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TL00801C
TL00801C
15
1 q1 q 2
4 0 d 2
(1.1)
donde el subndice 12 quiere decir sobre 1 debido a 2. La direccin en que se ejercen tales
fuerzas es la de la lnea que une ambas cargas. 0 es la permitividad dielctrica del vaco, de
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones
establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento
informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su
distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
16
Campos electromagnticos
F
( N C ) = (V m)
qp
(1.2)
1
4 0
q
r r0
r r0
r r0
(1.3)
donde r es el punto en que medimos el campo y r0 es la posicin de la carga puntual de
valor q. El vector r r0 dividido por su mdulo es el vector unitario que indica la direccin
del campo.
Las fuerzas que diferentes causas fsicas ejercen en un punto de un determinado
objeto se suman vectorialmente para dar lugar a una fuerza resultante nica. El principio de
superposicin es aplicable a los campos creados por diferentes distribuciones de carga. El
campo elctrico creado por una distribucin de cargas puntuales qi situadas en puntos ri
ser:
qi
r ri
1
E (r ) =
(1.4)
4 0 i r r 2 r ri
i
17
con la nica salvedad de que si medimos en un punto r = ri , donde est situada una de las
cargas, debera eliminarse la contribucin de esa carga qi, puesto que una carga puntual no
ejerce fuerza alguna sobre s misma.
El estudio de los sistemas de cargas puntuales suele ser un primer paso para abordar
otras situaciones ms generales. Usualmente la carga se distribuye en la materia semejando
un continuo de carga. Para expresarlo matemticamente se definen las densidades de carga.
La densidad volmica de carga es:
dq
(r ) =
dv
(C m3 )
(1.5)
definida en el volumen del cuerpo cargado y nula fuera de l. En muchas ocasiones la carga
tiende a concentrarse especficamente en la superficie del medio, por lo que debe utilizarse la
densidad superficial de carga:
dq
(r ) =
ds
(C m2 )
(1.6)
El campo elctrico creado por un diferencial de carga situado en un punto r es:
dE (r ) =
dq
3 (r r ')
4 0 r r '
1
(1.7)
( r ) ( r r ' )
(r ) (r r ' )
+
dv
'
3
s' r r ' 3 ds'
4 0 v '
r r'
1
(1.8)
18
Campos electromagnticos
Ejemplo 1.1: Calcule el campo elctrico creado por un plano muy extenso en el que
existe una densidad superficial de carga homognea.
Consideremos un plano de carga de extensin ilimitada como el mostrado en
la figura. Trataremos de calcular la magnitud del campo elctrico que crea en un
determinado punto situado a una distancia d del plano. Por comodidad situaremos el
origen de coordenadas bajo el punto donde buscamos el campo, pues es equivalente
a cualquier otra eleccin. Los radiovectores r ' que sealan a los diferentes
diferenciales de carga podemos tomarlos por parejas, opuestos respecto al origen,
para poner de manifiesto la simetra del problema: se comprueba que el campo total
debe ir dirigido en la direccin perpendicular al plano, pues cualquier otra
componente se cancelar al integrar.
Z
a
dE
r-r'
d
r
s0
r'
ds '
La expresin diferencial es
dE ( r ) =
0 ds'
3 (r r ' )
4 0 r r '
1
r
donde cos = .
r r'
De all llegamos a E z (r ) =
1
4 0
y dE z = dE cos
0 r ds'
3 .
r r'
19
r = d z
r ' = x ' x + y ' y
r r ' = x ' x y ' y + d z
0
y finalmente se obtiene E z ( r ) =
4 0
( x'
+ y' 2 +d 2
dx ' dy ' .
2
Ejemplo 1.2: Clculo del campo elctrico creado por una esfera de radio R cargada
con una densidad volmica constante.
Z
dE
r-r'
r
dv '
'
r'
Y
0
X
Fig. 1.2 Simetras en el clculo del campo creado por una esfera
con densidad de carga homognea
20
Campos electromagnticos
dE z (r ) = dE (r ) cos
y cos =
0
La integral que debe calcularse es E z (r ) =
4 0
1
donde r r ' =( x '2 + y '2 + ( d z ')2 ) 2 .
0
La integral resultante es: E z (r ) =
4 0
0 R 3
3 r 2 r
0
E (r ) =
0 r r
3 0
si r > R
si r < R
21
1
QT S
=
E ( r ) ds =
0
0
( r ) dv
(1.9)
E ( r ) ds =
=
1
4 0
1
4 0 v '
(r ') ( r r )
3 dv ' ds =
v' r r '
( r r ) ds '
3 dv '
S r r'
(r ' )
porque el trmino que ahora aparece en la integral de superficie es la definicin del ngulo
slido subtendido por un ds, situado en una posicin r , respecto al vrtice situado en r .
Entonces:
( r r ) ds 4
3 = 0
S
r r'
para puntos r interiores a S
para puntos r exteriores a S
(1.10)
Ejemplo 1.3: Obtngase el campo elctrico producido por una superficie esfrica de
radio R cargada con una densidad superficial de carga homognea 0 .
Debido a la simetra de la distribucin de carga el campo elctrico ha de ser
de la forma: E (r ) = E r (r )r .
22
Campos electromagnticos
E ds =
QT
E r (r ) r ds =
R
Se elige una superficie cerrada
donde realizar el clculo (superficie
gaussiana), en la que el campo elctrico
tenga un valor constante en mdulo.
Para este problema es una superficie
esfrica de radio r arbitrario.
Fig. 1.3
E r ( r ) r 2 d sen d =
0
QT
QT
4 R 2 0
=
0
r>R
r<R
1 4 R 2 0
r2
E r ( r ) = 4 0
r>R
r<R
Ejemplo 1.4: Obtenga el campo elctrico producido por un plano infinito de carga
con densidad superficial homognea, a partir de la ley de Gauss.
De nuevo el primer paso consiste en tratar de visualizar de forma intuitiva
cul debe ser la direccin del campo elctrico en cada punto, y de qu variables
espaciales puede depender.
Una hiptesis razonable es suponer que: E ( r ) = E z ( z ) z de acuerdo con la
situacin reflejada en la figura 1.4.
23
Z
s0
Sb
Y
X
S
Fig. 1.4 Aplicacin de la ley de Gauss a un plano extenso con carga homognea
E ds = 2
S
Sb
E ds = 2 E z ( z ) Sb
QT = 0 Sb
de donde E z ( z ) =
24
Campos electromagnticos
rB
rA
E dl
(V )
(1.11)
rB
r
E dl
r
rB
E dl = ( rB ) ( r ) = ( rB )
(1.12)
donde el potencial en el infinito toma valor nulo. El potencial creado por una distribucin de
carga en un punto del espacio equivale entonces al trabajo que realiza el campo para llevar
la carga positiva unidad desde dicho punto hasta el infinito. El campo elctrico tiene
tambin valor cero en el infinito (asumiendo siempre que no hay carga en el infinito), por lo
que la ecuacin (1.12) equivale a:
( r ) = E dl
(1.13)
y por tanto:
25
r + dl (r )
E (r ) l e =
dl
( )
(1.14)
Un campo vectorial que puede obtenerse como gradiente de una funcin escalar se
denomina irrotacional o conservativo.
La ltima caracterstica que debe researse es que la circulacin del campo elctrico
a lo largo de una trayectoria cerrada es siempre nula:
E (r ) dl =
d = r r 0
A
A
(1.15)
Ejemplo 1.5: Calcule el potencial elctrico creado en todo el espacio por la esfera
de carga volmica homognea del ejemplo 1.2
0 R 3
3 r 2 r r > R
0
E (r ) =
0 r r
r<R
3 0
Fig. 1.5
26
Campos electromagnticos
r> R
(r ) = 0 r 2 + C1
6 0
R3
(r ) = 0
+ C2
3 0 r
r>R
(r ) = 0 ( 3R 2 r 2 )
6 0
R3
(r ) = 0
3 0 r
1.1.5 Representacin espacial del campo y del potencial: lneas de campo y superficies
equipotenciales
La representacin grfica de los fenmenos elctricos se realiza mediante lneas de
campo y superficies equipotenciales. Las lneas de campo son trayectorias continuas
tangentes en cada punto del espacio al vector campo elctrico. En problemas estticos, tales
como los que estamos considerando, tienen su origen siempre en cargas positivas (o en el
infinito) y su final en cargas negativas (o en el infinito). Esto es obligado, puesto que lo que
describen es la trayectoria que seguira una carga positiva abandonada a la accin del campo.
En coordenadas cartesianas un campo tiene la forma:
E (r ) = E x (r ) x + E y (r ) y + E z (r ) z
y el diferencial de longitud genrico es:
dl = dx x + dy y + dz z
Las ecuaciones diferenciales que deben resolverse para obtener las trayectorias de las
lneas de campo son las que resultan al imponer la condicin de paralelismo:
27
dx
Ex
dy
Ey
dz
(1.16)
Ez
i = 0, 1, 2,...
(1.17)
quiera adoptar. Las superficies equipotenciales y las lneas de campo son perpendiculares all
donde se cruzan: es una consecuencia necesaria de la relacin entre campo elctrico y
potencial.
