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Comparadores
Comparadores
Comparadores electrnicos
2.1 Introduccin
En este captulo se estudian los circuitos comparadores electrnicos con nfasis en los
comparadores regenerativos y en los comparadores monolticos, amplificadores
operacionales con propsito especfico de comparacin. En efecto, los AOs pueden
actuar como comparadores cuando su ganancia en lazo abierto sea muy elevada y su
velocidad (SR) alta.
La funcin del comparador consiste en cotejar dos tensiones, obtenindose como
resultados dos posibles situaciones, correspondientes a los niveles alto o bajo. Ya vimos
en el captulo 1 que en lazo abierto, el AO de propsito general se comporta como
detector de nivel y las tensiones alta y baja de salida corresponden a las de saturacin del
componente. Precisamente es sta la tercera limitacin crtica a la hora de decidirse por
un AO de propsito general en una aplicacin de comparacin, ya que los niveles de
salida pueden no ser adecuados a la aplicacin, como por ejemplo para direccional una
lgica TTL. El concepto de salida en colector abierto soluciona este problema.
El captulo comienza estudiando las limitaciones en lazo abierto y luego se ven las
mejoras introducidas por la realimentacin positiva y la salida en colector abierto.
2.2 Efectos del ruido sobre los circuitos comparadores
La Fig. 1 muestra el efecto de superponer una seal cuadrada a una sinusoidal en un
comparador no inversor basado en AO de propsito general. En general el ruido es un
proceso aleatorio, y la figura 1 debe considerarse con fines didcticos.
2.3 Realimentacin positiva
La realimentacin negativa fuerza a un circuito a operar en la regin lineal, y en nuestro
caso, con lo AOs considerbamos nula o casi nula la tensin diferencial de entrada al
componente. Por el contrario, la realimentacin positiva fuerza la saturacin, y en
consecuencia el desequilibrio entre las tensiones presentes en las entradas inversora y no
inversora del AO.
JJGDR-UCA
Fig. 1. Falsos cruces por cero provocados por una seal de ruido en un comparador no inversor
basado en AO de propsito general. Esta situacin no es deseable en un comparador.
Vo
+
-12 V
R 1=
100 k
R 2=
10 k
R2
R1 + R 2
JJGDR-UCA
2 Comparadores electrnicos
= VH
V d = V Vi = V H
R1 + R 2
R1 + R 2
Vi > 0
V + = VL
R2
R1 + R 2
V d = V + Vi = V L
R2
Vi < 0
R1 + R 2
VH
VCI
VCTR
Vi
VCS
El circuito exhibe histresis porque al pasar de un estado a otro (alto a bajo por ejemplo)
lo hace por un camino distinto del de regreso. La histresis es habitual en cualquier
circuito o sistema. Es una de las caractersticas estticas ms comunes de los circuitos
electrnicos empleados en acondicionamiento y medida.
JJGDR-UCA
R2
R1 + R 2
VCS = V H
R2
R1 + R 2
10
1,09 V
110
VCS = 12
10
1,09 V
110
Se aprovecha este primer ejercicio para definir la tensin de histresis y el voltaje central.
Estos dos parmetros suelen ser el objeto de un diseo.
V H = VCS VCI
VCTR =
VCS + VCI
2
El primero de ellos da una ideal de la inmunidad al ruido (2,2 V aprox.). En nuestro caso
es excesivo. Suele ser del orden de decenas de milivoltios como mucho. Tngase en
cuenta que ahora las conmutaciones no se producen donde estaban previstas (en la
tensin central). Un circuito con ancho de histresis grande se emplea en lazos de
realimentacin no lineal en generadores de ondas cuadradas y triangulares.
2.5 Detectores de nivel de voltaje con histresis
2.5.1 Introduccin
Se generaliza el caso anterior para voltaje central distinto de cero en general. Los
problemas se plantean a partir de la caracterstica esttica que ser o no inversora
dependiendo del terminal por donde se introduzca la entrada.
