Curso de Arrancadores Suaves

Altistart
Arranque y proteccin electrnica de motores

de corriente alterna
*Obtenga ms con el especialista mundial en Distribucin Elctrica y Automatizacin Industrial.
Manual de Curso
Centro de Formacin Tcnica
Schneider Electric Argentina
CFT
INDICE
Captulo 1
Proteccin electrnica de motores y de lnea
1. Proteccin trmica de motores
1.1 Consecuencias debido al incremento en la temperatura de las
mquinas
1.2 Fallas por subtensin
1.3 Fallas por asimetra
1.4 Fallas por inversin de fases
1.5 Fallas por sobretensin
1.6 Fallas por subcorriente
1.7 Fallas por sobrecorriente
1.8 Proteccin por sobretemperatura
1.9 Las protecciones multifuncin
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Captulo 2
Arranque y frenado progresivo
2. Mtodos de arranque para motores de corriente alterna
2.1 Principio de funcionamiento de motores de C.A.
2.2 Consecuencias de una variacin de tensin o de frecuencia de
un motor asncrono
2.3 Arranque de los motores de jaula trifsicos
2.4 Arranque directo
2.5 Arranque de los motores de arrollamientos partidos "part-winding"
2.6 Arranque estrella-tringulo
2.7 Arranque estatrico por resistencias
2.8 Arranque por auto-transformador
2.9 Arranque de los motores de anillos
2.10 Caractersticas resumidas de los distintos mtodos de arranque
2.11 Arranque y parada con componentes de estado slido para rotores
de baja potencia
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Captulo 3
Arranque, proteccin y frenado con componentes de estado slido
3.1 Arrancador progresivo (SOFT STARTER)
3.2 Arranque directo de la red
3.3 Arranque progresivo con el ALTISTART / RAMPA de aceleracin
3.4 Arranque progresivo con el ALTISTART / RAMPA de tensin
3.5 Limitaciones de corriente al arranque
3.6 Limitaciones de corriente indirecta mediante rampa de tensin
3.8 Arranque en la rampa de tensin y limitacin de corriente
3.9 Impulso de despegue (Boost)
3.10 Reglajes para el arranque
3.11 Frenado progresivo (Soft Stop)
3.12 Parada progresiva con rampa de desceleracin
3.13 Parada frenada
3.14 Realizacin de la parada frenada
3.15 Principio general del ALTISTART
3.16 Sinptico de control general
3.17 Funcionamiento del escalonador mando en ""
3.18 Funcionamiento del ALTISTART mando en ""
3.19 Formas de ondas
3.20 Armnicos de tensin
3.21 Proteccin trmica
3.22 Proteccin trmica y disparo
3.23 Memoria trmica
3.25 Proteccin contra los cortes de fases y cortocircuitos de los tiristores
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INDICE
Captulo 4
ALTISTART 46
. La gama ALTISTART 46
. Tecnologa
. Tecnologa: caractersticas elcricas
. Desempeo: el control del par
. Performancias: sinptico accionamiento en par
. Desempeo: Caractersticas
. Desempeo: Caractersticas velocidad-corriente
. Aplicaciones
. Aplicacin: Par = k N2
. Aplicacin: Par constante
. Aplicaciones especiales
. Frenado impulsional
. Sincronizacin
. Protecciones internas del arrancador
. Proteccin motor
. Proteccin de la mecnica
. Altistart 46 de base - Configuracin, ajustes de fbrica
. Aditivo A1
. Configuracin y ajustes - Aditivo A1
. Aditivo A1
. Configuracin y ajustes
. Cdigos de fallos
. Bornero
. Aditivo C1 de comunicacin
. Aditivo C1 de comunicacin: Estructura de los datos
. Aditivo C1 de comunicacin: Valores a la puesta en tensin
. Aditivo C1 de comunicacin: Gestin local / lnea
. Aditivo C1 de comunicacin - Funcionalidades complementarias
accesibles en lnea
. Aditivo C1 de comunicacin - Diagnstico visual complementario
de los cdigos de fallos
. Compatibilidad electromagntica
. Dominios de aplicacin
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Captulo 1
PROTECCION ELECTRONICA DE MOTORES Y DE LINEA
1. Proteccin Trmica de motores
1.1. Consecuencias debido al incremento en la temperatura de las mquinas
Uno de los puntos ms importantes que se presentan en la aplicacin prctica de los motores elctricos y, en general, de otros
equipos elctricos es : Cul es la potencia mxima que se puede obtener ?
Naturalmente la respuesta depende de muchos factores. En las mquinas en general viene fijada por el tiempo de servicio que se
les atribuye. Es condicin indispensable que la vida de la mquina no resulte indebidamente mermada a causa de
sobrecalentamientos. Por consiguiente, el aumento de la temperatura debido a las prdidas es decisivo para fijar la potencia
nominal.
La vida que se puede esperar de una mquina est ntimamente relacionada con la temperatura de servicio, debido a que la
degradacin del aislamiento es funcin de ambos factores : Temperatura y Tiempo.
Esta degradacin es causada principalmente por un fenmeno qumico de oxidacin lenta que endurece los aislamientos
volvindolos frgiles y quebradizos en detrimento de su duracin mecnica y de su rigidez dielctrica. En general, la degradacin,
as como la vida de un dielctrico siguen una ley exponencial :
Vida = A
.e
-(B/ t )
siendo A y B constantes y T la temperatura absoluta (fig. 1).
Fig. 1
Estas grficas constituyen una buena ayuda para valorar el comportamiento trmico de materiales y sistemas. De all se obtiene
que para una vida til de 7 aos (alrededor de 61.000 horas), las temperaturas de clase daran:
Clase A :
105 C
Clase B :
125 C
Clase H :
220 C
Para cada aislante existe una determinada variacin en la temperatura, que aumenta (o disminuye) la vida til al doble (o la
mitad). Esta variacin de temperatura es para:
Clase A :
8 C
Clase B :
8 ~ 10 C
Clase H :
12 C
La vieja ley emprica, cada vez ms en desuso, deca que la vida de un aislamiento orgnico se reduca a la mitad por cada 10 C
de aumento de temperatura. Esto refleja bastante bien lo anteriormente explicado.
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Proteccin electrnica de motores y de lnea
La valoracin de los materiales aislantes se basa en una serie de ensayos de envejecimiento acelerado. Segn sea el tipo de
equipo elctrico, varan mucho las condiciones de servicio y la vida que se espera de l.
Por ejemplo, la vida pretendida puede ser de unos pocos minutos en aplicaciones militares y en misiles, de 500 a 1000 horas en
algunas aplicaciones electrnicas y aeronuticas, y de 10 a 30 aos en equipos industriales, por lo que los mtodos de ensayo
sern distintos segn el tipo de equipo a que se deban referir.
Las pruebas de envejecimiento acelerado se llevan a cabo generalmente sobre modelos preparados a tal efecto. Sin embargo, no
son fcilmente aplicables a todos los casos, especialmente cuando se trata del aislamiento de grandes mquinas. En estas
pruebas de vida se pretende simular las condiciones de servicio reales y, en general, los ensayos constan de las siguientes etapas:
1. - Choque trmico, resultante de elevar la temperatura hasta la del ensayo.
2 .- Mantenimiento a dicha temperatura.
3. - Choque trmico, resultante de enfriar hasta la temperatura ambiente o por debajo de ella.
4. - Vibraciones y esfuerzos mecnicos anlogos a los que existiran en la aplicacin real.
5. - Exposicin a la humedad.
6. - Ensayos dielctricos para determinar las condiciones del aislamiento.
Se ensaya un nmero de muestras suficientemente grande, para poder analizar los resultados mediante tcnicas estadsticas.
Estos resultados permiten clasificar los materiales aislantes en distintas clases de acuerdo con la temperatura.
La clase B, una de las ms utilizadas, comprende la mica, la fibra de vidrio, el amianto y otros materiales anlogos junto con las
sustancias aglutinantes adecuadas.
1.2. Fallas por subtensin

Qu entendemos por subtensin ?
Respuesta : Todas las veces que aplicamos a una mquina una tensin menor a la especificada (por debajo del lmite inferior a
la tolerancia).
Por ejemplo, en una red de 380V, cuando el fabricante del equipo ha especificado que ste puede funcionar con una tensin de
hasta 15%, todas las veces que tengamos 323 menos, la mquina estar recibiendo tensiones menores que las de diseo.
En motores elctricos de rotor de jaula, alimentados directamente desde la red, esto se ver rpidamente como un considerable
aumento en la corriente absobida por la red. Esto se debe a que el motor tiende a mantener la velocidad en su eje :
Pe = T . w
Pe : Potencia en el eje
T : Par resistente
w : Velocidad angular mecnica
Lo que implica que la potencia Pe se mantendr constante.
Como para nuestro motor, P = Pe / y P = 3 .U.I.cos, para que P no cambie, una baja en U, se compensar con una suba en
I.
En la mayora de los casos en los que el motor se proteje mediante una proteccin trmica standard un guardamotor, el motor
estar correctamente protegido. Sin embargo es importante destacar que si la subtensin est presente desde el momento de
arrancar el motor, puede ocurrir que el par disponible en el eje no alcance para arrancar la mquina dado que el par de arranque
es proporcional al cuadrado de la tensin (Tarr = k.U). Por lo tanto, una cada del 15% en la tensin, implica una cada del 28%
en el par disponible.
Los rels que detectan las cadas de tensin (rels de subtensin) incluyen por lo general dos ajustes adicionales:
1. Temporizacin : para evitar dar seales errneas en caso de transitorios de corta duracin en la red de alimentacin.
2. Histresis : en general, regulable entre un 5 y 30% para lograr acciones definidas entre los puntos de conexin y desconexin.
Por ejemplo, si deseamos que debajo de 323V una mquina deje de funcionar, pero que con 350V puede volver a arrancar,
hemos definido una histresis del ( 350 - 323 ) / 323 * 100 = 8,4%.
La funcin de medida de subtensin se utiliza tambin en otras aplicaciones, tales como :
. Monitoreo de redes (inicio del automatismo de transferencia automtica de grupo)
. Monitoreo de UPS
. Monitoreo de carga de bateras
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Arranque y proteccin electrnica de motores de corriente alterna
1.3 Fallas por asimetra

Anteriormente nos referimos al caso en que las tensiones de una red trifsica se modifica, pero todas en la misma proporcin.
Desafortunadamente, las fallas no son siempre simtricas y por lo general nos puede faltar parcial o totalmente una fase.
La causa ms comn por la falta de una fase es la quemadura de un fusible de alimentacin.
Esta falla va desapareciendo, en la medida que se comienzan a utilizar cada vez ms disyuntores, los que aseguran una apertura
tripolar.
En un motor de jaula de ardilla, que est funcionando normalmente, cuando de repente le quitamos la alimentacin en una fase
nos encontramos con que :
. Si el motor est en vaco, la corriente en las otras fases puede bajar.
. Si el motor est con carga, las corrientes en las otras fases aumenta notablemente y un rel de proteccin trmica lo sacar
rpidamente de servicio, ya sea por sobrecorriente como por la actuacin del sistema diferencial (como en los rels trmicos
LR2D, LR2K, y LR9F).
Pero adems, si colocamos un voltmetro entre el borne sin alimentacin del motor y cualquiera de las otras dos fases, veremos
que la tensin medida es suficientemente alta (en una red de 380V puede ser del orden de 350 a 360V dependiendo del motor).
De aqu se desprende claramente que no podramos utilizar un rel de subtensin para detectar esta falla.
La funcin de medida de asimetra ( o desbalance de tensiones ), que generalmente puede ajustarse entre un 5 y un 15% nos
permite detectar fcilmente este tipo de fallas.
A los efectos de no detectar transitorios ( debido a la conexin de cargas monofsicas, etc. ) que no resisten importancia, se
incorpora tambin una temporizacin, de tal modo que la asimetra deba perdurar unos segundos para ser considerada.
Las fallas por asimetra suelen ser mucho mas riesgosas para las mquinas que, por ejemplo, las subtensiones, dado que stas
ltimas se detectan ms fcilmente.
Una asimetra en la tensin de alimentacin del 1% genera en un motor un aumento de temperatura de 10 C, con la consiguiente
reduccin a la mitad de su vida til ( visto anteriormente ).
Dado que en una planta las cada de tensin pueden variar de un sector a otro, ste aspecto merece una atencin particular.
Hoy en dia, incluso los sistemas de monitoreo de potencia incorporan niveles de alarma en funcin del grado de asimetra en la
red.
1.4. Fallas por inversin de fases

Este tipo de falla, que implica la inversin en el sentido de giro del motor, implica muy serios riesgos para las personas y las
instalaciones.
En estos casos, el automatismo deber impedir la puesta en marcha de las mquinas. Las mquinas especialmente involucradas
son :
. Ascensores
. Transporte
. Bombas
. Sistemas de izado
. Mquinas herramientas
Como en presencia de una falla de este tipo, por lo general, ningn equipo se enciende, los rels que incorporan esta funcin la
sealizan con una o dos indicaciones luminosas en su frente, para que el personal de mantenimiento detecte rpidamente la falla.
1.5. Fallas por sobretensin

Es claro que una sobretensin tal que perfora las aislaciones deja rpidamente fuera de servicio a nuestros equipos. Los efectos
que produce un incremento en la tensin de alimentacin entre un 20 a 30% por sobre los valores normales, no suelen ser tan
inmediatos. ( No tratamos aqu a los circuitos de iluminacin. Sabemos que un incremento de la tensin en un 10% disminuye
a la mitad la vida til de una lmpara incandescente ).
Recordemos que en un circuito con hierro ( motores, transformadores, bobinas, etc.), la vieja frmula :
U
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4,44 . N . B . S . f
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Aqu vemos que un incremento en la tensin, implica un incremento en la induccin en el hierro.

