Espacio Afin

I. E. S.
Siete Colinas (Ceuta)
Departamento de Matemticas
Matemticas
de
2 de Bachillerato
El
Espacio Afn
Por Javier Carroquino CaZas

Catedrtico de matemticas
del
I.E.S. Siete Colinas
Ceuta 2005
El Espacio Afn
Javier Carroquino Caas
Matemticas de 2 de bachillerato
Ciencias de la Naturaleza y la Salud

Tecnologa
El Espacio Afn
Por
Catedrtico de matemticas
I.E.S. Siete Colinas (Ceuta)

Departamento de Matemticas
Ceuta 2005

I.E.S. Siete Colinas (Departamento de Matemticas)
El Espacio Afn
Depsito Legal : CE&49 / 2005
ISBN : 84&689&2024&7
Nmero de Registro : 05 / 30406
Ceuta 2005
Prlogo
l Espacio Afn es el espacio ordinario de la

Geometra elemental, esto es, algo anlogo al
Plano Afn que se debi ver con anterioridad y que
identificbamos con la idea de lo que entendemos por el
plano intuitivo.
En este tema estructuramos matemticamente el
concepto intuitivo de espacio tridimensional, esto es, el
espacio que nos rodea, partiendo de un concepto bsico,
la idea de punto, para continuar con la definicin de los
conceptos de vector fijo y vector libre hasta conseguir un
estudio y comprensin de otros elementos que intuimos
en dicho espacio como son la recta y el plano, o partes
de estos, como son los segmentos o trozos de planos
que pueden intervenir en la formacin de cuerpos
geomtricos.
Un apoyo indispensable para el estudio del
Espacio Afn es el espacio vectorial 3(), el cual nos
servir como estructura operativa para manejar y
manipular los elementos geomtricos del espacio. Valga
como aclaracin de lo anterior que fue el matemtico
francs Ren Descartes (1596-1650) quin identific
un punto cualquiera del espacio con una terna o
elemento (a, b, c) del espacio vectorial 3() despus de
haber fijado unos ejes de referencia. Con ello se consigue
que 3() y el espacio caminen juntos para la
comprensin de este.
El Espacio Afn
ndice
Pgina
1.Introduccin ...........................................
2.Vectores fijos del espacio .............................
3.Mdulo direccin y sentido de un vector fijo del espacio.
Ejemplo 1 ...........................................
Ejemplo 2 ...........................................
Ejemplo 3 ...........................................
4.Equipolencia de vectores fijos del espacio ..............
5.Propiedades de la equipolencia de vectores fijos del espacio .
1
1
2
3
4
4
5
6
6.Relacin de equivalencia entre los vectores fijos del espacio. 8
7.Clase de equivalencia de vectores fijos del espacio. .... 8
8.Propiedades de las clases de equivalencia de vectores fijos... 8
9.Vector libre del espacio ............................... 10
Ejemplo 4............................................ 11
10.Mdulo, direccin y sentido de un vector libre del espacio... 11
11.Suma de vectores libres del espacio .................... 12
Ejemplo 5............................................ 13
Ejemplo 6............................................ 13
12.Propiedades de la suma de vectores libres del espacio .. 14
13.El grupo conmutativo de los vectores libres del espacio .17
14.Resta de vectores libres del espacio ................... 17
15.Producto de un nmero real por un vector libre del espacio .. 18
Ejemplo 7............................................ 18
Ejemplo 8............................................ 19
Ejemplo 9............................................ 19
16.Propiedades del producto de un nmero real por un vector libre.20
Ejemplo 10 .......................................... 20
Ejemplo 11 .......................................... 21
Ejemplo 12 .......................................... 21
17.El espacio vectorial de los vectores libres del espacio. 22
18.Otra propiedades de la operacin externa de V3()....... 23
19.Combinacin lineal de vectores libres del espacio....... 23
Ejemplo 13 .......................................... 24
Ejemplo 14 .......................................... 25
Ejemplo 15 .......................................... 26
Ejemplo 16 .......................................... 27
20.Vectores libres del espacio linealmente dependientes ... 28
Ejemplo 17 .......................................... 31
Ejemplo 18 .......................................... 31
Ejemplo 19 .......................................... 32
21.Vectores libres del espacio linealmente independientes.. 32
22.Base del espacio vectorial V3()........................ 35
23.Propiedad de las bases del espacio vectorial V3() ..... 36
Ejemplo 20 .......................................... 37
Ejemplo 21 .......................................... 38
24.Componentes de un vector de V3()respecto de una base .. 39
Ejemplo 22 .......................................... 40
Ejemplo 23 .......................................... 40
II
El Espacio Afn
Pgina
25.ngulo formado por dos vectores libres del espacio .....
Ejemplo 24 ..........................................
Ejemplo 25 ..........................................
26.Base cannica en el espacio vectorial V3().............
Ejemplo 26 ..........................................
27.Isomorfismo entre los espacios vectoriales 3()y V3().
Ejemplo 27 ..........................................
28.El Espacio Afn ........................................
29.Sistema de referencia en el Espacio Afn ...............
Ejemplo 28 ..........................................
41
41
42
42
43
43
47
48
50
50
30.Coordenadas de un punto del esp. respec. de un sist. de refer. 51
Ejemplo 29 .......................................... 53
31.Sistema de referencia ortogonal del Espacio Afn ....... 53
Ejemplo 30 .......................................... 53
32.Sistema de referencia ortonormal del Espacio Afn .......54
Ejemplo 31 .......................................... 55
33.Vector definido por dos puntos del espacio ............. 55
Ejemplo 32 .......................................... 57
34.Coordenadas del punto medio de un segmento ............. 58
Ejemplo 33 .......................................... 59
35.La recta en el Espacio Afn ............................ 60
Ejemplo 34 .......................................... 61
36.Ecuacin de la recta en el Espacio Afn ................ 61
Ejemplo 35 .......................................... 66
Ejemplo 36 .......................................... 68
Ejemplo 37 .......................................... 69
Ejemplo 38 .......................................... 69
Ejemplo 39 .......................................... 70
Ejemplo 40 .......................................... 70
Ejemplo 41 .......................................... 72
37.Recta determinada por dos puntos ...... ................ 73
Ejemplo 42 .......................................... 75
38.El plano en el Espacio Afn. Ecuaciones del plano ...... 76
Ejemplo 43 .......................................... 79
Ejemplo 44 .......................................... 81
Ejemplo 45 .......................................... 82
39.Plano determinado por tres puntos ...................... 83
Ejemplo 46 .......................................... 87
40.Condicin para que cuatro puntos sean coplanarios ...... 88
Ejemplo 47 .......................................... 90
Ejemplo 48 .......................................... 90
41.Plano determinado por una recta y un punto exterior a ella .. 91
Ejemplo 49 .......................................... 92
Ejemplo 50 .......................................... 93
42.Condicin para que tres puntos del espacio estn alineados .. 95
Ejemplo 51 .......................................... 95
Ejemplo 52 .......................................... 96
Ejemplo 53 .......................................... 96
43.Recta que pasa por un punto y es paralela a otra recta.. 96
Ejemplo 54 .......................................... 97
Pgina 1
El Espacio Afn
El Espacio Afn
1.Introduccin.Antes de comenzar el estudio de este tema es conveniente que el alumno tenga los
siguientes conocimientos previos:
T
El conjunto 2. El espacio vectorial 2().
T
El conjunto de los vectores libres del plano V2.
T
Operaciones en el conjunto V2.
T
El espacio vectorial V2().
T
El Plano Afn. Correspondencia entre puntos del plano y vectores libres del plano.
T
Sistema de referencia en el Plano Afn.
T
Correspondencia entre los conjuntos siguientes:
P 6 Conjunto de los puntos del plano.
V2 6 Vectores libres del plano.
2 6 Conjunto de los pares ordenados de nmeros reales.
T
Coordenadas de un punto respecto a n sistema de referencia
figura 1
T
La recta en el Plano Afn. Ecuaciones de la recta.
2.Vectores fijos del espacio.Llamaremos E al espacio, es decir, al conjunto formado por los infinitos puntos que
forman el espacio. A los elementos de E, esto es, a los puntos del espacio los designaremos con
letras maysculas, es decir A, B, C, D, ......
Por tanto: P0E ] P es un punto del espacio.
Es evidente que el conjunto E tiene infinitos elementos.
Consideraremos que dados A,B0E, se verifica que A = B ] A y B son el mismo punto.
Vamos a definir un nuevo concepto: Vector fijo del espacio
O
Sean A y B dos puntos cualesquiera del espacio, es decir, A,B0E
O
O
Se define el segmento de extremos A y B, que expresamos como AB o tambin BA ,

al trozo de recta que une los puntos A y B. Ntese que no hacemos distincin entre los
extremos.
Ahora bien, si consideramos el segmento con una orientacin de A a B o de B a A
y distinguimos entre AB y BA , tenemos el concepto de vector fijo del espacio, es
decir:
AB es el vector fijo del espacio de extremos A y B
BA es el vector fijo del espacio de extremos B y A

Notese que la flecha nos distinguir entre la idea de segmento y de vector fijo.
Pgina 2
El Espacio Afn
Por tanto:
Se llama vector fijo en el espacio E a un segmento de dicho espacio
cuyos extremos se dan en un cierto orden.
O
Por tanto, un vector fijo del espacio viene determinado por dos puntos y una orientacin
entre ellos. Dichos puntos se denominan origen y extremo del vector. Veamos:
A : Origen del vector

AB Vector fijo, siendo
B: Extremo del vector
Quede claro que AB BA Estos vectores se dice que son opuestos.

Grficamente, un vector, se expresa del siguiente modo:
figura 2
En la figura apreciamos la
forma de expresar un
vector del espacio (o del
plano) de un modo grfico
AB
3.Mdulo direccin y sentido de un vector fijo del espacio.X
Sean A y B dos puntos del espacio, es decir, A,B0E.
X
X
X
Sea AB el vector fijo de origen A y extremos B.

Consideremos una unidad de longitud u.
Definimos un nuevo concepto :
Se llama mdulo del vector fijo AB a la longitud del segmento AB

Lo expresaremos:
Mdulo del vector AB =

Grficamente ser:
AB
AB
= longitud del segmento AB

figura 3
El mdulo del vector AB es la

cantidad de unidades u que
mide el segmento AB , esto es,
la longitud de este.
Veamos las propiedades del mdulo de un vector fijo:
El mdulo de un vector fijo del espacio es un nmero mayor o igual que cero. Es
evidente que el mdulo no puede ser un nmero negativo ya que lo hemos definido como
una distancia.
Si consideramos los vectores cuyo origen y extremo coinciden, es decir, es el
mismo punto, tendremos un segmento de longitud cero, esto es, un vector de mdulo
igual a cero.
Pgina 3
Por tanto:
AB
0 y
Aprciese que el vector
AA
AA
El Espacio Afn
=0
coincide grficamente con el punto A del espacio.
Dos vectores fijos opuestos tienen igual mdulo. Es evidente, ya que AB y BA son
dos vectores opuestos y los segmentos AB y BA son el mismo y, por tanto tienen igual
longitud.
Por tanto:
AB
BA
Ejemplo 1.La siguiente figura ilustra las dos propiedades anteriores.

AB = BA
CC = 0
C
figura 4
Ntese que hemos dibujado los vectores
fijos de origen A y extremo B y de
origen B y extremo A, lo cual hace que
los segmentos que los representan sean
coincidentes y, por tanto lo sean los
mdulos.
El vector CC coincide con el punto C.
Supongamos un vector fijo AB del espacio.

Dicho vector, recodemos que grficamente es un segmento, est situado en una recta
nica, la recta que pasa por los puntos A y B ( llamemos recta r )
Definimos un nuevo concepto:
Se llama direccin del vector fijo AB a la recta r que contiene a los puntos A y B.
Grficamente ser:
U
U
figura 5
Un vector fijo tiene direccin nica, la
recta que lo contiene, esto es, la recta
que contiene a su origen y a su
extremo.
En la figura, r es la direccin del
vector
AB
Establecemos el criterio de que si dos vectores

estn situados en la misma recta o son paralelos (es decir, las rectas que los contienen
lo son), entonces tiene la misma direccin.
Expresaremos simblicamente que dos vectores fijos tiene la misma direccin del modo
siguiente:
& de AB
r : direccion
AB / / CD r / / s siendo
&
:
s
direccion
de
CD
Pgina 4
El Espacio Afn
&
donde : AB / / CD representa que los vectores tiene la misma direccion
r / / s representa que las rectas r y s son paralelas.
Consideraremos que los vectores fijo de mdulo cero (aquellos cuyos puntos origen y
extremo coinciden), no tienen direccin (su grfica es un punto y, por tanto, por l pasan
infinitas rectas). Tambin podemos considerar que todos esos vectores tienen la misma
direccin. En definitiva:
AA / / BB / / CC / / DD etc.
A dos vectores fijos del espacio les puede ocurrir que tengan la misma direccin (son
paralelos o coincidentes) o que tengan direcciones distintas.
Es evidente que dos vectores fijos opuestos tiene la misma direccin, es decir:
AB / / BA
Ejemplo 2.En la figura 6 apreciamos lo siguiente:
AB / / CD / / EF
GG / / HH / / I I
Ntese que las rectas r y s son

paralelas y, por tanto, representan la
misma direccin.
figura 6
Ejemplo 3.En la figura de la izquierda tenemos

dos vectores fijos cuyas direcciones
son distintas.
figura 7
En una direccin (una recta y sus paralelas) hay dos sentidos que se dicen contrarios.
Esto significa que dos vectores que tengan la misma direccin (son paralelos o
coincidentes) pueden tener el mismo sentido o sentidos contrarios. Por tanto:

o bien tienen el mismo sentido
AB / / CD
o bien tienen sentidos contrarios
Pgina 5
El Espacio Afn
Se expresa :

AB CD
AB CD
significa que AB y CD tienen el mismo sentido

significa que AB y CD tienen sentidos contrarios
Por tanto, definimos como sentido de un vector fijo a uno de los dos sentidos que tiene
la recta en la que se encuentra el vector.
Grficamente:
En la figura de la izquierda tenemos

cuatro vectores fijos. Notese que:
y AB CD
AB / / CD
AB / / EF y
CD / / EF y
AB EF
CD EF
El vector GH tiene sentido distinto

&
a los demas
figura 8
Una forma grfica de ver si dos vectores fijos paralelos (con la misma direccin) tienen
el mismo sentido o sentidos contrarios consiste en lo siguiente:
Dos vectores del espacio que son paralelos estn contenidos en un mismo plano,
ya que dos rectas paralelas estn en un plano. Consideramos ese plano .
Trazamos la recta que pasa por los puntos orgenes de ambos vectores.
Dicha recta dividir al plano en dos semiplanos. Si los extremos de ambos

vectores quedan en el mismo semiplano, tienen el mismo sentido y si los
extremos se encuentran en semiplanos distintos, los sentidos son contrarios.
Veamos:
En la figura 9 apreciamos como la recta

t que une los orgenes de los vectores
(de igual direccin) deja a sus extremos
en el mismo semiplano, mientras que la
recta m deja a los vectores de orgenes F
y G (que tiene la misma direccin) en
semiplanos distintos. Deducimos que:
AB CD
EF GH
4.Equipolencia de vectores fijos del espacio.Dos vectores fijos del espacio se dice que son equipolentes si tienen el mismo mdulo,
la misma direccin y el mismo sentido. La equipolencia la expresaremos con el smbolo ~
AB ~ CD se lee " AB es equipolente a CD " o " AB y CD son equipolentes"
Pgina 6
El Espacio Afn
Es decir:

AB
=
CD
AB ~ CD AB/ / CD

AB CD
La interpretacin grfica de dos vectores fijos del espacio AB y CD que son

equipolentes, es que al unir sus orgenes (A con C) y sus extremos (B y D), se forma un
paralelogramo. Es decir:
En la figura 10 se aprecia
como al unir los orgenes y los extremos
de ambos vectores se forma un
paralelogramo de vrtices ABDC, lo
cual nos da una forma grfica de
apreciar si dos vectores fijos del espacio
son equipolentes.
Se expresa
AB ~ CD
A los vectores fijos de mdulo cero (aquellos cuyos origen y extremos son el mismo
punto) se le llama vectores fijos nulos. Consideraremos que los vectores fijos nulos son
equipolentes.
Es decir:
AA ~ BB ~ CC ~ DD ~ KK etc.
Es evidente que lo anterior se hace por conveniencia, ya que consideramos que los
vectores nulos (grficamente son puntos), tienen todos la misma direccin (aunque en realidad
no la tienen o tienen infinitas) y tienen el mismo sentido, aunque para tener este es necesario que
tengan una direccin. No obstante, establecer este convenio no afecta al desarrollo posterior que
se hace al tratamiento de los vectores fijos, al contrario, facilita la estructura que se definir ms
tarde y la operatividad con vectores.
5.Propiedades de la equipolencia de vectores fijos del espacio.T

T
Consideremos el espacio y el conjunto de todos los vectores fijos de este.

Hemos definido el concepto equipolencia de vectores fijos . De este modo, dos
vectores fijos pueden ser equipolentes o pueden no serlo.
Los vectores fijos del espacio tiene las siguientes propiedades:

1.Reflexiva.- Todo vector fijo es equipolente a s mismo. Es decir:
Si AB es un vector fijo, se verifica que AB ~ AB
Pgina 7
El Espacio Afn
En efecto:
AB = AB
AB / / AB
AB AB
AB ~ AB
2.Simtrica.- Si un vector es equipolente a otro, este es equipolente a aquel. Es decir:
Si AB ~ CD entonces CD ~ AB
En efecto:
AB
=
CD
D
C
AB
=
AB ~ CD AB / / CD CD / / AB

AB CD
CD AB
3.Transitiva.- Si un vector fijo es equipolente a otro y este lo

equipolente al tercero. Es decir:
AB ~ CD AB
~ EF

y CD ~ EF
En efecto:
CD ~ AB
es a un tercero, el primero es

AB
=
EF
AB = CD ; AB/ / CD ; AB CD

AB
/
/
EF
CD = EF ; CD / / EF ; CD EF
AB EF
AB ~ CD
CD ~ EF
AB ~ EF
Grficamente:
En la figura 11 se aprecia como

tomando los vectores dos a dos, se
forman sendos paralelogramos con ellos,
esto es, son equipolentes entre s.
Se expresa:
AB ~ CD ~ EF
Quede claro que entre los vectores fijos del espacio hemos establecido una relacin a la
hemos denominado equipolencia y simbolizamos con ~ . Esto significa que dados dos vectores
fijos del espacio, puede ocurrir que estn relacionados (~) o no lo estn ( ~/ ).
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El Espacio Afn
6.Relacin de equivalencia entre los vectores fijos del espacio.En general, si tenemos un conjunto y entre sus elementos establecemos una relacin de
tal modo que dados dos elementos de ese conjunto, pueda ocurrir que estn relacionados o no
lo estn y, adems, esa relacin tiene las propiedades reflexiva, simtrica y transitiva, se dice que
dicha relacin es una relacin de equivalencia en ese conjunto.
En nuestro caso tenemos:
T
El conjunto de los vectores fijos del espacio.
T
La relacin equipolencia, de tal modo que doa vectores fijos puede ser equipolentes
o no serlo.
T
Hemos visto que la equipolencia de vectores fijos del espacio es reflexiva, simtrica y
transitiva.
Por tanto:
La equipolencia de vectores fijos del espacio es una relacin de equivalencia.
7.Clase de equivalencia de vectores fijos del espacio.
O
O
Supongamos un vector fijo cualquiera del espacio. Le llamamos AB

Es evidente que existen infinitos vectores fijos del espacio que tienen igual mdulo, la
misma direccin y el mismo sentido que AB .

De lo anterior deducimos que existen infinitos vectores fijos del espacio que son
equipolentes a AB .
O
El conjunto formado por los infinitos vectores fijo equipolentes a AB , se dice que es una
clase de equivalencia y se denomina clase de equivalencia de los vectores fijos del
espacio equipolentes a AB
O
El conjunto anterior se expresa de la forma

AB .
Por tanto:

=
Conjunto
de
los
vectores
fijos
equipolentes
a
AB
AB
CD
CD
~
AB
=
Es evidente que existen infinitas clases de equivalencia en el conjunto de los vectores

libres del espacio, es decir, existen infinitos conjuntos con infinitos vectores cada uno.
Est claro que para cualquier vector XY tendremos la clase

XY .
8.Propiedades de las clases de equivalencia de vectores fijos.
Supongamos un vector fijo del espacio AB y su clase

AB .
Se verifican las siguientes propiedades:

I.-
El vector AB pertenece a la clase

AB .
Es decir, AB AB
Evidente, ya que AB ~ AB y el conjunto AB lo forma todos los equipolentes a AB .
II.-
Pgina 9
El Espacio Afn
Si CD AB entonces CD = AB

En efecto:

CD AB CD ~ AB AB CD

Veamos que CD AB y que AB CD

XY CD XY ~ CD XY ~ CD ~ AB XY AB

XY AB XY ~ AB XY ~ AB ~ CD XY CD

De y deducimos que AB = CD c. q. d .

III.-

CD AB

AB CD
Si AB y CD Son dos vectores fijos del espacio que no son equipolentes, entonces sus
clases respectivas no tienen ningn vector en comn, es decir, su interseccin es vaca.
Matemticamente:

AB ~/ CD AB

En efecto:

CD =
Supongamos que AB ~/ CD

XY AB XY ~ AB ~/ CD XY ~/ CD XY CD

& vector de AB esta& en CD
Del punto anterior se deduce que ningun

Es decir , AB

IV.-

CD =
c. q. d .
Supongamos un punto cualquiera del espacio, es decir, O 0E.
Sea AB un vector fijo cualquiera. Ntese que el origen es el punto A y el extremo otro
punto B.
Siempre es posible encontrar otro punto P tal que el vector OP es equipolente a AB .

