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0-1vigas Rectas Continuas
0-1vigas Rectas Continuas
1.
Convenciones e Hiptesis
Para estudiar las estructuras compuestas por vigas rectas, que supondremos, para simplificar
la representacin grfica que tienen el eje de la viga horizontal, consideraremos un sistema de
coordenadas como el de la figura 1, tal que el eje horizontal z apunta en la direccin del eje de
la viga y pasa por el baricentro. Asimismo supondremos que los ejes principales de la seccin
son tales que el eje y se dirige hacia abajo y el eje x es horizontal.
Supondremos que estamos trabajando con estructuras que cumplen los siguientes condiciones:
a) Vigas rectas
b) Materiales elsticos y lineales
c) Secciones simtricas respecto del eje y.
d) Cargas distribuidas q o concentradas P segn el eje y.
2.
Equilibrio de un tramo
Analizando el equilibrio de fuerzas de un pequeo tramo de dicha viga (figura 2), como ya
fue visto en el curso de Resistencia de Materiales I, se tiene que:
d 2 M dV
=
= q
dz
dz 2
3.
(1)
Es conocida del curso de Resistencia I la expresin que relaciona el momento flector en una
seccin con la curvatura de la viga deformada en esa seccin (o sea con la derivada segunda
de la deformada), como se indica en la figura 3.
Ella es
d 2 v d
M
=
=
2
dz
EI x
dz
(2)
4.
Analoga de Mohr
Mohr observ que poda establecerse una analoga entre las expresiones (1) y (2). En esta
analoga se corresponden:
M
V
M
EI x q
Puede observarse tambin para el caso de una viga, de longitud L y simplemente apoyada en
sus dos extremos, que las condiciones de borde impuestas por los apoyos son:
(0 ) = (L ) = 0
M (0) = M (L ) = 0
O sea que estas condiciones coinciden para los trminos anlogos.
Debido a esta analoga entre ambas ecuaciones y condiciones de borde Mohr concluy que en
una viga simplemente apoyada puede calcularse la deformada v(z) y el giro (z) hallando en
la misma viga los diagramas de momentos y cortantes que produce una carga distribuida de
M
valor EI (z).
x
Para los ngulos que se producen en los extremos de la viga tomaremos como positivo el
mismo sentido que el de los momentos flectores como se indica en la figura 4.
A = (0)
B = (L )
v A = v(0)
v B = v (L )
En definitiva se concluye, utilizando la analoga de Mohr, que se pueden calcular los giros en
M
los extremos como si fueran las reacciones en los apoyos de la carga EI , como se indica en
x
la figura 5.
A =
1 M
(L z )dz
L 0 EI x
B =
1 M
zdz
L 0 EI x
5.
0A =
1 M
(L z )dz
L 0 EI x
0B =
1 M
zdz
L 0 EI x
Donde M es el momento producido por las cargas aplicadas en el vano. Es claro que en
general este momento ser funcin de z.
b) Considerando un momento unitario aplicado en A:
La misma expresin empleada en a) puede ser utilizada en el caso de un momento unitario
aplicado en el extremo izquierdo de la viga. Observando la figura se puede ver que el
diagrama de momentos es lineal de acuerdo con la expresin que se indica en la figura 6.
1 (L z )
1
L
A =
dz
L0
EI x
L
1
1
L
=
zdz
L 0 EI x
L
1 z
z
dz
L 0 L EI x
z
(L z )
L
1
'= L
dz =
L 0 EI x
B =
La anterior igualdad (entre y ) es inmediata pues las integrales son iguales entre si. Otra
forma de obtener este resultado hubiera sido aplicando el teorema de Betti a los casos b) y c) .
d) Si consideramos que se producen descensos en los apoyos:
Supondremos que hay un descenso en el punto A y otro en el punto B como se indica en la
figura 8, que se considera positivo hacia abajo.
A = (0 )
B = (L )
Para desplazamientos pequeos se cumple que el giro de la viga es:
tg =
B A
L
resultando que
A =
B =
6.
