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Aplicaes,
Funcionamento e
Utilizao de
Sensores
Autor: Lus Fernando Patsko
Nvel: Intermedirio
Criao: 14/12/2006
ltima verso: 18/12/2006
PdP
Pesquisa e Desenvolvimento de Produtos
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1 Introduo
Em vrios projetos desenvolvidos ao longo do curso de Mecatrnica e Robtica, o uso de
sensores muito interessante. Atravs de sensores, podemos fazer a leitura de determinadas
caractersticas do ambiente, tais como a presena de um obstculo no caminho de um rob, a
temperatura de um motor ou o fato de uma porta estar fechada ou no, e responder de acordo com
elas, ou seja, criar um sistema capaz de interagir com o ambiente.
Nesse tutorial, sero apresentados diversos tipos de sensores, desde modelos comuns at
alguns mais elaborados, detalhando o seu funcionamento e explicando como podemos utiliz-los
corretamente num circuito eletrnico ou no Kit. Tambm sero apresentadas algumas aplicaes a
que eles so geralmente destinados e dadas sugestes de onde eles podem ser aplicados.
2 Sensores
Literalmente, podemos definir a palavra sensor como aquilo que sente. Na eletrnica, um
sensor conhecido como qualquer componente ou circuito eletrnico que permita a anlise de uma
determinada condio do ambiente, podendo ela ser algo simples como temperatura ou
luminosidade; uma medida um pouco mais complexa como a rotao de um motor ou a distncia de
um carro at algum obstculo prximo ou at mesmo eventos distantes do nosso cotidiano, como a
deteco de partculas subatmicas e radiaes csmicas.
Os sensores podem ser classificados como um tipo de transdutor. Um transdutor um
componente que transforma um tipo de energia em outro. Um motor, por exemplo, um tipo de
transdutor, pois converte energia qumica ou eltrica em energia mecnica. Um alto-falante tambm
um transdutor, j que ele transforma energia eltrica em som. Porm, um sensor pode ser definido
como um transdutor especfico, que transforma algum tipo de energia (luz, calor, movimento) em
energia eltrica, utilizada para a leitura de alguma condio ou caracterstica do ambiente.
O desenvolvimento de sensores e a sua aplicao trouxe como consequncia inmeras
vantagens ou comodidades para a vida moderna. Desde a possibilidade de aumentar a eficincia no
funcionamento de um motor ou de uma linha de produo, realizar uma pesquisa cientfica com
maior preciso e em menor tempo, at o fato de poder estacionar o carro sem o perigo de bat-lo ou
de ter a segurana de que qualquer tentativa de furto de sua casa poder ser frustrada, tais so as
vantagens oferecidas pelo uso de sensores.
Apesar de ser imensa a variedade de sensores eletrnicos, podemos dividi-los basicamente
em dois tipos: sensores analgicos e sensores digitais. Essa diviso feita de acordo com a forma a
qual o componente responde variao da condio.
Os sensores analgicos so os dispositivos mais comuns. Tais sensores so assim designados
pois baseiam-se em sinais analgicos. Sinais analgicos so aqueles que, mesmo limitados entre
dois valores de tenso, podem assumir infinitos valores intermedirios. Isso significa que, pelo
menos teoricamente, para cada nvel da condio medida, haver um nvel de tenso
correspondente.
Por exemplo, quando um LDR, um dispositivo cuja resistncia varia de acordo com a
luminosidade, submetido a uma luz cada vez mais intensa, pode-se verificar que sua resistncia
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diminuir gradativamente. Utilizando um circuito divisor de tenso, podemos fazer com que atravs
dessa variao da resistncia, haja uma variao na tenso.
J os sensores digitais baseiam-se em nveis de tenso bem definidos. Tais nveis de tenso
podem ser descritos como Alto (High) ou Baixo (Low), ou simplesmente 1 e 0. Ou seja, esses
sensores utilizam lgica binria, que a base do funcionamento dos sistemas digitais. Ao contrrio
de um sensor analgico, onde os valores possveis so teoricamente infinitos, um sensor digital
poder apenas alternar entre certos estados bem definidos, no sendo possvel haver um valor
intermedirio entre eles.
Existem, porm, sensores digitais mais complexos. Enquanto que um sensor digital simples
apenas indica se est acionado ou no, os modelos mais complexos podem alternar entre vrias
respostas distintos respondendo de forma mais elaborada, enviando valores binrios mais
complexos. Eles comunicam-se com outros sistemas de forma mais complexa, podendo enviar
informaes como temperatura ou acelerao, por exemplo.
3 Sensores Analgicos
Como j foi explicado anteriormente, os sensores analgicos so aqueles que respondem
atravs de sinais analgicos, ou seja, sinais que, mesmo limitados em uma certa faixa, podem variar
entre inmeros valores de tenso intermedirios.
Num sensor analgico ideal, para a variao de uma determinada condio, haver uma
variao na mesma proporo de alguma de suas propriedades, como tenso ou resistncia. Os
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sensores reais porm, esto sujeitos influncias de diversos tipos e possuem certas limitaes ao
seu funcionamento, no funcionando de forma to perfeita. Fatores como a temperatura e a umidade
do ambiente podem gerar certos erros de medida e os materiais utilizados em sua construo
limitam a sensibilidade e a faixa de operao do componente.
Poderemos notar que grande parte dos sensores so analgicos, pois quase todos os
parmetros que sero medidos tambm o so. A luminosidade de um ambiente, por exemplo, pode
assumir infinitos valores entre a luz intensa e a escurido total. A velocidade de um objeto, mesmo
estando limitada entre o 0 e a velocidade da luz, pode assumir qualquer valor intermedirio.
A utilizao desses sensores num circuito analgico realizada sem problemas, porm,
quando for necessrio monitor-lo atravs de algum circuito digital, como um microcontrolador ou
um computador, esses sinal dever ser convertido num sinal digital equivalente. Isso porque o
funcionamento desses sistemas baseia-se em sinais digitais, que podem ser gravados e processados
muito mais facilmente do que os analgicos. Tal converso ser melhor detalhada ao descrevermos
a conexo desses sensores ao Kit.
Podemos classificar os sensores analgicos de acordo com o modo o qual respondem s
variaes. Tal resposta dever ser na forma da variao de alguma propriedade eltrica, como
resistncia, tenso, capacitncia, dentre outros.
Os sensores resistivos so aqueles que em circuitos comportam-se como resistores, mas,
devido a certas propriedades fsicas ou qumicas, variam o valor de sua resistncia de acordo com
certas caractersticas, como luminosidade ou temperatura. Esses so os modelos mais comuns,
dentre os quais podemos destacar o LDR, o termistor, o sensor de peso e o potencimetro. J os
sensores piezoeltricos, como alguns tipos de microfone e o sensor de vibrao, respondem com
uma variao na tenso. Esses sensores so feitos com materiais que, quando submetidos a certas
presses ou vibraes, geram uma tenso.
Existem tambm sensores capacitivos, onde a variao de determinada condio ocasiona
uma variao na capacitncia do componente. Essa variao na capacitncia pode ocasionar a
mudana da tenso ou da frequncia do sinal de sada do sensor. Dentre eles, podemos destacar o
acelermetro e o sensor de umidade.
Alm desses sensores, existem tambm alguns cujo funcionamento um pouco mais
complexo, pois baseiam-se em outras propriedades e possuem circuitos internos especficos para
gerar um sinal de sada adequado. Dentre eles, podemos citar o sensor de distncia e o sensor de
temperatura LM60. Tais sensores utilizam circuitos integrados para realizar a leitura, mas sua
resposta em forma de um sinal analgico.
A partir de agora, detalharemos os sensores analgicos, mostrando o seu funcionamento,
aplicaes e explicando como eles podem ser utilizados.
LDR
Figura 5: LDR
O exemplo mais comum de sensor resistivo o LDR (Light Dependent Resistor Resistor
Dependente de Luz), um componente onde uma variao na luminosidade que incide sobre ele
resulta numa variao na sua resistncia.
A aplicao mais conhecida do LDR , sem dvida, na iluminao pblica, onde ele
utilizado para que, de acordo com a claridade do ambiente, sejam acionadas ou desligadas as
lmpadas automaticamente, sem que haja a necessidade de algum para control-las. Os LDRs so
tambm utilizados em cmeras para medir o nvel de luz do ambiente, permitindo assim o controle
do tempo de exposio para a captura de uma boa imagem. Utilizaes menos usuais desses
componentes foram em msseis que seguem o calor emanado pelos avies e em detectores de
radiao infravermelha para pesquisas astronmicas.
O LDR no tem pinagem, ou seja, podemos ligar seus terminais de qualquer forma. Ele
representado em esquemas eletrnicos com o seguinte smbolo.
