1. 1.

INTRODUCCIN AL MODELADO
GRAFCET
1.1. INTRODUCCIN
El trmino GRAFCET es el acrnimo tanto de Graph Fonctionnel de Commande
EtapeTransition (en espaol, grafo funcional de control etapatransicin) y de
graphe
du groupe AFCET (grfico del grupo AFCET). Surge en Francia en 1977 como
iniciativa
de algunos fabricantes de autmatas (Telemecanique, Aper y otros) junto con
los
organismos oficiales AFCET (Asociacin Francesa para la Ciberntica,
Economa y
Tcnica) y ADEPA (Agencia Nacional para el Desarrollo de la Produccin
Automatizada).
Fue homologado inicialmente en Francia (norma UTE NF C 03190) en 1982 y
con
posterioridad por la Comisin Internacional de Electrotecnia (IEC 60848) en
1988.
La construccin de un sistema automtico requiere, entre otras cosas,
establecer las relaciones causa/efecto entre los eventos de entrada y las
acciones
deseadas (salidas). En este contexto, se denomina parte secuencial del sistema
la que
se circunscribe a las relaciones entre variables entrada y salida de tipo
boleano.
La norma IEC 60848:2002 define al GRAFCET como un lenguaje que permite
modelar el comportamiento de la parte secuencial de un sistema automatizado
(ver
figura 11) Su concepcin deriva de un modelado grfico ms general, las
redes de
Petri y, actualmente, es una de las mejores herramientas, por su
sencillez y

expresividad, para representar sistemas de fabricacin automatizados.

El GRAFCET es una especificacin de modelado y su realizacin es un
diagrama,
que denominaremos diagrama grafcet (o grafcet para simplificar) para
separar eldibujo de las reglas de sintaxis. Posterior a la norma IEC 608048, la
norma IEC 611313
(1 edicin en 1993) define 5 lenguajes de programacin enfocados a los
autmatas
programables industriales. Uno de ellos est directamente inspirado en el
lenguaje
GRAFCET y lo denomina SFC (diagrama funcional secuencial, del ingls
Sequential
Function Chart). A diferencia del GRAFCET, la realizacin de una especificacin
SFC es
un programa (grfico) implementable en un autmata programable.