Para alinear el Guizmo a los Objetos cuando este aparezca lejos del

mismo debemos seleccionar el Objeto en cuestin con la herramienta

mover y nos dirigiremos a la Pestaa Modify y dando Clic sobre
Center Pivot habremos alineado nuestro Guizmo al Objeto deseado.
El comando es Modify / Center Pivot como indica la imagen de
abajo.