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Topografia Minera
Topografia Minera
Bibliografa
Apuntes del profesor.
Topografa Minera. Fernndez Fernndez, L. Universidad de Len.
Topografa Subterrnea para minera y obras. Estruch Serra, M y Tapia
Gmez, A. Ediciones UPC.
accidente, para relacionar las labores con posibles efectos en el exterior, para
evitar intrusiones en los registros mineros colindantes, para evitar el problema
de las aguas colgadas, etc.
Los trabajos topogrficos intervienen en todas las fases del proceso
minero. En el caso de minera de interior, y sin nimo de ser exhaustivos,
podemos mencionar los siguientes casos:
Prospeccin y exploracin.
Investigacin por sondeos del yacimiento: replanteo de la malla de
sondeos terica, levantamiento topogrfico de la situacin real de los
sondeos; sondeos inclinados.
Replanteo de registros mineros.
Levantamiento inicial de la zona minera. Replanteo de las obras e
instalaciones a construir en el exterior.
Toma de avances; replanteo de obras e instalaciones a construir en el
interior.
Replanteo de labores subterrneas; rompimiento entre labores.
1.2.- Nociones de minera subterrnea.
Aunque hayan sido estudiados en otras asignaturas, se incluye un breve
recordatorio de algunos conceptos bsicos.
La explotacin correcta de una mina subterrnea requiere una red,
cuidadosamente planificada, de pozos, galeras, rampas y chimeneas o
coladeros. Estas labores permitirn el acceso al yacimiento, la circulacin de
personal o maquinaria, la extraccin de mineral y estril, la ventilacin de las
labores, etc. (figura 1.1).
Pozos.- Su finalidad suele ser la de conectar las instalaciones de superficie con
el subsuelo.
Se utilizan para la extraccin de mineral y estril, transporte de personal y
maquinaria, ventilacin, etc. Suelen ser verticales, aunque en algunos casos
pueden seguir la inclinacin del cuerpo mineral.
Su dimetro puede variar entre 1 2 metros, para pozos de servicio, hasta 8
10 metros en minas importantes. Pueden tener secciones circulares o elpticas,
que resisten mejor las presiones del terreno, o rectangulares, que presentan un
mayor coeficiente de utilizacin. Pueden alcanzar varios centenares de metros
de profundidad.
Suelen llevar entibacin, sobre la que se apoyan las guas por las que se
mueven las jaulas o skips.
Galeras.Se
utilizan
para
preparacin
de
tneles,
exploracin, acceso de personal y
maquinaria a los tajos, transporte
de mineral y estril, etc. En ellas
se instalan las vas, transportes,
conducciones, cables elctricos,
etc.
Su forma puede ser trapezoidal o
aproximadamente semicircular. Si
las caractersticas del terreno lo
exigen, se entiban. En el piso se
excava un canal que permita la
evacuacin de aguas.
Chimeneas y coladeros.- Sirven
como conexiones, verticales o
inclinadas, entre diferentes niveles
de trabajo. Se perforan para
Fig. 1.1. Esquema de una mina de interior
permitir el transporte de mineral, de
personal, para ventilacin o para facilitar las labores de preparacin.
Tienen seccin cuadrada, rectangular o circular.
Rampas.- Sirven para el acceso a las labores, sustituyendo o completando a
los pozos, y para comunicar entre s diferentes niveles. Su pendiente es inferior
al 15% para permitir el movimiento de la maquinaria minera autopropulsada.
En estas labores se emplean distintos sistemas de perforacin, en los
que no vamos a extendernos. En todos los casos, la perforacin ser dirigida y
controlada por los topgrafos, que calcularn la direccin e inclinacin de los
trabajos y realizarn el replanteo de estos.
1.3.- Planos reglamentarios en minera.
El Reglamento de Normas Bsicas de Seguridad Minera, y las
Instrucciones Tcnicas Complementarias correspondientes, indican que en
todo trabajo o explotacin subterrneos deben existir los siguientes planos:
1.4.- Ejercicios.
1.4.1.- Calcula la pendiente, la longitud y la orientacin de una galera
cuyos extremos A y B tienen las siguientes coordenadas: A (1.000 ; 1.000
; 100) B (970 ; 1.100 ; 101,5)
La longitud DN total de la galera es la distancia natural entre los puntos A y B:
DN = ( X B - X A ) 2 + ( YB - YA ) 2 + (Z B - Z A )2 =104 ,414 m
La longitud horizontal DR de la galera es la distancia reducida entre los puntos
A y B:
DR = ( X B - X A ) 2 + ( YB - Y A ) 2 =104 ,403 m
La pendiente es la relacin entre el desnivel existente entre los puntos
extremos A y B de la galera y la distancia reducida entre ellos:
Z - ZA
p= B
= 0 ,0144 =1,44 %
DR
La orientacin de la galera es el acimut de la alineacin
formada por los dos puntos extremos. Las posiciones
relativas aproximadas de los puntos A y B, deducidas
de sus coordenadas planas, se muestran en la figura.
Por tanto, el acimut se calcula:
B
A
= 400 g - arc tg
XB - X A
YB - YA
= 381,445 g
DR = l cos
= 24 ,989 m
Z = - l sen
= - 0,750 = Z AB
B
A
= 130g,
X B = X A + DR sen
B
A
=1.022 ,265 m
YB =YA + DR cos
B
A
= 988 ,655 m
Z B = Z A + Z AB = 99 ,250 m
1.4.3.- Desde un punto A (1.000 ; 1.000 ; 100) de la superficie se ha
excavado un pozo vertical de 50m de profundidad. Del extremo inferior B
de este pozo parte una galera horizontal, en direccin S-30g-O, de 30m de
longitud. Esta galera acaba en una chimenea, con la misma orientacin,
inclinada 5g respecto a la vertical y con una longitud de 5m. Calcula las
coordenadas del extremo inferior B del pozo, del extremo C de la galera
y del fondo D de la chimenea.
Coordenadas de A:
XA = 1.000m
YA = 1.000m
ZA = 100m
Coordenadas de B:
Como el pozo es vertical,
XB = XA
YB = YA
ZB = ZA - 50 = 50m
XB = 1.000m
YB = 1.000m
ZB = 50m
Coordenadas de C. La distancia reducida entre B y C, DBC, es
la longitud de la galera (30m), ya que sta es horizontal:
C
B
= S - 30 g - O = 230 g
X C = X B + DBC sen
C
B
= 986 ,380 m
YC = X B + DBC cos
C
B
= 973 ,270 m
X D = X C + DCD sen
YD =YC + DCD cos
D
C
D
C
= 986 ,202 m
= 972 ,920 m
Z D = ZC + ZCD = 45 ,015 m
1.4.4.- De un pozo vertical parten dos galeras. La primera empieza a 30m
de profundidad, tiene una longitud de 20m y una pendiente ascendente
del 2% y su orientacin (acimut) es de 40g. La segunda empieza a 50m de
profundidad, tiene una longitud de 25m y una pendiente descendente del
3% y su orientacin es de 45g. Si se quisieran conectar los extremos de
X F1 = X I1 + DR1 sen
YF1 =YI1 + DR1 cos
F1
I1
F1
I1
=11,753 m
=16 ,177 m
Z F1 = ZI1 + Z1 = 0 ,400 m
Las coordenadas planas (X e Y) del punto inicial I2 de la segunda galera
coinciden con las de I1. Respecto a la coordenada Z, como la primera galera
empieza a 30m de profundidad y la segunda a 50m, tenemos:
XI2 = 0
YI2 = 0
ZI2 = 30 - 50 = -20m
Si llamamos p2 a la pendiente de la segunda galera, de la figura se deduce
que:
p2 = tg = 3% = 0,03
= arc tg 0,03 = 1,909g
DR2 = l cos = 24,989m
Z2 = -l sen = -0,750m
Conocido el acimut de la segunda galera, las coordenadas del punto final F2
de sta se calculan:
X F 2 = X I 2 + DR 2 sen
YF 2 =YI1 + DR 2 cos
F2
I2
F2
I2
=16 ,229 m
=19 ,002 m
Z F 2 = Z I 2 + Z 2 = - 20 ,750 m
Para calcular la orientacin de la labor que conectar los
extremos de las dos galeras dibujamos en un croquis
las posiciones relativas aproximadas de F1 y F2, segn
sus coordenadas planas. De la figura obtenida se
deduce que:
F2
F1
= arc tg
X F 2 - X F1
YF 2 - YF1
= 64 ,158 g
DN = ( X F 2 - X F1 ) 2 + ( YF 2 - YF1 ) 2 + (Z F2 - Z F1 ) 2 = 21,802 m
DR = ( X F 2 - X F 1 ) 2 + ( YF 2 - YF1 )2 = 5 ,293 m
Siendo DR la distancia reducida entre los puntos F1 y F2 y DN la distancia
natural entre ellos, que ser la longitud a perforar. Para calcular la pendiente
hacemos:
Z FF12 = Z F 2 - Z F1 = - 21,150 m
Z FF12
p3 =
= - 4,000
DR
Para localizar fcilmente los puntos, conviene marcar un crculo rojo con
pintura alrededor de cada uno, una vez puesta la seal que sujetar la
plomada.