1
(r ) =
4 0
( r ' )(r r ')
1
dv ' r dr =
3
v'
4 0
r r'
v'
(r ')
1
4 0
v'
(r )
dv '
r r'
(1.18)
28
Campos electromagnticos
q
4 0 r r0
1
(1.19)
Ejemplo 1.7: Obtenga el campo y el potencial creados por dos cargas puntuales de
valores +q y -q situadas sobre el eje Z en las posiciones + S 2 y S 2 . Realice una
aproximacin para el caso en que nos situemos en puntos muy alejados de las
cargas.
La expresin del potencial es: (r ) =
1
1
.
4 0 r S z r + S z
2
2
r S2 z = x 2 + y 2 + (z
S 2
2
) = (r
1
sz +
4)
S2
1
1
r S2 z 1 s rZ2
r
12
(1
r
1
1
2
s rZ2 =
y de all llegamos a:
z
2 r3
1
= r 1 s
Z
r2
S2
4r 2
29
z
1
1
S S s 3
r
r 2 z r + 2 z
La expresin aproximada para el potencial es:
(r )
qsz
4 0 r
qs
4 0 r 2
cos
(1.20)
= 1
4 0
y de all:
E (r )
2qs
r3
qs
r
qs
4 0 r 3
cos
sen
=0
(2 cos r + sen )
(1.21)
2qs
r
cos
E = K
qs
r3
sen
E = 0
30
Campos electromagnticos
dr
Er
r d
E
dr
r
=2
cos d
sen
=2
d (sen )
sen
31
r
(1.22)
r V
(1.23)
conductor
( r ) + electr
( r ) = iones
. (r ) 0
Si aplicamos la ley de Gauss a una superficie cerrada que no est ntegramente
contenida dentro del medio conductor la situacin es diferente (Fig. 1.8).
32
Campos electromagnticos
( r )
E(r)
conductor
En este caso no debe esperarse que el campo elctrico sea necesariamente cero
dentro del volumen definido por la superficie gaussiana; entonces puede existir un flujo de
campo a travs de ella, y eso nos indica que en general hay algn tipo de distribucin de
carga englobada por la superficie. Existe usualmente en los conductores una densidad
superficial de carga elctrica. Aparece cuando el conductor posee una carga global neta
distinta de cero (ha sido cargado de algn modo), o por efecto del desplazamiento de la nube
electrnica, que se ha redistribuido para neutralizar campos externos que pretendan
instalarse dentro del conductor.
Ejemplo 1.8: Una esfera conductora de radio R est cargada con una carga neta Q.
Cmo se distribuye esta carga en la esfera?
Debe distribuirse exclusivamente por la superficie, puesto que en el
conductor en equilibrio no puede haber carga volmica.
Adems la densidad superficial de carga ser homognea, como cabe esperar
de la simetra del conductor, y porque ya vimos que una densidad esfrica de carga
constante no produce campo elctrico neto en los puntos del interior de la esfera (Ej.
1.3), lo que es necesario en este caso al tratarse de un conductor (Ec. 1.22).
La densidad superficial de carga dejar de ser homognea si situamos la
esfera conductora en el seno de un campo elctrico externo. Ms adelante (ejemplo
1.10) se tratar con detalle este problema.
33
( r )
E = 0
E ext
E = E ext + E =0
E = 0
0
(r ) ds = Q
S
(r ) = cte
E (r ) = 0
r barra
i)
2 a2 e +
2 a l i = Q
=1
i
ii )
E ext . izq . +
j
j 1
i =1
E i = E ext . dcho. +
j
E
i = j +1
j
i
34
Campos electromagnticos
i
i
1 2
Eij =
e a2
4 0 ( j 1 ) l
2
1 i l 2 a
4 0 ( j i ) l
j
E ext
. dcho .
e a2
4 0 ( N j + 1 ) l
2
1
Eij =
a
2 0 2
1 2 2
a + ( j i 2 ) l
i
1
a 2 + ( j i + 21 ) 2 l 2 2
1
] [
1
2
35
( r )
(a)
= cte
E(r)
E = E ext + E
( r )
(b)
= cte
E = E
36
Campos electromagnticos
En el segundo caso no hay campo exterior pero el conductor est cargado, por lo que
produce su propio campo Es , mediante la densidad superficial de carga.
La relacin entre la densidad superficial de carga y el valor del campo elctrico en
cada punto de la superficie se obtiene como una consecuencia de la ley de Gauss aplicada a
este caso particular. Sea una superficie cerrada en forma de cajita, situada de forma que
intersecta con la superficie del conductor (Fig. 1.12). Denominamos h a la altura de la cajita
y Sb a la superficie de su base.
h
E=0
Sb
E
conductor
Fig. 1.12
QT
E ds =
Sb
(r ) ds
(r )
E (r ) =
n
0
37
(1.24)
donde n es el vector unitario normal a la superficie dirigido hacia fuera del conductor en el
punto considerado.
(1.25)
38
Campos electromagnticos
E = 2
(r )
(1.27)
2
x2
2
y2
2
z2
(1.28)
Ejemplo 1.10: Una esfera conductora sin carga neta, de radio a, se sita en el seno
de un campo elctrico constante, de mdulo E0. Obtenga la distribucin final del
campo elctrico, el potencial de la esfera y la densidad de carga resultante.
Por accin del campo elctrico la nube de electrones de la esfera conductora
se redistribuye, acercndose a la superficie en la direccin contraria a la de E .
Aparece una densidad de carga superficial no homognea en el conductor. Como tal
distribucin no es fcilmente calculable no podemos tratar de obtener E (r )
directamente por procedimientos integrales. La alternativa es obtener la solucin de
la ecuacin de Laplace en el espacio que circunda a la esfera:
2 = 0 para r>a.
Tomaremos el campo elctrico externo en la direccin Z por comodidad:
E ext ( r ) = E 0 z
39
1
r2 + 2
sin = 0
r r r r sin
2
(1.29)
(r , ) = ( Ai r i
+ Bi r ( i +1) Pi (cos )
i =0
(1.30)
P0 ( x ) = 1
P1 ( x ) = x
1
i
di
2 i ! dx
(x
P2 ( x ) = 21 ( 3x 2 1)
...
i ) (r = a ) = cte. y ii ) E (r )
= E 0 z
(i + 2 )
i 1
) Pi (cos )
E r (r , ) = r = (iAi r (i + 1) Bi r
dPi (cos )
1
= ( Ai r i 1 + Bi r ( i + 2 ) )
E (r , ) =
r
d
E (r , ) = 0
i . Por otro
40
Campos electromagnticos
que es el campo externo sin perturbar por la presencia de la esfera. Esta segunda
condicin fuerza la cancelacin de todos los trminos de la ecuacin (1.30) salvo los
dos primeros: Ai , Bi = 0 i > 1 y adems: A1 = E 0 y B1 = A1 a 3 = E 0 a 3 .
La solucin es finalmente:
1
E (r , ) = E 0 z + 3 E 0 a 3 2 cos r + sen
r
41
Ejemplo 1.11 : Un cable coaxial est formado por dos conductores cilndricos, de
radios a y b. El conductor exterior se pone a potencial V y el interior se conecta a
tierra. Obtenga el campo elctrico entre los conductores.
V
b
a
1
= 0
ln( a )
() = V
ln( b a )
1
V
E (r ) =
ln( b )
a
42
Campos electromagnticos
Ejemplo 1.12: Una esfera conductora hueca, sin carga neta, de radio interior a y
exterior b, contiene en su interior una carga puntual de valor q, en alguna posicin
arbitraria r0 Cul ser el campo en el exterior de la esfera?
ext
ro
int
Fig. 1.15
(r ) = (r )
r > b
y esto sin conocer cmo sean las distribuciones de carga del problema. La razn es
que quien manda a la hora de determinar las condiciones de contorno para el
potencial es nicamente la superficie equipotencial que constituye el conductor.
En estas circunstancias, de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas,
podemos deducir que la forma del potencial ser:
A
(r ) = + B
r > b
r
4 0 r 2
r > b
43
[
v
2 dv =
ds
n
n
(1.31)
(funcin de Green)
(1.32)
1
4 0
v'
( r ' ) dv ' 1
4
r r'
ds'
n' n'
(1.33)
44
Campos electromagnticos
Ejemplo 1.13: Una esfera conductora hueca de radio interior a y exterior b se conecta a
un potencial V. A una distancia d del centro de la esfera (d>b) se encuentra una
carga puntual de valor q. Cul es el potencial en el interior de la esfera?
V
q
d
b
Fig. 1.16
45
La utilidad prctica del teorema de unicidad consiste en que nos permite ignorar las
densidades superficiales de carga existentes en la superficie lmite del volumen donde
calculamos el potencial, as como otras posibles cargas exteriores al volumen. Esa
informacin, que sera imprescindible si planteramos el problema por medio del clculo
integral directo, la sustituimos por el conocimiento de la condicin de contorno.
Ejemplo 1.14: Calcule el campo elctrico producido en todo el espacio por una
carga puntual situada frente a un plano conductor conectado a tierra.
q
d
Fig. 1.17
La alternativa es plantear un problema equivalente, donde las caractersticas
esenciales del problema queden inalteradas.
Lo esencial a un problema de potencial, de Neumann o de Dirichlet, es la
carga existente en el interior del volumen considerado y las condiciones de contorno
alrededor del mismo. La primera objecin para considerar este caso como un
problema bien definido de potencial es que no es un volumen cerrado, y, sin
embargo, podemos tomar la superficie del infinito para completarlo. En la figura
1.18 se muestra el esquema de este planteamiento.