Para fazer a medida da luminosidade do ambiente atravs do LDR, precisamos fazer com
que a variao da resistncia do componente seja convertida numa variao de tenso. Essa tenso
pode ser utilizada por um circuito externo ou ser monitorada atravs da entrada analgica do
MEC1000 ou do KDR5000, por exemplo. O meio mais fcil de conect-lo atravs de um divisor
de tenso.
Um divisor de tenso composto por dois resistores ligados em srie. A tenso no ponto
entre esses dois resistores depende das suas resistncias e da tenso de alimentao e pode ser
calculada atravs de uma frmula simples.
Vr = Vt R1
R1 + R2
Como o LDR um sensor resistivo, podemos substituir um dos resistores do divisor de
tenso por este componente. No esquema acima, substituindo R2 por um LDR, temos um circuito
cuja tenso aumenta de acordo com a luminosidade do ambiente. Podemos verificar isso na frmula
acima. Quando a quantidade de luz que incide sobre o LDR cresce, sua resistncia cai, fazendo com
que o valor de Vr aumente.
No lugar de R1, recomendamos colocar um resistor cujo valor fique entre os valores
mximo e mnimo do LDR. Podemos tambm troc-lo por outros valores, observando sua
influncia no valor de sada do divisor de tenso.
possvel tambm trocar a posio do LDR, colocando-o no lugar do R1. Nesse caso,
teremos um circuito cujo funcionamento contrrio ao mostrado acima. O valor da tenso Vr
aumentar quando a luminosidade do ambiente diminui. Na frmula do divisor de tenso, podemos
notar que, quanto menor o valor de R1, menor ser o valor de Vr.
A tenso presente no ponto entre o LDR e o resistor pode servir de referncia para um outro
circuito, como um Amplificador Operacional montado na configurao de comparador ou um
oscilador 555. Tambm podemos monitor-la atravs do MEC1000 ou do KDR5000, ao conect-la
a uma entrada analgica.
Podemos criar um circuito de iluminao automtica, utilizando um LDR e um
Amplificador Operacional comparador. Um AmpOp ligado dessa forma compara a tenso das duas
entradas, positiva e negativa. Quando a tenso da entrada positiva for superior da entrada
negativa, encontraremos na sada do AmpOp a tenso de alimentao do circuito. Se a tenso da
entrada negativa for superior da entrada positiva, acontecer o contrrio, ou seja, na sada do
AmpOp encontraremos uma tenso de 0 V. interessante notar que qualquer AmpOp pode ser
utilizado com essa finalidade.
Uma sugesto de montagem muito interessante utilizando LDRs de um rob que siga ou se
afaste da luz. Montando trs LDRs no rob, sendo um na direo frontal e dois nas laterais, e
exercitando um pouco os conhecimentos de eletrnica e programao, podemos fazer com que o
rob verifique os nveis de luminosidade no ambiente e movimente-se de modo que o LDR central
seja mais iluminado (no caso de um rob que siga a luz) ou menos iluminado (num rob que fuja da
luz) do que os outros montados nas laterais.
Termistor
Existem dois tipos de termistores, NTC e PTC, assim classificados de acordo com sua
resposta em funo da temperatura. Os termistores NTC (Negative Temperature Coefficient
Coeficiente de Temperatura Negativo) so os modelos mais comuns e so feitos de materiais
semicondutores simples. Eles so assim denominados pois a resistncia desses componentes
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Os grficos abaixo mostram como a resistncia dos termistores NTC e PTC varia de acordo
com a temperatura. Os fabricantes disponibilizam vrios tipos de termistores, com diferentes curvas
de resposta, temperaturas mximas e mnimas de operao e outras caractersticas, de modo que seu
funcionamento seja adequado a determinadas aplicaes.
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Durante a utilizao do termistor, importante levar em considerao que ele apresenta uma
faixa limite de operao. A temperatura adequada para a sua utilizao varia de acordo com o
fabricante e, caso no seja possvel obter essa informao, recomendado no expor o componente
a temperaturas acima de 100 C, que o limite de alguns componentes disponveis no mercado.
Para fazer a medio da temperatura atravs do termistor, podemos lig-lo na forma de um
divisor de tenso, pois ele um sensor resistivo. Desse modo, a tenso resultante nesse circuito ser
correspondente temperatura do ambiente. Isso porque, como vimos acima, a resistncia do
termistor est relacionada como a temperatura do ambiente ao seu redor.
Substituindo R2 por um termistor NTC, que o modelo mais comum, verificamos que, com
o aumento da temperatura, haver um aumento da tenso no ponto entre R1 e R2. Podemos
comprovar na frmula do divisor de tenso que isso ocorre pois, quanto menor for o valor de R2,
maior ser a tenso de sada.
No lugar de R1, pode ser colocado um resistor de um valor qualquer, desde que no seja
muito baixo, para que a corrente eltrica no divisor de tenso no seja alta. interessante
colocarmos um resistor cujo valor o mesmo da resistncia do termistor medido a temperatura
ambiente. Desse modo, nessa condio, a sada do divisor de tenso seja aproximadamente a
metade da tenso de alimentao.
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aes como exibi-la atravs de um display de 7 segmentos ou de cristal lquido, emitir um sinal de
alerta ou at mesmo realizar as aes necessrias para control-la.
Sensor de Peso
O sensor de peso outro sensor resistivo de fcil aplicao. Atravs desse componente,
podemos medir o peso de algum objeto ou uma fora aplicada sobre ele. O monitoramento desses
fatores extremamente importante em ambientes industriais, como em indstrias alimentcias, por
exemplo. Monitorando a entrada de matria-prima e a sada do produto acabado, possvel evitar
desperdcios e realizar certos processos de forma mais eficiente. Porm, podemos encontrar esses
sensores sendo aplicados com outras finalidades. Modelos mais avanados desses sensores so
destinados a criar sistemas de tato artificial para robs, possibilitando que eles tenham percepo
de toque de superfcies e texturas.
Os sensores de peso (que tambm so conhecidos como sensores de presso ou de fora)
podem ser construdos de diversas formas, mas os modelos mais comuns e cuja utilizao mais
simples so os resistivos. O princpio de seu funcionamento bem simples: quanto maior a fora
exercida sobre ele, menor ser a resistncia entre seus terminais.
Dentre os sensores de peso disponveis no mercado, utilizaremos como referncia para esse
tutorial o IESP-12 e o SF-4, ambos produzidos pela CUI Inc. Apesar de serem fisicamente muito
diferentes, eles possuem muitas caractersticas semelhantes, como tenso de alimentao, limites de
operao e resposta em funo do peso, que podemos observar no grfico abaixo.
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V=Ri
5 V = R 0,005 A
R= 5V
0,005 A
R = 1000
importante ter em mente que esse valor no obrigatrio. Caso no esteja disponvel,
pode-se utilizar outro resistor, embora seja recomendado utilizar valores maiores, de modo que a
corrente no danifique o componente. Tomando essas precaues quanto alimentao e
utilizao do divisor de tenso, garantiremos que o sensor funcionar perfeitamente por um longo
tempo.
Como o sensor ser ligado na forma de um divisor de tenso, temos duas maneiras possveis
para conect-lo. Se ele for colocado na posio de R2, verificaremos que, quanto maior o peso
sobre o sensor, menor ser sua resistncia e, consequentemente, maior ser a tenso entre os dois
componentes.
Se o sensor de peso for colocado na posio de R1, acontecer o inverso, ou seja, quanto
maior for o peso sobre o sensor, menor ser a tenso entre os dois componentes.
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Tal como os outros modelos de sensores resistivos, o sensor de peso pode ser utilizado muito
facilmente, seja em circuitos analgicos ou atravs do KDR5000 ou MEC1000. Esse sensor pode
ser utilizado de modo a construir uma balana, lembrando-se de respeitar seus limites quanto
capacidade mxima e de no mant-lo durante muito tempo embaixo de algum peso.
Uma funo muito interessante para esse componente a de sensor de toque, que pode ser
colocado num rob ou em algum sistema eletrnico. Para essa utilizao, devemos fazer com que
haja uma sensibilidade muito grande variao do sinal do divisor de tenso, de modo que o
sistema responda a uma pequena fora exercida sobre o sensor. Tambm pode ser utilizado para
criar um boto que responda de diferentes modos fora exercida sobre ele, bastando para isso que
hajam diferentes instrues de acordo com a resposta do sensor.
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Potencimetro
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O valor da resistncia total do potencimetro (medida entre seus terminais externos) ser
sempre constante. Ou seja, o potencimetro funciona como dois resistores em srie, onde podemos
alterar simultaneamente os seus valores, desde que a soma das resistncias seja constante.
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Figura 27: Modelos de potencimetros. 1-Potecimetro angular. 2-Potencimetro multivolta. 3-Potencimetro linear.