Es decir:
O E un punto cualquiera
P E
y AB vector fijo cualquiera
OP ~ AB
Esta propiedad nos permite que dados dos o ms vectores fijos no equipolentes, siempre
podremos encontrar otros vectores respectivamente equipolentes a ellos de tal modo que
tengan el mismo origen O.
Es decir:
Pgina 10
El Espacio Afn
Imaginemos tres vectores AB , CD , EF que no son equipolentes entre s. Supongamos

un punto O del espacio. Grficamente:
figura 12
Podemos encontrar tres vectores
equipolentes a los tres dados, tales que
tengan el mismo origen O, es decir:
OP ~ AB
OQ ~ CD
OR ~ EF
Ntese que si AB ~ CD
entonces la clase de equivalencia (tambin llamada de
equipolencia) generada por ambos vectores es exactamente la misma, es decir, AB = CD .
Si expresamos

AB ,
el vector AB es el representante de la clase
Si expresamos

CD ,
en este caso, es el representante de la clase es CD .
Por tanto, si tenemos una clase identificada por un representante de ella AB , podemos
expresarla por medio de otro representante cuyo origen sea el punto O. Es decir:

OP = AB
9.Vector libre del espacio.Segn lo visto anteriormente, los vectores fijos del espacio se pueden clasificar en clases
de equivalencia, de tal modo que un vector fijo pertenece a una de las infinitas clase y slo a una.
Recordemos que los infinitos vectores de una misma clase son equipolentes entre s.
Definimos un nuevo concepto:
Cada una de las clases de equipolencia (o de equivalencia)
de vectores fijos se dice que es un vector libre del espacio
Por tanto, un vector libre del espacio es un conjunto de infinitos vectores fijos
r
equipolentes entre s. Se expresa habitualmente con letras minsculas, de la forma a .
Es decir:
conjunto de infinitos vectores

r
a = OA = vector libre del espacio =
fijos equipolentes entre si.
Pgina 11
El Espacio Afn
Dado que existen infinitas clases de equipolencia, existen infinitos vectores libres.
Es evidente que si OA ~ BC , entonces a = OA = BC .
Grficamente se interpreta que con dibujar un vector de la clase, quedan representados

todos los vectores fijos de esa clase. Tambin se interpreta como que un vector libre es un vector
fijo que puede desplazarse por el espacio de forma horizontal y vertical, si realizar giros y sin
modificar su mdulo.
Veamos:
En la figura 13 tenemos un vector libre a

que representa a todos los vectores fijos de
la clase AB .
En el dibujo hemos representado al vector
AB y algunos de sus infinitos
equipolentes.
El alumno debe entender que dibujando
nicamente al vector
r
a , quedan
representados todos los de la clase AB .
Ejemplo 4.En este ejemplo hemos representado
dos vectores libres a y b . Adems, como

los vectores libres tienen movilidad, los
hemos llevado a que coincidan en un mismo
origen O. Quede claro que un vector libre
puede estar situado en cualquier punto del
espacio.
Al conjunto de los vectores libres del espacio lo representaremos de la forma V
r
V 3 = a = AB

AB vector fijo del espacio
10.Mdulo, direccin y sentido de un vector libre del espacio.3
r
r
3
Sea a = AB un vector libre dele espacio, es decir, a V
Todos los vectores fijos del conjunto AB tiene el mismo mdulo, es decir,
AB
Pgina 12
El Espacio Afn
Definimos mdulo del vector libre a como el mdulo de cualquiera de los vectores
r
fijos del conjunto AB . Se expresa a .
Por tanto: modulo de a = a = AB

3
Todos los vectores fijos del conjunto AB tienen la misma direccin (son paralelos).
Es decir, CD, EF AB , es CD / / EF
4
Definimos direccin del vector libre a como la direccin de cualquiera de los
vectores fijos del conjunto AB .
r
& de a = direccion
& de AB
Por tanto: direccion
Todo los vectores fijos del conjunto AB tienen el mismo sentido.
r
Definimos Sentido del vector libre a como el sentido de cualquiera de los vectores
fijos del conjunto AB .
Por tanto: sentido de a = sentido de AB
11.Suma de vectores libres del espacio.3
Sea el conjunto de los vectores libres del espacio, es decir, V .

r r
3
r
r
Sean x = AB e y = CD dos vectores libres, es decir, x , y V

Vamos a definir la suma de vectores libres del espacio de un modo grfico:
-
figura 15
figura 15.a
Tenemos dos vectores
libres
r r
xe y
que
queremos sumar.
Elegimos un punto O
cualquiera del espacio,
donde queramos que
aparezca el vector
resultado de la suma.
figura 15.b
Situamos el vector libre
figura 15.c
figura 15.d
Construimos el vector de
origen O y extremo B
punto O. Tendremos as
un vector fijo de la clase
r
extremo de x = OA .
(extremo de
r
x haciendo origen en el
r
que representa x .
Este vector tiene un
origen y un extremo A
(que no representamos).
r
y haciendo origen en el
Tendremos as un vector
fijo de la clase
r
y cuyo
origen es A y extremos B
(puntos que no representamos)
r
y ).
Este
vector fijo es un
representante de la clase
r r
x+ y,
es decir, es el
vector libre suma de

r r
xe y
Pgina 13
El Espacio Afn
Ahora vamos a construir el vector suma x + y por otro procedimiento. Se denomina mtodo
del paralelogramo.Ntese que el resultado es el mismo:
figura 16
figura 16.a
libres
r r
xe y
que
queremos sumar.
Elegimos un punto O
cualquiera del espacio,
donde queramos que
aparezca el vector
resultado de la suma.
figura 16.b
r
x haciendo origen en el
punto O. Tendremos as
un vector fijo de la clase
que representa x .
Este vector tiene un
origen y un extremo A
(que no representamos).
figura 16.c
r
y haciendo
origen
tambin en O. Tenemos
as un vector fijo de la
clase
r
y cuyo origen es O
y extremos C (punto no
representado).Con los
vectores x e y hacemos
figura 16.d
Construimos el vector de
origen O y extremo el
vrtice opuesto a O del
paralelogramo (diagonal
de este). Este vector fijo
es un representante de la
r r
x+ y,
clase
es decir,
es el vector libre suma de

r r
xe y
un paralelogramo.
Ejemplo 5.-
Dado el vector libre a del espacio, de la

r r
figura 17, queremos hallar el vector suma a + a
Veamos:
a+
a
Ejemplo 6.En este ejemplo vemos como se suman

r
un vector libre cualquiera a y un vector libre
de mdulo cero, es decir, el vector libre
r
o = AA
figura 17
figura 18
r
Hemos situado el vector libre a en un punto
cualquiera del espacio y a continuacin hemos
r
vuelto a poner a . Desde el punto elegido
r r
hasta el extremo final es el vector a + a , el
cual hemos desplazado nuevamente para una
mejor visualizacin.
Pgina 14
El Espacio Afn
12.Propiedades de la suma de vectores libres del espacio.&

&
Hemos definido la suma de vectores libres del espacio, es decir, la suma en V 3 .

Ahora veremos las propiedades de esta.
1.Ley de composicin interna.La suma de dos vectores libres del espacio es otro vector libre del espacio
Es decir:
r r
r r r
x , y V 3 , se verifica que x + y = z V 3
Se dice que la suma en el conjunto V3 es una operacin interna (o ley de composicin

interna).
2.Asociativa.La suma de vectores libres del espacio es asociativa

Es decir:
r r r
r r r r
r r
x , y , z V 3 , se verifica que ( x + y ) + z = x + ( y + z )
Esta propiedad nos dice que para sumar tres vectores libres, podemos sumar al primero
de los sumandos el resultados de la suma del segundo y tercero, o bien, sumar los dos
primeros y el resultado sumrselo al tercero.
Demostracin:
La siguiente figura demuestra la propiedad asociativa de la suma en V3.
figura 20
figura 20.a
Tenemos los tres vectores libres que
r r r
queremos sumar, x , y , z
Hemos elegido un punto cualquiera
O donde situaremos el resultado de
la suma.
El resultado ser:
( xr + yr ) + zr =
r
r r
x + (y + z)
figura 20.b
Tomado como origen el punto O
figura 20.c
En un punto distinto de O hemos
hemos sumado
obtenido
r r
x e y.
r r
x+ y
r
le hemos sumado el vector z y
r r r
obtenido ( x + y ) + z
Posteriormente al vector
r r
y+ z.
Posteriormente, tomando origen
r
x le hemos
r r
sumado el vector y + z .
r
r r
Obtenemos as x + ( y + z )
en O, al vector
Pgina 15
(r
(r
El Espacio Afn
Puede expresarse x + y + z = x + y + z = x + y + z
3.Conmutativa.La suma de vectores libres del espacio es conmutativa

Es decir:
r r
r r r r
x , y V 3 se verifica que x + y = y + x
Demostracin:
La siguiente figura demuestra la propiedad conmutativa de la suma en V3.
figura 21
figura 21.a
Tenemos los dos vectores libres que
r r
queremos sumar, x , y
Hemos elegido un punto cualquiera
O donde situaremos el resultado de
la suma.
El resultado ser:
figura 21.b
Tomado como origen el punto O
figura 21.c
En este caso hemos obtenido la
hemos sumado
suma
r r
x e y.
Obtenemos as el vector suma
r r
x+ y
r r
y+ x.
Aprciese que se verifica la

r r r r
igualdad x + y = y + x .
r r r r
x+ y= y+ x
4.Existencia de elemento neutro.Existe un vector (al que llamaremos vector nulo o vector cero) que es el neutro de la
suma en V3 , es decir, cualquier vector sumado con el vector nulo es ese vector.
Al vector nulo (o vector cero) lo expresaremos de la forma o

Matemticamente:
r
o V3
r
r r r r r
x V 3 se verifica que x + o = o + x = x
El vector nulo o es el vector libre formado por el conjunto de todos los vectores fijos
nulos, es decir, aquellos cuyo origen y extremo coinciden. Grficamente sera un punto
r
o = AA = BB = CC = LL , siendo A , B, C,KK puntos del espacio

r
r r
Es evidente que al sumar x y o obtenemos x (ver ejemplo 6).
Pgina 16
El Espacio Afn
5.Existencia de elemento opuesto o simtrico.Todo vector libre tiene opuesto respecto de la suma, es decir, dado un vector libre
cualquiera, existe otro tal que sumados ambos el resultado es el vector nulo.
Si x es un vector libre, el opuesto de x lo expresamos de la forma x .

r
r
r
Por tanto, opuesto de x = x (tambin se llama simtrico de x )
Matemticamente:
r
r
r
r
r
x V 3 , ( x ) V 3 x + ( x ) = o
r
r
Supongamos un vector libre x cualquiera. Como es su opuesto? Cmo es x ?
Veamos:
El opuesto de x , es decir, x es un vector

r
que tiene igual mdulo que x , la misma
direccin y sentido contrario, es decir:
r
r
x = x
r
r
x / / ( x )
r
r
x ( x )
En la figura 22 tenemos representados un

r
r
vector libre x y su opuesto x .
r
r
Quede claro que x es el opuesto de x y
r
r
x es el opuesto de x .
figura 22
Ahora demostraremos grficamente que la suma de x y x es el vector cero o :

figura 23
figura 23.a
r
r
opuestos x y x
y un punto
cualquiera O que ser el origen de

la suma
r
r
x + ( x )
figura 23.b
Trasladamos el vector libre
punto O.
r
x
figura 23.c
al
Trasladamos el vector x
haciendo origen en el extremo de
r
r
x . Unimos el origen de x con el
r
r
extremo de x . Obtenemos o
Es evidente que el opuesto del vector cero es el propio vector cero, es decir:
r
r r
r
r
r
opuesto de o = o = o , ya que o + ( o ) = o
Pgina 17
El Espacio Afn
13.El grupo conmutativo de los vectores libres del espacio.4

4
4
4
Hemos definido el conjunto de los vectores libres del espacio y llamado V3.
Hemos definido la suma de vectores libres del espacio, es decir, la suma en V3. La suma
es una operacin o ley de composicin interna, esto es, si operamos dos elementos de V3,
el resultado es otro elemento de de V3.
Un conjunto dotado de una ley de composicin interna, se dice que es una estructura.
El conjunto de los vectores libres del espacio, con la operacin suma es una estructura.
Se expresa:
(V3 , + )
estructura de los vectores libres del espacio
Un conjunto con una operacin que tiene las propiedades:

8
Ley de composicin interna.
8
Asociativa.
8
Conmutativa.
8
Existencia de elemento neutro.
8
Existencia de elemento opuesto.
se dice que tiene estructura de grupo conmutativo o grupo abeliano.
Por tanto:
(V 3 , + )
es un grupo conmutativo o abeliano.
14.Resta de vectores libres del espacio.,

,
r r
Sean a y b dos vectores libres del espacio, es decir, a , b V 3 .

r
r r r
Vamos a definir la resta de los vectores a y b : a " menos" b
r r r r
r
r
a menos b = a b = a + ( b )
Es decir:
,
r
r
r
r
Definimos la resta a " menos" b como la suma de a con el opuesto de b
Grficamente:
figura 24
En la figura de la de la derecha (figura 24) tenemos
representados los vectores a y b (cuadro superior).
En el cuadro centralrhemos situador en el extremo de a el

vector opuesto de b , esto es, b .
En el cuadro inferior hemos obtenido la suma de los
vectores a y b , es decir:
r
r
r r
a + ( b ) = a b
Pgina 18
El Espacio Afn
15.Producto de un nmero real por un vector libre del espacio.
Sea un nmero real cualquiera, es decir, 0 .

Sea * * su valor absoluto. Recordemos que * * $0.
Sea x un vector libre del espacio, es decir, x V .
Vamos a definir el producto del nmero real por el vector libre del espacio x
Veamos:
r
r
r
x o mejor x
r
Las caractersticas de x dependern del signo de . Veamos:
El producto de por x es un vector libre que expresaremos
Si >0 entonces :
xr = xr
r
r r
Caracteristicas de x : x / / x
r r
Es decir:
&
&
&
x = mdulo de x
r
x tiene la misma direccin que x

r
r
El vector x tiene el mismo sentido que x
El vector
Si <0 entonces :
xr = xr
r
r r
Caracteristicas de x : x / / x
r r
x
x
Es decir:
&
&
&
Mdulo de
Mdulo de
x tiene la misma direccin que x

r
r
El vector x tiene el sentido contrario a x
El vector
Si =0 entonces
Es decir:
&
&
&
x = mdulo de x
x = 0 x = o ya que 0 x = 0 x = 0 x = 0
r
Mdulo de 0 x es cero.
El vector cero no tiene direccin.
El vector cero no tiene sentido.
Ejemplo 7.-
En la figura 25 tenemos representada una unidad de longitud u y un vector libre x cuyo
mdulo es 3, es decir, su longitud es de 3 unidades, es decir: x = 3
Pgina 19
El Espacio Afn
En la figura de la izquierda apreciamos lo siguiente:
r
r
a = 2x
r
r
r
a = 2x = 2 x = 2 3 = 6
r r
r r
a//x y a x
r
r
Vector b = 2 5 x
Vector c = 0 5 x
figura 25
r
x+
Aprciese que r
x+
r
r
x = 2x
r
r
r
x + 0 5x = 2 5x
Vector
r
r
r
b = 2 5 x = 2 5 x = 2 5 3 = 7 5
r r
r r
b //x y b x
r
r
r
c = 0 5 x = 0 5 x = 0 5 3 = 1 5
r r
r r
c //x y c x
Ejemplo 8.En la figura de la derecha apreciamos lo siguiente:

,
r
r
a = 2x
r
r
r
a = 2 x = 2 x = 2 3 = 6
r r
r r
a / /x y a x
r
r
Vector b = 2 5 x
Vector
r
r
r
b = 2 5 x = 2 5 x = 2 5 3 = 7 5
r r
r r
b / /x y b x
Vector
r
r
c = 0 5 x
r
r
r
c = 0 5 x = 0 5 x = 0 5 3 = 1 5
r r
r r
c / /x y c x
figura 26
r
r
r
( x) + ( x) = 2 x
Aprciese que r r
r
r
x x 0 5x = 2 5x
Si x es un nmero vector libre cualquiera, del espacio, el producto de un nmero real

r
por el vector x , puede expresarse en forma de suma.
Veamos un ejemplo:
Ejemplo 9.r r r r r r
5x = x + x + x + x + x
r
r
r
r
r
r
r r r r r
5 x = ( x) + ( x) + ( x) + ( x) + ( x) = x x x x x
r
r
r
r
r
3 r 1 r
1 r
1 r
;
23 x = 13 x 13 x = ( 13 x ) + ( 13 x )
4 x= 4 x + 4 x + 4 x
Pgina 20
El Espacio Afn
16.Propiedades del producto de un n real por un vector libre.
Hemos visto el producto de un nmero real por un vector libre del espacio, es decir, el
producto de un 0 por un x V . Se trata de una operacin.

Veamos las propiedades que tiene esta operacin:
1.Ley de composicin externa.El producto de un nmero real por un vector libre es otro vector libre del espacio
Matemticamente:
r
r
R y x V 3 se verifica que x V 3
3
Otra forma de expresar esta propiedad es como una aplicacin del conjunto R V en
3
el conjunto V . Es decir:
R V 3 V 3
r
r
( , x ) x
r
r
A cada par ( , x ) le corresponde un vector x
2.Asociativa.-
r
r
r
, R y x V 3 se verifica que ( ) x = ( x )
En esta propiedad destacamos los siguientes detalles:
( x)
r
r
( ) x
&
Producto de numero
por vector
&
Producto de numero
por vector
&
por vector
Producto de numero
&
Producto de numeros
En general los puntos () suelen omitirse cuando no existe confusin posible, es decir,
r
r
r
r
podemos poner ( ) x = ( x ) o en ocasiones ( ) x = ( x )
Ejemplo 10.-
En la figura 27 tenemos una unidad de longitud ( u ) y un vector libre x .

r
r
r
Hemos construido los vectores 2 x , 3 ( 2 x ) y (3 2) x
Obsrvese que 3 ( 2 x ) = ( 3 2 ) x = 6 x
figura 27
Pgina 21
El Espacio Afn
3.Distributividad respecto de la suma de nmeros reales.-
r
r
r
r
, R y x V 3 , se verifica que ( + ) x = x + x
Observa lo siguiente:
r
r
r
( + ) x = x + x
4
647
8
suma de
&
numeros
4
6
47
8
suma de
vectores
Ejemplo 11.-
En la figura 28 tenemos una unidad de longitud y un vector libre x .

r r r
r
r
Hemos construido los vectores 2 x , 3 x , 2 x + 3 x y (2 + 3) x
Obsrvese que 5 x = (2 + 3) x = 2 x + 3 x
4.Distributividad respecto de la suma de vectores.-
r r
r r
r
r
R y x , y V 3 , se verifica que ( x + y ) = x + y
r
(x + y )
x+ y
suma de vectores
&
producto de numero
por vector
suma de vectores
Ejemplo 12.En este ejemplo comprobamos la propiedad anterior de modo grfico.
figura 29
figura 29.a
Tenemos dos vectores libres
r r
del espacio, x e y.
Los hemos situados
hacindoles coincidir en un
mismo punto.
Pgina 22
figura 29.b
Hemos sumado los vectores
r r
para obtener x + y y
posteriormente obtenemos el
r r
vector 2 ( x + y )
El Espacio Afn
figura 29.c
En este caso hemos
r
r
construido 2 x y 2 y , los
hemos sumado y obtenido el
r
r
vector 2 x + 2 y .
r
r
r r
Puede apreciarse con una regla o comps como los vectores 2 ( x + y ) y 2 x + 2 y tienen el
mismo tamao (igual mdulo), adems de la misma direccin (son paralelos) y el mismo sentido.
5.Producto de 1 por un vector libre.El producto del nmero real 1 por un vector libre cualquiera, es ese vector libre
Matemticamente:
r
r r
x R , se verifica que 1 x = x
En efecto:
!
!
r
r
r
r
1 x = 1 x = 1 x = x
r r
1 x / / x por ser producto de un nmero real por un vector
r r
1 x x por ser 1>0
r r
Por tanto, 1 x = x
!
17.El espacio vectorial de los vectores libres del espacio.Recordemos lo que hemos visto anteriormente:
"
Vector libre del espacio. El conjunto de los vectores libres del espacio V3.
"
Suma de vectores libres del espacio. Propiedades de la suma.
"
El grupo conmutativo de los vectores libres del espacio. ( V3 , + ).
"
Producto de un nmero real por un vector libre del espacio. Propiedades.
Pues bien , el conjunto de los vectores libres del espacio con las operaciones suma y
producto de un nmero real por un vector y las propiedades vistas, se dice que tiene estructura
de Espacio vectorial sobre
Se expresa ( V3 , + , ) , donde + representa la suma de vectores y el producto de
numero real por vector.
Tambin puede expresarse V3 ( ).
Por tanto:
( V 3 , + , R )
Espacio vectorial de los vectores libres del espacio
V 3 ( R )
r r
r r r
+ es la operacion int erna en V 3 : x , y V 3 es x + y = z V 3
Re cuerda :
r
r
es la operacion externa en V 3 : R y x V 3 es x V 3
Pgina 23
El Espacio Afn
18.Otras propiedades de la operacin externa de V3 ().Las propiedades del producto de un nmero real por un vector vistas anteriormente en
el apartado 16, son axiomticas, es decir, se deducen de la propia definicin. Las propiedades
que veremos a continuacin se deducen o demuestran de las axiomticas. Veamos:
Propiedad I.-
El producto del nmero real 0 por un vector libre cualquiera es el vector libre o
r r
Es decir: 0 x = o
Demostracin:
R
r
r
r
r
r r
r
3 x = ( + 0) x = x + 0 x 0 x = o
xV
Propiedad II.-
c. q. d .
El producto de un nmero real cualquiera por el vector libre o es el vector libre o

r r
Es decir: o = o
Demostracin:
R
r
r r
r
r
r r
r
3 x = ( x + o ) = x + o o = o
xV
c. q. d .
Propiedad III.El producto de &1 por un vector libre cualquiera es igual al opuesto de ese vector
r
r
Es decir: ( 1) x = x
Demostracin:
r
r
r r
r r
r r
r
r
o = 0 x = [1 + ( 1)] x = 1 x + ( 1) x = x + ( 1) x = o ( 1) x es el opuesto de x
144442
4444
3
r
r
( 1 ) x = x
19.Combinacin lineal de vectores libres del espacio .$
Sean
r r
u yv
dos vectores de V3().
r
r
r
r
& lineal de v R u = v
u es combinacion
Grficamente se interpreta del siguiente modo:
r
r
r r
& lineal de v u / / v
u es combinacion
r r
r r
r r
Recuerdese que si u / / v puede ser u v o u v
Pgina 24
El Espacio Afn
Ejemplo 13.En la figura 30 tenemos

representada la unidad de longitud
u y los vectores libres a y b
3 b es combinacin lineal de a
ya que b = 2 a ,
es decir,
r r
b / /a
r
r
3 a es combinacin lineal de b
r
r
ya que a = 21 b , es decir,
r
r
a / /b
Obsrvese que si u es combinacin lineal de v , entonces v es combinacin lineal de u .

En efecto:
1r 1 r r r r
r
r
r
r
r 1r
u comb. lin. de v u = v
{ u = v = v = 1v = v v = u
si 0
r
r
& lineal de u
v es combinacion
Ntese tambin que si dos vectores no tiene la misma direccin (no son paralelos), ninguno de
ellos es combinacin lineal del otro.
$
Sean
r r r
u, v y w
tres vectores de V3().
Se dice que el vector u es combinacin lineal de v y w si existen dos nmeros reales
y tales que u =
v + w
Matemticamente:
r
r r
u es combinacion lineal de v y w , R
r
r
r
u=v+ w
Definicin grfica:
r
u esta& en el plano
r
r r
u es combinacion lineal de v y w
r r
determinado por v y w
r
Debe entenderse que dados dos vectores libres v y w , siempre podemos encontrar un
plano del espacio que contenga a esos vectores (no olvidar que los vectores libres pueden
Pgina 25
El Espacio Afn
desplazarse). Pues bien, el vector u es combinacin lineal de los vectores v y w si

tambin podemos situarlo en ese plano.
r
En el caso en que sea imposible que el vector u est en un plano donde se encuentren
r
r r
r r
v y w , decimos que u no es combinacin lineal de v y w .
Ejemplo 14.-
En la figura 31 tenemos la explicacin grfica de que un vector u es combinacin lineal

r r
de otros dos v y w .
figura 31
figura 31.a
Tenemos tres vectores libres del espacio:
r r r
u ,v y w
Hemos seleccionado un punto O del espacio.
figura 31.b
r
y w al punto O. El
r r
y los vectores v y w estn en un
Hemos trasladado v
punto O
plano al que denominamos J.
Pgina 26
figura 31.c
r
Trasladamos el vector u al punto O y ocurre
que dicho vector est contenido en el plano J,
es decir, el origen O y su extremo estn en J.
Hay un plano que contiene a los tres

vectores.
El Espacio Afn
figura 31.d
Por el mtodo del paralelogramo observamos
r
r
que el vector u es suma de un vector v y
r
r r
lineal de v y w
otro vector
w , es decir, u es combinacin
.
En el caso en que al situar el vector u en el punto O (punto donde hemos hecho coincidir
r
r
previamente los vectores v y w ), no estuviese contenido en el plano J (plano que forman el
r
r
r
que sea igual al vector u , es decir, el vector u no es combinacin lineal de los
r
y w.
punto O y los vectores libres v y w ), no es posible encontrar una suma de vectores del tipo
r
r
vectores v
v+ w
Ejemplo 15.-
En la figura 32 tenemos la explicacin grfica de que un vector u que no es

r r
combinacin lineal de otros dos v y w .
figura 32
Obsrvese en la figura
32.c como al situar el
vector libre u en el
punto O, este vector no
est en el plano , es
decir, la recta direccin
del vector u atraviesa

dicho plano, esto es, se
trata de una recta no
contenida en .
En la figura 32.d se
aprecian las direcciones
de los vectores
r r r
u , v y w , siendo
imposible encontrar una

expresin de la forma
v+ w
que sea
igual al vector
r
u.
En definitiva, el vector
r
u no es combinacin
lineal de los vectores
r r
v y w.
En general:
r
r r r
u es combinacion
u , v y w pueden ponerse
r r
lineal de v y w
en el mismo plano
Pgina 27
El Espacio Afn
r
Si un vector libre (distinto de o ) es combinacin lineal de otros dos, entonces alguno
de estos (o ambos) es combinacin lineal de los otros dos. En efecto:
r r r
r r
S
Supongamos que u ( u o ) es combinacin lineal de v y w.
Esto significa que u = v + w , siendo y/o distintos de cero.

