ESIME AZCAPOTZALCO IPN

DISPOSITIVO LANZADOR DE OBJETOS PARA MEDICIONES

ESTADÍSTICAS

Alumnos: Barrera García David, Barrera Mondragón Omar, Hernández Lara Derlis,
Jiménez Hernández Raúl.

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO

E-mail: derlis392@hotmail.com, adbg7bar@hotmail.com, alejandex@hotmail.com,

rauljh_88@hotmail.com.

Diseño mediante la metodología QFD

1.-IDENTIFICACION DE LA NECESIDAD

Lanzar objetos para mediciones estadísticas de forma controlada.

2.- OBJETIVO

Diseñar un dispositivo para el lanzamiento de objetos, para ser usado en mediciones estadísticas
cumpliendo los requerimientos del cliente.

3.-DEFINICION DEL PROBLEMA

Diseñar un dispositivo con el cual se controle el lanzamiento de objetos, basado en un diseño

flexible para mediciones estadísticas asentada en una escala de trabajo mensurable y acorde a las
especificaciones del cliente.

4.- JUSTIFICACIÓN

El cliente tiene la necesidad de realizar lanzamientos de objetos y comprobar la precisión del

dispositivo, al igual que la repetitividad de dicho lanzamiento.

5.- METAS DE DISEÑO

Llegar al diseño conceptual del dispositivo óptimo para satisfacer las necesidades del cliente.

6.-DETERMINACION DE LOS REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE

a) Requerimientos funcionales.

1.-La altura máxima que alcance el objeto deberá de ser de 2m.

2.-La longitud máxima que alcance el objeto deberá de ser de 10m.

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3.- Precisión de lanzamiento deberá de ser ±5 cm.

4.- Flexibilidad de operación.

5.- Lanzamiento de una probeta a la vez.

6.- Silencioso.

7.- Tiempo entre tiros de 2 a 3 minutos.

8.- El ángulo de disparo deberá adecuarse a los necesarios para que se cumpla con las
especificaciones mencionadas arriba.

9.- El proyectil realizara una marca en el piso.

10.- Resolución de medición de 10 cm.

b) Requerimientos físicos.

1.- Dimensiones máximas de 30 X 30 X 30 cm del dispositivo.

2.- Peso máximo de 1 Kg.

3.- Fácil construcción.

c) Requerimientos de instalación.

1.- De fácil montaje y desmontaje el cual no deberá de rebasar los 5 minutos en cada uno
de ellos.

d) Requerimientos de mantenimiento.

1.- Fácil mantenimiento.

2.- Con bajo costos de mantenimiento

3.- Refacciones fáciles de conseguir.

e) Requerimientos económicos.

1.-Que sea de bajo costo y no sobre pase $2000.000

f) Requerimiento de adaptación.

1.- Que se adapte a todo tipo de medio ambiente con facilidad.

2.-Se podrá usar en cualquier salón de ESIME que mide 2.77 m de alto, 6.93 m de largo,
6.33 m de ancho.

ING. RÓBOTICA INDUSTRIAL

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3.-El tiro se efectuará desde una mesa de 0.71 m de altura por 1.20 m de largo y 0.40 m de
ancho.

4.- El eje de referencia es el piso para alcanzar los 2 m de altura

REQUERIMIENTOS
OBLIGATORIOS DESEABLES
A1.- La altura máxima que alcance el objeto A5.- Lanzamiento de una probeta a la vez.
deberá de ser de 2m.
A2.- La longitud máxima que alcance el objeto A6.- Silencioso.
deberá de ser de 10m.
A3.- Precisión de lanzamiento deberá de ser A7.- Tiempo entre tiros de 2 a 3 minutos.
±5 cm.

A4.- Flexibilidad de operación. C1.- De fácil montaje y desmontaje el cual no

deberá de rebasar los 5 minutos en cada uno
de ellos.
A8.- El ángulo de disparo deberá adecuarse a D1.- Fácil mantenimiento.
los necesarios para que se cumpla con las
especificaciones mencionadas arriba.

