VIII.

MOMENTOS DE INERCIA
Recordemos que el momento esttico es la suma de los productos de cada elemento de un
cuerpo por su distancia a un eje. El momento de inercia, es cambio es la suma de los productos de
cada elemento de un cuerpo por el cuadrado de su distancia a un eje. Como la distancia est
elevada al cuadrado, los momentos de inercia tambin se llaman momentos de segundo orden o,
simplemente, segundos momentos. Por esa misma razn, los momentos de inercia son escalares
siempre positivos. Hay momentos de inercia del peso, de la masa, del volumen de los cuerpos, y
de reas y de lneas. A diferencia de los estticos, que son cantidades meramente matemticas,
los momentos de inercia de las masas miden la oposicin de los cuerpos a girar alrededor de un
eje, y su conocimiento resulta imprescindible para estudiar el movimiento de los cuerpos.
As como el momento esttico de la masa de un cuerpo respecto al eje de la equis se puede
obtener mediante la expresin
en donde y es la distancia del centro de masa al eje de las equis, el momento de inercia de la masa
de un cuerpo respecto al mismo eje se puede expresar como
en donde k es cierta distancia el eje de la equis, que recibe el nombre de radio de giro. Tal
distancia corresponde al lugar en el que habra que concentrar toda la masa del cuerpo para que
conservara su momento de inercia.
Consideremos el menhir de la figura y una partcula cualquiera de masa diferencial dm, cuyas distancias a los ejes cartesianos son rx, ry y rz, Los
z
momentos de inercia de esa partcula sern

y, por tanto, los momentos de inercia de la masa del

menhir sern

rz dm
z ry

rx

y
x

Como se puede apreciar, empleando el teorema de Pitgoras,

este resulta-do en la expresin del momento de inercia, tendremos

, Sustituyendo

Momentos de inercia

Estas dos ltimas expresiones corresponden a lo que podramos llamar momentos de inercia
con respecto a los planos xz y yz, respectivamente:

Las expresiones que acabamos de escribir sern muy tiles en el clculo de los momentos de
inercia de los cuerpos.

Momentos de inercia de la masa de algunos cuerpos

Para nuestro curso bsico resulta necesario conocer los momentos de inercia de la masa de
algunos cuerpos de forma comn, como el cilindro, la esfera, el cono y el prisma rectangular.

Momento de inercia de la masa de un cilindro de pared delgada

El clculo del momento de inercia de la masa m
de un cilindro de radio R de pared delgada (es decir,
de un cilindro cuyos radios interior y exterior son
prcticamente iguales) con respecto a su eje de figura
resulta muy sencillo, pues cualquiera de sus partes se
encuentra a un radio de distancia de dicho eje. Por
tanto, su momento de inercia ser

R
x
h

Momento de inercia de la masa de un cilindro macizo

Para calcular el momento de inercia de la masa de un cilindro macizo y homogneo de masa
m, radio R y altura h, respecto a su eje de figura, comenzaremos determinando su masa en
funcin de su volumen:
La cantidad que hemos designado con
es la
masa especfica (o masa por unidad de volumen),
tambin llamada densidad. Por tanto

R
r

Ahora vamos a descomponer al cuerpo en

infinidad de cilindros de pared delgada concntricos.
Cada uno de ellos tendr un radio r y un espesor dr,
como se muestra en la figura. El volumen de dicho
elemento diferencial ser

dr

que corresponde lo largo (h), lo ancho (2 R) y el espesor (dr) del elemento. O sea que su
masa es
121

Momentos de inercia

por tanto, su momento de inercia ser

y el de todo el cilindro

Como lo contenido en el parntesis es la masa del cilindro, podemos escribir

Ejemplo. Calcule el momento de inercia de un

cilindro hueco, cuyos radios exterior e interior son R2
y R1, respectivamente. Utilice el resultado obtenido
arriba para evitar cualquier tipo de procedimiento de
integracin.

R2
R1
x
h

Al momento de inercia de un cilindro macizo de radio R2 le restaremos el momento de otro

de radio R1.

Como el producto de dos binomios conjugados es la diferencia de los cuadrados

Una fcil comprobacin del resultado anterior sera tomar el caso de que R1 y R2 fueran
iguales. Entonces el momento de inercia tendra un valor de mR2, que es precisamente el que
corresponde al de un cilindro de pared delgada.