La mayora de los circuitos con hierro se disean para aprovecharlos bien, vale decir, que se trabaja cerca de la saturacin.
En todo circuito con hierro la curva que seguiremos ser la siguiente:
Fig. 2
En este caso, el aumento en la tensin, provoca un incremento en la corriente. Si nuestros equipos estn bien protegidos contra
sobrecorrientes ( Motores con rels trmicos, bobinas y transformadores con disyuntores del tipo y calibre adecuados), por lo
general no sufrirn daos.
Debemos aclarar que, a veces esta proteccin es insuficiente, puesto que en los circuitos con hierro, aparecen otras fuentes de
calor, no detectables por la corriente, que se suman al proceso :
Calor por sobretensin = Calor por sobrecorriente ( en el cobre ) + Calor por corrientes parsitas ( en el hierro ) + Calor por
histresis ( en el hierro ).
La potencia de prdidas por corrientes parsitas tiene la siguiente proporcin con la tensin de alimentacin :
Pp
Kp . U
Y la potencia de prdidas por histresis guarda la siguiente proporcin con la tensin :
Ph
Kh . U
donde a vara entre 1,5 y 2,5 ( y a los fines de simplificar el anlisis )
Ph
Kh . U
Vale decir que un incremento de un 30% en la tensin, nos incrementa

. Un 50 a 80% el calor generado en el cobre ( dependiendo de la saturacin ).
. Un 70% el calor generado por corrientes parsitas en el hierro.
. Un 70% el calor generado por histresis en el hierro.
Todos estos efectos son acumulativos, y dado que slo se refleja en la corriente el primero de ellos, concluimos que se hace
necesario proteger por sobretensiones con una medicin directa.
As, podemos hacer el anlisis para los capacitores de correccin del factor de potencia, etc., donde llegaremos tambin a la
conclusin de la importancia de no sobrepasar los lmites de tensin admisibles a los efectos de obtener la vida til normal de los
equipos.
1.6. Fallas por subcorriente

Detectar que una corriente est por debajo de determinado umbral, nos permite controlar :
1. Rotura de accionamientos, correas de mando, etc. (fig. 3).
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Fig. 3
2. Excitacin en mquinas de corriente contnua.

3. Funcionamiento en vaco de bombas. ( Esta falla, debido por ejemplo a la prdida del cebado el cierre de una vlvula,
produce la quemadura de las empaquetadoras y costossimas intervenciones de mantenimiento y tiempo improductivos ).
1.7 Fallas por sobrecorriente

Las protecciones por sobrecorriente mediante un umbral, estn asociadas en ambos casos a fallas mecnicas ( atascamientos
repentinos, rotura de tiles de corte en mquinas herramientas, norias atascadas, etc. ). No nos relevan de una proteccin
trmica por sobrecarga para los motores. Permiten disminuir el uso de fusibles mecnicos, que requieren cierto perodo de
tiempo para su reposicin y ajuste.
1.8. Proteccin por sobretemperatura

El enemigo nmero uno de nuestros equipos elctricos es la temperatura.
Protecciones mediante rels trmicos, guardamotores, ... siguen una curva de calentamiento similar a la de la mquina a proteger,
pero no miden su temperatura.
Su utilizacin es correcta en la mayora de los aplicaciones en servicio AC3.
Cuando una mquina trabaja en regmenes de servicio intermitente, los fabricantes de motores recomiendan asociar una medicin
de la temperatura del motor mediante sondas.
Lo mismo ocurre cuando el motor funciona en un ambiente polucionado, en donde existe el riesgo de obstruir la ventilacin.
As, la aplicacin de sondas se da :
1. En motores que funcionan en sitios con temperaturas elevadas.
2. En mquinas herramientas con ciclos de funcionamiento intensivo.
3. Sistemas de izado.
Por qu se usan sondas PTC ?

Las sondas PTC (coeficiente de temperatura positivo ), han ganado una gran aceptacin pues son de volmen muy reducido y
pueden instalarse muy fcilmente en el arrollamiento del motor durante su fabricacin. Se proveen para diferentes temperaturas
en funcin de la clase del aislante utilizado ( 90 C a 170 C , en escalones de 10 C ).
La eleccin de las sondas PTC a incorporar en el bobinado dependen de la clase de aislacin, de la estructura del motor, del sitio
ms adecuado. Esta eleccin es normalmente hecha por los constructores de los motores que poseen los datos necesarios.
La caracterstica distintiva de las sondas PTC es la elevada pendiente de su curva en el entorno de la temperatura de la clase, lo
que permite detectar rpidamente pequeas variaciones de temperatura en el entorno del punto nominal (fig. 5).
Existen tambin, otras formas constructivas de las sondas. Por ejemplo, las que se utilizan cuando no se las puede incorporar a
los bobinados y se denominan del tipo " de superficie " y tienen un rango de temperaturas menor ( 60 C a 100 C ).
Las sondas trmicas PTC no nos sirven para proteger un motor con rotor bloqueado, ni evitan el uso de un rel trmico
guardamotor, puesto que no protegen la lnea de alimentacin al motor.
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Los rels de proteccin por sondas PTC (como por ejemplo el LT3) detectan adems integridad del circuito de medicin y el
cortocircuito de las mismas (fig. 4).
Existen modelos de rels que memorizan la falla, an en caso de interrupcin en la alimentacin, con rearme manual automtico
( como un rel trmico), y equipos con funcin test.
Esquema de conexionado elctrico para el LT3 - SP :
Fig. 4
Curva tpica de una sonda PTC
Fig. 5
1.9. Las protecciones multifuncin

Cuando analizamos los centros de control de motores del tipo " inteligente ", encontramos rels de proteccin de motores que
renen una gran variedad de protecciones :
1. Sobrecarga (cobre )
2. Sobrecarga ( hierro )
3. Desequilibrio de fases
4. Marcha en vaco
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5. Arranque prolongado
6. Ausencia de fase/s
7. Falla a tierra
8. Limitacin de cupla
9. Sentido de rotacin
10. Temperatura por sondas PTC
Estos rels incluyen funciones de autovigilancia, autotest, botn test y verificacin del estado de las sondas PTC.
Protecciones multifuncin como el LT6, permiten comunicarse en protocolo Modbus Unitelway, con solo cambiar de posicin
un dip-switch.
Este rel admite la entrada en corriente proveniente de TI estndard.
Existen adems, una variante, un mdulo para corrientes entre 5 y 25 A que puede utilizarse directamente en un CCM evitando
el uso de transformadores de corriente.
Las entradas digitales ( mutitensin ), permiten comandar los motores por tres salidas digitales ( a rel ) :
. Vas A, B y parada.
. Arranque directo o lnea.
. Estrella - Tringulo.
. Dos sentidos de giro.
. Dos velocidades.
El pilotaje de las tres salidas se efecta por :
. La comunicacin serie ( si la entrada local / lnea est en posicin lnea )
. Dos entradas A y B ( si la entrada local / lnea est en posicin local )
Control de estados :
Tres entradas (C,D,E) permiten cablear su estado y leerlo por la comunicacin serie. Estos estados pueden reportar :
. Posicin de interruptor.
. Estado del contactor de comando del motor.
La configuracin se realiza mediante un software en entorno Windows (fig. 6).
El soft se puede configurar en Modbus Unitelway y permite acceder a todos los parmetros de configuracin del LT6 en
pantallas Windows (fig. 7).
Si bien la configuracin puede realizarse desde el PLC maestro, en entorno Windows, se puede visualizar sin interrumpir la
aplicacin :
. Estado de las entradas.
. Estado de las salidas.
. Estado de funcionamiento del rel y del motor.
. Las funciones de proteccin activas.
. Los tipos de comando del motor.
y realizar la activacin y configuracin de todas las protecciones y comandos.
Fig. 6
ALTISTART
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Fig. 7
Entradas/Salidas del LT6
Fig. 8
ALTISTART
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Cara frontal del LT6
Fig. 9
Frente del rel

Reglaje.
Corriente Ir :
. Dos conmutadores ( Cdigo Gray ) permiten al usuario reglar el producto al valor de la corriente del motor a proteger,
desde un 20% al 109% del calibre elegido ( 1 A, 5 A, 25 A).
. El conmutador de " Reglaje Fuerte " permite regular entre un 20 a un 100 % en pasos de 10 % del calibre.
. El conmutador " Reglaje Fino " permite un reglaje del 0 al 9 % del calibre en pasos de 1 %.
. La suma de los valores de ajuste de los dos conmutadores indica el valor de corriente nominal del motor a proteger.
Clase de disparo :
. Un conmutador (cdigo Gray ) permite al usuario seleccionar la clase de funcionamiento del rel. La regulacin es de clase
5 a clase 30, en pasos de 5.
El display de 7 segmentos indica :
0 En funcionamiento
1 Alarma
2 Trmico
3 P.T.C.
4 Falta de fase
5 Falla a tierra
6 Subcorriente
7 Sobretorque
8 Arranque prolongado
9 Inversin de fases
A Botn de test
b Falla Unitelway
C Falla Jbus / Modbus
d Falla de paridad
E
F
L
n
P Watch Dog
S Falla entrada de medicin
U Sondas PTC en cortocircuito
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Captulo 2
ARRANQUE Y FRENADO PROGRESIVO
2. Mtodos de arranque para motores de corriente alterna.
2.1 Principio de funcionamiento de motores de C.A.
El principio de funcionamiento de los motores asncronos est basado en la produccin de un campo magntico giratorio.
Consideremos un imn permanente NS y un disco de cobre que puedan girar alrededor de un eje XY.
Cuando el imn, movido por un artificio cualquiera, gira, el campo magntico producido gira igualmente y barre el disco.
Este es recorrido ahora por corrientes inducidas debidas a la rotacin del campo magntico creado por el imn.
Estas corrientes reaccionan sobre el campo dando un par motor suficiente para vencer el par resistente debido a los rozamientos
y provocar la rotacin del disco.
El sentido de rotacin, indicado por la ley de Lenz, tiende a oponerse a la variacin del campo magntico que a dado origen a
las corrientes.
El disco es pues movido en el sentido del campo giratorio a una velocidad ligeramente inferior a la de ste (deslizamiento).
Si el disco girase a la velocidad del campo (velocidad de sincronismo), no habra corrientes inducidas y el par ejercido sera
nulo.
La velocidad del disco (o rotor)es inferior a la del campo giratorio y por eso este tipo de motor se llama asncrono.
En los motores asncronos trifsicos, el campo giratorio es producido por tres bobinados fijos, geomtricamente decalados a
120 y recorridos por corrientes alternas con el mismo desfase elctrico. La composicin de los tres campos alternos producidos
forman un campo giratorio de amplitud constante.
Caso del motor de Jaula
Las barras metlicas que constituyen la jaula de ardilla estn cortadas por el campo giratorio producido por el estator, lo que
origina corrientes inducidas intensas.
Estas reaccionan sobre el campo giratorio dando un par motor que provoca la rotacin de la jaula.
Caso del motor de anillos
Los devanados del motor estn acoplados mediante anillos y escobillas sobre una batera de tres resistencias regulables, montadas
en estrella.
Cortados por el campo giratorio, los conductores que forman los devanados rotricos producen corrientes inducidas que
recorren la batera de resistencias.
Estas corrientes estn casi en fase con las fuerzas electro-motrices que los producen, el par de arranque es muy elevado y el
rotor es desplazado en el sentido del campo giratorio.
2.2 Consecuencias de una variacin de tensin o de frecuencia de un motor

asncrono
a) Aumento o disminucin de tensin
Velocidad
La velocidad de sincronismo no se modifica con la variacin de tensin.
En un motor en carga un aumento de la tensin conlleva una disminucin del deslizamiento y como consecuencia la velocidad
del motor. Este fenmeno es limitado por la saturacin de la mquina. Por el contrario si la tensin de alimentacin decrece, el
motor gira ms despacio.
Par
El par es proporcional al cuadrado de la tensin, aumenta cuando la tensin es ms elevada. Inversamente, disminuye
considerablemente cuando la tensin es ms dbil. Si el motor ha sido calculado demasiado justo, puede no arrancar, o pararse
con el riesgo de deteriorarse en caso de cada de tensin persistente.
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Intensidad de arranque
Varia proporcionalmente a la tensin de alimentacin. Si sta es muy elevada, la intensidad absorbida al instante del arranque
aumenta. Por el contrario, si la tensin disminuye, la intensidad de arranque disminuye. La intensidad en rgimen permanente
vara de forma anloga.
b) Aumento o disminucin de frecuencia

