CONCEPTOS BASICOS EN HIDRAULICA

Modelaci
Modelacin y Dise
Diseo de
Sistemas de Distribuci
Distribucin de agua
Utilizando WaterCAD de Haestad Methods
Ing. Carlos Vidal Valenzuela
cvidalv@sedapal.com.pe

TIPOS DE FLUJO

Compresible vs. Incompresible

Laminar vs. Turbulento
Tuber
Tubera cerrada vs. Canal abierto
Tuber
Tubera llena vs. Parcialmente llena
Newtonianos vs. NoNo-Newtonianos
Fase nica vs. Fase m
mltiple

Principios B
Bsicos
Flujo
Velocidad
Presi
Presin
Conservaci
Conservacin de masa
Perdida de carga
Perdidas menores
Mtodos de Soluci
Solucin

TIPOS DE APLICACIONES
Modelaci
Modelacin y Dise
Diseo Sistemas de
Acueducto
An
Anlisis de fuentes de agua cruda
Irrigaci
Irrigacin a presi
presin
Protecci
Proteccin contra Incendios
Evaluaci
Evaluacin de fugas
An
Anlisis de calidad
Tuber
Tuberas presurizadas de alcantarillado
Aplicaciones industriales
Optimizaci
Optimizacin de Redes

FLUJO

FACTORES DE CONVERSION PARA

FLUJO
Multiplique las unidades en la izquierda por el factor de conversi
n para
conversi
obtener las unidades de arriba

Volumen / Tiempo
Unidades comunes:

m3/s metros c
cbicos por segundo (SI)
l/s
litros por segundo
m3/hr metros c
cbicos por hora
ft3/s
pies c
cbicos por segundo (FPS)
gpm galones / minuto
MGD millones de galones / dia
acac-ft/day acreacre-pies/dia

M3/s

m3/s

L/s

cfs

MGD

gpm

1.0

1000

35.3

22.8

15850

L/s

0.001

1.0

0.0353

0.0228

15.8

cfs

0.0283

28.3

1.0

0.646

448

0.0438

43.8

1.54

1.0

694

MGD
gpm

6.31x10- 0.0631 0.00223 0.00144 1.0

Ejemplos:

100 L/s x 15.8 = 1580 gpm

1000 gpm x 0.00144 = 1.44 MGD

VELOCIDAD
Velocidad = Flujo / rea
Ecuaci
Ecuacin de Continuidad V = Q/A
Unidades Comunes:
m/s metros por segundo
fps pies por segundo
Rango de valores en Sistemas de Distribuci
Distribucin:
Tpico:
0.6 1.2 m/s
Alto:
1.5 2.5 m/s
Muy alto:
> 3.0 m/s

PRESION
Fuerza / rea
Unidades Comunes:

psi Libras / pulgadas cuadradas (t

(tpico US)
Newton/m2 Pascal (SI)
kPa Kilo Pascal
bar 100 kPa
psf Libra/pie cuadrado
atm Atm
Atmsfera (14.7 psi 10.33 mca)

Importante el concepto de

Presi
Presin Manom
Manomtrica vs. Presi
Presin Absoluta

Presi
Presin en la base de la columna = Altura del liquido en
la columna

ESTANDARES DE PRESION
(En Redes de Distribuci
Distribucin)

Mnimo

La columna se puede expresar

15 m H2O

m de agua
mm de mercurio

Mnimo Normal
20, 25, 30 m H2O

Mximo
40 60 m H2O

20.4 m
46 ft

Que rangos maneja Usted?

20 psi

200 kPa

1 psi = 2.31 ft

1 kPa = 0.102 m

FACTORES DE CONVERSION DE
PRESION

CONSERVACION DE MASA

Multiplique las unidades en la izquierda por el factor de

conversi
conversin para obtener las unidades de arriba
kPa

psi

ft H2O mH2O atm

in Hg.

mm
Hg.

kPa

1.00

0.145

0.334

0.102

0.0098 0.295

7.50

psi

6.89

1.00

2.31

0.704

0.0680 2.03

51.7

ft H2O 2.99

0.433

1.00

0.305

0.0294 0.879

22.4

mH2O 9.81

1.42

3.28

1.00

0.0965 2.89

73.6

atm

101

14.7

33.9

10.4

1.00

29.8

757

in Hg.

3.39

0.493

1.14

0.346

0.0335 1.00

25.4

mm
Hg.