2.2.- Medida de ngulos.
Las circunstancias propias de los trabajos de interior obligan, con
frecuencia, a establecer itinerarios de lados muy cortos, lo que supone mayores
errores en la medida de ngulos. En particular, el error de direccin puede ser
muy importante, especialmente si la puesta en estacin no se hace con el
cuidado necesario.
Antiguamente se empleaban teodolitos con anteojo excntrico, de
manera que se pudieran lanzar visuales verticales a lo largo de pozos y
chimeneas. Pero las complicaciones que suponan, y la necesidad de introducir
en todas las mediciones la correccin por excentricidad, han hecho que en la
actualidad se utilicen, normalmente, equipos de uso general. Para poder lanzar
visuales verticales, estos equipos se dotan de oculares acodados.
Tambin pueden emplearse, siempre que la apreciacin sea compatible
con la precisin de los trabajos topogrficos y que no existan perturbaciones
magnticas en el subsuelo, las brjulas.
2.2.2.- Brjulas.
Las brjulas montadas sobre trpode se utilizan como en topografa de
exterior, estacionando en los puntos sealados por plomadas y midiendo los
rumbos correspondientes a los ejes de los itinerarios o a los puntos levantados
por radiacin.
Como sabemos, la ventaja fundamental de la brjula es que se orienta al
norte magntico, una vez liberada la aguja. Como inconvenientes podemos
mencionar:
Menor precisin.
La declinacin magntica vara continuamente.
Pueden existir anomalas en el campo magntico provocadas por
minerales metlicos, maquinara, vas, lneas elctricas, etc.
En labores angostas se emplea la brjula
colgada o brjula de minero (figura 2.7). Esta brjula se
cuelga de un punto intermedio de una cuerda tendida
entre los dos puntos extremos de la alineacin a medir.
Va montada sobre una suspensin cardn, de manera
que puede nivelarse a pesar de la inclinacin de la
cuerda de la que cuelga.
Para evitar que la brjula deslice sobre la cuerda, si sta est muy
inclinada, se utilizan pinzas o se hacen nudos.
Las brjulas colgadas suelen ir divididas en medios grados. Para mejorar
la apreciacin se toma la media aritmtica de las lecturas tomadas con las dos
puntas de la aguja, previa correccin de la de espaldas. Suelen ser de limbo
mvil y graduacin inversa.
La brjula colgada slo debe emplearse cuando no sea posible utilizar
un instrumento ms preciso. No mide ngulos verticales por lo que debe usarse
acompaada de un eclmetro.
2.2.3.- Eclmetros.
Sirven para medir, en labores angostas, el ngulo
vertical correspondiente a la alineacin formada por dos
puntos. As podr determinarse la distancia reducida y
el desnivel entre ellos.
plomadas, debemos procurar que la altura del instrumento coincida con la del
jaln sobre el que va el prisma de reflexin total.
Segn hayamos medido una distancia cenital o una altura de horizonte,
la distancia reducida se obtiene, como sabemos, multiplicando la distancia
natural medida por el seno o por el coseno del ngulo, respectivamente.
Otra posibilidad es la de medir por resaltos
horizontales, dividiendo la longitud total en tantos
tramos horizontales como sea preciso y
midindolos por separado. Entre cada dos tramos
se sita una plomada, que indica el final de un
tramo y el principio del siguiente. Las plomadas
deben alinearse correctamente, preferiblemente
con ayuda del anteojo de un gonimetro.
L2 P L
L=
+
2E
E
Siendo:
L la longitud medida con cinta expresada en cm
el peso especfico del acero: 0,0079 kg/cm3
E el mdulo de elasticidad del acero: 2.100.000
kg/cm2
P el peso del lastre en Kg
la seccin transversal del hilo en cm2
El resultado viene expresado en cm y hay que
aadirlo a la longitud medida.
2.4.- Ejercicios.
2.4.1.- Ante la imposibilidad de estacionar en un punto E de un itinerario
en una galera minera, se hizo estacin en otro punto P, visando a las
estaciones anterior (A) y siguiente (S) del mismo y a la plomada situada
en E. Se obtuvieron los siguientes datos:
DPA = 27,425m
DPS = 38,596m
g
= ngulo APE = 51,286
= ngulo EPS = 69,772g
Se midi tambin la distancia reducida DPE = 2,143m. Calcula las
distancias y el ngulo interior que se habran medido de haber podido
estacionar en E.
DAE = 25,986m
Aplicando el teorema del seno en el mismo tringulo:
D AE
D
= AP
sen
sen '
DES = 37,665m
DES
D
= PS
sen
sen '
L2 P L
L=
+
2E
E
Siendo:
Dab = ( X b - X a ) 2 + ( Yb - Ya )2 = 36 ,056 m
De la figura:
Z ab = Dab tg =1,416 m
Por tanto:
Z ab
p=
= tg
Dab
= 0 ,039 = 3 ,9%
coordenadas.
Otras veces (figura 3.3) se realizan itinerarios cerrados recorriendo una
labor en un sentido y volviendo en sentido contrario por la misma labor hasta
regresar al punto de estacin. El inconveniente de estos itinerarios es que, para
realizarlos de forma adecuada, conviene que las estaciones del recorrido de ida
sean diferentes de las del recorrido de vuelta, lo que no siempre es factible en
labores angostas. Tambin en este caso necesitamos una visual de acimut
conocido, desde la primera estacin, para poder orientar el itinerario.
Itinerario encuadrado.
En ocasiones se dispone de
dos
puntos
de
coordenadas
Fig. 3.4. Itinerario encuadrado
(exterior)
conocidas, entre los que se puede
establecer un itinerario encuadrado. En los itinerarios encuadrados de exterior,
la orientacin se consigue lanzando visuales entre las dos estaciones extremas
(D y H en la figura 3.4), lo que no suele ser posible en interior ya que es raro
que estos dos puntos sean visibles entre s. Los puntos de interior de
coordenadas conocidas pueden corresponder a dos pozos, cuyas coordenadas
se han calculado mediante un itinerario de exterior ligado a la red geodsica.
Mediante plomadas situadas en los pozos marcamos las estaciones en el
interior y sus coordenadas planas (X e Y) coincidirn con las de exterior y
sern, por tanto, conocidas. Las coordenadas del punto de interior tambin
pueden haberse medido a travs de una rampa.
Adems, puede ser que
hayamos transmitido la orientacin al
interior por un pozo o por una rampa
(direcciones d-d y h-h en la figura Fig. 3.5. Itinerario encuadrado (interior) con
estaciones extremas (d y d) orientadas
3.5). La transmisin de orientacin al
interior se estudiar posteriormente, pero podemos adelantar que nos
proporciona una direccin de acimut conocido a partir del punto materializado
en el interior, lo que permite orientar el instrumento topogrfico estacionado en
l (o calcular la correccin de orientacin, si se prefiere trabajar as).
En otras ocasiones no se dispone ms que de las coordenadas de una
sola estacin, que puede estar orientada o no estarlo.
En funcin de los datos disponibles sobre las estaciones inicial (EI) y
final (EF) se pueden dar los siguientes casos:
3.5.- Ejercicios.