Ecuaciones angulares
a) Caso General
Si observamos que vale (con las hiptesis realizadas) el principio de superposicin entonces
en el caso general de una viga sometida a cargas en el vano, momentos en los extremos y
descensos en los apoyos, que se muestra en la figura 9,
A = 0 A + M A A + M B +
B = 0B + M A + M B B
(3)
L
A =
EI x
L
(1 2 u + u )du = EI
1
u3
L
u u 2 + 10 A =
3
3EI x
1
L
0 B =
3EI x
1
2
3
L
(1 u )udu = L u u 10 = L 1 1 = L
=
EI x 0
EI x 2
3
EI x 2 3
6 EI x
B =
L
L u
u 2 du =
EI x 0
EI x 3
1
= A = B =
7.
L
3EI x
L
1
=
6 EI x 2
(4)
Consideremos una viga continua con N tramos y N+1 apoyos. Para el anlisis consideraremos
dos tramos contiguos genricos que llamaremos n y n+1 definidos por los apoyos n-1, n y
n+1, segn se indica en la figura 10.
En un apoyo genrico n confluyen los tramos n y n+1. En cada apoyo existe trasmisin de
momento entre ambos tramos y no existe trasmisin de cortante pues ambos descargan sobre
el apoyo.
En el nudo n como consecuencia de la continuidad de la viga el tramo n trasmite un momento
al tramo n+1 . Por accin y reaccin este momento es igual en mdulo y de sentido contrario
al que ejerce el tramo n+1 sobre el tramo n. Llamaremos Mn a este momento que se trasmite
en el nudo n de un tramo de la viga al otro, donde el subndice n corresponde al apoyo o nudo
n. En la figura 10 se pueden observar los mismos.
En todas estas expresiones emplearemos una notacin donde el subndice indique el nudo y el
superndice la barra. De esa manera nn1 es el ngulo de giro de la barra n en el nudo n-1, o
n
Anloga situacin se presenta para el coeficiente donde para el tramo n es . Los
n
n
trminos 0 A y 0 B de la barra n se denominan 0 n 1 y 0 n . Los coeficientes A y B de la
Con esta convencin las ecuaciones angulares de las barras n y n+1 quedan de la siguiente
forma:
nn1 = 0 nn 1 + M n 1 nn1 + M n n + n
nn = 0 nn + M n 1 n + M n nn n
nn +1 = 0 nn +1 + M n nn+1 + M n +1 n +1 + n +1
nn++11 = 0 nn ++11 + M n n +1 + M n +1 nn++11 n +1
(5)
n =
8.
n n 1
Ln
En la medida que la viga es continua en los apoyos, los ngulos que tiene un tramo de la viga
y el siguiente en un apoyo deben reflejar esa continuidad. Esto implica (ver figura 11), de
acuerdo a la convencin de signos elegida, que para el nudo n se debe cumplir que
nn = nn+1 o lo que es lo mismo:
nn + nn +1 = 0
(6)
Sustituyendo con las expresiones (5) en (6) y agrupando los trminos se obtiene la siguiente
expresin conocida como la ecuacin de tres momentos.
n +1
M n 1 n + M n nn + nn +1 + M n+1 n +1 + 0 n + 0 n n + n +1 = 0
n
(7)
n +1
n
n +1
geometra de la estructura y de las cargas aplicadas, los trminos y
dependen de los
descensos de los apoyos y de la geometra de la estructura, los trminos
nn , nn +1 , n y n +1 dependen de la geometra de la estructura y los momentos
M n 1 , M n y M n +1 son normalmente las incgnitas a determinar para resolver el problema.
Para la viga considerada de N tramos, que tiene N+1 apoyos, los momentos incgnitas son
N-1 pues el apoyo inicial y el apoyo final no trasmiten momentos. Por cada apoyo donde hay
continuidad de la viga habr una ecuacin, resultando que tampoco tendremos ecuacin por el
primer y el ltimo apoyo y en consecuencia tendremos tambin N-1 ecuaciones. En cada una
de ellas aparecen tres de los momentos incgnitas, el que corresponde al apoyo considerado y
los que corresponden a los dos apoyos contiguos. En definitiva, se trata de un sistema de N-1
ecuaciones lineales con N-1 momentos incgnitas.
Si este sistema se expresa en forma matricial se tendr una matriz banda de ancho 3 como se
indica en la figura 12.
9.
01 = 0 = 010 + M 0 01 + M 1 1 + 1
En definitiva, tenemos nuevamente un sistema resoluble, de N ecuaciones y N incgnitas.