2.5.2 Detector no inversor de nivel de voltaje con histresis
Vo
Vom
Vcc
VREF
Vo
0 VCI
+
-Vcc
Vi
R2=R
VCTR
R1=kR
Vi
VCS
VH
-Vom
JJGDR-UCA
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R
V
R2
1
+ V REF 1 + 2 = om + V REF 1 +
R1
R
k
k
1
R V
R2
1
+ V REF 1 + 2 = om + V REF 1 +
R1
R
k
k
1
2V
V H = VCS VCI = om
k
V + VCI
1
VCTR = CS
= V REF 1 +
2
k
VCS = Vom
Vcc
Vi
Vo
VCTR
0 VCI
Vi
VCS
-Vcc
VREF
R2=R
R1=kR
-Vom
JJGDR-UCA
aR
+Vcc
AO741
Vo
Vi
bR
-Vcc=Vref
V sat V ref
a
b
VCI =
V ref
b
V sat
a
En consecuencia:
VH =
2V sat
a
VCTR =
Vref
b
>0
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-100 mV
JJGDR-UCA
Comparador
JJGDR-UCA
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Segn esta figura se deduce que: Si V+>V- entonces Q15: OFF-CORTE. Si V+<Ventonces Q15: ON-SAT. Esta es la clave del funcionamiento de un comparador de
propsito especfico desde la perspectiva de adaptacin de niveles lgicos. La cada en el
emisor de Q15 se desprecia.
2.8.3 Terminales de salida
Se estudian dos posibilidades simtricas de medir la salida.
2.8.3.1 Salida por colector
La situacin se muestra en la figura 12 y se dan las dos situaciones de la figura 13.
JJGDR-UCA
10
JJGDR-UCA
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2.10 Aplicaciones
2.10.1 Detectores de nivel basados en el LM311 o en comparadores comerciales
El ejercicio se muestra en la figura 16.
Vcc
Vo
VH
R2
R5
R1
Vo
VCTR
Vi
VL
R3
Vi
0
R4
VCS
VCI
Fig. 16. Schmitt trigger no inversor basado en comparador comercial y su
caracterstica esttica.
JJGDR-UCA
R1
R1 + R 2
V + = Vo
R3
R4
+ Vi
R3 + R 4
R3 + R 4
11
3
4
1
Punto de conmutacin superior: V + = V{L
+ VCS
= Vcc
=V
R
+
R
R
+
R
R
+
R
3
4
3
4
1
2
0
VCS = Vcc
R + R4
R1
3
R1 + R 2
R4
3
4
1
Punto de conmutacin inferior: V + = V{
+ VCI
= Vcc
=V
H
R
+
R
R
+
R
R
+
R
3
4
3
4
1
2
V
cc
R1
R3
VCI = V cc
R
+
R
R
2
3 + R4
1
R3 + R 4
R
R + R 4 R3
= Vcc 1 3
R4
R 4 R1 + R 2 R 4
Tensin de histresis:
V H = VCS VCI = V cc
R
R + R4
R + R 4 R3
R3
R1
3
V cc 1 3
= Vcc
R1 + R 2
R4
R
R
R
R
R
+
1
2
4
4
4
Tensin central:
VCTR =
VCS + VCI V cc
R + R 4 Vcc R1 R3 + R 4 R3
R1
R1 R3 + R 4 V cc R3
=
3
+
= Vcc
2
2 R1 + R 2
R4
2 R 4 R1 + R 2 R 4
R 4 R1 + R 2
2 R4
Todo puede verse segn las relaciones que han de verificar las resistencias. De la tensin
de histresis se obtiene:
R3 V H
=
R 4 Vcc
V
R
R + R4
R1
R1
R1
3
= Vcc
1 + 3 = V cc
1 + H
R1 + R 2
R4
R1 + R 2 R 4
R1 + R 2 Vcc
A partir de aqu:
R1 + R 2 Vcc V H
=
1 +
R1
VCS Vcc
V
V + VH
V + VCS VCI
R
V
R
R
1 + 2 = cc + H 2 = cc
1 2 = cc
1
R1 VCS VCS
R1
VCS
R1
VCS
12
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VCS
R5
Vo
Vo
Vi
Vcc
+
VCI
0
VCI
VCS
Vi
Actuador
Proceso
Sensor
Referencias
Coughlin, R. F. y Driscoll, F.F., Amplificadores operacionales y circuitos integrados
lineales, 4 edicin, Prentice-Hall hispanoamericana. Mxico, 1993.
Gonzlez de la Rosa, J.J., Circuitos Electrnicos con Amplificadores Operacionales.
Problemas, fundamentos tericos y tcnicas de identificacin y anlisis. Marcombo,
Boixareu Editores, Barcelona, 2001.
Malik, N. R. Electronic circuit: analysis, simulation and design, Prentice Hall international
editions, 1995.
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