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PRCTICAS DE CONTROL DE PROCESOS.

3 EN INGENIERA QUMICA
CONTROL DE UN REACTOR CONTINUO DE TANQUE AGITADO. SIMULACIN MEDIANTE MATLAB/SIMULINK.

Controlador PID paralelo

MATLAB

Controlador PID no interactivo


(ISA estndar o ideal)

(s)

MATLAB

Controlador PID interactivo

MATLAB

Controlador PID interactivo con filtro

(: filtro derivativo)

Correlaciones de
sintonizacin

PRCTICAS DE CONTROL DE PROCESOS. 3 EN INGENIERA QUMICA


CONTROL DE UN REACTOR CONTINUO DE TANQUE AGITADO. SIMULACIN MEDIANTE MATLAB/SIMULINK.

SINTONIZACIN DE CONTROLADORES PID


CORRELACIONES DE ZIEGLER-NICHOLS

CORRELACIONES IMC

K=Kp, ganancia del proceso


=p, constante de tiempo
=p, tiempo muerto

c
Funcionamiento agresivo: c el mayor de 0,1 p o 0,8p
Tiempo de Funcionamiento moderado: c el mayor de 1 p u 8p
muestreo Funcionamiento conservador: c el mayor de 10 p u 80 p

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CONTROL DE UN REACTOR CONTINUO DE TANQUE AGITADO. SIMULACIN MEDIANTE MATLAB/SIMULINK.

SINTONIZACIN DE CONTROLADORES PID


CORRELACIONES ITAE

K=Kp, ganancia del proceso


=p, constante de tiempo
=, tiempo muerto

CORRELACIONES DE COHEN-COON

PRCTICAS DE CONTROL DE PROCESOS. 3 EN INGENIERA QUMICA


CONTROL DE UN REACTOR CONTINUO DE TANQUE AGITADO. SIMULACIN MEDIANTE MATLAB/SIMULINK.

Analizar la variacin de la variable manipulada y el offset.


Se analiza si la variable manipulada cumple las
restricciones, para lo que se debe comprobar cul es el
porcentaje de variacin de la misma.

OFFSET
Variable controlada
Setpoint
Variable manipulada
VMmax
El offset como matemticamente mediante las siguientes
expresiones:

(R es el tamao del escaln provocado en SP)

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CONTROL DE UN REACTOR CONTINUO DE TANQUE AGITADO. SIMULACIN MEDIANTE MATLAB/SIMULINK.

Relacin pico sobreimpulso = B/A


Relacin de decaimiento= C/B
A = Tamao del escaln en el punto de consigna
B = Tamao del pico de overshoot )primer pico
por encima del nuevo estado estacionario)
C = Tamao del segundo pico por encima del
nuevo estado estacionario

Valores habituales:
o 10% relacin pico sobreimpulso
o 25% relacin de decaimiento
o Banda de estabilizacin de 5%