Momento de inercia de la masa de una esfera

122

Momentos de inercia

Para abordar el clculo del momento de inercia de una esfera, comenzaremos escribiendo su
masa en funcin del volumen.
A continuacin descompondremos la esfera en infinidad de cilindros infinitamente delgados,
z
como se muestra en la figura.
El momento de inercia de un elemento diferencial es

Puesto que debemos integrar con respecto a z, se

requiere que y este en funcin de ella.

dz
z

R
x

Como puede observarse, x, y y R se relacionan mediante el teorema de Pitgoras de la

siguiente manera

por lo tanto
y el momento de inercia de toda la masa de la esfera respecto al eje z ser

Desarrollando el binomio

Momento de inercia de la masa del prisma rectangular

z

Para la obtencin del momento de inercia de la

masa de un prisma rectangular con respeto a un eje
recurriremos a los momentos con respecto a los
planos cartesianos con el fin de simplificar el proceso.
La masa del prisma, en funcin de su volumen es

c
y dy

Como elemento diferencial tomaremos una placa

rectangular de espesor infinitamente pequeo, cuya
masa es

El momento de inercia de tal elemento respecto al plano xz es

y el de todo el cuerpo, respecto al mismo plano.

123

Momentos de inercia

El momento de la masa respecto al plano xy se obtiene de modo semejante, y fcilmente se

puede deducir que es

Ahora bien, como

Ahora bien, como puede deducirse fcilmente, dada las simetras del prisma, los momentos
de inercia de su masa, respecto a los otros planos, se puede obtener simplemente cambiando las
variables. As

Momento de inercia de la masa de otros cuerpos

Hemos visto cmo se calculas los momentos de inercia de varios cuerpos que son, a nuestro
juicio, los ms significativos. Los de otros cuerpos, como el del cono, pueden calcularse de modo
semejante al de la esfera, o con los razonamientos que seguimos en el del prisma.
z

Ejemplo. Sabiendo que el momento de inercia de

un cono de altura h y cuya base tiene un radio R, respecto al eje de las zetas es
determine el momento de inercia de su masa respecto a un dimetro de
su base.

dz
z
y

Como la suma de los momentos respecto a dos planos que se intersecan en un eje es igual al
momento de inercia respecto a dicho eje, es decir

124

Momentos de inercia

Sumando los dos momentos de inercia

Teorema de los ejes paralelos o de Steiner

Consideremos un menhir de masa m, cuyo centro
se encuentra en
, Elegiremos dos sistemas de
referencia. El xOy, arbitrario, y el uGv, centroidal y
paralelo al anterior, como se muestra en la figura.
El momento de inercia de la masa del menhir
respecto al eje de las equis es

pero, como se puede deducir de la construccin,

, por tanto

dm
y

v
u

La primera integral es el momento de inercia de la masa del menhir respecto al eje de las es;
la segunda, es el momento esttico de la masa respecto al mismo eje y, por ser centroidal, es nulo;
la tercera es la masa misma, que resulta multiplicada por la distancia entre los dos ejes
horizontales. Por tanto, podemos escribir

Escribimos en vez de por tratarse de un momento de inercia respecto a un eje centroidal

El teorema se aplica a todos los momentos de inercia, no slo a los de masa, y se puede enunciar
de la siguiente manera: El momento de inercia respecto a un eje cualquiera es igual al momento
respecto a un eje centroidal paralelo al primero ms el producto de la masa multiplicada por las
distancia entre los ejes al cuadrado.

125

Momentos de inercia

Ejemplo. Calcule el momento de inercia de la

masa de un cono de masa m, de altura h y cuya base
tiene un radio R, respecto a un eje centroidal paralelo
a cualquiera de los dimetros de su base.

G
h/4

y
x

Tambin
Como

, entonces

de donde

y falta calcular el momento de inercia con respecto al plano xy:

pero

de donde

El momento de inercia del elemento diferencial es

del cono completo

126

Momentos de inercia

Ejemplo. Determine el momento de inercia de una

barra delgada de masa m respecto a un eje perpendicular a su eje de figura que pase por uno de sus extremos, y respecto a otro, centroidal, paralelo al anterior.

l/2

l/2

m
x

dy
y
dm

La masa de la varilla es
en donde A es el rea, infinitamente pequea, de la seccin transversal. La masa del elemento
diferencial es
y su momento de inercia con respecto al eje de las equis

De toda la varilla

Empleando el teorema de los ejes paralelos

Momentos de inercia de cuerpos compuestos

El momento de inercia de la masa de un cuerpo compuesto se obtiene sumando los momentos
de inercia de cada una de sus partes. Ilustraremos el procedimiento mediante un ejemplo.

Ejemplo. La figura representa un cuerpo de 8 kg

de masa compuesto por un semicilindro y un prisma
de seccin cuadrada. Calcule su momento de inercia
con respecto al eje OO.

O
10 cm

4 cm
O
16 cm

127

4 cm

Momentos de inercia

Se trata de un cuerpo compuesto por un semicilindro y un prisma de seccin cuadrada.

Comenzaremos calculando la masa de cada parte

por tanto

El momento de inercia de la masa del cuerpo es igual a la suma de los momentos de sus
partes
4
10

El momento de inercia del semicilindro respecto a su eje de figura es

10
x

Y respecto a un eje centroidal paralelo al anterior

4R/3

La distancia entre los ejes es

G

Calculamos ahora el momento de inercia respecto al eje OO

El momento de inercia del prisma, respecto a un eje centroidal es

8
O

y respecto al eje OO

por tanto, de todo el cuerpo es

128

Momentos de inercia

Serie de ejercicios de Esttica

MOMENTOS DE INERCIA

1. Diga en qu casos el centro de masa de un

cuerpo y su centro de gravedad coinciden.