Velocidad
En un motor asncrono, como hemos visto anteriormente, la velocidad de sincronismo es proporcional a la frecuencia.
Esta propiedad es frecuentemente utilizada para hacer funcionar a grandes velocidades los motores especialmente concebidos
para una alimentacin por ejemplo de 400 Hz (aparato de laboratorio quirrgicos, etc...)
Es posible igualmente obtener una velocidad variable regulada por la frecuencia, por ejemplo de 6 a 50 Hz (cintas transportadoras,
aparatos de elevacin, etc...)
Par
A tensin constante el par es inversamente proporcional al cuadrado de la frecuencia. Si sta aumenta el par desarrollado por el
motor disminuye considerablemente. A la inversa, si la frecuencia decrece, el par crece.
Intensidad de arranque
A tensin constante, la intensidad de arranque vara en sentido inverso a la frecuencia. De esta forma aumenta si la frecuencia
disminuye e inversamente.
En rgimen permanente la intensidad es la misma. Estas variaciones de par y de corrientes son generalmente molestas. En la
prctica, para evitarlas, se aconseja variar la tensin de alimentacin proporcionalmente a la frecuencia.
2.3 Arranque de los motores de jaula trifsicos

En la puesta en tensin de un motor, ste absorbe una gran intensidad de la red y puede, sobre todo si la seccin de la lnea de
alimentacin es insuficiente, provocar una cada de tensin susceptible de afectar el funcionamiento de los receptores. A veces
esta cada de tensin es tal que es perceptible sobre los aparatos de alumbrado.
Para remediar estos inconvenientes, algunos sectores prohiben por encima de una cierta potencia, la utilizacin de motores de
induccin con arranque directo. Otros imponen en funcin de la potencia de los motores la relacin entre la intensidad de
arranque y la intensidad nominal.
El motor de jaula es el nico que puede ser acoplado directamente a la red con un aparellaje sencillo.
Slo los extremos de los devanados del estator tienen salida sobre la placa de bornas. Las caractersticas del motor han sido
determinadas de una vez para siempre por el constructor, los diversos procedimientos de arranque permiten hacer variar
nicamente la tensin en las bornas del estator. En este tipo de motor la reduccin de la punta de intensidad est acompaada
de una fuerte reduccin del par.
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Fig. 10: Arranque directo.
2.4 Arranque directo

Es un sistema de arranque obtenido en un slo tiempo; el estator del motor se acopla directamente a la red. El motor arranca
con sus caractersticas naturales con una fuerte punta de intensidad. Este procedimiento es ideal si es tolerable la punta de
corriente y si el par inicial de arranque del motor (fijado por el tiempo de construccin de su rotor y cerca de 1,5 Cn) es el
conveniente para la puesta en marhca de la mquina.
La punta de intensidad en la puesta en tensin es muy elevada, del orden de 4 a 8 veces la intensidad nominal. El par durante el
arranque es siempre superior al par nominal, sobre todo para los motores modernos de jaulas complejas.
Es mximo cuando el motor alcanza el 80 % de su velocidad; en este momento, la punta de intensidad est considerablemente
amortiguada.
Este dispositivo permite arrancar las mquinas incluso en plena carga, si la red admite la punta de corriente en el momento del
arranque. Es pues indicado para las mquinas de pequea y mediana potencia.
Sin embargo, el par en el momento de la tensin es cerca de 1,5 Cn, este procedimiento no est recomendado si el arranque debe
hacerse lenta y progresivamente ( determinados montacarga, cintas transportadoras, etc.)
Si es necesario, para un motor de jaula reducir la punta de intensidad en la puesta en tensin o el par inicial de arranque, es
preciso recurrir a un dispositivo que permite alimentar a lo largo del primer tiempo el estator del motor con tensin reducida.
Para una velocidad dada, la corriente en un devanado del motor se reduce proporcionalmente a la tensin y el par
proporcionalmente al cuadrado de la tensin.
ALTISTART
13
CFT
Fig. 11: Arranque directo.
2.5 Arranque de los motores de arrollamientos partidos part-winding

Este tipo de motores lleva un arrollamiento estatrico desdoblado en dos arrollamientos paralelos con seis o doce bornas de
salida.
Es equivalente a dos semi-motores, de igual potencia.
Al acoplar el primer arrollamiento a la red de alimentacin, el semi-motor arranca en directo con toda la tensin de la red,
esto hace que la corriente de arranque y el par sea la mitad. Este ltimo es algo superior al par que obtendra un motor de jaula
de la misma potencia arrancndolo en estrella-tringulo.
al finalizar el arranque, se conecta el segundo enrrollamiento a la red. En este momento la punta de intensidad es dbil y de corta
duracin, puesto que el motor no ha sido separado de la red de alimentacin y hay un dbil deslizamiento.
14
ALTISTART
CFT
Fig. 12: Arranque de los motores de arrollamientos partidos.
2.6 Arranque estrella-tringulo

Este arranque slo puede ser aplicado a los motores donde los dos extremos de los tres devanados del estator tengan salida
sobre la placa de bornas y donde el acoplamiento en tringulo corresponda a la tensin de la red (ejemplo: para red 380 V, es
preciso un motor 380 V D/660 V l).
Este procedimiento consiste en arrancar el motor conectando sus devanados en estrella. Estos se encuentran entonces alimentados
con una tensin igual a la tensin de la red dividida por 3 o sea a un 58 % de la tensin nominal.
El par se reduce con relacin al cuadrado de la tensin de alimentacin y es igual al tercio del par proporcionado por un motor
de arranque directo.
La corriente en la lnea de alimentacin se reduce en la misma proporcin.
La intensidad en cada devanado decrece nicamente en relacin al 0.58, pero este valor no tiene por que considerarlo el
utilizador.
Los tpicos valores iniciales son para la corriente 2 ln y para el par 0.5 Cn.
El arranque estrella-tringulo es el indicado para aquellas mquinas con arranque en vaco o que tengan un par resistente
pequeo.
En el segundo tiempo, se suprime el acoplamiento en estrella y se acoplan los devanados en tringulos.
Cada devanado entonces est alimentado con la tensin de la red; el motor recupera sus caractersticas naturales.
El par motor es pequeo durante todo el acoplamiento estrella y al velocidad estabilizada al final de este tiempo, puede ser
muy baja si el par resistente es elevado (por ejemplo: caso de una mquina centrfuga). Aparecen entonces puntas importantes
de corrientes y de par al pasar de estrella a tringulo. Estas consideraciones pueden conducir a renunciar el arrancador estrellatringulo para mquinas de caractersticas centrfugas, sobre todo mas all de una determinada potencia (por ejemplo: 55
KW).
Por otra parte es preciso sealar que la corriente que atraviesa los devanados del rotor es discontinua; es interrumpida en el
momento de la apertura del contactor tringulo (con plena tensin de la red).
Siendo las caractersticas de estos devanados muy inductivas, el paso del acoplamiento en tringulo se acompaa de puntas de
corrientes transitorias muy importantes. A partir de una cierta potencia es aconsejable, bien renunciar al acoplamiento estrellatringulo o bien utilizar una variante que permita limitar los fenmenos transitorios.
Entre estas variantes:
. Estrella-tringulo con temporizacin en el paso estrella-tringulo
Necesita una mquina con par resistente muy pequeo y con inercia suficiente para evitar una bajada de velocidad notable
durante la temporizacin (en general 1 2 segundos).
. Arranque en tres tiempos: estrella-tringulo + resistencia tringulo

El corte subsiste, pero una resistencia se intercala en la serie con los devanados acoplados en tringulos, aproximadamente
durante 3 segundos.
. Arranque estrella-tringulo sin corte
ALTISTART
15
CFT
La resistencia destinada a encontrarse temporalmente en serie con el acoplamiento tringulo es conectada inmediatamente antes
de la apertura del contactor estrella, con el fin de evitar toda interrupcin del circuito.
El estudio detallado de estas variantes se sale fuera del propsito de esta presentacin.
Fig. 13: Arranque estrella tringulo.
2.7 Arranque estatrico por resistencias

La alimentacin a tensin reducida del motor, durante el primer tiempo se obtiene poniendo en serie con cada fase del estator
una resistencia que es cortocircuitada luego en un solo tiempo.
Los acoplamientos elctricos de los devanados respecto a la red no se modifican durante el arranque, la intensidad de arranque
que recorre la lnea de alimentacin se reduce proporcionalmente a la tensin aplicada al motor, mientras que el par se reduce
como el cuadrado de la tensin.
El par inicial de arranque es relativamente pequeo (valor tpico: 0,75 Cn) para una punta de corriente todava importante
(valor tpico: 4,5 ln).
La tensin aplicada en las bornas del motor no es constante durante el perodo de aceleracin. La intensidad, mxima cuando se
pone el motor en tensin, disminuye a medida que el motor acelera; la cada de tensin en las bornas de la resistencia disminuye
y la tensin en las bornas del motor aumenta progresivamente.
Como el par es proporcional al cuadrado de la tensin, los valores obtenidos del par son ms elevados, para un par inicial dado,
que con un sistema que suministra una tensin reducida de valor fijo. Las curvas estatricas y estrella-tringulo adjuntas,
trazadas para pares iniciales de arranque del mismo orden, ponen claramente en evidencia esta propiedad.
Con un arranque estrella-tringulo de un motor que mueve una mquina centrifuga, la velocidad alcanzada al finalizar el primer
tiempo es proporcionalmente el 80 % de la velocidad nominal; el paso al segundo tiempo se traduce por unas puntas elevadas
de par y de corriente.
Con un arranque astatrico por resistencias, el paso a plena tensin se realiza para una velocidad francamente ms elevada, con
puntas mucho ms pequeas.
La velocidad va aumentando progresivamente y sin cambios bruscos. Por otra parte es posible modificar los valores de la
intensidad y del par de arranque adaptando la resistencia.
El arranque estatrico por resistencia es conveniente para realizar el arranque de las mquinas con par resistente creciente o
cerca de la mitad del par nominal e incluso en las mquinas potentes y de gran inercia.
Sin embargo este tipo de arranque presenta un inconveniente. Para una reduccin de par dada, por ejemplo en la relacin kC,
slo reduce la punta de intensidad en el arranque con una relacin muy pequea kC (mientras que esta punta de corriente se
reduce con una relacin prxima a kC por los sistemas estrella-tringulo o autotransformador).
16
ALTISTART
CFT
Por el contrario, la presencia de una importante resistencia prcticamente no inductiva, reduce considerablemente la amplitud
de la punta de corriente, durante el rgimen transitorio de puesta en tensin, lo que es a menudo una ventaja determinante.
Fig. 14: Arranque estatrico por resisitencias.
2.8 Arranque por auto-transformador

El motor es alimentado en tensin reducida mediante un auto-transformador, el cual se pone fuera de servicio cuando el
arrancador se termina.
El arranque se efecta en tres tiempos:
. Puesta en estrella del auto-transformador, despus del cierre del contacto de lnea. El motor arranca ahora en tensin
reducida;
. Apertura del punto neutro. Una fraccin de devanado del auto-transformador, insertado en serie con cada fase del estator,
se comporta como una inductancia;
. Un tercer contactor acopla el motor a plena tensin de la red y provoca la apertura de los dos primeros contactores de
arranque transitorios. Con este dispositivo, el motor nunca esta separado de la red de alimentacin; la corriente no se
interrumpe y los fenmenos transitorios son suprimidos. Sin embargo, con el fin de evitar un relentizamiento importante
durante el segundo tiempo de arranque, la inductancia de los arrollamientos del auto-transformador debe ser pequea y
adaptada al motor.
Para obtener un valor conveniente de inductancia, es prcticamente necesario prever un auto-transformador cuyo circuito
magntico tenga un entrehierro. El segundo tiempo destinado principalmente a amortiguar las transiciones elctricas, se suele
elegir de una duracin muy breve (tiempo de conmutacin de un contactor).
ALTISTART
17
CFT
A lo largo del primer tiempo, el par se reduce proporcionalmente al cuadrado de la tensin y la corriente de lnea en una relacin
muy prxima, ligeramente ms elevada que la corriente magnetizante del auto-transformador.
( La corriente es reducida solamente en relacin a la tensin pero ha sido tomada en cuenta desde el punto de vista de la
utilizacin ).
Esta forma de arranque es sobre todo utilizada para los motores de gran potencia. Con relacin al arranque estatrico, permite
obtener un par ms elevado con una punta de intensidad menor.
Por otra parte, varias tomas han sido previstas en el auto-transformador y es posible ajustar la tensin de arranque en funcin
de la mquina arrastrada.
Fig. 15: Arranque por auto- transformador.
2.9 Arranque de los motores de anillos