3.5.1.- Para levantar un punto inaccesible en el frente de una explotacin
minera de interior se situaron y se levantaron dos puntos a y b prximos
al frente. Se estacion un teodolito en cada uno de ellos y se vis al otro
punto conocido y al punto incgnita P. Calcula las coordenadas de P,
conociendo las de los puntos de estacin y las lecturas horizontales
tomadas:
Xa = 110
Ya = 115
Xb = 112
Yb = 110
Estacin
Punto visado
Lectura horizontal
a
P
202,57g
b
288,40g
b
a
46,32g
P
141,86g
Calculamos el acimut de la alineacin ab. Para ello situamos
ambos puntos en un croquis en funcin de sus coordenadas
planas. En este caso, el acimut ser:
b
a
=100 g + arc tg
a
b
b
a
Yb - Ya
Xb - Xa
=175 ,776 g
Dab = ( X b - X a ) 2 + ( Yb - Ya ) 2 = 5 ,385 m
Para resolver el tringulo abP comenzamos por calcular sus ngulos interiores
a partir de las lecturas horizontales de la libreta de campo:
=18 ,63 g
De la figura se deduce:
P
a
P
b
a
b
b
a
= 89 ,946 g
+ - 400 g =71,316 g
Calculamos las distancias reducidas DaP y DbP aplicando el teorema del seno:
DaP
DbP
Dab
=
=
sen
sen
sen
Finalmente:
X P = X a + DaP sen
YP =Ya + DaP cos
P
a
P
a
=128 ,389 m
=117 ,929 m
X P = X b + DbP sen
YP =Yb + DbP cos
P
b
P
b
=128 ,389 m
=117 ,929 m
eca = (
d'
d )TOP
-(
d'
d )TRIG
fc =
eca
= - 0 ,02 g
4
b
a
c
b )C
c
b
d
c )C
d
c
d'
d )C
d'
d
El acimut dd, una vez compensado, debe coincidir con el trigonomtrico. Las
coordenadas (todava sin compensar) se calculan con las distancias reducidas
de la libreta de campo y los acimutes compensados. Las expresiones genricas
a emplear para calcular las coordenadas parciales de una estacin j respecto a
la anterior i son las siguientes:
j
X i = Dij sen (
j
i
Yi = Dij cos (
j
i
)C
)C
Parciales compensadas
44,407
8,949
44,455
8,895
30,582
4,059
30,615
4,034
37,219
6,369
37,259
6,331
Xi = 112,208
|Xi j| = 112,208
a
b
c
d
j
Totales
X
100,000
100,000
144,455
108,895
175,070
112,929
212,330
119,260
Yi = 19,377
|Yi j| = 19,377
( X i )C = X i - e cx
Xi
Xi
4
1 )TRIG
=100 g + arc tg
Y4 - Y1
X 4 - X1
=142 ,055 g
X i = Dij sen (
j
i
Yi = Dij cos (
j
i
)C
)C
27,632
-26,376
41,527
-27,250
34,139
-27,088
1
2
3
4
Las coordenadas parciales topogrficas de 4 respecto a 1 se obtienen
sumando las columnas de la tabla anterior:
X14 = X12 + X23 + X34 = 103,299m
Y14 = Y12 + Y23 + Y34 = -80,714m
Con ayuda de la figura anterior calculamos el acimut topogrfico:
4
1 )TOP
=100 + arc tg
Y14
X14
=142 ,225 g
c =(
4
1 )TOP
-(
4
1 )TRIG
= 0 ,17 g
( D14 )TOP
= 0 ,998
( D14 )TRIG
f=
2
1 )C
2
1
3
2 )C
3
2
4
3 )C
4
3
1
27,753
-26,351
41,676
-27,189
34,274
-27,046
2
3
4
Totales
X
1.000,000
1.000,000
1.027,753
973,649
1.069,429
946,460
1.103,703
919,414
P
207,42
27,550m
0,320 1,60
P
38,96
32,180
0,210 1,65
Nota: La determinacin del desnivel se llev por el piso de la labor.
La visual lanzada al punto d, en la que el operador se limita a anotar la lectura
acimutal, nos servir para calcular la correccin de orientacin en la estacin a:
d
a )TRIG
=100 g + arc tg
Y d - Ya
Xd - Xa
=129 ,517 g
X P = X a + DaP sen
YP =Ya + DaP cos
P
a
P
a
P'
a
P'
a
=75 ,796 m
=78 ,794 m
eca = (
3'
3 )TOP
-(
3'
3 )TRIG
fc =
eca
= - 0 ,02 g
3
(
(
(
El acimut
2
1 )C
2
1
- fc = 345 ,84 g
3
2 )C
3
2
- 2 fc = 327 ,19 g
3'
3 )C
3'
3
- 3 fc = 260 ,40 g
Parciales compensadas
-19,074
16,731
-19,059
16,637
-39,472
17,964
-39,441
17,863
1
2
3
j
Xi = -58,546
|Xi j| = 58,546
Totales
X
100,000
100,000
80,941
116,637
41,50
134,50
Yi = 34,695
|Yi j| = 34,695
ecx = Xi j - (X3 - X1) = -0,046
3
1 )TRIG
= 300 g + arc tg
Y3 - Y1
X 3 - X1
= 333 ,922 g
-19,079
16,725
-39,484
17,940
1
2
3
Las coordenadas parciales topogrficas de 4 respecto a 1 se obtienen
sumando las columnas de la tabla anterior:
X13 = X12 + X23 = -58,563m
Y13 = Y12 + Y23 = 34,665m
Con ayuda de la figura anterior calculamos el acimut topogrfico:
3
1 )TOP
= 300 + arc tg
Y13
X 13
= 334 ,025 g
c =(
f=
3
1 )TOP
-(
3
1 )TRIG
= 0 ,103 g
( D13 )TOP
=1,00204
( D13 )TRIG
2
1 )C
2
1
- c = 345 ,717 g
3
2 )C
3
2
- c = 327 ,047 g
1
-19,068
16,661
-39,432
17,839
2
3
Totales
X
100,000
100,000
80,932
116,661
41,50
134,50
TEMA 4.-
4.1.- Introduccin.
La minera a cielo abierto es una de las actividades humanas que en
mayor medida alteran la morfologa de las zonas a las que afecta. Este sistema
de produccin de materias primas supone la extraccin de los materiales
estriles que se superponen a las masas mineralizadas, creando huecos de
considerables proporciones que slo en ocasiones vuelven a llenarse. Las
tierras estriles, si el mtodo de explotacin no permite volver a depositarlas en
el hueco creado, se almacenan en vertederos (vacies) cuya forma y
dimensiones varan continuamente a medida que avanza la explotacin minera.
La normativa medio-ambiental obliga al minero a prever y desarrollar una serie
de medidas que minimicen el impacto de las labores mineras y que van a
suponer nuevas modificaciones de la morfologa del terreno.
Los trabajos topogrficos en explotaciones de este tipo deben adecuarse
al ritmo con que la minera moderna modifica el entorno en el que se asienta.
Algunas de las tareas con las que se enfrenta el equipo topogrfico de una
empresa minera adquieren un carcter crtico, debido a las limitaciones de
tiempo para realizarlas y a que condicionan otros trabajos posteriores, que a su
vez son vitales para el funcionamiento de la mina.
El equipo se ocupa tambin de apoyar a los restantes equipos tcnicos
de la mina en la elaboracin y seguimiento de los distintos proyectos y planes
que van a guiar la marcha de la explotacin. En todos estos trabajos van a
emplearse distintas tcnicas topogrficas, aplicadas a levantamientos
planimtricos y altimtricos, a replanteos y a cubicaciones.
Los trabajos topogrficos en una explotacin minera a cielo abierto
presentan una serie de caractersticas propias:
Se localizan en un rea relativamente pequea.- Aunque algunas
explotaciones afectan a superficies importantes (figura 4.1), la actividad
de una mina a cielo abierto se desarrolla en una zona cuyo tamao
mximo alcanza algunos centenares de hectreas. En esta zona se
localiza la corta o cortas, los vertederos y las instalaciones que
completan el complejo minero.
Se desarrollan a lo largo de un periodo de tiempo extenso, comenzando
varios aos antes de que la mina entre en produccin y, con frecuencia,
terminando despus de que el yacimiento se haya agotado, mientras se
Modelo topogrfico
Continuo (curvas de nivel)
Numrico (DTM)
En el caso de que
existan minados en la zona,
como resultado de una mina
subterrnea ya abandonada
(figura 4.12), los trabajos de
nivelacin son fundamentales
para poder situar los huecos
con
precisin
y
evitar
accidentes.
4.5-
Ejercicios.
4.5.1.- Conocidas las coordenadas (X=100; Y=100) del sondeo que ocupa
una de las esquinas de una malla de control de leyes de 10x10m, calcula
las coordenadas de los tres sondeos ms prximos a l sabiendo las
orientaciones de las dos direcciones principales de la malla: 1 = 74g32m ;
g
m
2 = 174 32
Llamamos S al primer sondeo y S1, S2 y S3 a los tres
sondeos ms prximos a l, segn el croquis adjunto.
Las distancias reducidas entre sondeos de la misma
alineacin (DSS1, DSS2, DS1S3, etc.) son de 10m. Dados
los acimutes 1 y 2 que corresponden a las
direcciones principales de la malla, tenemos:
X S1 = X S + DSS1 sen
YS1 =YS + DSS1 cos
X S 2 = X S + DSS 2 sen
DS1S 3 =10 m
X S 3 = X S1 + DS1S 3 sen
YS 3 =YS1 + DS1S 3 cos
2
2
S3
S1
= 174 ,32 g
X S 2 = X S + DSS 2 sen
= 345 ,570 m
2
= 245 ,570 m
= 279 ,424 m
Para replantear los tres puntos se necesita calcular las distancias reducidas y
los acimutes de las alineaciones que forma cada uno de ellos con la estacin E.
