRADUACIN A
CONTINUACIN.
250/500
-4
-5
-6
-7
-8
-9 -10 -11 P1
Esta opcin reemplaza al potencimetro de velocidad con una seal de 4-20 ma. para controlar la velocidad. La fuente de corriente puede
unirse a tierra o no. El tablero se coloca en los espaciadores atornillados a los terminales P1-1, P1-2, y P1-3 en el tablero principal utilizando
tornillos largos. La fuente de corriente se conecta a la regleta de conexiones de dos posiciones + y - (P16-1 and -2) en el tablero opcin
-5.
El potencimetro de ajuste de linearidad en el tablero opcin -5 est configurado en fbrica para su linearidad adecuada, sin
embargo, puede ocurrir que este potencimetro de ajuste necesite reajustarse luego de sintonizar las configuraciones del potencimetro
de ajuste Mx. y Mn. de control para su aplicacin especfica. Si esto fuera necesario, remtase al procedimiento de graducacin a
continuacin.
Graduacin de los Potencimetros de ajuste Mn., Mx. y de linearidad.
1. Predetermine el potencimetro de ajuste de linearidad helicoidal en el tablero opcin 5 en sentido horario completamente, configure
el potencimetro de ajuste Mn. en sentido antihorario completamente y configure el potencimetro de ajuste Mx. en aproximadamente
una rotacin del 50%.
2. Alimente con una seal de corriente de 4 ma. al control y gire el potencimetro de ajuste Mn. en sentido horario hasta el voltaje de salida
mnimo deseado o hasta la banda inactiva (el punto justo antes de que usted comience a obtener una salida).
3. Alimente con una seal de corriente de 20 ma. al control y determine el potencimetro de ajuste Mx. en la configuracin de velocidad
mxima deseada.
4. Con una seal de 20 ma. todava ingresando al control, gire el potencimetro de ajuste de linearidad en sentido antihorario hasta que
su velocidad de salida comience a disminuir. Luego, gire nuevamente, de manera lenta, en sentido horario hasta que alcance la
configuracin de velocidad mxima deseada.
* Para modelos cerrados utilice la opcin -7.
NOTA: No use los ajustes MAX y MIN de la TABLA DE POSICIONAMIENTO DEL POTENCIOMETRO DE AJUSTE con esta
opcin. Observe el procedimiento de ajuste. Nota: Este alambre de puente no debe usarse con ciertas opciones. Consulte con la
fbrica si est instalando ms de una opcin.
9-Sp
opcin -7
ROJO
AUTOMATICO
AJUSTE DE LINEALIDAD
INTERRUPTOR
3PDT
125
FUENTE DE
CORRIENTE
AJUSTE DE
BALANCE
MANUAL
P16 -1 -2
CA CA
250/500
-4
-5
-6
de P1-2 de 250G
4 a 20mA ........... -7
-7
-8
-9 -10 -11 P1
AMARILLO
BLANCO
HI
ROJO
W
ANARANJADO
LO
NO UTILICE EL GRFICO DEL POTENCIMETRO DE AJUSTE PARA AJUSTAR LOS POTENCIMETROS DE AJUSTE MN. Y MX.
EN EL TABLERO PRINCIPAL. SI SE NECESITA REALIZAR UN AJUSTE, REMTASE A LOS PROCEDIMIENTOS DE GRADUACIN A
CONTINUACIN.
"SPEEDPOT"
Esta opcin le permite que el control se ejecute tanto en modo Manual a travs de un potencimetro de velocidad o de modo
Automtico a travs de la seal de 4-20 ma. La fuente de corriente puede unirse a tierra o no. El tablero se coloca en los espaciadores
atornillados a los terminales P1-1, P1-2, y P1-3 en el tablero principal utilizando tornillos largos. La fuente de corriente se conecta a la regleta
de conexiones de dos posiciones + y - (P16-1 and -2) en el tablero opcin -7.
Esta opcin incluye un potencimetro de ajuste de balance que se utiliza para graduar la velocidad mxima en el modo manual.
Est configurado en fbrica para que la volocidad mxima en modo manual est igualada con la velocidad mxima en modo automtico.
El potencimetro de ajuste de linearidad en el tablero opcin -7 est configurado en fbrica para su linearidad adecuada, sin
embargo, puede ocurrir que este potencimetro de ajuste necesite reajustarse luego de sintonizar las configuraciones del potencimetro
de ajuste Mx. y Mn. de control o el potencimetro de ajuste de balance en el 7 deba reajustarse para su aplicacin especfica. Si esto
fuera necesario, remtase al procedimiento de graducacin a continuacin.
Graduacin de los Potencimetros de ajuste Mn., Mx., de balance y de linearidad.
1. Predetermine el potencimetro de ajuste de linearidad helicoidal y el potencimetro de ajuste de balance en el tablero opcin 7 en
sentido horario completamente, configure el potencimetro de ajuste Mn. en sentido antihorario completamente y configure el
potencimetro de ajuste Mx. en aproximadamente una rotacin del 50%.
2. Alimente con una seal de corriente de 4 ma. al control y gire el potencimetro de ajuste Mn. en sentido horario hasta el voltaje de salida
mnimo deseado o hasta la banda inactiva (el punto justo antes de que usted comience a obtener una salida).
3. Alimente con una seal de corriente de 20 ma. al control y determine el potencimetro de ajuste Mx. en la configuracin de velocidad
mxima deseada.
4. Cambie el control al modo de configuracin manual y ajuste el potencimetro de ajuste de balance en sentido antihorario como sea
necesario para obtener la velocidad de salida mxima necesaria en el modo manual. (Ajustable desde el 50 al 100% de configuracin
mxima en el modo automtico)
5. Vuelva a cambiar al modo automtico. Con una seal de 20 ma. todava ingresando al control, gire el potencimetro de ajuste de
linearidad en sentido antihorario hasta que su velocidad de salida comience a disminuir. Luego, gire nuevamente, de manera lenta,
en sentido horario hasta que alcance la configuracin de velocidad mxima deseada.
NOTA: No use los ajustes MAX y MIN de la TABLA DE POSICIONAMIENTO DEL POTENCIOMETRO DE AJUSTE con esta opcin.
Observe el procedimiento de ajuste. Nota: Este alambre de puente no debe usarse con ciertas opciones. Consulte con la fbrica si est
instalando ms de una opcin.
opcin -9
Ensamble Especial de la Cubierta
Es un juego de cubierta NEMA 4/12 sin interruptor de encendido/apagado ni "speedpot" montados en la cubierta.
10-Sp
opcin -11
"speedpot" de 10 Giros
Proporciona un control muy preciso de la velocidad. Use las instrucciones estndar de instalacin y el Cuadro de Graduacin de "trimpot"
de la pgina 7.
opcin -17B
La aceleracin estndar puede variarse desde 0.5 hasta 8.0 segundos por medio del "trimpot". La desaceleracin puede variarse desde 0.06
hasta 0.8 segundos. Con esta opcin se extiende la aceleracin mxima de manera que el rango se sita entre 0.8 y 20.0 segundos. Ms an
con esta opcin el tiempo de desaceleracin iguala el tiempo de aceleracin de manera que la desaceleracin varia tambin desde 0.8 hasta
20.0 segundos (depende de la graduacin en Accel, no es, por lo tanto, una graduacin independiente).