46
Campos electromagnticos
plano y=0
( S = 0 )
q
( r )
S inf ( S = 0 )
Z
d
d
Y
-q
+q
47
Tendremos:
(r ) =
q
q
+
4 0 r dy
r ( dy )
y0
E (r ) =
q r dy
r + dy
4 0 r dy 3 r + dy 3
y>0
(r ) = 0 ,
y<0
S= 0
q' = q a d
a
q
d'= a d
q'
Y
d
d'
Fig. 1.20
El potencial creado por ambas cargas en todo el espacio es:
(r ) =
q
q'
+
1
1
4 0 ( x 2 + ( y d ) 2 + z 2 ) 2 ( x 2 + ( y d ' ) 2 + z 2 ) 2
48
Campos electromagnticos
a
q
1
d
(r = a ) =
1
2
2
2
4 0 ( a 2 yd + d ) 2 ( a 2 2 y a
a4
d +
1
) 2
d2
49
sistema. Es importante en las cuestiones relacionadas con la energa explicitar con claridad
cul es nuestro sistema y cul es la referencia de energa nula que estamos tomando.
La energa potencial elctrica debe coincidir con la energa de formacin del sistema:
aquella energa que fue necesario aportar para construir la distribucin de carga a partir de
una situacin inicial de mxima dispersin (energa nula).
La energa electrosttica se considera de modo diverso si tratamos con densidades
continuas de carga o con colecciones de cargas puntuales. La carga puntual es una
aproximacin ideal, pero propiamente no tiene sentido fsico, y el motivo es precisamente
que para concentrar una cantidad finita de carga en un volumen nulo necesitaramos aplicar
una energa infinita. En sistemas de cargas puntuales se habla con ms propiedad de energa
de reunin que de energa de formacin del sistema.
Considrese un conjunto de N cargas puntuales de valores qi situadas en posiciones
ri . Vamos a tratar de calcular la energa que hubo que aplicar para formar el sistema,
partiendo de una situacin inicial en la que las cargas estaban infinitamente separadas unas
de otras. Para ello iremos trayendo ordenadamente las cargas desde el infinito hasta sus
posiciones respectivas, y contabilizando los aportes de energa sucesivos.
qi
q1
ri
r1
rN
qN
r2
q2
r3
q3
Fig. 1.21 Sistema de N cargas puntuales
Uinicial = 0
q1 r1 ;
q 2 r2 ;
q 3 r3 ;
q N rN ;
U 1 = 0
U 2 = q 2 1 (r2 )
U 3 = q 3 ( 1 (r3 ) + 2 (r3 ))
U N = q N
i =1
i (rN )
50
Campos electromagnticos
U = U i =
i =1
q (r )
2
1
i =1
(1.34)
Se emple la notacin j ( ri ) para el potencial creado por la carga q j en el punto ri
y ( ri ) para el potencial creado en ri por todas las cargas excepto la que ocupa esa
posicin, qi . La comprobacin de la ecuacin (1.34) se propone como ejercicio.
Para un continuo de carga ( r ) es aplicable la misma filosofa, pero ahora en vez de
agregar cargas puntuales tendremos que ir formando el sistema mediante diferenciales de
carga. La expresin final de la energa en este caso ser:
U =
(r ) (r ) dv + (r ) (r ) ds
V
2 S
(1.35)
donde aadimos la integral de superficie en el caso de que exista tambin una densidad
superficial de carga en la distribucin.
(1.36)
2
Utilizaremos la igualdad: ( E ) = E + E = ( 2 ) + ( E ) , de
2
donde: 2 = ( E ) + E . Sustituyendo esta ltima en (1.36) y despus en (1.35)
llegamos a:
2
1
U = 0
E dv + ( E ) dv
V
V
2
51
( E ) dv =
V
S inf
E ds 0
porque cuando r tenemos 1 r , E 1 2 , ds r 2 aun en el caso en que el
r
campo y el potencial decrezcan de la forma ms lenta posible, siempre que hablemos de
distribuciones de carga limitadas. La expresin final es:
U =
1
2
2
E dv
(1.37)
dr
dU = (r ) dq
r
R
(r ) =
Fig. 1.22
U =
0
3 0
0 4
r 2 r 2 dr =
4 02
15 0
R5
(J)
0 2
r
30
52
Campos electromagnticos
(r ')
v'
r-r'
r
v'
r'
1
4 0
V'
(r ' )
dv '
r r'
Buscaremos una aproximacin de esta funcin cuando r r ' >> r ' r ' , es decir,
cuando medimos el potencial a grandes distancias de la distribucin de carga. Para
conseguirlo desarrollamos en serie de Taylor la funcin en r del integrando. La frmula en
el caso de tres variables es:
53
f ( r ) = f ( 0) +
i =1 x
xi = 0
xi +
alrededor del punto r = 0 .
1 como funcin de r :
r r
1 1
= + 3 +
2 r5
r
r r' r
1
2 f
x x + ...
xi x j x , x = 0 i j
2
i = 1j = 1
i
j
1
( 3x ' x
i
j ' r '
i j ) xi x j +
(r )
1 1
1
v ' ( r ' ) dv ' + 3 r v ' r ' (r ' )dv ' +
4 0 r
r
1 1
2 r5
(v '
i
( 3x i ' x j ' r ' i j ( r ' )) dv ' +
2
(1.38)
Usualmente son suficientes esos tres trminos para obtener una buena aproximacin
al potencial, y aun puede bastar con los dos primeros. En el caso de que no sea as, quiz no
sea una buena idea buscar una aproximacin por este procedimiento y deba pensarse en un
mtodo numrico. Las expresiones integrales de la ecuacin (1.38) reciben el nombre de
momentos de la distribucin de carga.
momento monopolar ( escalar ): QT =
momento dipolar ( vector ) :
m. cuadripolar ( tensor ) :
p =
Qi j =
( 3x ' x
2 v '
i
j '
(C)
( C m)
r'2
i j)
( r ' ) dv'
2
(C m )
(1.39)
54
Campos electromagnticos
(r )
QT
4 0 r
pr
4 0 r 3
r tQr
4 0
r5
+
(1.40)
Ejemplo 1.17: Calcular el potencial creado a grandes distancias por las dos cargas
puntuales de la figura 1.24 mediante los dos primeros trminos de (1.40).
El momento monopolar es la
carga total: QT = 0.
+q
p = q i ri
-q
Fig. 1.24
s
s
p = + q z + ( q ) z = qsz
2
2
(1.41)
1
4 0
qsz r
r
qs
4 0 r 2
cos
Ejemplo 1.18: Calcule el potencial que crean a grandes distancias cuatro cargas
puntuales situadas en el plano YZ de forma que ocupan los vrtices de un cuadrado
de lado l. Las cargas tienen magnitudes iguales y signos alternados (Fig. 1.25).
El momento monopolar es nulo. El momento dipolar lo calcularemos igual
que en el ejemplo anterior:
p = 0 q + lz ( q ) + ly ( q ) + l ( y + z ) q = 0
55
Z
-q
+q
+q
-q
Y
qm ; r
qm
xm
ym
zm
rm
+q
+q
2l
Se obtiene:
Q11 = Qxx = 0
Q yy = 0
Qxy = Q yx = 0
Qxz = Qzx = 0
Q yz = Qzy = 32 l 2 q y
Qzz = 0
56
Campos electromagnticos
y sustituyendo en la ecuacin (1.40): r t Q r = 3 l 2 q yz , que podemos pasar a
coordenadas esfricas utilizando: y = r senq senj y z = r cosq . Resulta:
(r )
3l 2q
4 0 2 r 3
sen 2 sen
(r )
v
r2
r1
O1
O2
v r (r ) dv = v ( r
R ) ( r1 ) dv = p1 R Q
(1.42)
Por tanto el momento dipolar es independiente del origen tomado slo si la carga
total de la distribucin es nula. Resultados semejantes se obtendran para los momentos de
orden superior.
57
p ( r r0 )
4 0 r r 3
0
1
(1.43)
donde r0 es la posicin del dipolo. Ahora ya no se trata de una aproximacin, sino del valor
exacto del potencial, debido a la dimensin nula del dipolo.
En la misma forma si tomamos las cuatro cargas puntuales del ejemplo 1.18 y las
colapsamos a un punto de forma que se mantenga el valor de su momento cuadripolar
obtendremos un cuadripolo ideal, caracterizado exclusivamente por el valor de ese momento
y su posicin.
58
Campos electromagnticos
U dip = q E ext ( r0 ) = p E ext ( r0 )
]
(1.44)
59
campo exterior puede todava producir un desequilibrio microscpico de las cargas, con lo
que provoca simultneamente la creacin y la orientacin de los dipolos, con efectos netos
apreciables.
En una primera aproximacin, el simple modelo que se acaba de bosquejar es
suficiente. Es claro, sin embargo, que existirn molculas o cristales elementales cuyo
comportamiento elctrico deba caracterizarse ms cuidadosamente, por ejemplo con la
inclusin de cuadripolos elementales.
En teora de campos estamos interesados en el estudio de los efectos macroscpicos,
sin nimo de averiguar con detalle lo que ocurra a escala atmica o molecular. De hecho, el
modelo atmico, por su naturaleza discreta, es el modelo opuesto a la teora de campos
clsica que, por definicin, slo trata con medios continuos. Por esto un tomo, una
molcula, un portador de carga, o un grupo pequeo de ellos, no tienen una consideracin
particular. Es ms, ni siquiera se consideran, puesto que no son capaces de producir efectos
apreciables a escala macroscpica.
