WSN

(WIRELESS
SENSOR
NETWORK)

LOPEZ GIOVANNA

RORIGUEZ ANGELICA

VELASCO CESAR

WSN
(WIRELESS SENSOR NETWORK)
Son redes inalmbricas que usan pequeos sensores
sintetizndolo todo en una estructura compacta, de bajo costo y
que pueden recolectar datos dentro de un ambiente, facilitando
el monitoreo y control de un entorno fsico.

Con WSN se ha logrado un gran desarrollo en las redes

inalmbricas ya que tiene mltiples aplicaciones en
diferentes campos como son:

El medio ambiente
Seguridad
Agricultura
Usos militares y aplicaciones civiles.
Aplicaciones comerciales

Esto la hace convertirse en una de las opciones de futuro

ms prometedora, ya que se basa en el objetivo principal
de todo desarrollo el cual es reducir tanto su tamao y

 Anteriormente las redes de sensores estaban formadas

por un pequeo nmero de nodos conectados por cable a
una estacin central de procesado de datos; sin embargo,
los estudios se han centrado ms en redes de sensores
distribuidas e inalmbricas.
En muchos casos puede haber la necesidad de
implementar muchos sensores para evitar obstculos
fsicos que interrumpan o corten la lnea de
comunicacin.
Lasredesinalmbricasdesensores(WSN)tambinse las
puede relacionar con la llamada Inteligencia Ambiental
que tiene como objetivo principal dotar a objetos
comunes capacidades como almacenar informacin del

ESTRUCTURA
Nodos
Nodo central
coordinador
Head Clusters

Son redes que se basan en un conjunto de

dispositivos de bajo consumo y costo
llamados nodos.
Los nodos son capaces de obtener
informacin del ambiente que los rodea,
procesarla localmente y enviar los datos
mediante una comunicacin inalmbrica
hasta un nodo central coordinador

Son sensores principales encargados de

dirigir la informacin recolectada y
procesada localmente en cada nodo a
una estacin base llamada sink.

Sink

Posteriormente esta se encargar de establecer una

conexin con un servidor o una Red ms estable,
generalmente con soporte TCP/IP.

ELEMENTOS
1.Sensores
Forman el sistema de adquisicin de datos, pueden ser de distinta
naturaleza y tecnologa, toman del medio la informacin y la convierten
en seales elctricas.
Existen sensores para la medida de diversos parmetros como la
deteccin de la aceleracin, humedad, luminosidad, sonido,
magnetmetro, con micrfono integrado, barmetro, entre otros. Se
pueden clasificar tambin en estticos Sensor
y dinmicos.
MTS300/310
Sensor capaz de detectar
aceleracin,
luminosidad,
micrfono, sonido, magnetmetro,
temperatura, entre otros factores

Paraentornosdecontroldesistemasentiemporeal,lostransceptores
inteligentescumplencon
el
estndar
IEEE
1451.5
4.
De
normalizacin de Sensores: Es una familia de estndares propuestos
para definir una interfaz para sensores y actuadores, que sea
independiente de los protocolos de la red de comunicaciones
utilizada.

2. Nodos De Sensores (Motes)

Son elementos integrados que dotan de procesamiento y comunicacin al
nodo sensor, los procesadores de radio toman los datos del sensor a
travs de sus puertas de datos y envan la informacin a la estacin base.
Los nodos principales head cluster realizan la funcin de
direccionamiento de la informacin.
Cada nodo de la red consta de un dispositivo con microcontrolador,
sensores, una fuente de energa y un radio transmisor/receptor. Los
sensores pueden ser fijos o mviles.
Son resistentes a la intemperie y terrenos inhspitos y capaces de
ejecutar una aplicacin

3. Puerta De Acceso (Gateway)

Son elementos destinados a la interconexin entre las
redes de sensores y una red de tipo TCP/IP.
EJEMPLO: MIB600. MIB600. Ethernet (TCP/IP) Gateway
de la red que sirve a su vez como programador con
conexin Ethernet al que nos podemos conectar desde un
PC.