USE LAS INSTRUCCIONES ESTANDAR DE INSTALACION
Reverso Manual
Permite poner el motor en reverso. Esto se hace usando un interruptor 4PDT con el centro bloqueado. Cuando el interruptor alterna entre marcha
hacia adelante y marcha hacia atrs se crea una demora debido a la posicin del centro, bloqueada que protege el control de cualquier voltaje
presente en los terminales de la armadura. La posicin del centro es OFF/NEUTRAL (apagado/neutro).
EL MOTOR DEBE PARAR COMPLETAMENTE ANTES DE CAMBIAR DIRECCION. SI EL MOTOR NO HA LLEGADO A PARAR
COMPLETAMENTE, EL CONTROL PUEDE SUFRIR DAOS SERIOS. EL DESVIAR LA CONEXION DEL BLOQUE DEL CENTRO DEL
INTERRUPTOR PUEDE CAUSAR DAOS AL CONTROL.
OPCION -29 (VERSION DE UNIDAD CERRADA) Un interruptor 4PDT con el centro bloqueado se instala en la fbrica en el ensamble de la
cubierta. La banda de terminales de dos posiciones (P3) se instala en la fbrica en el tablero principal (vase el diagrama de abajo). La salida
en P3 es la salida conmutada (FWD/REV, HACIA ADELANTE/ REVERSO) y la salida de los terminales P1-4 y P1-5 no es conmutada.
P1
INTERRUPTOR 4PDT
-1
-3
ARM 1
ARM 2
CA
CA
P3-2
P1-8
P1-9
GRIS O
AMARILLO
AZUL
-6
-1
P3-1
VIOLETA
ROJO
O MORENO
-4
-5
P3
VIOLETA
O MORENO
ROJO
GRIS O
AMARILLO
-2
AMARILLO
-7
-2
MORENO
-8
NEGRO
-9
BLANCO
-10 MORENO
-11 AMARILLO
P1-4
P1-5
P1-10
P1-11
OPCION -29B (VERSION EN CHASIS) * Control 250G con interruptor 4PDT (instalado en fbrica). El usuario proporciona el alambrado de
la interconexin.
P1
INTERRUPTOR 4PDT
-1
ARM 1
-2
P1-5
P1-10
P1-11
-3
-4
ARM 2
-5
-6
CA
-7
-8
CA
-9
-10
ARM 1
-11
opcin -34A
ARM 2
AC
AC
Control de Torsin
La TORSION (LIMITE DE CORRIENTE DEL "trimpot") est controlada por el potencimetro montado en la placa del frente. Por lo tanto, el
"trimpot" MIN montado internamente se convierte en el "speedpot". Este "speedpot" puede cambiarse a una ubicacin separada, removiendo
las resistencias fijas conectadas en P1-1 hasta P1-3 e instalando un potencimetro estndar 5K 2W.
1 OHM
P1
3.9K OHM
LIMITE DE CORRIENTE
MIN
-1
-2
-3
MAX
-4
ACCEL I.R.COMP
ANARANJADO
ROJO
BLANCO
11-Sp
MIN
"speedpot" DE
GAIN
GANCHO DE
PUENTE DE
RANGO
-3 -2 -1
P4
ROJO
(P3-1)
SEAL DEL
USUARIO
USUARIO COMUN
IMPEDANCIA DE ENTRADA:
1.2M ohmios en la escala alta
150K ohmios en la escala baja
=
=
sin
conexin
(P3-2)
(P3-3)
-4
P1
-5
CA CA
NEGRO
-6
-7
P2 -1
-8
MIN
MAX
-2
-9
CA1 CA2
-ARM +ARM
POTENCIOMETRO DE AUMENTO
MAX
GANCHODE
PUENT DE
RANGO
-3 -2 -1
P4
ROJO
SEAL DE
AUTOMATICA
VELOCIDAD
SEAL
(P3-1)
sin
conexin
COMUN
(P3-2)
P1
(P3-3)
-4
-5
CA CA
NEGRO
-6
-7
P2 -1
-8
-2
-9
-ARM +ARM
CA1 CA2
AMARILLO
ANARANJADO
AUTOMATICA
MANUAL
BLANCO
CONECTA
BAJO EL
TORNILLO DE
WIPER P1-2
MITAD DE
INTERRUPTOR
DPDT
SIN
CONEXION
SIN CONEXION
SIN CONEXION
INTERRUPTOR DPDT
(LADO DE ATRAS)
DESIGNACION DEL TERMINAL
12-Sp
opcin -56G2
ROJO
Min
Max
Accel
I.R.
Comp
Cur.
Lim.
3PDT SWITCH
AMARILLO
MORENO
ANARANJADO
NEGRO
NEGRO
CLAVIJA DE
INHIBICIN
P2
BLANCO
BLANCO
AZUL
MORENO
GRADUADO EN FABRICA
(NO CAMBIE EL AJUSTE)
CURSOR ROJO
BLANCO
HI BLANCO
LO ANARANJADO
AMARILLO
ARMADURA
DE MOTOR
Interruptor CA
CA
Interruptor CA
CA
Campo-
Campo+
-Am
+Am
Pot Hi
Pot Lo
Cursor
P1 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 -11
ENTRADA
DE CA
GAIN
TRIMPOT
P3
P4
-3
-2
-1
GANCHO DE
PUENTE DE
RANGO
IMPEDANCIA DE ENTRADA:
1.2M en la escala alta
150K en la escala baja
SEAL
COMUN
* El gancho de puente
de rango se usa para
escoger el rango del
voltaje de entrada.
Cuando se instala
de B2-1 a B2-2, el
rango es 0-25VCD a
0-250VCD; cuando se
instala de B2-2 a B2-3,
el rango es 0-5VCD a
0-25VCD.
EN CASO DE DIFICULTAD
Si un control recin instalado no opera es posible que haya un terminal o una conexin suelta. Verifique para asegurarse que todas
las conexiones se han hecho correctamente y estn seguras. Si todava el control no opera, consulte el cuadro siguiente.
PROBLEMA
POSIBLES CAUSAS
ACCIONES CORRECTIVAS
El motor no opera
fusible quemado
fuente de corriente de alimentacin incorrecta o
reemplace el fusible
instale un servicio apropiado desde la fuente de
alimentacin
ajuste el "speedpot" en la direccin de las manecillas del reloj para arrancar
reemplace las escobillas del motor
bajo voltaje
condicin de sobrecarga
escobillas del motor gastadas
velocidad mxima graduada incorrectamente
bajo voltaje
condicin de sobre carga
escobillas del motor gastadas
cojinetes del motor defectuosos
componente elctrico defectuoso
inexistente
El motor se detiene u
opera muy lentamente
con el "speedpot"
girado totalmente a la
derecha
El motor funciona errticamente
alambrado defectuoso
componente defectuoso
13-Sp
ESPECIFICACIONES
Voltaje de entrada de CA .................................................................................................................................... +10% del voltaje nominal de lnea
Aceleracin .............................................................................................................................................. 0.5 a 8.0 segundos (note la opcin 17B)
Amperios - salida de CD ................................................................................................................................................. 150 mA a 10.8 Amps. CD
Capacidad del controlador de sobrecarga .............................................................................................................................. 150% por un minuto
Rango de corriente lmite de "trimpot" ....................................................................... 0.3 a 3.0 Amps. CD (251G); 1.0 a 15.0 Amps. CD (253G)
Desaceleracin (depende de la graduacin del tiempo de aceleracin .................................................................. rango de .06 a .80 segundos
Dimensiones y peso:
ANCHO
5.530
5.530
140mm
140mm
SISTEM
A INGLES
SISTEMA
METRICO
LARGO
7.250
7.000
184mm
178mm
PROFUNDIDAD
3.500
1.550
89mm
39mm
PESO
23.50 oz.