10
Puede observarse que si en la expresin (7) se hace n = 0 y se eliminan todos los trminos que
tienen subndice 1 (no tienen sentido pues corresponderan al apoyo 1, que no existe) o
superndice 0 (no tienen sentido pues corresponderan al tramo 0, que no existe) se obtiene la
misma expresin.
Un segundo caso es el de un empotramiento en el apoyo final N. En este caso se incorpora el
momento incgnita MN y se agrega la ecuacin:
NN = 0 = 0 NN + M N 1 N + M N NN N
En definitiva nos encontraramos en una situacin anloga al caso anterior y resolveramos un
sistema lineal de N ecuaciones con N incgnitas. Haciendo n = N en la expresin 7 y
eliminando los trminos que tienen N+1 como subndice o superndice (no tienen sentido pues
no existe la barra N+1 ni tampoco el apoyo N+1) se obtiene la misma expresin.
Un tercer caso sera que el empotramiento se encuentre en un apoyo intermedio. En este caso
ese apoyo no trasmite ni cortante ni momento y en definitiva se pueden estudiar por separado
los dos tramos; por un lado el tramo de la viga que esta a la izquierda del empotramiento y
por el otro el que esta a la derecha. El momento en este empotramiento es el que resulta de la
suma del existente en ambos tramos.
10.
Para calcular las reacciones en los apoyos utilizando una nomenclatura similar (ver figura 13)
se tiene que la reaccin del apoyo n est compuesta por la suma de la reaccin que se produce
en ese apoyo debido al tramo n ms la debida al tramo n+1, es decir:
Rn = Rnn + Rnn +1
Calculamos las reacciones sumando las distintas componentes, o sea como la suma de las
producidas por las fuerzas sobre el vano ms las producidas por los momentos. Los descensos
de los apoyos no producen reacciones. De esta manera se tendr que:
Rnn = R0 n +
n
M n 1 M n
n
Ln
L
11
M n M n +1
+
Ln +1 Ln+1
n +1
Rnn +1 = R0 n
En definitiva
Rn = R0n n + R0nn+1 +
M n 1 M n M n M n+1
1
1
n n+1 + n +1 = R0 n + n (M n 1 M n ) + n +1 (M n +1 M n ) (8)
n
L
L
L
L
L
L
La expresin anterior permite luego de haber resuelto el sistema de ecuaciones lineales para
obtener los momentos, terminar de resolver el problema hallando las reacciones.
11.
n =
Ln
6 EI x
Ln
3EI x
n = nn = nn1 =
n +1
M n 1 Ln + 2 M n Ln + Ln +1 + M n +1 Ln +1 + 6 EI x 0 n + 0 n
n
) + 6EI (
x
n +1
n = 0
(9)
Donde
n
0n
1
= n
L
n +1
0n
Ln
EI
0
1
= n +1
L
zdz
Ln+1
M n +1
L z dz
EI x
Y en consecuencia:
6 EI x
6 EI x
n
0n
6
= n
L
n +1
0n
Ln
Mzdz
0
6
= n +1
L
Ln+1
M (L
n +1
z dz
n=
Ln
Mzdz L
(L )
n 2
n=
n+1 =
Ln+1
M (L
(L )
6
n +1 2
n +1
Ln
M (L
(L )
6
n 2
z dz
z dz
12
La ecuacin queda:
M n 1 Ln + 2 M n Ln + Ln +1 + M n +1 Ln +1 +
n
(10)
n+1
12.
A continuacin se presenta el caso que los apoyos no sean totalmente rgidos sino que tengan
un cierto descenso cuando son cargados. Esta es una situacin relativamente frecuente.
Supondremos que los apoyos se comportan como elsticos (ver figura 14) o sea que se
cumplir que:
Rn = k n n
Donde k n ser la constante elstica del apoyo n.