Datos del replanteo sondeo S:
S
E
= arc tg
XS - XE
YS - YE
= 29 ,517 g
= arc tg
X S1 - X E
YS1 - YE
= 29 ,057 g
= arc tg
X S2 - X E
YS 2 - YE
= 43 ,392 g
DES 2 = ( X S 2 - X E ) 2 + ( YS 2 - YE ) 2 = 231,049 m
TEMA 5.-
5.1.- Introduccin.
Los trabajos topogrficos de interior deben ir referidos al mismo sistema
de coordenadas empleado en el levantamiento de superficie. Los
levantamientos de exterior se enlazan con la red geodsica a partir de los
vrtices geodsicos, cuyas coordenadas geogrficas y UTM han sido
calculadas con gran precisin. Para los levantamientos subterrneos se precisa
de puntos situados en el interior y cuyas coordenadas (en el mismo sistema
UTM) se calculan con suficiente precisin.
A partir de estos puntos se podrn enlazar los levantamientos
subterrneos con los de superficie. Se aplicarn los mtodos explicados en el
tema 3, fundamentalmente itinerario y radiacin para la planimetra y nivelacin
geomtrica y trigonomtrica para la altimetra.
Mencin especial merece la transmisin de orientacin, que a menudo
exige la aplicacin de procedimientos especficos (diferentes de los de exterior)
por la naturaleza y la dificultad de las labores subterrneas. La orientacin se
habr transmitido cuando dispongamos, en interior, de dos puntos visibles
entre s y cuyas coordenadas (o el acimut de la alineacin que forman) se
conozcan.
5.2.- Coordenadas.
Necesitamos determinar las coordenadas X, Y y Z (UTM) de, al menos,
un punto situado en el interior y a partir del cual se pueda realizar el
levantamiento de las labores. Dependiendo del tipo de comunicacin, o
comunicaciones, con el exterior podemos tener los siguientes casos:
Comunicacin por rampa.
Basta realizar un itinerario siguiendo la
rampa, hasta dar coordenadas a un punto del
interior. Conviene que el itinerario sea cerrado,
de ida y vuelta, para que se pueda comprobar y
compensar.
indicado, conviene que los puntos de estacin del itinerario de ida no coincidan
con los del de vuelta.
5.3.2- Transmisin de orientacin por mtodos magnticos.
Los mtodos magnticos constituyen el procedimiento ms sencillo para
orientar las labores de interior. Se basan en la propiedad de una aguja
imantada, sujeta por su centro y pudiendo girar libremente, para orientarse
segn las lneas del campo magntico terrestre.
Estos mtodos no suponen ninguna complicacin prctica, pero
presentan inconvenientes importantes:
Su precisin es limitada.
Miden rumbos, no acimutes.
No se deben usar en zonas que presenten anomalas magnticas,
provocadas por la existencia de minerales metlicos o por la maquinaria
e instalaciones de interior.
En todos los casos ser preciso determinar la declinacin magntica,
para poder transformar en acimutes los rumbos que hayamos calculado. Como
sabemos, la declinacin vara con el tiempo y con el lugar de medicin, por lo
que debe calcularse en la zona y en el momento en que se vayan a realizar las
mediciones de interior.
Para declinar un instrumento magntico, se estaciona en uno o ms
vrtices del exterior y se lanzan visuales a alineaciones de acimut conocido,
determinando el rumbo de cada alineacin. La diferencia entre cada rumbo
medido y el acimut correspondiente nos da un valor de la declinacin.
Tomamos como resultado el valor promedio, siempre que no se hayan
detectado valores aberrantes que puedan ser debidos a una anomala
magntica.
Los mtodos magnticos no son muy empleados, por las razones
anteriores y porque, siempre que sea posible, se prefiere emplear instrumentos
ms rpidos y precisos en levantamientos de interior. Entre los instrumentos
magnticos empleados, podemos citar los siguientes:
Brjulas y brjulas colgadas.- Son instrumentos cuya apreciacin puede
llegar a 5 o 10. En brjulas excntricas debe tenerse en cuenta la
excentricidad a la hora de determinar los rumbos.
Declinatorias.- Son agujas imantadas montadas sobre un taqumetro.
Permiten orientarlo al Norte magntico, poniendo el limbo horizontal a
Equipos lser.
Estos equipos permiten lanzar un rayo lser en la direccin del eje de
colimacin. La ventaja respecto a los anteriores es que la luz lser es visible
cuando se proyecta sobre un objeto, lo que permite marcar los puntos visados
directamente.
Montados sobre una estacin total, situada en el fondo del pozo y
perfectamente nivelada, no har falta emplear oculares acodados ya que la luz
es visible en una plataforma situada sobre la boca del pozo y permite marcar
puntos como si se emplease un teodolito.
Como en los casos anteriores, la precisin del sistema depende de que
la nivelacin del instrumento sea precisa. Conviene verificarlo mediante el
doble giro del anteojo o visando en toda su longitud el hilo de una plomada en
reposo colgada de un punto fijo.
5.3.4- Transmisin de orientacin por mtodos mecnicos.
Se basan en el empleo de plomadas, que permiten proyectar al interior
(a lo largo de un pozo) los puntos medidos en el exterior. Con dos plomadas en
reposo se puede materializar un plano vertical. Si medimos en el exterior el
acimut de la alineacin formada por los dos hilos de las plomadas, lo que
resulta sencillo, habremos determinado la orientacin de esa misma alineacin
en el interior. Esta orientacin se transmite, ya desde el interior, a otra
alineacin fija, por ejemplo la formada por dos estaciones del itinerario de
interior.
Dependiendo de la profundidad del pozo, se emplean plomadas con
lastres de entre 10 y 50kg de peso e hilos de hierro dulce o acero de entre 0,5 y
2mm de dimetro. El hilo va enrollado en un torno provisto de freno y se hace
pasar por una polea fija en la superficie.
Para atenuar las oscilaciones de las plomadas y lograr que estn en
reposo lo ms rpidamente posible, se introducen los lastres en depsitos,
situados en el fondo del pozo y llenos de agua o aceite. Los hilos deben
iluminarse correctamente, empleando una lmpara para cada uno y pantallas
de papel o plstico de distinto color.
Antes de comenzar la operacin de orientacin, conviene verificar que la
trayectoria de los hilos es perfectamente vertical, es decir, que no tocan ningn
saliente del pozo. Para ello se mide la distancia entre ellos en el exterior y en el
interior, comprobando que ambas distancias coinciden.
Mtodos directos de orientacin.
Consisten en estacionar el instrumento topogrfico
(teodolito, taqumetro o estacin total) de forma que su eje
principal est contenido en el plano vertical formado por
los hilos de dos plomadas (figura 5.6).
En exterior calculamos el acimut HH de la
alineacin formada por los hilos H y H. Para ello, por
interseccin o itinerario, calculamos las coordenadas de un
punto E prximo al borde del pozo. El punto E se habr
elegido de forma que est contenido en el plano vertical
formado por los hilos de las plomadas. Al estacionar en l
comprobaremos que esta condicin se cumple.
Visando a otro punto conocido del exterior
conseguimos orientar el instrumento (o calcular la
correccin de orientacin) y visando a las plomadas
calculamos el acimut de la direccin que definen.
Fig. 5.6. Mtodos
sen
DIH
sen
DHH'
En el tringulo OIH:
+ ( 200 g -
) = 200 g
OI1
sen ( OI1
sen ( +
OH
sen
OH'
sen
)
)
de donde:
sen
OH
=
OH' sen
sen (
sen (
+
-
)
)
(1 )
OI 2
sen ( OI 2
sen ( +
OH '
sen
OH
sen
)
)
de donde:
sen sen (
OH
=
OH' sen sen (
- )
+ )
(2 )
sen
sen
sen (
sen (
+
-
) sen
=
) sen
sen (
sen (
sen ) sen
=
sen )
sen
( sen
( sen
cos
cos
)
)
y desarrollando:
sen ( sen
sen ( sen
cos
cos
+ cos
- cos
- cos
+ cos
sen )
sen )
tg
tg
cot g
cot g
+ 1 tg
=
- 1 tg
cot g - 1
cot g + 1
y desarrollando:
tg 2
cot g
= tg 2
cot g
cot g
cot g
+ tg
- tg
cot g
cot g
+ tg
cot g
- tg
cot g
+1 =
+1
de donde, finalmente:
tg
cot g + cot g
cot g cot g
+ cot g
- cot g
+ cot g
cot g
y en el IHH:
HH'
IH' '
=
sen
sen ( +
sen (
sen (
+
-
)
)
sen
sen
sen (
sen (
+
-
)
)
de donde:
sen
sen
Desarrollando:
sen cos - sen
sen ( sen
sen
cos
cos
=
sen (
cos
sen
- sen
cos
) = sen
= sen
sen (
sen
cos
) = cos ( sen
tg
+ sen
sen
=
cos
+ sen
sen
sen
2 sen sen
sen ( - )
N1 =
1 U1 + U 3
(
+ U2 )
2
2
N2 =
1 U2 + U4
(
+ U3 )
2
2
...