Cuando tomamos un diferencial de volumen o de superficie en un material
dielctrico se asume que el nmero de dipolos elementales contenidos en l es muy elevado.
Las consideraciones que se hacen referentes al modelo atmico son las necesarias para
construir un modelo til y realista, que proporcione resultados vlidos macroscpicamente.
La consecuencia de lo anterior es que slo tratamos con valores medios de campo, o
de potencial, existentes en los diferentes puntos del medio material, pero que desde luego no
coinciden con los valores del campo microscpico o campo local que pueda haber en dichos
puntos. Es, por otra parte, el campo medio, o campo a escala macroscpica, el que tiene
inters, pues el campo local ser una funcin complicada de la posicin, cuyas fluctuaciones
tienen poca relevancia para nuestro estudio.
60
Campos electromagnticos
dp
P(r ) =
dv
(C
(1.46)
pi
E ext
dp
dp ( r r )
1 P ( r ) dv ( r r )
=
4 0 r r 3
4 0
r r3
1
de donde resulta:
(r ) =
1
4 0
P(r ) (r r )
dv
v
r r3
(1.47)
61
(1.48)
11
e = 21
31
12
22
32
13
23
33
y los vectores P y E no son paralelos en general.
(1.49)
62
Campos electromagnticos
P(r ) = 0 e (E (r )) E (r )
En este tipo de medios, de creciente inters tecnolgico, suele desarrollarse la
funcin de susceptibilidad alrededor del punto E = 0 mediante una serie de Taylor:
Pi = 0 i j E j + i j k E j E k + i j k l E j E k E l +
P ( r )
P (r )
r r
= 3 P (r ) +
r r
r r
r r
63
r r
en donde se utiliz la relacin: = 3 .
r r
r r
1
De todo ello, utilizando la ecuacin (1.47), resulta que el potencial producido por el
dielctrico polarizado es de la forma:
(r ) =
1
4 0
P(r )
P ( r ) n
1
dv
ds +
4 0 v r r
r r
(1.50)
Este resultado es importante, porque nos dice que un dielctrico polarizado puede
caracterizarse equivalentemente mediante dos magnitudes relacionadas con el vector
polarizacin, que son:
P ( r ) n S b ( r)
(1.51)
P(r ) b (r )
y que se denominan, respectivamente, densidad superficial y densidad volmica de carga
ligada (bounded). De la ecuacin (1.50) es inmediato ver que tales magnitudes realizan el
papel de verdaderas densidades de carga, y un estudio ms detallado, que aqu no haremos,
nos demostrara que tales densidades existen y son resultado de la polarizacin del medio.
Q f + Qb
E ( r ) ds =
0
(1.52)
donde Qf y Qb son las cargas totales libres y ligadas contenidas en el interior de la superficie
considerada. Escrita en forma diferencial, tendremos, para cualquier punto del interior la
relacin:
64
Campos electromagnticos
f + b
E =
0
(1.53)
0 E + P = f
La magnitud 0 E + P resulta ser extremadamente til, porque est estrechamente
relacionada con el campo elctrico, pero su divergencia, a diferencia del propio campo E ,
slo depende de la densidad de carga libre. Se define el vector:
D = 0 E + P
(C
(1.54)
denominado vector desplazamiento elctrico y que resulta de gran utilidad para tratar
problema en los que intervienen medios dielctricos.
La relacin entre el campo elctrico y el vector polarizacin viene dada por la
susceptibilidad del medio, segn se escribi en la ecuacin (1.48). Sustituyendo en la
ecuacin anterior llegamos a:
D( r ) = 0 (1 + e ) E ( r )
(1.55)
= 0 r
( F m)
(1.57)
65
(1.58)
(1.59)
D ds = Q S
(1.60)
Ejemplo 1.20: Una esfera conductora de radio a posee una carga neta Q, y est
rodeada de una cubierta esfrica de material dielctrico, con er = 9 y grosor d.
Calcular el campo elctrico en todo el espacio.
Sabemos que, por la simetra del problema, la carga libre se ha de distribuir
uniformemente por la superficie conductora esfrica.
cond
c o n d
0 r
r =a
Q
4 a 2
Fig. 1.28
Es claro que D( r ) = Dr ( r ) r en todo el espacio.
66
Campos electromagnticos
a<r<b
c o n d
D ds = Dr ( r ) 4 r 2 =
= Qf
Dr ( r ) =
E (r ) =
=Q
b
a
Q
4 r
D( r )
0 r
r
=
9 0 4 r 2
0 r
r
b<r
Queda exactamente igual en cuanto a D( r ) . El campo elctrico en el
exterior resulta:
1 Q
E (r ) =
r
0 4 r 2
b (r=b)
b (r=a)
b (r) = 0
8 Q
b ( r = a ) = P( r ) r = a = 9
4 a 2
8 Q
b ( r = b) = Pr r = a = 9
4 b2
f (r=a)
Fig. 1.29
67
Observe que el campo creado por las cargas ligadas se opone al campo
polarizador. Esta situacin es habitual, por lo que en ocasiones se habla de campo
despolarizador.
Volveremos ms adelante sobre problemas prcticos en los que intervienen medios
dielctricos. Veamos ahora algunas cuestiones adicionales.
b ( r ) dv +
b ds =
P dv +
P n ds 0
r 1
b ( r ) =
f (r )
r
(1.61)
En medios inhomogneos:
1
b ( r ) = r
f ( r ) 0 r ( r ) E ( r )
r
r
(1.62)
68
Campos electromagnticos
En el primer caso slo podremos encontrar carga ligada volmica en aquellos puntos
del medio donde se haya introducido carga libre. En medios no homogneos se induce carga
ligada volmica por la propia variacin de la permitividad.
f + b
(1.63)
Pero esta relacin es poco til, porque la densidad volmica de carga ligada no ser
conocida.
En el caso de que nuestro medio sea homogneo (utilizamos la ecuacin (1.61))
obtendremos:
f
f
2 =
=
(1.64)
r 0
r =
(1.65)
r (r ) = 2 r a
.
que ocupa un volumen esfrico de radio a. Obtenga el potencial elctrico dentro y
fuera del dielctrico.
La carga puntual polariza al dielctrico. Como ste es inhomogneo debe esperarse,
en general, que se induzca una cierta densidad volmica de carga ligada. La
resolucin mediante la ecuacin de Poisson resultara complicada (Ec. 1.65).
69
q
4 r 2
a
q
r
en todo el espacio.
Fig. 1.30
(2 r
q
a ) 0
4 r 2
1 q
E (r ) =
r
0 4 r 2
r
0<r <a
r>a
1 q
(r ) =
0 4 r
(r ) =
4 0 4a
r>a
(6 + ln( r 2a r ) 2ra )
r<a
4a 3r d
r ( 2a r ) dr
=0
r<a
70
Campos electromagnticos
r 1
b (r ) =
f (r )
r
En el caso de cargas puntuales esta relacin se convierte en: q b =
r 1
r
q f , que
indica que junto a cada carga puntual libre aparece una carga puntual ligada.
El efecto de estas cargas puntuales adicionales es el de reducir el valor efectivo de la
carga original, disminuyendo el valor del potencial y del campo creado por sta en sus
inmediaciones. Al traer nuevas cargas puntuales el potencial que se opone a ellas ser el
potencial conjunto creado por las que llegaron previamente y sus cargas ligadas respectivas.
Este razonamiento puede extenderse a un continuo, y la energa final del conjunto resulta:
U =
2 v
( r ) ( r ) dv
2 v
1
( r ) ( r ) dv +
2
f ( r ) ( r ) ds
(1.66)
71
D E dv
2 v
(1.67)
(r ) = i (r ) + j (r )
j i
donde i(r) es el potencial producido en todo el espacio por el conductor cargado y los j(r)
son los potenciales individuales creados por cada uno de los otros conductores, los cuales, a
pesar de no poseer carga neta, tambin contribuyen al potencial total, porque aparecen
densidades superficiales de carga debido al influjo del conductor cargado. Multipliquemos
ahora la carga del conductor i por un factor k. Ocurre que la funcin
k (r ) = k i (r ) + k j (r )
j i
tambin satisface la ecuacin de Laplace por ser k una simple constante. Respecto a las
condiciones de contorno tendremos que si el potencial se ha multiplicado por k entonces el
72
Campos electromagnticos
campo tambin aparecer multiplicado por ese factor, y la densidad de carga en los
conductores ser ahora:
= 0 kE n
pero esto es coherente en el caso del conductor cargado, y tambin en los dems, cuya carga
neta seguir siendo cero.
Como todas las condiciones se satisfacen y la solucin al problema del potencial es
nica debe concluirse que esa es la solucin. Este razonamiento podra aplicarse
sucesivamente a todos los conductores, tomndolos uno a uno como el nico conductor
cargado del sistema. La solucin final sera la suma de las soluciones parciales pensadas en
esta forma.
La conclusin que se sigue es que si multiplicamos por un cierto factor la carga de
un conductor entonces la contribucin que ese conductor tiene en la construccin del
potencial total, y, en particular, su contribucin al potencial de los otros conductores, se
multiplica por el mismo factor. De all que el potencial en cada conductor debe poder
escribirse como:
j =
ij
Qi
(1.68)
donde pij son los coeficientes de potencial. La expresin anterior afirma que para cada
conductor debe ser posible encontrar unos coeficientes tales que multiplicados por las cargas
netas del sistema nos den su potencial.
