DISEO DE UNA BICICLETA

DE MONTAA

Dirigido por: Dr. D. Jos Ramn de Andrs Daz

Realizado por: D. Javier Lpez Martnez - jlopezmtnez@hotmail.com

UNIVERSIDAD DE MLAGA
E.T.S.I. INDUSTRIALES
PROYECTO FIN DE CARRERA
Mlaga, Noviembre de 2005
1

Diseo de una bicicleta de montaa

NDICE

NDICE
1.- INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
2.- MATERIAL DEL CUADRO
3.- GEOMETRA
4.- MODELADO 3D
5.- ENSAYOS DE FATIGA E IMPACTO
6.- REDISEO DEL CUADRO
7.- PRESUPUESTO
2

INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

Diseo de una bicicleta de montaa

LA BICICLETA DE MONTAA
California
Aos 80
Charlie Kelly & Gary Fisher
20 kg

RPIDO CRECIMIENTO
CONTINUAS INNOVACIONES
SE AMPLA SU CAMPO DE ACCIN
10 kg
DISCIPLINAS:
Rally
Descenso
Freeride

CUADRO
DISEO
COMPONENTES

All-mountain
3

Diseo de una bicicleta de montaa

INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

LA BICICLETA DE MONTAA PARA RALLY

CARACTERSTICAS DEL RALLY:

OBJETIVOS DE DISEO:

Ascensos pronunciados

Estabilidad y maniobrabilidad

Rpidos descensos

Peso reducido

Llanos

Soportar los esfuerzos

Pequeos saltos

Rigidez apropiada

Zonas reviradas con obstculos

Mxima transmisin del esfuerzo de

pedaleo
Absorcin de vibraciones

El diseo se realizar para

personas de entre 170 y
175 cm de altura

Durabilidad, resistencia a los factores

atmosfricos
Coste similar a otros cuadros de las
mismas caractersticas
4

Diseo de una bicicleta de montaa

INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

PARTES DE UNA BICICLETA

El cuadro
Componentes:

Direccin
Transmisin
Ruedas
Frenos
Cuadro
Silln

Ruedas
Direccin
Transmisin
Frenos
Silln

Diseo de una bicicleta de montaa

CUADRO RGIDO
Ms ligero: 1,5 kg menos.
Ms econmico.

INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
CUADRO CON SUSPENSIN
Mejor comportamiento en descensos
sobre terrenos irregulares
Mayor perdida de energa del pedaleo

Aunque es creciente el uso de cuadros con suspensin siguen siendo

ms utilizados los cuadros rgidos.
OPTAMOS POR EL CUADRO RGIDO

Diseo de una bicicleta de montaa

MATERIAL DEL CUADRO

NDICE
1.- INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
2.- MATERIAL DEL CUADRO
3.- GEOMETRA
4.- MODELADO 3D
5.- ENSAYOS DE FATIGA E IMPACTO
6.- REDISEO DEL CUADRO
7.- PRESUPUESTO
7

Diseo de una bicicleta de montaa

MATERIAL DEL CUADRO

MATERIAL DEL CUADRO

AOS 80: ACERO (100%)

EN LA ACTUALIDAD:
Aceros
Aleaciones de aluminio
Aleaciones de titanio
Aleaciones de magnesio
Fibras de carbono

CARACTERSTICAS MECNICAS:
Densidad
Mdulo de elasticidad
Lmite de rotura
Lmite de fluencia
Lmite de fatiga
Elongacin
Tenacidad

ALUMINIO

DISEO

90 %
8

Diseo de una bicicleta de montaa

MATERIAL DEL CUADRO

PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

RESISTENCIA Y COMPORTAMIENTO A FATIGA
EXTRUSIONABILIDAD
SOLDABILIDAD
RESISTENCIA A LOS FACTORES ATMOSFRICOS
AMORTIGUACIN DE VIBRACIONES
RESISTENCIA AL IMPACTO Y A LA ABRASIN
COSTE DEL MATERIAL