16.25 oz.
597 gms.
413 gms.
TIPO
Unidad cerrada
Chasis
Unidad cerrada
Chasis
1/50
1/20
1/8
1/4
1/3
1/2
3/4
1.0
0.26
.70
1.80
3.50
4.40
6.50
9.30
13.20
0.20
.50
1.40
2.70
3.40
5.00
7.20
10.20
1.5
2.0
1.80
2.20
3.30
4.80
6.50
9.70
12.90
1.40
1.70
2.50
3.70
5.00
7.50
9.90
R22
R9
R23
C9
R28
R18
R33
C11
R29
R30
R14
C7
R34
R13
R11
R31
Q5
R21
D3
R16
C5
C
C10
R6
R7
R32
C2
R5
R8
C6
R2
Q1
Q2
R35
R17
R3
C8
C3
R26
R36
R20
R19
R27
H1
R25
JU2
D9
P2
D10
R1
JU1
D8
D2
D4
P1-2
Q6
R37
F1
C12
D1
C1
P1-1
R15
R24
P1-3
P1-4
P1-5
GENTRON PKG.
D5, D6, D7, Q3, Q4
P1-6
P1-7
P1-8
P1-9
P1-10
P1-11
RESISTENCIAS
R1 15L 8W
R2 2.7K
R3 2.7K
R4 1.2M
R5 180K
R6 82K
R7 470K
R8 15K
R9 250K (ACCEL)
R10 5K SPEEDPOT*
R11 10K
R12 5K (MIN)
R13 470K
R14 300K
R15 5K (C.L.)
R16 4.7K
R17 390K
R18 4.7K
R19 150K
DIODOS
D1 1N4005
D2 1N4005
D3 1N914B
D4 1N5242B
D5 L512FY131
D6 L512FY131
D7 L512FY131
D8 1N914B
D9 1N4005
D10 1N5233B
R20
R21
R22
R23
R24
R25
R26
R27
R28
R29
R30
R31
R32
R33
R34
R35
R36
R37
1K
1K
50K (MAX)
100 (I.R.)
.01 5W
390
390
1K
20K 1/4W
10K
180K
390K
47K
470K
100K
470
91K
1
CAMBIOS -34A:
R10.. Conecte a 3 alambres
desde la posicin R15
R15.. Elimine el "trimpot"
CAMBIOS 251G-12C
R24...15W
CONDENSADORES
C1 10UF 35V
C2 .01uf 100V
C3 .001uf 1KV
C4 .033uf 400V
C5 .1uf 50V
C6 22uf 16V
C7 .1uf 50V
C8 .0047uf 1KV
C9 .22uf 250V
C10 .01uf 100V
C11 .01uf 100V
PARTES MISCELANEAS
C12
.068uf 250V
F1
FUSIBLE DE 10 AMP.
(Conexin directa a CD)
(Bussman ABC o LittleFuse 314 serie de fusibles cermicos)
H1 S-8201-1X SOSTEN DE FUSIBLE
JU1 1.75 - 16GA. ALAMBRE AISLADO SOLIDO
JU2 2.50 - 16GA. ALAMBRE AISLADO SOLIDO
P1 BANDA DE TERMINALES DE 11 POSICIONES
P2 TERMINAL DE CLAVIJA 0,64 CM DE PALETA
ARTEFACTOS
ACTIVOS
Q1 2N6027
Q2 MOC3052
Q3 L512FY131
Q4 L512FY131
Q5 LM324NIC
Q6 275V G-MOV
CAMBIOS -17B:
C9...2.2UF 50V N.P. R28...10K
MIN
R12
5K
P1-2
D4
1N5242B
D1
1N4005
LO
P1-1
CURSOR
WIPER
C1
10uf
35V
+12V
Q2-1
3052 MOC
2
C2
.01uf
100V
C11
.01uf
100V
Q1
2N6027
11
Q5-3
R2
2.7K
D2
1N4005
10
C10
.01uf
100V
R3
2.7K
D8
1N914B
R1
15K
8W
R31
390K
R32
47K
+12V
R28
20K 1%
1/4W
R6
82K
+12V
C4
.033uf
400V
R5
180K
D9
1N4005
R29
10K
R30
180K
NOTAS:
Q2 ......................................................................................... MOC3052
Q3, Q4, D5, D6, D7 ........................................... L512FY131 GENTRON
Q5 ........................................................................................ LM329NIC
F1* ......................................... BUSS ABC-10 OR LITTLEFUSE 314010
TODAS LAS RESISTENCIAS DEBEN SER 1/2W A MENOS QUE SE ESPECIFIQUE OTRO TAMAO
P1-6
+FIELD
CAMPO+
R10
5K
REMOTE
SPEEDPOT
R10
POTENCIOMETRO
5K
REMOTO
HI
P1-3
+12V
14
C5
.1uf
50V
Q5-4
R4
1.2M
C3
.001uf
1KV
D10
1N5233B
ACCEL
R9
250K
13
12
D3
1N914B
R33
470K
+12V
Q5-2
R35
470
OHM
R34 6
100K
C9
.22uf
250V
15-Sp
R7
470K
R11
10K
R16
4.7K
.1uf
50V
C7
SPARE
RESERVA
RESERVA
SPARE
R18
4.7K
R13
470K
+TACH
P2
R36
91K
C8
.0047uf
1KV
Q2-2
3052
MOC MOC
3052
R17
390K
+
Q5-1
C6
22uf
16V
R8
15K
P1-9
P1-8
D5
L512F
+ARM
P1-5
JU1
R37
1 OHM
Q6
275V
G-MOV
C12
.068uf
250V
CUR. LIM.
R15
5K
R14
300K
+12V
-ARM
P1-4
D7
L512F
R27
1K
R26
390 OHM
R24
.01 OHM
5W
SENSE
RES. DERES.
SENS.
R25
390 OHM
MOTOR
IR COMP.
R23
100 OHM
MAX
R22
50K
R21
1K
R20
1K
R19
150K
Q3
L512F
AC1
CA1
P1-10
F1 *
P1-11
B
D6
L512F
CAMPO-FIELD
P1-7
Q4
L512F
JU2
CA2
AC2
GARANTIE
Dart Controls, Inc. (DCI) garantie que ces produits sont exempts de vices de fabrication. En cas de dfectuosit reconnue par
DCI, le recours exclusif pour cette garantie consiste en un change par lusine DCI de toute pice dun tel produit, qui devra
tre retourn lusine de DCI avec tous les frais de transport pays dans les douze mois suivant la livraison auprs de
lacheteur. Cette garantie ne couvre pas les dfauts causs lors dun montage autre que par DCI ou tout article ayant t
rpar ou modifi par un parti autre que DCI ou tout article jug par DCI comme ayant t soumis une mauvaise utilisation.