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A leitura da posio do potencimetro atravs da Entrada Analgica pode ser feita de forma
muito simples. No ser utilizado nenhum componente extra, pois ele prprio j um divisor de
tenso e as entradas j so bufferizadas. Os terminais das extremidades devero ser alimentados
com 5V e 0V, disponveis nos conectores de sensores, e o terminal central ser ligado
obrigatoriamente Entrada Analgica.
Podemos utilizar potencimetros nas mais variadas aplicaes que envolvam deslocamento,
seja ele linear ou angular. Atravs desse componente, possvel fazer o controle preciso da posio
de um eixo ou um brao mecnico de um rob, colocando-o de modo que ele gire junto com a
estrutura. A partir da tenso de sada do potencimetro, possvel saber a angulao do conjunto e,
se necessrio, control-la.
Outra aplicao interessante a medio do volume de um tanque. Para isso, utilizamos um
potencimetro angular com uma bia presa ao seu eixo atravs de uma haste. Sendo assim, a
resposta do potencimetro varia em funo da posio da bia dentro do tanque. Podemos ento, de
acordo com o sinal do potencimetro, mostrar atravs de uma barra de LEDs se este se encontra
vazio ou cheio, ou at mesmo mostrar o volume em litros numa tela de cristal lquido.
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Microfone
Existem diversos tipos de microfones disponveis, cujo funcionamento baseia-se nos mais
variados princpios. Os microfones dinmicos so os mais simples de todos, apresentando um
funcionamento semelhante ao dos alto-falantes (o som faz vibrar um diafragma que, por sua vez,
induz uma corrente varivel numa bobina eletromagntica, enquanto que nos alto-falantes acontece
exatamente o oposto). Muito comuns tambm so os capacitivos, que baseiam-se nos capacitores
variveis. Dentre os microfones mais complexos, encontramos os parablicos (destinados
espionagem) e at modelos baseados na refrao de raios laser numa lmina de vidro.
O microfone mais adequado s nossas aplicaes, tambm estando presente no KDR5000,
o microfone de eletreto. Este o modelo mais comum, podendo ser encontrado desde aparelhos
telefnicos at em microfones destinados gravaes de alta qualidade. Dentre suas vantagens
esto o preo acessvel e, principalmente, a sua fcil utilizao.
Quase todos os microfones utilizam um diafragma, uma pelcula fina e flexvel, que vibra
quando as ondas sonoras incidem sobre ela. O modo como essa vibrao convertida num sinal
eltrico caracteriza o tipo de microfone.
Nos microfones capacitivos e nos de eletreto, alm do diafragma, h uma pequena placa de
metal. Juntas, essas duas peas compem um capacitor. A vibrao do diafragma faz com que a
distncia entre ele e a placa de metal varie e, consequentemente, a capacitncia desse conjunto
tambm varia. Como a carga armazenada pelo capacitor se mantm constante, temos que a
voltagem entre o diafragma e a placa de metal tambm varia, de acordo com a frmula, onde Q a
carga (em Coulombs), C a capacitncia (em Farad) e V a tenso (em Volts):
Q=CV
O sinal eltrico resultante da variao dessa voltagem reproduz fielmente a vibrao do
diafragma, podendo ser ento amplificado e reproduzido atravs de um alto-falante. A diferena do
microfone de eletreto para o capacitivo que o seu diafragma possui uma fina pelcula de eletreto,
um material que quando eletrizado, mantm sua carga permanentemente. Isso permite que esses
microfones operem com tenses extremamente baixas, no sendo necessrio aliment-lo com
algumas dezenas de Volts, como no caso dos capacitivos.
Alm disso, esse microfone possui internamente um FET (Field Effect Transistor
Transistor de Efeito de Campo) cuja funo servir de buffer, eliminando problemas de impedncia
e capacitncia que podem ocorrer durante a conexo deste componente com o destino final do sinal
(que pode ser um amplificador, um gravador ou um microcontrolador). A fonte de tenso necessria
para utilizar o microfone se destina a alimentar esse transistor.
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capacitor de desacoplamento. Depois desse capacitor, temos ento um sinal varivel que reproduz
fielmente as vibraes do diafragma causadas pelas ondas sonoras.
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Figura 37: O sinal de sada do circuito corresponde ao som captado pelo microfone.
A maior parte dos conversores A/D no pode ler tenses negativas, como por exemplo, o
conversor A/D presente no microcontrolador do KDR5000 e do MEC1000, que suporta tenses de 5
V a 0 V. Sendo assim, necessrio fazer com que a tenso de repouso seja maior, para que o valor
mnimo do sinal analgico seja ligeiramente maior que 0 V. Desse modo, o sinal de sada do
microfone estar enquadrado nos valores de leitura do conversor.
Figura 38: Devemos aumentar a tenso de repouso do circuito. Observe que o valor mnimo do sinal da direita um
pouco maior que 0 V.
Com essa funo, podemos utilizar um divisor de tenso. Ao colocar um divisor de tenso
na sada do circuito acima, quando o sensor estiver em repouso, a sada do circuito ser a tenso
presente no divisor de tenso. Quando o microfone passar a captar algum som, a tenso de sada
variar acima e abaixo dessa tenso. Como o sinal de sada do microfone baixo, com picos entre
10 e 20 mV, podemos ter um valor baixo como tenso de repouso. Vamos fazer com que a tenso de
repouso seja de aproximadamente 40 mV (0,04 V).
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O nvel de tenso de repouso do circuito dado pela mesma frmula utilizada para os
divisores de tenso. Ao utilizarmos um divisor de tenso com os valores de resistores mostrados
acima, considerando que o circuito foi alimentado com uma tenso de 5 V, teremos uma tenso de
repouso de 37 mV (0,037 V), como podemos comprovar pela frmula abaixo.
Vr = Vt R1
R1 + R2
Vrep =
5 V 750
100000 + 750
Vrep = 3750
100750
Vrep = 0,037 V
Temos ento um sinal adequado sua utilizao em diversos circuitos. Quando o microfone
estiver captando algum som, o sinal de sada variar entre, no mximo, 20 mV e 60 mV. Como esse
sinal fraco, ele pode ento ser amplificado, se necessrio.
A amplificao interessante, pois a amplitude do sinal original muito pequena, ou seja, a
diferena entre os valores mnimo e mximo do sinal muito baixa. Desse modo, a diferena entre
os sinais de um som fraco e um forte, captados pelo microfone, muito pequena. Amplificando o
sinal, essa diferena ficar mais clara.
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Existem diversos mtodos para realizar essa amplificao, mas o mais prtico atravs de
um Amplificador Operacional (AmpOp). Nesse exemplo, utilizamos um circuito integrado
LM324N, que semelhante ao modelo utilizado na Placa de Sensores do KDR 5000, mas existem
vrios modelos disponveis que atendem a essa necessidade.
Figura 41: Circuito integrado LM324, sua pinagem e esquema da configurao de amplificador.
O sinal do microfone, depois de ser adequado atravs do divisor de tenso, ser aplicado na
entrada positiva do AmpOp. Um resistor (R1) ser ligado entre a sada e a entrada negativa e outro
resistor (R2), de valor menor, ligar a entrada negativa ao 0 V da alimentao. O ganho desse
circuito ser determinado por esses resistores, atravs da seguinte frmula:
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Vsada=Ventrada 1
R1
R2
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Devido a essa capacidade de gerar uma tenso com a aplicao de um esforo mecnico, os
materiais piezoeltricos podem ser utilizados em vrias reas. Alm de serem ideais para a
elaborao de sensores de vibrao, podemos encontr-los em microfones piezoeltricos, captadores
para guitarras e violes, receptores de ultra-som e at isqueiros. A fasca utilizada para iniciar a
queima do gs do isqueiro produzida a partir da compresso de um cristal piezoeltrico.
O processo inverso tambm pode ser realizado, ou seja, uma compresso do tamanho do
cristal quando uma tenso aplicada nele. Esse princpio utilizado na construo do buzzer, que
converte um sinal eltrico num sinal sonoro.
Apesar de poderem gerar grandes tenses, esses materiais no so bons condutores de
eletricidade. Por esse motivo, aplicado uma camada metlica em cada extremidade do cristal, de
modo que seja possvel utiliz-lo adequadamente. A disposio desses elementos mostrada no
smbolo desse componente.
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Para verificar a vibrao captada por esse sensor, necessitamos de alguns componentes
extras. Alguns dos procedimentos realizados para a conexo do microfone tambm sero utilizados
aqui, portanto, recomendado que ele seja lido previamente para melhor entendimento de alguns
conceitos utilizados.
Como o sensor de vibrao utilizado composto unicamente por um cristal piezoeltrico
com dois eletrodos, sem nenhum componente eletrnico extra, no necessrio aliment-lo. Um
dos terminais do sensor deve ser aterrado, ligado ao negativo da alimentao. O outro terminal ser
a origem do sinal do sensor, que ser monitorado por um circuito externo, depois de ser
previamente adequado.
