Sistema robot dirigido por voz

El propsito principal de este sistema es que el robot ejecute ciertas instrucciones

en tiempo real, lo interesante es que las instrucciones e las da el usuario a la
computadora por medio de voz; La computadora decodifica la voz y la convierte en
instrucciones legibles para el robot. Despus de esto se envan las instrucciones al
robot por medio de bluetooth. Y el robot al momento de recibirlas las ejecuta en
tiempo real.
Este sistema ha sido programado en el lenguaje de programacin java, todas las
herramientas utilizadas en este sistema estn previamente analizadas prar poder
tener una integracin completa y compatible a la hora de la integracin del
sistema.
El sistema consta de dos estados, el primero llamado Autnomo este es un
estado en el cual el robot puede tomar sus propias decisiones las cuales
previamente programadas. El segundo estado llamado dirigido es el estado en el
cual el robot ejecuta las instrucciones de voz, previamente decodificadas por una
computadora.
El robot se desenvuelve en un ambiente esttico y predefinido por el usuario.
Donde el robot se encontrar con una serie de situaciones que el mismo debe
resolver, en dado caso que el robot entre en una situacin de pnico y no la pueda
resolver el problema, el robot solicitara la intervencin del usuario para resolver
dicho problema.
Todo este sistema fue desarrollado con el IDE llamado Eclipse. Este IDE nos
permite programar en java. Este IDE permite integrar varias aplicaciones y
herramientas como lo Sphinx, Icommand, etc. De tal manera que se puede
generar un mdulo de reconocimiento de voz.