Arranque rotrico por resistencias
Un motor de anillos no puede arrancar en un tiempo, devanados rotricos cortocircuitados, sin provocar puntas de par y de
corriente inadmisibles. Es necesario al mismo tiempo que se alimenta el estator a plena tensin de la red, se introduzcan
resistencias rotricas que sern progresivamente cortocircuitadas.
El clculo de la resistencia insertada en cada fase permite determinar de forma rigurosa la curva par-velocidad obtenida : para
un par dado la velocidad es tanto ms baja cuanto ms alta sea la resistencia. Esta debe ser insertada totalmente en el momento
del arranque y alcanzar la velocidad nominal cuando est totalmente cortocircuitada.
18
ALTISTART
CFT
La corriente absorbida es sensiblemente proporcional al par suministrado o por lo menos sensiblemente superior al valor
terico. Por ejemplo, para un par inicial de arranque igual a 2 Cn la punta de corriente ser aproximadamente 2 ln. Esta punta
es pues considerablemente ms pequea y el par mximo de arranque ms elevado que el de un motor de jaula para el valor
tpicos son del orden de 6 ln para 1,5 Cn.
El motor de anillos, con un arranque rotrico, se utiliza en todos los casos donde las puntas de corriente deben ser mnimas y en
todas las mquinas que arranquen a plena carga.
Por otra parte, este tipo de arranque es extremadamente flexible, porque es fcil de ajustar el nmero y el aspecto de las curvas
que representan los tiempos sucesivos, a los imperativos mecnicos o elctricos ( par resistente, valor de la aceleracin, punta
mxima de corriente, etc).
Fig. 16: Arranque de los motores de anillo.
ALTISTART
19
CFT
2.10 Caracteristicas resumidas de los distintos mtodos de arranque
Motores de
anillos
Motores de jaula
Arranque
directo
Arranque
arrollamiento
partido
part-winding
corriente inicial
de arranque
4 a 8 ln
par inicial
de arranque
0,6 a 1,5 Cn
Arranque
estrella-tringulo
Arranque
estatrico
Arranque
auto-transformador
Arranque
rotrico
2 a 4 ln
1,3 a 2,6 ln
4,5 ln
1,7 a 4 ln
< 2,5 ln
0,3 a 0,75 Cn
0,2 a 0,5 Cn
0,6 a 0,85 Cn
0,4 a 0,85 Cn
< 2,5 Cn
* Buena relacin
par/intensidad.
* Posibilidad de
regulacinde los
valores dearranque.
* No hay corte de
la alimentacin
durante el arranque.
* Muy
buena
relacin
par/intensidad.
* Posibilidad de
regulacin de los
valores dearranque.
* No hay corte de la
alimentacin
durante el arranque.
Motor de jaula econmico y robusto

Ventajas
* Arrancador
simple.
* Par de arranque
importante.
* Simple
* Par de arranque
mas elevado que en
estrella-tringulo.
* No hay corte de la
alimentacin
durante el arranque
* Arrancador
realmente barato.
* Buena relacin
par/intensidad.
* Posibilidad de
regulacinde los
valores de arranque
* No hay corte de
la alimentacin
durante el arranque
Inconvenientes
* Punta de
intensidad muy
importante.
* Asegurarse que
la red admite esta
punta.
* No permite un
arranque lento y
progresivo.
* No hay
posibilidad de
regulacin.
* Motor especial.
* Par pequeo en el
arranque.
* No hay
posibilidad de
regulacin.
* Corte de la
alimentacin en el
cambio de
acoplamiento y
fenmenos
transitorion.
* Motor bobinado
en tringulo para
Un.
* Peuqea
reduccin en la
punta de arranque.
* Necesita
resistencias.
* Motor de anillo
* Necesita un auto- ms costoso.
transformador
* Necesita
costoso.
resistencias.
2 a 3 seg.
3 a 6 seg.
3 a 7 seg.
7 a 12 seg.
*7 a 12 seg.
* Mquina de fuerte
inercia sin
problemas
particulares de par y
de intensidad en el
arranque.
* Mquina de fuerte
potencia o de fuerte
inercia en los casos
donde la reduccin
de la punta de
intensidad es un
criterio importante.
Duracin media del

arranque
Aplicaciones tipicas * Pequeas

mquinas
arrancando a plena
carga.
* Mquinas
arrancando en vacio
o debil carga.
En particular,
compresores para
grupos de
climatizacin
* Mquinas
arrancando en vacio.
* Ventiladores y
bombas centrifugas
de pequea potencia.
* 3 tiempos 2,5 s
*4 y 5 tiempos 5 s
* Maquinas de
arranque en carga,
de arranque
progresivo, etc.
Como utilizar la tabla

La instalacin se alimenta a baja tensin por la red de distribucin.
Adaptarse al reglamento de la red que fija la potencia lmite a la que un motor puede ser arrancado sin reduccin de punta.
La instalacin se alimenta por un transformador particular.
Determinar la punta de arranque mxima admisible sin provocar una disminucin en el primario del transformador.
Determinar la punta de arranque del motor
20
ALTISTART
CFT
La punta es aceptable:
Verificar que la cada de tensin en la lnea no es muy importante sino:
. Reforzar la lnea o
. Elegir otro modo de arranque.
La punta debe ser reducida o la cada es demasiado importante:
. Elegir otro modo de arranque.
. Verificar en estas condiciones, si el par obtenido es suficiente.
2.11 Arranque y parada con componentes de

de baja potencia
estado slido para rotores
El reemplazo ms natural para los arranques estrella-tringulo en bajas potencias, est constituido por simples arrancadores de
estado slido, que controlan a uno o dos tiristores, y que permiten realizar el ajuste de :
. El tiempo de arranque
. El par de despegue ( para vencer los rozamientos estticos )
Los arrancadores progresicos LH4 permiten el arranque suave, sin golpes de par y con corrientes reducidas de motores
asincrnicos monofsicos y trifsicos con rotor de jaula.
Principio de uso :
Contrariamente a los sistemas de arranque electromecnicos clsicos, los arrancadores electrnicos LH4 permiten un ajuste
preciso del par de arranque, con la supresin de los golpes mecnicos que causan mantenimiento adicional y parada en la
produccin.
Se instalan en serie en una salida motor clsica ( Ejemplo : guardamotor - contactor - LH4 ).
Descripcin de la gama :
La gama de arrancadores progresivos LH4 comprende las familias siguientes :
1- Los arrancadores progresivos destinados a las aplicaciones corrientes, en las que los golpes de par desean se suprimidos.
Ejemplos : transportadores, cintas transportadoras, puertas automticas, y todas las mquinas equipadas con correderas.
2- Los arrancadores - ralentizadores progresivos, destinados a las aplicaciones que requieran mejores performances que las
anteriores, no solamente para reducir los golpes de par, sino adems donde se debe reducir la velocidad lentamente.
Ejemplos : ventiladores, bombas, compresores de fro, aire comprimido y todas las maquinas a fuerte inercia.
Funcionamiento :
El arrancador progresivo LH4 realiza la puesta en tensin reducida de motores y la incrementa progresivamente hasta el valor
nominal.
Es as como se reduce la corriente de arranque y las cuplas perjudiciales para los motores, el mantenimiento y la mecnica
involucrada.
La cupla de despegue se ajusta por el utilizador, gracias a un potencimentro en el frente del arrancador, lo mismo que el tiempo
de arranque ( correspondiente al tiempo de incremento de la tensin) con un segundo potencimetro.
Estas funciones ajustables, pueden consignarse con la tapa precintable para evitar el riesgo de desajuste.
El motor asociado a un arrancador LH4 debe ser capaz de mover la carga a tensin reducida.
Esquema bsico de conxin para el LH4 y/o el ATP

Q1:
Q2:
KM1:
F1:
KM2:
ALTISTART
Seccionamiento
Proteccin por disyuntor.
Contactor
Fusibles rpidos
Contactor de frenado
21
CFT
Fig. 17: Diagrama de conexin del LH4.
22
ALTISTART
CFT
Captulo 3
ARRANQUE, PROTECCIN Y FRENADO CON
COMPONENTES DE ESTADO SLIDO
3.1
Arrancador progresivo (SOFT STARTER)
De la parada a la velocidad a rgimen establecido
En directo en la red
con el ALTISTART
Seccionamiento
proteccin contra
los cortocircuitos
Seleccionamiento
proteccin contra
los cortocircuitos
Mando de potencia
Aislamiento
Aislamiento
ALTISTART con
proteccin
trmica integrada
Proteccin
trmica
MAS
MAS
Velocidad
Velocidad
Tiempo de
arranque regulable
Tiempo
Tiempo
Fig. 18
ALTISTART
23
CFT
Arranque, proteccin y frenado con componentes de estado
slido
Arrancador progresivo (SOFT STARTER)
Con el ALTISTART no se puede aumentar el tiempo de arranque en relacin a una solucin de arranque directo. En consecuencia
se reducir la intensidad y el par de arranque.
Al contrario, para la parada con el ALTISTART, se puede aumentar o reducir los tiempos de parada en relacin a una parada
libre.
Se puede observar que el ALTISTART posee una proteccin trmica integrada y que no necesita un rel trmico.
El ALTISTART se conecta entre la red y el motor. Como se trata de un dispositivo esttico, no asegura un aislamiento
suficiente. Por eso es necesario, para asegurar la seguridad de las personas, disponer de un rgano de aislamiento, por ejemplo:
disyuntor, interruptor, etc.
QUE SE HACE ARRANCAR ? UN CONJUNTO MOTOR - MAQUINA

Acoplados directamente:
Acoplados a travz de un reductor:
. El ALTISTART arranca cualquier mquina salvo para algunos puntos particulares que examinaremos ulteriormente.
. Para calcular el tiempo de arranque y el par acelerador, hay que conocer las inercias relativas al motor.
. Cuando hay un reductor (o un multiplicador de velocidad) las inercias de la cargas son llevadas al motor por el cuadrado
de la relacin de velocidad :
2
J mquina llevada al motor : j mquina x (n mquina/n motor)
. Cuando se transforma un movimiento de traslacin en un movimiento de rotacin:
2 2
J mquina llevada al motor = F(Mv ; )
con:
M = peso total de las piezas en movimiento en kg.
V = velocidad lineal en m/s
= velocidad angular en rad/s = F(2n;60)
Para simplificar los elementos y clculos siguientes consideremos siempre que el motor est en directo en la mquina.
24
ALTISTART
CFT
slido
En este caso hay que verificar si este par es suficiente para despegar la carga, por un lado y para acelerar por otro lado.
Si la inercia aumenta, el tiempo de arranque aumentar en la misma relacin, para un mismo par. Las inercias arrastradas
pueden variar de una a varias decenas de veces el valor de la del motor.
En ciertos casos se puede encontrar un par de arrastre inferior al par resistente. En este caso:
C =C +C -C
A
M
E R
3.2 Arranque directo de la red
Caractersticas de pares
El par acelerador provoca el aumento de la velocidad

A la velocidad nominal nN se alcanza el equilibrio
Tiempo de arranque
El tiempo de arranque depende igualmente de la

inercia arrastrada
Fig. 19
26
ALTISTART
CFT
slido
En el dibujo precedente hemos visto que el tiempo de aceleracin es inversamente proporcional al par acelerador.
Sin embargo :
C =C -C
A
M R
Este dibujo muestra que el tiempo de arranque depende de dos parmetros:
. El par acelerador : diferencia entre el par motor y el par resistente
. La inercia arrastrada
Para una mquina dada, con el ALTISTART slo se manipula el par motor y en relacin a un arrancador directo no se puede
reducir este par acelerador para disminuir el tiempo de arranque.
Jd
dt =
; si CA disminuye, dt aumenta
CA
PAR Y TENSION
RELACIONES ENTRE
CORRIENTE Y TENSION
El par motor vara como el cuadrado de la tensin
La tensin mnima suministrada por el ALTISTART es regulable con el mdulo de visualizacin

La corriente vara proporcionalmente a la tensin
Fig. 20
ALTISTART
27
CFT
slido
duracin de la
rampa :
1 a 60 s
Grfico de
rampas de
par
Fig. 21
3.4 Arranque progresivo con el ALTISTART / RAMPA de tensin

El reglaje del tiempo de rampa permite pasar ms o menos rpidamente de una caracterstica de tensin a otra.
La rampa es regulable hasta 60 s, pero la mquina para un reglaje dado del ALTISTAR, podr arrancar en un tiempo ms o
menos largo segn el estado de carga del motor.
Si no quiere entrar en limitacin de corriente, el tiempo de rampa puede ser aumentado y la corriente de limitacin fijada al
mximo.
3.5 Limitaciones de corriente al arranque

1. LIMITACION INDIRECTA: Debida a la rampa de tensin o de par.
2. LIMITACION EFECTIVA: Regulada con el mdulo de reglajes.
3. COMBINACION DE LAS DOS LIMITACIONES PRECEDENTES: Arranque en rampa de tensin y limitacin de
corriente
El arranque del ALTISTART se puede efectuar de tres maneras diferentes :
. Por rampa de aceleracin, la rampa de aceleracin esta regulada de tal manera que no se alcanza la corriente de limitacin
regulada.
. Por la limitacin de la corriente. La corriente regulada es tal que no se alcanza jams la tensin de rampa. Es lo que sucede
en general en las mquinas de fuerte inercia.
. Por combinacin de las dos soluciones diferentes. Es en general lo que ocurrir con el ALTISTART y es un punto fuerte
en relacin a la competencia que solo posee en general la rampa de tensin o, la limitacin de corriente, y raras veces la
combinacin de las dos.
En general, para las mquinas de fuerte inercia o para las potencias elevadas, la limitacin de corriente es preponderante.
ALTISTART
29
CFT
slido
3.6 Limitaciones de corriente indirecta mediante rampa de tensin
El ALTISTART arranca sobre una rampa de tensin.
El punto de funcionamiento evoluciona de manera continua sobre una red de curvas I(n), en funcin del tiempo de aceleracin
de la rampa seleccionada y de las caractersticas mecnicas.
rampa demasiado corta : arranque difcil, poco progresivo

tiempo de rampa ms largo,
arranque muy progresivo,
corriente de arranque dbil.
Fig. 22
Al arrancar sobre una rampa de tensin, la corriente es limitada proporcionalmente a la tensin.
El punto de funcionamiento evoluciona de la caracterstica mnima siguiendo la rampa de tensin cuyo tiempo a cc est regulado.
El tiempo de subida de la rampa est fijado por el reglaje, pero no corresponde necesariamente al tiempo de subida en velocidad
del motor.
El tiempo de aceleracin del motor puede ser inferior al tiempo de rampa regulado, en el caso de una inercia dbil y de un
tiempo de rampa largo.
El tiempo de aceleracin del motor puede ser superior al tiempo de rampa regulado, en el caso de una fuerte inercia y de un
tiempo de rampa corto. En este caso nos acercamos al arranque directo y la funcin del ALTISTART al arranque es menos
importante debido al reglaje incorrecto.
3.7 Limitaciones de corriente efectiva