La expresin (1.68) podra escribirse al revs, invirtiendo la matriz:
Qi =
ij
(1.69)
73
C=
Q
V
(F)
(1.70)
Q es la carga neta de uno de los conductores. En el otro deber ser -Q, como puede probarse
fcilmente. En el caso de incluir dielctricos lineales entre las placas que forman el
condensador la expresin anterior seguir teniendo el mismo significado. Las posibles cargas
ligadas en el dielctrico no constituyen propiamente carga almacenada por el condensador,
ya que no es carga extrada del circuito al que est conectado. La carga ligada influira no
obstante en atenuar el campo interno del condensador, y entonces con menor diferencia de
potencial aplicada el dispositivo puede almacenar la misma carga. Por tanto la inclusin de
dielctricos en los condensadores aumenta su capacidad, de forma proporcional a su
constante dielctrica.
Las geometras ms tpicas de los condensadores y su capacidad se muestran a
continuacin.
S=axb
Condensador
plano
C=
ab
d
C=
2
l
ln b a
( a, b >> d )
Condensador
cilndrico
b
( l >> b-a )
74
Campos electromagnticos
Condensador
esfrico
C=
4
1
Fig. 1.31
1
2
CV 2
Cuestiones de repaso:
1) El campo electrosttico tiene siempre su origen en cargas positivas y el final en cargas
negativas (o en el infinito). Explique cul es la razn fsica de ese hecho.
2) Qu condiciones se precisan para que en una determinada situacin podamos utilizar la
ley de Gauss para el clculo directo del campo elctrico?
3) Cmo disminuye el campo elctrico creado por las siguientes distribuciones de carga a
medida que nos alejamos de ellas: a) un plano infinito de carga; b) un hilo infinito; c) una
esfera cargada; d) un dipolo; e) un cuadripolo? Considere densidades homogneas en las
tres primeras.
4) El hecho de que el flujo del campo elctrico a travs de una superficie cerrada sea nulo no
implica que el campo deba ser nulo en todos los puntos de la superficie, ni en el volumen
encerrado por ella. D ejemplos reales que lo confirmen.
5) Si nos desplazamos sobre una superficie y medimos un potencial elctrico
constantemente nulo sobre ella, qu podremos afirmar acerca del campo elctrico en los
puntos de esa superficie?
75
6) La densidad de carga superficial libre sobre un conductor debe tener el mismo signo en
cualquier punto? Demustrelo en caso afirmativo o proponga un contraejemplo en caso
negativo.
7) En un conductor no podemos fijar a la vez la carga neta y el potencial, porque cualquiera
de esas dos magnitudes condiciona el valor de la otra. Busque ejemplos sencillos que
sostengan esa afirmacin.
8) Los conductores (con carga neta nula) atraen a las cargas elctricas?
9) En que situaciones es adecuado el mtodo de las imgenes para el clculo del potencial?
Qu se precisa para poder aplicar ese mtodo?
10) El vector desplazamiento elctrico depende de las densidades de carga ligadas? O dicho
de otro modo, depende de los medios dielctricos presentes en las inmediaciones?
11) Habitualmente no se incluyen explcitamente las densidades superficiales de carga en las
ecuaciones diferenciales del campo o del potencial (Gauss y Laplace). De qu modo se
tienen entonces en cuenta al resolver los problemas por esos mtodos?
12) Podra en algn caso ser negativa la susceptibilidad elctrica de un material?
13) En determinados medios D y E no son necesariamente paralelos. En cules?
14) Los dielctricos (sin carga neta) atraen a las cargas elctricas de sus inmediaciones?
15) Cmo se obtiene la energa potencial de un dielctrico polarizado por un campo
exterior?
16) La presencia de un dielctrico provoca siempre una disminucin de la intensidad de
campo elctrico respecto a la misma situacin sin dielctrico (se supone en los casos en
que el dielctrico no altera la distribucin de lneas de campo previa). Por qu?
17) Un condensador con una geometra y unas dimensiones dadas aumenta su capacidad
proporcionalmente a la constante dielctrica cuando introducimos un dielctrico
homogneo entre sus armaduras. Por qu?
18) Un condensador con un dielctrico no lineal entre sus armaduras no respondera al
concepto tradicional de condensador (aunque podra tener gran utilidad prctica) Por
qu?
76
Campos electromagnticos
I1
I2
I1
F 21
F 12
F 21
F 12
I2
77
la brjula en el siglo XVI. Sin embargo, el mismo nombre castellano de brjula sugiere el
desconocimiento real que se tena y el halo de misterio que tales fenmenos despertaban en
nuestros antepasados. A principios del siglo XIX los cientficos no estaban mucho mejor en
cuanto a la comprensin global de los mismos.
Ampre dedujo la frmula matemtica de la fuerza entre circuitos de corriente, el
equivalente magntico de la ley de Coulomb:
0
dl2 ( dl1 ( r2 r1 ))
F21 =
I1 I 2
3
C1 C2
4
r2 r1
(1.71)
(A
(1.72)
cuando es una densidad volmica de carga la que se desplaza a cierta velocidad v, dando
lugar a la corriente elctrica. Se habla entonces de densidad volmica de corriente.
Ms habitual es el caso en que la corriente est producida por una densidad
superficial de carga:
J S (r ) = (r ) v
( A m)
(1.73)
78
Campos electromagnticos
(A
(1.74)
= J ( r ) ds
S
( A)
(1.75a)
= J S ( r ) n dl
L
( A)
(1.75b)
Js
dl
ds
79
(1.77)
g=
(1.78)
(1.79)
80
Campos electromagnticos
n lat
v
n2
n1
J
( r )
Fig. 1.34
J ds = J n1 ds1 +
J n
ds2 +
J n
lat
dslat
81
d
J ds = J ds2 J ds1 = Q V
dt
(1.80)
puesto que si existe alguna diferencia entre la corriente que atraviesa la segunda superficie y
la que atraviesa la primera debe haber una variacin neta de la carga en el volumen, QV.
Una corriente que arrastra constantemente la misma carga a travs de las diferentes
secciones por las que fluye se denomina estacionaria, y no hay variaciones de la carga a su
paso. Tales corrientes se caracterizan por la expresin:
J ds = 0
(1.81)
d
d
J ds = Q V =
dt
dt
( r ) dv
y de ah resulta:
J ds =
( r )
dv
(1.82a)
J =
t
(1.82b)
y, de ah, que una corriente estacionaria se caracteriza por cumplir: J = 0 .
1.3.4 Ley de Biot y Savart
Una carga puntual que se mueve con velocidad v en el seno de un campo magntico
exterior sufre una fuerza magntica cuya expresin, debida a Lorentz, es:
FM = q v Bext
(1.83)
82
Campos electromagnticos
0
B1 ( r ) =
4
C1
I 1 dl1 ( r r1 )
3
r r1
(1.84)
que se conoce con el nombre de Ley de Biot y Savart, y que nos permite obtener el campo
magntico mediante integracin directa si conocemos las corrientes que lo producen.
La forma ms general de esta ley, en el caso de que no pueda hacerse la
aproximacin de corrientes filiformes, sino que ocupen una cierta seccin, ser:
0
B(r ) =
4
J (r ) (r r )
dv
3
r r
(1.85)
J ( r ) B ( r ) dv
(1.86)
lo que no es sino una extensin de la fuerza de Lorentz a todas las cargas en movimiento del
circuito.
De nuevo, entonces, estamos sustituyendo el concepto de fuerza a distancia entre
hilos o circuitos de corriente por el concepto de campo y de interacciones de los campos con
otros circuitos.
Ejemplo 1.26: Calcule el campo magntico creado por un hilo de corriente muy
largo por el que circula una intensidad de corriente I.
Tomaremos el origen de coordenadas sobre el propio hilo, a la altura del
punto donde tratamos de calcular el campo. La expresin general del diferencial es:
83
0 I dl ( r r )
dB ( r ) =
3
4
r r
r =
r = z z
1
r r = ( 2 + z 2 ) 2
dl = dz z
r
r'
r - r'
Cada diferencial de campo magntico
queda de la forma:
dl
0 dz r r sen
dB =
3
4
r r
Fig. 1.35
sen =
r r
donde
0
B(r ) =
4
dz
( + z )
2
,
2
(1.87)
84
Campos electromagnticos
r = y y
J0
Y
X
dB x = dB cos
donde
y
cos =
r r
Fig. 1.36 Plano de corriente
El resultado del ejemplo anterior nos permite escribir para un hilo diferencial:
0
1
dB =
dI
2
r r
85
dx'
r'
r
r-r'
J
dB
dBx
Y
Fig. 1.37 Cancelacin de las componentes del campo no paralelas al plano
El diferencial de intensidad ser: dI = J 0 dx (raznelo), y la expresin del
diferencial de campo:
0
y dx
dB x =
J0
2
(x2 + y2 )
y finalmente:
0
(1.88)
B(r ) =
J x
( y > 0, y < 0)
2 0
Al igual que ocurra en el caso del plano infinito de carga tenemos un campo
constante en todo el espacio, independiente de la distancia del plano al punto donde
se mida.