N=
Ni
n
acimutal
que
Fig. 5.12. Orientacin
con giroteodolito
5.4.- Ejercicios.
5.4.1.- Para calcular la declinacin de una brjula, se hizo estacin en un
vrtice V (coordenadas 1.000 ; 1.000) y se vis a otro vrtice W
(coordenadas 1.500 ; 800). El rumbo ledo fue 131,3g. A continuacin se
vis una alineacin del interior de la mina, obteniendo un rumbo de
248,8g. Calcula el acimut de la alineacin.
Las posiciones planimtricas relativas de los puntos V y W
figuran en la figura adjunta. El acimut de la alineacin que
forman se calcula:
W
V
=100 g + arc tg
YW - YV
X W - XV
=124 ,2 g
W
V
7,1g Oeste
sen
DIH
sen
DHH '
De donde:
= 63,456g
= - = 93,241g
De la figura adjunta:
I
P
H
= 133,603g
O = I = H +
tg
cot g + cot g
cot g cot g
+ cot g + cot g
- cot g cot g
= 97,281g
En la figura:
I1
I2
I2
I1
=
I1
I2
= 75,548g
= 23 ,402
= arc tg
XB - XA
YB - Y A
= 200 g + arc tg
XB - X A
YB - Y A
B
A
200 g
D N = ( X B - X A ) 2 + ( YB - Y A ) 2 + ( Z B - Z A ) 2
DR = ( X B - X A )2 + ( YB - YA )2
El desnivel entre los puntos A y B viene dado por la diferencia de sus
coordenadas Z. Hay que tener en cuenta que si los dos puntos tienen distinta
altitud, la labor tendr una cierta inclinacin, ascendente o descendente, cuyo
signo hay que indicar claramente para evitar errores. Si el ataque se realiza
desde A, la pendiente de la labor vendr dada por:
Z - ZA
p= B
DR
que tendr signo positivo si la labor es ascendente y negativo en caso
contrario.
En ocasiones se precisa enlazar dos galeras,
continuando la excavacin desde B y de manera que la
longitud excavada desde A sea la menor posible. Esto
supone que la labor A-C ha de ser perpendicular a la BC. En el caso de la figura 6.5, ser:
C
A
A
C
200 g
A
C
B
C
+ 100 g
ya que las dos labores a excavar han de ser perpendiculares. Como el acimut
de la galera B-C es conocido, calculamos la orientacin de la labor A-C.
Para calcular las longitudes a perforar haremos:
C
A
X C = X A + D AC sen
YC = Y A + D AC cos
C
A
= X B + DBC sen
= YB + DBC cos
C
B
C
B
(1 )
(2 )
De la igualdad (1):
D AC =
X B - X A + DBC sen
C
B
C
A
sen
Y A - YB + ( X B - X A + DBC sen
Y A - Y B + ( X B - X A ) cot g
C
A
C
B
C
A
C
A
cos
sen
= DBC ( cos
C
B
= D BC cos
- cot g
y finalmente:
DBC =
YA - YB + ( X B - X A ) cot g
cos
C
B
- cot g
C
A
sen
C
B
C
A
C
A
sen
C
B
C
B
que nos permite calcular DBC y las coordenadas de C. A partir de stas y de las
de A se puede calcular la distancia DAC. Las distancias que aparecen en las
expresiones anteriores son distancias reducidas.
6.3.2.- Replanteo de labores en lnea recta.
Una vez completados los clculos del rompimiento se realiza el
replanteo de la labor desde el punto o puntos de ataque. El replanteo consiste
en marcar sobre el terreno los elementos necesarios para iniciar la excavacin
y para realizar el seguimiento de la misma. El espacio disponible al iniciar la
labor suele ser reducido, por lo que a veces es recomendable hacer un
replanteo provisional que luego se va afinando, a medida que avanza la labor.
Estacionamos en el punto conocido A y, con
apoyo de un punto auxiliar P tambin conocido,
orientamos el instrumento topogrfico y visamos en la
direccin de la futura labor A-B, cuyo acimut hemos
calculado. Actuando nicamente sobre el movimiento de
cabeceo del anteojo, sealamos los puntos A y A, que
Fig. 6.6. Replanteo de
forman parte de la alineacin, en los hastiales o en el
galera recta
techo (figura 6.6). La excavacin deber seguir la direccin sealada.
Para reducir errores conviene lanzar dos visuales a cada punto, una con
el anteojo en posicin normal y otra con el anteojo en posicin invertida (tras
aplicar la regla de Bessel). Si existe una pequea descorreccin en el
instrumento obtendremos dos lecturas ligeramente distintas, de las que
tomaremos el valor intermedio.
Cuando la labor ha avanzado algunos metros se repite la operacin,
sealando nuevos puntos como el A. La operacin se simplifica
considerablemente utilizando oculares lser.
Para replantear la inclinacin se marcan puntos en el
techo o en los hastiales de la labor. Una forma de hacerlo es
marcar cuatro puntos en los hastiales, situados 1 metro por
encima de la posicin terica del piso. Unindolos con
cuerdas se puede materializar un plano (rasante
sobreelevada, figura 6.7) con la inclinacin prevista para el Fig. 6.7. Rasante
sobreelevada
piso de la labor y situado 1 metro por encima de ste.
a'
a
200 g
V
b
b' '
b
200 g
XV = X a + DaV sen
V
a
= X b + DbV sen
YV = Ya + DaV cos
V
a
= Yb + DbV cos
V
b
V
b
...
DbV =
Ya - Yb + ( X b - X a ) cot g
V
b
cos
- cot g
V
a
sen
V
a
V
b
a
V
b
V
a
V
B
V
b
V
b
B
100 g
O
B
YO = YB + R cos
O
B
y la distancia reducida,
A
O
X P = X O + R sen
YP = YO + R cos
P
O
P
O
= arc tg
D AE
R
= 200 g - 2
y, visando en esa direccin, llevamos la distancia DAE = DEF y obtenemos
el punto F, que forma parte de la curva. Para el siguiente punto,
estacionamos en F, prolongamos la alineacin E-F y repetimos la
operacin anterior.
Polgonos inscritos.- Con este mtodo todos los
puntos de estacin son puntos de la curva a
replantear. Para aplicarlo, adoptamos una longitud de
cuerda apropiada l, que podamos medir fcilmente y
calculamos el ngulo
correspondiente mediante
Fig. 6.12. Polgonos
(figura 6.12):
l
sen =
2 2R
inscritos
C =
vA
b
B
100 g
a
A
100 g
DC O1 =
C
A
D
C
R1 = R2 + DCO1
A partir de aqu resulta sencillo calcular las coordenadas del segundo centro de
curvatura O1 y todos los datos necesarios para calcular el rompimiento y
realizar su replanteo.
6.4.3.- Curvas parablicas.
Esta curva permite enlazar dos puntos A y B en
el caso de que las tangentes sean distintas. Para
replantear puntos del eje por coordenadas, vamos a
aplicar las propiedades geomtricas de la parbola
(figura 6.14).
XO =
X A + XB
2
YO =
YA + YB
2
XP =
X O + XV
2
YP =
YO + YV
2
X P' =
X O' + XV '
2
YP' =
YO' + YV '
2
L=
2 R
400 g
L AC =
2 R
400 g
ZC = Z A + p L AC = Z A + p
2 R
400 g
y si l es la longitud reducida del tramo recto A-C, ste tendr una pendiente:
p' =
ZC - Z A
l
6.5.- Ejercicios.
6.5.1.- Sea P (100 ; 100 ; 100) el punto central del fondo de un pozo que se
pretende reprofundizar, dejando un macizo de proteccin. Del fondo del
pozo parte una galera horizontal P-A, de acimut 55g. Desde el punto A,
situado a 20m de P, se excavar una traviesa de 5m, de orientacin 155g.
Desde el punto final de sta se excavar un pocillo de 10m de
profundidad y, finalmente, del fondo del pocillo partir otra galera
horizontal en direccin al centro del pozo. Calcula las coordenadas de los
dos extremos de esta ltima labor y su orientacin.
Sea P el punto central del fondo del pozo, A y T los
puntos extremos de la traviesa, T el punto central del
fondo del pocillo y P el punto final de la galera trazada
desde T en direccin al centro del pozo. Se trata del
caso descrito en el apartado 6.2.1 de los apuntes de esta
asignatura.
Calcularemos
sucesivamente
las
coordenadas de los puntos hasta llegar a T y P.