90 cm
30 cm

2. Una placa de fierro de espesor uniforme tiene

forma de trapecio y las dimensiones que se
muestran en la figura. Determine las coordenadas
de su centro de masa.
(Sol. G(50, 36.7) [cm])

30 cm

B
0.25 m

3. Las barras homogneas OA y BC tienen 8 kg

de masa cada una y estn unidas en A, formando
un solo cuerpo. En dnde se halla su centro de
masa?
(Sol. xo = 0.375 m )

0.25 m
C
0.5 m

4. El radio del tramo circular de la varilla de la

figura tiene 50 in de radio. Calcule las
coordenadas del centro de masa de la varilla.
(Sol. G(19.45, 29.2) [cm )

50
x

5. A un disco homogneo de 400 mm de radio

se le cal medio disco de 380 mm de radio, como
se muestra en la figura. Diga en dnde se
encuentra su centro de masa.
(Sol. xo = 132.6 mm )

6. El rbol de una mquina tiene 80 cm de largo

y su base tiene un dimetro de 5 cm. Su mitad
izquierda es de plomo, la otra de cobre. Sabiendo
que las masas especficas de esos materiales son
11.37 y 8.91 kg/dm3, determine la posicin del
centro de masa del rbol.
(Sol. En el eje de la figura,
a 37.6 cm del extremo izquierdo)

129

400 mm

380 mm

5 cm
40 cm

40 cm

Momentos de inercia

7. Un semicilindro reposa sobre una

superficie horizontal, como se muestra en la
figura. Una mitad es de acero, y la otra, de
aluminio. Si los pesos especficos del acero y del
aluminio
son
7830
y
2690
kg/m3,
respectivamente, qu valor tiene el ngulo ?
(Sol. 26.0)

8. Explique cules son las caractersticas

fsicas de los cuerpos que se pueden medir
mediante los momentos de inercia.

R2

R1

9. Determine, por integracin, el momento de

inercia de la masa de un cilindro hueco de altura
l, cuyos radios interior y exterior son,
respectivamente, R1 y R2.
(Sol. (1/2) m [R12+R22])

10. El rotor homogneo de la figura est

compuesto por un eje cilndrico y un disco, cuyos
radios respectivos son 4 y 30 cm. Su masa es de 8
kg. Calcule el momento de inercia de su masa,
respecto a su eje de figura.
(Sol. 2820 kgcm2)

11. La figura representa un cuerpo formado

por una esfera de 0.3 m de radio y un eje de 0.8 m
de largo, cuya base tiene un dimetro de 0.1 m.
Sabiendo que su material tiene una masa
especfica de 7210 kg/m3, diga cul es el
momento de inercia de su masa respecto a a) su
eje de figura (xx); b) un eje perpendi-cular al
anterior, que pase por el extremo libre de la barra
(yy).
(Sol.
)

40 cm

40 cm

5 cm

0.3 m
x

0.1 m
0.8 m

12. Las barras homogneas OA y BC tienen 8

kg de masa cada una y estn unidas en A,
formando un solo cuerpo. Determine el momento
de inercia de su masa respecto a un eje
perpendicular al plano que las contiene y que
pase por O.
(Sol. 2.83 kgm2)
130

0.25 m
A

0.25 m
C
0.5 m

Momentos de inercia

40 cm

13. La masa del impulsor de una bomba

centrfuga es de 12.5 kg. El radio de giro de su
masa respecto al eje de rotacin es de 15 cm.
Determine el momento de inercia de la masa del
impulsor respecto a: a) dicho eje de rotacin; b)
un eje, paralelo al anterior, que pase por el punto
P.
(Sol.

16 mm

14. La pieza que se representa en la figura es

de fierro colado, cuya masa especfica es de 7.21
kg/dm3. Determine el momento de inercia de su
masa respecto a su eje de figura.
(Sol.
32 mm
60 mm

12 mm 36 mm 20 mm

y
8

15. El cono truncado de la figura es de un

material cuya masa especfica es 410 slug/ft3.
Calcule el momento de inercia de su masa
respecto a su eje de simetra (yy) y respecto a uno
diametral que pase por su base (xx).
(Sol.

24

x
20

40 cm

16. Calcule el momento de inerci9a de la

masa del volante de acero de la figura, respecto a
su eje de rotacin. La masa especfica del acero es
7.83 kg/dm3. Cul es su radio de giro centroidal?
Los rayos son ci-lndricos.
(Sol.

10 cm

10 cm
20 cm
10 cm

160 cm

30 cm

131

10 cm