4. Estacin Base (Sink)

Es un recolector de datos e informacin que se
encuentra basado en una computadora comn o
sistema integrado. Cuenta con un procesador el cual
generalmente est desarrollado en plataformas de
software libre, con suficiente memoria y puertos de
comunicacin.
Estacin base Stargate, Sink.

5. Red Inalmbrica
Es una red que tpicamente se encuentra basada en el
estndar 802.15.4 ZigBee. La norma IEEE 802.15.4 es un
estndar de facto aceptado en WSN.

6. Eventos
Los eventos para las redes de sensores son fenmenos
fsicos que ocurren en un espacio y tiempo determinado, los
cuales son susceptibles de medicin y seguimiento de
acuerdo a las capacidades de procesamiento de los nodos
de sensor de la red inalmbrica.

PARMETROS DE UNA WSN

Red inalmbrica
de sensores

Tiempodevida
Coberturadelared
Costeyfacilidaddeinstalacin
Tiempoderespuesta
Precisinyfrecuenciadelasmedi
ciones
Seguridad

Nodo sensor
Flexibilidad
Robustez
Seguridad
Capacidaddecomunic
acin
Capacidaddecomputa
cin
Facilidaddesincroniza
cin
Tamaoycoste
Gastodeenerga

VENTAJAS
Teniendo en cuenta estas caractersticas, las WSN
proporcionan ventajas sobre los sistemas tradicionales
centralizados. Las redes que contienen un gran nmero
de nodos sensores pueden mejorar la relacin seal a
ruido (SNR, Signal-to-Noise Ratio) reduciendo las
distancias medias de comunicacin entre nodos. No
obstante, las grandes ventajas son la robustez y la
escalabilidad de la red

TIPOS DE REDES DE SENSORES

CROSSBOW
Especializada en el mundo de los sensores, es una empresa que
desarrolla plataformas hardware y software que dan soluciones para
las redes de sensores inalmbricas. Entre sus productos
encontramos las plataformas Mica, Mica2, Micaz, Mica2dot, telos y
telosb.

MOTEIV
Joseph Polastre, antiguo doctorando de un grupo de trabajo de la
Universidad de Berekeley form la compaa Moteiv. Ha desarrollado
la plataforma Tmote Sky y Tmote Invent.

SHOCKFISH
Empresa suiza que desarrolla TinyNode

TOPOLOGA DE WSN
Los nodos WSN estn tpicamente organizados en uno de tres tipos de topologas de red.
Topologa de estrella, cada nodo se conecta
directamente al gateway, el cual hace de puente de
comunicacin con una red cableada.
Topologa de rbol, cada nodo se conecta a un nodo
de mayor jerarqua en el rbol y despus al gateway,
los datos son ruteados desde el nodo de menor
jerarqua en el rbol hasta el gateway.
Topologa tipo malla, la caracterstica de esta
topologa es que los nodos se pueden conectar a
mltiples nodos en el sistema y pasar los datos por el
camino disponible de mayor confiabilidad.

ARQUITECTURA DE LOS NODOS DE SENSOR

Arquitectura Centralizada

Los nodos de la red se dispersan en una determinada rea para realizar un monitoreo constante de su
alrededor, existen cuatro funciones bsicas que son repetidas durante todo su tiempo de vida (condicionado
por la batera):
Despertar ----- Medir----- Transmitir----- Dormir

El punto central de la arquitectura es que los datos son

transmitidos a los gateways de acuerdo con las rutas de nodos
ms cercanas al evento, despus esta informacin llegar a una
estacin base (sink) en donde se realizar el almacenamiento y
envi de resultados al servidor central el cual podr encargarse
en un determinado momento de una conexin a otras redes
como Internet. El problema con la adopcin de ste tipo de
arquitectura es la existencia de cuellos de botella en los
gateways, adems de un gran consumo de energa y con la
comunicacin.