Coordenadas de P:
XP = 100,000
YP = 100,000
ZP = 100,000
Coordenadas de A:
A
g
DPA = 20m
P = 55
X A = X P + DPA sen
YA =YP + DPA cos
A
P
A
P
=115 ,208 m
=112 ,989 m
Z A = Z P =100 ,000 m
Coordenadas de T:
DAT = 5m
T
A
= 155g
X T = X A + D AT sen
YT =YA + D AT cos
T
A
T
A
=118 ,455 m
=109 ,187 m
ZT = Z A =100 ,000 m
Las coordenadas de T coinciden con las de T, salvo la Z, que ser:
ZT ' = ZT - 10m = 90 ,000 m
Las coordenadas de P coinciden con las de P, salvo la Z, que ser:
Z P ' = Z P - 10m = 90 ,000 m
Para calcular la orientacin de la labor T-P se sitan los dos
puntos en un croquis en funcin de sus coordenadas planas X
e Y. De la figura:
P'
T'
P
T
= 200 g + arc tg
X P - XT
YP - YT
= 270 ,595 g
X C = X A + D AC sen
C
A
= X B + DBC sen
YC =Y A + DAC cos
C
A
C
B
C
B
Las incgnitas son las dos distancias DAC y DBC. Resolviendo el sistema:
DAC = 45,265m
DBC = 57,018
XC = 121,820m
YC = 152,678m
La distancia DAC es la longitud a perforar. La orientacin ser AC= 125g.
6.5.3.- Por el punto A (100 ; 100) pasa una galera de acimut Aa = 310g y
por B (120 ; 30) pasa otra de acimut Bb = 250g. Se desea enlazar las dos
galeras con un tramo circular de radio 20m. Calcula las coordenadas de
los puntos de tangencia, las del centro de curvatura y la longitud de la
alineacin curva.
Se trata del caso descrito en el apartado 6.4.1 de
los apuntes de esta asignatura. Si V es el vrtice
de la curva circular, de la figura:
V
a
g
g
V
b
g
g
A = A - 200 = 110
B = B - 200 = 50
A
V
g
g
B
V
g
g
V = A 200 = 310
V = B 200 = 250
Para calcular sus coordenadas resolvemos el
sistema formado por las dos ecuaciones
siguientes, cuyas incgnitas son las distancias DAV y DBV:
X V = X A + D AV sen
V
A
= X B + DBV sen
V
B
YV =Y A + D AV cos
V
A
V
B
Resolviendo el sistema:
DBV = 81,592m
XV = 177,694m
YV = 87,694m
Sean A y B los puntos de entrada y de salida,
respectivamente, de la curva y T la tangente, es decir
la distancia entre uno de estos puntos y el vrtice V. De
la figura:
= VA - VB = 310g - 250g = 60g
= 200g - = 140g
Para calcular la tangente T hacemos:
T = DVA = DVB = R tg /2 = 39,252m
Las coordenadas planas de A y de B sern:
X A' = X V +T sen
A
V
=138 ,925 m
A
V
= 93 ,834 m
X B' = X V + T sen
B
V
=149 ,939 m
B
V
= 59 ,939 m
Para calcular las coordenadas del centro O de la curva tenemos en cuenta que
el radio y la tangente son perpendiculares. En la figura:
O
A
g
A
g
g
DAO = DBO = R
A = A - 100 = V - 100 = 210
X O = X A' + R sen
O
A'
=135 ,796 m
YO =YA' + R cos
O
A'
=74 ,080 m
X O = X B' + R sen
O
B'
=135 ,796 m
YO =YB' + R cos
O
B'
=74 ,080 m
Z AB''
-7
p=
=
= - 0 ,159 = - 15,9%
l C 43 ,982
En la figura, a una distancia reducida l = 5m le corresponde un
ngulo :
l
sen =
= 15,957 g
2 2R
En la figura:
= AV + /2 = 117,978g
DAP = l = 5m
La longitud del arco entre A y P ser:
2 R
l A' P =
= 5 ,013 m
400
El desnivel entre A y P ser:
ZAP = p lAP = -0,798m
La pendiente de la recta a replantear ser:
A
p' =
Z AP'
= 0 ,160 = 16%
l
X V = X A + D AV sen
V
A
= X B + DBV sen
YV =Y A + D AV cos
V
A
Resolviendo el sistema:
DBV = 142,256m
DAV = T = 69,904
XV = 264,583m
YV = 226,751m
V
B
V
B
X C = X V +T sen
YC =YV + T cos
C
V
C
V
= 232 ,847 m
=164 ,466 m
En la figura:
= VA - VC = 45g
= 200g - = 155g
R =T tg 2 = 25 ,789 m
Coordenadas del centro de curvatura O:
O
V
g
g
A = A + 100 = 175
X O = X A + R sen
YO =YA + R cos
O
A
O
A
DAO = R
= 209 ,869 m
=176 ,174 m
TEMA 7.-
INTRUSIN DE LABORES.
7.1.- Introduccin.
Se conoce por intrusin el hecho de que en una explotacin minera, a
cielo abierto o subterrnea, se realicen indebidamente labores fuera del
permetro de sus concesiones.
Cuando la intrusin se produce en un terreno franco, que no pertenece a
otro concesionario, el explotador suele solicitar a la Administracin la concesin
de ese nuevo terreno, generalmente en forma de demasa. En este caso, el
problema se resolvera legalizando la situacin del terreno.
Si la intrusin se produce en una concesin colindante otorgada a otro
concesionario, el responsable deber indemnizarlo por el mineral que se haya
extrado indebidamente y tambin por los perjuicios que se haya podido
ocasionar en el criadero, que dificultan y pueden llegar a imposibilitar la
explotacin de una parte del mismo.
Para evitar la intrusin es fundamental realizar sistemticamente el
levantamiento de los frentes de trabajo y llevar los planos al da, especialmente
cuando se estn explotando zonas prximas al linde de la concesin. En estos
planos deben figurar las labores y el permetro de la concesin minera.
Cuando se sospeche que se ha cometido una intrusin se debe
actualizar el levantamiento de todas las labores de la zona. Podremos
comprobar as si existe un problema de este tipo y cul es su magnitud.
Asimismo, podremos determinar el correspondiente volumen de mineral, para
poder cuantificar las indemnizaciones pertinentes. Este trabajo suelen hacerlo
topgrafos de las dos partes afectadas y, en caso necesario, tambin de la
Administracin.
El levantamiento de la zona afectada se lleva a un plano donde figuren
los lmites de las concesiones y, sobre l, se determinan las caractersticas de
la intrusin.
7.2.- Toma de datos.
Los datos correspondientes a los lmites de las concesiones mineras se
conocen de antemano. Se debe disponer de las coordenadas UTM de cada
una de las esquinas del permetro de stas.
X i = X c + Dci sen
e
c
= X P + DPi sen
Yi = Yc + Dci cos
e
c
= YP + DPi cos
y c-e.
P'
P
P'
P
DPi =
Yc - YP + ( X P - X c ) cot g
cos
P'
P
- cot g
e
c
sen
e
c
P'
P
Y2 + Y3
Y6 + Y1
Y1 + Y2
+ ( X2 - X3 )
+ ... + ( X 6 - X 1 )
2
2
2
7.4.- Ejercicios.
7.4.1.- Se conocen las coordenadas planas de las cuatro esquinas del
permetro de una concesin: P1 (100 ; 100), P2 (600 ; 100) , P3 (600 ; 600) y
P4 (100 ; 600). Desde un punto a (560 ; 300) se ha levantado el otro
extremo de una galera recta a-b, cuyas coordenadas son b (620 ; 400). Se
pretende saber si existe intrusin, cules son las coordenadas del punto
en que comienza la intrusin y cul es la longitud de la misma.
En la figura se ha representado la concesin y
la galera a-b. Se aprecia que se ha producido
una intrusin ya que el punto b es exterior a la
concesin. Para conocer las coordenadas del
punto i de comienzo de la intrusin se calculan
los acimutes:
i
P2
= 200g
P3 = P3
i
a
b
a
= arc tg
Xb - Xa
Yb - Ya
= 34 ,40 g
X i = X a + Dai sen
i
A
= X P 3 + DP 3 i sen
i
A
=YP 3 + DP 3 i cos
i
P3
i
P3
Resolviendo el sistema:
DP3i = 233,323m
Xi = 600,000m
Yi = 366,677m
La longitud de la intrusin es la distancia reducida entre i y b:
D ib =
(Xi - X
) 2 + ( Y i - Y b ) 2 = 38 ,864 m
Estacin
a
b
c
Punto visado
a
b
a
c
b
d
L. acimutal
302,85g
31,97g
17,11g
180,34g
86,76g
301,19g
D. reducida
30,00 m
40,00 m
20,00 m
X b = X a + Dab sen
b
a
c
b
= 993 ,241m
=1.253 ,802 m
d
c
d
c
=1.267 ,841m
c
b
X c = X b + Dbc sen
= 955 ,786 m
=1.009 ,912 m
=1.242 ,753 m
X i = X c + Dci sen
i
c
= X P + DPi sen
i
c
Resolviendo el sistema:
DPi = 250,677m
Xi = 1.000,000m
Yi = 1.249,323m
i
P
i
P
TEMA 8.-
APLICACIONES GEOLGICO-MINERAS.
