Problema bsico 1

1. Hallar la aceleracin de todas las articulaciones y de cada barra a partir de la

velocidad angular w2: 1 rad/s, antihoraria, 2: 2 rad/s2, antihoraria.
datos: l1: 6cm, l2: 2.82 cm, l3:4cm, l4:2cm. ngulo 45 de la manivela con la horizontal.

2, w2

Sol.: 3= 1 rad/s2 horaria ; 4= 3.5 rad/s2 antihoraria; aA= 0.063 m/s2

Problema bsico 1
polgono
g
de aceleraciones
solucin p
Escala aconsejada :

Problema bsico 2
El mecanismo de la figura es el esquema cinemtico de un mecanismo Pistn biela manivela en configuracin cruzada. El eslabn de entrada tiene una velocidad de
n 2: 3000 rp m. horaria , constante . Hallar la aceleracin del punto B de la biela y de

su centro de gravedad G. Datos: Longitud manivela: 25 mm, biela:100 m m. y del

punto A al C: 25 mm. Eslabn motor, 60 con la horizontal (figura).
Sol.: aB : 1500 m/s2, frenando.

Problema bsico 2
solucin polgono de aceleraciones
Escala aconsejada : 1mm25m/s2

Problema 2 coleccin ejercicios tema 2

solucin polgono de aceleraciones
Escala aconsejada : 1mm---0.025m/s2

Problema 1 tema 2

Si
Siempre
que un slido
lid rgido
id se mueve a llo llargo de
d una trayectoria
t
t i d
definida
fi id

LaaceleracindeCoriolissepresentacuandoexisteunavelocidadde

sobre un segundo slido, y este segundo slido est rotando, la aceleracin

dl un punto cualquiera
de
l id d
dell primer
i l slido
lidl relativa
l i a un punto
i id
con
deslizamientoasociadaconcualquierelementoquetambintieneuna
d
b coincidente
el segundo slido tendr, adems de la aceleracin relativa, una componente

velocidadangular(pistn3respectobalancn4)
g
(p
3 p
4)
ll
llamada
d C
Coriolis
l

a A3 a A 4 a A3 / A 4 total a A 4 a A3 / A 4 a Ac 3 / A 4

V A 2 V A3 V A 4 a A 2 a A3 a A 4
w2 w3 w4 A 2 A3 A 4

Problema 1 coleccin ejercicios tema 2

solucin polgono de aceleraciones
Escala aconsejada : 1mm---0.2m/s2

Problema 6 coleccin ejercicios tema 2

solucin polgono de aceleraciones
Escala aconsejada:

Problema 14 coleccin ejercicios tema 2

solucin polgono de aceleraciones
Escala aconsejada:

Problema 11 tema 2

I13
I36 6
5

I16
I25

4
I34
I14
I14

I35
I12 I15

10cm

Problema 11 coleccin ejercicios tema 2

solucin polgono de aceleraciones
Escala aconsejada :

Problema 13 coleccin ejercicios tema 2

solucin polgono de aceleraciones
Escala aconsejada :