15.26 EI anillo B tiene un radio interior rz y enelga de un eje hori- zontal A en la forma indicada. Si la fleeha A gira con una velocidad angular Constante #, y no ocurre deslizamiento, obtenga una relacién en términos de ry, Fs," y «4 para a) la velocidad angular del anillo B, yb) la aceleracién de los puntos de la flecha A y del anillo B que estin en contacto. Figura P15.26 y P1527 15,29 El sistema se mantiene en reposo mediante el sistema de freno y tambor que se ilustra en la figura. Después de que el freno se libera par- Gialmente en f = 0, se observa que el cilindro se mueve 16 ft en 5 s. Si se supone un movimiento uniformemente acelerado, determine a) la aceleracién, angular del tambor, b) la velocidad angular del tambor ent = 4s. Figura P15.28 y P15.2915.31 Una polea y dos bloques se conectan mediante cuerdas inex- tensibles como se muestra en la figura. La polea parte desde el reposo en. 1 = Oy se acelera a una raz6n uniforme de 2.4 rad/s? en el sentido de las manecillas del reloj. En ¢ = 4 s, determine la velocidad y posici6n de a) la carga A, b) la carga B. Figura P15.34y P15.35 Figura P15.30 v P15.31 15.32 El disco B esti en reposo cuando se pone en contacto con el disco A que gira libremente a 450 rpm en el sentido de las manecillas del reloj. Después de 6 s de deshizamicnto, durante el cual cada disco ticne una aceleraci6n angular constante, el disco A aleanza una velocidad angular final de 140 xpm en el sentido de las manecillas del reloj. Determine la accleracién angular de cada disco durante el periodo de deslizamiento. Figura P15.92 y P15.33, 15.35 Dos discos de friecién A y B giran con libertad a 240 rpm en sentido contrario al de las manecillas’del reloj, cuando se ponen en con- tacto. Después de 8 s de deslizamiento, durante los enales cada disco tiene una aceleraci6n angular constante, el disco A aleanza una velocidad angular final de 60 rpm en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Deter mine a) la aceleracién angular de cada disco durante el periodo de desli micnto, b) el tiempo en el cual la velocidad angular del disco B es igual a cero.