Supongamos que es 0 . Entonces:
r r
r r
Obsrvese el motivo de exigir que u o . Si fuese u = o podra ser :
r
&
v es combinacion
1
r r
r
r 1 r
r
r 1r r
v = u w v = (u w ) v = u w
r r
lineal de u y w
r
r
r
r r
r
r
r
r
o = 0 v + 0 w 0 v = o 0 w / , R v = o + w
r
r
r r
r r
en cuyo caso v no sera combinacin lineal de u y w , ni w de u y v .
No obstante, obsrvese que puede ocurrir lo siguiente:
r r r r
r
r
u = o ; v y w tales que v = w
r r
r
r r
r r
r r r
r
r
r r r
Despejando v : v = o + w , es decir, v es combinacin lineal de u = o y w.
En este caso o = v w , es decir, u = o es combinacin lineal de v y w .
Ejemplo 16.-
r r
Supongamos tres vectores libres del espacio, u , v y w tales que u =
2
3
r
r
v 41 w .
Queremos expresar el vector w como combinacin lineal de los otros dos.

Veamos:
r
r
r
u = 23 v 41 w ;
r
r r
r
r
r
r
r
r
w = 23 v u ; 4 41 w = 4 23 v 4 u ; w = 83 v 4 u
r
r r
Tenemos as el vector w como combinacin lineal de los vectores u y v.
Sean
1
4
r r r r
t , u , v y w cuatro vectores de V3().
r
r r
Se dice que el vector t es combinacin lineal de u , v y w si existen tres nmeros
reales , y tales que t = u + v + w

Matemticamente:
r
r
r r r
r
r
r
t es comb. lineal de u , v y w , , R t = u + v + w
Grficamente :
r
r
En este caso el vector t puede obtenerse como la suma de un vector u +
v = x , que
estar en un plano donde se encuentren u y v , con otro vector w , que ser paralelo al vector
r r
r
r
w , es decir, t = x + w .
r r r r
En la figura 33 hemos representado cuatro vectores, t , u , v y w del espacio,
expresando el vector t como combinacin lineal de los otros tres. Aprciese como t es la suma
r r
r
r r
de un vector u + v = x (que est en el plano determinado por u y v ) y otro vector paralelo
a w . En este dibujo se aprecia tambin que > 0 , > 0 y > 0 (no siempre debe ser as).
Pgina 28
El Espacio Afn
En la figura 33 tenemos lo siguiente:

r r r r
i
Los vectores t , u , v y w situados en un
punto O.
r
Queremos rexpresar
t
r r como combinacin
lineal de u , v y w
i
Hemos determinado el plano que forman
r r
u y v (plano ).
Hemos trazado desde el rextremo de t una

paralela a la direccin de w hasta que corta al
plano en un punto P.
i
r
El vector libre x = OP es combinacin

r r r
r
r
lineal de u y v ( x = u + v ) .
r
El
vector
est ren el plano que forman
t
r r
x y w , es decir, t es combinacin lineal de
r
r
r r
x y w , en concreto t = x + w .
r
r
r
r
t =u+ v + w
En definitiva :
Del mismo modo podramos obtener u como combinacin lineal de los otros tres, en
concreto sera:
r r
r r r
r
r r
w
r r
Tambin podramos obtener v y w como combinacin lineal de los otros tres.
u = t v w ; u = 1 t v
20.Vectores libres del espacio linealmente dependientes ..
r r
Sean u y v dos vectores libres del espacio, es decir, u , v V 3 ( R )
Se dice que u y v son linealmente dependientes, si existen dos nmeros reales

y (alguno de ellos distinto de cero) tales que
u + v = o .
Matemticamente:
r r
r
r r
u y v son linealmente dependientes
,
u
+
v
=o
{
a lg uno 0
Pgina 29
El Espacio Afn
r r
Supongamos que u y v son dos vectores libres linealmente dependientes.
Entonces, , R ( 0 o
Supongamos que es 0. Entonces:
u= v ; u=
r
(*)
0) u + v = o
r
r
r
v . Es decir , u = k v con k R
& lineal de v
Es decir, u es combinacion
Por tanto:
r
Si dos vectores libres u y v son linealmente dependientes, entonces uno

de ellos es combinacin lineal del otro
Matemticamente:
r r
r
r
r
r
u y v linealmente dependientes u = v o v = u
Ahora nos preguntamos:
r
r
r r
Si u es combinacin lineal de v , sern u y v linealmente dependientes?
Veamos:
r
r
Supongamos que u es combinacin lineal de v .

Entonces R
Entonces podemos poner que u
Por tanto:
(**)
r
r
u=v
v= o
r
r r
Por tanto, existen dos nmeros, 1 y & (el 10 ) tales que 1u v = o .
Deducimos que u y v son linealmente dependientes.
Si un vector es combinacin lineal de otros, entonces son linealmente dependientes.
De (*) y (**) deducimos que :
r r
u y v son linealmente dependientes ] Uno de ellos es combinacin lineal del otro.
La interpretacin grfica es la siguiente:
r r
u y v son linealmente dependientes ]
Es decir: En la figura 34 se aprecia que
r r
u y v tienen la misma direccin.
r r
u/ /v
r
r
r
u =v y v=
r
r r
u v= o
r
u
r r
Pgina 30
El Espacio Afn
r r r
Sean u , v y w tres vectores libres del espacio, es decir, u , v , w V 3 ( R )

r r r
Se dice que u , v y w son linealmente dependientes, si existen tres nmeros reales
, y (alguno de ellos distinto de cero) tales que u + v + w = o .
Matemticamente:
r r r
u , v y w son linealmente dependientes , , R
123
u+ v + w = o
a lg uno 0
En este caso tambin es vlida la siguiente equivalencia:
r r r
u ,v y w
son linealmente dependientes
Uno de ellos es combinacin lineal de los otros dos
Demostremos esta ltima equivalencia:

r r r
r
r
r r
) u , v , w linealmente dependientes , , R u + v + w = o
123
a lg uno 0
r
r
r
r r r
(suponiendo 0) u = v w u = v w
r
r r
& lineal de v y w
u es combinacion
& lineal de los otros dos (c. q. d )
Uno de los tres es combinacion
r
r r
r
r
r
) Supongamos que u es comb. lineal de v y w , R u = v + w
r
r
r r
r
r
r r
u v w = o 1, , R u v w = o
r r r
u , v y w son linealmente dependientes (c. q. d .).
La interpretacin grfica de que tres vectores libres del espacio sean linealmente
dependientes es la siguiente:
Los tres vectores pueden

r r r
u , v y w son linealmente dependientes
situarse en un mismo plano

Es decir:
figura 35
figura 35.a
En esta figura tenemos tres
vectores libres del espacio y un
punto O. Nos preguntamos si
son linealmente dependientes.
Ejemplo 17.-
Pgina 31
El Espacio Afn
figura 35.b
Hemos situado los tres vectores
haciendo origen en el punto O.
Existe un plano que los
contiene?
figura 35.c
Existe un plano del espacio
que contiene al punto O y a los
tres vectores. Por tanto, los tres
vectores son linealmente
dependientes.
En este ejemplo vemos grficamente como

podran estar situados tres vectores del espacio
que no son linealmente dependientes.
Obsrvese que hemos situado tres vectores
r r r
libres u , v y w coincidiendo en un punto O y
construido el plano que contiene a los vectores
r
r r
u y v . Apreciamos que el vector w queda fuera de
ese plano , por lo que podemos asegurar que el
r
vector w no es combinacin lineal de los otros dos.
Del mismo modo, si construyramos el
r r
plano que contiene a los vectores u y w , veramos
figura 36
como el vector v quedara fuera de ese plano, es

r
decir, v no sera combinacin lineal de los otros dos. Por ltimo, si construimos el plano que
r
r r
contiene a los vectores v y w , veramos como el vector u no estara contenido en ese plano,
esto es, u no es combinacin lineal de v y w.

En definitiva, si ninguno de los tres vectores es combinacin lineal de los otros dos, los
vectores no son linealmente dependientes.
Ejemplo 18.En la figura 37 tenemos representados tres vectores

del espacio que son linealmente dependientes. Expliquemos
esto:
figura 37.a
En esta figura hemos representado la unidad, el punto O y
r r r
los tres vectores u , v y w . Puede apreciarse (tomando
r
r
r
medidas) que u = 1 5 ; v = 2 5 y w = 1 65 .
r r
r 5r
3 u , es
r
r
decir, v es combinacin lineal de u (y viceversa).
Tambin podemos observar que u / / v y v =
figura 37.b
Hemos desplazado los tres vectores la punto O.
figura 37.c
Es evidente que existe un plano del espacio que contiene
al punto O y a los tres vectores, es decir, son linealmente
dependientes (alguno de ellos es combinacin lineal de los
otros dos).
figura 37
Pgina 32
El Espacio Afn
Ejemplo 19.Consideremos nuevamente los tres vectores del ejemplo anterior (ejemplo 18). Nos
hacemos la siguiente pregunta: Es posible expresar cualquiera de ellos como combinacin lineal
de los otros dos?
Veamos:
,
Con los datos del ejemplo anterior, es fcilmente apreciable que u =
3 r
5v
r
+ 0 w , es
decir, el vector u es combinacin lineal de los vectores v y w.

,
,
Tambin podemos poner que v =
5 r
3u
r
r
+ 0 w , esto es, el vector v es combinacin lineal
de los vectores u y w.
r
r
r
r
Sin embargo, el vector w no puede expresarse de la forma w = u + v , es decir, el
r
vector w no es combinacin lineal de los otros dos.
r
r
Para comprender esto, debe apreciarse que cualquier vector u y cualquier otro v
tienen la misma direccin (que es distinta de la de w ), por lo que es imposible que la

r
r
r
suma u + v sea igual a w .
21.Vectores libres del espacio linealmente independientes.-
r r
r r
Sean u y v dos vectores libres del espacio, es decir, u , v V 3 ( R) .
r
Se dice que u y v son linealmente independientes, si al expresarlos de la

forma
u + v = o , debe ser necesariamente = = 0"
Matemticamente:
r r
r
r r
u y v son linealmente independientes /
,
u
+
v
=o
{
alguno 0
Por tanto, si existen dos nmeros y (alguno de ellos distinto de cero) tales que se
r
r r
verificase que u + v = o , los vectores no seran linealmente independientes (seran
linealmente dependientes).
-
De las definiciones de dependencia e independencia lineal de dos vectores libres, se

deduce que:
r r
r r
u y v son linealmente
u y v no son linealmente

independientes
dependientes
-
Deducimos que si dos vectores son linealmente independientes, entonces ninguno de

ellos es combinacin lineal del otro, ya que entonces seran linealmente dependientes.
Pgina 33
El Espacio Afn
La interpretacin grfica de dos vectores libres linealmente independientes es:

Dos vectores libres del espacio son linealmente independientes
s y slo s tienen direcciones distintas.
Visualmente se apreciara al observar que sus direcciones son rectas no paralelas. Otra
forma es que si situamos ambos vectores hacindoles coincidir sus orgenes en un mismo
punto O, nicamente existe un plano del espacio que contiene a ese punto y a los
vectores. Veamos:
figura 38
figura 38.a
r r
libres u , v y un punto del
espacio, O.
figura 38.b
Hemos situado los vectores
en el punto O y observamos
que este punto y los vectores
determinan un nico plano.
'
r r
r r
u y v son linealmente independientes
r r r
Sean u , v y w tres vectores libres del espacio, es decir, u , v , w V 3 ( R ) .
r r
Se dice que u , v y w son linealmente independientes, si al expresarlos de la

r
r
r r
forma u + v + w = o , debe ser necesariamente = = = 0"
Matemticamente:
r r r
r
r
r r
u , v y w son linealmente independientes / , , R u + v + w = o
12
4 4
3
a lg uno 0
Por tanto, si existen tres nmeros , y (alguno de ellos distinto de cero) tales que se
r
r
r r
verificase que u + v + w = o , los vectores no seran linealmente independientes
(seran linealmente dependientes).
'
De las definiciones de dependencia e independencia lineal de dos vectores libres, se

deduce que:
r r r
r r r
u , v y w son linealmente
u , v y w no son linealmente

independientes
dependientes
Pgina 34
El Espacio Afn
'
Si tres vectores son linealmente independientes, entonces ninguno de ellos es

combinacin lineal de los otros dos.
'
La interpretacin grfica del concepto tres vectores libres del espacio linealmente
independientes es la siguiente:
Tres vectores libres del espacio (ninguno de ellos el vector cero) son linealmente
independientes s y slo s no existe un plano que los contenga
Visualmente se interpreta como que al situar los tres vectores haciendo origen en un
punto O del espacio, los tres vectores no quedan en un mismo plano, es decir, no existe
un plano que los contenga.
r r r
La figura 39 ilustra el concepto grfico de los vectores u , v y w linealmente
independientes.
Obsrvese como los tres
vectores libres se han
hecho coincidir en un
punto O del espacio.
Hemos construido el plano
que contiene a los
r r
vectores u y v .
Puede apreciarse como el
r
vector w no est
contenido en ese plano.
En la figura 39 se aprecia la interpretacin grfica
de tres vectores linealmente independientes
>
r r r r
Supongamos cuatro vectores libres del espacio, es decir, t , u , v , w V 3 ( R )

Pues bien, es imposible que sean linealmente independientes, es decir, podemos asegurar
que alguno de ellos puede expresarse como combinacin lineal de los otros tres.
Es decir, , , , R (alguno distinto de cero) tal que t + u + v + w = o

De la expresin anterior deducimos que alguno de ellos es combinacin lineal de los
otros tres. Veamos:
r
r
r
r
Supongamos que 0 : t = u v w
Despejando : t = u v w , es decir, t es combinacin lineal de los otros.

>
En la figura 40 tenemos la explicacin grfica de que dados cuatro vectores libres del
espacio, alguno de ellos puede expresarse como combinacin lineal de los otros. Quede
claro que esto no significa que cualquiera de ellos sea combinacin lineal de los otros,
Pgina 35
El Espacio Afn
es decir, puede ocurrir que alguno de los cuatro no pueda expresarse como combinacin
lineal de los otros tres.
En la figura 40 hemos
representado cuatro
vectores libres del
r r r r
espacio, t , u , v , w
hacindoles coincidir en
un punto O.
Debe apreciarse como,
en este caso, cada uno de
ellos puede expresarse como combinacin lineal de los otros tres. En la figura hemos
r
expresado el vector t como combinacin lineal de los dems.
En efecto:
El vector t lo expresamos como suma de otros dos: t = OP + PA

r
r
r

Ahora bien : OP = u + v y PA = w ( se aprecia en la figura ).

Por tanto: t = u + v + w , es decir, t es combinacin lineal de los otros.

NOTAS:
r r
El plano es el plano determinado por los vectores u , v y el punto O.
>
OP y PA son vectores fijos y OP y PA sus clases (vectores libres)

En definitiva, recordemos que:

Cuatro vectores de V3(), ninguno de ellos el vector cero, son linealmente dependientes
22.Base del espacio vectorial V3().L

L
Sea V3() el espacio vectorial de los vectores libres del espacio.

Definimos el concepto Base del espacio vectorial V3()
Una base de V3() es un conjunto formado por tres vectores libres (ninguno
de ellos el vector cero) que son linealmente independientes.
Es decir, supongamos tres vectores u1 , u2 , u3 V ( R ) (ninguno de ellos o ).
r r r
B= { u1 , u2 , u3 } es el conjunto formado por los tres vectores, esto es, BdV3().
Pues bien:
r r r
r r r
B = { u1 , u2 , u3 } es base de V3() u1 , u2 , u3 son linealmente independientes
Pgina 36
El Espacio Afn
La interpretacin grfica de una base del espacio vectorial V3() es que no existe un
plano del espacio que contenga a los tres vectores. Es decir:
No existe un plano del espacio que
r r r
B = { u1 , u2 , u3 } es base de V3()
r r
r
contenga a los tres vectores u1 , u2 y u3
La anterior significa que si hacemos coincidir los tres vectores de la base en un mismo
origen O, no existe un plano que contenga al punto O y a los tres vectores.
Es decir:
En la figura 41 se puede apreciar como
hemos hecho coincidir los tres vectores en
un punto O del espacio, siendo posible
construir un plano que contenga a ese
punto y dos de los tres vectores, quedando
el tercero fuera de ese plano.
En este caso, el plano contiene a los
r
r
vectores
u1 y u2 , quedando el vector
r
u3 fuera de ese plano.
Por tanto, B=
{ ur1 , ur2 , ur3 } es una base
del espacio vectorial V3().
Es evidente que en el espacio vectorial V3() existen infinitas bases.
23.Propiedad de las bases del espacio vectorial V3().
Sea B=
linealmente independientes (no existe un plano que los contenga).

r
r
Sea a un vector cualquiera de V3(), es decir, a V 3 ( R) .
Pues bien!
{ ur1 , ur2 , ur3 }
El vector
una base cualquiera de V3(), es decir, u1 , u2 y u3 son
r
a puede expresarse como combinacin lineal de los vectores de B
Expresemos esta importante propiedad matemticamente:
r
a V 3 ( R) , , , R
r r r
3
Si B = { u1 , u2 , u3 } es base de V ( R )
r
r
r
r
tal que a = u1 + u2 + u3
es decir, cualquier vector de V3() puede expresarse como combinacin lineal de la base B.
Pgina 37
El Espacio Afn
Destaquemos de lo anterior lo siguiente:
Los vectores u1 , u2 y u3 son linealmente independientes (forman base).

Los vectores
r r r
r
u1 , u2 , u3 y a son linealmente dependientes (uno de ellos es
combinacin lineal de los otros tres).
Veamos grficamente esta propiedad con un ejemplo.
Ejemplo 20.En este ejemplo tenemos (figura 42)
{r
una base B = u1 , u2 , u3 de V3() y otro
r
vector libre a , que hemos hecho coincidir en
un punto O.
Obsrvese que hemos dibujado el
plano que forman el punto O y los vectores
r
r
r
u1 y u2 , quedando u3 fuera de ese plano.
r
En la figura puede apreciarse que el vector a est expresado como combinacin lineal
de los vectores de la base B, en concreto:
r
r
r
r
a = 3 u1 + 2 u2 + 2 42 u3
Puede apreciarse tambin que, en este caso, el conjunto C =
{ ur1 , ur2 , ar } tambin es

r
una base del espacio vectorial V3() ya que los vectores u1 , u2 y a son linealmente
independientes.
{r
Tambin son bases los conjuntos D = u1 , u3 , a
{r
}y
r r r
F = { u 2 , u3 , a } .
Hemos visto que dada una base B = u1 , u2 , u3 ,cualquier vector de V3() puede
expresarse como combinacin lineal de los vectores de ella. Esto incluye a los propios vectores
de B (que tambin son vectores de V3() ). En efecto, es evidente que:
r
r
r
r
u1 = 1u1 + 0 u2 + 0 u3
r
r
r
r
u2 = 0 u1 + 1u2 + 0 u3
r
r
r
r
u3 = 0 u1 + 0 u2 + 1u3
{r
Si B = u1 , u2 , u3 es una base de V3() y a es un vector libre tal que su expresin
como combinacin lineal de B es a = u1 +
u2 + 0 u3 = u1 + u2 con 0 y/o 0,
r
r
r
r
r
r
r
r
r
Si fuese a = u1 + 0 u2 + 0 u3 = u1 con 0 , aseguramos que a tiene la misma
r r
r
direccin (es paralelo) que u1 . Si > 0, tiene la misma direccin y si < 0, los vectores a y u1
podemos asegurar que a est contenido en un mismo plano que contiene a u1 y u2 .
tienen sentidos contrarios.
Pgina 38
El Espacio Afn
Supongamos ahora que tenemos dos bases del espacio vectorial V3() :
r r r
U = { u1 , u2 , u3 } es una base.
r r r
V = { v1 , v 2 , v 3 } es otra base.
Los vectores de cualquiera de ellas podemos expresarlos como combinacin lineal de los
vectores de la otra base. En el caso de expresar U como combinacin lineal de V ser:
r
r
r
r
u1 = 11 v1 + 12 v 2 + 13 v3
r
r
r
r
u2 = 21 v1 + 22 v2 + 23 v3
r
r
r
r
u3 = 31 v1 + 32 v 2 + 33 v 3
& que nos da los vectores de U

expresion

& lineal de los de V.
como combinacion
Las igualdades anteriores pueden ponerse de una forma matricial :

r
r
u1 11 12 13 v1
r
r
& U = A V
u2 = 21 21 22 v 2 o tambien
r
r
u3 31 32 33 v3
quedando claro que en este caso llamamos:
U=
r
u1
r
u2
r
u3
y V=
r
v1
r
v2
r
v3
Si queremos expresar los vectores de V como combinacin lineal de los de U, slo

tenemos que hallar la matriz inversa de A. Veamos:
U= A V Tenemos que despejar la matriz V
A 1 U = A 1 A V =
obteniendo as:
r
v1 11
r
v2 = 21
r
v 3 31
Ejemplo 21.Supongamos que U =
I V = V V = A 1 U
12
21
32
13
22
33
{ ur1 , ur2 , ur3 } y
r
u1
r
u2 es decir , V = A 1 U
r
u3
r r r
V = { v1 , v2 , v 3 } son dos bases del espacio
vectorial V3(), de tal modo que la relacin entre ellas viene dada por la combinacin lineal de
los vectores de la base U respecto de la V siguiente:
r
r
u1 1 2 2 v1
r
r
u2 = 0 3 2 v 2 , abreviadamente U = A V
r
r
5 v3
u3 2 1
Queremos expresar los vectores de V como combinacin lineal de las de U.
Veamos:
Segn vimos, la relacin buscada se obtiene de la forma V = A 1 U
Debemos hallar la matriz inversa de A (ver tema Matrices y Determinantes).
Pgina 39
El Espacio Afn
1 2 2
A = 0 3 2 = 15 + 8 12 + 2 = 13
2 1
5
A 11 =
3 2
0 2
0 3
= 17 ; A 12 =
= 4 ; A 13 =
=6
1 5
2 5
2 1
A 21 =
A 31 =
2 2
1 2
1 2
= 12 ; A 22 =
= 1 ; A 23 =
=5
1 5
2 5
2 1
2 2
1 2
= 2 ; A 32 =
=2
3 2
0 2
; A 33 =
1 2
=3
0 3
La matriz inversa de A es:
A 1
A11
A
A
= A12
A13
A 31
A
A 32
A
A 33
A
A 21
A
A 22
A
A 23
A
La relacin buscada:
r
v1 17
r 134
v 2 = 13
r 6
v 3 13
12
13
1
13
5
13
13
2
13
3
13
17
134
= 13
6
13
12
13
1
13
5
13
13
2
13
3
13
17 12 2
1
= 4 1 2
13
6 5 3
r
r 12 r
r
2 r
v1 = 17
u1
13 u1 + 13 u2 13 u3
r
r
4 r
1 r
2 r
u2 v2 = 13 u1 + 13 u2 + 13 u3
r
r
6 r
5 r
3 r
u3
v3 = 13 u1 13 u2 + 13 u3
24.Componentes de un vector de V3() respecto de una base.P
Sea B = u1 , u2 , u3 una base de V3().
P
P
{r
r
r
Sea a un vector cualquiera de V3(), es decir, a V 3 ( R) .
Por la propiedad anterior, podemos asegurar que , , 0 tales que :
r
r
r
r
a = u1 + u2 + u3
Pues bien!
{r
Los nmeros , , se llaman componentes del vector a respecto de la base B = u1 , u2 , u3
Considerando lo anterior, el vector a puede identificarse mediante sus componentes, siempre

que se indique la base, del siguiente modo:
r
r r r
a = ( , , ) respecto de la base B = {u1 , u2 , u3 }
r
r
r
r
expresin que equivale a a = u1 + u2 + u3
Observa el detalle siguiente: ( , , ) 03 , es decir, es un elemento del espacio vectorial 3().
Pgina 40
El Espacio Afn
Segn lo anterior, un mismo vector libre tiene distintas componentes para cada una de
las distintas bases (infinitas), es decir:
{r
{r
Si B1 = u1 , u2 , u3 , B2 = v1 , v 2 , v 3
r r r
, B3 = {w1 , w2 , w3 } , KK
son bases del espacio vectorial V3() y a es un vector libre cualquiera, entonces:
r
a = ( x1 , y1 , z1 ) respecto de la base B1
r
r
LLLLLLLLLLLLLLLLL
r
&
que el vector a es el mismo.
Re cuerdese
Quede claro que cuando se identifica a un vector libre del espacio mediantes sus
componentes, hay que indicar la base.
Ejemplo 22.-
{r
Si B = u1 , u2 , u3 es una base del espacio vectorial V3(), los vectores de esa base
tambin pueden expresarse por medio de las componentes de dicha base, es decir:
r
u1 = (1, 0 , 0 )
r
u2 = ( 0 , 1 , 0 )
r
u2 = ( 0 , 0 , 1 )
Ejemplo 23.-
Son las componentes de los vectores
de B respecto de la propia base B.
{r
Supongamos las bases B = u1 , u2 , u3
{r
y D = v1 , v 2 , v 3 del espacio vectorial V3().
r
Sea el vector a = (1, 3 , 5 ) respecto de la base B.
Sea la relacin entre los vectores de B y D siguiente:
r
r r r
u1 = 2 v1 v 2 + v3
r
r r
r
u2 = v1 + v 2 3 v 3
r
r
r
u3 = 2 v1 3v 2
Queremos expresar el vector a en funcin de la base D.