0.13
3

0.019

0.0446 0.0136 0.0013 0.0394 1.00

Ejemplos:

Masa

ENTRA

Masa

SALE

Para un flujo incompresible bajo condiciones est

estticas

Qi - U = 0
Donde,
Qi = flujo en la tuber
tubera ii-esima que entra al nodo
U = Consumo del nodo

40 psi x 2.31 = 92.4 pies

100 ft x 0.433 = 43.3 psi
100 psi x 6.89 = 689 kPa

CONSERVACION DE MASA CON

ALMACENAMIENTO
Para condiciones de modelaci
modelacin en tiempo
extendido, existe acumulaci
acumulacin de agua en ciertos
nodos (tanques)

Qi - U dS / dt = 0
Donde,
dS/dt = cambio en almacenamiento (L3T)

CONSERVACION DE ENERGIA
La diferencia de energ
energa entre dos puntos es la misma
sin importar el camino tomado.
z1 + p1/ + V12/2g+
/2g+hp = z2 + p2/ + V22/2g+
/2g+hL +hM
Donde,
z = elevaci
elevacin
p = presi
presin
= peso especifico
V = velocidad
hp= cabeza agregada por bombas
hL = Perdidas por fricci
friccin
hM = Perdidas menores

CARGA

CONSERVACION DE ENERGIA
Se consideran entonces en la Ecuaci
Ecuacin B
Bsica, 3 formas de
energ
energa:
(1) Presi
p/
Presin
(2) Velocidad V2/ 2g (se ignora en ocasiones)
(3) Elevaci
Elevacin z
Donde,
p = presi
presin
= peso especifico del fluido
g = aceleraci
aceleracin gravitacional

Carga Est
Esttica
Elevaci
Elevacin + Presi
Presin = L
Lnea Piezom
Piezomtrica (HGL)

Carga Total
C. Est
Esttica + Carga de Velocidad
(EGL)

L
Lnea de Energ
Energa

Carga = diferencia carga entre puntos

z = elevaci
elevacin
V = velocidad

FLUJO OCURRE DESDE CARGAS ALTAS HACIA

CARGAS BAJAS

ECUACIONES DE PERDIDAS
Relaciones emp
empricas en flujo turbulento

HGL

Prdida
de carga

DarcyDarcy-Weisbach
- ColebrookColebrook-White (No explicita)
- Swamee Jain (Aproximaci
(Aproximacin)
Hazen Williams
Mannig

Direccin de Flujo

DARCYDARCY-WEISBACH

ESTIMACION DE FACTOR DE FRICCION f

h=f L V2
D 2g
h = perdida de carga
L = longitud
V = velocidad

f = factor de fricci
friccin
D = di
dimetro
g = aceleraci
aceleracin por gravedad

Factor de Fricci
Friccin = f ( rugosidad, No de Reynolds)
Re = V D / , donde es la viscosidad cinem
cinemtica
Factor de fricci
friccin depende de las condiciones de flujo
(Principal Defecto de Ecuaci
Ecuacin de Mannig)

ECUACION DE HAZEN - WILLIANS

h=k

L ( V ) 1.85
D1.16 C

Donde:
D = di
dimetro (en ft o mt) V = velocidad (en fps o m/s)
C = Factor HazenHazen-Willians L = longitud en pies o mt
k = 6.79 para V en m/s, D en m
k = 3.02 para V en fps, D en ft
h y L en las mismas unidades de longitud

HAZEN WILLIANS
coeficiente C
Factor C
Medido en el campo
Obtenido de calibracin
Tuberas rugosas factores C menores
Especifico para el sistema
Valores tpicos
150 muy suave

Se debe verificar los rangos de validez !!

130 diseo tpico

40 tuberas viejas con tuberculacin

Factores de Rugosidad HAZEN WILLIANS

coeficiente C
MATERIAL DE TUBERIA
Asbesto Cemento

C
140

Bronce

130 140

Alcantarillado de Ladrillo

100

ECUACION DE MANNIG
V = Co R2/3 (h/L)1/2 / n
h = cf L n2 V2 / d 1.33

Hierro Fundido
Nueva, sin recubrimiento

130

10 a
aos

107 113

20 a
aos

89 100

30 a
aos
40 a
aos
Concreto con recubrimiento
Molde de Acero Girado centrifugadamente

75 90
64 83
140
135

Cobre

130 140

Hierro Galvanizado

120

Vidrio

140

Plomo

130 140

Pl
Plstico

140 150

Acero
Esmalte de Alquitr
Alquitrn de carb
carbn

145 150

Ribeteado

110

Hojalata

130

Cer
Cermica vitrificada

110 140

Duela de madera

120

Co = 1.49 para unidades inglesas y 1.0 para unidades m

mtricas
V = velocidad (fps o m/s)
R = Radio hidr
hidrulico = rea / per
permetro mojado (ft o m)
h = perdida de carga (pies o metros)
L = longitud (pies o metros)
n = Coeficiente de rugosidad de Manning
Material
Tuber
Tubera Lisa
Cemento de granulometr
granulometra fina
Tuber
Tubera AC
Hierro Fundido

n
0.009
0.010
0.011
0.015

COMPARACION DE ECUACIONES DE
FRICCION

PERDIDAS MENORES
Prdidas localizadas causadas por:

Hazen - Williams

Accesorios

Todos los flu

fludos

Agua solamente

Agua solamente

Codos

Dif
Difcil obtener f

Fcil de obtener n

Fcil de obtener C

Vlvulas

Para todos los

reg
regmenes

Flujo turbulento

Flujo laminar

No es usada
com
comnmente en USA

Usada com
comnmente
para Alcantarillado
sanitario

Usada com
comnmente
en USA

Darcy - Weisbach

h L V2 / D

Manning

L V2 / D 1.33

L V1.85/D 1.16

Descritos por el coeficiente Km en la sgte.