Esta impide que la corriente sobrepase el lmite fijado
30
ALTISTART
CFT
slido
Fig. 23
La limitacin de corriente permite el paso lineal de una caracterstica de tensin a otra, de manera de no sobrepasar la corriente
mxima regulada.
La curva CALTISTART = f(n) se obtiene a partir de la curva de par a la tensin nominal disminuida por la relacin de los cuadrados
de corriente.
C ALTISTART = C a UN .
I lmite ATS
I a UN
La limitacin de la corriente provoca un debilitamiento del par de arranque, en consecuencia un aumento del tiempo de arranque.
Adems, la limitacin de la corriente reduce la cada de tensin en la lnea.
La seleccin de la corriente de limitacin es dada por la aplicacin.
3.8 Arranque en la rampa de tensin y limitacion de corriente
Fig. 24
ALTISTART
31
CFT
Este grfico es una imagen del arranque pero pueden haber muchos otros.
. La tensin sube siguiendo la rampa de aceleracin hasta el momento en que se alcanza la caracterstica nominal en
corriente de la mquina.
. En este momento, la corriente comienza a decrecer y la rampa toma nuevamente su funcin hasta el valor nominal Un.
La corriente de limitacin regulada debe permitir obtener un par de arranque superior al par resistente.
3.9 Impulso de despegue (Boost)

En mquinas de fuerte par resistente al despegue, se observa una curva de par como la siguiente:
Fig. 25
En ciertas mquinas, el par disminuido debido a la limitacin de corriente puede ser suficiente para acelerar la carga, pero no
suficiente para permitir el despegue de la mquina.
Una funcin BOOST, cuando se la activa, permite enviar durante 5 alternancias de la red, la plena tensin, lo que da el pleno
par. La plena tensin es aplicada para realizar el despegue. Este impulso dura 5 alternativas de la red
sea
100 ms en 50 Hz
83,3 ms en 60 Hz
El ALTISTART toma luego su funcionamiento habitual segn el modo de arranque seleccionado : rampa de tensin limitacin
de corriente o combinacin de los dos.
Fig. 26
32
ALTISTART
CFT
CM < CR
El motor no arranca
CM > CR
El motor arranca a sus
caractersticas
mximas.
Arranque no
progresivo
CM > CR
El impulso de plena
tensin es decir de pleno
par, permite el
despegue del motor.
El arranque progresivo
se haceprogresivo por
las limitaciones
reguladas en el
ALTISTART
Fig. 27
3.10 Reglajes para el arranque

El mdulo de visualizacin y reglajes permite preregular los valores deseados para el arranque.
Parmetros:
. In : reglaje de la corriente nominal del motor, sin condensaciones particulares. Tomar la corriente de la placa de
identificacin del motor
. ILT : corriente de limitacin
. ACC : reglaje del tiempo de subida de la rampa de tensin, de 1 a 60 seg
. BST : BOOST, impulso a plena tensin durante 5 alternancias de la red.
Resumen de las condiciones de arranque:
. Obtener un par acelerador que asegura un arranque progresivo.
. El tiempo de arranque depende de las caractersticas del par resistente, y de las inercias arrastradas.
. Se vence un par resistente al despegue aplicando la plena tensin durante 5 alternancias de la red
3.11 Frenado progresivo (Soft Stop)

De la velocidad de rgimen establecido a la parada
ALTISTART
33
CFT
Se suprime el par motor.

El frenado depende de las caractersticas
mecnicas, inercia y par resistente.
Parada libre
Parada progresiva : t2 > t1
Parada frenada : t3 < t1
Parada con el ALTISTART

Fig. 28
Al contrario del arranque, con el ALTISTART se puede aumentar o reducir el tiempo de parada.
Una rampa de tensin descendiente permite frenar suavemente el motor y la mquina, por la aplicacin de un par motor
opuesto al par resistente.
Para reducir el tiempo de frenado elctrico el ALTISTART permite la inyeccin de una corriente rectificada que aade un par
de frenado elctrico al par resistente de la mquina. el tiempo de parada disminuye en relacin a la parada libre.
En parada controlada por la rampa :
C
RAL
= C - C ; t aumenta
R M
En parada frenada :
C
Donde:
CRAL
CR
CM
CF
34
=
=
=
=
RAL
= C - C ; t disminuye
R F
par ralentizador
par resistente
par motor
par de frenado
ALTISTART
CFT
3.12
Parada progresiva con rampa de deceleracin

MOTOR
CR
CM
MAQUINA
Fig. 29
El par motor disminuye progresivamente, siguiendo una rampa de tensin o par decreciente.
El tiempo de disminucin se regula por medio del mdulo de reglajes colocado en el frente del equipo.
Tiempo de rempa ms largo
Fig. 30
Con este tipo de parada se suministra una tensin que genera un par motor inferior al par resistente.
El par motor resistente resultante aumenta el tiempo de parada.
Condicin para tener un frenado progresivo.
CM < CR
La progresividad de la parada depender del valor del par motor.
ALTISTART
35
CFT
3.13 Parada frenada
CF
MOTOR
CR
MAQUINA
Fig. 31
Se obtiene el par de frenado por una inyeccin de corriente rectificada suministrada por el ALTISTART
inyeccin de corriente rectificada
Fig. 32
Al contrario del modo de parada precedente, el par de frenado se aade al par resistente para aumentar la eficacia del frenado
y disminuir el tiempo de parada.
Para realizar esto, el ALTISTART suministra una corriente rectificada, regulada con los parmetros brc y Eba.
36
ALTISTART
CFT
3.14 Realizacin de la parada frenada

Para que el frenado sea eficaz es necesario tener una fase de rueda libre
Contacto
de frenado
Contacto
de frenado
Fig. 33
Para inyectar corriente rectificada, se necesita disponer de un contactor pilotado por el ALTISTART, como se indica en el
esquema de la pgina siguiente.
El ALTISTAR suministra 2 Ir durante 5 segundos. si la mquina se detiene antes de estos 5 segundos el ALTISTART deja de
enviar esta corriente continua al motor. El ALTISTAR detecta la parada del motor.
El polo principal del contactor de frenado debe estar imperativamente conectado a los bornes de salida 4T2 y 6T3 del ALTISTART,
de acuerdo con el esquema indicado en la pgina siguiente, cualquiera que sea el acoplamiento del motor.
La funcin del contactor de frenado consiste en realizar una rama de rueda libre, menos costosa que una solucin esttica.
Ms adelante se ver otro mtodo de parada rpida por medio del frenado propulsin al que reemplaze a este esquema ya que
no necesita detector de freno.
ALTISTART
37
CFT
Para estos dos ejemplos, la duracin de la inyeccin de corriente rectificada est limitada para reducir el calentamiento del
motor.
3.15 Principio general del ALTISTART

Suministra una tensin variable, a frecuencia fija, al motor asincrnico
Red trifsica
Escalonador de tensin
Fig. 34
El escalonador es un convertidor tensin-tensin

Conserva la frecuencia de la red y reduce la tensin.
Permite un arranque sin sacudidas.
La parte de potencia se compone de tres ramas de dos tiristores montados cabeza arriba-cabeza abajo.
La variacin de tensin se obtiene por modificacin del ngulo de encendido de los tiristores.
38
ALTISTART
CFT
3.16 Sinptico de control general

La alimentacin de potencia se efecta a partir de los bornes 1L1, 2L2, 3L3 y el de control a partir de C - 230 - 400 - 500 segn
la tensin.
El microprocesador asegura la gestin del conjunto a partir de las rdenes marcha/parada, de las informaciones de corrientes
procedentes de los transformadores de corriente, y de las informaciones de tensin en los bornes de los tiristores.
En funcin de los reglajes seleccionados, el microprocesador pilota los tristores a travs de los encendedores aislados.
Los pilotos y rels estn pilotados por el microprocesador.
3.17
Funcionamiento del escalonador mando en ""
tensin
de
red
CARGA
RESISTIVA
Fig. 35
ALTISTART
39
CFT
CARGA
INDUCTIVA
Fig. 36
El mando en es el mas empleado porque es el ms simple. El Gradivar funciona en .

El mando en presenta el inconveniente de hacer, a veces, inestable el motor al final del arranque, reaccin nefasta debida al
hecho que la variacin de en funcin del tiempo no tiene en cuenta el nivel de la corriente la variacin del factor de potencia.
Y sucede que al final del arranque el cos de ciertos motores vara muy rpidamente, lo que provoca su inestabilidad.
Como el mando en es un mando que se efecta a partir del cero de corriente, no se toma en cuenta el cos , lo que elimina
naturalmente la inestabilidad.
3.18 Funcionamiento del Altistar mando en ""

El mando en "" presenta el inconveniente de provocar la inestabilidad del motor al final del arranque debido a la F.E.M.
El mando en "" evita esta fenmeno.
40
ALTISTART
CFT
CARGA
INDUCTIVA
Fig. 37
La tensin suministrada al motor es mxima para = 0

El mando en es elaborado directamente a partir de la corriente. No se toma ms en cuenta las rpidas variaciones de cos y
se dejan de tener inestabilidades.
Este mando se realiza con mayor dificultad.
Es necesario disponer siempre de una tensin mnima en los bornes de los tiristores; es por eso que se constata siempre una
reduccin de tensin del orden de 15 V en los bornes del ALTISTART.
Este mando en un punto fuerte del ALTISTART.
ALTISTART
41
CFT
3.19
Formas de ondas
= 45
= 60
Fig. 38
La primera sinusoidal de la imagen da la tensin motor con un mando a 60 en los seis tiristores.
La segunda curva de la imagen da la corriente resultante.
La tercera muestra el ngulo correspondiente. En consecuencia es el ngulo durante la cual la corriente es nula.
42
ALTISTART
CFT
Es a partir de la corriente que se elabora un ngulo de encendido que pilota los tiristores.
El ngulo no es jams nulo y por esto la tensin mxima de salida es reducida ligeramente.
Este periodo, durante el cual no es nulo, es aprovechado para la deteccin de los defectos internos y para la proteccin
trmica.
3.20
Armnicos de tensin
La tensin de salida solo comprende, a parte de la fundamental, armnicos impares. Adems no hay armnicos de rango 3 o
mltiplos de 3 ( motor no saturado y neutro no conectado).
El primer efecto de los armnicos es de aumentar las prdidas Joule en los bobinados.
El segundo efecto es de reducir el par.
Ejemplo:
= 30
Fig. 39
En el dibujo se ve la evolucin de los armnicos en funcin del ngulo de encendido.

Cabe destacar que vara entre 0 y 120.
Se traza la curva para carga que tiene un factor de potencia de 30 sea un cos de 0,866.
. El armnico de rango 5 que es el ms importante alcanza un mximo del 20 al 25% del fundamental para un ngulo
prximo de 60.
. Para un arrancador este calentamiento suplementario no se debe tomar en cuenta ya que en marcha normal, es siempre
mnimo.
ALTISTART
43
CFT
Hay que destacar la ausencia de armnico 3, ya que el punto neutro de los bobinados del motor no est conectado.
3.21 Proteccin trmica

El estado trmico del motor se calcula a partir de la corriente medida, del tiempo de utilizacin y del calibre.
Se definen dos estados trmicos representativos del calentamiento del bobinado y de la armazn del motor.
Calentamiento medio (E1)
Calentamiento corto (E2)
Umbrales de disparo
Fig. 40
Se observan en la curva las asntotas a 1,1 y 1,4.