PESO
COSTE DE FABRICACIN
9

MATERIAL DEL CUADRO

Diseo de una bicicleta de montaa

PESO DEL CUADRO
MATERIAL

DISEO

TAMAO Y
ESPESOR DEL
TUBO

PESO

10

Diseo de una bicicleta de montaa

MATERIAL DEL CUADRO

COSTE DE FABRICACIN DEL CUADRO

Coste de un cuadro de 1.5 kg

MAGNESIO
CARBONO
TITANIO
ALUMINIO
ACERO

11

Diseo de una bicicleta de montaa

MATERIAL DEL CUADRO

RELACIN PESO - PRECIO

MEJOR RELACIN PESO - PRECIO

ALUMINIO

CALIDAD - PRECIO

MENOR PRECIO

ACERO

MENOR PESO

CARBONO

ELEGIMOS LAS ALEACIONES DE ALUMINO

12

MATERIAL DEL CUADRO

Diseo de una bicicleta de montaa

ALUMINIO SCANDIUM
ALEACIN MODERNA, 7075-T6 + Sc

CARACTERSTICAS MECNICAS SUPERIORES (NO NORMALIZADA)

ALUMINIO 6061-T6

ALUMINIO 7005-T6

ESTADOS UNIDOS

EUROPA

MEJOR EXTRUSIONABILIDAD

MAYOR RESISTENCIA

TRATAMIENTO TRMICO

MADURACIN NATURAL

ALUMINIO 7005-T6
13

Diseo de una bicicleta de montaa

GEOMETRA

NDICE
1.- INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
2.- MATERIAL DEL CUADRO
3.- GEOMETRA
4.- MODELADO 3D
5.- ENSAYOS DE FATIGA E IMPACTO
6.- REDISEO DEL CUADRO
7.- PRESUPUESTO
14

GEOMETRA

Diseo de una bicicleta de montaa

GEOMETRA DE LA BICICLETA
CUADRO (COMPONENTES)

GEOMETRA

CONDUCCIN
ESTABILIDAD
MANEJABILIDAD
TRACCIN
RENDIMIENTO Y COMODIDAD
15

GEOMETRA

Diseo de una bicicleta de montaa

DIMENSIONES FUNDAMENTALES

DISTANCIA SILLN-DIRECCIN

TALLA
NGULO DE
DIRECCIN

NGULO DE
SILLN

LONGITUD
DE VAINAS

AVANCE DE LA
HORQUILLA
CADA DEL
PEDALIER

DISTANCIA ENTRE EJES

TRAIL

16

GEOMETRA

Diseo de una bicicleta de montaa

DIMENSIONES DE NUESTRA BICICLETA
CARACTER COMPETITIVO < > COMODIDAD
TALLA

457 mm

(440-580 mm)

NGULO DE DIRECCIN

71

( 1)

NGULO DE SILLN

73

( 1)

DISTANCIA ENTRE EJES

1064 mm (1045-1108 mm)

DISTANCIA SILLN-DIRECCIN

585 mm

(555-608 mm)

CADA DEL PEDALIER

35 mm

(30-40 mm)

LONGITUD DE VAINAS

425 mm

(415-425 mm)

AVANCE DE LA HORQUILLA

44 mm

(35-46 mm)
17

GEOMETRA

Diseo de una bicicleta de montaa

TUBOS DEL CUADRO
Tubo vertical

Tubo horizontal

Tirantes

Punteras

Tubo de
direccin

Rigidizadores

Tubo oblicuo
Vainas

Tubo de pedalier
18

Diseo de una bicicleta de montaa

GEOMETRA

PRIMER MODELO

19

Diseo de una bicicleta de montaa

MODELADO 3D

NDICE
1.- INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
2.- MATERIAL DEL CUADRO
3.- GEOMETRA
4.- MODELADO 3D
5.- ENSAYOS DE FATIGA E IMPACTO
6.- REDISEO DEL CUADRO
7.- PRESUPUESTO
20