Veamos:
3
Utilizando una forma matricial, podemos poner:
r
( a ) = (1 3 5)
r
r
r
v1
2 1 1 v1
u1
r
r
r
r
r
r
u2 = (1 3 5) 1 1 3 v 2 = ( 11 19 10) v 2 = ( 11v1 19 v 2 + 10 v3
r
r
r

u3
v3
2 3 0 v3
En definitiva: a = 11 v1 19 v 2 + 10 v 3 es el vector a en funcin de la base D.

Resumiendo:
r (1, 3 , 5 ) respecto de B
a=
( 11, 19 ,10) respecto de D.
Pgina 41
El Espacio Afn
25.ngulo formado por dos vectores libres del espacio.r
r r
Sean u y v dos vectores (distintos de o ) libres del espacio, es decir, u , v V 3 ( R )
Sea O un punto del espacio.
Supongamos que desplazamos ambos vectores hasta hacerlos coincidir en el punto O.

r r
Es evidente que el punto O y los vectores u y v (sus direcciones) determinan un plano.

Definimos:
r
r
r
r
ngulo que forma u con v , al ngulo tomado desde u hasta v en sentido positivo,
es decir, en sentido contrario al movimiento de las agujas de un reloj.
r r
r
r
Se expresa: ( u , v ) = = ngulo que forma u con v
r
r
r
r
ngulo que forma v con u , al ngulo tomado desde v hasta u en sentido positivo,
es decir, en sentido contrario al movimiento de las agujas de un reloj.
r r
r
r
Se expresa: ( v , u ) = = ngulo que forma v con u
Grficamente:
En la figura 43 apreciamos los dos
r r
vectores u y v que han sido
trasladados al punto O (el punto y los
vectores estn en un mismo plano).
Posteriormente hemos sealado los
vectores y , indicando sus sentidos
positivos mediante una flecha.
Obsrvese que:
r r
(u , v ) = =
r r
(v , u) = =
ngulo que se forma cuando el vector u gira hacia el v siguiendo

el movimiento contrario a las agujas de un reloj.
ngulo que se forma cuando el vector v gira hacia el u siguiendo
el movimiento contrario a las agujas de un reloj.
r r
r r
Ntese que se verifica que ( u , v ) + ( v , u ) = +
Ejemplo 24.En la figura 44 tenemos dos vectores
r r
u y v situados en un mismo punto O.
Con un trasportador de ngulo

podemos tomar medidas y apreciar lo
siguiente:
r r
r r
11
( u , v ) = 30o = 6 ; ( v , u ) = 330o = 6
es el plano que forman O y los vectores.
= 360o
Ejemplo 25.Consideremos una base B=
Pgina 42
El Espacio Afn
{ ur , vr , wr } del espacio vectorial V (). En este ejemplo

3
representamos los vectores en un mismo origen O, as como los ngulos que forman cada dos
vectores de dicha base.
figura 45
r r
r r
( u , v ) = ; ( v , u ) = 360
r r
r r
( v , w) = ; ( v , w) = 360
r r
r r
( w , u ) = ; ( u , w) = 360
En la figura 45 hemos representado los
vectores de la base B. La zona
sombreada corresponde a una porcin
del plano donde se encuentran los
r
r r
vectores u y v . El vector w est
situado fuera de ese plano.
Si dos vectores forman un ngulo de 90 (o 270), es decir, sus direcciones son

perpendiculares, se dice que son ortogonales. Veamos como se expresa:
r r
r r
r r
r r
(u , v ) = 90 (v , u ) = 270 u v v u
26.Base cannica en el espacio vectorial V3().Se llama base cannica del espacio
vectorial V3() a aquella base formada por
tres vectores de mdulo unidad y
perpendiculares entre s.
En la figura 46 hemos representado una
r r r
base cannica B = i , j , k . Ntese que

hemos llamado X, Y, Z a sus rectas
direcciones y que los ngulos que forman
entre s son rectos.
En la figura hemos representado la unidad
u.
Obsrvese que los vectores tiene el tamao
de la unidad u, aunque grficamente
r
i aparece con una longitud inferior debido
a la deformacin de la perspectiva en que se dibuja la direccin X.
Pgina 43
r r r
Definimos que B = i , j , k
El Espacio Afn
} es una base cannica del siguiente modo:
r
r
r
i = j = k = 1
r r r
&
B= i , j , k es base canonica
r r
r r r r
i j ; i k ; j k
Como en cualquier base, los vectores de la base cannica pueden expresarse en funcin
de ella misma. En este caso:
r
i = ( 1, 0 , 0 )
r
r r r
&
B= i , j ,k
j = ( 0 ,1, 0 ) respecto de la base canonica
r
k = ( 0 , 0 ,1)
Ejemplo 26.En este ejemplo expresamos

r
grficamente un vector u como
combinacin lineal de los vectores de la base
r r r
cannica B = i , j , k
}.
En la figura 47 tenemos los vectores

r
de la base y el vector u situados en el mismo
punto O.
Hemos sealado las rectas
direcciones de los vectores de la base con las
letras X, Y, Z. Tambin hemos sealado la
unidad u y graduado las direcciones.
Aprciese que en la figura aparecen
las unidades de la recta X con un tamao
inferior debido a la deformacin que produce
la perspectiva, es decir, la recta X es
perpendicular al plano que forman las rectas
Y,Z.
En la figura puede apreciarse que:
r
r
r
r
r
u = 2 i + 3 j + 2 k , es decir , u = ( 2 , 3 , 2 ) respecto de B
La base cannica es la se suele usar ms habitualmente para representar vectores del

espacio vectorial V3(), por su sencillez.
27.Isomorfismo entre los espacios vectoriales 3() y V3()./

/
/
Recuerda el conjunto 3, es decir : 3 = { (x, y, z ) * x 0, y 0, z 0 }

Consideremos el espacio vectorial 3() (ver tema El espacio vectorial 3() )
Consideremos el espacio vectorial de los vectores libres del espacio, es decir, V3().
Pgina 44
El Espacio Afn
Vamos a establecer una correspondencia entre el espacio vectorial 3() y el, tambin
espacio vectorial V3(), de tal modo que a cada elemento (x, y, z )0 3 le va a corresponder un
r
nico elemento v 0V3() y viceversa.
Veamos como:
&
&
&
{r
Consideremos una base cualquiera del espacio vectorial V3(): B = u1 , u2 , u3

r
r
Sea v un vector cualquiera de V3(), es decir, v 0V3().
r
El vector v puede expresarse como combinacin lineal de los vectores de B, es decir:
r
r
r
r
v = x u1 + y u2 + z u3
O tambin : v = ( x , y , z ) respecto de la base B =
{ ur1 , ur2 , ur3}
&
Ahora bien , ( x , y , z ) es un elemento de 3, es decir, (x, y, z ) 0 3.
Por tanto:
r
Hacemos corresponder al vector v 0V3(), el vector (x, y, z ) 0 3 ().
Consideremos otro vector w de V3(), es decir, w 0V3().

r
Tambin podemos expresar w como combinacin lineal de los vectores de B, es decir:
r
r
r
r
w = x , u1 + y , u2 + z , u3
r
r r r
O tambin : w = ( x , , y , , z , ) respecto de la base B = { u1 , u2 , u3 }
Por tanto:
r
Hacemos corresponder al vector w 0V3(), el vector (x, y, z ) 0 3 ().
'
'
Pues bien:
Por este procedimiento, a cualquier vector de V3() le hacemos corresponder un vector
(x, y, z ) 0 3 (), es decir, sus componentes respecto de la base B. Es decir:
r
3
3
&
v V ( R) le corresponde un unico ( x , y , z) R ( R)
Del mismo modo, si tenemos un vector (x, y, z ) 0 3 () cualquiera, le hacemos

r
r
r
r
corresponder el vector v = x u1 + y u1 + z u3 de V3(), que es nico.
Matemticamente es:
f
r
r
r
r
V 3 ( R) R 3 ( R)
siendo v = x u1 + y u2 + z u3
r
v
( x , y , z )
Ntese que para establecer la correspondencia entre V3() y 3 () es necesario fijar

previamente una base B de V3().
Esta correspondencia es una correspondencia biunvoca, ya que a cada v le

r
corresponde un nico (x, y, z) y, a cada (x, y, z) le corresponde un nico v .
Matemticamente se expresa f (v ) = ( x , y , z ) (una funcin entre V3() y 3 ()), pero

r
r
por comodidad se expresa v = ( x , y , z ) , esto es, se identifican plenamente los vectores v del
espacio V3() y (x, y, z) del espacio 3 (), bien entendido que esa igualdad no es en el sentido
r
estricto, sino ms bien del tipo v ( x , y , z) , esto es, como una equivalencia.
Pgina 45
El Espacio Afn
En el caso de los vectores de la propia base B ser:
r
r
r
u1 = (1, 0 , 0 ) ; u2 = (0 ,1, 0 ) ; u3 = (0 , 0 ,1)
{r
En el caso de que la base fijada fuese otra distinta C = v1 , v 2 , v 3 , la

correspondencia biunvoca entre V3() y 3 () es distinta de la anterior, es decir, si
r
consideramos el mismo vector v que elegimos en el caso anterior, tendramos:
r
r
r
r
r
v = x v1 + y v2 + z v3 = ( x , y , z ) R 3 ( R ) (recurdese que v es el mismo)
Es decir:
r
v
= (x , y , z )
si la base es B
r
v V 3 ( R ) es r
v = ( x , y , z ) si la base es C
f
V 3 ( R) R 3 ( R)
La correspondencia establecida r
fijada B =
( x , y , z)
v
{ ur1 , ur2 , ur3}
es una aplicacin biyectiva, es decir:

r
;
Es inyectiva porque a cada v 0V3() le corresponde un nico (x, y, z) 0 3 ()
Esto significa que a dos vectores distintos de V3() les corresponden dos ternas
distintas de 3 ().
;
Es suprayectiva (o sobreyectiva) porque todo (x, y, z) 0 3 () es imagen de algn
r
v 0V3(). Esto significa que todas las ternas de 3 () son el correspondiente
de un slo vector de V3().
f
V 3 ( R) R 3 ( R)
Hemos visto que la aplicacin r
fijada B =
( x , y , z)
v
{ ur1 , ur2 , ur3} es
una aplicacin biyectiva entre los conjuntos V3() y 3 (). Ahora veremos que la
aplicacin f tiene otras propiedades. Veamos:
La imagen, mediante f, de una suma de vectores de V3() es igual a la suma de

las imgenes.
Es decir:
r r
r r
r
r
u , v V 3 ( R) , se verifica que f (u + v ) = f (u ) + f (v )
Observa el siguiente detalle:
r r
r
r
f ( u{
+ v ) = f (u ) +{ f (v )
suma en V 3 suma en R 3
es decir, se mantiene la suma.
Profundicemos en esta propiedad:

Supongamos la base B=
{ ur1 , ur2 , ur3} de V (). Sean ur , vr V 3 ( R) tales que:

3
V 3 ( R) R 3 ( R)
r
u LL ( x1 , y1 , z1 )
r
v LL ( x2 , y2 , z2 )
Pgina 46
El Espacio Afn
Veamos que vector de 3 () le corresponde al vector u + v de V3() :

r
r
r
r
u = x1 u1 + y1 u2 + z1 u3
r r
r
r
r
r
r
r
r u + v = ( x1 + x2 ) u1 + ( y1 + y2 ) u2 + ( z1 + z2 ) u3
v = x2 u1 + y2 u2 + z2 u3
Segn lo anterior:
r r
f (u + v ) = ( x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 ) =
r
r
= ( x1 , y1 , z1 ) + ( x2 , y2 , z2 ) = f (u ) + f (v )
c.q.d
Podemos resumir diciendo que:

La imagen de una suma es igual a la suma de las imgenes
La imagen, mediante f, del producto de un nmero real por un vector libre, es

igual al numero por la imagen de ese vector libre.
Es decir:
r
r
se
verifica
que
f
(
u
)
f
(
u
)
=
r
u V 3 ( R)
Observa el siguiente detalle:
r
f (
u
{)
&
es un producto de numero
real por vector de V 3 ( R)
r
f (u )
123
es el producto de un numero real por un vector de R 3 ( R)

Profundicemos en esta propiedad:
Supongamos la base B =
f
{ ur1 , ur2 , ur3} de V (), sean ur V 3 ( R) y 0:
V 3 ( R) R 3 ( R)
r
u LLL ( x , y , z)
r
es decir , f (u ) = ( x , y , z)
r
r
r
r
r
r
r
Consideremos el vector libre u = ( x u1 + y u2 + z u3 ) = x u1 + y u2 + z u3
Aplicando f al vector u tenemos:
r
r
f ( u ) = ( x , y , z) = ( x , y , z) = f (u )
c.q.d.
Por tanto, la aplicacin f mantiene la operacin externa de V3() en 3().

La aplicacin f definida de este modo, se dice que es un isomorfismo entre V3() y
(), ya que mantiene las operaciones interna y externa entre ambos espacios vectoriales.
La ventaja que tiene este isomorfismo es que podemos substituir la expresin de un
r
r
r
r
r
vector v = x u1 + y u2 + z u3 de V3() por la forma v = ( x , y , z ) de 3(), facilitando la
operatividad entre vectores libres del espacio.
3
Pgina 47
Ejemplo 27.-
El Espacio Afn
{r
Consideremos el espacio vectorial V3() y una base cualquiera B = u1 , u2 , u3 .

Sean los vectores siguientes:
r
r
r
r
u = 2 u1 + 3 u2 25 u3
r
r 4r
r
r
r 3r
r
v = 3 u1 + u2 + 3 u3 y t = 4 u 2 v + 4 w
r r 1r
r
w = u1 3 u2 2 u3
r
r r r
Queremos expresar el vector t en funcin de la base B = {u1 , u2 , u3 } .
Veamos:
r
r
r
r
Buscamos una expresin del tipo: t = x u1 + y u2 + z u3
Podemos trabajar en modo V3() :

r
r
r
r
r
r
r
r r
r
r
r
r
t = 4 u 23 v + 4 w = 4 ( 2 u1 + 3 u2 25 u3 ) 23 ( 43 u1 + u2 + 3 u3 ) + 4 (u1 13 u2 2 u3 ) =
r
r
r
r
r
r
r
r
r
= 8 u1 + 12 u2 10 u3 2 u1 23 u2 92 u3 + 4 u1 43 u2 8 u3 =
r
r 55 r
r
3 4 r
9
45 r
= (8 2 + 4) u1 + (12 2 3 ) u2 + ( 10 2 8 ) u3 = 10 u1 + 6 u2 2 u3
Por tanto:
r
r
r
45 r
t = 10 u1 + 55
u
u
2
6
2 3
r
& de t
Expresion

& de B
en funcion
Sin embargo, resulta ms fcil trabajar en modo 3().

Para ello utilizamos el isomorfismo f visto anteriormente:
r
r
r
r
t = 4 u 23 v + 4 w = 4 2 , 3 , 25 23 43 ,1, 3 + 4 1, 13 , 2 =
) (
) (
)
3 9
4
3 4
9
55
45
= (8 ,12 , 10) ( 2 , 2 , 2 ) + ( 4 , 3 , 8) = ( 8 2 + 4 ,12 2 3 , 10 2 8) = (10 , 6 , 2 )
Por tanto:
r
r 55 r
45
45 r
t = 10 , 55
,
=
10
u
+
u
u
1
2
6
2
6
2 3
r
& de t
Expresion

& de B
en funcion
En el ejemplo anterior puede apreciarse que resulta ligeramente ms cmodo trabajar con
vectores del espacio 3() que con los vectores libres expresados como combinacin lineal de
una base B, sin que ello haga que se pierda la identidad de cada uno de ellos.
Pgina 48
El Espacio Afn
28.El Espacio Afn.Recordemos algunos de los conjuntos y conceptos tratados en este tema:
Conjunto 3. El espacio vectorial 3().
Conjunto de los puntos del espacio, al que hemos llamado E.
Conjunto de los vectores libres del espacio V3. El espacio vectorial V3().
Hemos establecido una correspondencia (que es isomorfismo) entre los espacios
{r
vectoriales V3() y 3(), fijada una base B = u1 , u2 , u3

f
V 3 ( R) R 3 ( R)
r
r
u
f (u ) = ( x , y , z)
} de V (). Es decir:
3
r
r
r
r
siendo u = x u1 + y u2 + z u3
Pues bien, ahora vamos a establecer una correspondencia entre los conjuntos E (puntos
del espacio) y los vectores libres del espacio V3(). Veamos como:
,
,
Fijamos un punto cualquiera del espacio, es decir, O 0 E. Ese punto le llamamos origen.
Supongamos ahora otro punto cualquiera A, es decir, A 0 E.
r
Pues bien, al punto A le hacemos corresponder el vector libre de V3() a = OA .
Es decir:
fO
E V ( R)
r fijado O de E
A
f o ( A) = OA = a

Obsrvese que el subndice de fO indica el punto fijado O 0 E.
,
,
El vector fijo OA se denomina vector de posicin del punto A respecto del punto
fijado O.
Supongamos otro punto cualquiera B 0 E. A este punto le hacemos corresponder el
r
vector libre b = OB , siendo el vector fijo OB , el vector de posicin del punto B

respecto de O.
r
De este modo, a cada punto P del espacio, le hacemos corresponder el vector p = OP ,

siendo OP el vector de posicin del punto P.

,
,
r
Es evidente que al propio punto O le corresponde el vector cero, es decir o = OO ,
siendo el vector de posicin de O respecto de O el propio punto O.

Generalmente, por comodidad, se suele identificar al vector libre con el vector fijo (en
realidad es un representante), es decir, expresaremos cuando creamos conveniente:
r
r
a = OA en lugar de a = OA
Pgina 49
El Espacio Afn
Expresemos este concepto grficamente:

representado un punto origen O y
cuatro puntos del espacio A, B, C
y D. Tambin hemos representado
el plano del espacio que contiene
a los puntos O, A y B para
destacar que los puntos C y D
quedan fuera de ese plano .
Hemos representado los
vectores de posicin de los puntos
mencionados. Aprciese que una
parte del vector de posicin del
punto C est en lnea discontinua
para expresar que ese punto est
situado por debajo del plano .

,
Hemos visto que, fijado un punto O, a cada A 0 E le corresponde un nico a 0V3().

Es fcilmente apreciable que si consideramos un vector libre cualquiera del espacio y lo
trasladamos al punto O, su extremo ser un punto A. Pues bien, decimos que a ese vector
le corresponde el punto A.
Vemoslo grficamente:
figura 49.a
Tenemos un punto O del
r
espacio y un vector libre a
figura 49.b
Hemos trasladado el vector
r
libre a al punto O
figura 49.c
Consideramos el punto
r
extremo de a , o sea, A.
Obsrvese que de este modo a cada vector libre le hacemos corresponder un

nico punto del espacio.
,
Por tanto, tenemos que fijado un punto O del espacio, tenemos que:
A cada punto del espacio le corresponde un nico vector libre y cada
vector libre un nico punto del espacio.
Tenemos as una correspondencia biunvoca entre E y V3() a la que hemos llamado fO.
Pgina 50
fO
E V 3 ( R)
r
A LLL a = OA
El Espacio Afn
A cada punto un vector y a cada vector un punto.
Se llama Espacio Afn a la terna formada por E , V3 y fO.

Se expresa de la forma (E , V3, fO )
Por tanto, el Espacio Afn es el conjunto de los puntos del espacio, el conjunto de los
vectores libres del espacio y la correspondencia establecida entre ellos (fijado un
punto O).
(E , V3, fO )
Espacio Afn
29.Sistema de referencia en el Espacio Afn.
Sea O un punto cualquiera del espacio, es decir, O 0 E.
Sea B=
{ ur1 , ur2 , ur3} una base del espacio vectorial V ().

r r r
Pues bien, se dice que el punto O y la base B= { u1 , u2 , u3 } forman un sistema de
3
referencia del Espacio Afn.