86
Campos electromagnticos
dv
=
3
v
v
4
r r
( r r )
3 dv
r r
aplicaremos la igualdad vectorial genrica: ( A B) = B A - A B , y dos de los
trminos que aparecen son:
J ( r ) = 0 , porque el operador acta sobre r y no sobre r ;
r r
3 = 0 , como para el campo electrosttico,
r r
por lo que resulta:
B(r ) = 0
(1.89)
B ( r ) ds = 0
S cerrada
(1.90)
87
t2
t2
( v B ) v dt 0
FM dl =
FM v dt = q
Sin embargo la circulacin de B a lo largo de una trayectoria no se relaciona
directamente con el clculo del trabajo. La ley de Ampre establece que la circulacin de B a
lo largo de un camino cerrado es proporcional a la intensidad de corriente que atraviesa la
superficie limitada por el camino:
B dl = 0
J ds
(1.91)
Por aplicacin del teorema de Stokes obtenemos la forma diferencial de esta ley:
B = 0 J
(1.92)
que se ha de cumplir punto a punto en el espacio donde tales magnitudes estn definidas. La
ley de Ampre puede obtenerse por clculo directo a partir de la expresin integral de Biot y
Savart. En esa deduccin se comprueba que la ley dada por (1.91) y (1.92) se aplica
nicamente al caso de corrientes estacionarias.
Es interesante observar que en aquellos puntos del espacio donde no hay corrientes s
que tendremos un campo magntico irrotacional. Para determinadas situaciones se aprovecha
ese hecho para definir un potencial escalar magntico, del mismo modo que en electrosttica.
No obstante, la utilidad de tal potencial es limitada y no se emplear aqu.
1.3.7 Clculo de B mediante la ley de Ampre en forma integral
Del mismo modo que se emple la ley de Gauss en electrosttica la ley de Ampre
puede servir como un camino rpido para encontrar el campo magntico en situaciones con
suficiente simetra espacial. Nuevamente es preciso que sepamos intuir a priori cul ser la
direccin del campo magntico y de qu variables pueda depender, para aplicar este mtodo
con garantas.
Si existe una determinada trayectoria cerrada en el espacio, en la que B es constante
en mdulo y paralelo a cada dl , entonces podemos escribir:
B dl = B
dl = BL = 0
J ds
(1.93)
88
Campos electromagnticos
J0 z
S
dl = d
Fig. 1.38
0 J 0 a 2
2
B dl = 2 B ( )
J ds = 0 a 2 J 0
0 I
2
( > a) .
89
Ejemplo 1.29: Utilice la ley de Ampre para calcular el campo magntico creado
por el conductor plano del ejemplo 1.27.
Como primer paso debemos hacernos una idea intuitiva de cmo ser el
campo magntico, en cuanto a su direccin y en cuanto a su dependencia con las
variables espaciales. Para eso nos es til volver a considerar el plano de corriente
como una sucesin de hilos paralelos con idnticas corrientes. Podemos imaginar
cmo ser la contribucin conjunta de todos los hilos al campo magntico global
B
Z
X
Fig. 1.41
y la nica posibilidad razonable es suponer que B ( r ) = B x ( y ) x .
Elegimos un contorno en forma de rectngulo, situado simtricamente
respecto al plano de corriente, con dos lados paralelos al campo magntico y los
otros dos perpendiculares.
Compruebe que de esta forma la ley de Ampre da el mismo resultado
obtenido en el ejemplo 1.27.
El potencial vector, A
Todo campo solenoidal puede ser expresado como el rotacional de otro campo.
Podemos entonces introducir un campo vectorial auxiliar estrechamente relacionado con el
campo magntico, que se denomina potencial vector magntico, A( r ) , de tal manera que:
A( r ) = B ( r )
(1.94)
90
Campos electromagnticos
(1.96)
cuya obtencin se propone como ejercicio. La solucin general, por similitud con la ecuacin
de Poisson del potencial elctrico y su expresin integral, es:
0
J (r )
A( r ) =
dv
4 v r r
(1.97)
A primera vista esta expresin es ms sencilla que la ley de Biot y Savart. Por tanto
una va alternativa para calcular el campo magntico a partir de las corrientes es obtener
primero el potencial vector mediante (1.97), y calcular despus el campo haciendo su
rotacional (Ec. 1.94).
Ejemplo 1.30: Obtenga el potencial vector creado por una espira de corriente de
radio a situada en el plano XY, por la que circula una corriente I.
Z
dA
r
Y
I
r'
X
dl
r-r'
Fig. 1.42
r = a
91
r = a cos ' x + a sen ' y
r r = ( x a cos ' ) 2 + ( a sen ' ) 2 + z 2
0
A( r ) = 0 =
4
I a d
r r
Z
Y
'
dAy
Fig. 1.43
con
0 I a 2
4
92
Campos electromagnticos
fin
rf
r-r'
l
r'
r
ini
ri
=0
93
d=
rf l
ri l
ini =
l
fin =
rf l
l
0
B(r ) =
I
4
fin
ini
r f l d
l ( 2 + d 2 )
r f l r f l ri l
= =
I
2
4 r l r f
ri
f
(1.98)
94
Campos electromagnticos
(1.99)
donde m es el momento dipolar magntico de la distribucin, que se define como:
1
m=
2
r J dv
(1.100)
(1.101)
Las expresiones (1.99) y (1.101) son vlidas siempre que se evalen a distancias
mucho mayores que la dimensin fsica de la distribucin de corrientes.
Z
I
Y
S
X
Fig. 1.45
A pesar de la aparente
indefinicin del problema la
solucin es nica como se
ver.
La expresin del momento
dipolar para el caso de un hilo
de corriente es:
1
m=
2
r I dl
95
r dl , y en la figura 1.46 se muestra que,
dl
d l se n a
(1.102)
donde n es la normal al
circuito en el sentido que
corresponda al sentido de giro
de la corriente, segn el criterio
de la mano derecha.
S
X
Fig. 1.46
Ejemplo 1.31: Obtenga el campo magntico creado a grandes distancias por una
espira circular de radio a por la que circula una corriente I.
Tratamos la espira como un dipolo magntico centrado en el origen.
X
Fig. 1.47
De (1.102) tenemos: m = I a 2 z . El potencial vector resulta:
96
Campos electromagnticos
2
0 m
0 I a2
0 I a z rr
r
sen
=
=
A( r )
4 r 3
4
4 r 2
r3
y el campo magntico:
0 1
3 ( m0 cos ) r m0 z
B(r )
4 r 3
0 1
2 m0 cos r + m0 sen
B(r )
4 r 3
(1.103)
Obsrvese la similitud exacta de esta expresin con la del campo elctrico creado por
un dipolo elctrico a grandes distancias.
I dl Bext
97
F=I
dl Bext = 0
ya que
dl 0 C cerrado
= I (reje Bext )dl IBext reje dl = I (reje Bext )dl
C
Entonces el momento de fuerzas se cancela cuando reje y Bext son perpendiculares en todo
punto. En el caso de un circuito plano esto ocurre cuando el campo magntico es
perpendicular al plano del circuito. Se puede comprobar que el momento resulta finalmente
(siempre que el campo magntico sea uniforme):
= m Bext
(1.104)
por lo que el dipolo tiende a orientarse en la direccin del campo magntico externo (hasta
cancelar el momento de las fuerzas magnticas).
En los medios materiales ocurre este fenmeno: los dipolos magnticos no
abandonan su posicin por la influencia del campo, pero se orientan con l. Entonces el
material pasa a estar magnetizado y crea a su vez campos magnticos macroscpicos.
98
Campos electromagnticos
dv
M (r ) =
m
dv
dm
dv
(A )
m
(1.105)
mi
Fig. 1.48
(1.106)
que es el potencial vector creado en todo el espacio por el material magnetizado. Si existe
otro campo magntico en el espacio -el que provoc la magnetizacin del medio, por
ejemplo- se superpondr al calculado mediante esa expresin.
El problema de la ecuacin (1.106) es que usualmente no conocemos a priori el valor
del vector magnetizacin, por lo que no es un camino prctico para resolver problemas
reales.
J SM ( r ) = M ( r ) n
(1.107)
donde J M ( r ) es la densidad volmica de corriente de magnetizacin y J SM ( r ) la densidad
superficial de corriente de magnetizacin. El vector n es el vector unitario normal a cada
punto de la superficie y dirigido hacia fuera del volumen del material.
99
(1.108)
B
M = J
0
(1.109)
Esto permite definir el campo magntico H , o intensidad de campo magntico, en la
forma:
B
M
H
0
( A m)
(1.110)
con lo que la forma final de la ley de Ampre para este campo es:
H = J
H dl =
J ds
(1.111)
El sentido de la definicin de H es el mismo que el del vector desplazamiento D en
electrosttica: las expresiones (1.111) permiten trabajar en el seno de medios materiales de
igual modo que si estuvisemos en el vaco, teniendo en cuenta de forma explcita
nicamente las corrientes libres (usualmente corrientes de conduccin).
100
Campos electromagnticos
(1.112)
(1.113)
(1.114)
B = 0 (1 + m ) H
(1.115)
de donde se llega a:
Se definen:
r = 1 + m
= 0 r
( H m)
(1.116)
(1.117)
101
Ejemplo 1.32: Un hilo largo por el que circula una corriente I est rodeado por un
tubo cilndrico de radios a y b (interior y exterior, respectivamente). El tubo es
concntrico con el hilo y podemos suponerlo tambin muy largo. El tubo tiene una
permeabilidad magntica . Obtenga el campo magntico en todo el espacio.