DCI nassume aucune responsabilit pour les caractristiques de conception dune unit ou de son exploitation dans un circuit
ou un assemblage. Cette garantie dsavoue toute autre garantie, expresse ou implicite; toute autre obligation de la part de
DCI, y compris des dommages indirects, sera par consquent expressment exclue.
REMARQUE : Vrifiez soigneusement la commande pour dceler tout dgt. Signalez immdiatement les dommages au
transporteur. Nessayez pas de faire fonctionner le moteur si des dgts visibles sont en vidence sur le circuit ou sur les
composants lectriques.
Les informations contenues dans ce guide sont senses tre correctes, mais elles pourront faire lobjet de modifications sans
pravis. Aucune garantie spciale nest accorde concernant ces informations et donnes. De plus, DCI dsavoue toute
obligation en cas domissions ou derreurs ou de dommages indirects causs par lutilisateur de ce produit. DCI se rserve le
droit de procder des modifications de fabrication nayant pas t incluses dans ce guide.
AVERTISSEMENT
Toute installation ou exploitation irrgulire de cette commande peut causer des blessures au personnel ou une
panne la commande. La commande doit tre installe en respectant les codes de scurit locaux, fdraux et
nationaux. Assurez-vous que lalimentation est coupe avant de maintenir ou denlever des composants !!! Si le point
de coupure de courant nest pas visible, bloquez-le la position de dconnexion et tiquetez-le pour viter tout mise
sous tension imprvue. Toute localisation de panne lectrique ou maintenance devrait tre effectue par un
lectricien qualifi. La continuit du circuit ne devrait en aucun cas tre vrifie en court-circuitant les bornes avec
un tournevis ou tout autre objet mtallique.
1 - Fr
INTRODUCTION
La commande de moteur CC vitesse variable srie Dart 250G est une commande polyvalente dune puissance nominale de
2 HP, disponible avec une configuration de montage sur chssis ou protge et une srie doptions applications spcifiques.
Le modle 251G est disponible avec une plage ajustable allant de 1/50 1/8 HP 120 VCA.
Le modle 253G possde une entre double tension (il peut accomoder une tension de 120 ou 240 VCA). Il est disponible avec une
plage ajustable allant de 1/8 1 HP 120 VCA et de 1/4 2 HP 240 VCA.
Conu pour moteurs CC aimants permanents, enroulement de drivation et certains moteurs universels avec les plages de
puissances indiques ci-dessus.
La tension CA dentre est galement convertie en une pleine onde de tension CC redresse et ajustable (au travers dune passerelle
intgre) pour faire fonctionner un moteur CC. Pour les moteurs enroulement de drivation, une tension pleine onde est founie
(voir page 4 pour les tensions).
La commande est munie dune protection contre les courants transitoires avec un limiteur de courant rglable et un fusible CA de
protection. Elle offre galement des vitesses minimum et maximum ainsi quune acclration rglable et une rsistence disolement
(IR) de compensation. La rtroaction du tachymtre est accomplie au travers dune connexion vers une broche (P2) sur la carte du
circuit imprim.
La srie 250G possde une section linaire dacclration et de dclration.
La commande possde galement un bornier cloisons pour le cblage de la commande et de lalimentation.
Le modle protg utilise un couvercle avec joint dtanchit NEMA 4/12.
Homologation U.L. sous standard 508, fichier U.L. n E78180 (N).
CARACTRISTIQUES DE LA COMMANDE
VITESSE MIN. (vitesse minimum) : Permet de rgler la vitesse du moteur lorsque le potentiomtre est rgl son minimum (anti-horaire). De
cette faon, lutilisateur peut liminer la zone morte la commande de vitesse principale permettant un talonnage zro. En tournant le
potentiomtre MIN dans le sens des aiguilles dune montre, la vitesse maximum du moteur augmente.
VITESSE MAX. (vitesse maximum) : Permet un rglage de la vitesse du moteur lorsque le potentiomtre est rgl son maximum (sens antihoraire). De cette faon, lutilisateur peut liminer la zone morte suprieure, qui fournira la vitesse maximum un rgime maximum. En
tournant le potentiomtre MAX dans le sens des aiguilles dune montre (sens des aiguilles dune montre), la vitesse maximum du moteur
augmente.
ACCEL (acclration) : Permet de rgler lacclration du moteur dun minimum de 0.5 secondes environ 8.0 secondes. Le temps de
dclration dpend du rglage dACCEL. Si le temps DECEL est gal au Temps ACCEL, consultez loption 17B.
I.R. COMP (rglage de la vitesse) : Rgle la commande de sortie pour compenser des changements de vitesse rsultant de diverses
charges de moteur. mesure que la charge du moteur augemente, I.R. COMP accrot la sortie de tension de la commande. En tournant le
potentiomtre I.R. COMP dans le sens des aiguilles dune montre, la compensation augmente.
CUR. LIM (limiteur de tension) : Fournit une protection contre tout courant dinduit excessif en limitant le courant dinduit maximum pouvant
tre fournit par la commande. Permet de rgler le couple maximum pouvant tre fournit par le moteur. Le rglage de la limite de courant (CUR
LIM) est rgl 125% du courant (couple) nominal du moteur en fonction de la puisance en horsepower. En tournant le potentiomtre CUR
LIM dans le sens des aiguilles dune montre, le courant fournit par la commande augmente.
BROCHE DINHIBITION (P2) ; Donne lutilisateur le choix entre un arrt et un dmarrage chaud ou un arrt chaud et un dmarrage
SOFT via une section dacclration rglable, sans interrompre les lignes CA. (voir page 8).
BORNIER DE CONNEXION : Permet de raccorder les lignes CA, les fils du moteur (si ncessaire), et le potentiomtre de vitesse.
DIMENSIONS
17,7 CM
13,9 CM
1,9 CM
4 FENTES DE 5 MM DE DIA.
ET DE 8 MM DE PROF.
14 CM
13 CM
2 - Fr
3,1 CM
0,9
CM
1,2
CM
0,9
CM
BOUTON DU
POTENTIOMTRE
CROU
HEXAGONALE
3,1 CM
0,6 CM de Dia.
RONDELLE DE
SCURIT
POTENTIOMTRE
(5K 2W)
1,1
CM
0,9
0,3
CM de CM de
Dia. DIMENSIONS DU TROU INDICATEUR DU POTENTIOMTRE
Dia.
MONTAGE
ATTENTION : Ne montez pas la commande un emplacement o la temprature ambiante se trouve en dehors de la plage allant de
-10o C (15o F) 45o C (115o F).
1.
2.
3.
4.
Quatre fentes dun diamtre de 0,5 cm sont fournies pour le montage de la commande.
Le chssis de la commande peut tre utilis comme gabarit.
Utilisez du matriel standard pour le montage.
La version protge possde deux trous filets (1,3 cm NPT) situs sur la partie infrieure de la plaque de fixation prs du
bornier afin de faciliter le raccordement.
SLECTION DU MODLE
Remarque : Courant nominal minimum pour toutes les commandes 250G : 150 mA.
TENSION
D'ENTRE
TENSION DE
SORTIE
AMPS
SORTIE CC
CHASSIS
PROTGE
1/50
1/20
1/8
120 VCA
0-90 VCC
1.2E
251G-12C
251G-12E
1/8
1/4
1/3
1/2
3/4
1.0
120/240 VCA
0-90/0-180 VCC
10.8A
253G-200C
253G-200E
HORSEPOWER
1.5*
2.0*
240 VCA
0-180 VCC
10.8A
253G-200C
253G-200E
* Non disponible avec une entre 120 VCA - la tension dentre dtermine la puissance HP maximum permise.