O primeiro passo ser desacoplar o sensor de vibrao, ou seja, isol-lo de qualquer sinal
DC que possa ser originado nas etapas posteriores. Isso pode ser feito utilizando um capacitor,
colocado no terminal de sada do sinal do sensor. O valor do capacitor a ser utilizado no crtico,
sendo que nesse caso utilizamos um de 100nF.
Temos ento depois do capacitor um sinal que corresponde vibrao captada pelo sensor.
Porm, esse sinal no pode ser monitorado diretamente atravs de alguns circuitos, como as
entradas analgicas do MEC1000 ou do KDR5000. Assim como foi feito com o microfone,
devemos adequar a tenso de repouso (Vrep), de modo que o valor mnimo do sinal varivel seja
acima de 0V.
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Figura 48: Devemos aumentar a tenso de repouso do circuito. Observe que o valor mnimo do sinal da direita um
pouco maior que 0 V.
Assim como foi feito com o microfone, ser utilizado um divisor de tenso, s que no sensor
de vibrao ele ser elaborado de modo que a tenso de repouso seja de 900 mV (0,9 V). Isso pode
ser feito utilizando o circuito abaixo.
Mas se o diodo Zener for polarizado inversamente, com uma tenso negativa no nodo e
uma positiva no ctodo, ele tambm capaz de conduzir a corrente, ao contrrio dos diodos
comuns. S que nesse caso, a conduo ser feita acima de uma tenso conhecida. Existem vrios
modelos de diodos Zener, cada um com uma tenso de conduo reversa prpria, que pode variar de
algumas unidades a algumas dezenas de Volts. Essa tenso geralmente est indicada no corpo do
diodo Zener, mas alguns modelos apresentam apenas cdigos, o que exige a consulta de fichas
tcnicas.
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A identificao do ctodo e do nodo do diodo Zener feita como num diodo comum. Todo
diodo possui uma pequena marca em seu corpo, prxima de um dos terminais, de cor diferente do
resto do seu corpo, indicando que este terminal o ctodo.
Devido a capacidade de conduzir apenas acima de uma determinada tenso, diodos Zener
so utilizados para regular ou limitar a tenso de um circuito eletrnico. Alm disso, os circuitos
integrados reguladores de tenso 78xx e LM317 possuem diodos Zener em seu interior, de modo a
oferecer uma tenso de referncia para o circuito.
Para proteger a entrada analgica de qualquer tenso excessiva, utilizaremos ento um diodo
zener que pode conduzir de modo reverso acima de uma tenso de 4,3 V. Para que o diodo exera
essa proteo, ele dever ter seu ctodo ligado ao divisor de tenso, enquanto que o nodo dever
ser aterrado, ou seja, ligado ao terminal negativo da alimentao. Quando houver um sinal cuja
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tenso mxima for superior 4,3 V, o diodo comear a conduzir, fazendo com que a tenso do
sinal se estabilize em 4,3 V. Dizemos que o sinal foi cortado pelo diodo.
Aps todas essas etapas, o sinal do sensor de vibrao pode ser monitorado atravs de um
circuito externo. O circuito necessrio para a utilizao do sensor de vibrao mostrado atravs do
esquemtico a seguir.
Sendo assim, possvel utilizar um sensor de vibrao de forma simples e segura, sem o
risco de danos a nenhum componente. O sensor pode ser posicionado em qualquer estrutura onde se
deseja medir a vibrao e um circuito externo ou um programa pode ser criado para interagir com as
respostas desse sensor.
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Sensor de distncia
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J os sensores pticos, que utilizam raios laser ou infravermelho, tem seu funcionamento
baseado no princpio da triangulao. Um feixe de luz emitido por um diodo laser ou um LED
infravermelho. Ao ser refletido por um objeto, esse raio detectado por um PSD (Position Sensing
Device Dispositivo de Monitoramento de Posio). De acordo com a distncia do objeto que
refletiu a luz, esse raio incide de modo diferente no PSD.
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A utilizao desse sensor muito simples. Ele possui apenas trs terminais de conexo, que
podem ser identificados atravs da figura abaixo. A alimentao deve ser feita ligando o terminal
V+ alimentao de 5`V e o terminal GND deve ser ligado ao 0 V. importante que a tenso no
seja superior ou inferior a 5 V, com o risco de queima ou no-funcionamento do componente. O
terminal Vo a sada do sensor. A tenso dessa sada, que corresponde distncia de algum objeto
frente do sensor, poder ser utilizada por um circuito externo ou at mesmo pelas entradas
analgicas presentes no KDR5000 e no MEC1000.
de uma lmpada incandescente, pois eles interferem no funcionamento do sensor. Alm disso,
alguns objetos transparentes ao infravermelho ou muito refletivos (espelhos, superfcies lustrosas)
tambm podem no ser identificados corretamente.
Para a utilizao desse sensor, basta aliment-lo corretamente, levando em considerao sua
pinagem e os valores recomendados de alimentao. recomendado que, para a utilizao em
algum circuito eletrnico, o seu sinal de sada seja aplicado em um AmpOp com ganho unitrio, de
modo que a corrente de sada do sensor seja baixa.
No Kit, basta conect-lo a uma Entrada Analgica e aliment-lo com a tenso presente
nesses conectores. Sendo assim, o sensor de distncia pode ser utilizado em qualquer aplicao,
bastando apenas utilizar a sua criatividade.
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O sinal resultante menos sujeito interferncias do que um sinal analgico, e pode ser lido
mais facilmente por um circuito digital. O maior problema est no fato de que esse sinal no pode
ser utilizado por um circuito analgico. Alm disso, a aplicao de um sensor de temperatura digital
um pouco mais complicada do que a de um analgico.
Um dos sensores de temperatura analgicos mais comuns o LM60, fabricado pela National
Semiconductor. Apesar de estar num encapsulamento TO-92, comumente utilizado para transistores,
esse componente um circuito integrado. Como seu sinal de sada analgico, ele pode ser
facilmente empregado tanto em circuitos analgicos quanto em circuitos digitais que possuam
conversores A/D. Podem ser medidos quaisquer valores de temperatura numa faixa que vai de 40C a 125C.
Para utilizar adequadamente o LM60, necessrio estar atento sua pinagem. Uma conexo
errada pode causar danos irreversveis ao componente. Felizmente, os seus terminais podem ser
facilmente identificados, como podemos comprovar na imagem abaixo. A alimentao desse
componente pode ser feita com uma tenso entre 3 e 9 V.
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A maior vantagem no uso do LM60 est no fato de que no necessrio nenhum outro
componente externo. Podemos aplicar o seu sinal de sada diretamente num circuito sem precisar
mont-lo na forma de um divisor de tenso, necessitando apenas de um AmpOp com ganho
unitrio. A sua preciso e a linearidade tambm permitem que seja mais fcil monitorar a
temperatura ambiente.
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As aplicaes a que esse sensor pode ser destinado so quase as mesmas do termistor,
porm, devido ao fato de ser um circuito integrado destinado essa aplicao especfica, ele pode
ser utilizado de forma mais fcil do que o termistor, pois seu sinal de sada j corresponde
claramente temperatura detectada por ele, alm de, na maioria das aplicaes, no ser necessrio
nenhum componente extra.
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Acelermetro
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Figura 69: Interior do acelermetro: acima encontra-se a estrutura MEMS que identifica
aceleraes e no centro o mdulo de processamento.
Os acelermetros tambm podem ser classificados de acordo com a forma do sinal de sada.
Nos acelermetros analgicos, a sada um valor de tenso proporcional acelerao sofrida pelo
componente. Caso a acelerao se mantenha constante, a tenso na sada do acelermetro tambm
estar constante. J os acelermetros digitais j fazem internamente a converso desse sinal
analgico para um sinal digital, ou seja, enviam um sinal digital de acordo com a acelerao sofrida
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pelo componente. Devido maior disponibilidade e maior facilidade de se trabalhar com modelos
analgicos, eles sero utilizados como referncia para explicar a utilizao de um acelermetro.
Para a melhor utilizao de um acelermetro, devemos ainda ter conhecimento sobre alguns
conceitos, que sero teis para definir qual o melhor componente para determinada aplicao.
Os acelermetros disponveis no mercado podem medir aceleraes em um (apenas X ou Z),
dois (XY ou XZ) ou trs eixos (XYZ). Para a maioria das aplicaes, dois eixos j so suficientes,
porm, quando for necessrio monitorar aceleraes em trs dimenses, um modelo de trs eixos
dever ser utilizado. Cada eixo possui uma sada prpria, atravs da qual possvel monitorar a
acelerao sofrida pelo componente nesse determinado eixo. Para identificar corretamente tais
eixos, basta procurar as especificaes do componente, disponveis na Internet, onde podemos
encontrar todas as informaes necessrias.