 Arquitectura Distribuida

Los nodos de sensores inalmbricos se comunican solamente con otros nodos de la misma rea que
se encuentran monitoreando. Dada la naturaleza intrnseca de las WSN se tiende a una computacin
distribuida, en ella los nodos cooperan con el cluster y ejecutan algoritmos distribuidos para obtener
una nica respuesta global. Despus de obtener esta respuesta el cluster central (cluster head) se
encargar de comunicar a la estacin base dichos datos.
La ventaja que se logra con la cooperacin de un mayor
nmero de nodos de sensor para una tarea (deteccin,
transmisin o comunicacin de datos, procesamiento) es
que se prolonga el tiempo de vida de la red, debido a que
mientras ms nodos participen menos recursos sern
utilizados y cargados en un solo grupo de nodos, esto
permite el clculo de agregados y respuestas ms
elaboradas.

Las redes de sensores inalmbricas pueden ser capaces de estructurar una topologa centralizada o
distribuida en un momento determinado. Se puede tomar sta decisin dependiendo de la aplicacin
y decisiones que convengan, esto es, que existe la necesidad de tomar decisiones acerca de la
accin a ser desarrollada acorde al evento y esta decisin puede ser llevarse a cabo en forma
centralizada (CD) o de manera distribuida (DD).
El

esquema DD permite la coordinacin local entre los actuadores vecinos proporcionando

acciones oportunas y una coordinacin independiente del tamao de la red.

Por

otro lado el esquema CD permite que la decisin de una accin sea tomada por un solo nodo
actuador el cual puede ser equipado con facilidades ms potentes de comunicacin.

DISTRIBUCIN DE LOS NODOS DE SENSOR

INALMBRICOS
Tomando en cuenta los usos y las aplicaciones de las WSN es que se pueden adoptar varias
maneras para distribuir los nodos de sensores inalmbricos dentro de las cuales se encuentran:
Ad-hoc

Es una distribucin de nodos no uniforme que consiste en la aplicacin de los conceptos de

sleep/wake-up para las funciones de los nodos de sensores. Otra forma de distribucin es el la del
posicionamiento de Cluster-heads (cabezas de Cluster) en la cual se mejoran la eficiencia de energa
y rendimiento de la red. A pesar de sus ventajas en calidad las distribuciones ad-hoc no son la mejor
para su uso en las redes de sensores.
opcin
Determinista
Dentro de sta disposicin para acomodar los nodos
existen caminos predeterminados para el enrutamiento:

La comunicacin de los nodos se puede dar por de varias maneras, ya sea por la ubicacin de los routers en
donde se proporciona salidas de distancias cortas a nodos vecinos en caso de que haya obstculos.
Directa

(single-hop), que slo funciona cuando el nodo se encuentra cerca de la estacin base (sink)/cluster

head.
Multi-salto

(Multi-hop) en la cual se incrementa la complejidad de la administracin de protocolos y organizacin

para la transferencia de informacin y disminuye el consumo de energa. Por ltimo, los sensores distribuidos
no uniformemente en los cuales es inevitable utilizar la tecnologa multi-salto.

En cuanto a la entrega de datos, se realiza normalmente mediante sistemas hbridos, los cuales tiene influencia
sobre los protocolos de enrutamiento y MAC y se utilizan para minimizar el consumo de energa y darle
estabilidad al enrutamiento.

 Continua

Dentro de este tipo de entrega de datos, los sensores se encuentran enviando datos peridicamente,
cuentan con un protocolo de enrutamiento jerrquico, puede haber datos redundante, para lo cual se
utiliza la agregacin de los mismos como se muestra en la figura. Al finalizar la transmisin los
sensores se detienen y entran en un estado de descanso (sleep).

Manejo de eventos / manejo de bsquedas

Lo que sucede aqu es que los datos se envan slo cuando se llega a generar un evento, por medio
de los sensores y estaciones base (sink) /clusters head ste tipo de distribucin se ejemplifica en la
figura, en donde n1 y n2 representan nodos en constante bsqueda de eventos en un rea
determinada y en caso de encontrar alguno lo envan a la estacin base (sink).