La commande 251G fera fonctionner un moteur 90 VCC avec une plage H.P. allant de 1/50 1/8 H.P., en utilisant diffrents
rglages du potentiomtre. La commande 253G fera fonctionner un moteur 90 VCC avec une plage H.P. allant de 1/8 1.0
H.P., et un moteur 180 VCC avec une plage allant de 1/4 2.O H.P., en utilisant diffrents rglages du potentiomtre.
AVERTISSEMENT
PROCDURE DE RACCORDEMENT
1
Utilisez les calibres de fils appropris pour transporter le courant de linduit et de larmature en respectant les normes nationales, fdrales
et/ou locales. Tous les autres fils peuvent avoir un calibre #18 ou infrieur, en fonction du code local.
Sparez les fils de la commande de tous les fils des lignes dinduit et C.A. lorsque vous les router dans les gaines ou les goulottes. La
version protge possde deux trous filets (1/2' NPT) prvus cet effet et situs sur la partie infrieure de la plaque de fixation, prs du
bornier de raccordement.
RACCORDEMENT DU BORNIER
Pour faciliter son raccordement, le modle Srie 250G possde un bornier 11 positions.
P1-1
(POTENTIOMTRE DE VITESSE LO) Raccorde le cot infrieur (fil orange) du potentiomtre 5K (normalement le cot allant dans le
sens contraire des aiguilles dune montre). Cette entre est leve et abaisse par le potentiomtre MIN. Lentre lectronique de la
vitesse (ltage suiveur de tension) peut tre rfrence au potentiomtre LO si les rglages du potentiomtre MIN doivent tre actifs.
Dans le cas contraire, les entres peuvent tre rfrences ARM-, qui contourneront le potentiomtre MIN.
REMARQUE : LENTRE NE DOIT PAS TRE MISE LA TERRE !!!
P1-2
(CURSEUR DU POTENTIOMTRE DE VITESSE) Se raccorde au curseur (fil rouge) du potentiomtre 5K (fil central). Pour les
applications tage suiveur de tension, CETTE ENTRE NE DOIT PAS TRE SUPRIEURE +12 VOLTS MAXIMUM ET NE DOIT
PAS TRE MISE LA TERRE.
P1-3
(POTENTIOMTRE DE VITESSE HI) Se raccorde au cot suprieur (fil blanc) du potentiomtre 5K (cot allant dans le sens des
aiguilles dune montre). +12 volts interne. Pour des applications dpart-arrt, la connexion entre cette borne et le potentiomtre HI
peut tre ouverte et ferme laide dun interrupteur marche-arrt.
REMARQUE : LENTRE NE DOIT PAS TRE MISE LA TERRE !!!
PA-4
ARM(-) Se raccorde au fil dinduit (A2) ngatif (-) du moteur. Pour des application tage suiveur de tension o le potentiomtre MIN
est bipass, connectez le fil ngatif (-) au suiveur de tension de cette borne.
P1-5
(ARM+) Se raccorde au fil dinduit (A1) positif (+) du moteur. 0 90 VCC pour une entre 120 VCA ou 0 180 VCC pour une entre
240 VCA. Consultez la rubrique Spcifications pour la sortie nominale.
P1-6
(ALIMENTATION+) NE PAS UTILISER avec un moteur aimants permanents. Fournit lalimentation+ pour un MOTEUR
ENROULEMENT DE DRIVATION. Consultez la table des tensions. Pour des moteurs bitension, (50/100V ou 100/200 V) assurez
vous que la valeur la plus leve est raccorde.
P1-7
P1-8
P1-9
(ALIMENTATION-)
IMPORTANT !!!
} TRS
VERSION SUR CHSSIS :
VERSION PROTGE :
VERSION PROTGE :
ENTRE VCA
120
240
ALIMENTATION VCC
100
200
120 VCA - Raccordez la phase C.A. en entre (fil noir) P1-9 et le fil neutre (fil
blanc) ) P1-8. Raccordez le fil de terre (fil vert) la terre du chssis
(schma page 5).
240 VCA - Raccordez les deux phases, lune P1-8, lautre P1-9. Raccordez
le fil de mise la terre la terre du chssis.
4 - Fr
Lim. De
Courant
I.R.
Comp
Min
Max
Accel
Broche d'Inhibition
P2
orange
blanc
rouge
alimentation
nduit
CA
Rserve
CA
Rserve
+Field
- Field
-Arm
+Arm
Pot Hi
Pot Lo
Curseur
P1 -1 -2 -3 -4 -5
-6 -7 -8
-9 -10 -11
entre ca
terre du chssis
Lim. De
Courant
I.R.
Comp
Accel
Max
Min
Hi (blanc)
Curseur (rouge)
Lo (orange)
INTERRUPTEUR BIPOLAIRE
(blanc ou
jaune)
(noir)
POTENTIOMTRE
(blanc)
(noir ou
marron)
P2
Broche d'Inhibition
INTRIEUR DU COUVERCLE
terre du chssis
CA Commut
CA Commut
CA
CA
Alim-
Arm+
Alim+
Arm-
-3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 -11
Pot Hi
Curseur
Pot Lo
P1 -1 -2
alimentation
nduit
entre ca
5 - Fr
Avertissement : Nessayez pas deffectuer dessai dilectrique travers les lignes CA lorsque la commande est dans le circuit.
La commande sera immdiatement et irrmdiablement endommage.
MAX
MIN
I.R.
COMP.
FONCTION
RGLAGE
1.
2.
3.
4.
5.
1.
2.
3.
4.
CUR.
LIM.
ACCEL
6 - Fr
MIN
2
5
1
G
2
5
3
G
2
5
3
G
C.L.
H.P
VOLT. ENT.
VOLT SORT.
1/50
120VCA
0-90VCC
1/20
120VCA
0-90VCC
1/8
120VCA
0-90VCC
1/8
120VCA
0-90VCC
1/4
120VCA
0-90VCC
1/3
120VCA
0-90VCC
1/2
120VCA
0-90VCC
3/4
120VCA
0-90VCC
1.0
120VCA
0-90VCC
1/4
240VCA
0-180VCC
1/2
240VCA
0-180VCC
3/4
240VCA
0-180VCC
1.0
240VCA
0-180VCC
1.5
240VCA
0-180VCC
2.0
240VCA
0-180VCC
7 - Fr
MODIFICATIONS DE LA COMMANDE
FONCTIONNEMENT DEUX VITESSES
FREINAGE RHOSTATIQUE
LO (BAS)
W
LO (BAS)
W
HI (HAUT)
HI (HAUT)
LO
INHIBITION
P2
P1
-1
DPDT
-2
SPDT
-3
HI
-3
-4
MOTEUR
-5
RSISTANCE DE
FREIN
RHOSTATIQUE
RTROACTION DU TACHYMTRE
INHIBITION P2
+
TACHYMTRE
TACHYMTRE
-ARM P1-4
POT LO P1-1
INHIBITION
(UTILISE INDPENDAMMENT)
INHIBITION
(UTILISE AVEC UN POTENTIOMTRE)
P1
"POTENTIOMTRE"
LO
-1
-2
INHIBITION
(P2)
P1
SPST
HI
INHIBITION
"POTENTIOMTRE" (P2)
-3
-1
LO
(BAS)
-2
CURSEUR
-3
HI
(HAUT)
SPDT
REMARQUE : Permet de dmarrer et darrter le moteur sans avoir couper les lignes CA. En cas de panne de thyristor ou dun
dclenchement intempestif; le circuit dinhibition narrtera pas le moteur.