Si el calentamiento se encuentra en I2t, se obtiene el disparo al 1,1 I n para E1 y 1,4 para E 2.
El calentamiento corto corresponde generalmente a lo que se llama calentamiento de los conductores (destruccin de los
aislantes) y el calentamiento medio al de las masas metlicas.
E1 = calentamiento medio (hierro y armazn)
E2 = calentamiento corto (cobre)
El ALTISTART trata permanentemente los datos trmicos y los memoriza. Salvaguarda el estado trmico medio E1, incluso en
ausencia de tensin, evitando as un arranque del motor an demasiado caliente. Cada calibre del ALTISTART, dispone de una
constante de tiempo medio apropiado al motor.
3.22 Proteccin trmica y disparo
44
ALTISTART
CFT
Fig. 41
REARMADO
Existe un rearmado manual o automtico cuando la prealarma est desactivada
Las prealarmas trmicas se calculan de la manera siguiente:
. 1,052
--110% para las constantes largas
. 1,252
Los disparos trmicos se calculan a partir de los umbrales de disparo:
. 1,102
. 1,402
--196% para las constantes cortas
3.23 Memoria trmica

Un circuito analgico salvaguarda el estado trmico permanente, con una constante de tiempo adaptada al calibre del equipo.
ALTISTART
45
CFT
Fig. 42
. Para guardar la imagen trmica del calentamiento del motor se carga una capacidad cuya ley de descarga, en funcin del
tiempo, da la imagen de la temperatura del motor.
. La constante del tiempo toma en cuenta a travs del calibre del ALTISTART el tamao del motor: ms grande es un
motor, ms largo es el tiempo de enfriamiento.
Con el ALTISTART, no se salvaguarda el estado trmico corto. Esto no es molesto ya que el cobre se enfra rpidamente.
La lectura del estado trmico se efecta a la puesta en tensin.
46
ALTISTART
CFT
3.24 Proteccin contra los cortes de fases y cortocircuitos de los tiristores
Corte anterior al producto (defecto red)
Cortocircuito de los tiristores

(defecto interno de los componentes de
potencia).
Corto posterior al producto (defecto

distribucin o motor).
Fig. 43
El ALTISTART protege el motor y se bloquea para:

. Cadas de tensin superiores al 20%.
. La ausencia de unas de las fases
. La puesta en cortocircuito de uno de los tiristores.
. El corte de uno de los tiristores.
. El corte de una de las fases del motor.
ALTISTART
47
CFT
48
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46
La gama Altistart 46
n 21 calibres que corresponden a las potencias estandarizadas de los motores
n divididos en 5 tamaos (208 V - 500 V, 50/60 Hz)
Servicio
Normal
Severo
Tamao 1
Tamao 2
Tamao 3
Tamao 4
Tamao 5
(kW)
7.5...18.5
22 ... 75
90 ... 160
220 ... 355
400 ... 630
(A)
15.2 ... 34
42 ... 128
160 ... 290
367 ... 610
725 ... 1050
(kW)
5.5 ... 15
18.5 ... 55
75 ... 132
160 ... 315
355 ... 500
(A)
11 ... 28
34 ... 98
128 ... 236
290 ... 547
610 ...880
0.5 x corriente nominal arrancador <corriente nominal motor <1.3 x corriente nominal arrancador
S
NOTAS:
50
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46
La gama Altistart
n Los aditivos de dilogo y de comunicacin comunes a toda la gam
Versin bsica
reglajes de fbrica
-Aditivos de visualizacin
( VW3 G46101 )
-Aditivo de interconexin PC
( VW3-G46104 )
( aplicaciones usuales)
-Kit de deportacin del aditivo

( VW3-G46103 )
-Aditivo de comunicacin
Modbus / Jbus , Unitelway
( VW3 G46301 )
S
NOTAS:
ALTISTART
51
CFT
ALTISTART 46
Tecnologa
Filtre
A1
A2
1 L1
2 T1
T.C
B1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
B2
3 L2
Sinptico funcional
Filtro
Ventilador
Deteccin de temperatura
Circuitos de disparo
Sincronizacin de corriente y tensin
Signo de la tension en el estator
Autotransformador, ventilacin
Miicrocontrolador
Medicin de corriente
Fuente conmutada
Entradas/ Salidas
Bornero cliente
4 T2
C1
C2
5 L3
6 T5
T.C
Ventilateur
Dtection
tem prature
Synchronisations
courant et
tension
Allumeurs
460/ 500
400
Signe des
tensions
statoriques
Autotansform ateur
ventilation
220
Mesure
courants
Microcontrleur
Console
visualisation
Alimentation
dcoupage
Entres / sorties
Bornier client
S
NOTAS:
52
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46
Tecnologa : caractersticas elctricas

n Tensiones
208 V -10% 240 V +10%
380 V -15% 415 V +10%
440 V -15% 500 V +10%
A la puesta en tensin : reconocimiento de la frecuencia de la red 50 o 60 Hz
a +/- 5%
En servicio permanente : tolerancia de frecuencia -15% +5%
n Cableado de la alimentacin control del Altistart 46 :
Permite la posibilidad que sin potencia (contactor de lnea abierto) se

pueda configurar y ajustar el Altistart .
Optimizacin de la fuente conmutada mediante la adaptacin de la
tensin de control va el autotransformador.
S
NOTAS:
ALTISTART
53
CFT
ALTISTART 46
Desempeo : el control de par

n Objetivo : evitar los golpes mecnicos
(aceleracin progresiva).
El par motor es proporcional a la potencia
transmitida
(Potencia absorbida prdidas en el estator)
Hay que evaluar las prdidas en el estator
el motor asncrono se caracteriza por un
coeficiente :
prdidas en el estator
Lsc =
potencia absorbida
Conocemos la potencia transmitida, por lo
tanto tambin el par motor
Potencia
activa
UI3 cos
Prdidas del
cobre en el
estator
Rs I2
Potencia
transmitida
Cm. s
S
NOTAS:
54
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46
Performancias :
sinptico accionamiento en par
Compensacin
prdidas estator LSC
Lectura
corriente
Corrientes
Trans.
Corriente
(hard)
Clculo
prdidas
Par
nominal
motor In
Par de
referencia
(Rampa de par)
Prdidas
estator
regulador
del par
instantneas
Clculo
par
Sincro.
tensin
(hard)
Clculo
potencia
Disparo
de los
tiristores
(hard)
Potencia
Par
LTR
Retardo del angulo de disparo
con respecto a la corriente
Retardo del angulo de disparo

con respecto a la tensin
Clculo
del cos
S
NOTAS:
ALTISTART
55
CFT
ALTISTART 46
Desempeo : Caractersticas
n Altistart 46 :
Un bucle interno permite calcular el par
durante el transitorio de velocidad.
El tiempo visualizado para la rampa de
aceleracin es el tiempo necesario para
alcanzar el par nominal de funcionamiento.
t
C
n Altistart 23 :
El tiempo visualizado para la aceleracin es el tiempo
necesario para pasar de un ngulo de retardo mx. a
un ngulo de retardo mn.
no hay dominio del control de par
no hay dominio del control de la aceleracin
S
NOTAS:
56
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46
Desempeo : Caractersticas velocidad-corriente

n Altistart 46
Arranque progresivo en rampa por
control del par
Limitacin del calentamiento del motor

n Altistart 23
Arranque no progresivo. La
aceleracin es creciente
t
I
Calentamiento importante del motor

durante el perodo de arranque
S
NOTAS:
ALTISTART
57
CFT
ALTISTART 46
Aplicaciones
n Par = k N2 : Desempeo estndar.
El arrancador Altistart 46 est preconfigurado (ajustes por
defecto);
Bombas : configurar la deceleracin, si es necesario.
n Par constante : Desempeo estndar, mecnica robusta.
El arrancador Altistart 46 est preconfigurado (ajustes por
defecto).
n Par constante : Alto desempeo, mecnica sensible,
aplicaciones especiales, motores especiales.
Optimizacin : nueva estimacin del coeficiente de las prdidas
estatricas ( a fin de proveer el par adecuado).
S
NOTAS:
58
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46
Aplicacin : Par = k N2
n Arranque
C
Cn
Par inicial tqo

ajustado
previamente en
fbrica a
10% de Cn
Rampa de par :
Acc ajustada previamente
en fbrica a 10 s,
ajustable de 1 a 60 s
t1
t2
t (s)
Velocidad progresiva
lineal
t3
t4
t (s)
Si se dobla el tiempo de rampa de par, se dobla tambin el tiempo necesario para alcanzar la velocidad nominal.
S
NOTAS:
ALTISTART
59
CFT
ALTISTART 46
Aplicacin : Par = k N2
n Deceleracin : bombas (evitar el golpe de ariete)
Rampa de deceleracin
ajustable de 1 a 60 s
100%
Par nominal
Ajuste de fbrica :
Dec = 10 s
60 s
1s
20%
rueda libre
0%
t (s)
Cuando el par se sita por debajo del 20% del par nominal, se interrumpe la deceleracin :
paso en rueda libre (calentamiento limitado).
El umbral del 20% esta preajustado en fbrica. Se puede modificar segn la aplicacin.
S
NOTAS:
60
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46
Aplicacin : Par constante

Creacin de un escaln
de par CM > CR
C
tqo = tli
Par inicial tqo igual al

par mximo tli
Cr
t
Velocidad lineal
Aceleracin constante
d
= CM CR
dt
t
El Altistart 23 no permite un buen dominio de esta aplicacin.
El ajuste del escaln de par se hace mediante ensayos sucesivos.
S
NOTAS:
ALTISTART
61
CFT
ALTISTART 46
Aplicaciones especiales
Ejemplo de puesta a punto : par constante, alto desempeo
n 1. Optimizacin del coeficiente LSC : Estimacin de las prdidas estator
efectivas
1.1 Arrancar el motor en rampa de par (ajuste de fbrica).
Cargar el motor al valor mximo de la aplicacin.
Leer el valor del par LTR en rgimen establecido ( a velocidad
nominal ya establecida ) ejem. : LTR = 60
Ajustar la limitacin de corriente al mximo (Ilt = 700) para evitar el
paso en limitacin.
1.2 Parar el motor.
Configurar tq0 = tLI = LTR ( leido en 1.1) + 10
ejem. : tq0 = tLI = 70
S
NOTAS:
62
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46
1.3 Dar una orden de marcha.
1.3.1 El motor arranca
Parar el motor.
Disminuir LSC de 10.
Volver a dar una orden de marcha.
Volver a empezar la operacin hasta que el motor
ya no arranque (rotor bloqueado o velocidad reducida).
Aumentar LSC de 10, el motor arranca.
LSC queda optimizado a ms o menos un 10%
S
NOTAS:
ALTISTART
63
CFT
ALTISTART 46
1.3.2 El motor no arranca.
Orden de parada.
Aumentar LSC de 10.
Volver a dar una orden de marcha.
Volver a empezar la operacin hasta que el motor
arranque.
LSC queda optimizado a ms o menos un 10%
n 2.Ajuste del par en aceleracin
Regla :
lmite del par (tLI 0) = Par inicial (tq0) > carga mx. del motor + 20%
S
NOTAS:
64
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46
Frenado impulsional
n En rgimen permanente : los campos estatricos y rotricos giran a la
misma velocidad s.
n A la orden de parada : I estator = 0 : lectura de la posicin del flujo rotrico
en los devanados estatricos gracias a la fuerza electromotriz.
n Se conoce la posicin del rotor :
se emite un campo estatrico fijo cuando el ngulo es negativo.
r
Se crea un par electromagntico negativo :

Cem = k (Is r)
= k Is x r . sin
Is
( < 0)
S
NOTAS:
ALTISTART
65
CFT
ALTISTART 46
Sincronizacin
n El arrancador impone un ngulo de
retardo para el disparo de la seal
de corriente
Este retardo puede ser referenciado
al cruce por cero de la tensin () o
al cruce por cero de la corriente ().
Vsa
Isa
t
= /2
n Ventajas de la sincronizacin
En rgimen transitorio - En el perodo de arranque el cos es inestable. Al utilizar , la
tensin, y por lo tanto el cos no se tienen en cuenta en el momento del disparo de los
tiristores.
La sincronizacin en necesita una "rfaga" de disparos corta mientras que en dicha
rfaga es ms larga ( por lo tanto la potencia de la alimentacin se disminuye ).
S
NOTAS:
66
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46
Sincronizacin
n Altistart 23 : Cuando la corriente cruza por el cero, una tensin aparece en
los bornes del tiristor.
En vacio o con una carga arrastrante, esta tensin es debil y por lo tanto
sensible a las perturbaciones, lo que provoca una prdida de sincronizacin
y el no disparo del tiristor.
n Altistart 46 : Este inconveniente no existe. En caso de prdida de
sincronizacin < 200 ms, sta puede ser retomada de nuevo a cada
momento en las tres fases (se utilizan y ) . Los ensayos de campo han
sido concluyentes.
S
NOTAS:
ALTISTART
67
CFT
ALTISTART 46
Protecciones internas del arrancador

n Corto circuito impedante : 13 ICL - 20 ms
(ms all, proteccin por fusibles rpidos)
n Proteccin trmica
Desbordamiento de la capacidad trmica del tiristor (fallo 0hF)
Para productos ventilados, a partir del ATS46D75 : deteccin de la
ausencia de ventilacin (fallo 0hF).
n Inmunidad a las perturbaciones
Respeto de las normas IEC 947-4-2 e IEC 1000-4 (micro-cortes,
huecos de tensin, ondas oscilatorias, transitorios elctricos rpidos,
etc.)
n Recuperacin al vuelo
n Proteccin contra los micro-cortes < 200 ms
S
NOTAS:
68
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46
Proteccin motor
n Sobrecargas
7 clases de arranque posibles (2, 10a, 10, 15, 20, 25, 30)
Valor de fbrica: clase 10
n Umbral de disparo de corriente en rgimen permanente : alarma
50% a 300% In durante 10 s como mnimo (informacin sobre el
desborde de un valor programado)
n Rotor bloqueado en rgimen permanente
5 x In (corriente nominal ajustada) - 200 ms
Mx. ajustable a 5 x ICL (corriente calibrada del arrancador)
n Marcha en vacio (despurga de bomba sumergida)
20 a 100% del par nominal
n Precalentamiento : 10% ICL (corriente de calibre del arrancador) para evitar
la condensacin
n Gestin de fallo externo
S
NOTAS:
ALTISTART
69
CFT
ALTISTART 46
Proteccin de la mecnica
n Control del par : aceleracin y deceleracin constantes
eliminacin de los golpes mecnicos
n Limitacin del par a 200% de Cn (ajustable) : slo activo en aceleracin
n Control del sentido de rotacin (si preseleccionado)
n Sobrecarga mquina : prealarma por salida lgica (Lo2)
n Tiempo de arranque demasiado largo : 1 s a 999 s
n Gestin de fallo externo
S
NOTAS:
70
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46
Altistart 46 de base - Configuracin, ajustes de

fbrica
n Seleccin del servicio : estndar o severo (conmutador en el producto oculto
bajo la consola )
Ej. : Alitstart ATS46D17 Corriente calibre arrancador 17 A
Conmutador en posicin de servicio estndar :
In = 15,2 A (7,5 kW en 400 V) (corresponde al servicio S1 motor)
Configuracin automtica de la clase trmica del motor = 10
Conmutador en posicin de servicio severo :
In = 11 A (5,5 kW en 400 V) (vase anexo 1)
Configuracin automtica de la clase trmica del motor = 20
n Limitacin de corriente =
300% (o sea 3.In) en servicio estndar