PROTOCOLOS PARA WSN

Protocolos MAC Para WSN

Un protocolo MAC tiene que servir de base para protocolos de ms alto nivel, en las redes de sensores, por encima tendramos
el protocolo de enrutamiento, que usar as funciones implementadas en la MAC para enviar y recibir paquetes, sincronizar sus
operaciones, entre otras.
Las caractersticas esenciales que debe cubrir un protocolo MAC son:
La

flexibilidad, porque el entorno inalmbrico es totalmente cambiante debido a interferencias en el aire de otras ondas,
propiedades y formas de los materiales el entorno, y un largo etctera. Adems, los nodos pueden fallar en cualquier
momento, teniendo que buscar nuevos caminos, reconfigurando la red y recalibrando los parmetros. El trfico puede
incrementarse, ya que la informacin requerida tambin puede crecer.

Eficiencia,

un protocolo de MAC debe ser eficiente para poder trabajar en tiempo real, debe ser fiable y robusto ante las
interferencias. Tolerante a los ruidos. Adems debe estar profundamente integrado con el medio donde va a trabajar, a su vez
que debe ser un software barato y con funciones que cubran las necesidades ms amplias del mercado.

Estos protocolos afectan directamente a la disipacin de la energa, ya que son la capa ms prxima al nivel fsico, tambin
determinar, en parte, el coste del sistema. As como sern clave a la hora de especificar la latencia y el nivel de seguridad del
sistema.
En las redes de sensores estos protocolos determinan los canales de radio a utilizar, implementan las transmisiones y
recepciones a bajo nivel, adems de controlar los errores.

Eleccin del protocolo MAC

Para elegir un buen protocolo MAC, debemos tener en cuenta:
Su

escalabilidad, porque las redes de sensores son por definicin dinmicas, y el aadir nodos es
totalmente normal, luego debe estar preparado para trabajar con diferente nmero de nodos.

Debe

ser posible el predecir los retrasos, los protocolos implementarn un mecanismo que evite
tener que preocuparse del correcto funcionamiento en funcin de la disposicin de los nodos,
proximidad, calidad del canal.

Adaptabilidad a los cambios mencionados anteriormente.

Eficientes

a la hora de gestionar la energa, como principal desafo de las redes de sensores, la

cantidad de energa utilizada en el envo, recepcin de paquetes en las redes inalmbricas es
esencial, ya que a menor energa utilizada mayor tiempo de vida para la red.

Fiables,

evitando los bloqueos, la prdida de paquetes, la desaparicin de nodos y respondiendo a

interferencias o ataques externos a la red.

A continuacin, detallamos los cinco puntos clave para desarrollar un protocolo MAC que consuma lo mnimo para una red
de sensores inalmbrica:
1.

Las colisiones deben ser evitadas siempre que sea posible, ya que la retransmisin produce un innecesario consumo de
energa y adems posibles retrasos asociados. Por otro lado el evitar las colisiones puede producir una sobrecara
sustancial a la red, lo que consuma mayor energa. Un punto clave es encontrar la solucin ptima.

2.

A su vez, la transmisin de sobrecarga en el protocolo debe ser reducida tanto como sea posible, lo que incluye los
paquetes dedicados al control de la red y los bits de cabecera de los paquetes de datos. Encontramos esto
extremamente importante para redes como la nuestra, con sensores Tmote, en la que el trfico es lento y los paquetes
son normalmente cortos.

3.

En los sistemas inalmbricos tpicos, el receptor ha de ser encendido siempre, resultando un consumo de energa
significativo. Otra vez, esto es ms importante en una radio de corto alcance que en un sistema inalmbrico tpico, como
una red de computadores o telefona mvil, ya que un gran porcentaje de la energa consumida ocurre cuando la radio
est encendida. La situacin ideal sera cuando la radio slo se enciende cuando necesita enviar o recibir paquetes, y
minimizar los esfuerzos de monitorizacin.

4.

