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d

SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES

CILNDRICAS y ESFRICAS

Antonio J. Barbero
Departamento de Fsica Aplicada UCLM

y
M
a
g
n
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s
m
o

E
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r
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a
d

COORDENADAS CILINDRICAS
Z

Elemento de volumen
dv r dr d dz

Vectores unitarios (ortogonales)

dz
r

dr
Y
r , , z

ur

Relacin cartesianas

y
M
a
g
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s
m
o

Elemento de longitud

dl ur dr u r d u z dz

rd

uz

ur u u z

u u z ur

u z ur u

x r cos
y r sin
zz

Elemento de rea
ds r dr d

COORDENADAS CILINDRICAS Relaciones de unitarios

uy

ux

ur

90

u x ur cos u sin

u y u r sin u cos

uz uz

Unitarios cartesianos
en funcin de unitarios
en cilndricas

u x cos u r cos 2 u cos sin

u y sin u r sin 2 u cos sin

ur u x cos u y sin

u x sin ur cos sin u sin 2

u y cos u r cos sin u cos 2

u u x sin u y cos

Unitarios en cilndricas
en funcin de unitarios
cartesianos

uz uz

E
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c
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d
a
d

COORDENADAS ESFRICAS
Z

Elemento de volumen
dv dr rd r sin d
dv r 2 sin dr d d

dr

Vectores unitarios (ortogonales)

r , ,

rd

ur

ur u u

u u ur

u ur u

rsin

Relacin cartesianas

rsin d
x r sin cos
y r sin sin

z r cos

Elemento de longitud

dl ur dr u r d u rsin d
Elemento de rea
ds r 2 sin d d

y
M
a
g
n
e
t
i
s
m
o

COORDENADAS ESFRICAS Relaciones de unitarios

uz

ux

uz

ur

uy

90

Plano XY

90

u z u r cos u sin

Unitarios cartesianos
en funcin de
unitarios en esfricas

uy

ur

ux

ur sin

90

u cos

u x u r sin cos u cos cos u sin

u y ur sin sin u cos sin u cos

u x sin cos cos cos sin

u y sin sin cos sin cos
cos
sin
0
uz

ur

u

u

E
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c
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a
d

COORDENADAS CILNDRICAS
Gradiente

V 1 V V
V u r
u
uz
r
r
z
Divergencia

1
A
rAr 1 Az
A
r r
r
z
Rotacional

ur
1
A
r r
Ar

ru

rA

uz

z
Az

M
a
g
n
e
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s
m
o

Laplaciano

1 V
1 2V 2V
V

r

r r r r 2 2 z 2
2

E
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r
i
c
i
d
a
d

COORDENADAS ESFRICAS

Gradiente

1 V
V 1 V
V u r
u
u
r
r
r sen
Divergencia

1 2
A
1

A sen 1
A 2
r Ar
r sen
r sen
r r

Rotacional

ur

A 2
r sen r
Ar

ru

rA

r sen u

r sen A

M
a
g
n
e
t
i
s
m
o

Laplaciano

1 2 V
1

V
1
2V
V 2 r

sen
2
r r sen
r sen 2 2
r r
2

COORDENADAS CURVILNEAS

Sea P un punto de coordenadas rectangulares P(x,y,z) cuyo vector de posicin es r x u x y u y z u z

Z

Expresemos las coordenadas (x, y, z)

en funcin de las variables u1 , u2 , u3

P
Y

Los vectores tangentes en

P a las coordenadas u son

Los vectores unitarios tangentes en

P a las coordenadas u son
El sentido de crecimiento de los
unitarios es el de u1 , u 2 , u3

r
u
u1 1
r
u1

u2

r
u1

r
u
2
r
u 2

x x u1 , u2 , u3
y y u1 , u2 , u3
z z u1 , u2 , u3

r
u2

r
u3

u
u3 3
r
u3

Llamamos factores de escala a

r
h1
u1

r
h2
u 2

r
h2
u3

Elemento de lnea

dr u1 h1 du1 u 2 h2 du2 u2 h2 du2

Elemento de superficie

ds 2 h12 du12 h22 du22 h22 du 22

Elemento de volumen

dV h1 h2 h3 du1 du 2 du3

Gradiente

1 V 1 V 1 V
u1
u2
u3
h1 u1
h2 u 2
h3 u3

Divergencia

A
h
h
A

h
h
A

h
h
A
2 3 1
3 1 2
1 2 3

h1 h2 h3 u1
u 2
u1

Rotacional

A
Laplaciano
2V

h1 u1
1

h1 h2 h3 u1
h1 A1

h2 u2

u2
h2 A2

h3 u3

u3
h3 A3

1 h2 h3 V
h3 h1 V
h1 h2 V

h1 h2 h3 u1 h1 u1 u2 h2 u 2 u3 h3 u3

E
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d

BIBLIOGRAFA

David K. Cheng, Fundamentos de electromagnetismo para ingeniera.

Addison Wesley (1997)
Harry F. Davis & Arthur David Snider, Anlisis Vectorial.
McGraw-Hill (1992)
http://mathworld.wolfram.com/CylindricalCoordinates.html

y
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n
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i
s
m
o

http://mathworld.wolfram.com/SphericalCoordinates.html

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