I
b
Fig. 1.49
para cualquier contorno cerrado C. La geometra del problema nos indica que el
campo magntico debe ser de la forma: H (r ) = H ( ) , en cualquier zona del
espacio.
La ecuacin anterior aplicada a un contorno circular, a diferentes distancias
del hilo, lleva a:
I
H ( ) =
2
En particular esto es cierto para la regin ocupada por el tubo de material
magntico (a < < b) . De ah que las corrientes de magnetizacin sean:
102
Campos electromagnticos
J M = M = m H =... = 0
I
I
( ) = m
J SMa = a = M n = a = m
z
2 a
2 a
I
I
( + ) = m
J SMb =b = M n =b = m
z
2 b
2 b
El campo magntico B ser:
B(r ) = 0
I
2
I
B(r ) =
2
Como ejercicio adicional vuelva a calcular B a partir de la corriente original
ms las corrientes de magnetizacin, situando todas ellas en el vaco. Deber
obtenerse el mismo resultado, lo que confirma el mtodo utilizado.
Fig. 1.50
103
Fig. 1.51
Solamente en uno de los tramos de C existe circulacin. El resultado final es:
B L = 0 n L I
B ( r ) = 0 n I z
Ejemplo 1.34: Un bobinado tiene forma toroidal, de radio medio global r0 , y radio
de la seccin a, con r0 >>a. Est formado por N espiras de cable distribuidas de
forma homognea y suficientemente densa, tal como se muestra en la figura 1.52 a),
como para que el campo magntico producido pueda considerarse confinado dentro
del bobinado y de valor constante en toda la seccin.
a) Calcule el campo magntico cuando por la bobina circula una corriente I.
b) Repita el clculo considerando que el arrollamiento se ha realizado alrededor
de un ncleo de material magntico con permeabilidad .
c) Obtenga el campo magntico producido en un pequea apertura de grosor d
practicada en el ncleo (Fig. 1.52 b).
104
2a
Campos electromagnticos
(a)
r0
2a
r0
(b)
0N I
B=
2 r0
b) En caso de tener un ncleo de material magntico aparecern corrientes de
magnetizacin. Debemos trabajar con el campo H ante la imposibilidad de calcular a
priori tales corrientes. El resultado es:
105
NI
H=
2 r0
NI
B=
2 r0
H dl = H n ( 2 r0 d ) + H e d = N I
Disponemos de otra igualdad para completar el problema, que viene dada por el
hecho de que las componentes normales del campo magntico B a un lado y otro de
la superficie de separacin de dos medios son siempre iguales. sta es una
consecuencia del carcter solenoidal de B que se ver con detalle en el prximo
captulo junto con las dems condiciones de contorno aplicables en problemas
electromagnticos. Esa condicin nos lleva a la igualdad:
Hn = 0 He
y, finalmente a:
He =
NI
0 ( 2 r0 d ) + d
106
Campos electromagnticos
107
magnetizacin por efecto de un campo externo. La teora de los dominios fue propuesta por
Weiss en 1907 y fue comprobada bastantes aos ms tarde de forma experimental.
B ext
Orientacin de dominios
B ext
108
Campos electromagnticos
importante notar que en ninguno de los dos puntos anteriores -(0, Br) o (-Hc,0)- tenemos
realmente al material desmagnetizado, como es evidente si recordamos la expresin ms
general:
B = 0 ( H + M ) ahora con M = m ( H )
Cuando una pieza o una herramienta se magnetiza accidentalmente la forma que se
emplea en la prctica para desmagnetizarla consiste en aplicarle un campo magntico
intenso, de tipo senoidal y de amplitud decreciente, de manera que el estado magntico del
material vaya recorriendo ciclos de histresis sucesivos, cada vez ms pequeos, hasta llegar
de nuevo al origen de la curva B-H, en la que B = 0H = 0M = 0.
109
Material
Acero (al Co)
Ferritas cermicas
Alnico 5
SmCo5
Sm2Co17
Nd,Dy-Fe,Co-B
Br (T)
Hc (A/m)
TC ( C )
0,97
0,39
1,25
0,9
1,12
1,2
0,19 x 105
2,5x 105
0,55 x 105
6,5 x 105
4,7 x 105
9,5 x 105
450
700-850
500-750
780-850
500
M =
B ds =
A dl
(Wb , Weber )
(1.118)
La significacin fsica del flujo de campo magntico fue descubierta por Faraday, y
de all que esta cuestin deba tratarse en conexin con el fenmeno de induccin
electromagntica y la ley de Faraday. Se tratar de forma sistemtica en el captulo siguiente.
De momento nos conformaremos con apuntar algunos resultados.
La ley de Faraday cuantifica el hecho experimental de que una variacin del flujo de
campo magntico en un circuito provoca la aparicin de una fuerza electromotriz ( f.e.m.)
en dicho circuito. A partir de all podemos intuir que existe una relacin directa entre
variacin temporal de flujo magntico y energa por unidad de carga, ya que la f.e.m. tiene
en realidad dimensiones de tensin (1 voltio = 1 julio/culombio). Entonces, el producto flujo
magntico x corriente tiene dimensiones de energa.
110
Campos electromagnticos
De lo anterior, y por puro anlisis dimensional del problema, podemos afirmar que
cuando en un circuito por el que circula una corriente medimos un cierto flujo de campo
magntico es seguro que la energa almacenada tiene que ver con ambas magnitudes.
Adems, el flujo magntico a que da lugar una determinada corriente depende no slo del
valor de la corriente sino tambin de la geometra del circuito. Interviene entonces un
parmetro que se denomina autoinductancia del circuito, y que mide la cantidad de flujo
magntico por unidad de corriente que el circuito puede producir. Suele escribirse en forma
diferencial:
d M
( H , henrios)
(1.119)
L=
dI
si bien en circuitos rodeados de medios lineales puede prescindirse de las derivadas. La
variacin de flujo magntico que produce entonces una variacin de corriente es
d M = L dI
Cuando dos o ms circuitos estn prximos fsicamente, la variacin de corriente en
un circuito provoca la variacin del flujo magntico que atraviesa al otro, o a los otros. Se
dice que los circuitos estn magnticamente acoplados y existe entre ellos un intercambio de
energa que puede cuantificarse mediante la ley de Faraday. Cul sea la variacin de flujo
magntico en un circuito 1 debido a una variacin de corriente en otro circuito 2 depende de
la geometra de los circuitos y de su posicin relativa. Se define el coeficiente de inductancia
mutua (M12) para dar cuenta de este efecto. Ahora podemos escribir:
d 1 = L1 dI 1 + M 12 dI 2
(1.120)
d2 = M 21 dI 1 + L2 dI 2
aunque se comprueba que M12 = M21 o, en general, para cualquier nmero de circuitos: Mij =
Mji .
Finalmente podemos adelantar que la energa magntica almacenada en un conjunto
de N circuitos magnticamente acoplados es:
UM =
1
2
i =1
Ii i =
1
2
M
i =1
Ii
j =1
1
2
ij I j
donde
M ii = Li
(1.121)
LI 2 .
111
UM =
B H dv
(1.122)
=N
0 N I
2 r0
a2
d
dI
0 N 2
2r0
a2
(H)
Cuestiones de Repaso:
1) Qu significa que el campo magnetosttico sea un campo solenoidal? Qu otro
campo vectorial solenoidal se ha tratado en este captulo?
2) Qu condiciones se precisan para que en una determinada situacin podamos
utilizar la ley de Ampre para el clculo directo del campo magntico?
3) Cmo disminuye el campo magntico creado por las siguientes distribuciones de
corriente a medida que nos alejamos de ellas: a) un plano infinito de corriente; b)
un hilo infinito; c) un dipolo magntico. Considere densidades homogneas en las
dos primeras.
112
Campos electromagnticos
113
PROBLEMAS - CAPTULO 1
Campo electrosttico
1. Desde el punto de vista electrosttico la Tierra puede considerarse como una esfera conductora con
carga negativa y rodeada de una atmsfera cargada positivamente. El valor del campo elctrico en la
superficie es de unos 200 V/m, y a una altura de 2000 m. disminuye hasta unos 20 V/m. Hasta esa
altura, h = 2000 m., la densidad volmica de carga en la atmsfera puede considerarse constante. El
radio de la Tierra es R = 6,4 x 106 m.
a)
b)
c)
d)
2. Un determinado modelo atmico muestra al tomo constituido por una carga puntual de valor q,
en el vaco, situada en el origen de coordenadas, rodeada de una densidad volmica de carga ( r ) .
Las expresiones de la densidad de carga y del potencial total creado en el espacio son:
(r ) =
4 a r
2
exp( )
a
exp( r a )
(r ) = K
r
3. Una carga puntual de valor q est situada enfrente de un plano conductor extenso conectado a
tierra, y a una distancia d, del mismo modo que en el ejemplo 1.14 (Fig. 1.17). A partir de los
resultados que se obtuvieron entonces calcule:
a) la densidad superficial de carga inducida en el plano conductor;
b) la carga total que contiene esa densidad superficial;
c) la fuerza que el plano realiza sobre la carga.
4. Un dipolo real de momento dipolar p = q s z est situado a una distancia d de un plano conductor
muy extenso y conectado a potencial cero, como se muestra en la figura 1.