Se expresa de la forma R =
{ O ; ur1 , ur2 , ur3}
Por tanto:
Un punto cualquiera del espacio y una base cualquiera del espacio vectorial de
los vectores libres del espacio, forma un sistema de referencia del Espacio Afn.
r r r
R = { O ; u1 , u2 , u3 }
Sistema de referencia del Espacio Afn
Ejemplo 28.En este ejemplo vamos a representar tres sistemas de referencia distintos, del Espacio Afn.
Pgina 51
El Espacio Afn
En la figura 50 tenemos representados tres sistemas de referencia del espacio:

En ete caso el punto es O y la base es la base cannica de V3()
Los vectores de la base tienen de mdulo la unidad (u) y son
r r r
R1 = O ; i , j , k
perpendiculares entre s. Ntese que le vector i parece algo mas

corto debido a la deformacin que se produce en la perspectiva.
La zona sombreada corresponde a un trozo del plano que forman
el punto O y los vectores i y j . El vector k est fuera de ese

plano
r r r
R2 = { P ; u , v , w}
r r r
R3 = { Q ; u , v , w}
En ete caso el punto es P y la base es una base cualquiera de V3()

r r
r
el punto P y los vectores u y v . El vector w est fuera de ese
plano.
En ete caso el punto es Q y la base es la misma del sistema de
referencia R3.
r r
r
el punto P y los vectores u y v . El vector w est fuera de ese
plano.
30.Coordenadas de un punto del espacio respecto de un sistema

de referencia.]
Sea R =
{ O ; ur1 , ur2 , ur3} un sistema de referencia del Espacio Afn. No olvidemos
que O es punto del espacio (O 0 E ) y B =
{ ur1 , ur2 , ur3} es una base de V ().

3
Sea A otro punto cualquiera del espacio, es decir, A 0 E.
Segn hemos visto, al punto A le corresponde un nico vector libre a = OA (si
consideramos al punto O como punto origen). El vector fijo OA es el vector de posicin

del punto A.
Como cualquier vector libre de V3() se puede expresar como combinacin lineal de los
vectores de la base B, en particular, el vector a = OA ser:

]
]
r
r
r
r
a = a1 u1 + a 2 u2 + a 3 u3
r
Por el isomorfismo V3 3 visto anteriormente, al vector a 0V3() le corresponde el
r
vector (a1 , a 2 , a 3 ) 03(), es decir, a = (a1 , a 2 , a 3 ) respecto de la base B.
r
Recordemos que (a1 , a 2 , a 3 ) se denominaban componentes del vector a respecto de
la base B.
Pgina 52
Pues bien! Tambin se dice que (a1 , a 2 , a 3 ) son las coordenadas del punto A
respecto del sistema de referencia R =
El Espacio Afn
{ O ; ur1 , ur2 , ur3} .
Ntese que en esta ocasin hemos relacionado a tres elementos de tres conjuntos
distintos, es decir:
AE
r
3
Siendo a V ( R)
(a1 , a2 , a3 ) R 3 ( R)
]
Podemos decir que los tres conjuntos E, V3 y 3 estn relacionados entre s, de modo
que cada elemento de uno de ellos se identifica con sendos elementos de los otros dos,
sin olvidar que hay fijado un punto O de E y una base B de V3(), es decir:
r r r
Para un sistema de referencia R = O ; u1 , u2 , u3
Expresemos grficamente esta relacin, considerando que tenemos fijado un sistema de

r r r
referencia R = O ; u1 , u2 , u3 :
En la figura 51 tenemos
dibujado un sistema de
referencia R formado
por el punto O y la base
r r r
B = {u1 , u2 , u3 }
A cada vector de la base

le corresponde un eje
que indica su direccin.
En este caso hemos
marcado los semiejes
X1, X2 y X3 que sealan
los sentidos de los
vectores de esa base.
Hemos representado un
punto A y su vector de
r
posicin a .
r
Los valores a1, a2 y a3 son las componentes del vector a respecto de la base B y tambin
r r r
las coordenadas del punto A respecto del sistema de referencia R = O ; u1 , u2 , u3
Es decir:
r
r
r
r
a = a1 u1 + a2 u2 + a 3 u3 A( a1 , a 2 , a 3 )
Pgina 53
El Espacio Afn
Ejemplo 29.-
En este ejemplo hemos representado un sistema de referencia R = O ; u1 , u2 , u3 con

sus ejes respectivos y los puntos A(1,&2,&4 ) , B(3,&1, 1) y C (0, 0, &4)
En la figura 52 puede apreciarse:
3
El sistema de referencia
3
3
Los ejes X1 , X2 , X3
Los puntos A, B y C.
r r r
R = { O ; u1 , u2 , u3 }
Aunque no estn dibujados:

r
r
r
r
4
a = OA = u1 2 u2 4 u3
r
r
r
r
4
b = OB = 3 u1 u2 + u3
r
r
4
c = OC = 4 u3
31.Sistema de referencia ortogonal del Espacio Afn.-
Un sistema de referencia R = O ; u1 , u2 , u3 del Espacio Afn se dice que es

ortogonal si los vectores de la base son perpendiculares entre s (los ejes direccionales de los
vectores de esa base forman ngulos rectos).
Por tanto:
r r r
R = { O ; u1 , u2 , u3 } es ortogonal
r
u1
r
u1
r
u2
r
u2
r
u3
r
u3
Ejemplo 30.En la figura 53 hemos representado un sistema de referencia ortogonal.

Ntese que los tres ejes son perpendiculares dos a
dos, aunque en la grfica, dos de los ngulos que
representan 90 miden en realidad 135 debido al
efecto perspectiva.
Los vectores tiene los siguientes tamaos,
representados por sus mdulos:
r
r
r
u1 = u2 = 3 y u3 = 2
Aprciese que los tamaos de u1 y u2 no

aparecen igual en la figura, debido a la
deformacin producida por la perspectiva.
Pgina 54
El Espacio Afn
32.Sistema de referencia ortonormal del Espacio Afn.Un sistema de referencia del Espacio Afn se dice que es ortonormal, si la base es
ortonormal, esto es, los vectores de dicha base son perpendiculares entre s y de mdulo unidad
(recuerda que un vector de mdulo unidad se dice que es unitario).
r r r
Un sistema de referencia ortonormal se suele expresar de la forma R = O ; i , j , k
Matemticamente se define:
r r r r r r
i j ; i k ; j k
r r r
r
R = O ; i , j , k es ortonormal r
r
i = j = k = 1
Grficamente:
Obsrvese que a los ejes los hemos denominado X, Y, Z, representando las direcciones
r r r
de los vectores i , j , k (no se est obligado

a esta terminologa, pero es la ms usual).
r r r
Ntese que i , j , k tienen el mismo

tamao y coincide con la unidad,
aunque en la representacin, el
vector i es algo inferior debido a la

deformacin producida por la
perspectiva.
En el punto donde coinciden los tres
ejes (punto O), hemos indicado la
perpendicularidad de estos, aunque
en el dibujo los ngulos que forman
XY y XZ son de 135 debido a la
deformacin producida por la
perspectiva.
Obsrvese que un sistema de referencia ortonormal es tambin ortogonal, pero el
reciproco no es cierto.
figura 55
En un sistema de referencia ortonormal, a cada uno de

los planos que se forman al cortarse dos ejes
direccionales en el punto O, se le denomina plano
cartesiano.
Existen tres planos cartesianos que hemos sealizado en
la figura 55 y que se denominan OXY, OXZ y OYZ.
El primero se identifica por la ecuacin x = 0 (ya que
los puntos situados en l son del tipo (0, y, z).
Los otros se identifican por las ecuaciones y = 0,
cuyos puntos son del tipo (x,0, z) y z = 0, cuyos

puntos son de la forma (x, y, 0).
Pgina 55
El Espacio Afn
Ejemplo 31.Consideremos un sistema de referencia ortonormal de origen un punto O y base B.

Vamos a representar el sistema de referencia, algn punto del espacio y sus vectores de
posicin:
En la figura 56 tenemos:
P
Ejes direccionales:
r
X es el eje direccional de i
r
Y es el eje direccional de j
r
Z es el eje direccional de k
Puntos:
A (2 ,1 5 , 1 33)
B (2 ,1 5 , 0)
C ( 0 , 0 ,1 33)
Vectores de posicin:
r
r
r
r
a = 2 i + 1 5 j + 1 33 k de A
r
r
r
b = 2 i + 1 5 j de B
r
r
c = 1 33 k de C
Ntese lo siguiente:
r
Los puntos situados en el plano cartesiano OXY tienen la forma P(x, y, 0)
r
Los puntos situados en el plano cartesiano OXZ tienen la forma P(x,0, y)
r
Los puntos situados en el plano cartesiano OYZ tienen la forma P(0, y, 0)
s
s
s
Los puntos situados en el eje X tiene la forma P(x, 0, 0).

Los puntos situados en el eje Y tiene la forma P(0, y, 0).
Los puntos situados en el eje Z tiene la forma P(0, 0, z).
33.Vector definido por dos puntos del espacio.-
{ O ; ur1 , ur2 , ur3} un sistema de referencia cualquiera del Espacio Afn.
Sea R =
Sea A(x1 , y1 , z1) un punto cualquiera del espacio, expresado respecto del sistema R.
Sea B(x2 , y2 , z2) otro punto cualquiera del espacio, expresado respecto del sistema R.
Consideremos el vector fijo de origen A y extremo B, es decir, AB .
Consideremos el vector libre determinado por AB , es decir, aquel que tiene por
representante a este. Recordemos que este vector libre se expresa por

AB
, pero por
comodidad lo expresaremos por AB .
Nos hacemos la siguiente pregunta:Cuales son las componentes de AB respecto de la

r r r
base B = u1 , u2 , u3 ?
Pgina 56
Veamos:
r
r
r
AB = x u1 + y u2 + z u3
El Espacio Afn
Buscamos x , y , z
Expresemos el problema grficamente:
Vector de posicin del punto A(x1 , y1 , z1) : a = x1 u1 + y1 u2 + z1 u3 es un vector conocido.

r
r
r
r
Vector de posicin del punto B(x2 , y2 , z12) : b = x2 u1 + y2 u2 + z2 u3 es un vector conocido.
r r
Observando la grfica es fcil apreciar que a + AB = b
r r
Despejando : AB = b a
Operando :
r
r
r
r
r
r
AB = x2 u1 + y2 u2 + z2 u3 ( x1 u1 + y1 u2 + z1 u3 ) =
r
r
r
r
r
r
= x2 u1 + y2 u2 + z2 u3 x1 u1 y1 u2 z1 u3 =
r
r
r
= ( x2 x1 ) u1 + ( y2 y1 ) u2 + ( z2 z1 ) u3
Es decir:
r
r
r
AB = ( x2 x1 ) u1 + ( y2 y1 ) u2 + ( z2 z1 ) u3
NOTA: Recordemos que, en realidad, lo que hemos hallado es el vector libre AB , pero por
comodidad expresamos AB en lugar de AB .
Pgina 57
El Espacio Afn
Si queremos hallar el vector BA , lo podemos hacer de una de las siguientes formas:
r r
r
r
r
BA = a b = ( x1 x2 ) u1 + ( y1 y2 ) u2 + ( z1 z2 ) u3
r
r
r
BA = AB = ( x2 x1 ) u1 + ( y2 y1 ) u2 + ( z2 z1 ) u3 =
r
r
r
= ( x2 x1 ) u1 ( y2 y1 ) u2 ( z2 z1 ) u3 =
r
r
r
= ( x1 x2 ) u1 + ( y1 y2 ) u2 + ( z1 z2 ) u3
Ejemplo 32.-
r r r
Consideremos un sistema de referencia ortonormal R = O ; i , j , k
}.
Consideremos los puntos A(2, 0, 2165) y B(0, 2, -1)
Queremos hallar el vector libre que tenga como representante al vector fijo AB .
Veamos:
Vamos a expresar el sistema de referencia, los puntos A y B con sus vectores de posicin,
as como el vector buscado:
A(2, 0, 2165) y B(0, 2, -1) puntos
r
r
r
& de A
a = 2 i + 2 165 k vector posicion
r
r r
& de B
b = 2j k
vector posicion
r
r
r
AB = x i + y j + z k
Buscamos el vector AB
Obsrvese que el punto A est
situado en el plano OXZ
Obsrvese que el punto B est
situado en el plano OYZ
Obsrvese que el vector AB

atraviesa el plano OXY
Debe apreciarse, a simple vista,
que los valores buscados x, y, z
son: x<0 ; y>0 ; z<0
De la simple observacin de la figura
r r
deducimos que a + AB = b
r r
Despejando : AB = b a
r
r
r r
r r
r
r
r
Por tanto : AB = b a = 2 j k 2 i + 2 165 k = 2 i + 2 j 3 165 k
Pgina 58
El Espacio Afn
34.Coordenadas del punto medio de un segmento.-
{ O ; ur1 , ur2 , ur3} un sistema de referencia del Espacio Afn.
Sea R =
Sean A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2) dos puntos del espacio.
Sea AB el segmento de extremos A y B.
Sea M el punto medio de ese segmento.

Pues bien:
Queremos hallar las coordenadas de M, es decir, M (x, y, z).
Comenzamos por expresar el problema grficamente:
r
a=
r
b=
r
r
r
& del punto A
x1 u1 + y1 u2 + z1u3 vector de posicion
conocidos
r
r
r
& del punto B
x2 u1 + y2 u2 + z2 u3 vector de posicion
r
r
r
& del punto M Es lo que buscamos
m = x u1 + y u2 + z u3 vector de posicion
Por la simple observacin de la grfica deducimos que AB = 2 AM
Despejando: AM = 2 AB
Operando:
x x1 r y2 y1 r
z z1 r
r
r
r
AM = 21 AB = 21 ( x2 x1 ) u1 + ( y2 y1 ) u2 + ( z2 z1 ) u3 = 2
u1 +
u2 + 2
u3
2
2
2
r
r
r
Observando la grfica (figura 59) deducimos: a + AM = m Buscamos el vector m
x x1 r y2 y1 r
z z r
r r
r
r
r
m = a + AM = x1 u1 + x2 u2 + x3 u3 + 2
u1 +
u2 + 2 1 u3 =
2
2
2
Pgina 59
El Espacio Afn
x2 x1 r
y2 y1 r
z2 z1 r
x1 + x2 r y1 + y2 r
z1 + z2 r
= x1 +
u1 +
u2 +
u3
u3 =
u2 + z1 +
u1 + y1 +
2
2
2
2
2
2
Por tanto:
&
z1 + z2 r es el vector de posicion
r x1 + x2 r y1 + y2 r
m=
u1 +
u2 +
u3
2
2
2
del punto M ( x , y , z)
De este modo, el punto medio del segmento AB viene dados por :
A ( x1 , y1 , z1 )
x + x2 y1 + y2 z1 + z2
M 1
,
,
siendo
2
2
2
B( x2 , y2 , z2 )
Ejemplo 33.-
r r r
Sea R = O ; i , j , k
} un sistema de referencia ortonormal.
Sean los puntos A(2, 0, 225) y B(0, 2, -1).

Queremos determinar (hallar) el punto medio del segmento AB .
Veamos:
M(x, y, z) es el punto buscado. Buscamos sus coordenadas x, y, z
Representemos el problema grficamente:
A(2, 0, 225) y B(0, 2, -1) puntos
r
r
r
& de A
a = 2 i + 2 25 k vector posicion
r
r r
& de B
b = 2j k
vector posicion
Una forma:
r
r
a + AM = m
r 1 2 25 r
j+
k
2
r
r r
AM = i + j 1 625 k
r
r r r
m = i + j + 0 625 k
M(1, 1, 0625)
AM =
0 2 r 2 0
i + 2
2
Otra forma:
M 2 +2 0 , 0 +2 2 ,
1+ 2 25
M (1,1, 0 625 )
Pgina 60
El Espacio Afn
35.La recta en el Espacio Afn.U
Sea R =
U
Sea A un punto del espacio.
r
r
U
Sea v un vector (distinto de o ) libre del espacio.
Sabemos que por el punto A pasan infinitas rectas, pero:
r
Cuantas rectas hay que pasen por el punto A y tengan la direccin de v ?
Dicho de otro modo:
r
Cuantas rectas hay que pasen por el punto A y son paralelas al vector v ?
Es evidente que slo hay una, es decir:
Dado un punto A y un vector v del espacio, nicamente existe

r r r
una recta que pase por A y tenga la direccin de v ( v o ).
Pues bien:
r
Diremos que esa recta es la recta determinada por el punto A y el vector v
La expresaremos del siguiente modo:
el punto A
r
r (A , v ) recta derterminada por
y
el vector vr
Se dice que un punto del espacio y un vector libre (distinto del vector cero) determinan
un recta del espacio.
r
Al vector v se le denomina vector direccional de la recta r, ya que es el que nos indica
la direccin de esta.
r
Es evidente que si B es otro punto de la recta r y w es un otro vector que tiene la misma
r r r
r
direccin que v ( w / / v ), la recta que determinan el punto B y el vector w es la misma que
la recta r.
Es decir:
r
r (A , v )
r es la misma recta , es decir , r = s.
s ( B, w)
Grficamente:
En la figura 61 hemos representado el punto
r
A(x0, y0, z0), un vector v y la recta r del
espacio, que pasa por A y es paralela al
r
vector v .
r
Recordemos que el vector v podr
expresarse como combinacin lineal de los
vectores de la base del sistema R:
r
r
r
r
v = v1 u1 + v2 u2 + v3 u3
Pgina 61
El Espacio Afn
En la figura 62 tenemos un punto B(x1,y1,z1)

situado en la misma recta anterior y el vector
r
v de la figura 61,r multiplicado
r por &05, es
decir, el vector w = 0 5 v
Puede apreciarse que el punto B y el vector w

determinan la misma recta r que determinan
r
el punto A y el vector v , es decir:
r
r (A , v )
r es la misma recta.
r ( B, 0 5 v )
Ejemplo 34.-
r r r
Sea un sistema de referencia ortonormal R = O ; i , j , k

Sea el punto A(1, 2, 2165).
}.
Sea el vector libre v = i + 3 j + 0 5 k
r
r
Queremos dibujar la recta r determinada por el punto A y el vector v , es decir, r (A , v )
Veamos:
En la figura 63 hemos dibujado:
,
El punto A(1, 2, 2165)
El vector v = i + 3 j + 0 5 k
Ntese que este vector quedara
oculto por el plano OYZ.
r
La recta r (A , v ) , es decir, la
recta que pasa por el punto A y
r
tiene la direccin del vector v .
Ntese, a simple vista, que la
recta r atraviesa el plano OYX
por un punto del tipo (0, + , +),
el plano OXZ por un punto del
tipo (+, 0, +) y el plano OXY
por un punto de la forma
(+, &, 0).
36.Ecuacin de la recta en el Espacio Afn.-
'
Sea R =
'
'
Sea A(x0, y0, z0) un punto del espacio, es decir, A0E.

r
r
r
r
r
Sea v = v1 u1 + v 2 u2 + v 3 u3 un vector libre. De otro modo, v = (v1 , v 2 , v3 )
Pgina 62
El Espacio Afn
'
Sea r (A , v ) la recta determinada por el punto A y el vector v .
El problema que nos planteamos es el siguiente:
Supongamos que X(x, y, z) es un punto del espacio, es decir, X0E.
Como saber si el punto X est situado en la recta r?.Es decir, como saber si X0r ?
Dicho de otra forma:
Qu condiciones deben cumplir las coordenadas del punto X para que X0r?
Dicho de otra forma:
Que relacin o relaciones deben cumplir las coordenadas x, y, z del punto X para dicho
r
punto est situado en la recta r (A , v ) ?
Pues bien:
Encontrar esta o estas relaciones, es encontrar la ecuacin o ecuaciones de la recta
r
r (A , v ) , esto es, encontrar la o las condiciones que debe o deben cumplir un punto X(x, y, z)
para pertenecer a r (A , v ) .
Veamos:
Lo vamos a realizar para un sistema de referencia ortonormal, aunque el proceso seguido
es aplicable a un sistema de referencia cualquiera.
r r r
} un sistema de referencia ortonormal.
Sea R = O ; i , j , k
Sea A(x0, y0, z0) un punto del espacio, es decir, A0E.
Sea a = x0 i + y0 j + z0 k el vector de posicin del punto A(x0, y0, z0).
+
+
Sea v = (v1 , v 2 , v3 ) un vector libre, es decir, v = v1 u1 + v 2 u2 + v 3 u3 .

r
r
Sea r (A , v ) la recta determinada por el punto A y el vector v .
Sea X(x, y, z) un punto cualquiera de r, es decir, X0r.
+
Sea x = ( x , y , z ) el vector de posicin del punto X, es decir, x = x i + y j + z k .
Expresemos el problema grficamente:
A(x0, y0, z0) es un punto conocido
r
v = (v1 , v2 , v3 ) vector conocido
r es la recta determinada por A y v

X(x, y, z) un punto cualquiera de r
r
x = ( x , y , z ) vector posicin de X.
Buscamos la condicin o
r
condiciones que debe cumplir x
Veamos:
De la observacin de la grfica
tenemos que:
r
r
a + AX = x
r
Ahora bien, AX / / v (evidente)
r
Luego: AX = t v , siendo t 0
Pgina 63
El Espacio Afn
Por tanto:
r r
r
x = a + t v siendo t R
Expresin que se denomina

ecuacin vectorial de la recta r
Esta relacin vectorial x = a + t v nos dice lo que debe cumplir un vector de posicin x
de un punto X que est situado en la recta r (A , v ) .