MODELADO 3D

Diseo de una bicicleta de montaa

UNIONES SOLDADAS
MODELO 3D

CORDONES DE SOLDADURA

ANCHO DEL CORDN: 7 9 mm

ASPECTO ONDULADO
CONCAVO
CONVEXO

MECNIZADOS
NGULO AGUDO
NGULO OBTUSO

21

Diseo de una bicicleta de montaa

MODELADO 3D

MODELO EN 3D DEL
CUADRO

SOLID EDGE
Diseo 3D

REPRESENTACIN DEL
CORDN

GENERACIN AUTOMTICA DE
SUPERFICIES DE UNIN

COSMOSDesignSTAR

TENSIONES

(Clculo por elementos finitos)

FORMA REAL DEL CORDN

CHAFLANADO + REDONDEO
TENSIONES
22

MODELADO 3D

Diseo de una bicicleta de montaa

CONJUNTO: CUADRO-RODAMIENTOS-HORQUILLA
Rodamientos
PIEZA DE
RETENCIN

PISTA INTERIOR
BOLAS

CAZOLETA

COSMOSDesignSTAR

CUADRO

CONTACTO ENTRE SUPERFICIES

BONDED
SURFACE
SHRINK FIT

COSTE
COMPUTACIONAL

HORQUILLA

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Diseo de una bicicleta de montaa

MODELADO 3D

CONJUNTO CUADRO-RODAMIENTOS-HORQUILLA
IGUAL DISTRIBUCIN Y VALOR
DE TENSIONES EN EL CUADRO
PEQUEAS VARIACIONES LOCALIZADAS
CERCA DE LOS CONTACTOS

RODAMIENTO
DE
UNA NICA PIEZA

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Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYOS

NDICE
1.- INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
2.- MATERIAL DEL CUADRO
3.- GEOMETRA
4.- MODELADO 3D
5.- ENSAYOS DE FATIGA E IMPACTO
6.- REDISEO DEL CUADRO
7.- PRESUPUESTO
25

ENSAYOS

Diseo de una bicicleta de montaa

SOPORTAR EL CUADRO LOS ESFUERZOS?

REPRODUCIR LAS CARGAS A LAS QUE ES SOMETIDO

prEN 14766:2003 Mountain-bicycles Safety requirements and test methods

REALIZAR 5 ENSAYOS AL CUADRO

Ensayo de fatiga: fuerzas de pedaleo

Ensayo de fatiga: fuerzas horizontales
Ensayo de fatiga: fuerzas verticales

NO

Ensayo de impacto: cada de una masa

Ensayo de impacto: cada del cuadro
26

ENSAYOS

Diseo de una bicicleta de montaa

MODELAR EL ENSAMBLAJE EN 3D

SOLID EDGE

COSMOSDesignSTAR
REDISEO
SIMULAR EL MTODO DE ENSAYO

TENSIONES

DEFORMACIONES

CUMPLE LOS REQUISITOS

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ENSAYOS

Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYOS DE FATIGA
LMITE DE FATIGA DEL CUADRO

Factores que modifican

el lmite de fatiga
LMITE DE FATIGA DEL CUADRO A VIDA FINITA

Curvas de Whler
Material base
Sef @N = 350 26.9 log N (N < 5108 ciclos)

ZAT
Sef @N = 315 24.2 log N (N < 5108 ciclos)
28

ENSAYOS

Diseo de una bicicleta de montaa

ESFUERZOS FLUCTUANTES
Lnea de Goodman

(a / Se ) + (m / Su ) = 1

m = (max + min ) / 2

Lnea de Langer

| m / Sy | + (a / Sy ) = 1

a = (max - min ) / 2

29

ENSAYOS

Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYO DE FATIGA: FUERZAS DE PEDALEO

ENSAYO REAL
SIMULACIN
F = 1 200 N; 100 000 ciclos
No debe haber fracturas o grietas visibles
30

Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYOS

PARTES DEL CONJUNTO

AJUSTE DE LOS
RODAMIENTOS
Apriete 0.1 0.2 mm

31

ENSAYOS

Diseo de una bicicleta de montaa

CONDICIONES DE CONTORNO
Arista
300 mm

Punto

Eje

Superficies
32

ENSAYOS

Diseo de una bicicleta de montaa

MALLADO
ELEMENTOS TETRADRICOS DE 2 ORDEN

33

ENSAYOS

Diseo de una bicicleta de montaa

TIPO DE ANLISIS
ELEVADO COSTE
COMPUTACIONAL

ANLISIS DINMICO

ANLISIS ESTTICO
FRECUENCIA DE APLICACIN
DE LA CARGA

<

1/3 DE LA MENOR FRECUENCIA

DE RESONANCIA

1.5 Hz frecuencia de pedaleo

> 15 Hz

2 5 Hz , EFBe Engineering For Bikes

FRECUENCIA DEL 1er MODO = 48.18 Hz > 15 Hz

SIN PLASTIFICACIN

ANLISIS
ESTTICO
LINEAL
34

Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYOS

PEDAL DERECHO: TENSIONES DE VON MISES

35

Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYOS

ENSAYO DE FATIGA: FUERZAS HORIZONTALES

Fuerzas de 1 200 N y 600 N; 50 000 ciclos

No debe haber fracturas o grietas visibles
36

Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYOS

TIPO DE ANLISIS
FRECUENCIA DEL

1er

MODO = 48.59 Hz > 15 Hz

ANLISIS
ESTTICO

SIN PLASTIFICACIN

LINEAL

Frecuencia del 5 modo = 317.31 Hz

37

Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYOS

FUERZA = 1200 N: TENSIONES DE VON MISES

38

ENSAYOS

Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYOS DE IMPACTO
Baja velocidad de impacto < 50 m/s
No estudiamos la zona del impacto
FENMENOS A CONSIDERAR

Ondas de tensin

VALOR DESPRECIABLE

Dinmica y vibraciones estructurales

Elementos de contacto

COSTE
COMPUTACIONAL

Plastificacin del material

ANLISIS ESTTICO

Comportamiento no lineal del material

Modelo de plastificacin

ANLISIS NO LINEAL
39

Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYOS

ENSAYO DE IMPACTO: CADA DE UNA MASA

No debe haber fracturas o

grietas visibles
Deformacin permanente
entre ejes < 10 mm

40

ENSAYOS

Diseo de una bicicleta de montaa

FUERZA DE IMPACTO - SIMULAR

Sistema de 1 g.d.l.
Constante elstica, k
CUADRO
Coef. amortiguamiento, c

Coef. amortiguamiento

ACELERMETRO

0.01 0.03

MENOR VALOR DE
FUERZA

SISTEMA SIN
AMORTIGUAMIENTO

CURVA FUERZA-TIEMPO
41

ENSAYOS

Diseo de una bicicleta de montaa

ANLISIS ESTTICO NO LINEAL

CONDICIONES DE CONTORNO
CURVA FUERZA-TIEMPO
MALLADO
MATERIAL

Modelo de plastificacin Huber-Von Mises

MTODO DE SOLUCIN
ITERATIVO

Newton-Raphson modificado con

control de fuerza
42

Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYOS

TENSIONES DE VON MISES

PLASTIFICACIN

43

Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYOS

ENSAYO DE IMPACTO: CADA DEL CUADRO

No debe haber fracturas o grietas visibles

Deformacin permanente entre ejes < 60 mm

44

Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYOS

CONDICIONES DE CONTORNO

45

Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYOS

TENSINES DE VON MISES

ROTURA

46

Diseo de una bicicleta de montaa

REDISEO DEL CUADRO

NDICE
1.- INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
2.- MATERIAL DEL CUADRO
3.- GEOMETRA
4.- MODELADO 3D
5.- ENSAYOS DE FATIGA E IMPACTO
6.- REDISEO DEL CUADRO
7.- PRESUPUESTO
47

