Dpto.

Fsica y Mecnica

Crculo de Mohr
Elvira Martnez Ramrez
OCW-UPM

Justificacin matemtica

OCW-UPM

Dada una figura, de rea A, se quiere

conocer las rectas R1 y R2 que
proporcionan el mximo y mnimo
valor del momento de inercia, as
como dichos valores de los momentos
de inercia

R1
Una recta R que proporcione un mximo (o mnimo) del
momento de inercia forma con el eje OX un ngulo
OCW-UPM

I R = I OX cos + I OY s en 2 PXY sen cos

2

sen 2 = 2 sen cos

1
sen = (1 cos 2 )
2
2

1
cos = (1 + cos 2 )
2
2

I OX + I OY I OX I OY
IR =
+
cos 2 PXY sen 2
2
2
OCW-UPM

PR1R2 = PXY sen( + ) I OX cos cos I OY sen sen

Si R1 es perpendicular a R2

= + / 2

sen = cos
cos = sen
sen( + ) = cos 2
PR1R2

I OX I OY
= PXY cos 2 + sen2

OCW-UPM

Si el producto de inercia respecto a dos rectas R1 y R2 es

nulo, se verifica

I OX I OY
PXY cos 2 + sen2
2

=0

Una de las rectas formar con la horizontal un ngulo de

forma que se cumple

2 PXY
tg 2 =
I OY I OX
El momento de inercia respecto a dicha recta ser mximo
o mnimo
OCW-UPM

Reordenando las ecuaciones anteriores

I OX + I OY I OX I OY
IR
=
cos 2 PXY sen 2
2
2

I OX I OY
=
2

PR1R2

sen 2 + PXY cos 2

Elevando al cuadrado cada ecuacin

I OX + I OY I OX I OY

I OX I OY
2
I

cos
2

R

2
2
2

I OX I OY
I OX I OY
2
=
sen 2 + 2 PXY
2
2

PR21R2

2
2
P
sen
+
P
sen
2

cos
2

2
XY
XY

2
2
sen
2

cos
2

+
P
cos
2
XY

OCW-UPM

Sumando las dos ecuaciones

I OX + I OY

I OX I OY
2
2

+
=
+
I
P
P
R
R
R
XY

1 2
2
2

Ecuacin anloga a la de una circunferencia de radio R y centro

C(a,b)

( x a ) + ( y b) = R
2

Donde

I OX + I OY
2

,0

R=

I OX I OY
2

2
+ PXY

OCW-UPM

R=

) +P

I OX I OY 2
2

2
XY

PXY
2

C
I OX + I OY
2

I OX I OY
2

Calculamos el radio por aplicacin del teorema de Pitgoras

OCW-UPM

tg 2 =

PXY

I OX IOY
2

2 PXY
=
I OX I OY

PXY
2

C
I OX I OY
2

Calculamos la tangente del ngulo

OCW-UPM

Construccin geomtrica

OCW-UPM

Elegir unos ejes y una escala apropiada para dibujar los

momentos y productos de inercia

Nombrar los ejes

I
Los momentos de inercia
son siempre positivos, los
productos
de
inercia
pueden ser positivos,
negativos o nulos .

OCW-UPM

A(IOX, PXY)

A(IOY, PXY)

PXY>0
I

I
B(IOX, - PXY)

B(IOY, - PXY)

IOX>IOY
B(IOY, - PXY)

PXY<0

IOY>IOX

B(IOX, - PXY)

I
A(IOX, PXY)

I
A(IOY, PXY)
OCW-UPM

Suponiendo Pxy positivo e IOX>IOY

A(IOX, PXY)

B(IOY, - PXY)

Dibujar
los puntos
A(IOX, PXY) y B (IOy, PXY).

OCW-UPM

A(IOX, PXY)

B(IOY, - PXY)

Conectar los puntos A

y B, mediante una
lnea recta.

I
El punto de corte con
el eje I es el centro de
la circunferencia, C.

OCW-UPM

A(IOX, PXY)

PXY

I OX I OY
2

(I

B(IOY, - PXY)
OX

I OY

)
OCW-UPM

Dibujar la circunferencia con

centro en C y radio R=CA=CB

A(IOX, PXY)

R=

PXY

C
I OX I OY
2

(I

B(IOY, - PXY)
OX

I OY

I OX I OY
2

+ PXY 2

I
Los puntos de corte de
la circunferencia con el
eje I, son los puntos D
yE
OCW-UPM

Los puntos de corte de

la circunferencia con el
eje I, son los puntos D
y E (D>E)

A(IOX, PXY)

OE

C
I OX I OY
2

I OY

B(IOY, - PXY)

OD = I max = I OY +

IOX IOY
2

+R

I max =

IOX + IOY
2

+R
OCW-UPM

OE = I min = OC CE = OC R

A(IOX, PXY)

OE

C
I OX I OY
2

I OY

Imi x =

I OX + IOY
2

B(IOY, - PXY)

OCW-UPM

La tangente del ngulo que forma CA con CD es

PXY

OE

C
I OX I OY
2

A(IOX, PXY)

IOX I OY
2

2 PXY
=
I OX I OY

PXY

I
Que coincide con 2

B(IOY, - PXY)

OCW-UPM

Para que la recta CA

(IOX) llegue a la recta
CD (Imax) tiene que
girar un ngulo 2 en
sentido horario

A(IOX, PXY)

B(IOY, - PXY)

I
Para que la recta CB
(IOY) llegue a la recta
CE (Imin) tiene que
girar un ngulo 2 en
sentido horario
OCW-UPM

Un ngulo 2 en el crculo de Mohr

en sentido horario, se corresponde
con un ngulo en la figura real

A(IOX, PXY)

B(IOY, - PXY)
OCW-UPM

Y
El eje OX tiene que girar un ngulo
en sentido antihorario para obtener la
recta R1 que proporciona el mximo
valor del momento de inercia.
El eje OY tiene que girar un ngulo
en sentido antihorario para obtener la
recta R2 que proporciona el mnimo
valor del momento de inercia.

R1

R2

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