UNIVERSIDAD DE COLIMA

FACULTAD DE INGENIERA ELECTROMECNICA

Campus El Naranjo

Equipo 3
PROTOCOLO DEL PROYECTO INTEGRADOR

Control de un Mecanismo de dos grados de

libertad aplicado a rehabilitacin
CARRERA

Ingeniera en Mecatrnica
6C
PRESENTAN*
Castaeda Villafaa Joanna Iridiana
Hernndez Reyes Adrin
Martnez Olmedo Gastn
Snchez Daz Jos Francisco
PROFESORES:
Dr. Jorge Gudio Lau

Control moderno

M.I. Saida Miriam Charre Ibarra

Instrumentacin virtual

M.C. Efran Villalvazo Laureano

Microcontroladores

Ing. David Anguiano Burguete

Anlisis de mecanismos

Ing. Daniel Alfonso Verde Romero

Instrumentacin y automatizacin

Lic. Jos Eduardo Martnez Bravo

Ingles VI

ndice
I Introduccin__________________________________________________________3
1.1

Antecedentes___________________________________________________3

1.2 Problema_________________________________________________________3
1.3 Justificacin______________________________________________________3
1.4 Objetivo_________________________________________________________3
1.5 Hiptesis_________________________________________________________3
1.6 Diagrama de bloques_______________________________________________4
II Fundamento Terico___________________________________________________4
III Cronograma_________________________________________________________4
VI Anlisis de costos_____________________________________________________5
V Referencias Bibliogrficas______________________________________________7
VI Anexos_____________________________________________________________8
6.1 Diseo del prototipo_______________________________________________8

ndice de tablas y figuras

No se encuentran elementos de tabla de ilustraciones.
Tabla 1. Costos de material.................................................................5

I Introduccin
1.1 Antecedentes
1.2 Problema
Como ayudar a una persona con alguna discapacidad motora o que haya sufrido
algn accidente que lo restrinja de hacer movimientos con los brazos?

1.3 Justificacin
La rehabilitacin es un aspecto muy importante para las personas con
discapacidad, ya que les ayuda a mejorar su calidad de vida y su autosuficiencia

1.4 Objetivo
Crear un dispositivo capaz de realizar tareas o movimientos que ayuden a algn
paciencte con alguna discapacidad para que este pueda rehabilitarse en el
miembro daado

1.5 Hiptesis
1.6 Diagrama de bloques

II Fundamento Terico
III Cronograma
VI Anlisis de costos
V Referencias Bibliogrficas
No hay ninguna fuente en el documento actual.

VI Anexos
6.1 Diseo del prototipo