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Outro fator que deve ser levado em considerao o valor mximo de acelerao que ser
medido. Os acelermetros possuem um valor limite, acima do qual ele pode ser danificado. Como
os modelos que suportam maiores aceleraes so mais caros, importante escolher o modelo ideal.
Tais valores limite so estabelecidos tendo como referncia a gravidade da Terra (g = 9,8 m/s). Para
aplicaes comuns, como no exemplo do acelermetro montado no HD do computador, um valor
limite de 2g j suficiente. Quando for necessrio aplicar o componente em situaes que exigem
paradas sbitas, recomendado que se utilize um modelo capaz de suportar aceleraes acima de
5g. Apenas para ter uma idia, acelermetros destinados a acionar air-bags de automveis tem um
valor limite de aproximadamente 200g.
A sensibilidade do acelermetro indica o quanto o sinal de sada varia de acordo com a
acelerao. Quanto mais sensvel, melhor, pois variaes maiores do sinal podem ser lidas mais
facilmente, dando maior preciso medida.
Outro conceito utilizado em acelermetros a largura de banda. Ela indica a frequncia a
qual o componente medir a acelerao e atualizar o sinal de sada. Para a maioria das aplicaes,
10 leituras por segundo (10 Hz) j suficiente. Porm algumas aplicaes exigem acelermetros
que respondam muito rapidamente, com larguras de banda da ordem de centenas de Hz. Em alguns
sensores, essa frequncia de leitura pode ser modificada, de acordo com o valor do capacitor
colocado na sada do sensor.
Alguns cuidados so extremamente necessrios ao utilizar esses componentes. O mais
importante nunca deixar o componente cair numa superfcie dura. Caso ele sofra diretamente o
impacto da queda, possvel que seja danificado. Outro cuidado muito importante com a
eletricidade esttica que pode ser acumulada no nosso corpo. Muitos componentes so sensveis s
descargas eletrostticas que podem ocorrer entre o corpo e o componente, ao peg-lo. A forma mais
simples de precauo nunca tocar nos seus terminais.
Para a utilizao adequada de um acelermetro, muito importante saber a posio dos seus
eixos, de modo a poder orientar o componente para medir a acelerao no eixo correto. Nas
especificaes do componente (datasheet), que pode ser encontrado no site do fabricante, alm de
informaes teis como caractersticas eltricas e pinagem, possvel encontrar a posio dos eixos
X, Y e Z em relao ao corpo do componente.
J foi explicado que, num acelermetro analgico, o nvel de tenso equivale acelerao
sofrida pelo componente. Caso o componente no esteja sofrendo nenhuma acelerao em
determinado eixo, o nvel de sada ficar constante num valor que, geralmente, a metade da tenso
de alimentao do acelermetro. Ao sofrer uma acelerao no sentido positivo do eixo, podemos
verificar que a tenso de sada aumenta, at um valor prximo da alimentao do componente. Se
ele sofrer uma acelerao no sentido negativo do eixo, ento a tenso da sada diminuir at um
valor prximo de 0. Mas se a acelerao for perpendicular ao eixo, ela no ser detectada.
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Figura 72: Respostas do acelermetro de acordo com a acelerao sofrida. Quando ele est parado, a sada do eixo
X mantm-se na tenso de repouso. Ao sofrer uma acelerao no sentido positivo do eixo, a tenso sobe. Ao sofrer
uma acelerao no sentido negativo, a tenso cai. Quando a acelerao ocorre perpendicular ao eixo, ela no
detectada.
Figura
73:
Medindo
a
acelerao
gravitacional com um acelermetro. Neste
caso a tenso de sada do eixo ser
correspondente a uma acelerao de 9,8 m/s.
Como j foi descrito anteriormente, uma das aplicaes dos acelermetros medir
inclinaes. Mas como isso pode ser feito? Atravs do princpio demonstrado acima e de um pouco
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Alm desses dois tipos, encontramos os sensores diferenciais, que podem ser utilizados para
comparar duas presses. Para isso, ele possui duas entradas de ar, e o nvel de tenso da sada indica
a diferena entre as presses.
Os sensores de presso so, dentre outros mtodos, geralmente construdos com materiais
piezoresistivos. Esses materiais possuem a capacidade de variar sua resistncia quando submetidos
a um esforo mecnico. Esse efeito mais comum em materiais semicondutores, como o silcio ou
germnio (que so amplamente utilizados na eletrnica na construo de diodos, transistores e
circuitos integrados). importante notar que o efeito piezoresistivo distinto do efeito
piezoeltrico. Enquanto que os materiais piezoeltricos (utilizados em alguns modelos de sensores
de vibrao e microfones) geram uma tenso quando pressionados ou deformados, os
piezoresistivos sofrem uma mudana na sua resistncia.
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a ser monitorada medida em relao presso zero. Esse sensor ideal para medir presses
baixas, menores do que a atmosfrica.
Num sensor gauge, as duas cmaras so abertas, sendo que uma destinada a presso a ser
medida, enquanto que outra destinada a entrada de ar atmosfrico. Desse modo, a presso
medida em relao presso atmosfrica local. Caso a presso externa for igual utilizada como
referncia para o sensor, a fora resultante sobre o material piezoresistivo ser nula. Se uma das
presses for maior do que a outra, temos que a pelcula ser submetida a um esforo e sua
resistncia ir mudar. O sensor de presso diferencial tambm possui as duas cmaras abertas,
porm elas so destinadas s presses que sero comparadas pelo sensor.
Nos modelos piezoresistivos, essa estrutura destinada a medir a presso construda
utilizando a tecnologia MEMS (a mesma utilizada em acelermetros), que possibilita a sua
montagem em dimenses extremamente reduzidas, possibilitando a integrao de todos os
componentes numa nica pea.
Ao utilizar esses sensores, devemos tomar alguns cuidados, para no comprometer a
durabilidade do componente. Lembre-se sempre de que esses componentes so sensveis e no
podem ser submetidos a condies e ambientes que possam prejudicar seu funcionamento. A dica
mais importante nunca pressionar a regio de sensibilidade do componente. Esses sensores so
destinados exclusivamente a medir a presso do ar ou de algum gs e no devem ser pressionados.
Alguns sensores tambm podem ser sensveis a ambientes muito midos, pois como o
sensor aberto ao ambiente externo, a umidade pode danific-lo. Tambm muito importante evitar
que algum lquido, sujeira ou poeira possa entrar nas aberturas do sensor e causar algum malfuncionamento.
Alm disso, tais sensores possuem uma faixa de operao, na qual respondem
adequadamente s variaes da presso. Porm, se a presso estiver acima ou abaixo desses valores
limites, eles j no respondero. E se a presso for muito acima do limite, eles podem ser
danificados. Tais valores variam de acordo com o modelo utilizado, portanto, informe-se das
especificaes desses componentes antes de utiliz-los. Verifique tambm a pinagem do sensor
utilizado e a alimentao necessria para o seu funcionamento.
Para que possamos conect-lo a algum circuito externo, recomendado a utilizao de um
AmpOp com ganho unitrio, de modo que a corrente de sada do sensor seja muito pequena, no
havendo riscos de danos. Para a conexo do sensor ao Kit, possvel ligar sua sada diretamente
entrada analgica. importante verificando bem sua pinagem antes de lig-lo. Caso o sensor
utilizado suporte uma tenso de alimentao de 5V, esta pode ser providenciada atravs dos
conectores de entradas analgicas.
J vimos que um dos fatores que determinam a presso atmosfrica a altitude. Como esses
sensores so sensveis, capazes de detectar pequenas variaes de presso, uma aplicao muito
interessante a qual elee podem ser destinados medir altitudes. Dependendo da aplicao, podemos
desconsiderar a influncia do clima (temperatura, luminosidade) sobre a presso e levar em
considerao apenas que o fato de que a presso varia em funo da altitude. Um exemplo de onde
podemos aplic-los em aeromodelos de controle remoto e foguetes amadores, dentre outras
possibilidades. De acordo com o modelo do sensor utilizado, possvel detectar variaes de menos
de 1 metro.
A presso um dos fatores mais importantes para a previso meteorolgica, e atravs do seu
monitoramento, o que geralmente feito atravs de um equipamento chamado barmetro,
possvel fazer uma previso do clima. Isso porque uma presso atmosfrica alta indica que o clima
estar bom, enquanto que uma presso baixa indica uma alta probabilidade de chuvas ou
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tempestades. Deste modo, com um sensor de presso atmosfrica, possvel criar um barmetro
eletrnico e fazer uma previso do tempo confivel. Para que haja uma maior preciso na medida
do sensor, recomendado que ele esteja fixo numa determinada posio, para que variaes de
altitude no influam na leitura.