Ecuacin:
h = Km x V2 / 2g
Donde
Km = Coeficiente de Perdidas menores
h = Perdida de carga causada por Prdidas
menores

PERDIDAS MENORES POR LONGITUD

EQUIVALENTE
Comnmente utilizado en Diseo de Instalaciones
Interiores
Ecuacin:

PERDIDAS MENORES PARA VALVULAS

Existen diversos coeficientes para cuantificar las prdidas de
Energa al pasar el flujo a travs de una vlvula
1. Coeficiente Adimensional (Km Ec Tpica)

Hm = km () v2 / 2g

2. Coeficiente de Prdidas referido al caudal (K)

Km = f x (L / D)

3. Factor de flujo (Cv)

4. Coeficiente de Descarga (CD)

Donde

L = Longitud aadida
D = Dimetro de tubera
f = Factor de friccin

Hm = K () Q2

Cv () = Q / (p / s) 1/2
Cv () = V / (2g. Hm + v2)

Los coeficientes se relacionan todos entre s, con ecuaciones de

equivalencia. Por ejm:
K() = km / 2.g.Ao2

CD () = 1 / (km + 1)

km () = 20.g.Ao2 / (Cv( 2) )

REPRESENTACION DE LA RED

FORMULACION DE LA RED
1

CONEXION

NODO

Q12

Q23

3
Qe3

NODO
Q14

Q25

Q45

Q36

Q56

Qe6

Qe5

NODOS:

Uniones, tanques y reservorios

CONEXIONES:

Tubos

En cada Nodo hay una ecuacin de Conservacin de Masa

(Ej. Nodo 2 : Q12 = Q25 + Q23)

HIBRIDOS:

Las bombas y vlvulas, tienen

convencin de Nodos, pero se
comportan como conexiones

En cada Conexin hay una ecuacin de Conservacin de

Energa (Ej. Conexin 2-3: H2 H3 = R23 x Qb23)
Donde Rij y b dependen de la Ecuacin de Friccin

PROBLEMA NUMERICO
Siendo.
N: Numero de Nodos (al menos uno debe tener
cabeza conocida)
M: Numero de mallas
L: Numero de Conexiones
Entonces el numero de ecuaciones para resolver la
Red, esta dado por:
L = M + (N 1)
PROBLEMA
Se tiene un sistema de L ecuaciones no lineales, que
no puede ser resuelto en una forma cerrada (Se debe
resolver iterativamente)

METODOS DE SOLUCION
Hay 4 formas de reducir las ecuaciones generales a
sistemas mas simples:
Mtodo de Nodo (M ecuaciones)
Mtodo de Flujo (L ecuaciones)
Mtodo de Malla (L(L-M ecuaciones)
Mtodo de Gradiente o malla de nodo (M
ecuaciones)
La T
Tcnica de NewtonNewton-Raphson resuelve ecuaciones
no lineales iterativamente hasta que la soluci
solucin tenga
convergencia

Histor
Histora de la Modelaci
Modelacin de Sistemas de
Distribuci
Distribucin
1930s

Hardy
Cross
Anlisis de
Flujo en
Redes

1960s

Anlisis de
Redes por
Computador

1970s

Modelos
Hidrulicos
para
mainframes y
mini
computador

1980s

Modelos para
la Calidad de
Agua
Dinmicos

1990s

2000s

SIMULACION DE ESTADO ESTATICO

Configure
Ecuaciones, n
desconocidos, n

Entrada de
Datos

Modelos Amigables
NO

----Integracin de
Modelacin dibujo
base de datos
SCADA

SI

Calcule v, P

Convergencia

----Modelos
basados en PC

Solucin
Inicial

Resuelva
las
ecuaciones
para H y Q

Modelos de Tanque /
Reservorios

---Modelos para la
Calidad de Agua
en Estado
Esttico

----Cinemtica de
contaminantes
-----

Resultados

Optimizacin

TIPOS DE SIMULACIONES
Estado Est
Esttico
Simulaci
Simulacin en Per
Perodo Extendido
(EPS)
Calidad de Agua
Edad
Trazado
Constituyente (Cloro residual, etc)

FIN
Es indispensable el uso de m
mtodos
num
numricos para resolver Redes de Tuber
Tuberas

An
Anlisis Contra Incendio
Optimizaci
Optimizacin