La igualdad del recuadro anterior la podemos expresar del siguiente modo:
( x , y , z) = ( x0 , y0 , z0 ) + t (v1 , v2 , v 3 ) con t R
Ecuacin vectorial de la recta r

Operando en la expresin
del ltimo recuadro tenemos:
( x , y , z) = ( x0 , y0 , z0 ) + (t v1 , t v2 , t v3 )
( x , y , z) = ( x0 + t v1 , y0 + t v2 , z0 + t v3 )
Es decir:
x = x0 + t v1
y = y0 + t v2 t R
z = z0 + t v3
Ecuaciones paramtricas de la recta r

t es un nmero real variable que se denomina
parmetro.
El significado de lo anterior es lo siguiente:

s
Supongamos un punto cualquiera del espacio, es decir, X(x, y, z)
s
Es evidente que puede ocurrir alguna de las situaciones siguientes:
Pues bien:
r
X r (A , v ) LL el punto X esta& en r.
r
X r (A , v ) LL el punto X no esta& en r
x = x0 + t v1
r
X ( x , y , z ) r (A , v ) t R y = y0 + t v2
z= z + tv
0
3
El significado es el siguiente:
Un punto X(x, y, z) est situado en la recta r (A , v ) s y slo s existe

un nmero real t tal que x = x0 + t v1 ; y = y0 + t v2 ; z = z0 + t v3"
Si despejamos t en las ecuaciones paramtricas tenemos:
t=
x x0
y y0
z z0
; t=
; t=
v1
v2
v3
Como t es el mismo nmero real, igualando:
Pgina 64
x x 0 y y0 z z0
=
=
v1
v2
v3
El Espacio Afn
Igualdades que reciben el nombre de

ecuaciones continuas de r.
Observa que los denominadores de las igualdades anteriores nos dan directamente las
r
componentes del vector direccional v .
El significado de las ecuaciones continuas de la recta r es el siguiente:
A ( x 0 , y 0 , z0 )
r
r
punto y vector conocidos. r (A , v )
v = (v1 , v2 , v3 )
X( x , y , z) es un punto cualquiera del espacio.
x x 0 y y 0 z z0
r
X r (A , v )
=
=
v1
v2
v3
Operemos en las igualdades de las ecuaciones continuas:
x x0 y y0
=
v2 ( x x0 ) = v1 ( y y0 )
v1
v2
v2 x v2 x0 = v1 y v1 y0
v2 x v2 x0 + v1 y0 = v1 y
v x v2 x0 + v1 y0
; y=
Despejando y : y = 2
v1
v2
x
v1
v2
x + y0
v1 0
v2
v2
Considerando que x 0 , y 0 , v1 , v2 son nmeros y llamando m =
y
p
=
x + y0 :
v1
v1 0
y= mx+ p
Seguimos operando con las igualdades de las ecuaciones continuas:
x x 0 z z0
=
v3 ( x x0 ) = v1 ( z z0 )
v1
v3
v3 x v3 x0 = v1z v1 z0
v3 x v3 x0 + v1 z0 = v1z
v x v3 x0 + v1 z0
; z=
Despejando z : z = 3
v1
v3
v
x 3 x 0 + z0
v1
v1
v3
v3
Considerando que x 0 , z0 , v1 , v3 son nmeros y llamando n =
y
q
=
x + z0 :
v1
v1 0
z= nx+ q
Por tanto:
y= mx+ p
z= nx+ q
Ecuaciones reducidas de la recta r, respecto de la variable x.
En la expresin anterior tenemos dos ecuaciones en las que aparecen las variables y y
Pgina 65
El Espacio Afn
z despejadas en funcin de la variable x. Dicha forma de expresar la recta r se denomina

ecuaciones reducidas de r en funcin (o con respecto) de x.
Podramos expresar la recta r mediante sus ecuaciones reducidas en funcin de y:
x x0 y y0
=
v2 ( x x0 ) = v1 ( y y0 )
v1
v2
v2 x v2 x0 = v1 y v1 y0
v2 x = v1 y v1 y0 + v2 x0
v y v1 y0 + v2 x0
; x=
Despejando x : x = 1
v2
v1
v
y 1 y0 + x0
v2
v2
v1
v1
Considerando que x 0 , y 0 , v1 , v2 son nmeros y llamando m = v y p = v y0 + x0 :

2
2
x = m y + p
Expresemos ahora la variable z en funcin de y:
y y 0 z z0
=
v 3 ( y y 0 ) = v 2 ( z z0 )
v2
v3
v 3 y v 3 y 0 = v 2 z v 2 z0
v 3 y v 3 y 0 + v 2 z0 = v 2 z
v y v 3 y 0 + v 2 z0
; z=
Despejando z : z = 3
v2
v3
v3
v
y 3 y 0 + z0
v2
v2
v3
Llamando n = v y q = v y0 + z0 :
2
2
z= n y + q
Por tanto:
x = m y + p
z= n y + q
Ecuaciones reducidas de la recta r, respecto de la variable y.
Del mismo modo obtendramos:

x = m z + p
y = n z+ q
Ecuaciones reducidas de la recta r, respecto de la variable z.
El significado de alguna de las ecuaciones reducidas de la recta r es el siguiente:

y= mx+ p
r
X ( x , y , z) r (A , v )
siendo m, p, n, q numeros reales fijos.
z= nx+ q
Ejemplo 35.Sea R =
Pgina 66
El Espacio Afn
r r r
{ O ; i , j , k } un sistema de referencia ortonormal.
Sea A(2, 3, 5/2) un punto del espacio.
Sea v = 2 i 3 j + 2 k , es decir , v = (2 , 3 , 2 )
r
r
Sea r (A , v ) la recta determinada por A y v .
Pretendemos lo siguiente:
r
a)
Dibujar la recta r (A , v ) .
r
b)
Hallar la ecuacin vectorial de r (A , v ) .
r
c)
Hallar las ecuaciones paramtricas de r (A , v ) .
r
d)
Hallar las ecuaciones continuas de r (A , v ) .
r
e)
Hallar las ecuaciones reducidas de r (A , v ) en funcin de la variable x.
r
f)
Hallar las ecuaciones reducidas de r (A , v ) en funcin de la variable z.
Veamos:
a)
Dibujemos los datos y la recta:
r
dibujado la recta r (A , v )
que puede observarse es
r
paralela al vector v .
El punto X(x, y, z) es un
punto cualquiera situado en
r
la recta r (A , v ) y el vector
r
x es su vector de posicin.
r
r
r
r
x = xi + y j + z k
b)
r
Hallemos la ecuacin vectorial de r (A , v ) :
Buscamos la o las relaciones

que deben cumplir los
valores de x, y, z de un punto
X(x, y, z) para que este se
encuentre en la recta
determinada por el punto
A(2, 3, 5/2) y el vector libre
r
v = ( 2 , 3, 2) .
Sea X(x, y, z) un punto del espacio y x = x i + y j + z k su vector de posicin.

r
Supongamos que X0 r (A , v ) , esto es, el punto X est en la recta cuya ecuacin buscamos
r r
De la simple observacin de la grfica deducimos que x = a + AX .
r
r
Ahora bien, es evidente que AX / / v , es decir, AX = t v , siendo t 0.
Por tanto: x = a + t v con t R

Expresando los vectores como expresiones de 3 :
Pgina 67
( x , y , z) = 2 , 3 , 25 + t ( 2 , 3 , 2) con t R
c)
El Espacio Afn
r
Ecuacin vectorial de r (A , v )
De la ecuacin vectorial obtenemos las ecuaciones paramtricas:

5
x , y , z = 2 , 3, 2 + t 2 , 3, 2
(
) (
)
) (
( x , y , z) = ( 2 , 3, 25 ) + (2 t , 3 t , 2 t )
( x , y , z) = ( 2 + 2 t , 3 3 t , 25 + 2 t )
De donde:
x = 2+ 2t
y = 3 3t t R
5
z = 2 + 2 t
d)
Ecuaciones paramtricas de la recta

determinada por el punto A(2, 3, 5/2) y
r
el vector v = ( 2 , 3, 2)
Observa que las ecuaciones
paramtricas son 3 y para cada valor del
parmetro t tenemos un punto de la
recta.
r
Las ecuaciones continuas de r (A , v ) se obtienen de sus ecuaciones paramtricas.
Despejando el paramtro t e igualando:
x 2
5
x 2 y 3 z 2
y 3
=
=
y = 3 3t t = 3 t =
2
3
2
5
z 2
z = 25 + 2 t t = 2
x = 2+ 2t t = 2
Por tanto:
5
x 2 y 3 z 2
=
=
2
3
2
e)
r
Ecuaciones continuas de r (A , v )
Observa que en los numeradores aparecen las
coordenadas del punto A y en los
r
denominadores las componentes del vector v
De las ecuaciones continuas obtenemos las ecuaciones reducidas:

y 3 x 2
=
2 ( y 3 ) = 3 ( x 2 ) 2 y 6 = 3 x + 6 y = 23 x + 6
3
2
z 25
2
x 2
2 z 25 = 2 ( x 2 ) 2 z 5 = 2 x 4 z = x + 21
2
3
y = 2 x + 6
z = x + 21
r
Ecuaciones reducidas de la recta r (A , v ) en funcin de la
variable x.
Son las relaciones que deben cumplir las coordenadas x,
r
y, z de un punto X(x, y, z) para estar en r (A , v ) .
f)
Pgina 68
El Espacio Afn
Nuevamente, de las ecuaciones continuas obtenemos las ecuaciones reducidas en funcin

de la variable z.
5
x 2 z 2
5
1
=
2 (x 2 ) = 2 ( z 2 ) 2 x 4 = 2 z 5 x = z 2
2
2
5
y 3 z 2
5
15
3
27
=
2 ( y 3) = 3 ( z 2 ) 2 y 6 = 3 z + 2 y = 2 z + 4
3
2
r
Ecuaciones reducidas de la recta r (A , v ) en funcin de la
variable z.
Son las relaciones que deben cumplir las coordenadas x, y, z
r
de un punto X(x, y, z) para estar en r (A , v ) .
y = 23 z + 27
4
1
x= z 2
Ejemplo 36.-
r
Consideremos la recta r (A , v ) del ejemplo anterior (ejemplo 35).
Sea el punto B 4 , 12 , 2 , del espacio.

r
Queremos saber si el punto B est situado en r (A , v ) o est fuera de ella.
Veamos:
Utilizando las ecuaciones paramtricas:
r
B 4,12 , 72 r (A , v ) t R
4= 2 + 2t
12 = 3 3 t
7 5
2 = 2 + 2 t
Se trata de ver si un sistema

de tres ecuaciones con una
incgnita t tiene solucin, es
decir, existe un nmero t que
verifica las tres ecuaciones.
Resolvamos el sistema:
12 = 3 3 t 3 t = 9 t = 3
t = 3 (existe t )
7 5
12
2 = 2 + 2 t 2 t = 2 2 t = 6 t = 3
4= 2+ 2t 2t = 6 t = 3
Conclusin:
r
B 4 , 12 , 72 r (A , v )
Aprciese que si consideramos la recta s determinada por el punto B y el vector v , se

r
r
verifica que r (A , v ) s ( B, v ) , es decir, se trata de la misma recta.
Utilizando las ecuaciones continuas:

7
4 2 12 3 2 2
r
7
B 4 , 12 , 2 r (A , v )
=
=
2
3
2
Veamos si es cierto:
&3 = &3 = &3 . Por tanto, el punto B est en la recta r.
Pgina 69
El Espacio Afn
Utilicemos ahora las ecuaciones reducidas respecto de la variable x.
12 = 3 ( 4) + 6
3 ( 4) + 6 = 6 + 6 = 12
2
r
2
B 4 ,12 , r (A , v )
Veamos
1
7
7
1
2 = 4 + 2
4 + 2 = 2
r
Por tanto, el punto B est en la recta r (A , v ) .
7
2
Ejemplo 37.-
r
Consideremos la recta r (A , v ) del ejemplo anterior (ejemplo 35).
Sea el punto
C (10 , 9 , 5) , del espacio.
r
Queremos saber si el punto C est situado en r (A , v ) o est fuera de ella.
Veamos:
r
Lo haremos utilizando las ecuaciones paramtricas de r (A , v ) :
r
C (10, 9 , 5) r (A , v ) t R
10
=
2
+
2
t
10 = 2 + 2 t t = 4
9 = 3 3 t veamos 9 = 3 3 t t = 4
5
5
5
5 = 2 + 2 t t = 4
5 = 2 + 2 t
Es decir, el sistema no tiene solucin.
r
Conclusin: El punto C 10 , 9 , 5 no est en la recta r (A , v )
Ejemplo 38.Consideremos la misma recta del ejemplo 35.

Ahora queremos encontrar tres puntos que estn situados en dicha recta.
Veamos:
Si utilizamos las ecuaciones paramtricas, para cada valor que demos a t obtenemos un
punto de la recta
x = 2 + 2 1= 4
r
Para t = 1 tenemos y = 3 3 1 = 0
Por tanto P (4 , 0 , 4 5 ) r (A , v )
5
5
9
z = 2 + 2 1 = 2 + 2 = 2
Tambin podemos utilizar las ecuaciones reducidas:
y = 3 0 + 6 = 6
r
2
Para x = 0
Q 0 , 6, 21 r (A , v )
1 1
z = 0 + 2 = 2
y = 3 1 + 6 = 21
r
2 2
4
1
Para x = 2
,1 r (A , v )
S 21 , 21
4
1 1
z = 2 + 2 = 1
Observa que el punto Q est en el plano OYZ, es decir, es el corte de r con ese plano.
Pgina 70
El Espacio Afn
Ejemplo 39.Consideremos nuevamente la recta del ejemplo 35.

Ahora queremos hallar:
r
a)
El punto en que la recta r (A , v ) corta (atraviesa) al plano OXY.
r
b)
El punto en que la recta r (A , v ) corta (atraviesa) al plano OXZ.
Veamos:
a)
Llamemos D al punto buscado. Dicho punto debe cumplir:
r
D r (A , v )
D OXY Debe ser z = 0 por ser D OXY

D ( x , y ,0)
De las ecuaciones reducidas:

1
1
z = 0 0= x + 2 x = 2
1 27
D 2 , 4 , 0 corte de r con OXY
1
3 1
3
27
x = 2 y = 2 2 + 6 = 4 + 6 = 4
b)
Llamemos E al punto buscado. Dicho punto debe cumplir:
r
E r (A , v )
D OXZ Debe ser y = 0 por ser D OXZ

D ( x , 0 , z)
Este punto lo vamos a sacar de las ecuaciones paramtricas:
x = 2+ 2t
y = 0 0 = 3 3t t = 1
5
z = 2 + 2 t
x = 2 + 2 1 = 4
5
9
z = 2 + 2 1 = 2
Por tanto E 4 , 0 , 92 OXZ
Observacin:
Las ecuaciones paramtricas, continuas y reducidas de una recta r, no son nicas, es decir,
pueden tener aspectos diferentes aunque representen a la misma recta. Ello se debe a que la forma
r
que adopta cada una de las ecuaciones depende del punto A que elijamos y del vector direccional v
Ejemplo 40.Una recta r del espacio viene dada por las siguientes ecuaciones en forma continua:
x+ 3 y 2
=
= z+1
5
2
Queremos lo siguiente:
a)
Hallar un punto de esa recta.
b)
Hallar un vector direccional de ella.
Pgina 71
El Espacio Afn
c)
Sus ecuaciones reducidas en funcin de la variable x.
d)
Sus ecuaciones paramtricas.
e)
Su ecuacin vectorial.
Veamos:
a)
La forma continua de una recta es:
x x0 y y 0 z z0
=
=
v1
v2
v2
A ( x0 , y0 , z0 ) un punto de la recta r
siendo r
v = (v1 , v2 , v2 ) vector direccional de r
En nuestro caso:
x ( 3) y 2 z ( 1)
=
=
5
1
2
A ( 3 , 2 , 1) un punto de la recta
siendo r
v = (5 , 2 ,1) un vector direccional
Por tanto:
A (&3, 2 , &1) es un punto de r
b)
c)
r
v = (5, &2 , 1) es un vector direccional de r
De la forma continua sacamos las ecuaciones reducidas. Veamos:
y 2 x+ 3
2
4
=
5 y 10 = 2 x 6 5 y = 2 x + 4 y = 5 x + 5
2
5
x+ 3
z + 1=
z = 15 x + 53 1 z = 15 x 25
5
Por tanto:
2
4
y = 5 x + 5
& de x
ecuaciones reducidas en funcion
1
2
z = 5 x 5
d)
Con un punto y un vector director (o direccional) de la recta r, podemos escribir sus

ecuaciones paramtricas directamente. Llamamos t al parmetro.
x = 3 + 5t
y = 2 2 t t R ( para cada valor de t obtenemos un punto).

z = 1 + t
e)
Con el punto A y el vector v podemos escribir directamente la ecuacin vectorial:

t R
r r r
x= a+ tv
r
siendo x vector de posicion de X ( x , y , z ) r
( x , y , z ) = ( 3 , 2 , 1) + t (5 , 2, 1)
ar vector de posicion de A ( 3, 2, 1)
Pgina 72
El Espacio Afn
Ejemplo 41.Las ecuaciones reducidas, respecto de x, de una recta r son:

y = 25 x + 45
Observa que se trata de la misma recta que la del ejemplo 40.
z = 15 x 25
a)
A partir de las ecuaciones dadas, encontrar las ecuaciones continuas.
b)
Hallar un punto de r y un vector direccional (distintos de los del ejemplo 40).
c)
Hallar las ecuaciones paramtricas de r (distintas de las del ejemplo 40).
d)
Hallar el punto en el que la recta r corta al plano OXY.
Veamos:
a)
Consideremos la primera de las ecuaciones reducidas y despejamos x :
4
4
y 5
x 0 y 5
2
4
4
2
y= 5 x+ 5 y 5 = 5 x
=x
=
2
2
1
5
5
Consideremos ahora la segunda de las ecuaciones reducidas y volvemos a despejar x :
2
2
z+ 5
x 0 z+ 5
1
2
2 1
z= 5 x 5 z+ 5 = 5 x 1 = x
= 1
1
5
5
Igualando:
4
x 0 y 5 z+ 5
=
= 1
2
1
5
5
B 0 , 4 , 2 un punto de r
5
5
siendo r
u = 1, 25 , 15 un vector direccional de r
Observa que el punto B es el punto en el que la recta r corta al plano OYZ.

b)
En el apartado a) ha quedado contestado este apartado.
c)
De las ecuaciones reducidas tambin podemos obtener las ecuaciones paramtricas.

Veamos como:
Observa que se tratan de unas ecuaciones
x = 0+ t
paramtricas en las que el punto que nos da
r
directamente es B y el vector director es u .
4 2
&
t es el parametro
y= 5 5t
Observa que son distintas de las obtenidas en
2 1
el ejemplo 40.
z= + t
d)
Al plano OXY lo cortar en un punto de la forma C (x, y, 0), es decir, z = 0.

Lo hacemos a partir de las reducidas:
1
2
1
2
z = 0 5 x 5 = 0 5 x = 5 x = 2
C 2 , 0 , 0 es el punto buscado
2
4
x= 2 y = 5 2+ 5 y = 0
Pgina 73
El Espacio Afn
37.Recta determinada por dos puntos.Sean A(x0, y0, z0) y B(x1, y1, z1) dos puntos del espacio, es decir, A,B0E
nicamente existe una recta del espacio que pase por ambos puntos. Esto significa que
dos puntos del espacio determinan una nica recta.
La llamaremos r y podemos expresar r(A,B).
Queremos hallar las ecuaciones de esa recta, esto es, las relaciones que deben cumplir las
coordenadas de un punto X(x, y, z) del espacio, para que se encuentre en r(A,B).
Veamos:
Expresemos el problema grficamente.
Los puntos A y B del espacio.
La recta que pasa por A y B.
Los vectores de posicin
r r
a y b de A y B.
El vector fijo AB
r
El vector libre v = AB
r
Hemos representado el vector v
en el origen O(0, 0, 0).
Es evidente que la recta r
r
coincide con s (A , v ) y con
r
m ( B, v ) , es decir:
r
r
r (A , B) s (A , v ) m ( B, v )
r
Por tanto, la recta buscada queda determinada por el punto A(x0, y0, z0) y el vector v = AB
r
Determinemos el vector v :
r r
a + AB = b despejando:
&
Observando la grafica
r
AB = b ar = ( x , y , z ) ( x , y , z ) = ( x x , y y , z z )
1 1 1
0 0 0
1
0 1
0 1
0
Es decir:
r
v = ( x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 ) o
r
r
r
r
v = ( x1 x0 ) i + ( y1 y0 ) j + ( z1 z0 ) k
Por tanto, la recta buscada es:
A ( x0 , y0 , z0 )
r
r (A , v ) siendo r
v = ( x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 )
Pgina 74
El Espacio Afn
Ecuacin vectorial:
r
r r
X ( x , y , z) r (A , v ) x = a + AX
r
& de X )
( x vector de posicion
r
r
Como AX / / v , tenemos que AX = t v con t R
r r
r
Por tanto: x = a + t v con t R
Substituyendo:
( x , y , z) = ( x0 , y0 , z0 ) + t ( x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 ) con t 0
Ecuaciones paramtricas: Las obtenemos desarrollando la ecuacin vectorial.
( x , y , z) = ( x0 , y0 , z0 ) + t ( x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 )
( x , y , z) = ( x0 , y0 , z0 ) + (t ( x1 x ) , t ( y1 y0 ) , t ( z1 z0 ) )
( x , y , z) = ( x0 + t ( x1 x ) , y0 + t ( y1 y0 ) , z0 + t ( z1 z0 ) )
Igualando el vector de la izquierda con el de la derecha:
x = x0 + ( x1 x0 ) t
y = y0 + ( y1 y0 ) t
z = z0 + ( z1 z0 ) t
Ecuaciones paramtricas de la
recta que pasa por los puntos
A(x0, y0, z0) y B(x1, y1, z1)
t R
Ecuaciones continuas: Las obtenemos de las paramtricas.

Despejando el parmetro t en las paramtricas e igualando:
t=
x x0
y y0
z z0
=
=
x1 x0 y1 y0 z1 z0
Por tanto:
x x0
y y0
z z0
=
=
x1 x0 y1 y0 z1 z0
Ecuaciones continuas de la recta que

pasa por los puntos A(x0, y0, z0) y
B(x1, y1, z1).
Ecuaciones reducidas: Las obtenemos de la forma continua.

x x0
y y0
x x0
( y1 y0 ) (ordenando) y = m x + p
y y0 =
=
x1 x0
y1 y0 x1 x0
x x0
z z0
x x0
( z z ) (ordenando) z = n x + q
z z0 =
=
x1 x0 1 0
z1 z0 x1 x0
y= mx+ p
& de x
forma reducida en funcion
z= nx+ q
Pgina 75
El Espacio Afn
Ejemplo 42.-
r r r
Consideremos un sistema de referencia ortonormal R = {O ; i , j , k }
Sean los puntos del espacio A 2 , 3 , 5 2 y B (1, 3 , 1)

Pretendemos hallar las distintas formas de expresar la recta que pasa por los puntos A y B.
Veamos:
P
Vamos a representar grficamente ele sistema de referencia, los puntos y la recta.
A 2 , 3 , 5 2 y B (1, 3 , 1) son
los puntos.
r r r
r
r
r r
r
a = 2 i + 3 j + 25 k y b = i 3 j k
son los vectores de posicin de los

puntos A y B.
r(A,B) es la recta cuyas
ecuaciones buscamos.
AB es un vector direccional de
la recta r(A,B).
r r
AB = b a
( 5)
r
7
AB = ( 1, 6, 2 ) = v
AB = (1, 3, 1) 2, 3, 2
Ecuacin vectorial de la recta r(A,B) = r(A, v )

r
Supongamos X(x, y, z) un punto cualquiera de la recta r(A,B) y x su vector de posicin.
r r
r r
x = a + AX = a + t v
con t R
5
7
( x , y , z) = 2 , 3, 2 + t 1, 6 , 2
) (
Ecuaciones paramtricas:
x= 2 t
5
7
( x , y , z) = 2 , 3, 2 + t 1, 6 , 2 y = 3 6 t
5 7
z = 2 2 t
) (
con t R
Ecuaciones en forma continua:

Despejamos t en las paramtricas e igualamos:
t = x12
5
x 2 y 3 z 2
y 3
es la forma continua de r (A , B)
t = 6
=
=
7
1
6
2
z 5
t = 72
2
Pgina 76
El Espacio Afn
Forma reducida de r(A,B) en funcin de x :
y 3 x 2
y + 3 = 6 x + 12 y = 6 x 9
=
1
6
y = 6 x 9
7
9
z 2 x 2
5
7
7
9
7
9
z = 2 x 2
=
+
=
7
z
x
z
x
z
x
7
2
2
2
2
2
2
1
2
Todos los puntos del espacio que tengan la forma X x , 6 x 9 ,
7
9
estn en la
x
2
2
recta r(A,B).
Para encontrar un punto cualquiera, por ejemplo el punto en que la recta corta al plano
cartesiano OYZ, hacemos x = 0 :
9
x = 0 P 0 , 9 , 2 punto de corte de r (A , B) con OYZ
38.El plano en el Espacio Afn. Ecuaciones del plano.-
r r
L
L
Sea R = O ; u1 , u2 , u3 un sistema de referencia del Espacio Afn.