8 - Fr
option -5
RGLAGE DE LA LINARIT
4 20mA ........... -5
125
Permet la commande
de suivre le signal de
courant mis la terre
ou non de 4mA
20mA.
SOURCE DE
COURANT
P16 -1 -2
250/500
-4
-5
-6
-7
-8
-9 -10 -11 P1
(BORNIER 250G)
Cette option remplace le signal 4-20 ma. du potentiomtre de vitesse pour le contrle de la vitesse. Lentre du signal actuel peut tre mise
la masse ou non. Le panneau se fixe sur des entretoises visses aux terminaux P1-1, P1-2, et P1-3 sur le panneau principal, laide de
longues vis. La source actuelle se raccorde la plaque bornes deux positions + et -(P16-1 et -2) sur le panneau option -5.
Le potentiomtre de linarit du panneau option -5 est rgl en usine la linarit adquate, par contre, il est possible que ce
potentiomtre doive tre rgl de nouveau aprs que les rglages maximum et minimum du potentiomtre aient t syntoniss sur le
contrle pour votre application spcifique Au besoin, reportez-vous la procdure de configuration ci-dessous.
Rglage des potentiomtres minimum, maximum et de linarit.
1. Prrglez le potentiomtre de linarit multitour sur le panneau doption 5 compltement dans le sens horaire, rglez le potentiomtre
minimum compltement dans le sens antihoraire et rglez le potentiomtre maximum une rotation denviron 50 %.
2. Entrez un signal actuel de 4 ma. au contrle et tournez le potentiomtre minimum dans le sens horaire votre tension minimale ou
zone morte (le point qui prcde celui auquel vous commencez obtenir une sortie).
3. Entrez un signal actuel de 20 ma. au contrle et rglez le potentiomtre maximum au rglage de vitesse maximal dsir.
4. Avec 20 ma. toujours transmis au contrle, tournez le potentiomtre de linarit dans le sens antihoraire jusqu ce que votre vitesse
de sortie commence diminuer. Tournez ensuite lentement dans le sens horaire jusqu ce que vous atteigniez le rglage de vitesse
maximum.
* Pour les modles dans un botier ferm, choisissez loption -7.
Remarque: Ce cble cavalier ne sutilise avec certaines options. Consultez lusine si plus dune option doit tre cble. Lutilisation d`un
cavalier JU2 lorsque ce dernier ne savre pas ncessaire risque dendommager la commande dev faon dfinitive.
9 - Fr
option -7
ROUGE
AUTO
RGLAGE DE LA LINARIT
INTERRUPTEUR 3PDT
125
SOURCE DE
COURANT
MANUEL
RGLAGE DE
LA BALANCE
P16 -1 -2
CA CA
250/500
-4
-5
-6
-7
-8
-9 -10 -11 P1
(BORNIER 250G)
de P1-2 de 250G
JAUNE
BLANC
HI
4 20mA ........... -7
POTENTIOMTRE
ROUGE
CURSEUR
LO
ORANGE
NUTILISEZ PAS LE DIAGRAMME DU POTENTIOMTRE POUR LE RGLAGE DES POTENTIOMTRES MINIMUM ET MAXIMUM SUR
LE PANNEAU PRINCIPAL. SI DES RGLAGES SONT NCESSAIRES, REPORTEZ-VOUS LA PROCDURE DE CONFIGURATION
CI-DESSOUS.
Cette option permet au contrle dtre excut en mode manuel grce un potentiomtre de vitesse ou en mode automatique grce au
signal 4-20 ma. Le signal dentre actuel peut tre mis la masse ou non. Le panneau se fixe sur des entretoises visses aux terminaux
P1-1, P1-2, et P1-3 sur le panneau principal, laide de longues vis. La source actuelle se raccorde la plaque bornes deux positions +
et - (P16-1 et -2) sur le panneau option -7.
Cette option comprend un potentiomtre de balance utilis pour graduer la vitesse maximale en mode manuel. Le rglage en usine
veille ce que la vitesse maximale en mode manuel soit lquivalent de la vitesse maximale en mode automatique.
Le potentiomtre de linarit sur le panneau option -7 est rgl en usine une linarit adquate. Par contre, il est possible que ce
potentiomtre doive tre rgl de nouveau aprs que les rglages maximum et minimum du potentiomtre aient t syntoniss sur le contrle,
ou si le potentiomtre de balance sur le -7 doivent tre rinitialis pour votre application spcifique. Au besoin, reportez-vous la procdure
de configuration ci-dessous.
Rglage des potentiomtres minimum, maximum, de balance et de linarit.
1. Prrglez le potentiomtre de linarit multitour et le potentiomtre de balance sur le panneau doption 7 compltement dans le sens
horaire, rglez le potentiomtre minimum compltement dans le sens antihoraire et rglez le potentiomtre maximum une rotation
denviron 50 %.
2. Entrez un signal actuel de 4 ma. au contrle et tournez le potentiomtre minimum dans le sens horaire votre tension minimale ou zone
morte (le point qui prcde celui auquel vous commencez obtenir une sortie).
3. Entrez un signal actuel de 20 ma. au contrle et rglez le potentiomtre maximum au rglage de vitesse maximal dsir.
4. Commutez le contrle en mode manuel et rglez, au besoin, le potentiomtre de balance dans le sens antihoraire votre vitesse maximum
de sortie requise. (Ajustable de 50 % 100 % du rglage maximum en mode Auto)
5. Commutez de nouveau le contrle de nouveau en mode auto. Avec 20 ma. toujours transmis au contrle, tournez le potentiomtre de
linarit dans le sens antihoraire jusqu ce que votre vitesse de sortie commence diminuer. Tournez ensuite lentement dans le sens
horaire jusqu ce que vous atteigniez le rglage de vitesse maximum.
Remarque: Ce cble cavalier ne sutilise avec certaines options. Consultez lusine si plus dune option doit tre cble. Lutilisation dun
cavalier JU2 lorsque ce dernier ne savre pas ncessaire risque dendommager la commande de faon dfinitive.
option -9
Couvercle Spcial
Kit de coffret NEMA 4/12 ; pas dinterrupteur marche-arrt et de potentiomtre installs sur le couvercle
10 - Fr
option-11
Potentiomtre 10 Tours
Fournit une commande plus prcise de la vitesse. Utilisez les instructions de raccordement standard et la table des potentiomtres ( page 7).
option -17B
Modifications des Temps d'Acclration
Lacclration standard est variable de 0,5 8 secondes avec un potentiomtre. La dclration est de 0,06 0,8 secondes. Cette option
prolonge lacclration maximum afin que la plage soit entre 0,8 et 20 secondes. De plus, comme le temps de dclration de cette option
est gal au temps dacclration, la plage de dclration est galement situe entre 0,8 et 20 secondes (et cela en fonction du rglage
dAccel et non de tout autre rglage indpendant).