A9.- La probeta realizara una marca en el piso. D2.- Bajo costo de mantenimiento.

A10. Resolución de medición de 10 cm. D3.- Refacciones fáciles de conseguir.

B1.- Dimensiones máximas de 30 X 30 X 30 cm F1.- Que se adapte a todo tipo de medio
del dispositivo. ambiente con facilidad.
B2.- Peso máximo de 1 Kg.
B3.- Fácil construcción.
E1.- Que sea de bajo costo y no sobre pase el
$2000.000

F2.- Se podrá usar en cualquier salón de ESIME

que mide 2.77 m de alto por 6.93 m de largo
por 6.33 m de ancho.

F3. El tiro se efectuará desde una mesa de

0.71 m de altura por 1.20 m de largo y 0.40 m
de ancho.

F4. El eje de referencia es el piso para alcanzar

los 2 m de altura.

TABLA 1 Clasificación de los requerimientos en obligatorios y deseables

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Ponderación de los requerimientos deseables:

A5 A6 A7 C1 D1 D2 D3 F1∑(+) %
A5 + + - - - - - 2 10
A6 - - - - - - - 0 0
A7 - - - - - - + 1 5
C1 + + + + + + + 6 30
D1 + + + - + + - 5 25
D2 - + - - - - - 1 5
D3 - + - - - + - 2 10
F1 - + - - - + + 3 15
Total 20 100

TABLA 2 Ponderación de los Requerimientos Deseables

OOrrddeenn ddee RREEQ

QUUEERRIIM
MIIEEN
NTTO
OSS DDEESSEEAABBLLEESS ∑∑((++)) %
%
IIm
mppoorrttaanncciiaa

1 C1.- De fácil montaje y desmontaje el cual no deberá de 6 30

rebasar los 5 minutos en cada uno de ellos.

2 D1.- Fácil mantenimiento. 5 25

3 F1.- Que se adapte a todo tipo de medio ambiente con 3 15

facilidad.

4 A5.- Lanzamiento de una probeta a la vez. 2 10

5 D3.- Refacciones fáciles de conseguir. 2 10

6 A7.- Tiempo entre tiros de 2 a 3 minutos. 1 5

7 D2.- Bajo costos de mantenimiento. 1 5

8 A6.- Silencioso. 0 0

Total 20 100

Tabla 3 Orden de importancia de los requerimientos deseables.

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BENCHMARKING:

Lanzador de osito en paracaídas, para novias

Troy el 30 de Diciembre del 2007

Fig. 1 de ositos para novias.

En Japón, en algunas bodas “occidentalizadas” las novias están cambiando algunas tradiciones. En
lugar de tirar al aire el ramo de flores, disparan un osito de peluche con paracaídas, llamado
“Parachute Bear”.

Lanzador de pelotas
GoDogGo. Se trata del primer lanzador de pelotas para perro automático. Tiene dos formas de
funcionamiento, una automática que lanza una pelota cada 7 o 15 segundos (un pelín rápido tal
vez.) y otra manual donde es el dueño a través de un control remoto quien decide el momento del
lanzamiento.

La distancia a la que salen disparadas las pelotas se puede regular entre 4 y 10 metros (puede que
un poco escasa) y tiene capacidad para unas 15 pelotas. Su precio es de unos 150$. (Más
información y venta en www.buygodoggo.com ).

Fig. 2 Lanzador de pelotas para perro.

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ASTILLERO es una micro-empresa, que con el tiempo ha ido evolucionando, y ofreciendo

productos creativos e innovadores. Ya que además de elaborar accesorios útiles en la presentación
de sus obras de arte, como pedestales para figuras, bases, urnas etc. Ofrece también GADGETS y
modelos funcionales de madera y MDF en Kits, así como máquinas ingeniosas.