Hay puntos fundamentales en el diseo de sistemas inalmbrico entre estos parmetros: eficiencia del uso de ancho de
banda, retraso, calidad del canal y consumo de energa.

5.

El ltimo, pero no menos importante principio es la capacidad de adaptacin y movilidad. Para un sistema de gran
escala con movilidad limitada, necesitamos un algoritmo adaptativo que funcione con el mnimo sobre coste posible.

Protocolos De Enrutamiento

Los nodos no tienen un conocimiento de la topologa de la red, por lo que deben descubrirla. La idea bsica
es que cuando un nuevo nodo, al aparecer en una red, anuncia su presencia y escucha los anuncios
broadcast de sus vecinos. El nodo se informa acerca de los nuevos nodos a su alcance y de la manera de
encaminarse a travs de ellos, a su vez, puede anunciar al resto de nodos que pueden ser accedidos desde
l. Transcurrido un tiempo, cada nodo sabr que nodos tiene alrededor y una o ms formas de alcanzarlos.
Los algoritmos de enrutamiento en redes de sensores inalmbricas tienen que cumplir las siguientes
normas:

Mantener una tabla de enrutamiento razonablemente pequea

Elegir la mejor ruta para un destino dado (ya sea el ms rpido, confiable, de mejor capacidad o la ruta de
menos coste)

Mantener la tabla regularmente para actualizar la cada de nodos, su cambio de posicin o su aparicin

Requerir una pequea cantidad de mensajes y tiempo para converger

 Protocolo de Difusin directa (modelo de un salto)

Este es el modelo ms simple y representa la comunicacin directa. Todos los nodos en la red transmiten a la
estacin base. Es un modelo caro en trminos de consumo energtico, as como inviable porque los nodos
tienen un rango de transmisin limitado. Sus transmisiones no pueden siempre alcanzar la estacin base,
tienen una distancia mxima de radio, por ello la comunicacin directa no es una buena solucin para las
redes inalmbricas.
Modelo Multi-salto (multi-hops)

En este modelo, un nodo transmite a la estacin base reenviando sus datos a uno de sus vecinos, el cual est
ms prximo a la estacin base, a la vez que este enviar a otro nodo ms prximo hasta que llegue a la mota
base. Entonces la informacin viaja de la fuente al destino salto a salto desde un nodo a otro hasta que llega al
destino. En vista de las limitaciones de los sensores, es una aproximacin viable. Un gran nmero de
protocolos utilizan este modelo, entre ellos todos los MultiHop de Tmote Sky y Telos: MultiHop LQI, MintRoute.
Modelo esquemtico basado en clsteres

Algunos protocolos usan tcnicas de optimizacin para mejorar la eficacia del modelo anterior. Una de ellas es
la agregacin de datos usada en todos los protocolos de enrutamiento basados en clsteres. Una
aproximacin esquemtica rompe la red en capas de clsteres. Los nodos se agruparn en clsteres con una
cabeza, la responsable de enlutar desde ese clster a las cabezas de otros clsteres o la estacin base. Los

Tericamente, la latencia en este modelo es mucho menor que en la de MultiHop. El crear clsteres
provee una capacidad inherente de optimizacin en las cabezas de clster. Por tanto, este modelo
ser mejor que los anteriores para redes con gran cantidad de nodos en un espacio amplio (del
orden de miles de sensores y cientos de metros de distancia).
Protocolos

centrados en el dato (Data-centric)

Si tenemos un nmero enorme de sensores, es difcil identificar de qu sensor queremos obtener un

dato. De una determinada zona. Una aproximacin es que todos los sensores enven los datos que
tengan. Esto causa un gran despilfarro de energa. En este tipo de protocolo, se solicita el dato de
una zona y espera a que se le remita. Los nodos de la zona negocian entre ellos la informacin ms
vlida. Solo esta es enviada, con el consiguiente ahorro de energa.
Protocolo basado en localizacin

Se explota la posicin de los sensores para encaminar los datos en la red.