Figura 80: Sensores de campo magntico. O modelo da direita destinado a ser encaixado em cabos e medir correntes
eltricas a partir do campo magntico produzido por elas.
Outro modelo de sensor que pode ser encontrado o sensor de campo magntico. Ele pode
ser destinado a medir campos magnticos (que pode ser o terrestre ou o gerado atravs de um im,
por exemplo) ou uma variao nesse campo causada por um material ferromagntico. Esses
sensores podem ser aplicados em vrias situaes. Uma das mais importantes aplicaes em
avies onde, atravs da medida do campo magntico terrestre, possvel monitorar a direo e a
inclinao do aparelho (junto com acelermetros) e estabiliz-lo automaticamente, se necessrio.
Tambm possvel utiliz-lo para medir a rotao de um motor, com um im colocado no eixo
deste, fazendo a leitura da variao do campo magntico exercido pelo im; ou como sensor de
posio, onde a presena ou no de um im, posicionado em alguma pea ou estrutura, usado
como um parmetro um circuito externo. Como no necessrio nenhum contato com o ambiente,
como feito com sensores pticos e chaves, esses sensores se caracterizam por sua extrema
durabilidade, pois estando adequadamente selados, so imunes a gua, p e contaminantes.
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Dentre outras aplicaes deste sensor, podemos citar a medio de correntes eltricas. Um
fio que conduz uma corrente eltrica gera um campo magntico ao seu redor. Medindo esse campo
atravs de um sensor de campo magntico, possvel, atravs das frmulas que os relacionam,
descobrir a corrente conduzida pelo fio. Esse o mtodo mais seguro para a medio de corrente,
pois no h nenhum contato entre o fio condutor e o equipamento de medio, impossibilitando que
um circuito interfira no funcionamento do outro e evitando que haja riscos vida do usurio do
equipamento.
Alm dessas aplicaes, a mais comum de todas , sem dvida, a utilizao como bssola
digital. Medindo a direo do campo magntico terrestre, possvel utiliz-lo para indicar a direo
do plo Norte Magntico terrestre.
Existem dois tipos principais de sensores de campo magntico: os magneto-resistivos e os
que baseiam-se no efeito Hall.
Tais sensores consistem basicamente de elementos magneto-resistivos, ou seja, componentes
cuja resistncia muda de acordo com o campo magntico que incide sobre eles. Tal fenmeno
ocorre em alguns materiais ferrosos, e para a aplicao em sensores utilizada uma liga de Ferro e
Nquel. Tais componentes so montados numa configurao chamada ponte de Wheatstone,
composta por quatro resistores, formando dois divisores de tenso em paralelo. aplicada uma
tenso alimentando esse circuito e mede-se a diferena da tenso entre os dois divisores de tenso.
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Quando no h nenhum campo magntico incidindo sobre o circuito, a tenso zero, pois
todos os elementos magneto-resistivos apresentam a mesma resistncia. Ou seja, dizemos que a
ponte est balanceada. Porm, ao aplicarmos um campo magntico perpendicular a esse circuito, a
resistncia desses materiais varia e a ponte ficar desbalanceada, surgindo uma tenso entre os dois
pontos centrais dos divisores de tenso. Essa diferena poder ser negativa ou positiva, dependendo
do sentido do campo magntico.
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Figura 84: Ilustrao do efeito Hall. 1-Como a corrente distribui-se uniformemente pelo condutor, a tenso entre as
laterais do condutor zero. 2-Quando um campo magntico passa pelo condutor, a corrente passa a distrubuir-se de modo
irregular, surgindo uma tenso entre as laterais do condutor. 3-Invertendo o sentido do campo magntico, a tenso
tambm ser invertida.
Essa diferena de tenso muito pequena, mas se for amplificada, pode ser monitorada por
um circuito externo. Essa amplificao j feita internamente no sensor. A sada desse sensor pode
ser analgica ou digital. Os sensores analgicos possuem uma sada correspondente intensidade
do campo magntico que incide sobre eles. J nos digitais, sua sada estar num nvel lgico Alto
enquanto no houver um campo magntico. Se o campo magntico ultrapassar certo valor, ento a
sua sada se encontrar num nvel lgico Baixo. Desse modo, os sensores de efeito Hall digitais
comportam-se como chaves digitais acionadas por ims.
Sensores de efeito Hall so empregados principalmente em indstrias, como sensores de
posio, pois so durveis e prticos. Basta colocar um im na estrutura que se deseja controlar o
movimento e utilizar um sensor para detectar quanto o im aproxima-se do sensor. Eles tambm so
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utilizados em teclados destinados a aplicaes onde necessria uma confiabilidade extrema, como
avies e usinas nucleares. Cada boto do teclado composto por um im e um sensor. Quando o
boto pressionado, o im aproxima-se do sensor e detectado por este.
Os dois tipos de sensores possuem certas diferenas em relao ao seu funcionamento. Em
geral, os magneto-resistivos so mais sensveis e podem detectar ims a distncias maiores. J os de
efeito Hall tem a vantagem de possurem um maior ngulo de cobertura.
A unidade de medida do campo magntico mais utilizada para aplicaes com sensores o
Gauss. Como referncia, temos que o campo magntico da Terra de aproximadamente 0,6 Gauss.
O valor detectado pelo sensor depende da direo do campo magntico que incide sobre ele.
Quando o sensor no detecta a presena de nenhum im, teremos em sua sada uma tenso de
repouso. Ao aproximarmos o plo Norte de um im ao sensor, teremos um sinal de sada
correspondente ao campo magntico que incide sobre o sensor. Mas se invertermos os plos do im,
a sada do sensor tambm mudar. Porm, a diferena entre o sinal de sada e a tenso de repouso
nos dois casos ser a mesma.
Figura 85: Sada do sensor de acordo com o campo magntico que incide sobre
ele. Observe que para campos iguais mas invertidos, a diferena entre a tenso de
sada e a tenso de repouso a mesma.
4 Sensores Digitais
Como j foi mencionado anteriormente, os sensores digitais diferem dos analgicos pelo
fato de que eles possuem dois nveis de tenso bem definidos, chamados de Alto (High) ou Baixo
(Low), ou apenas 1 e 0. Esses nveis de tenso tambm so chamados de nveis lgicos.
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Tais nveis de tenso devem ser bem definidos. Utilizamos como padro um nvel lgico
Alto uma tenso de 5 V (ou prxima) e um nvel lgico baixo uma tenso de aproximadamente 0 V,
portanto, compatveis com a maioria dos circuitos digitais, embora alguns circuitos operem com
tenses maiores ou menores. importante que esses nveis de tenso no sejam maiores do que 5 V
ou menores do que 0 V, que so as tenses de alimentao desses circuitos, pois eles podero ser
danificados. Tambm recomendado que eles sejam prximos desses valores limites, pois valores
intermedirios, como 2 ou 3 V, por exemplo, podem causar certa confuso a sistemas digitais.
No caso de utilizar circuitos alimentados com tenses diferentes, o nvel Alto geralmente
corresponde a uma tenso igual de alimentao, enquanto que o nvel Baixo igual a 0 V. Porm,
para evitar problemas, sempre confira as especificaes.
Um sensor digital simples aquele possui apenas duas respostas distintas. Por exemplo, ao
utilizarmos uma chave magntica para monitorar uma porta, ela apenas vai indicar que a porta est
fechada ou no, tendo em sua sada um nvel de tenso alto ou baixo. Ela no ser capaz de
informar se a porta est apenas encostada, ou o quanto ela se encontra aberta. Nesse caso dizemos
que tanto o funcionamento como a resposta do sensor digital.
No exemplo acima, temos apenas um sensor, que pode alternar entre dois estados. Mas se
utilizssemos dois sensores iguais, em locais distintos, o que aconteceria? Temos dois sensores que
podem, cada um, alternar entre dois estados diferentes. Nesse caso, poderemos ter quatro
possibilidades.
E se tivssemos trs sensores? Nesse caso, teremos oito estados. Esse um exemplo prtico
de lgica binria. Note que, para cada sensor adicionado, dobramos o nmero de estados possveis.
Como cada sensor pode alternar entre dois estados, ao combin-los, devemos multiplicar o nmero
de estados possveis de cada um.
2 sensores = 2 2 = 2 = 4 possibilidades
3 sensores = 2 2 2 = 2 = 8 possibilidades
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Porm, sensores digitais mais complexos podem alternar entre mais respostas diferentes
enviando valores binrios mais complexos, informando a temperatura do ambiente, por exemplo.
Alguns desses sensores geram como resposta um sinal analgico, que internamente convertido
num valor binrio, antes de ser enviado para algum outro sistema.
Alm do fato de que os sensores digitais utilizam apenas duas tenses distintas, uma outra
diferena entre sensores digitais mais complexos e seus equivalentes analgicos que, embora eles
tambm possam enviar vrios valores distintos, sempre haver um valor intermedirio mnimo entre
eles. Por isso dizemos que um sensor digital avana em degraus.