8.1.- Introduccin.
En este tema se describen las tcnicas topogrficas aplicables para la
determinacin de la direccin, el buzamiento y la potencia, parmetros que
definen un estrato o una formacin estratiforme. El conocimiento de la
geometra del cuerpo mineralizado es fundamental para su correcta ubicacin
en el espacio y para su cubicacin, tanto en los trabajos de investigacin
minera como en los de diseo y realizacin de labores a cielo abierto o por
interior.
Se define un estrato como un nivel simple de litologa homognea y
gradacional, depositado de forma paralela a la inclinacin original de la
formacin. Est separado de los estratos adyacentes por superficies de erosin
o por cambios abruptos en el carcter y presenta una configuracin tabular.
Denominamos formacin estratiforme a una estructura geolgica que sin
ser un estrato, puesto que no comparte su misma gnesis, s que presenta una
configuracin tabular similar a la de ste.
Las superficies que los limitan se denominan techo y muro. En el caso
de un estrato definiremos como techo a la superficie que separa la formacin
objeto de estudio de materiales ms modernos. De igual forma, definiremos
como muro a la superficie que separa el estrato de materiales ms antiguos.
En el caso de formaciones estratiformes, la superficie de la formacin
cortada en primer lugar por un hipottico sondeo vertical ser el techo. La
formacin inferior ser el muro.
A partir de este momento, hablaremos indistintamente de estrato o de
formacin estratiforme, ya que los parmetros que vamos a determinar son
puramente geomtricos y no dependen de la gnesis de la formacin.
8.1.1.- Conceptos bsicos.
En extensiones cortas podemos asimilar tanto el techo como el muro de
un estrato a un plano. La direccin de dicha formacin ser la recta
interseccin del plano de techo o de muro con un plano horizontal (figura 8.1).
Representaremos este parmetro mediante el acimut correspondiente a dicha
recta. Ser igualmente vlido el acimut dado en cualquiera de los dos sentidos
de la recta.
I =
BUZAMIENTO APARENTE
BUZAMIENTO REAL
CC'
OC'
cos I =
OD'
OC'
y como DD = CC
tg
DD'
OC' tg
tg
=
=
OD' OC' cos I cos I
= LE2 - LE1
Aplicando el teorema del coseno calculamos la distancia reducida entre los dos
puntos visados:
P1 P2 =
P1 P2
EP1
=
sen
sen
sen =
EP1 sen
P1 P2
direccin
Z P43 = t E3 - t E4
Una vez obtenidos estos valores, el clculo del buzamiento
es inmediato:
tg
Z P43
P3 P' 4
sen i =
VF VF
=
BF
l
VF = l sen i
que ser la distancia reducida entre la boca del sondeo y el punto de inters.
cos i =
BV
Z
=
BF
l
Z = l cos i
= X B + l sen i sen
X F = X B + VF sen
YF = YB + VF cos
= YB + l sen i cos
ZF = Z B - Z = ZB - l cos i
Una vez conocidas las coordenadas
de tres puntos del estrato, A, B y C,
operamos de la siguiente forma: En primer
lugar establecemos un plano horizontal de
comparacin ABC, que pasa por el punto
menos elevado de los tres, A (figura 8.7).
DD' = BB' = Z B - Z A
AD' DD'
=
AC' CC'
AD' =
AC' DD'
CC'
tg
CC' DD'
=
AC' AD'
AD' =
AC' DD'
DD'
DD'
=
=
CC'
tg
CC'
AC'
X D = X A + AD' sen
D
A
YD = Y A + AD' cos
D
A
ZD = ZB
Con estos datos se puede calcular el acimut de la alineacin B-D, que coincide
con el de la recta direccin. Como hemos indicado, son vlidos los dos valores
D
B
B y D .
Para calcular el buzamiento es preciso calcular tanto el valor de
el acimut que define el sentido descendente del estrato. Ser:
A
P
D
B
como
/2
tg
Calculamos el buzamiento aparente
tg
cos I
en la alineacin A-C:
tg
CC'
AC'
i =
C
A
y el ngulo:
P
A
de las visuales:
AB = ( AB' )2 + ( BB' )2
AB es la potencia aparente.
BB'
tg =
AB'
Una vez calculado y conocido el buzamiento ,
ser:
= - -
de las visuales :
P = AB cos
CB'
tg i ' =
BB'
buzamiento
En las figuras:
P = CB cos ( i ' -
C
B
)
Fig. 8.12. Potencia: mediante
datos de sondeos (3)
buzamiento
En la figura:
P = CB cos (
+ i ' )
Fig. 8.13. Potencia: mediante
datos de sondeos (4)
8.4.- Ejercicios.
8.4.1.- Se ha realizado un sondeo que comienza en el punto B (1.000 ;
1.000 ; 100). Su inclinacin respecto a la vertical es de 5g y su longitud es
de 50m. Su acimut, en el sentido de avance del sondeo, es de 132,60g.
Calcula las coordenadas del punto final F del sondeo.
i = 5 g
l = 50 m
=132 ,60 g
En la figura:
VF = l sen i = 3 ,923 m
BV = l cos i = 49 ,846 m
Las coordenadas del punto final F del sondeo se calculan:
X F = X B +VF sen S =1.003 ,420 m
= 998 ,078 m
Z F = Z B - BV = 50 ,154 m
8.4.2.- Se conocen las coordenadas de tres puntos P, Q y R del techo de
un estrato. Calcula su buzamiento y los acimutes de las rectas direccin y
buzamiento. P (1.000 ; 1.000 ; 100), Q (1.100 ; 1.020 ; 120), R (1.150 ; 900 ;
110).
Se aplicar el mtodo descrito en el
apartado 8.2.3 de los apuntes. Se
establece el plano horizontal que
pasa por el punto de menor altitud
(P). Se elige, como recta direccin
a calcular, la que pasa por el punto
de altitud intermedia (R). Se
determinarn las coordenadas de
un punto D situado en la recta P-Q y cuya altitud coincida con la de R. En la
figura:
PQ' = ( X Q - X P ) 2 + ( YQ - YP ) 2 =101,980 m
QQ = ZQ - ZP = 20m
DD = RR = ZR - ZP = 10m
Por semejanza de tringulos entre PQQ y PDD:
PD' PQ'
=
PD' = 50 ,990 m
DD' QQ'
D
P
Q
P
= arc tg
XQ - XP
= 87 ,433 g
YQ - YP
X D = X P + PD' sen
YD =YP + PD' cos
D
P
D
P
=1.050 ,000 m
=1.010 ,000 m
Z D = Z R =110 ,000 m
El acimut de la recta direccin ser:
direccin
R
D
=100 g + arc tg
YR - YD
XR - XD
=153 ,029 g
R
D
tg
tg
cos i
=14 ,314 g
M
T
= 100 g + arc tg
Y
= 187 ,433 g
X
200 g = 37 ,433 g
BB' = TT ' = Z T - Z M = 10 m
MT ' = DTM =
X 2 + Y 2 = 5 ,099m
= 4 ,243 m
tg i =
Como los acimutes
la siguiente forma:
B
M
MB'
BB'
i = 25 ,546 g
P = BM cos ( - i ) = 10 ,836 m
Tt = 20 sen 10 g = 3 ,129m
Mm = 30 sen 10 g = 4 ,693 m
St = 20 cos 10 g = 19 ,754 m
Sm = 30 cos 10 g = 29,631m
De donde:
X T = X S + Tt sen
YT = YS + Tt cos
= 102 ,891m
S
S
= 101,197 m
ZT = Z S - St = 80 ,246 m
X M = X S + Mm sen
YM = YS + Mm cos
S
S
= 104 ,336 m
= 101,796m
Z M = Z S - Sm = 70 ,369 m
Consideramos un sistema de ejes centrado en el punto M y siendo:
eje Y: la direccin del acimut del buzamiento
eje X: la direccin de la recta direccin
eje Z: la vertical
Proyectamos la potencia aparente TM sobre el plano YZ de este sistema de
ejes, para obtener una nueva potencia aparente MB. Para ello consideramos
los acimutes del sondeo y del buzamiento. Como la diferencia entre ambos
valores est entre -100g y +100g, hacemos:
=
Esto significa que los acimutes
= 35 g
X 2 + Y 2 = 1,564 m
= 1,334 m
tg i =
Como los acimutes
siguiente forma:
MB'
BB'
i = 8 ,547 g
P = BM cos (
+ i ) = 8 ,195 m
la de Q. En la figura:
P
R
XP - XR
= 200 g + arc tg
YP - YR
= 255 ,772 g
X D = X R + RD' sen
YD =YR + RD' cos
D
R
D
R
=1.024 ,000 m
=1.020 ,000 m
Z D = ZQ =112 ,000 m
El acimut de la recta direccin ser:
direccin
Q
D
=100 g + arc tg
YQ - Y D
=116 ,382 g
XQ - X D
Q
D
tg
tg
cos i
=19 ,380 g
TEMA 9.9.1.