Precio $1100.00

Precio $900.00

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TRADUCCIÓN A TÉRMINOS MENSURABLES:

REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE REQUERIMIENTOS TÉCNICOS

A1.- La altura máxima que alcance el objeto Altura máxima que alcanza el proyectil es de 2
deberá de ser de 2m. metros.
A2.- La longitud máxima que alcance el objeto Alcance máximo de 10 metros.
deberá de ser de 10m.
A3.- Precisión de lanzamiento deberá de ser ±5 ± 5 cm de margen de error entre cada prueba.
cm.
A4.- Flexibilidad de operación. Que pueda utilizarse para distintos objetos
dentro y fuera de los salones de la ESIME.
A5.- Lanzamiento de una probeta a la vez. Se lanzara un proyectil por cada tiro.
A6.- Silencioso. Bajos niveles de ruido, menores a 70 db.
A7.- Tiempo entre tiros de 2 a 3 minutos. El dispositivo debe lanzar cada probeta en un
intervalo de 2 a 3 minutos.
A8.- El ángulo de disparo deberá adecuarse a Fácil manipulación de la variación del ángulo.
los necesarios para que se cumpla con las
especificaciones mencionadas arriba.
A9.- La probeta realizara una marca en el piso. La probeta debe marcar el lugar donde cae para
efectuar la medición.
A10. Resolución de medición de 10 cm La Resolución será de 10 cm.
B1.- Dimensiones máximas de 30 X 30 X 30 cm Que el dispositivo utilice un área de 30x30 cm
del dispositivo. máximo.
B2.- Peso máximos de 1 Kg. Pesar máximo 1 kg.
B3.- Fácil construcción. Construcción relativamente sencilla.
C1.- De fácil montaje y desmontaje el cual no Ser desarmable y portátil, y q no se arme en
deberá de rebasar los 5 minutos en cada uno más de 5 min.
de ellos.
D1.- Fácil mantenimiento. Facilidad para darle mantenimiento al
dispositivo.
D2.- Bajo costo de mantenimiento. Que las piezas no cuesten más de $200.
D3.- Refacciones fáciles de conseguir. Que las piezas puedan conseguirse en un plazo
máximo de un día.
E1.- Que sea de bajo costo y no sobre pase el Que no cueste más de $2000.00
$2000.00
F1.- Que se adapte a todo tipo de medio Que pueda usarse en cualquier salón o espacio
ambiente con facilidad. de la ESIME.
F2.- Se podrá usar en cualquier salón de ESIME Que pueda usarse en cualquier salón de la
que mide 2.77 m de alto por 6.93 m de largo ESIME que mide 2.77 m de alto por 6.93 m de
por 6.33 m de ancho. largo por 6.33 m de ancho.
F3. El tiro se efectuará desde una mesa de 0.71 La posición inicial del dispositivo debe
m de altura por 1.20 m de largo y 0.40 m de considerarse a 0.71m de altura
ancho.
F4. El eje de referencia es el piso para alcanzar Debe considerarse el piso como eje de
los 2 m de altura. referencia para realizar los cálculos.
Tabla 4 Términos mensurables de ingeniería.

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METAS DE DISEÑO
Casa de la calidad

CALIFICACIÓN SIGNIFICADO

5 Excelente relación
4 Mucha relación
3 Mediana relación
2 Poca relación
1 Mínima relación
0 Nada de relación

Tabla 5 Valores para las metas de diseño.

Términos mensurables

Varias probetas, lugares de uso y ángulos

Longitud máxima que alcanza la probeta.
Altura máxima que alcanza la probeta.

Margen de error entre lanzamiento.

Condiciones iníciales del aparato

Lugar cerrado de utilización

Tiempo de mantenimiento

Materiales de fabricación
Eje de referencia del tiro
Portátil y transportable.

Marca del lanzamiento

Bajos niveles de ruido.

Escala de medición

Tiempo entre tiros

Fácil manipulación

Medidas máximas
Precio comercial.

