EXAMEN TEC, IND. I~ BLOQUE Ill SISTEMAS AUTOMATICOS ~ 2012/2013 Nombre y apellidos EJERCICIO 1 (2 ptos}. Dado el diagrama de bloques de la figura: a) Obtenga la funcién de transferencia Z=f{¥) (1 pto) b) Obtenga la funcién de transferencia Z=f(X) (1pto) EJERCICIO 2 (2 ptos} 4) Obtenga el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente funcidn de transferencia: (0,5 tos) Zea | a Fee errr ae rs b)_ Obtenga el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta negativamente con una red de alimentacién con funcién de transferencia: Pg Py (0,5 ptos) ¢}_Obtenga el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente funcién de transferencia (05 ptos) Pe 4) Obtenga el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente funcién de transferencia: (0,5 ptos) eee XP RR EJERCICIO 3 (2 ptos}. Un sistema de control de la temperatura de un horno sigue el esquema presentado en la figura. La funcién de transferencia del calefactor es: Te= 5X +10; slendo Tela temperatura del calefactor en grados ccentigrados y X el voltaje de entrada en volts, La funcién de transferencia del sensor es: Vs=4-10"-Ts; siendo Vs el voltaje de salida del sensor en voltios y Ts la temperatura del sensor en grados centigrados. La alarma se activa a nivel bajo y los valores de salida del comparador son OV 5 V. Suponiendo que la temperatura del sensor Ts es el 90 % del valor de la temperatura del calefactor Tc, se pide: )_Elvalor de entrada € para que la temperatura del sensor T, sea de 150°C. (0,5 ptos) FE). (0,5 ptos) b)_ La ecuacién que relaciona la temperatura del sensor T; con la seal de entrada €: T: ©) La funcién de transferencia del comparador para que la alarma suene cuando la temperatura del sen- sor sea superior a 225 °C. (1 pto) JolarmnaEJERCICIO 4 (2 ptos). Se muestra en al figura el sistema de ventilacién de un ténel, que esté formado basica- ‘mente por un sensor de la concentracién de cierto gas contaminante, un ventilador, tres redes proporcionales positivas, dos sumadores/restadores y dos comparadores iguales. Las funciones de transferencia del sensor y del comparador se muestran en la figura, Elventilador tiene tres posiciones: Y= 0 V-> Posicién 0 0 de apagado, > Posicién 1 0 de funcionamiento suave. ,5 V > Posicién 2 0 de funcionamiento fuerte. Siel entilador se pone a ¥ > 7,5 V se quemard, &1funcionamiento de sistema debe ser el sigulente: = Sila concentracién de gas X es inferior a 10 g/m’, el ventilador estarden la posiién 0. Sila concentracién de gas X es superior 0 igual a 10 g/m’ pero inferior a 25 g/m’, el ventilador estard en la posicién a. = Sila concentracién de gas X es superior o igual a25 g/m’, el ventlador estaré en la posicin 2. El ventilador no debe quemarse. ~ Mientras la concentraclén de gas sea inferior a 25 g/m’ la sefial S, valdra cero. a) Haga un cuadro con los valores de S; y S; en funcién de la concentracién de gas X, para que el sistema uncione como se indica. (0,5 ptos) b)_Caleule el valor de Ps para que el ventilador no se queme nunca. (0,5 ptos) ©) Obtenga el valor de P, para que el valor de S; sea el que proceda segtin el apartado a. (0,5 ptos) 4) Teniendo en cuenta el valor P; hallado en e} apartado anterior (el alumno puede pedir dicho valor y se le anularé el apartado ©), obtenga el valor de P, para que valor de S; sea el que proceda segin el apar- tado a. (0,5 ptos) EJERCICIO 5 (2 ptos). La figura representa un sistema de control. La funcién de transferencia del comparador se indica em la figura. Obtenga: 4) _Elvalor de la seftal Aen funcién de la sefial de entrada X: A b)_Elvalor de la seftal Z; en funcién de la seftal de entrada X: 2; =f(X) (0,5 ptos) )__Elvalor de la sefialZ; en funcién de la sefial de entrada X: Z,= f(X) (0,5 ptos) 4) Elvalor de la sefialZ en funcién de la sefial de entrada x: Z=f(X) (0,5 ptos) Seay| Socacidu Examen) BLogos Ml-SisTemas AuronAticas Zole-2oe| (Ejeucicio&l a) z= RBR-R)Y x b) (Gp XP-YP Pf ~ YR =Y > XR = YCA+P, ARERR) = Z ae => pz: FARR) Y +R Po P5+ BPs Ejecicio2 iB % xd na aH 0-9-4 Ejercicio > a) yb) + Tes SXHO °52004Ts * Maser NEPAD bajo ats : 4s 4S Solids conaveder{Q¥ , . i “Te09E ae sipras)e— Ez Tey -2 a) Si 13 = 450 oF: §%-2=F37) ) Fe 3G) ¢) T2258 e> Ve. Vs >4 =>S=0 a 2) + Ts Jon? 25> rales ee Cent] *AGamaan€> = 0b) S452 <¥ Fara gue eh veubiCdke ence em @. posicen2 S125, S225, Y=25 Luage 5+5 75 2[%=95] 4 X7LOEPVIL, 2 > E 7 Stele > ash He fa A2%aleh = 25 ) aa wo gash 4-[R=4] q X? 2S€2V2 3 125em £22 273,105 ZR 2 284 pe 5B 2520824 2ed=—25B=4 => = |R204 Eas] a) ae A @u)x = 42x =2x => [A= i. b) ee fe X234 Bis O PBB Yn 3 K63G fae X43 ) a4eac7e dc 24eohr Zen 2x 73E5 _o aot XI ZpsO 6B E C20 ALB AD 2xL BE XB Oo, xt3z dee HT 2 } q “gd z ° ° 4 2 ° a gz ee an XX We lef 3b xo } LS Oo; x6%4 |