HUNDIMIENTOS MINEROS.
Introduccin.
Los terrenos permeables suelen sufrir pocos efectos. En los poco o nada
permeables se forman depresiones en las que pueden producirse inundaciones
que los hacen inadecuados para la agricultura.
Las edificaciones muestran grietas que pueden ser importantes y
provocar el derrumbamiento de techos y muros.
Las vas de comunicacin pueden presentar variaciones importantes en
su perfil longitudinal. Se producen movimientos y roturas de losas y
pavimentos, as como alteraciones en los sistemas de drenaje. Los efectos
pueden ser muy importantes en vas frreas.
Las canalizaciones pueden llegar a romperse o, en otros casos, ser
movidas o empujadas fuera del suelo por compresin horizontal.
9.3.
d=
kap
cos i
A
7000
7230
7445
7700
7845
7945
7930
7800
7445
7000
B
7000
6730
6515
6300
6115
6015
6030
6200
6515
7000
9.6.
Ejercicios.
TEMA 10.-
TOPOGRAFA DE TNELES.
10.1.- Introduccin.
Los tneles son obras subterrneas destinadas, normalmente, a
establecer comunicacin a travs de un monte, por debajo de un curso de agua
o salvando otro tipo de obstculos, para permitir el transporte, almacenar
determinados productos o albergar conducciones.
Las galeras visitables (figura 10.4) tienen un andn que permite el paso
de un hombre y adems de su funcin principal (generalmente, redes de
saneamiento) permiten instalar conducciones para gas, agua y/o electricidad.
En otros casos se construyen
grandes colectores, que recogen las aguas
de todo el sistema de tuberas y galeras
(figura 10.5). Suelen disponer de doble
andn y se aprovechan para instalar
conducciones de servicios. En todas estas
obras, la pendiente del trazado debe ser
compatible con la conduccin de agua por
gravedad.
replanteo del mismo (figura 10.13). El tercer punto nos servir como
comprobacin. A partir de ese momento, el replanteo se realiza empleando las
tcnicas descritas en los apartados 6.3 y 6.4.
Por razones prcticas, especialmente la visibilidad, el replanteo en
altimetra suele hacerse marcando una rasante sobreelevada una magnitud
constante (1 a 1,5m) respecto a la altitud del piso terico del tnel. Esta rasante
puede sealizarse mediante una cuerda horizontal tendida entre los hastiales.
Si la excavacin se realiza tambin a partir de un pozo intermedio la
operacin es ms complicada. Las coordenadas de la boca del pozo se habrn
determinado con precisin, comprobando que se sita en la vertical de la
rasante del tnel y enlazndola planimtrica y altimtricamente con las bocas
extremas del tnel. El pozo se excava hasta la profundidad apropiada,
comprobndola mediante las tcnicas de medicin que se explicaron en 2.3.2 y
2.3.3.
Para poder replantear la excavacin que se realiza desde el fondo del
pozo debemos transmitir la orientacin al interior. Para ello se emplearn los
mtodos descritos en 5.3. La precisin que pueden proporcionar algunos de
estos mtodos es limitada, por lo que deben emplearse con las debidas
precauciones. Las mismas consideraciones valen para el caso de que el
ataque se realice a partir de rampas intermedias. Los clculos necesarios para
proyectar la labor auxiliar y realizar el replanteo se explicaron en el captulo 6.
10.5.- Medicin de secciones transversales.
A medida que la excavacin progresa, es preciso comprobar la seccin
transversal (perpendicular al eje) de la misma y compararla con la seccin
terica proyectada, de forma que se puedan corregir las desviaciones que se
vayan produciendo. Estas desviaciones pueden obligarnos a picar
manualmente algunas zonas y/o a aumentar el espesor del revestimiento en
otras, lo que a veces resulta complicado y siempre incrementa el coste de la
obra. Por tanto, conviene realizar estos controles con la debida frecuencia. La
medicin de secciones transversales se realizar a partir del eje del tnel,
previamente replanteado y sirve tambin para calcular el volumen de tierras
removido. Pueden emplearse los siguientes mtodos:
Por abscisas y ordenadas.
Se empieza por marcar dos ejes en la seccin que se pretende medir: el
eje Y se marca con una plomada, colgada del techo, que pasar por el eje del
Para medir puntos del perfil (m, n, ...) basta visarlos y anotar los ngulos
vertical y horizontal. Las coordenadas se calculan resolviendo los tringulos
verticales y horizontales formados.
Por interseccin.
Se estacionan dos instrumentos topogrficos en puntos del perfil a
medir, uno de ellos en un punto de coordenadas conocidas. Se mide la
distancia natural entre los puntos principales de ambos aparatos y la lectura
vertical obtenida con cada uno al visar al punto
principal del otro.
Visando un punto del perfil con ambos
instrumentos y anotando los correspondientes
ngulos verticales, tendremos datos suficientes para
resolver el tringulo vertical formado y calcular las
coordenadas del punto visado (figura 10.17).
Con pantgrafos.
Son instrumentos capaces de dibujar, en una
mesa vertical, una figura homottica de la que recorre
el extremo del sistema de barras articuladas de que
van provistos (figura 10.19). Pueden emplearse para
tneles de pequea seccin.
Con perfilgrafos y perfilmetros.
los focos. Todos estos elementos se sitan en el plano del perfil a medir. Si la
interseccin de los rayos luminosos se hace coincidir con un punto del perfil, la
interseccin de las regletas nos marcar en la mesa un punto homlogo de
aquel.
El perfilgrafo Castan (figura 10.21) dispone de
brazos extensibles cuyos extremos terminan en unos
rodillos que se apoyan en los puntos del perfil a
medir. Los movimientos se transmiten a una mesa
trazadora a medida que el aparato se va desplazando
por la galera.
1.
INTRODUCCION.
COORDENADAS POLARES.
La distancia reducida entre dos puntos ser menor, o como mucho igual, que
su distancia natural. Si tenemos dos puntos A y B, de coordenadas cartesianas XA, YA, ZA y
XB, YB, ZB, respectivamente, las expresiones para el clculo de la distancia entre ellos
sern:
distancia natural :
2
2
2
DN = ( X B - X A ) + ( Y B - Y A ) + ( Z B - Z A )
distancia reducida :
2.2.
2
2
DR = ( X B - X A ) + (Y B - Y A )
Concepto de acimut.
COORDENADAS CARTESIANAS.
TRANSFORMACION DE COORDENADAS.
4.1.
A
O
Y OA = D cos
A
O
A
O
el acimut
Estas expresiones son aplicables en todos los cuadrantes, pues nos dan en
cada caso las coordenadas con su signo, por lo que inmediatamente se deduce la posicin
de A respecto al origen de coordenadas. Al ser coordenadas referidas al origen, se
denominan coordenadas absolutas.
Tambin podemos determinar las coordenadas relativas de un punto B con
relacin a otro punto A, que no es el origen de coordenadas. Para ello necesitamos
conocer la distancia reducida AB y el acimut de la recta AB, es decir, el ngulo que forma
esta recta con una paralela al eje YY trazada por A, medido desde el Norte y en la
direccin de avance de las agujas de un reloj. Las expresiones son semejantes a las
anteriores.
X BA = D AB sen
Y BA = D AB cos
B
A
B
A
siendo XOA, YOA las coordenadas cartesianas absolutas de A. La distancia reducida entre
dos puntos A y B ser:
B
B
- X OA ) + (Y O
- Y OA )
DAB = ( X O
2o cuadrante: El acimut
expresiones siguientes:
B
g
O = 100
B
g
O = 200
200 +
C
g
O = 300
B
|Y O
|
= 100 + arco tg
B
| XO |
= 200 g - arco tg
D
O=
B
| XO
|
B
|YO |
| XC
O|
= 200 + arco tg
C
|YO |
g
= 300 g - arco tg
4o cuadrante: El acimut
expresiones siguientes:
D
g
O = 300
B
O
D
O
|Y C
O|
| XC
O|
D
|YO
|
+ = 300 + arco tg
D
| XO
|
400 g -
= 400 g - arco tg
| X OD |
| Y OD |
B
| X OA - X O
|
A
B
|Y O - Y O |
Esta expresin se aplicar cuando el punto B se site en el primer cuadrante respecto al
A, es decir, cuando: XOB>XOA ; YOB>YOA
B
A=
5.
arco tg