114
Campos electromagnticos
p
Y
d
X
Fig. 1
5. Una corona esfrica de material dielctrico, de radio interior a y radio exterior b, posee una
polarizacin permanente de la forma:
r
P ( r ) = P0 r
a
Suponiendo que no hay carga libre en el dielctrico calcule: a) todas las densidades de carga
presentes; b) el campo elctrico en todo el espacio; c) la diferencia de potencial entre las superficies
interior y exterior de la corona.
6. Una esfera dielctrica de radio R y situada en el origen de coordenadas tiene una polarizacin
permanente y homognea, en la forma P = P0 z . No tiene carga libre. Resuelva ordenadamente las
siguientes cuestiones:
a) Obtenga las densidades de carga ligada volmica y superficial;
b) qu valor toma la laplaciana del potencial dentro y fuera de la esfera?;
c) el potencial tiene la forma
n
o
( r , ) = Ar f ( )
( r , ) = Br g ( )
Qu expresin puede utilizar para el interior de la esfera ? y para el exterior?
d) escriba las condiciones de contorno para los campos E y D . (Vid. Captulo 2).
e) calcule el campo elctrico dentro y fuera de la esfera.
f) calcule el momento dipolar de la esfera.
m
7. Calcule la fuerza que ejercen entre s las placas de un condensador plano cuando se carga
mediante una diferencia de potencial V. Tmense los datos siguientes: d, separacin entre placas; S,
superficie de cada placa; , permitividad del dielctrico entre las placas (lineal y homogneo).
Desprciense los efectos de borde.
8. Considrese la estructura de la figura, formada por una esfera conductora de radio a, con dos
cubiertas metlicas concntricas, la primera de radios interior y exterior b y c, respectivamente, y la
segunda de radios d y e. Entre los conductores hay aire. Se sabe que el conductor intermedio est
aislado y que no posee carga neta.
115
V
b
d
a
9. Considrese un cable coaxial formado por un conductor cilndrico central de radio a, y otro
conductor, concntrico con el primero, de radio interior b. Entre ambos conductores hay unas
fijaciones de material dielctrico en la forma en que se muestra en la figura. El dielctrico es lineal
y homogneo, de permitividad 1. El espacio restante es aire. Se conecta el conductor interior a un
potencial V y el exterior a tierra. Se comprueba que la distribucin de potencial que resulta entre
ambos conductores slo depende de la distancia al eje Z. De acuerdo con esa informacin
obtenga:
a
V
b
e0
Fig. 3
e0
e1
e1
10. Se desea calcular la capacidad de una lnea de transmisin formada por un cable conductor
cilndrico, de radio R , situado a una altura h de tierra, y el propio plano de tierra, como se muestra en
la figura 4. La tierra se comporta como un plano conductor infinito. El potencial electrosttico en el
espacio comprendido entre los dos conductores es de la forma:
{ ln( x
( x, y) =
ln(
h+D
hD
+ ( y + D) ) ln( x + ( y D) )
)
donde D =
h R
116
Campos electromagnticos
a)
Y
R
NOTA:
La
ecuacin
de
una
circunferencia de radio R y centrada en
el punto (x0 , y0) es:
2
( x x0 ) + ( y y0 ) = R
X
Fig. 4
11. Un condensador cilndrico largo est formado por dos conductores concntricos de radios
exterior b e interior b/4, separados por un dielctrico no homogneo, cuya constante dielctrica es:
r ( ) =
3
2
(1 +
Cules son los campos D y E entre las armaduras del condensador?
Cul ser la carga total del dielctrico?
Cul es la capacidad por unidad de longitud?
Qu cantidad de energa elctrica almacena el condensador?
12. Las armaduras de cierto condensador plano son dos placas metlicas cuadradas de lado a = 30
cm., distantes entre s d1 = 1 cm. Se carga el condensador con una diferencia de potencial V1 = 2000
V.
a) Obtenga la capacidad del condensador, despreciando los efectos de borde.
b) Se asla el condensador cargado de la fuente de tensin y se separan las armaduras hasta
una distancia d2 = 3 cm.
b1) Cunto vale la carga de las armaduras?
b2) Cul es la diferencia de potencial V2 final?
b3) Qu trabajo hubo que realizar para separar las armaduras?
c) En la posicin d2 se conectan las armaduras a una fuente de tensin constante igual a la
tensin V2 final del apartado anterior, y vuelven a desplazarse las armaduras a la posicin
inicial d1 . Cul ser la carga final del condensador?.
117
Campos magnetostticos
13. Dos lminas muy delgadas y extensas de un material conductor estn dispuestas paralelamente, y
separadas una distancia d. Cada una de ellas conduce una densidad de corriente superficial
homognea de mdulo J0, aunque de sentido contrario en una y otra lmina. Obtenga: a) el campo
magntico en las tres zonas del espacio: sobre las lminas, entre ellas y debajo; b) la fuerza que
realiza una lmina sobre la otra por unidad de superficie.
14. Una bobina de forma cilndrica tiene radio a y longitud h, con N espiras densamente arrolladas y
distribuidas uniformemente. Por ellas circula una corriente I. Calcule el campo magntico producido
en el eje de la bobina mediante la Ley de Biot y Savart.
15. Para la misma bobina del problema anterior realice los siguientes clculos:
a) el campo magntico producido en el centro del solenoide;
b) el campo magntico en el mismo punto con la suposicin de que la longitud de la bobina
tiende a infinito ( h>>a), mantenindose la densidad de espiras por unidad de longitud;
c) la relacin h/a mnima para que el resultado del apartado b) pueda tomarse como solucin
del problema a) con un error no mayor del 2%.
16. Una partcula con carga q, masa m y una velocidad inicial v0 penetra en una zona del espacio en
la que existe un campo magntico uniforme, de mdulo B, y dirigido perpendicularmente a la
direccin inicial de la partcula. Mediante la expresin de la fuerza de Lorentz y la ley fundamental de
la dinmica puede comprobarse que la trayectoria seguida por la partcula ser circular. Obtenga el
radio y la frecuencia de giro.
17. La misma partcula del problema anterior se introduce en el campo magntico con un ngulo a
respecto a la direccin de B. En este caso la partcula describir una trayectoria helicoidal.
c) la velocidad lineal y la angular;
d) el periodo;
e) la distancia entre vueltas.
v z ( t ) = v 0 cos
b) Obtenga el radio de cada vuelta;
v0
B
Z
118
Campos electromagnticos
18. Una partcula se introduce en una zona del espacio en la que existe un campo magntico B y un
campo elctrico E, ambos uniformes. El campo elctrico est dirigido en la direccin original de la
partcula y el campo magntico es perpendicular.
a) Obtenga la nueva trayectoria de la partcula.
b) Compruebe que su direccin de desplazamiento neto es perpendicular a ambos campos.
c) Compruebe que la velocidad media de la partcula en esa direccin es independiente del
tipo de partcula cargada que se considere.
19. El efecto Hall se utiliza habitualmente
para medir el valor de campo magntico
presente en alguna zona del espacio. Este
efecto consiste en la aparicin de una
diferencia de potencial entre dos de las caras
de un trozo de material semiconductor cuando
es atravesado por una corriente I en presencia
de un campo magntico. De acuerdo con la
figura calcule la relacin entre la tensin de
Hall, VH , y el campo magntico B. (El
fundamento fsico del efecto Hall es de nuevo
la fuerza magntica de Lorentz que
experimentan los portadores de carga al
moverse en el seno de un campo magntico).
VH
B
I
electrodos
Fig. 5
20. La aguja magnetizada de una brjula se comporta como un dipolo magntico: en presencia de un
campo magntico externo tender a orientarse con l. En ausencia de otros campos tender por tanto a
mantener la orientacin del campo magntico terrestre.
a) Situamos la aguja a 1 cm de un hilo conductor largo (Fig. 6.a), orientado en la direccin
norte-sur. Hacemos circular una intensidad de corriente de valor I, y la aguja gira un
ngulo de 45 grados. Determinar el valor de la intensidad de corriente. Tmese el mdulo
del campo magntico terrestre de 20 Tesla.
b) Se busca ahora el mismo efecto con una espira de corriente de radio 1 cm y situada a 15
cm de la aguja (Fig. 6.b). Obtenga la corriente que deber circular por la espira para
conseguirlo.
Bt
a
d
d = 1 cm
Fig. 6.a
Fig. 6.b
119
0S
22. Un motor sin escobillas (brushless) est formado por varios devanados independientes, con
diferentes orientaciones, dispuestas en el esttor (la parte fija del motor) alrededor de un rotor
formado por el eje y un imn permanente que lo rodea. Las corrientes que alimentan los devanados
son variables en el tiempo. El nmero de devanados depende de la estabilidad que se pretenda en el
giro del motor. La posicin instantnea del rotor se determina de forma continua mediante clulas de
efecto Hall, que controlan las fases de las corrientes. Trate de dibujar un esquema posible para un
motor de este tipo.
23. Calcular la autoinductancia por unidad de longitud de un cable coaxial formado por un hilo
delgado de radio a y un conductor exterior concntrico de radio b, separados por un medio de
permeabilidad magntica . Suponga que ambos conductores son muy delgados en comparacin con
la separacin b-a.
24. Calcule la inductancia por unidad de longitud de una lnea bifilar formada por dos hilos delgados
de radio a, paralelos, con una separacin entre sus centros igual a d. El dielctrico que mantiene
unidos los hilos es no magntico.