Diseo de una bicicleta de montaa

REDISEO DEL CUADRO

REDISEO DEL CUADRO

REDUCIR PESO

prEN 14766:2003
Comprobacin a PANDEO

VARIABLES DEL DISEO

Tamao y forma de los tubos
Distribucin y valor de las tensiones
Restricciones geomtricas (componentes)
Espesores (tubo embutido)

48

REDISEO DEL CUADRO

Diseo de una bicicleta de montaa

DISEO DEL SEGUNDO MODELO

OVALADO

EMBUTIDO

FORMA
VARIABLE

HORIZONTAL

SI

SI

NO

OBLICUO

SI

SI

NO

VERTICAL

NO

SI

NO

TIRANTES

NO

NO

SI

VAINAS

SI

NO

SI

DIRECCIN

NO

SI

NO

PEDALIER

NO

NO

NO

RIGIDIZADORES

NO

NO

NO

TUBO

49

Diseo de una bicicleta de montaa

IMPACTO:
CADA DEL CUADRO

REDISEO DEL CUADRO

MODELO 2

50

Diseo de una bicicleta de montaa

REDISEO DEL CUADRO

SEGUNDO MODELO

51

Diseo de una bicicleta de montaa

FATIGA:
PEDAL DERECHO

CADA DEL CUADRO,

TENSIN > 290 MPa

REDISEO DEL CUADRO

IMPACTO:
CADA DEL CUADRO

CADA DEL CUADRO,

DEFORMACIN

ESCALA 1:1

52

Diseo de una bicicleta de montaa

REDISEO DEL CUADRO

DISEO DEL TERCER MODELO

SE HAN HECHO VARIACIONES EN:

ESPESORES DE LOS TUBOS

LONGITUDES DE EMBUTIDO

53

Diseo de una bicicleta de montaa

REDISEO DEL CUADRO

ENSAYO DE IMPACTO: CADA DEL CUADRO

MODELO 2

MODELO 3

54

Diseo de una bicicleta de montaa

VALIDACIN DEL TERCER MODELO

COMPROBACIN DE TENSIONES
Valores de tensin adecuados
COMPROBACIN DE LA DEFORMACIN PERMANENTE
IMPACTO:
CADA DEL CUADRO

Impacto: cada de una masa

1.6 mm < 10 mm
Impacto: cada del cuadro
22.4 mm < 60 mm

55

REDISEO DEL CUADRO

Diseo de una bicicleta de montaa

COMPROBACIN A PANDEO
Ensayos de impacto
Mdulo de clculo a pandeo de COSMOSDesignSTAR
Impacto: cada de una masa

MODO 1

Impacto: cada del cuadro

MODO 1

56

Diseo de una bicicleta de montaa

REDISEO DEL CUADRO

MODELO DEFINITIVO

Peso del cuadro: 1.76 kg

(2.21 kg)

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FABRICACIN

Diseo de una bicicleta de montaa

PROCESO DE FABRICACIN
Elementos adicionales (guas de cable, pivotes de los frenos)
Soldadura
Alineacin del cuadro
Maduracin artificial
Proteccin frente a la corrosin (anodizado, pintado)
MAQUINARIA
COMPONENTES DEL CUADRO
Peso de los componentes
Peso de la bicicleta

9.11 kg
10.87 kg

58

Diseo de una bicicleta de montaa

PRESUPUESTO

NDICE
1.- INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
2.- MATERIAL DEL CUADRO
3.- GEOMETRA
4.- MODELADO 3D
5.- ENSAYOS DE FATIGA E IMPACTO
6.- REDISEO DEL CUADRO
7.- PRESUPUESTO
59

Diseo de una bicicleta de montaa

PRESUPUESTO

PRESUPUESTO

60

Diseo de una bicicleta de montaa

61