Enquanto que podemos verificar o estado de sensores analgicos e sensores digitais simples
apenas verificando a sua tenso de sada, os sensores digitais mais complexos respondem de
maneira mais elaborada. Isso porque eles utilizam certos modos de comunicao especficos,
enviando sinais via Serial, PWM, dentre outras formas.
Vamos agora detalhar os sensores digitais e como podemos utiliz-los.
Chaves digitais
As chaves digitais so os sensores digitais mais simples. O seu funcionamento puramente
digital, pois indicam se esto pressionadas ou no. Podemos encontr-las em diversos equipamentos
eletrnicos, como calculadoras, celulares, TVs ou nos prprios teclados e mouses de computadores,
funcionando como dispositivos de entrada de informaes. Ao pressionar o boto Stop do CD
player, por exemplo, voc est informando ao mdulo de controle que deseja que o CD seja parado.
Ou seja, a chave est atuando apenas como um meio de entrada de informaes. Podemos utiliz-las
em outras funes, seguindo este mesmo princpio. Por exemplo, uma chave pode ser utilizada para
informar que um objeto j finalizou o seu trajeto e o motor que o movimenta pode ser desligado.
Uma chave encontra-se fechada quando permite a passagem de uma corrente eltrica.
Quando abrimos a chave, impedimos que a corrente eltrica continue a fluir atravs da chave.
Como podemos ver na figura abaixo, existem vrios tipos distintos de chaves que podem ser
utilizadas com essa finalidade. Porm, alguns modelos de chaves possuem aplicaes mais
interessantes, as quais entraremos em mais detalhes.
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Outro detalhe importante a presena ou no de trava. Uma chave com trava aquela que,
quando pressionada, permanece fechada ou aberta at que seja pressionada novamente. Um
exemplo de chave com trava so as chaves Liga/Desliga comuns.
J as chaves sem trava possuem um estado normal de operao (fechado ou aberto). Quando
pressionadas, elas mudam de estado, mas ao solt-las, elas voltam ao seu estado normal. Os botes
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Com resistor de pull-up, quando a chave est aberta, a sada ligada tenso de alimentao
atravs de um resistor, de modo que temos um nvel Alto na sada do circuito. A corrente que flui
pelo resistor vai para a sada do circuito. Quando a chave for fechada, temos na sada um nvel
lgico Baixo (0 V), j que a sada do circuito ser ligada diretamente ao 0 V. A corrente que flui
pelo resistor vai diretamente para o 0 V.
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Figura 93: Utilizando chaves digitais. As setas indicam o sentido da corrente eltrica que passa pelo
resistor.
importante que o resistor a ser utilizado seja de um valor alto, de modo que a corrente de
sada do circuito seja baixa, j que circuitos digitais so sensveis a correntes eltricas e podem ser
facilmente danificados. No circuito acima, que utilizamos um resistor de 10 k, vamos verificar a
corrente de sada.
V=RI
5 V = 10000 I
I= 5V
10000
I = 0,0005 A
Temos ento na sada do circuito uma corrente de 0,5 mA, uma corrente que no causar
dano a nenhum circuito. Utilize sempre um resistor de valor prximo ou at mesmo superior a 10
k, para garantir que no haja nenhum problema com o seu circuito.
Como as chaves no so mecanismos perfeitos, podem ocorrer alguns problemas durante
sua utilizao. O problema mais frequente o mal-contato que pode ocorrer ao acion-las. Quando
fechamos uma chave, os seus contatos no se conectam imediatamente. Pode haver um leve malcontato logo aps fech-la, o que faz com que a sada do circuito fique instvel durante um breve
momento. Isso pode ser facilmente resolvido com a utilizao de um capacitor, ligado entre a sada
do circuito e o 0 V da alimentao.
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Esse procedimento no obrigatrio, mas em alguns circuitos eletrnicos ele pode ser
necessrio. Quando fechamos a chave, o capacitor ser descarregado. Se, devido a um mal-contato,
a chave reabrir por um breve instante, a tenso voltar a 5 V. Porm, o capacitor estar sendo
carregado, evitando que a tenso suba imediatamente.
Figura 95: O mal-contato que pode ocorrer com a chave aliviado pelo capacitor.
Utilizando o circuito descrito acima, podemos utilizar as chaves em uma grande variedade
de circuitos digitais, como portas lgicas, contadores, microcontroladores, dentre outros, bastando
tomar cuidado para no mont-la de modo incorreto. De acordo com o circuito utilizado, a tenso de
alimentao poder ser diferente, portanto utilize a tenso adequada para o circuito.
Para conectar as chaves digitais ao Kit, podemos utilizar tanto os conectores de Entradas
Digitais do Mdulo de Entradas, Sadas e Servo-motores, quanto a Entrada Digital presente nos
conectores de Sensores do Mdulo de Sensores Genrico. Os circuitos podem ser alimentados com
as tenses fornecidas nesses conectores. O esquema abaixo mostra como podemos ligar um
conjunto de 8 chaves a um conector de Entradas Digitais.
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Chave magntica
Uma chave magntica (tambm conhecida como reed switch) nada mais do que uma
chave digital, s que acionada por um im. Tratam-se de dois contatos de metal que no estado
normal mantm-se em aberto. Porm, na presena de um campo magntico, os contatos se fecham,
podendo conduzir a corrente eltrica. Os contatos esto dentro de uma cpsula de vidro, mantendose isolados da corroso atmosfrica.
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A chave magntica pode ser utilizada com o mesmo circuito destinado s chaves digitais. A
sua conexo a um circuito digital ou ao Kit tambm pode ser feita da mesma forma.
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Deste modo, podemos utilizar a chave magntica em qualquer circuito. Enquanto a chave
magntica estiver aberta, haver uma tenso de 5 V na sada. Se aproximarmos um im da chave,
ela ser fechada, e ento a tenso de sada do circuito cair para 0 V. Porm, assim como as chaves
comuns, podem ocorrer algum mal-contato durante sua utilizao. Para solucionar esse problema,
podemos tambm utilizar um capacitor para estabilizar a tenso.
Par ptico
O par ptico um conjunto formado por dois componentes: um LED emissor de
infravermelho e um fototransistor. Apesar de no ser to comum, este conjunto aplicado em mais
situaes do que se possa imaginar e encontra-se presente no nosso cotidiano. Eles so aplicados na
transmisso de dados sem fio, no isolamento entre circuitos eltricos e como sensores de posio.
Os controles remotos (de TV, DVD, etc.) ou os teclados e mouses sem fio utilizam um LED,
que envia os dados na forma de luz infravermelha. Os sinais enviados pelo LED so captados por
um fototransistor e depois processados por algum outro circuito eletrnico, que realiza as operaes
de acordo com o sinal recebido.
A sua aplicao para isolamento entre circuitos eltricos baseia-se no princpio acima, s
que ao invs de ser destinado para a comunicao entre dois aparelhos distantes um do outro, isso
ocorre dentro de um mesmo circuito. Como no h contato eltrico entre o emissor e o receptor,
ento os dois circuitos encontram-se isolados eletricamente. Nesse caso, o LED e o fototransistor
so montados num nico componente, que tem o formato de um circuito integrado e chamado de
isolador ou acoplador ptico.
71
Os pares pticos tambm podem ser utilizados como sensores de posio. Nessa funo, um
par ptico se comporta como uma chave, porm acionada por luz infravermelha. Encontramos pares
pticos com essa funo em diversos equipamentos. Eles so utilizados para verificar a presena de
um disquete no computador ou se h papel disponvel numa impressora. Tambm so muito
utilizados em sistemas de alarme. Os pares pticos so montados em algum lugar que se deseja
monitorar, sendo o emissor colocado a certa distncia do receptor. Caso o feixe de luz infravermelha
seja interrompido, o alarme acionado.
Encontramos os pares pticos em diversos formatos, de acordo com as aplicaes. Para o
uso como sensores de posio em equipamentos eletrnicos, podemos encontrar o LED e o
fototransistor montados em um nico componente, com um sulco entre eles. Podemos tambm
encontrar os dois componentes separados, sendo necessrio mont-los de modo a poderem ser
utilizados como chaves pticas.
Figura 102: Pares pticos. 1-Par ptico montado em uma nica pea. 2-LED emissor de infravermelho. 3Fototransistor.
Ao utilizar o par ptico no modelo que agrega os dois componentes numa pea s, este
apresentar 4 terminais. O LED e o fototransistor encontram-se voltados um para o outro. Um
pequeno corte numa das peas indica qual delas o LED emissor. Preste muita ateno, pois este
corte pequeno e pode estar localizado em apenas um dos cantos da pea ou ao longo de uma
lateral. Alguns modelos tambm indicam o LED pintando a sua parte superior numa cor mais clara
do que o resto do corpo. A pinagem mais comum desse componente encontra-se abaixo, embora
possam haver algumas ligeiras mudanas, de acordo com o modelo utilizado.