En este problema dejan de ser datos los descensos de los apoyos y pasan a ser incgnitas.
n =
n n 1
n +1 =
Ln
n +1 n
Ln +1
k n k n 1
n
=
=
Ln
=
1
k n Ln
M
M
M
M
1
M
M
M
M
= n
n = f1 (M n 2 , M n 1 , M n , M n +1 , R0 n , R0 n1 )
n +1 = f 2 (M n 1 , M n , M n +1 , M n + 2 , R0 n , R0 n +1 )
M n 1 n + M n ( nn + nn +1 ) + M n+1 n +1 + 0 n + 0 n n + n +1 = 0
n
n +1
2
n 1 n
n 2
n
k n 1 L L k n1 L
k n Ln Ln +1
kn L
n
( )
( )
2
1
1
1
+
+
+
2
2
n n +1
kn L L
kn L
k n 1 Ln
k n +1 Ln +1
k n Ln +1
1
1
1
1
D = n +1
2
2
n n +1
n +1 n + 2
1
n
+
kn L L
k n +1 L L
k n +1 L
k n Ln +1
C = nn + nn+1 +
( )
n 2
( )
( )
( )
( )
( )
1
k n +1 L L
1
F=
k n 1 Ln
1
1
G=
n
k n L k n Ln +1
1
H=
k n+1 Ln +1
E=
n +1 n + 2
M1
L1
M M
M
Rn = R1 = R0,1 11 21 + 22
L
L
L
Rn1 = R0 = R0 0 +
En este caso (similar al de la ecuacin de tres momentos) hay trminos que no aparecen pues
no existe el tramo 0, ni el momento M0, ni tampoco el apoyo 1.
14
Los momentos M0 y M-1 no aparecen en la ecuacin de 5 momentos por lo que se puede tomar
la expresin general y eliminar todos los trminos que no tienen sentido, pues los tramos o los
apoyos correspondientes no existen.
En la ecuacin del tercer apoyo (n = 2) tambin hay trminos que se eliminan. Lo mismo
sucede para los apoyos N-2 y N-1 donde tambin hay trminos que pierden sentido.
De manera similar al caso de la ecuacin de tres momentos, si aparece un empotramiento
aparece una incgnita adicional (el momento de empotramiento en ese apoyo) pero tambin
surge una ecuacin adicional (giro nulo en ese apoyo).
13.
Ejemplo
A = 0
Utilizando la ecuacin:
01 A + 1A M A + 1 M B + = 0
(12)
15
L
2
=
3 EI 3 EI
L
2
1
=
=
6 EI 6 EI
1A =
donde L es el largo del primer tramo (2 m) y =0 ya que no hay descensos en los extremos
del tramo AB.
Sustituyendo en la ecuacin 7 obtenemos:
40000 2
2
2
+
MA +
MB = 0
24 EI
3 EI
6 EI
2 M A + M B = 10000 Nm
(13)
M A 1 + M B ( 1B + B2 ) + M C 2 + 0 B + 0 B 1 + 2 = 0
1
(14)
Donde,
L1
2
=
3 EI 3 EI
2
L
4
B2 =
=
3 EI 3 EI
L2
4
2
=
=
6 EI 6 EI
1B = 1A =
01 B = 01 A =
02B = 01 A =
M 0 L1
40000 2
=
24 EI
24 EI
( )3
( )2
q L2
Q L2
6000 4 3 10000 4 2
+
=
+
24 EI
16 EI
24 EI
16 EI
El factor 1 es el mismo que en el caso anterior, y los sumandos 1 y 2 son iguales a cero
pues tampoco hay descenso de los apoyos. Sustituyendo en la ecuacin 14 obtenemos:
2
4
4
40000 2 6000 4 3 10000 4 2
2
MA
+ MB
+
+
+
=0
+ MC
6 EI
6 EI
24 EI
24 EI
16 EI
3 EI 3 EI
Como EI es constante la ecuacin queda finalmente:
M A + 6 M B + 2 M C = 68000 Nm
(15)
M B L2 + 2 M C L2 + L3 + M D L3 + L2 R 2 + L3 L 3 + 6 EI ( 3 2 ) = 0
(16)
16
( )
Ahora estamos listos para sustituir todos los trminos en la ecuacin 16, para finalmente obtener:
4 M B + 15,498 M C = 237711Nm
(17)
D =
RD
13664,22 1500
1
= 8000 1000 +
= 0,000973m = 0.973mm
k
3
3 2,0 10 6
Para hallar los diagramas de cortante y momento empezamos hallando el resto de las reacciones:
RA =
M0
1
1
( M B M A ) = 17635,70 N
L1
17
RB =
M0
1
RC =
( )2
2
+ q L
2
( )
1
1
( M A M B ) + 2 ( M C M B ) = 2430,32 N
1
L
L
2 2
QL
QL
+q L
2
2 + P + 1 ( M M ) + 1 ( M M ) = 31849,36 N
B
C
D
C
L2
L3
18