3 EN INGENIERA QUMICA CONTROL DE UN REACTOR CONTINUO DE TANQUE AGITADO. SIMULACIN MEDIANTE MATLAB/SIMULINK.
Controlador PID paralelo
MATLAB
Controlador PID no interactivo
(ISA estndar o ideal)
(s)
MATLAB
Controlador PID interactivo
MATLAB
Controlador PID interactivo con filtro
(: filtro derivativo)
Correlaciones de sintonizacin
PRCTICAS DE CONTROL DE PROCESOS. 3 EN INGENIERA QUMICA
CONTROL DE UN REACTOR CONTINUO DE TANQUE AGITADO. SIMULACIN MEDIANTE MATLAB/SIMULINK.
SINTONIZACIN DE CONTROLADORES PID
CORRELACIONES DE ZIEGLER-NICHOLS
CORRELACIONES IMC
K=Kp, ganancia del proceso
=p, constante de tiempo =p, tiempo muerto
c Funcionamiento agresivo: c el mayor de 0,1 p o 0,8p Tiempo de Funcionamiento moderado: c el mayor de 1 p u 8p muestreo Funcionamiento conservador: c el mayor de 10 p u 80 p
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CONTROL DE UN REACTOR CONTINUO DE TANQUE AGITADO. SIMULACIN MEDIANTE MATLAB/SIMULINK.
SINTONIZACIN DE CONTROLADORES PID
CORRELACIONES ITAE
K=Kp, ganancia del proceso
=p, constante de tiempo =, tiempo muerto
CORRELACIONES DE COHEN-COON
PRCTICAS DE CONTROL DE PROCESOS. 3 EN INGENIERA QUMICA
CONTROL DE UN REACTOR CONTINUO DE TANQUE AGITADO. SIMULACIN MEDIANTE MATLAB/SIMULINK.
Analizar la variacin de la variable manipulada y el offset.
Se analiza si la variable manipulada cumple las restricciones, para lo que se debe comprobar cul es el porcentaje de variacin de la misma.
OFFSET Variable controlada Setpoint Variable manipulada VMmax El offset como matemticamente mediante las siguientes expresiones:
(R es el tamao del escaln provocado en SP)
PRCTICAS DE CONTROL DE PROCESOS. 3 EN INGENIERA QUMICA
CONTROL DE UN REACTOR CONTINUO DE TANQUE AGITADO. SIMULACIN MEDIANTE MATLAB/SIMULINK.
Relacin pico sobreimpulso = B/A
Relacin de decaimiento= C/B A = Tamao del escaln en el punto de consigna B = Tamao del pico de overshoot )primer pico por encima del nuevo estado estacionario) C = Tamao del segundo pico por encima del nuevo estado estacionario
Valores habituales: o 10% relacin pico sobreimpulso o 25% relacin de decaimiento o Banda de estabilizacin de 5%