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Para acionar o LED infravermelho, o ideal aliment-lo com uma corrente um pouco alta,
de modo que o alcance da chave ptica seja maior. Vamos calcular o resistor a ser ligado em srie
para que, com uma alimentao de 5 V, tenhamos uma corrente de 20 mA atravs do LED,
lembrando-se de que h uma queda de tenso de 1,2 V neste ltimo.
V=RI
5 V 1,2 V = R 0,020 A
R = 3,8 V
0,020 A
R = 190
O valor encontrado prximo de 220 , que um valor comercial padro. Alm disso, esse
valor se enquadra na tolerncia do componente, que geralmente de 5% ou 10% acima ou abaixo
do valor indicado.
Para utilizar o par ptico como um sensor de posio, seguiremos o mesmo princpio das
chaves digitais e utilizaremos um circuito semelhante. O fototransistor ser considerado nossa
chave. Quando a luz emitida pelo LED estiver incidindo sobre o fototransistor, ele ser fechado
e conduzir uma corrente eltrica, sendo que a sada do circuito ter um nvel lgico Baixo. Porm,
se o feixe de luz for barrado por algum material ou se o LED for apontado para alguma direo ou
at mesmo desligado, o fototransistor deixar de conduzir e teremos na sada um nvel de tenso
Alto.
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O circuito foi elaborado de modo que o fototransistor opera em, basicamente, apenas dois
modos distintos de acordo com a luz que incide sobre ele: ligado (como uma chave fechada) ou
desligado (em aberto), havendo na sada, portanto, dois nveis de tenso possveis.
importante lembrar que, para o melhor funcionamento desse circuito, devemos colocar o
fototransistor de modo que ele no fique exposto diretamente luz do Sol. A luz do ambiente pode
fazer com que o fototransistor seja acionado, mesmo que o LED no esteja apontado para ele. Caso
seja notado que ainda h problemas referentes interferncia da luz ambiente, possvel diminuir a
sensibilidade do fototransistor, bastando para isso reduzir o valor do resistor R1.
Podemos ento aplicar a sada desse circuito em algum circuito digital, de modo a aproveitar
as funcionalidades de um par ptico. Para ligamos ao Kit, podemos utilizar, assim como as chaves
digitais, os conectores de Entradas Digitais do Mdulo de Entradas, Sadas e Servo-motores, ou a
Entrada Digital presente nos conectores de Sensores do Mdulo de Sensores Genrico. O par ptico
pode ser alimentado com a tenso de 5 V presente nesses conectores.
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O par ptico pode ento ser utilizado em variadas aplicaes. Podemos utiliz-lo para
controlar o volume de um lquido em um tanque, por exemplo. Colocando um LED e um
fototransistor em laterais diferentes do tanque, estando um apontado para o outro e protegidos
contra o lquido, podemos verificar quando o nvel do lquido ultrapassa certo nvel e, se necessrio,
abrir uma vlvula de escape.
Utilizando dois pares pticos (ou at mais), possvel medir a velocidade de um objeto
mvel. Colocamos os componentes ao longo da trajetria do objeto, de modo que ele interfira na
passagem da luz, a uma distncia conhecida um do outro. Devemos fazer com que quando o objeto
passar pelo primeiro par ptico, seja acionado um timer (que pode ser implementado em um
programa), que ser desligado quando o objeto passar pelo segundo par ptico. J que temos a
distncia entre os pares pticos e o tempo que o objeto levou para percorrer essa distncia, podemos
calcular a sua velocidade.
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Figura 108: Conectores de sensores disponveis no Mdulo de Sensores Genrico do KDR5000. 1-Entrada genrica 0. 2Entrada genrica 1. 3- Entrada genrica 2. 4-Entrada genrica 3.
Figura 109: Conectores de sensores disponveis no MEC1000. 1-Entrada genrica 0. 2-Entrada genrica 1.
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Cada entrada analgica suporta tenses entre 0 e 5 Volts. Caso um sinal proveniente de um
sensor esteja fora desse limite, ele no poder ser aplicado diretamente entrada, pois poder
danificar o Kit. A adequao do sinal poder ser feita atravs de um divisor de tenso ou de um
diodo Zener, seguindo as instrues dadas anteriormente. A corrente de sada do sensor tambm
deve possuir um valor baixo, para no danificar as entradas analgicas.
O sinal analgico a ser aplicado nessas entradas ser posteriormente convertido num sinal
digital, de modo a possibilitar a sua anlise e armazenamento. Isso ser realizado pelos conversores
analgico-digital (A/D) presentes no microcontrolador do MEC1000 e do KDR5000. Esses
conversores lem a tenso presente na sua entrada e atribuem a esse valor um nmero binrio.
Esse valor binrio apresenta um nmero limitado de bits, que indica a resoluo do conversor A/D.
Para exemplificar o funcionamento de um conversor A/D, mostramos na figura abaixo a
converso realizada por um modelo com resoluo de 3 bits. Com essa resoluo, ele capaz de
gerar apenas 8 valores binrios distintos correspondentes tenso em sua entrada, de 000 a 111
(cujo valor em decimal 7).
O conversor A/D presente no Kit possui uma resoluo de 10 bits, ou seja, ele pode gerar
nmeros binrios de at 10 bits. Sendo assim, uma tenso de 5 Volts na entrada, que o valor
mximo lido pelo conversor, ter como correspondente o nmero binrio 1111111111, cujo valor em
decimal 1023. J uma tenso de 0 Volt, que o valor mnimo, ser equivalente ao nmero binrio
0000000000, que em decimal 0.
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Ou seja, entre 0 V e 5 V, existem 1024 valores de leitura possveis. O Kit poder ento
interpretar variaes de aproximadamente 4,9 mV (0,0049 V) na entrada analgica. A relao entre
a tenso presente na entrada analgica e o valor atribudo pelo conversor A/D (em decimal) pode ser
descrita pela frmula abaixo:
V = X * 0,0049
Onde:
V tenso na entrada analgica (em Volts)
X valor de tenso convertido pelo conversor A/D (0-1023)
Ao substituir X pelo valor fornecido pelo conversor A/D, podemos encontrar a tenso (em
Volts) presente na entrada analgica. Atravs dessa frmula podemos tambm descobrir o valor do
conversor A/D correspondente a uma certa tenso. Logo adiante neste tutorial, mostraremos como
se pode ler, num programa, o valor de resposta dos sensores.
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Figura 112: Conectores de Entradas Digitais disponveis no Mdulo de Entradas, Sadas e Servo-motores do KDR5000. 1Porta de entradas digitais 0. 2-Porta de entradas digitais 1.
Tambm existem limites quanto corrente destinada entrada digital, que no pode ser
maior do que algumas poucas dezenas de miliampres. Portanto, sempre trabalhe com uma boa
margem de segurana e dimensione seus circuitos de modo a no causar nenhum dano ao Kit.
MEC1000
00
01
02
03
04
05
06
07
08
No utilizado
09
No utilizado
81
Canal
MEC1000
10
No utilizado
11
No utilizado
12
No utilizado
13
No utilizado
14
No utilizado
15
No utilizado
MEC1000
00
Entradas Digitais 0
Entradas Digitais 0
01
No utilizada
Entradas Digitais 1
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6 Concluso
A utilizao de sensores algo essencial no mundo moderno. Seja para controlar processos
industriais, monitorar condies climticas e ambientais ou simplesmente facilitar procedimentos da
vida cotidiana, podemos encontr-los em diversas situaes.
Ao longo desse tutorial, vimos diversos tipos de sensores analgicos e digitais. Descrevemos
o seu funcionamento, as aplicaes onde eles so comumente utilizados ultimamente, e como
podemos utiliz-los corretamente.
A utilizao de sensores algo muito interessante, pois possibilita que circuitos eletrnicos
tenham contato com o ambiente em que se encontram e realizem aes de acordo com determinadas
informaes provenientes dos sensores.
Podemos ento, a partir das informaes presentes nesse tutorial, utilizar sensores em uma
infinita gama de projetos. interessante no ficar preso aos exemplos mostrados aqui, mas elaborar
sistemas diversificados utilizando um ou vrios tipos de sensores. De acordo com as informaes
provenientes dos sensores, podemos fazer com que sejam controlados LEDs, displays de cristal
lquido, motores e diversos outros componentes e equipamentos.
No necessariamente esses sensores devem ser ligados ao Kit, mas podem ser utilizados
com outros circuitos tambm, desde que sejam ligados de modo correto. Utilizando a criatividade,
podemos ento aplic-los em diversos projetos e circuitos.
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