350% (o sea 3,5 In) en servicio severo
n Rampa de aceleracin en par = 10 s

n Parada en rueda libre
Producto simplificado para usos corrientes sin consola
S
NOTAS:
ALTISTART
71
CFT
ALTISTART 46
Aditivo A1
Desfile de parmetros
DATA
lectura del valor del

parmetro
modificacin de los valores
(si autorizado)
Cara frontal
Cara trasera
PROG
n Vigilancia : lectura de las magnitudes

fsicas
n Configuracin de funciones
n Ajustes de los parmetros
n Visualizacin de los fallos
DATA
validacin de la
modificacin (el indicador
"prog" deja de parpadear)
retorno a lectura de
parmetros
(cdigo)
S
NOTAS:
72
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46
Aditivo A1
n 3 niveles de acceso para ajustes y configuracin
Modo puesta en servicio
Esquema
2
1
ON
2
1
ON
2
1
ON
Variador bloqueado
(bajo tensin - no orden de marcha)
Acceso nivel 1
Ajuste y configuracin posibles de los parmetros fundamentales para arrancar y disminuir la velocidad de un
motor en aplicaciones simples
Acceso niveles 1 y 2
Ajuste y configuracin posibles de los parmetros complementarios del nivel 1
Acceso nivel 3
Motor en
funcionamiento
Slo se pueden modificar
los parmetros de ajuste.
Los parmetros de configuracin no se pueden
modificar pero s se pueden visualizar.
El ltimo parmetro
ajustado o configurado
sigue siendo visualizado.
Independiente de los niveles 1 y 2. Reconfiguracin del

producto de base para aplicaciones ms sensibles
S
NOTAS:
ALTISTART
73
CFT
ALTISTART 46
Aditivo A1
Modo explotacin
Esquema
2
1
ON
Variador bloqueado o motor en funcionamiento

Posicin de seguridad
Slo la visualizacin es activa :
visualiza las magnitudes elctricas de explotacin o de un cdigo de fallo
lectura de los valores de ajuste
S
NOTAS:
74
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46
Configuracin y ajustes - Aditivo A1

n Nivel 1
Parmetros
Tipo
Margen de ajuste
Cos
Vigilancia
0.1 a 1
Estado trmico del

motor
Vigilancia
0 a 250 (%)
100% = In
Estado de carga del

motor
Vigilancia
0 a 250 (% de Cn)
Corriente motor
Vigilancia
0 a 1.56 (kA)
Ajuste
previo
Estado del arrancador Vigilancia

Corriente nominal
motor
Configuracin
(0.5 a 1.3) IcL

(IcL : corriente nominal del
arrancador)
I motor
S
NOTAS:
ALTISTART
75
CFT
ALTISTART 46

n Nivel 1 (continuacin)
Parmetros
Tipo
Corriente de limitacin Ajuste
Margen de ajuste
Ajuste
previo
150 a 700 (% de In) limitado a 500 IcL
servicio estndar
servicio severo
Rampa de par en
aceleracin
Ajuste
Tipo de parada
Configuracin
Rampa de par en
deceleracin
Ajuste
1 a 60 (s)
Umbral de paso en
rueda libre a fines de
deceleracin
Ajuste
0 a 100 (% de C estimado)
Nivel del par de

frenado si
Ajuste
0 a 100
1 a 60 (s)
S
NOTAS:
76
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46
s
s
n Nivel 1
A la primera puesta en
tensin, el puntero esta en
para los niveles 1 y 2.
Al accionar s el puntero se
posiciona en el parmetro
Al accionar t el puntero se
s
s
t
t
t
t
Parmetro de vigilancia
Parmetro de ajuste
Parmetro de configuracin
Seleccin del tipo de parada
t
t
t
S
NOTAS:
ALTISTART
77
CFT
ALTISTART 46

n Nivel 2 = Nivel 1 + funciones complementarias indicadas a continuacin
Parmetros
Boost tensin
Tipo
Margen de ajuste
Configuracin
50 a 100 (% de Un)
durante 100 ms
Par inicial en el estado inicial de Ajuste

arranque
0 a 100 (% de Cn*)
Limitacin del par mximo
Ajuste
10 a 200 (% de Cn*)
Umbral de carga inferior
Configuracin
20 a 100 (% de Cn*)
Arranque demasiado largo
Configuracin
10 a 999 (s)
Proteccin trmica motor **
Configuracin
Ajuste previo
* Cn : representa el par motor medido

** Proteccin trmica motor : en conformidad con las clases de arranque IEC 947-4
S
NOTAS:
78
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46
Configuracin y ajustes
Aditivo A1
s
s
s
n Nivel 2
A la primera puesta en
tensin, el puntero est en
para los niveles 1 y 2.
Al accionar s el puntero se
Al accionar t el puntero se
t
t
t
t
t
t
Parmetro de ajuste
Seleccin del tipo de parada
t
t
t
t
S
NOTAS:
ALTISTART
79
CFT
ALTISTART 46

n Nivel 3
Parmetros
Tipo
Rearme automtico
Configuracin
Control en par
Configuracin
Margen de ajuste
Ajuste previo
OFF = control en tensin

Compensacin prdidas
estator
Configuracin de A01
Configuracin
Configuracin de LI
Configuracin
Configuracin de Lo1
Configuracin
0 a 80 (en %)
Configuracin
S
NOTAS:
80
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46

Parmetros
Tipo
Margen de ajuste
Umbral de disparo en corriente
Ajuste
50 a 300 (% de In) en
rgimen permanente
durante 10 s (salida Lo2)
Deteccin rotacin de fase
Configuracin
Asignacin del rel R1
Configuracin
Reset del estado trmico motor
Configuracin
Retorno ajuste fbrica
Configuracin
Ajuste previo
S
NOTAS:
ALTISTART
81
CFT
ALTISTART 46

Parmetros
Tipo
Margen de ajuste
Ajuste del tiempo de fin de

frenado
Configuracin
0 a 100 (en %) del

frenado dinmico brc
Asignacin salida analgica

A01
Configuracin
Puesta a escala de la salida

analgica A01
Configuracin
Ajuste previo
Gestin motor subdimensionado Configuracin
S
NOTAS:
82
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46
Aditivo A1
n Nivel 3
Parmetro de ajuste
S
NOTAS:
ALTISTART
83
CFT
ALTISTART 46
n Nivel 3 : Asignaciones
Forzamiento parada rueda libre
Fallo externo al arrancador provoca la parada del arrancador
Arrancador listo para el funcionamiento
10% de In en los devanados del motor
Forzamiento local
, precalentamiento con el
Alarma trmica motor (105% In, 110% temperatura)

Estado 1 desde la aparicin de I motor
Alarma rebasamiento umbral de corriente (accesible nicamente en modo
lnea por el aditivo C1 para inhibicin)
Configuracin en rel de fallo
Configuracin en rel de aislamiento (control contactor de lnea)
S
NOTAS:
84
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46
n Nivel 3 : Asignaciones (continuacin)
Corriente motor
Par motor (en % de Cn)
Estado trmico (en %) (In = 100%)
Puesta a escala : Ejemplo
corriente motor
salida 4 - 20 mA
20 mA corresponde a 100% de In
S
NOTAS:
ALTISTART
85
CFT
ALTISTART 46
Cdigos de fallos
n Fallo de tipo 1 : el rearme del producto se hace mediante ensayos sucesivos
y desaparicin del fallo en un perodo de 60 s. Tras 6 minutos, si no ha
desaparecido el fallo, ste no se puede rearmar (reset producto).
n Fallo de tipo 2 : El rearme del producto se hace al desaparecer el fallo.
(UsF) reaparicin tensin + run
n Fallo de tipo 3 : Slo se puede rearmar tras una orden de marcha.
n
: Rearme automtico
Ajuste en fbrica :
Rearme manual
Rearme automtico
El arrancador gestiona 3 tipos de fallos. El rearme automtico slo
funciona para los fallos de tipo 1y 2.
S
NOTAS:
86
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46
Cdigos de fallos
Cdigo
Causas probables
Procedimientos remedio
Rearme
Corto circuito
Reconocimiento calibre
- Comprobar el conexionado interno

tras el corte de la alimentacin (1 min)
Fallo conexionado interno
- Volver a poner el variador bajo

tensin
Rotacin de fase
Invertir dos fases red
Fallo no
rearmable
(reset producto)
Falta de concordancia de la red con

la seleccin hecha por
Ausencia fase red
Comprobar :
- Arrancador no alimentado L1 - L2 L3
- Fusin fusible posible
- Corte fugitivo red
(t 200 ms)
- la tensin
- los fusibles aguas arriba del
interruptor automtico
- la secuencia de alimentacin
- la conexin de los bornes
L1 - L2 - L3
Fallo rearmable
automticamente
o no. Tipo 1
Frecuencia red no reconocida (ni

50 ni 60 Hz)
S
NOTAS:
ALTISTART
87
CFT
ALTISTART 46
Cdigos de fallos
Cdigo
Causas probables
Procedimientos remedio
Fallo de alimentacin potencia tras

orden de marcha
Ausencia de alimentacin potencia
Rotor bloqueado
Paso en limitacin de corriente (I>5In)
durante 200 ms en rgimen
permanente
Controlar el contactor de lnea y el rel

del arrancador R1
Controlar la alimentacin. No es un
fallo sino un estado.
Fallo mecnico
Carga motor inferior durante 10 s

como mnimo
Arranque demasiado largo
Rearme
Fallo rearmable
automtico o no,
mediante ensayos
sucesivos y
desaparicin del
fallo. Tipo 2
Fallo rearmable
manualmente
cuando
desaparece el
fallo. Tipo 3
Controlar si el tiempovisualizado en
es compatible con la aplicacin
S
NOTAS:
88
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46
Cdigos de fallos
Cdigo
Causas probables
Procedimientos remecio
Comunicacin interrumpida con

ATS
Comprobar la conexin del aditivo

visualizacin
Fallo externo
Comprobar la asignacin de la entrada

lgica
Fallo trmico motor
Comprobar el estado de carga, el ciclo

de funcionamiento (nmero de
arranques, frenados), la ventilacin
Fallo trmico arrancador
Comprobar el ventilador del

arrancador, el calibre del arrancador, el
estado de carga
Rearme
Fallo rearmable
manualmente
cuando
desaparece el
fallo. Tipo 3
S
NOTAS:
ALTISTART
89
CFT
ALTISTART 46
Bornero
Bornes
Asignacin
Funcin
Caractersticas
STOP
RUN
LI
Forzamiento parada rueda libre
U < 5 V dc = estado 0
Fallo externo
U > 11 V dc = estado 0
Precalentamiento motor
U nominal = 24 V dc
Forzamiento local
PL
Alimentacin de las entradas lgicas
L0+
Alimentacin externa de las salidas lgicas.

Para 24 V dc, hacer un puente entre PL y Lo+
L01
Alarma trmica motor

105% In , 110% temperatura
U min. = 10 V dc
Estado 1 desde aparicin I motor
U mx. = 40 V dc
Umbral de disparo de corriente
I mx. 200 mA (ms all

interrupcin)
L02
S
NOTAS:
90
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46
Bornero
Bornes
Asignacin
Funcin
Corriente motor
Carga par
Estado trmico
R1
Rel de fallo
Rel de aislamiento (control del contactor de lnea)
R2
Control del contactor by-pass
COM
Referencia cero voltio de las entradas y salidas lgicas y analgicas
S
NOTAS:
ALTISTART
91
CFT
ALTISTART 46
Aditivo C1 de comunicacin
PROTOCOLOS
UNI-TELWAY
Modbus RTU/Jbus
Modbus ASCII
ASCII para PC
Ejemplo de conexin en bus UNI-TELWAY
CARA FRONTAL
n Vigilancia
n Configuracin de las
funciones
n Ajuste de los parmetros
n Visualizacin de los fallos
S
NOTAS:
92
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46
Estructura de los datos
n El ajuste, el control y la vigilancia del Altistar 46 se hacen mediante datos (u
objetos) propios a este producto.
n Son de dos tipos :
BITS : designados Bi (i = nmero del bit) que permitirn realizar rdenes
lgicas.
Ejemplo : B1 = Rearme del arrancador (peticin de rearme en linea).
PALABRAS (de 16 bits) : designadas Wi (i = nmero de la palabra) que
permitirn memorizar ya sea valores enteros sin signo (0 a 65535), o ya
sea 16 estados lgicos independientes llamados registros (de 0 a 9 luego
A a F).
Ejemplo : W4028 = Nivel de boost (valor numrico)
W4061 = Registro de estado del arrancador (16 bits de estado)
S
NOTAS:
ALTISTART
93
CFT
ALTISTART 46
Valores a la puesta en tensin
n En cada puesta de tensin, el Altistar 46 se inicializa siempre con la
configuracin y los ajustes memorizados en su memoria EEPROM (en modo
LINEA, memorizacin de los ajustes con W4060,E o retorno de los ajustes
de fbrica con W4060,D).
n El arrancador se pone sistemticamente en control LOCAL (rdenes de
marcha en el bornero). Para pilotearlo a partir del bus multipunto, hace falta
asignar sus controles en LINEA : escritura de la palabra W4060
posicionando el bit 1 en 1.
n El pilotaje a partir de un PC es automtico y no necesita ninguna
reasignacin.
S
NOTAS:
94
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46
Gestin local / lnea
n Un arrancador Altistar 46 puede funcionar segn dos modos de control.
Funcionamiento en LOCAL a partir de un control bornero 2 o 3 hilos.
Funcionamiento en LINEA a partir de un PC o de un autmata (PLC).
Con PC, el aditivo de comunicacin es especfico (A41) pero el aditivo
de comunicacin (C1) conviene tambin. UN PC de tipo 486 con 8 Mo
de RAM es necesario.
n Estos modos de funcionamiento son efectivos unicamente para el acceso a
los parmetros de control. Son diferentes para los parmetros de
configuracin, ajuste y vigilancia.
S
NOTAS:
ALTISTART
95
CFT
ALTISTART 46
Aditivo C1 de comunicacin - Funcionalidades

