FILTROS ANALOGICOS

(Repaso)
Procesamiento Digital de Seales
Pontificia Universidad Javeriana
2009

Julin Quiroga Seplveda

Introduccin
Filtro: es un sistema que modifica las componentes de
frecuencia de una seal, bien sea en fase o en magnitud
Un SLIT (filtro de convolucin) se caracteriza por su
respuesta impulso h(t).
Funcin de transferencia
Respuesta en frecuencia

Introduccin (Cont.)
Ejemplo

La amplitud y la fase de la seal de salida dependen de la

respuesta en frecuencia del sistema.
Los filtros se disean para atenuar o amplificar un conjunto
de frecuencia de una seal de entrada.
La magnitud de la respuesta en frecuencia es una funcin
par, mientras su fase es una funcin impar.

Filtros ideales
Filtro pasa-bajas

Filtro pasa-altas

Filtro pasa-banda

Filtro rechaza-banda

Filtros ideales (Cont.)

En la prctica un filtro ideal no puede ser obtenido

Un filtro ideal corresponde a un sistema inestable y no

causal (fsicamente no realizable).
En la prctica se relajan las exigencias sobre el filtro:
Se inserta una banda de transicin
No se exige respuesta 1 en la banda de paso
No se exige atenuacin absoluta en la banda de rechazo

Filtro real (Ejm: pasapasa-bajas)

1: Riple mx. en la banda de paso

2: Atenuacin min. en la banda de rechazo
P: frecuencia de paso
R: frecuencia de rechazo

Funcin de transferencia de un filtro

Orden del filtro = Nmero de polos

El nmero de polos y ceros, y su ubicacin en el plano complejo
determinan el tipo y la calidad de la respuesta en frecuencia del filtro.

Filtros de 1er orden

Pasa--bajas
Pasa

Filtros de 1er orden (cont.)

Pasa--altas
Pasa

Filtros de 2do orden

Presentan una transicin ms rpida de la banda de paso a la
banda de rechazo.
Con ellos pueden obtenerse filtros pasa-banda y rechazabanda (con los de 1er orden no).

Q: factor de calidad del filtro

0: frecuencia de corte o central (dependiendo del filtro)
Q/ 0: ancho de banda del filtro

Pasa--bajas de 2do orden

Pasa

Pasa--altas de 2do orden

Pasa

Pasa--banda de 2do orden

Pasa

Rechaza--banda de 2do orden

Rechaza

Filtros de 2do orden (cont)

Pasa-Bajas

Pasa-Altas

Pasa-Banda

Notch

Filtros de orden superior

(N>2)

Filtro Butterworth

Mximamente plano en la BP
Transicin lenta entre la BP y la BP
Fase No lineal

Filtro Butterworth (cont.)

Filtro Butterworth (cont.)

Filtro Butterworth (cont.)

Diseo

Filtro Chebychev Tipo I

Transicin ms rpida entre la BP y la BR que un filtro Butterworth

del mismo orden
Oscilaciones en la Banda de Paso
Fase No lineal

Chebyshev Tipo I (cont.)

Chebyshev Tipo I (cont.)

Chebyshev Tipo I (cont.)

Diseo

Filtro Chebyshev Tipo II

Transicin ms rpida entre la BP y la BR que un filtro

Butterworth del mismo orden
Oscilaciones en la Banda de Rechazo
Fase No lineal

Chebyshev Tipo II (cont.)

Chebyshev Tipo II (cont.)

Chebyshev Tipo II (cont.)

Diseo

Filtro Elptico

Posee la transicin ms rpida entre la BP y la BR

Oscilaciones en la BP y en la BR
Fase extremadamente no lineal

Filtro Elptico (cont.)

Filtro Elptico
Diseo

Filtro Bessel

Mximamente plano
Transicin lenta entre la BP y la BR
Fase casi lineal en la BP

Filtro Bessel (cont.)

Filtro Bessel (cont.)

Diseo

Casi lineal!

COMPARACIN DE FILTROS
Filtro
Butterworth

Chebyshev

Elptico

Bessel

Ventajas

Desventajas

Aplicaciones

Mximamente plano en la banda de paso.

No presenta riple en la banda de paso, ni
en la banda de rechazo.
La ganancia a la frecuencia de corte es
siempre 3dB
Tienen una transicin ms abrupta que un
filtro Butterworth con las mismas
especificaciones de diseo.
Se puede conseguir una atenuacin
requerida en la banda de rechazo con un
filtro de orden menor al Butterworth.
Para un orden de filtro dado, los filtros
elpticos tienen la transicin ms abrupta
(banda de transicin ms angosta) de
todos estos filtros.

Respuesta en fase o
retardo de grupo no
lineal.

Aplicaciones donde
linealidad del filtro en la
banda de paso sea
necesaria.

Rizado en la banda
de paso (Tipo 1) o en
la banda de rechazo
(Tipo 2). Respuesta
en fase o retardo de
grupo no lineal.
Presenta rizado en la
banda de paso y en
la banda de rechazo.
Respuesta en fase o
retardo de grupo muy
alineal.

Aplicaciones en las que

se necesite una
transicin brusca y en
donde la suavidad del
filtro no sea importante.

Presenta un respuesta lineal de fase lo

que implica un retardo de grupo
constante.

Posee menor
atenuacin en la
banda de rechazo
que los otros filtros
del mismo orden.

Aplicaciones donde se
necesite una mnima
banda de transicin sin
importar las asperezas
presentes en las bandas
de paso y rechazo y la no
linealidad de la fase.
Aplicaciones donde se
necesite una respuesta
lineal en fase.

Transformacin de filtros
Filtro inicial

Pasa-bajas a Pasa-bajas

Pasa-bajas a Pasa-altas

Pasa-bajas a Pasa-banda

Pasa-bajas a Rechaza-banda

Efectos de la Fase

Simplemente un retraso en tiempo de la seal!

Efectos de la fase (cont.)

El filtro con fase no lineal daa
la forma de onda de la seal!

Efectos de la fase (cont.)

Lo ideal es que los retardos de grupo y de fase sean

constantes para todas las frecuencias, con el fin de no
distorsionar la forma de onda de la seal