Sea A(x0, y0, z0) un punto cualquiera del espacio, es decir, A0E
r r
r
Sean u y v dos vectores libres linealmente independientes, es decir, son distintos de o
y no paralelos: u = u1 u1 + u2 u2 + u3 u3 y v = v1 u1 + v 2 u2 + v3 u3
r r
Hagamos coincidir los vectores u y v en el punto A, es decir, haciendo origen en A.
Es fcil apreciar que el punto A y los vectores u y v determinan un plano, es decir, slo
existe un plano que contiene a la figura formada por A y ambos vectores. Se dice
r r
entonces que ese plano es el plano determinado por el punto A y los vectores u y v . Lo
designaremos con la letra griega . Veamos como se expresa:
r r
r r
(A , u , v ) Plano determinado por el punto A y los vectores u y v
Supongamos que X(x,y,.z) es un punto del espacio, es decir, X0E
Puede ocurrir que ese punto est en el plano o que no est en el plano , es decir:
X0 o X
K
Que deben cumplir las coordenadas x, y, z de un punto X para que dicho punto se
r r
encuentre situado en le plano (A , u , v ) ?
Encontrar esta (o estas) relaciones es encontrar la (o las) ecuaciones del plano
r r
(A , u , v )
Veamos:
Comencemos por expresar el problema grficamente. En la figura 68 (pgina 77) hemos
r r
r r
representado el plano (A , u , v ) en el que se encuentra el punto A y los vectores u y v
K
K
El vector a es el vector de posicin del punto A.

El punto X(x,y,z) es un punto cualquiera del espacio que se encuentra en el plano y
r
r
r
r
x = x u1 + y u2 + z u3 es su vector de posicin.
Pgina 77
El Espacio Afn
Observando la grfica deducimos:
r r
x = a + AX
Ahora bien, el vector AX puede

expresarse como combinacin
r r
lineal de los vectores u y v , ya
que estn en el mismo plano y
r r
u y v son linealmente
independientes, es decir:
r
r
AX = u + v
Por tanto:
r r
r
r
x= a+u+ v
, R
Expresin que nos indica la

condicin que debe cumplir el
r r
vector de posicin de un punto X que se encuentre en el plano (A , u , v )
Por tanto:
es la ecuacin vectorial del plano
r r
r
r
determinado por el punto A y los
x = a + u + v , R
r r
vectores u y v
Substituyendo los vectores libres por sus expresiones como vectores de 3() :
( x , y , z) = ( x0 , y0 , z0 ) + (u1 , u2 , u3 ) + (v1 , v2 , v3 )
con , R
ecuacin vectorial del

r r
plano (A , u , v )
Operando en la ecuacin vectorial obtenemos las ecuaciones paramtricas:

( x , y , z) = ( x0 , y0 , z0 ) + (u1 , u2 , u3 ) + (v1 , v2 , v3 )
( x , y , z) = ( x0 , y0 , z0 ) + ( u1 , u2 , u3 ) + ( v1 , v2 , v3 )
( x , y , z) = ( x0 + u1 + v1 , y0 + u2 + v2 , z0 + u3 + v3 )
x = x0 + u1 + v1
con , R
De donde deducimos y = y0 + u2 + v2
z= z + u + v
0
3
3
Por tanto:
Son las ecuaciones paramtricas del
r r
x = x0 + u1 + v1
plano (A , u , v ) .
y = y0 + u2 + v2 , R
z = z0 + u3 + v3
y se denominan paramtros, por lo

que las ecuaciones paramtricas de un
plano, dependen de dos parnmetros.
Para cada valor de y , obtenemos un
punto del plano.
Pgina 78
El Espacio Afn
De las ecuaciones paramtricas obtendremos la ecuacin general del plano. Veamos:

X(x, y, z) es un punto del espacio, es decir, X0E
Puede ocurrir que X0 o X
x = x0 + u1 + v1
y = y0 + u2 + v2 El sistema de tres
z = z0 + u3 + v3
u1 + v1 = x x0
&
&
( , ) S : u2 + v2 = y y0 tiene solucion
ecuaciones con dos incognitas
u3 + v3 = z z0
r r
X ( x , y , z ) (A , u , v ) , R
Rango Matriz coeficientes ( M) = Rango Matriz ampliada ( M * )

u1
Rango u2
u3
u1
v1
v2 = Rango u2
v3
u3
v1
v2
v3
x x0
y y0 Rango M * = 2 ( ya que Rango M = 2
z z0
u1
r r
*
por ser los vectores u y v linealmente independientes) M = u2
v1
v2
u3
v3
x x0
y y0 = 0
z z0
Desarrollando A x + B y + C z + D = 0 ( A, B, C , D R )
En definitiva, la ecuacin general de un plano se obtiene al desarrollar e igualar a cero el

r r
determinante de una matriz 33 en la que las dos primeras columnas son los vectores u y v y
la tercera es obtiene de restar a las coordenadas de un punto genrico X(x, y, z) del plano, las
coordenadas del punto A(x0, y0, z0).
Al final obtenemos:
Ax+ B y+ Cz+ D= 0
Ecuacin general del plano
En este caso: X (a , b, c ) A a + B b + C c + D = 0
Analicemos el determinate de donde se obtiene la ecuacin general:
u1
u2
u3
v1
v2
v3
x x0
y y0 = 0 siendo las columnas
z z0
r
u = (u1 , u2 , u3 )
r
v = (v1 , v2 , v3 )
AX = ( x x0 , y y0 , z z0 )
lo que significa que la tercera columna es combinacin lineal de las dos primeras, esto es, el
r r
vector AX es combinacin lineal de los vectores u y v , esto es, los tres vectores estn
situados en el mismo plano (el plano ).
Pgina 79
El Espacio Afn
Esto nos permite ver de otra forma si un punto X0 o X. Veamos:
r
r r
r
& en
X ( x , y , z) (A , u , v ) AX esta& en el plano AX , u y v estan
x x0
r r
AX , u y v son linealmente dependientes Rango u1
v1
x x0
u1
v1
y y0
u2
v2
Ejemplo 43.-
y y0
u2
v2
z z0
u3 = 2
v3
z z0
u3 = 0
v3
r r r
Consideremos un sistema de referencia ortonormal R = O ; i , j , k
r
r
r r
r
r r r
Sean el punto A(4,3,4) y los vectores u = 2 i + 3 j k y v = i + j + 2 k
Queremos lo siguiente:
r r
a)
Determina el punto A y los vectores u y v un plano?
b)
En caso afirmativo, halla la ecuacin vectorial.
c)
Halla las ecuaciones paramtricas.
d)
Halla la ecuacin general.
Veamos:
r r
Dibujemos (un esquema) el sistema de referencia, el punto A, los vectores u y v y el plano.
a) Grficamente se aprecia
r r
que (A , u , v ) es un plano,
ya que los vectores u y v son

linealmente independientes.
No obstante vamos a
verlo algebraicamente:
2 3 1
r r
Rango
=2u yv
1 1 2
son linealmente
independientes
r r
(A , u , v ) es un plano.
b) Ecuacin vectorial:
X (x, y, z) es un punto
r
x = ( x , y , z) es el vector de
posicin de X.
Veamos que debe cumplir el
punto X para estar en :
Pgina 80
El Espacio Afn
r r
r r
r r
r
r
X( x , y , z) (A , u , v ) x = a + AX x = a + u + v
Substituyendo:
( x , y , z) = (4, 3, 4) + (2 , 3 , 1) + (1,1, 2)
con , R
c)
r r
Ecuacin vectorial de (A , u , v )
( x , y , z) = (4 , 3 , 4 ) + (2 , 3 , 1) + (1,1, 2 )
( x , y , z) = (4 , 3 , 4 ) + (2 , 3 , ) + ( , , 2 )
( x , y , z ) = ( 4 , 3 , 4 ) + ( 2 + , 3 + , + 2 )
( x , y , z ) = ( 4 + 2 + , 3 + 3 + , 4 + 2 )
Deducimos que:
x = 4 + 2 +
y = 3 + 3 +
z= 4 + 2
d)
, R
r r
Ecuaciones paramtricas del plano (A , u , v )

y son los parmetros y para cada par de valores que
demos a los parmetros, obtenemos un punto del plano.
Ecuacin general:
3 + = y 3 : S El sistema S es compatible
+ 2 = z 4
2 1
2 1 x 4
2 1 x 4
2 1 x 4
Rango 3 1 = Rango 3 1 y 3 Rango 3 1 y 3 = 2 3 1 y 3 = 0
1 2 z 4
1 2
1 2 z 4
1 2 z 4
r r
X ( x , y , z ) (A , u , v ) , R
2 + = x 4
Desarrollemos el determinate e igualemos a cero:
1 x 4
3 1
1 2
y 3 = 2 ( z 4) + 6 ( x 4) ( y 3) + ( x 4) 4 ( y 3) 3 ( z 4) =
z 4
= 2 z 8 + 6 x 24 y + 3 + x 4 4 y + 12 3 z + 12 =
= 7 x 5y z 9= 0
Por tanto:
7x 5y z 9= 0
r r
Ecuacin general del plano (A , u , v )

Quede claro que:
X( x , y , z ) 7 x 5 y z 9 = 0
Pgina 81
El Espacio Afn
Ejemplo 44.Consideremos el mismo plano del ejemplo anterior (ejemplo 43). Queremos:
a)
Hallar tres puntos de ese plano.
b)
Est el punto P (&4, &10, 13 ) en ese plano?
c)
Est el punto Q (5, &8, 16 ) en ese plano?
d)
Hallar el corte de ese plano con el eje Z.
Veamos:
a)
Vamos a obtener dos de ellos de las ecuaciones paramtricas y el tercero de la general:
x= 5
= 0
Para
y = 4 B (5 , 4 , 6 )
=1
z= 6
x=1
= 1
Para
y = 1 C (1, 1, 3 )
= 1
z= 3
De la ecuacin general:
x= 0
7 0 5 1 z 9 = 0 z = 14 D(0 ,1, 14)
y=1
r r
Ya tenemos tres punto B, C y D del plano (A , u , v ) .
Para
b)
P (&4, &10, 13 ) 0 ?
Vamos a comprobarlo con la ecuacin general :
P ( 4 , 19 ,13) 7 ( 4) 5 ( 10) 13 9 = 0
28 + 50 13 9 = 22 22 = 0 P( 4, 10 , 13 )
La respuesta es s.
c)
Q (5, &8, 16 ) 0 ?
Q (5 , 8 , 16) 7 5 5 ( 8) 16 9 = 0
35 + 40 16 9 = 75 25 = 50 0 Q (5 , 8 ,16 )
La respuesta es no.
d)
El plano cortar ( o no) al eje Z en un punto de la forma V (0, 0, z ).

Substituyendo x = 0 e y = 0 en la ecuacin general:
x= 0
7 0 5 0 z 9 = 0 z = 9 V (0 , 0, 9)
y= 0
El plano corta al eje Z en el punto V (0, 0, -9)
Ejemplo 45.En un sistema de referencia ortonormal, la ecuacin general de un plano es:
: 2x+ 5y 4z+ 2= 0
a)
b)
Pgina 82
El Espacio Afn
Encontrar sus ecuaciones paramtricas.

r r
Un punto y A y dos u y v vectores que determinen dicho plano.
c)
Un vector libre (distinto de u y v ) que pueda situarse en el plano .
d)
Hallar el punto de corte del plano con el eje X.
Veamos:
a)
De la ecuacin general podemos obtener las paramtricas. Para ello, despejamos la
variable x:
2x+ 5y 4z+ 2= 0
2 x = 2 5 y + 4 z x = 1 2 y + 2 z
Llamado y = y z = (parmetros), tenemos :
x = 1 5 + 2
x = 1 25 + 2
2
y = 0 + 1 + 0
z = 0 + 0 + 1
con , R o mejor y =
z=
Ecuaciones paramtricas del plano .

Estas ecuaciones paramtricas nos da un punto
A(-1, 0 , 0 ) y dos vectores del plano ( o
paralelos al plano):
r
r
5
u = 2 ,1, 0 y v = 2 , 0 ,1
5
x = 1 2 + 2
y=
, R
z=
b)
Segn el apartado anterior:
A ( 1, 0 , 0 ) un punto de
r
r
5
u = 2 ,1, 0 y v = (2 , 0 ,1) dos vectores de (o paralelos a )
c)
Cualquier combinacin lineal de u y v es un vector libre que puede situarse en .
r
r r
w = 2 u + v = 2 25 , 1, 0 + (2 , 0 ,1) = ( 5 , 2 , 0 ) + (2 , 0 ,1) = ( 3 , 2 ,1)
r
r r
r
w = 3 i + 2 j + k nos sirve como vector pedido.
d)
El plano cortar al eje X en un punto del tipo M( x , 0 , 0 ) :
Para
y= 0
2 x + 0 0 + 2 = 0 x = 1 M ( 1, 0 , 0 ) punto pedido
z = 0
M ( 1, 0 , 0 ) corte de con el eje X .
Pgina 83
El Espacio Afn
39.Plano determinado por tres punto. Ecuaciones.
Supongamos un sistema de referencia R = O ; u1 , u2 , u3 del Espacio Afn.

Supongamos tres puntos del espacio: A ( x0 , y0 , z0 ) ; B ( x1 , y1 , z1 ) y C ( x2 , y2 , z2 )
Si los tres puntos estn alineados ( hay una recta que contiene a los tres puntos ),
entonces existen infinitos planos que contiene a esa recta y, por tanto, a los tres puntos.
A esos infinitos planos se les denomina haz de planos generado por esa recta.
Grficamente:
dibujado los puntos A, B,
C, la recta que los
contiene y cuatro (trozos
de plano) de los infinitos
planos que forman el haz
determinado por la recta
que contiene a dichos
puntos.
Si los tres puntos no estn alineados, es decir, no existe una recta que los contenga,
entonces existe un nico plano que contiene a dichos puntos, es decir, los tres puntos
determinan un plano. Se expresa:
(A, B, C) 6 Plano determinado por los puntos A, B y C.
Grficamente:
dibujado el plano (A,B,C) y
los puntos que los determinan.
Debe apreciarse que ese plano
es nico, esto es, no existe
otro plano que contenga a los
puntos A, B y C.
Nos planteamos ahora la

siguiente cuestin:
Qu condicin o condiciones debe cumplir un punto X(x, y, z) del espacio para que se
encuentre situado en el plano (A,B,C) ?
Pues bien, encontrar esta o estas condiciones es encontrar la o las ecuaciones que
determinan a dicho plano.
Veamos:
Comenzaremos por realizar un dibujo genrico del problema, es decir, tres puntos del
Pgina 84
r r
El Espacio Afn
espacio en un sistema de referencia R = O ; u1 , u2 , u3 y el plano determinado :

El sistema de referencia
r r r
R = {O ; u1 , u2 , u3 }
A ( x 0 , y 0 , z0 )
puntos
B ( x1 , y1 , z1 )
conocidos
C ( x 2 , y 2 , z2 )
r
r
r
r
a = x0 u1 + y0 u2 + z0 u3
r
& de a
vector de posicion
X(x,y,z) un punto cualquiera
del plano
r
r
r
r
x = x u1 + y u2 + z u3
r
& de x
vector de posicion
El plano .
Vimos en el apartado anterior que un plano viene determinado por un punto situado en
l y dos vectores libres paralelos o contenidos en dicho plano.
En nuestro caso, podemos considerar:
r r
vector en (A , B, C) (A , u , v )
vector en
A ( x 0 , y 0 , z0 )
r
AB = u
r
AC = v
r r
Por tanto, encontrar el plano (A,B,C) es lo mismo que encontrar el plano (A , u , v ) .
En este caso es:
r r r
u = AB = b a = ( x1 , y1 , z1 ) ( x0 , y0 , z0 ) = ( x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 )
r r r
v = AC = c a = ( x2 , y2 , z2 ) ( x0 , y0 , z0 ) = ( x2 x0 , y2 y0 , z2 z0 )
La ecuacin vectorial del plano ser:
r r
x = a + AX se aprecia en la figura 72
r
r
Es evidente que AX = u + v con , R
r r
r
r
Por tanto: x = a + u + v con , R
r r
r
r
x= a+u+ v
con , R
Ecuacin vectorial de (A,B,C) y es la

condicin que debe cumplir el vector de
r
posicin x de un punto X de ese plano.
Pgina 85
El Espacio Afn
Substituyendo los vectores libres pos sus expresiones como vectores de 3() :
r
r
r
r
r
x = x u1 + y u2 + z u3 ; x = ( x , y , z)
r
r
r
r
r
a = x0 u1 + y0 u2 + z0 u3 ; a = ( x0 , y0 , z0 )
r
r
r
r
r
respecto del sistema R
u = ( x1 x0 ) u1 + ( y1 y0 ) u2 + ( z1 z0 ) u3 ; u = ( x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 )
r
r
r
r
r
v = ( x2 x0 ) u1 + ( y2 y0 ) u2 + ( z2 z0 ) u3 ; v = ( x2 x0 , y2 y0 , z2 z0 )
( x , y , z) = ( x0 , y0 , z0 ) + ( x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 ) + ( x2 x0 , y2 y0 , z2 z0 ) con , R
Por tanto, la forma o ecuacin vectorial del plano (A,B,C) es:
( x , y , z ) = ( x0 , y0 , z0 ) + ( x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 ) + ( x2 x0 , y2 y0 , z2 z0 )
con , R

( x , y , z) = ( x0 , y0 , z0 ) + ( x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 ) + ( x2 x0 , y2 y0 , z2 z0 )
( x , y , z) = ( x0 , y0 , z0 ) + ( ( x1 x0 ), ( y1 y0 ), ( z1 z0 )) + ( ( x2 x0 ), ( y2 y0 ), ( z2 z0 ))
( x , y , z) = ( x0 + ( x1 x0 ) + ( x2 x0 ), y0 + ( y1 y0 ) + ( y2 y0 ), z0 + ( z1 z0 ) + ( z2 z0 ) )
De la ltima igualdad deducimos:
x = x0 + ( x1 x0 ) + ( x2 x0 )
y = y0 + ( y1 y0 ) + ( y2 y0 ) , R
z = z0 + ( z1 z0 ) + ( z2 z0 )
Ecuaciones paramtricas del

plano (A,B,C).
Para cada par de valores
, obtenemos un punto del plano.
De las ecuaciones paramtricas obtendremos la ecuacin general. Veamos como:

Sea X(x, y, z) un punto del espacio, es decir, X0E.
Puede ocurrir que X0(A,B,C) o que X(A,B,C).
Veamos que ocurre en el caso que X0(A,B,C) :
X( x , y , z ) , R
x = x0 + ( x1 x0 ) + ( x2 x0 )
y = y0 + ( y1 y0 ) + ( y2 y0 ) El sistema de 3 ecuaciones
z = z0 + ( z1 z0 ) + ( z2 z0 )
( x1 x0 ) + ( x2 x0 ) = x x0
&
& (existe y )
con 2 incognitas
S: ( y1 y0 ) + ( y2 y0 ) = y y0 tiene solucion
(z z ) + ( z z ) = z z
2
0
0
1 0
x1 x0 x2 x0
x1 x0 x2 x0 x x0
Rango y1 y0 y2 y0 = Rango y1 y0 y2 y0 y y0
z1 z0 z2 z0
z1 z0 z2 z0 z z0
144424443
144444244444
3
M
Rango M * = 2 ( ya que Rango M = 2 )
M*
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El Espacio Afn
Ahora bien:
x1
Rango y1
z1
x0
x2 x0
y0
z0
y2 y0
z2 z0
x x0
x1 x0
y y0 = 2 y1 y0
z z0
z1 z0
x2 x0
x x0
y2 y0
z2 z0
y
z
y0 = 0
z0
Por tanto:
x1 x0
y1 y0
x2 x0
y2 y0
x x0
y y0 = A x + B y + C z + D = 0
z1 z0
z2 z0
z z0
Ecuacin general
d e l
p l a n o
determinado por los
punto A, B y C,
(A,B,C)
Es decir: X(x, y, z) 0(A,B,C) ] A x + B y + C z + D = 0

El determinate anterior que nos permite obtener la ecuacin general del plano, podemos
modificarlo (haciendo un cambio de posicin de filas y columnas) y, por las propiedades de los
determinantes :
x x0
x1 x0
x2 x0
y y0
y1 y0
y2 y0
Hemos puesto la
tercera columna del
determinante anterior
como primera fila de
este.
La posicin de las
filas y columnas
puede ser cualquiera,
y a
q u e
e l
determinante se
iguala a cero.
z z0
z1 z0 = A x + B y + C z + D = 0
z2 z0
Otro razonamiento para deducir la ecuacin general del plano (A,B,C), es el siguiente:
X( x , y , z) ( A,B, C) AX esta& situado en el plano determinado por AB y AC

x1 x0 x2 x0 x x0
AX , AB y AC son linealmente dependientes Rango y1 y0 y2 y0 y y0 = 2
z1 z0 z2 z0 z z0
144444244444
3
AB
x1 x0
x2 x0
x x0
y1 y0
z1 z0
y2 y0
z2 z 0
y y0 = 0 A x + B y + C z + D = 0
z z0
AC
AX
Notese que conociendo tres puntos A(x0, y0, z0) , B(x1, y1, z1) y C(x2, y2, z2) de un plano,
podemos directamente obtener su ecuacin general a travs de un determinante.
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El Espacio Afn
Ejemplo 46.Sean los puntos del espacio A(2, &5, 0) , B(&1, 1, 4) y C(5, 2,&2) respecto de un sistema
de referencia ortonormal. Pedimos:
a)
Comprueba que esos puntos determinan un plano.
b)
Halla sus distintas ecuaciones.
c)
Halla un vector libre del espacio cuya direccin sea paralela (o est contenida) en
ese plano.
d)
Halla un vector libre cuya direccin no sea paralela a ese plano.
Veamos:
a)
Sabemos que un punto del espacio y dos vectores libres linealmente independientes,
determina un plano. Tambin sabemos que tres puntos del espacio determinan un plano
si no estn alineados (situados en la misma recta).
Considerando que
r
AB = b
r
AC = b
r
a = ( 1,1, 4) (2, 5, 0) = ( 3, 6, 4)
r
c = (5, 2, 2) (2, 5, 0) = (3, 7, 2)
es fcil apreciar que:
& alineados AB y AC no son paralelos

A (2, 5, 0) , B( 1,1, 4) , C(5, 2, 2) no estan
3 6 4
AB y AC son linelamente independientes Rango
=2
3 7 2
Hallemos el rango y tomemos un decisin:
M2 =
b)
3 6
3
3 6 4
= 39 0 Rango
= 2 (A , B,C) es un plano
7
3 7 2
Podemos considerar que :
A (2, 5, 0)
r
r r
(A , B, C) (A , u , v ) siendo u = ( 3, 6, 4)
vr = (3,7, 2)
r r
r
r
x= a+u+ v
, R
( x , y , z) = (2, 5, 0) + ( 3 , 6 , 4) + (3, 7, 2)
Ecuacin vectorial del plano (A, B, C)
Siendo X(x,y,z) un
punto cualquiera
r
del plano y x su
vector de posicin.
r
a es el vector de
posicin de A.
x = 2 3 + 3
( x , y , z ) = (2, 5, 0) + ( 3, 6, 4) + (3, 7, 2) y = 5 + 6 + 7 , R
z = 0 + 4 2
Pgina 88
El Espacio Afn
La ecuacin general la obtendremos mediante el determinante siguiente:
x x0
x1 x0
x2 x0
y y0
y1 y0
y2 y0
z z0
x 2 y+ 5 z 0
x 2
z1 z0 = 1 2 1 + 5 4 0 = 3
z2 z0
5 2 2 + 5 2 0
3
y+5 z
6
4 =0
7
2
Desarrollando:
12 ( x 2) 21 z + 12 ( y + 5) 18 z 28 ( x 2) 6 ( y + 5) = 0
12 x + 24 21 z + 12 y + 60 18 z 28 x + 56 6 y 30 = 0
40 x + 6 y 39 z + 110 = 0.
Multiplicando por 1 : 40 x 6 y + 39 z 110 = 0
Ecuacin general del plano (A, B, C)
40 x 6 y + 39 z 110 = 0
r
r
Cualquier vector que sea combinacin lineal de los vectores u = AB y v = AC tiene
como direccin una recta que es paralela al plano (A, B, C).
Por tanto:
c)
r r r
w = u + v = ( 3 , 6, 4) + (3, 7, 2) = (0,13 , 2)
r
r
r
w = 13 j + 2 k
Vector paralelo a (A , B, C)
r
w = (0,13, 2)
Cualquier vector m que no sea combinacin lineal de u y v es vlido.
d)
r r
Tomemos m = i , es decir , i = (1, 0 , 0)
3 6
r r r
7 2 = 0 + 0 12 28 0 0 = 40 0 u , v , i son linealmente independientes
Por tanto:
r
i = (1, 0, 0)
nos sirve como vector pedido
40.Condicin para que cuatro puntos sean coplanarios.L

L
L
Sea un sistema de referencia R = O ; u1 , u2 , u3 del Espacio Afn.