COMPLEMENTARIAS accesibles en lnea
n Los estados arrancador
fase de aceleracin
fase de parada
parada solicitada en bornero
rgimen establecido
arrancador cortocircuitado
n Los estados de las entradas/salidas lgicas
entrada LI
salida LO
salida LO2 (asignacin Unicamente con C1)
rel R1
rel R2
entrada LI-Run
entrada LI-Stop
S
NOTAS:
96
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46
Aditivo C1 de comunicacin - Funcionalidades

COMPLEMENTARIAS accesibles en lnea
n La gestion de la lnea
configuracin de la comunicacin
direccin
protocolo
velocidad de transmisin
formato de caracteres
estados y fallos de comunicacin
estado comunicacin local o lnea
estado forzamiento local
supresin del control de la comunicacin
fallo comunicacin
n Identificacin de la frecuencia de red : 50 o 60 Hz.
S
NOTAS:
ALTISTART
97
CFT
ALTISTART 46
Aditivo C1 de comunicacin - Diagnstico visual

complementario de los cdigos fallos
n Indicadores del diagnstico visual
Comprobar el estado de los 2 indicadores
situados en la cara frontal de la opcin :
COM : indicador rojo
OK : indicador verde
Estado de los indicadores
0 = apagado 1/2 = parpadeo lento (500 ms)
1 = encendido 1/10 = parpadeo rpido (100
ms)
S
NOTAS:
98
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46
Aditivo C1 de comunicacin - Diagnstico visual

complementario de los cdigos fallos
Indicador Indicador
OK
COM
verde
rojo
Acciones correctivas
Causa probable
Funcionamiento normal, bus y productos

presentes
OK
Fuera de servicio, sin tensin
Comprobar la interfase o la opcin
Fallo de comunicacin en el bus
Comprobar el bus de comunicacin y

el conexionado. Comprobar los
conmutadores de las tomas asignadas
1/10*(6x)
Errr carcter
Comprobar la configuracin de la
comunicacin o laconexin al mismo
potencial TER/ -5 V (ausente en
protocolo ASCII/presente en protocolo
bus)
1/10
Opcin comunicacin no configurada
Configurar la comunicacin
1/2
Fallo de comunicacin entre la opcin de

comunicacin y el Altistar (cable bus conectado
en opcin)
Comprobar el conector 6 puntos entre

la opcin y el Altistar
Fallo de comunicacin entre la opcin de

comunicacin y el Altistar (cable PC conectado
en opcin)
Comprobar el conector 6 puntosentre

la opcin y el Altistar
1/2
S
NOTAS:
ALTISTART
99
CFT
ALTISTART 46
Compatibilidad electromagntica
Ondas oscilatorias amortiguadas
CEI 146-1-1
NV3
Transitorios elctricos rpidos
CEI 947 -4-2
CEI 1000-4-4
NV4
Susceptibilidad electromagntica radiada
CEI 947 -4-2
Proj. 1000-4-3
NV3
Descargas electroestticas
CEI 947 -4-2
CEI 1000-4-2
NV3
Medidas de las perturbaciones emitidas en

conducto
CEI 947 -4-2
CISPR 11-EN 55011
CI.A
CEI 947 -4-2
CISPR 11-EN 55011
CI.A
Medidas de las perturbaciones emitidas en

radiado
Variacin de la frecuencia en la red
CEI 146-1-1
Microcortes en la red
CEI 947 -4-2
CEI 1000-4-11
Huecos de tensin
CEI 947 -4-2
CEI 1000-4-11
CEI 947 -4-2
CEI 1000-4-5
Ondas de choques 1,2/50 s - 8/20 s
0 A 200 MS
NV3
nLa norma CEI 947-4-2 al estar armonizada EN 60-947-4-2, el arrancador

Altistart 46 lleva el marcado CE a ttulo de las directivas europeas de Baja
Tensin y CEM.
S
NOTAS:
100
ALTISTART
CFT
ALTISTART 46
Compatibilidad electromagntica
n Los ensayos se deben realizar en rgimen establecido en conformidad con el
captulo 9-3-5 de la norma CEI 947-4-2 ( no en fase de acel. o decel.).
n El Altistart 23 es conforme con las prescripciones en rgimen establecido
cuando un contactor lo cortocircuita (I 100 A, ms all de 100 A, no hay
prescripciones).
n El Altistart 46 es conforme con las prescripciones en rgimen establecido sin
cortocircuito por un contactor.
S
NOTAS:
ALTISTART
101
CFT
ALTISTART 46
Dominios de aplicacin
Anexo 1
Segn el tipo de mquina empleada en la aplicacin, el Altistart 46 responde a las exigencias ms difciles en funcin del tipo de
servicio seleccionado (estandar o severo).
La siguiente tabla se da a ttulo indicativo.
Tiempo de
arranque
(en s)
Tipo de mquina
Servicio
Bomba centrfuga
Estandar
Deceleracin progresiva (spresim de golpes de ariete).

Proteccin contra la marcha en vaco o la inversin de
secuencia de fases.
300
5 a 10
Bomba a pistones
Estandar
Control de cebado de la bomba y de la secuencia de fases.
350
5 a 10
Deteccin contra las sobrecargas debidas a taponeo del flujo

o marcha en vaco por transmisin rota. Par de frenado a
velocidad 0.
300
10 a 40
Ventiladores
Estandar o
severo (>30 s)
Funciones realizadas por el Altistart 46
Corriente de
arranque
(en % In)
Compresores de
refrigeracin
Estandar
Proteccin mismo para motores especiales
300
5 a 10
Compresores de tornillo
Estandar
Proteccin contra la inversin de la secuencia de fases.

Contacto para desfogue automtico a la parada.
300
3 a 20
Compresores centrfugos
Estandar o
severo (>30 s)

350
10 a 40
Compresores a pistnes
Estandar
(si arranque sin
contrapresin)

350
5 a 10
Transportadores
Estandar
Proteccin contra sobrecargas mecnicas por deteccin de

incidentes o de marcha en vaco por deteccin de ruptura.
300
3 a 10
Tornillo de elevacin
Estandar
Proteccin contra sobrecargas mecnicas por deteccin de un

punto duro (sobrepar) o marcha en vacio por deteccin de
ruptura mecnica.
300
2 a 10
Teleski
Estandar

atascamiento (sobrepar) o marcha en vacio por deteccin de
ruptura mecnica.
400
2 a 10
Elevador
Estandar

atascamiento (sobrepar) o marcha en vacio por deteccin de
ruptura mecnica.
Arranque constante con carga variable.
350
5 a 10
Sierra circular,
sierra de cinta
Estandar o
severo (>30 s)
Frenaje rpido.
300
10 a 60
Molino de carne,
cortadora de carnicera
Severo
Control de par al arranque.
400
3 a 10
Agitador
Estandar
El despliegue de la corriente indica la densidad de la

materia.
350
5 a 20
Mezcladora
Estandar
El despliegue de la corriente indica la densidad de la

materia.
350
5 a 10
Trituradora
Severo
Frenado para limitar las vibraciones durante la secuencia de

paro, proteccin contra sobrecargas por deteccin de
atascamiento.
400
5 a 60
Molino
Severo
Frenado para limitar las vibraciones durante la secuencia de

paro, proteccin contra sobrecargas por deteccin de
atascamiento.
450
10 a 40
Refinadora
Estandar
Control de par al arranque y a la parada.
400
5 a 30
Prensa
Severo
Frenaje para aumentar el nmero de ciclos.
300
20 a 60
102
ALTISTART
Schneider Electric Argentina S.A.

http://www.schneider-electric.com.ar
Sede Central y Agencia Bs. Aires

Viamonte 2850 (B1678DWF)
Caseros, Pcia. de Bs. As.
Tel. (54-11) 4716-8888
Fax (54-11) 4716-8866
Planta Industrial Plasnavi

Hroes de Malvinas 2071/73
(B1824CCE) Lans, Pcia. de Bs. As.
Tel. (54-11) 4246-7545
Fax (54-11) 4246-5200
Agencia Mendoza
San Martn 198 2 P (M55001AAO)
Godoy Cruz, Pcia. de Mendoza
Tel. (54-261) 422-1110/4
Tel. (54-261) 422-1119
Delegacin Baha Blanca

Telefax (54-291) 452-1567
Delegacin Salta
Telefax (54-387) 4313008
Delegacin Cdro. Rivadavia

Telefax (54-297) 447-6654
Delegacin San Luis

Tel. (54-2652) 422-241
Planta Industrial San Martn

Av. 101 (Ricardo Balbn) 3102/34
(B1650NBN) S. Martn, Pcia. de Bs. As.
Tel. (54-11) 4724-4444
Fax (54-11) 4724-4411
Agencia Crdoba
Av. Sabattini 2984 (X5014AUX)
Crdoba, Pcia. de Crdoba
Tel. (54-351) 456-8888
Fax (54-351) 457-0404
Agencia Rosario
Cafferata 1130 (S2002QXH)
Rosario, Pcia. de Santa F
Tel. (54-341) 430-0202
Fax (54-341) 430-0660
Delegacin Neuqun
Telefax (54-299) 448-8087
Delegacin Tucumn
Telefax (54-381) 421-8774
Fax (54-381) 421-1686
Delegacin Posadas
Telefax (54-3752) 43-8220

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Altistart

Arranque y proteccin electrnica de motores

*Obtenga ms con el especialista mundial en Distribucin Elctrica y Automatizacin Industrial.

siendo A y B constantes y T la temperatura absoluta (fig. 1).

1.2. Fallas por subtensin

1.3 Fallas por asimetra

1.4. Fallas por inversin de fases

1.5. Fallas por sobretensin

Aqu vemos que un incremento en la tensin, implica un incremento en la induccin en el hierro.

Y la potencia de prdidas por histresis guarda la siguiente proporcin con la tensin :

donde a vara entre 1,5 y 2,5 ( y a los fines de simplificar el anlisis )

Vale decir que un incremento de un 30% en la tensin, nos incrementa

1.6. Fallas por subcorriente

2. Excitacin en mquinas de corriente contnua.

1.7 Fallas por sobrecorriente

1.8. Proteccin por sobretemperatura

Por qu se usan sondas PTC ?

Esquema de conexionado elctrico para el LT3 - SP :

Curva tpica de una sonda PTC

1.9. Las protecciones multifuncin

Entradas/Salidas del LT6

Cara frontal del LT6

Frente del rel

2.2 Consecuencias de una variacin de tensin o de frecuencia de un motor

b) Aumento o disminucin de frecuencia

2.3 Arranque de los motores de jaula trifsicos

Fig. 10: Arranque directo.

2.4 Arranque directo

Fig. 11: Arranque directo.

2.5 Arranque de los motores de arrollamientos partidos part-winding

Fig. 12: Arranque de los motores de arrollamientos partidos.

2.6 Arranque estrella-tringulo

. Arranque en tres tiempos: estrella-tringulo + resistencia tringulo

Fig. 13: Arranque estrella tringulo.

2.7 Arranque estatrico por resistencias

Fig. 14: Arranque estatrico por resisitencias.

2.8 Arranque por auto-transformador

Fig. 15: Arranque por auto- transformador.

2.9 Arranque de los motores de anillos

Fig. 16: Arranque de los motores de anillo.

Motor de jaula econmico y robusto

Duracin media del

Aplicaciones tipicas * Pequeas

Como utilizar la tabla

Determinar la punta de arranque del motor

2.11 Arranque y parada con componentes de

estado slido para rotores

Esquema bsico de conxin para el LH4 y/o el ATP

Fig. 17: Diagrama de conexin del LH4.

Arrancador progresivo (SOFT STARTER)

De la parada a la velocidad a rgimen establecido

QUE SE HACE ARRANCAR ? UN CONJUNTO MOTOR - MAQUINA

Acoplados a travz de un reductor:

3.2 Arranque directo de la red

El par acelerador provoca el aumento de la velocidad

El tiempo de arranque depende igualmente de la

La tensin mnima suministrada por el ALTISTART es regulable con el mdulo de visualizacin

3.4 Arranque progresivo con el ALTISTART / RAMPA de tensin

3.5 Limitaciones de corriente al arranque

rampa demasiado corta : arranque difcil, poco progresivo

3.7 Limitaciones de corriente efectiva

3.8 Arranque en la rampa de tensin y limitacion de corriente

3.9 Impulso de despegue (Boost)

3.10 Reglajes para el arranque