Peso máximo.

Refacciones

Peso
Armado

Requerimientos
relativo

Altura máxima de 5 0 0 3 2 3 1 5 1 4 0 0 0 2 3 3 5 1 5 0
lanzamiento es de 2
metros.

Longitud máxima de 0 5 5 5 3 0 1 0 4 2 3 4 5 1 0 0 2 2 0 3
lanzamiento es de 10
metros.
OBLIGATORIOS

Preciso. 0 5 5 5 3 0 1 0 4 2 3 4 5 4 0 0 2 2 0 3

Flexibilidad de 3 5 5 5 3 0 1 1 3 3 1 2 2 3 0 1 2 3 0 2
operación.

Angulo de disparo 2 3 3 3 5 5 0 3 3 4 3 1 0 0 2 1 1 0 3 0
adecuado.

Fácil de transportar. 3 0 0 0 5 5 1 2 2 4 4 1 0 0 4 3 1 0 2 0

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No sea ruidoso. 1 1 1 1 0 1 5 1 0 0 1 0 0 0 0 2 1 3 3 0

Fácil identificación 2 3 3 4 0 0 0 4 3 0 2 0 0 2 0 2 3 5 2 3
del lugar donde cae
la probeta.

El uso de este es 0 0 0 0 1 1 0 5 3 1 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0
para personas a nivel
licenciatura.

Uso sencillo. 5 0 0 1 3 2 1 5 3 3 3 2 0 0 5 2 2 1 3 0

Flexibilidad de 1 4 4 3 3 2 0 3 5 2 5 2 0 1 3 2 0 2 3 0
operación

La probeta realizará 4 2 2 3 4 4 0 3 2 5 3 2 2 1 2 2 0 2 4 0
una marca en el
piso.

Máximo medirá 0.3 0 3 3 1 3 4 1 3 5 3 5 1 1 2 1 0 0 1 0 0

m por 0.3 m.

Peso máximo 1 kg. 0 4 4 2 1 1 0 2 2 2 1 5 4 2 0 0 0 0 2 1

Presupuesto 0 5 5 2 0 0 0 0 0 2 1 4 5 1 1 0 0 0 1 0
$2000.00

Se podrá usar en 2 1 4 3 0 0 0 0 1 1 2 2 1 5 1 2 1 3 0 0
cualquier salón de
ESIME.

El tiro será a 0.71 m 4 0 0 0 3 5 0 4 3 4 0 0 0 0 3 2 2 0 1 0

de altura.

El eje de referencia 3 0 0 0 2 4 0 5 3 2 1 0 1 1 5 2 0 0 1 0
es el piso para
alcanzar los 2 m.

Resolución de 5 1 1 4 2 4 2 3 3 1 0 1 1 3 5 0 3 2 5 0
medición de 10 cm.

Fácil construcción. 4 0 0 1 0 3 0 1 0 0 0 0 1 0 1 3 4 0 3 1

Lanzamiento de una 1 4 4 3 0 0 3 1 1 0 2 3 0 2 0 1 1 5 3 3
10
probeta a la vez.

Silencioso. 0 1 2 2 3 0 0 3 1 2 2 1 0 0 3 0 1 1 5 2 1

Tiempo entre tiros 5 5 0 0 0 3 2 3 3 3 4 0 2 1 0 1 4 5 2 5 1

de 2 a 3 minutos.
DESEABLES

De fácil montaje y 30 2 1 1 0 0 2 1 0 0 2 0 0 0 0 1 1 2 1 1 2
desmontaje el cual
no deberá de rebasar
los 5 minutos en
cada uno de ellos.

Fácil mantenimiento. 25 1 0 0 0 0 1 0 3 2 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 2

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Bajo costo de 4 1 1 2 2 2 4 3 2 1 1 0 0 3 2 1 2 2 4 3
5
mantenimiento.