Sean cuatros puntos del espacio: A(x0, y0, z0) , B(x1, y1, z1) , C(x2, y2, z2) , D(x3, y3, z3).
Puede ocurrir alguna de las dos situaciones siguientes:
Pgina 89
El Espacio Afn
Que los cuatro puntos estn en un mismo plano, es decir, existe un plano que los
contiene (los cuatro puntos son coplanarios).
Que no estn en un mismo plano, esto es, no existe un plano que los contiene (no
son coplanarios).
Grficamente:
figura 73.b
figura 73.a
En este caso los cuatro puntos estn En este caso tres puntos no alineados
contenidos en un mismo plano , es decir, determinan un plano, pero el otro punto no
los cuatro puntos son coplanarios.
est en l. Los puntos no son coplanarios.
Buscamos una condicin (una frmula) que nos permita, dados cuatro puntos, si son o
no coplanarios. Veamos:
Consideremos tres de los cuatro puntos (no alineados):
A(x0, y0, z0) , B(x1, y1, z1) , C(x2, y2, z2)
Hemos visto como queda determinado el plano que contiene a esos puntos:
(A , B, C):
x x0
x1 x0
y y0
y1 y0
z z0
z1 z0 = 0
x2 x0
y2 y0
z2 z0
Un punto X(x, y, z) del espacio est en (A, B, C) si verifica la igualdad anterior, es decir:
X( x , y , z) (A , B, C)
x x0
x1 x0
x2 x0
y y0
y1 y0
y2 y0
z z0
z1 z0 = 0
z2 z0
y3 y0
y1 y0
y2 y0
z3 z0
z1 z0 = 0
z2 z0
Para el punto concreto D(x3, y3, z3) ser:
D( x3 , y3 , z3 ) (A , B, C)
x3 x0
x1 x0
x2 x0
Como el determinante es igual a cero, podemos alterar el orden de las filas y tenemos:
A ( x0 , y 0 , z0 )
B ( x1 , y1 , z1 )
son coplanarios
C ( x 2 , y 2 , z2 )
D( x3 , y3 , z3 )
Pgina 90
El Espacio Afn
x1 x0
y1 y0
z1 z0
x2 x0
x3 x0
y2 y0
y3 y0
z2 z0 = 0
z3 z 0
Condicin que deben cumplir cuatro puntos A, B, C y D para estar en el mismo plano
Quede claro que si el determinante anterior es distinto de cero, los cuatro puntos no son
coplanarios.
Puede ocurrir que tres de los cuatro puntos estn alineados (estn situados en una recta)
y el cuarto est fuera de ella. En este caso, tambin existe un plano que contiene a los cuatro
puntos.
Ejemplo 47.Sean los cuatro puntos siguientes: A(2, &1, 5) , B(4, 1, &3) , C(0, 1, &1) y D(1, 2, &5).
Queremos saber si estn contenidos en un mismo plano.
Veamos:
A ( x0 , y0 , z0 ) = (2 , 1, 5)
B ( x1 , y1 , z1 ) = (4 ,1, 3)
son coplanarios
C ( x2 , y2 , z2 ) = (0 ,1, 1)
D( x3 , y3 , z3 ) = (1, 2 , 5)
Hallemos el valor del determinante:
2 2
2 2
4 2 1+ 1 3 5
0 2 1+ 1 1 5 = 0
1 2 2 + 1 5 5
8
6 = 40 + 48 + 12 16 + 36 40 = 96 96 = 0
1 3 10
Conclusin: Los cuatro puntos dados estn en un mismo plano.
Ejemplo 48.Dados los puntos del espacio A(3, &2, 1) , B(4, 0, 5) y C(&3, 1, 2), hallar el valor de m
para que el punto D(4, &5, m) est situado en el mismo plano que A, B y C.
Veamos:
Proponemos dos formas de actuacin:
Vemos si los puntos A, B y C no estn alineados y si esto ocurre, hallamos la

ecuacin del plano determinado por ellos, esto es, (A, B, C). Posteriormente
substituimos los valores x = 4, y = &5 , z = m en esa ecuacin y obtenemos el
valor de m.
Utilizamos la expresin vista anteriormente para que cuatro puntos sean

coplanarios.
Lo haremos por el segundo mtodo:
A (3, 2,1) = ( x0 , y0 , z0 ) ; B(4, 0, 5) = ( x1 , y1 , z1 )
C( 3,1, 2) = ( x2 , y2 , z2 ) ; D(4, 5, m) = ( x3 , y3 , z3 )
Pgina 91
A ( x0 , y0 , z0 ) = (3 , 2 ,1)
B ( x1 , y1 , z1 ) = (4 , 0 , 5)
son coplanarios
C ( x 2 , y 2 , z 2 ) = ( 3 , 1 , 2)
D( x3 , y3 , z3 ) = (4 , 5 , m)
El Espacio Afn
4 3
0+ 2
5 1
3 3
1+ 2
21 =0
4 3
5+ 2 m 1
Desarrollemos el determinante e igualemos a cero:
1 = 3 (m 1) + 72 + 2 12 + 3 + 12 (m 1) = 3 m 3 + 65 + 12 m 12 = 0
6 3
1 3 m 1
50
10
15 m = 50 m = 15 = 3
Si m =
10
los puntos A, B, C y D estn en el mismo plano.
3
41.Plano determinado por una recta y un punto exterior a ella.Sea r una recta del Espacio Afn.
Sea P un punto del espacio que no est en la recta r, es decir, un punto exterior a r.
Podemos expresar como Pr.
T
Es fcil ver que slo hay un plano del espacio que contenga a la recta r y al punto P.
Diremos entonces que una recta del espacio y un punto exterior a ella determinan un
plano.
T
Llamaremos (r, P) al plano determinado por la recta r y el punto P.
Pues bien:
Pretendemos hallar las ecuaciones de ese plano (conociendo la recta r y el punto P). Para
ello actuamos del siguiente modo:
Hallamos un punto de r, es decir, A0r. Esto no debe representar ningn problema puesto
que tenemos determinada la recta.
r
Hallamos un vector direccional de r, es decir, v . Esto tampoco debe representar un

problema ya que este vector lo podemos sacar de cualquiera de las expresiones de la
r
recta. Con esto ya sabemos que r (A , v ) .
r r r
r
r
Consideramos el vector AP = p a = u , siendo p el vector de posicin de P y a el

vector de posicin de A. Este vector est perfectamente determinado puesto que
conocemos los punto P y A.
r r
r r
Hallamos las ecuaciones del plano (A , u , v ) . Es evidente que (A , u , v ) (r , P)

T
T
Con esto tenemos determinado el plano que forman una recta y un punto exterior a ella.
Otra forma de actuar sera hallar dos punto cualesquiera de la recta r (A y B). Tenemos
as tres punto del plano, estos son A, B y P. Con tres puntos podemos determinar dicho plano,
es decir, (A, B, P), que coincidir con (r, P).
Pgina 92
El Espacio Afn
Grficamente:
Una recta r que viene
determinada por un punto A y
r
un vector direccional v , es
r
decir, r(A, v ).
Si conocemos dos puntos A y
B de la recta r, tambin
tenemos determinada esa recta,
es decir, r(A,B). Ntese que
r
r(A, v )/r(A,B).
El punto P es un punto del
espacio exterior a la recta r.
Puede apreciarse que existe un
nico plano que contiene a P y
a r. Ese es el plano
determinado por el punto P y la
recta r. Lo expresamos (r,P).
Debe apreciarse que el plano
tambin viene determinado por
los puntos A, B y P, esto es,
(r,P)/(A,B,P).
r r
Los
vectores
a y p
corresponden a los vectores de
posicin de los puntos A y P.
Tambin hemos representado el vector PA , aunque podramos haber representado AP .

En cualquier caso:

r
r
( P, A , B) (A , v , AP) ( P, v , PA) ( P, PA, PB)
Ejemplo 49-
r r
Sea la recta r (A , v ) tal que A(1,&1,2) y v = i + j 3 k . Sea el punto P(&2, 0, 5).

Pedimos:
a)
Averiguar si la recta r y el punto P determinan un plano.
b)
En caso de que r y P determinen un plano, halla sus ecuaciones.
Veamos:
a)
Hallemos alguna de las ecuaciones de la recta r y comprobemos si el punto P est en ella.
r
r s
s
Para que X( x , y , z ) r ( A, v ) debe ser x = a + t v t R
& vectorial
( x , y , z) = (1, - 1, 2) + t (1,1, - 3) t R Ecuacion
Operando en la ecuacin vectorial:
x =1+ t
&
y = 1 + t t R Ecuaciones parametricas
z = 2 3 t
Pgina 93
El Espacio Afn
Comprobemos si el punto P est en esa recta:
r
P( 2, 0, 5) r (A , v ) t R
2 = 1+ t
0= 1+ t
5 = 2 3t
t=3
Deducimos que t = 1
t=1
Conclusin: El punto P(&2, 0, 5) no est en la recta r (A , v ) .

Podemos asegurar que r y P determinen un plano. Llamaremos (r, P).
b)
Del plano conocemos un punto P(&2, 0, 5) y un vector contenido (o paralelo) en l,

r
el vector v . Si tuvisemos otro vector paralelo a , podramos construir sus ecuaciones.
Consideremos el vector siguiente:
r r
r
PA = a p = (1, 1, 2) ( 2, 0, 5) = (3, 1, 3) = u es paralelo a

r
r r
Es evidente que los vectores u y v son linealmente independientes, ya que v es un
r
r
r
r
vector direccional de r (A , v ) y u = PA no es paralelo a v por ser P r (A , v ) .
Por tanto:
P( 2, 0, 5)
r
r r
u = (3 , 1 ,3) ( P, u , v ) es el plano buscado.

r
v = (1, 1,3)
r r
r r
r r
r
r
X( x , y , z ) ( P, u , v ) x = p + PX x = p + u + v con , R
( x , y , z ) = ( 2, 0 , 5) + (3 , 1, 3) + (1 , 1, 3)
( x , y , z ) = ( 2, 0 , 5) + (3 , , 3 ) + ( , , 3 )
( x , y , z ) = ( 2 + 3 + , + , 5 3 3 )
x = 2 + 3 +
&
Igualando : y = +
con , R Ecuaciones parametricas
z = 5 3 3
De las paramtricas obtenemos la ecuacin general:
3 1 x+2
3 ( z 5) + 3 ( x + 2) 3 y + 3 ( x + 2) + 9 y + z 5 = 0
1 1
y = 0 3z 15 + 3x + 6 3 y + 3x + 6 + 9 y + z 5 = 0
6 x + 6 y + 4 z 8 = 0 . Simplificando 3 x + 3 y + 2 z 4 = 0
3 3 z 5
r r
( P, u , v ): 3x + 3 y + 2 z 4 = 0
Ecuacin general del plano

determinado por la recta r y el punto P
Ejemplo 50. y = 4x + 8
y el punto P (3, 20, 4), queremos hallar las ecuaciones
z =2x6
Dada la recta r :
del plano que determinan la recta r y el punto P (caso de que determinen un plano).
Pgina 94
El Espacio Afn
Veamos:
.
Primero comprobamos si el punto P est en r.
20 = 4 3 + 8 Verdad
P (3, 20, 4) r
4 = 2 3 6 Falso P (3, 20, 4) r
Por tanto, (P, r) es un plano.
Hallemos las distintas ecuaciones de es plano:
Tenemos un punto de (P, r), el punto P. Busquemos otros dos. Dos puntos cualesquiera
que estn en r no sirven como punto de (P, r).
y = 4 0 +8=8
x= 0
Q (0 , 8 , 6)
z = 2 0 6= 6
y = 4 1 + 8 = 12
x=1
M (1 , 12 , 4)
z = 2 1 6 = 4
Por tanto:
Q (0, 8 , 6) ( P, Q, M) siendo ( P, Q, M) ( P, r )
M (1, 12, 4)
Con los tres puntos podemos construir la ecuacin general del plano que pasa por ellos:
P (3, 20, 4)
x x0
x1 x 0
y y0
y1 y0
x2 x0 y2 y0
x 3 y 20 z 4
3
2
12
8
z z0
P ( x 0 , y 0 , z0 ) = (3, 20 , 4)
z1 z0 = 0 siendo Q ( x1 , y1 , z1 ) = (0, 8, 6)
M ( x , y , z ) = (1 , 12, 4)
z2 z0
2 2 2
10 = 0 96 ( x 3) + 24 ( z 4) + 20 ( y 20) 24 ( z 4) 80 ( x 3) 24 ( y 20 ) = 0
8
16 x 4 y + 32 = 0 4 x y + 8 = 0
( P, r ) : 4 x y + 8 = 0
Ecuacin general del plano determinado

por el punto P y la recta r.
De la ecuacin general podemos obtener las ecuaciones paramtricas. Veamos:
& general: y = 4 x + 8
Despejamos la variable " y" de la ecuacion
x =
&
Consideramos como parametros
z=
x = 0 + 1 + 0
y =8+ 4 + 0
z = 0 + 0 + 1
x =
&
( P, r ) : y = 8 + 4 Ecuaciones parametricas
z=
De las paramtricas podemos obtener la ecuacin vectorial:

X (x, y, z) 0(P, r) ( x , y , z) = (0, 8, 0) + (1 , 4, 0) + (0, 0 , 1) con , R
r
r
De las paramtricas hemos obtenido A(0, 8,0) , u = (1, 4, 0) y v = (0, 0, 1)
Pgina 95
El Espacio Afn
42.Condicin para que tres puntos del espacio estn alineados.Sea A(x0 , y0 , z0) , B(x1 , y1 , z1) y C(x2 , y2 , z2) tres puntos del espacio.
Puede ocurrir alguna de las dos situaciones siguientes:
Existe una recta que contiene a los tres puntos (los tres puntos estn alineados).
No existe una recta que contiene a los tres puntos (los puntos no estn alineados).
Buscamos la condicin (o condiciones) que deben cumplir los tres puntos para que estn
alineados.
Veamos:
A ( x 0 , y 0 , z0 )
& alineados AB / / AC t R AC = t AB
B ( x1 , y1 , z1 ) estan
C ( x2 , y2 , z2 )
( x2 x0 , y2 y0 , z2 z0 ) = t ( x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 )
( x2 x0 , y2 y0 , z2 z0 ) = ( t ( x1 x0 ) , t ( y1 y0 ) , t ( z1 z0 ) )
x2 x0 = t ( x1 x0 )
y2 y0 = t ( y1 y0 )
z2 z0 = t ( z1 z0 )
t R
x 2 x 0 y 2 y 0 z2 z 0
=
=
t=
x1 x0
y1 y0 z1 z0
Por tanto:
Esta es la
condicin que
deben cumplir
tres puntos del
espacio para
estar alineados.
A ( x 0 , y 0 , z0 )
x x 0 y 2 y 0 z 2 z0
& alineados 2
=
=
B ( x1 , y1 , z1 ) estan
x1 x0
y1 y0 z1 z0
C ( x 2 , y 2 , z2 )
Otra forma de actuar para comprobar si tres puntos estn alineados o no, es hallar la
ecuacin de la recta que contiene a dos de los tres puntos y posteriormente comprobar si el
tercero se encuentra o no en esa recta.
Ejemplo 51.-
(5
1 9
(8
13
Averiguar si los puntos A 2 , 2 , 2 , B (1, 4, 6) y C 3 , 1, 3

Veamos:
5
1 9
A 2 , 2 , 2
& alineados AB / / AC t R AC = t AB
B (1, 4 , 6)
estan
8
13
C 3 , 1, 3
) (
) (
) (
) estn alineados.
83 25 , 1 + 21 , 13
92 = t 1 25 , 4 + 21 , 6 92 16 , 21 , 16 = 23 t , 92 t , 23 t
3
1
6
= 2t t= 9
21 = 92 t t = 91
1
6= 2t t= 9
& alineados
Los puntos estan
Pgina 96
El Espacio Afn
Ejemplo 52.Averiguar si los puntos A(4 , 3, 5) , B(3 , 0, 6) y C (&5 , &8 , &2) estn alineados.
Veamos:
-5- 4 8 3 2 5
11
=
=
; 9 7
estan alineados
3- 4
0 3
6 5
3
C ( 5, 8 , 2)
A ( 4, 3, 5)
B (3 , 0, 6)
Por tanto, los puntos no estn alineados.
Ejemplo 53.Queremos hallar los valores de y para el punto C(5, , ) est alineados con los
puntos A(&1, 3, 2) y B(2, 1, 4).
Veamos:
A ( 1, 3, 2)
5+ 1 3 2
B (2 ,1, 4) estan alineados

=
=
2
1
1
3
4 2
+
C (5, , )
3 5+ 1 3
;
De la primera igualdad :
=
= 2 ; 3= 4 = 1
1 3 2 + 1
2
2 5+ 1 2
;
De otra igualdad :
=
= 2 ; 2= 4 = 6
4 2 2+ 1
2
Por tanto, = &1 y = 6.
Los puntos A(&1, 3, 2) , B(2, 1, 4) y C(5, &1, 6) estn alineados.
43.Recta que pasa por un punto y es paralelela a otra recta.
Sea r una recta del espacio que est perfectamente determinada.

Sea P(x0 , y0 , z0) un punto del espacio. Supongamos que Pr.
Solamente existe una recta que contiene al punto P y es paralela a r.
Pretendemos hallar las ecuaciones de s.
Veamos:
Al tener determinada la recta r,

podemos obtener un vector direccional
r
de ella: v
r
El vector v (vector direccional de r) es

un vector direccional de s ya que s // r.
r
La recta buscada ser s ( P, v ) , recta

r
determina por el punto P y el vector v .
En la figura 75 hemos expresado el

problema grficamente, suponiendo
que conocemos r y P.
r
Despus de obtener A y v , es posible
determinar s.
Pgina 97
El Espacio Afn
Ejemplo 54.-
x = 1 3t
Dado el punto P(6, &3, 4) y la recta r : y = 1 + t , buscamos la recta que pasa por el
z = 4 + 5t
punto P y es paralela a r.
Veamos:
A (1, 1, 4) punto de r.
v = ( 3,1, 5) vector direccional de r.
De las ecuaciones paramtricas de r tenemos r

Buscamos
P (6, 3, 4)
r
s ( P, v ) siendo r
v = ( 3,1, 5)
r r
r r r
& vectorial
X ( x , y , z) r x = p + PX x = p + t v ecuacion
( x , y , z) = (6, 3 , 4) + t ( 3 ,1, 5) t R
( x , y , z ) = (6 , 3 , 4) + t ( 3, 1, 5) t R
Ecuacin vectorial de la recta s( P, v )
Operando en la vectorial obtenemos las ecuaciones paramtricas:
x = 6 3t
r
s( P, v ) : y = 3 + t
z = 4 + 5t
t R
Ecuaciones paramtricas de s( P, v )
De las paramtricas obtenemos las continuas, despejando t e igualando:
x 6
z 4
= y+ 3=
3
5
Ecuaciones continuas de s( P, v )
De las continuas obtenemos las reducidas:

x 6
y= 1 x 1
y + 3=
3
3

5
z 4 x 6
z = 3 x + 14
=
5
3
y = 13 x 1
z = 53 x + 14
Ecuaciones reducidas de s( P, v ) respecto de la variable x.

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I. E. S.

Siete Colinas (Ceuta)

Por Javier Carroquino CaZas

Ciencias de la Naturaleza y la Salud

I.E.S. Siete Colinas (Ceuta)

Javier Carroquino Caas

l Espacio Afn es el espacio ordinario de la

Se define el segmento de extremos A y B, que expresamos como AB o tambin BA ,

AB es el vector fijo del espacio de extremos A y B

BA es el vector fijo del espacio de extremos B y A

A : Origen del vector

Quede claro que AB BA Estos vectores se dice que son opuestos.

3.Mdulo direccin y sentido de un vector fijo del espacio.X

Sean A y B dos puntos del espacio, es decir, A,B0E.

Sea AB el vector fijo de origen A y extremos B.

Se llama mdulo del vector fijo AB a la longitud del segmento AB

Mdulo del vector AB =

= longitud del segmento AB

El mdulo del vector AB es la

Veamos las propiedades del mdulo de un vector fijo:

Aprciese que el vector

coincide grficamente con el punto A del espacio.

Ejemplo 1.La siguiente figura ilustra las dos propiedades anteriores.

El vector CC coincide con el punto C.

Supongamos un vector fijo AB del espacio.

Establecemos el criterio de que si dos vectores

Ejemplo 2.En la figura 6 apreciamos lo siguiente:

Ntese que las rectas r y s son

Ejemplo 3.En la figura de la izquierda tenemos

significa que AB y CD tienen el mismo sentido

En la figura de la izquierda tenemos

El vector GH tiene sentido distinto

Dicha recta dividir al plano en dos semiplanos. Si los extremos de ambos

En la figura 9 apreciamos como la recta

AB ~ CD se lee " AB es equipolente a CD " o " AB y CD son equipolentes"

La interpretacin grfica de dos vectores fijos del espacio AB y CD que son

5.Propiedades de la equipolencia de vectores fijos del espacio.T

Consideremos el espacio y el conjunto de todos los vectores fijos de este.

Los vectores fijos del espacio tiene las siguientes propiedades:

Si AB es un vector fijo, se verifica que AB ~ AB

2.Simtrica.- Si un vector es equipolente a otro, este es equipolente a aquel. Es decir:

3.Transitiva.- Si un vector fijo es equipolente a otro y este lo

En la figura 11 se aprecia como

7.Clase de equivalencia de vectores fijos del espacio.

Supongamos un vector fijo cualquiera del espacio. Le llamamos AB

misma direccin y el mismo sentido que AB .

El conjunto anterior se expresa de la forma

Es evidente que existen infinitas clases de equivalencia en el conjunto de los vectores

Est claro que para cualquier vector XY tendremos la clase

8.Propiedades de las clases de equivalencia de vectores fijos.

Supongamos un vector fijo del espacio AB y su clase

Se verifican las siguientes propiedades:

El vector AB pertenece a la clase

Evidente, ya que AB ~ AB y el conjunto AB lo forma todos los equipolentes a AB .

Supongamos un punto cualquiera del espacio, es decir, O 0E.

Siempre es posible encontrar otro punto P tal que el vector OP es equipolente a AB .

Imaginemos tres vectores AB , CD , EF que no son equipolentes entre s. Supongamos

entonces la clase de equivalencia (tambin llamada de

equipolencia) generada por ambos vectores es exactamente la misma, es decir, AB = CD .

el vector AB es el representante de la clase

en este caso, es el representante de la clase es CD .

conjunto de infinitos vectores

fijos equipolentes entre si.

Es evidente que si OA ~ BC , entonces a = OA = BC .