TEMA:

ALUMNO:
CURSO:

CINEMATICA DE SOLIDO
MILEX WILLIAM PERALTA CULQUIPOMA
FECHA:

DINMICA

el

27/04/2010

MAPA N: 06

NOTA:

CLAVE: 10-5
G.HORARIO: GRUPO A

CODIGO: 085157-H

DESCRIBE Y
ANALIZA

CINEMATICA DEL SOLIDO

CUERPO RIGIDO

El movimiento de los cuerpos sin tener

en cuenta las fuerzas ni los pares que lo
producen.

TIPOS DE MOVIMIENTO

CONCEPTO

Es aquel que no sufre

deformaciones por efecto
de fuerzas externas, es
decir un sistema de
partculas cuyas posiciones
relativas no cambian.

TRANSLACION
ES CUANDO

Cualquier lnea que une

dos puntos permanece
constante, es decir no
gira.

DESPLAZAMIENTO

Es el cambio de posicin
de la partcula pasando
de X1 a X2

METOS DE SOLUCION

METODO DEL
CENTRO
INSTANTANEO
Suponiendo que conocemos
los vectores Va y V b.
Tracemos una perpendicular
a los vectores y donde se
intercepten se les llamara
centro instantneo.

SE DIVIDE EN

Rectilnea

Curvilnea

Si la
trayectori
a de los
puntos
son lneas

Si la
trayectori
a de los
puntos
son lneas

ROTANCION
ALREDEDOR DE
UNA RECTA FIJA

MOVIMIENTO
PLANO
ES CUANDO

MOVIMIENTO
GENERAL
ES CUANDO

ES CUANDO

Se mueve sobre planos

paralelos a lo largo de
crculos centrados,
sobre la recta fija o eje
de rotacin.

W=
Va/R1 =
Vb/R2

Cada partcula
del cuerpo se
mueve en forma
paralela a un
plano fijo

Se produce cuando
el slido regido se
desplaza tal que el
segmento que une
dos puntos
cualesquiera AB ya
no va permanecer
paralelo a la
direccin inicial

MOVIMIENTO
ALREDEDOR DE
UN PUNTO FIJO
ES CUANDO

Este es el
movimiento
tridimensional de
un slido rgido
unido a un punto
fijo O