Refacciones fáciles 0 3 3 2 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 5
de conseguir.
10

Que se adapte a 5 4 4 4 4 5 4 4 4 5 1 2 0 3 4 3 3 3 5 0
todo tipo de medio
15
ambiente con
facilidad.

Salón y patio de ESIME, proyectiles de cualquier peso, de

Que no tarden más de 1 día, menos de $200

Salón de 2.77 alto, 2.93 largo, 6.33 ancho

Aluminio, fibra de vidrio, madera

Metas

No más de 5 minutos
Menores de 70 db
1 botón, 1 perilla

De 2 a 3 minutos
0.71 m de altura

Menor a 1 día
0.3 x 0.3 m

Borrable
Estuche

de
0 a 90ª
$2,000

± 5 cm

El piso

0.1 m
10m

1 Kg
2m

Diseño

Tabla 6 Casa de la calidad.

FUNCIONES DE SERVICIO:

Función Tipo de función

Lanzar probetas parabólicamente de manera controlada. Función global
Sujetar el objeto. Función de uso
Variar el ángulo de lanzamiento. Función de uso
Accionar el dispositivo. Función de uso
Dispara el objeto. Función de uso
Marcar el lugar donde cae el objeto. Función de uso
Tabla 7 Funciones de servicio.

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1.-Sujetar el
objeto

5.-Marcar el 2.-Variar el
lugar donde ángulo de
cae el objeto Lanzar lanzamiento
objetos de
manera
controlada

3.-Accionar
4.-Dispara el
el
objeto
dispositivo

1.1 Dispositivo de
sujeción
1.-Sujetar el
objeto
1.2 Base

2.1 escala de
graduación en
grados
2.-Variar el ángulo
de lanzamiento
2.2Manipular el
impulsor

Lanzar objetos de
3.-Accionar el 3.1Tipo de energia
manera controlada a utilizar
dispositivo

4.1 Impulsar el
objeto
4.-Dispara el
objeto
4.2 Lanzar el
objeto

5.-Marcar el lugar 5.1 Dejar una marca fácil de

donde cae el ubicaren el lugar donde cae la
objeto probeta

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GENERACIÓN DE CONCEPTOS:

CONCEPTOS
FUNCIONES A B C D E
1.-Sujetar el Dispositivo El final del Mediante 2 Ducto que Contenedor
objeto. de sujeción brazo tiene rodillos direccione el cilíndrico que
en forma de una canasta. impulsores. proyectil. se pueda
cuchara. direccionar.
2. Variar el Perilla. Goniómetro Eslabones Palanca. Mediante un
ángulo de adaptado (mecanismo). eje que pueda
lanzamiento. mediante un moverse con
mecanismo. precisión.
3.-Accionar el Mecánica. Eléctrica y Neumática. Hidráulica. Mecánica.
dispositivo. electrónica.

4. Disparar el Por medio Por tensión Mediante 2 Con un Por medio de

objeto. de un de un elástico. rodillos contrapeso aire
muelle. impulsores. comprimido.
5. Marcar el Proyectil Proyectil con Proyectil de Proyectil Proyectil que
lugar donde con tiza. pintura. plastilina, que mojado. no rebote y se
cae el se marque en adhiera al piso.
proyectil. el piso.

Tabla 8 Generación de conceptos.

EVALUACIÓN DE CONCEPTOS:

 Primer filtro. Evaluación por factibilidad.

FUNCIONES A B C D E
1.-Sujetar el objeto. X X X X X
2. Variar el ángulo de lanzamiento. X X X X X
3.-Accionar el dispositivo. X X X - X
4. Disparar el objeto. X X X X X
5. Marcar el lugar donde cae el proyectil. - X X X X
¿FACTIBLE? NO SI SI NO SI

 Segundo filtro. Evaluación por disponibilidad tecnológica.