Utilisez les Instructions de Raccordement Standard
Inversion Manuelle
Pemet dinverser le moteur. Pour cela, utilisez un interrupteur central immobilis 4PDT. En commutant linterrupteur entre les positions
avant-arrire, un dlai se produit. Ce dlai est d la position centrale immobilise, qui protge la commande contre toute tension pouvant
se trouver sur les bornes de linduit. La position centrale est ARRT/NEUTRE.
LE MOTEUR DOIT VENIR UNE POSITION DARRT TOTALE AVANT DE POUVOIR CHANGER DE DIRECTION. SI LE MOTEUR
NE SARRTE PAS COMPLTEMENT, LA COMMANDE PEUT TRE SRIEUSEMENT ENDOMMAGE. SI LE BLOC CENTRAL DE
LINTERRUPTEUR EST BIPASS, LA COMMANDE PEUT TRE SRIEUSEMENT ENDOMMAGE.
-29 (VERSION PROTEGE) Un interrupteur central immobilis 4PDT est install en usine dans lassemblage du couvercle. Un bornier
deux positions (P3) est install en usine sur la carte-mre (ci-dessous). La sortie sur P3 est la sortie commute (FWD/REV) et la sortie
des bornes P1-4 et P1-5 nest pas commute.
P1
-1
INTERRUPTEUR 4PDT
rouge
-2
gris ou jaune
violet
ou marron
bleu
jaune
-3
-4
ARM 1
ARM 2
CA
CA
-5
P3
-1
-6
-2
-7
noir
blanc
-10 marron
-11 jaune
-8
-9
violet
ou
marron
gris ou
jaune
ENTRE
ARM P3-2
P1-8
P1-5
P1-10
ENTRE
CA P1-9
P3-1
marron
P1-4
P1-11
-29B (VERSION SUR CHSSIS) *Commande 250G avec un interrupteur 4PDT (fournit par lusine). Le client fournit le cblage
dinterconnexion.
P1
-1
INTERRUPTEUR 4PDT
ARM 1
-2
ENTRE
ARM P1-5
P1-4
ENTRE
CA P1-11
P1-10
-3
-4
-5
ARM 2
-6
-7
CA
-8
CA
-9
-10
ARM 1
-11
option-34A
ARM 2
CA
CA
Commande du Couple
LE COUPLE (POTENTIOMTRE DE LIMITEUR DE COURANT) est control par le potentiomtre mont sur la plaque frontale. Ainsi, le
potentiomtre MIN mont linterieur devient le potentiomtre de vitesse. Ce potentiomtre peut tre dplac vers un emplacement dport
en retirant les rsistances fixes connectes sur P1-1 P1-3, et en installant un potentiomtre 5K 2W standard.
1 OHM
P1
-1
LIMITEUR DE COURANT
3.9K OHM
-2
-3
-4
MIN
I.R.
MAX ACCEL COMP
11 - Fr
orange
rouge
blanc
options-55G2 et -56G2
MIN
IMPDANCE DENTRE
1,2M ohms sur lchelle haute
150 K ohms sur lchelle basse
MAX
POTENTIOMTRE
DE GAIN
CAVALIER DE
PLAGE
-3 -2 -1
P4
(P3-1)
SIGNAL CLIENT
pas de
connexion
COMMUN CLIENT
rouge
(P3-2)
CA CA
noir
(P3-3)
-4
P1
P2 -1
-5
-6
-7
-8
-ARM +ARM
ARM+
ARM-
= cblage du client
= cblage en usine
MIN
ACCEL
MAX
-2
-9
CA1 CA2
POTENTIOMTRE
DE GAIN
CAVALIER DE
PLAGE
-3 -2 -1
P4
rouge
SIGNAL DE
VITESSE
AUTO
SIGNAL
pas de
connexion
COMMUN
P1
jaune
orange
(P3-1)
(P3-2)
(P3-3)
-4
-5
CA CA
noir
P2 -1
-6
-7
-8
-9
ARM+
ARM-ARM +ARM
SE RACCORDE
SOUS LA VIS
P1-2 DU
CURSEUR
1/2
MANUEL INTERRUPTEUR
DPDT
blanc
-2
CA1 CA2
1
PAS DE CONNEXION
PAS DE CONNEXION
PAS DE
CONNEXION
INTERRUPTEUR
DPDT
(ARRIRE) DESTINATION
DES BORNES
12 - Fr
(Suite)
option -56G2
Install en Usine
Version Protge
rouge
I.R.
I.R. Cur.
Cur.
Max
Max Accel
Accel Comp
Comp Lim.
Lim.
Interrupteur 3PDT
(jaune)
noir
(marron)
Potentiomtre
blanc
blanc
(noir)
(bleu)
(marron)
Broche
d'Inhibition
P2
RGLAGE EN USINE
Curseur (rouge)
(blanc)
Hi (blanc)
Lo (orange)
POTENTIOMTRE
DE GAIN
(jaune)
P3
REMARQUE: POUR
PLUS DE CLARET,
LE CBLAGE D'USINE
N'EST PAS INDIQU
CA commut
CA
CA commut
CA
Alimention+
Alimentation-
Arm-
Arm+
Pot Hi
Pot Lo
Curseur
P1 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 -11
entre ca
induit
P4
CAVALIER
DE PLAGE
-3
-2
-1
IMPDANCE DENTRE
1,2M la haute chelle
150K la basse chelle
signal
commun
Voir rglages
page 13 pour
55G2 et 56G2
EN CAS DE DIFFICULT
Si une commande nouvellement installe ne fonctionne pas, il est possible quune borne ou quune connexion soit lche. Assurez-vous que
tous les raccordements ont t effectus correctement et quils sont bien fixs. Si la commande ne fonctionne toujours pas, consultez le
tableau ci-dessous.
PROBLME
CAUSE(S) POSSIBLE(S)
Le moteur ne
fonctionne pas
Fusible a saut
Source d'alimentation inapproprie
Potentiomtre rgl zro
MESURE(S) CORRECTIVE(S)
Remplacez le fusible
Installlez le branchement appropri
Tournez le potentiomtre dans le sens des
aiguilles d'une montre au dmarrage
Remplacez les balais du moteur
Le moteur cale, ou
tourne trs lentement
avec le potentiomtre
entirement ouvert
Le moteur fonctionne
par coups
Voir RGLAGES
Voir RGLAGES
Suprieur 150 mA CC
Voir RGLAGES
Rduisez la vitesse
Le moteur
fonctionne, mais ne
peut pas s'arrter
Cblage dfectueux
Composant dfectueux
13 - Fr
SPCIFICATIONS
Tension CA dentre ............................................................................................................................... 10% de la tension nominale du secteur
Acclration ...................................................................................................................................... 0,5 8,0 secondes (remarque - option -17B)
Amprage - sortie CC ................................................................................................................................................ 150 mA 10.8 Ampres CC
Surcharge admissible .......................................................................................................................................................... 150% pour une minute
Plage du limiteur de courant du potentiomtre ...................................................................... 0.3 3.0 amps CC (251G) ; 1,0 15,0 CC (253G)
Dclration (dpend du rglage du temps dacclration) ..................................................................................... plage de 0,06 0,8 seconde
DIM. ET POIDS
SYSTME
ANGLAIS
LARGEUR
5.530
5.530
140mm
140mm
MTRIQUE
LONG.