ESTANDARES PARA WSN

A continuacin se proponen las caractersticas unos de los estndares de comunicacin ms utilizados. Algunos de
ellos (ZigBee y BlueTooth) son actualmente la base de unas de las ms avanzadas plataformas de nodo sensor; otros
(WiFi y WiMax) se pueden utilizar en nodos con caractersticas particulares (comunicacin a media/larga distancia) o
se pueden enfocar en plan futurista.
ZigBee

Es probablemente el estndar que mejor se adapta a las Personal Area Networks (PAMs) y, por tanto, a las redes
inalmbricas de sensores, actualmente, objeto de gran inters a nivel comercial y de investigacin. Se basa sobre el
estndar IEEE 802.14.5 que garantiza un radio de comunicacin terico de 70- 100m; la frecuencia es 2.4Ghz a
250Kbps con modulacin DSSS. Su punto fuerte es el bajo coste de comunicacin relacionado con las prestaciones
proporcionadas: una red inalmbrica de sensores, ms que ancho de banda, requiere poco gasto energtico.
Bluetooth

Basada sobre el estndar IEEE 802.15.1, proporciona, respecto a ZigBee, en mayor data-rate (prximo a 1Mbps) a
coste de un mayor gasto energtico. En principio este aspecto puede resultar determinante en sentido negativo para
la utilizacin en mbito de redes de sensores; de todos modos, hay unos temas de inters, como las aplicaciones
multimediales sobre redes de sensores inalmbricas, en el cual Bluetooth puede ser un vlido antagonista de ZigBee
e, incluso, proporcionar resultados mejores.

 Wi-Fi

Es la tecnologa de referencia para aplicaciones sobre Local Area Network (LAN); se basa en el
estndar IEEE 802.11, con protocolo de acceso CSMA/CA, modulacin DSSS, frecuencia a 2.4Ghz y
data-rate de 54 Mbps. WiFi proporciona un alto ancho de banda a una distancia terica considerable.
WiFi puede ser utilizado en las redes de sensores para proporcionar servicios avanzados de gateway
o comunicacin a media distancia entre estaciones base.

WiMax

Se basa en el estandar IEEE 802.16 y es la tecnologa de referencia para las aplicaciones sobre
Metropolitana Area Network (MAN). Su mximo radio de comunicacin es sobre 50Km, la frecuencia
entre 2-66Ghz y altsimo data-rate. WiMax puede integrarse en un futuro con redes de sensores en el
proyecto de componentes particulares orientadas a garantizar servicio de gateway sobre larga escala.

SISTEMAS OPERATIVOS
Bertha (pushpin computing platform)
Nut/OS
Contiki
CORMOS:
ECos (embedded Configurable operating system)
EYESOS
MagnetOS
MANTIS (MultimodAl NeTworks In-situ Sensors)
TinyOS
LiteOS
t-Kernel

LENGUAJES DE
PROGRAMACION
La programacin de sensores es complicada, entre otras dificultades est la limitada capacidad de clculo y la cantidad
de recursos. Y as como en los sistemas informticos tradicionales encontramos entornos de programacin prcticos y
eficientes para depurar cdigo, simula y acciones por el estilo que en estos microcontroladores todava no hay
herramientas comparables.
Podemos encontrar lenguajes como:
nesC
Protothreads
SNACK
c@t

(Computation at a point in space (@) Time )

DCL (Distributed Compositional Language)

galsC
SQTL (Sensor Query and Tasking Language)

APLICACIONES PARA WSN.

Monitorizacin de un hbitat (para determinar la poblacin y comportamiento de animales y plantas)
Monitorizacin del medio ambiente, observacin del suelo o agua
Seguridad, deteccin de intrusos en un rea objetivo
El mantenimiento de ciertas condiciones fsicas (temperatura, luz)
Control de parmetros en la agricultura
Deteccin de incendios, terremotos o inundaciones
Sensorizacin de edificios inteligentes
Control de trfico
Asistencia militar o civil
Control de inventario
Control mdico