FUNCIONES A B C D E
1.-Sujetar el objeto. X X X X X
2. Variar el ángulo de lanzamiento X X X X X
3.-Accionar el dispositivo. X X X - X
4. Disparar el objeto. X X X X X
5. Marcar el lugar donde cae el proyectil. X X X X X
¿DISPONIBILIDAD? SI SI SI NO SI

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 Tercer filtro. Evaluación basada en los requerimientos del cliente.

FUNCIONES A B C D E
1.-Sujetar el objeto. X X X - X
2. Variar el ángulo de lanzamiento X X X X X
3.-Accionar el dispositivo. X X X - X
4. Disparar el objeto. X X X - -
5. Marcar el lugar donde cae el proyectil. - - X X X
¿VIABLE? NO NO SI NO NO

Los conceptos que cumplen pasan a la siguiente evaluación y los que no son desechados o bien
mejorados (en este caso se combinaron los conceptos positivos de AD y BE).

 Cuarto filtro. Evaluación basada en matrices de decisión.

REQUERIMIENTO DESEABLE CONCEPTOS

CALIFICACION C AD BE
RELATIVA
- Lanzamiento de una probeta a la vez. 10 + + +

-Silencioso. 0 + + +
-Tiempo entre tiros de 2 a 3 minutos. 5 + - -

-De fácil montaje y desmontaje el cual no deberá de rebasar los 5 30 + + +

minutos en cada uno de ellos.
- Fácil mantenimiento. 25 + - +
-Bajo costo de mantenimiento. 5 - - +
-Refacciones fáciles de conseguir. 10 - + +
-Que se adapte a todo tipo de medio ambiente con facilidad. 15 - - +

∑ + 5 4 7
∑ - 3 4 1
Diferencia 2 0 6
Peso total 70 50 95
Mejor concepto (Ranking) 2 3 1

CONCEPTO GANADOR:

Después de realizar los filtros se obtiene un concepto ganador, que en este caso es la combinación
de los conceptos viables BE, al combinar estos dos se obtuvieron dos soluciones adecuadas, de las
cuales se opto por una basándose en el costo y facilidad de construcción.

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El diseño del dispositivo estará conformado de una base que servirá de soporte para un tubo que
tendrá la función de un cañón, así como de unas tapas, una manivela, un tornillo de sujeción y una
canasta que será la que contenga el objeto a lanzar. Estos elementos son el esqueleto de nuestro
dispositivo lanzador. Refiriéndonos a los elementos para la impulsión de un proyectil, será
necesario tener un elemento elástico y un electroimán o motor de desplazamiento lineal, teniendo
así los elementos que conformarán el dispositivo de accionamiento.

El funcionamiento del dispositivo será por medio de la activación del electroimán, que desplazará
a la canasta (hecha de material férrico). La canasta estará unida o sujetada a un elemento elástico,
el cual estará fijado al tubo. Después de ser desplazada la canasta hacia el electroimán, éste será
desactivado. El elemento elástico ejercerá una fuerza sobre la canasta para lanzar al objeto.

Fig. 3 Vistas de la base.

Fig. 3.1 Isométrico de la base.

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Fig. 4 Vistas de la canasta.

Fig. 4.1 Isométrico de la canasta.

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Fig. 5 Vistas de la manivela.

Fig. 5.1 Vistas de manivela.

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Fig. 6 Vistas de la tapa 1.

Fig. 6.1 Isométrica de la tapa 1.

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Fig. 7 Vistas de la tapa2.

Fig. 7.1 Isométrico de la tapa 2.

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Fig. 8 Vistas del direccionador cilíndrico.

Fig. 8.1 Isométrico del direccionador cilíndrico.

Fig. 9 Vistas del tornillo de sujeción.

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Fig. 9.1 Isométrico del tornillo de sujeción.

Fig. 10 Ensamble (diseño final).

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Fig. 11 Ensamble (diseño final).

Fig. 12 Vistas del ensamble (diseño final).

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Fig. 13 Vistas en isométrico del ensamble (diseño final).

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