7.250
7.000
184mm
178mm
PROFONDEUR
3.500
1.550
89mm
39mm
POIDS
23.50 oz.
16.25 oz.
597 gms.
413 gms.
VERSION
Protge
Sur chssis
Protge
Sur chssis
1/50
1/20
1/8
1/4
1/3
3/4
1.0
1.5
2.0
0.26
.70
1.80
3.50
4.40
6.50
1/2
9.30
13.20
0.20
.50
1.40
2.70
3.40
5.00
7.20
10.20
1.80
2.20
3.30
4.80
6.50
9.70
12.90
1.40
1.70
2.50
3.70
5.00
7.50
9.90
R22
R9
R23
C9
R28
R18
R33
R14
C7
R34
R30
R13
R11
R31
Q5
R21
D3
R16
C5
C
C10
R6
R7
R32
C2
R5
R8
C6
R2
Q1
Q2
R35
R17
R3
C8
C3
R26
R36
R20
R19
R27
H1
R25
JU2
D9
P2
D10
R1
JU1
D8
D2
D4
P1-2
Q6
F1
R37
C12
D1
C1
P1-1
R15
C11
R29
RSISTANCES
R1 15K 8W
R2 2.7K
R3 2.7K
R4 1.2M
R5 180K
R6 82K
R7 470K
R8 15K
R9 250K (ACCEL)
R10 5K SPEEDPOT*
R11 10K
R12 5K (MIN)
R13 470K
R14 300K
R15 5K (C.L.)
R16 4.7K
R17 390K
R18 4.7K
R19 150K
R24
P1-3
P1-4
P1-5
GENTRON PKG.
D5, D6, D7, Q3, Q4
P1-6
P1-7
P1-8
P1-9
P1-10
P1-11
DIODES
D1 1N4005
D2 1N4005
D3 1N914B
D4 1N5242B
D5 L512FY131
D6 L512FY131
D7 L512FY131
D8 1N914B
D9 1N4005
D10 1N5233B
MODIFICATONS -17B:
R20
R21
R22
R23
R24
R25
R26
R27
R28
R29
R30
R31
R32
R33
R34
R35
R36
R37
1K
1K
50K (MAX)
100 (I.R.)
.01 5W
390
390
1K
20K 1/4W
10K
180K
390K
47K
470K
100K
470
91K
1
MODIFICATONS -34A:
R10.. Raccordez aux 3 fils
de la position R15
R15.. Effacez Potentiomtre
MODIFICATIONS
251G-12C
R24...15W
CONDENSATEURS
C1 10uF 35V
C2 .01uf 100V
C3 .001uf 1KV
C4 .033uf 400V
C5 .1uf 50V
C6 22uf 16V
C7 .1uf 100V
C8 .0047uf 1KV
C9 .22uf 250V
C10 .01uf 100V
C11 .01uf 100V
PICES DIVERSES
C12 .068uf 250V
(branchement direct sur secteur)
F1
FUSIBLE DE 10 AMP.
(fusibles srie en cramique Bussman ABC ou Little Fuse 314)
H1 PORTE-FUSIBLE S-8201-1X
JU1 1.75 - 16GA. FIL NU SOLIDE
JU2 2.50 - 16GA. FIL NU SOLIDE
P1 11 BORNIER DE POSITION
P2 BORNE PLAGE OUVERTE 1/4"
14 - Fr
QUIPEMENTS
ACTIFS
Q1 2N6027
Q2 3052MOC
Q3 L512FY131
Q4 L512FY131
Q5 LM324NIC
Q6 275V G-MOV
15 - Fr
D4
D4
1N5242B
1N5242B
C1
10uf
35V
+12V
Q2-1
3052 MOC
2
C2
.01uf
100V
C11
.01uf
100V
Q1
2N6027
11
Q5-3
R2
2.7K
D2
1N4005
10
C10
.01uf
100V
R3
2.7K
D8
1N914B
R1
15K
8W
R31
390K
R32
47K
+12V
REMARQUES:
Q2 .................................................... 3052MOC
Q3, Q4, D5, D6, D7 .......................... L512FY131 GENTRON
Q5 .................................................... LM324N IC
F1* BUSS ABC-10 o LITTLEFUSE 314010
TOUTES LES RSISTANCES 1/2W SAUF INDICATION CONTRAIRE
P1-6
P1-2
D1
1N4005
LO
P1-1
WIPER
CURSEUR
+FIELD +
ALIMINTATION
MIN
R12
5K
REMOTE
SPEEDPOT
POTENTIOMTRE
R10
5K
DPORT
HI
P1-3
+12V
R28
20K 1%
1/4W
R6
82K
+12V
C4
.033uf
400V
R5
180K
D9
1N4005
R29
10K
R30
180K
14
C5
.1uf
50V
Q5-4
R4
1.2M
C3
.001uf
1KV
D10
1N5233B
ACCEL
R9
250K
13
12
D3
1N914B
R33
470K
+12V
Q5-2
R35
470
OHM
R34 6
100K
C9
.22uf
250V
R7
470K
R11
10K
R16
4.7K
C7
.1uf
50V
SPARE
SPARE
R18
4.7K
R13
470K
+TACH
P2
R36
91K
C8
.0047uf
1KV
Q2-2
3052 MOC
R17
390K
+
Q5-1
C6
22uf
16V
R8
15K
P1-9
P1-8
D5
L512F
+ARM
P1-5
JU1
R37
1 OHM
Q6
275V
G-MOV
C12
.068uf
250V
R25
390 OHM
CUR. LIM.
R15
5K
R14
300K
+12V
D7
L512F
R27
1K
R26
390 OHM
R24
.01 OHM
5W
D6
L512F
P1-7
-FIELD
ALIMENTATION
-
Q4
L512F
JU2
F1 *
P1-11
CA2
AC2
SENSE
LEVIER
DERES.
DOUTE
-ARM
P1-4
MOTOR
MOTEUR
IR COMP.
R23
100 OHM
MAX
R22
50K
R21
1K
R20
1K
R19
150K
Q3
L512F
CA1
AC1
P1-10
REPAIR PROCEDURE
In the event that a Product manufactured by Dart Controls Incorporated (DCI) is in need of
repair service, it should be shipped, freight paid, to: Dart Controls, Inc., 5000 W. 106th Street,
Zionsville, IN. 46077, ATTN: Repair Department.
Those orders received from anyone without and existing account with DCI will need to specify
if they will be paying COD or Credit Card (Master Card or Visa). This information is required
before work can begin. If you have an account with Dart your order will be processed according
to the terms listed on your account.
Completed repairs are returned with a Repair Report that states the problem with the control
and the possible cause. Repair orders are returned via UPS Ground unless other arrangements
are made. If you have further questions regarding repair procedures, contact your Dart Controls,
Inc. at 317-733-2133 Ext.460.
125D SERIES
AC INPUT - VARIABLE DC OUTPUT
1/50 HP through 1.0 HP
700/COMMUTROL SERIES
DC BRUSHLESS
5 & 20 Amp for
12,24,& 36VDC Inputs
250G SERIES
65 SERIES
MDP SERIES
PROGRAMMABLE
CLOSED LOOP DC
SPEED CONTROL
DM SERIES
FIELD PROGRAMMABLE
DIGITAL TACHOMETER