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Aeronuticos
Fsica General I
Mecnica
Jaime Ignacio Beneyto Gmez de Barreda
Curso 2009-2010
Introduccin
Tom la decisin de reunir estos apuntes, que pongo a disposicin de todos a travs de
la Delegacin de Alumnos, porque comprob al comienzo del curso que no dispona de
material actualizado de cursos anteriores. Espero que estos apuntes sirvan para suplir las
carencias de material actualizado a las nuevas generaciones.
Aunque en este tocho estn contenidos todos los problemas necesarios para ejercitarse y
adquirir soltura, adems de hacer los mismos recomiendo encarecidamente acudir a la
clase que imparte Antonio Prieto en Castieira y hacerlo desde el primer da. Si se asiste
con estos apuntes pueden anotarse comentarios adicionales y seguir mejor las
explicaciones de Prieto sin estar tan pendiente de copiar.
Pudiera parecer un tocho relativamente delgado para una asignatura tan importante y
que provoca tantos suspensos, sin embargo cada problema requiere mucho tiempo de
trabajo y con ms de 100 problemas hay para largo. No es cuestin de cantidad sino de
variedad de problemas. El guin de la escuela es excesivamente breve en sus
explicaciones y obvia muchos razonamientos, lo cual no ayuda en el aprendizaje. No es
necesario ningn libro adicional, no obstante quien quiera profundizar puede referirse a
Fsica General de Burbano.
La fase ms dura del curso es desde el comienzo hasta el parcial de mediados de
noviembre. En poco ms de un mes se aprende mucha materia completamente nueva
para muchos y que puede llegar a desbordar. Por ello es muy importante intentar hacer
un problema cada da para tener ms posibilidades de aprobar el parcial. Una vez
pasado el parcial el curso se hace ms llevadero e interesante. Si bien el grueso de la
asignatura lo componen los captulos de dinmica de partculas y de slidos rgidos, hay
un prlogo de sistemas de vectores que en esencia es lgebra aplicada a la Fsica y un
eplogo de hidrosttica de escasa relevancia para el examen pero que se ensea por
temas de complecin del plan de la asignatura.
He procurado llevar a cabo esta tarea con el mayor orden posible pero por motivos de
tiempo no siempre ha sido factible, de ah que si alguien no puede descifrar
debidamente algo le ruego que no dude en ponerse en contacto conmigo para clarificar
las dudas. Para m no hay peor pregunta que la que no se hace. Por supuesto que si
alguien detecta una errata o error le pido que me lo comunique para que pueda
corregirlo y no se siga divulgando. No hay nada peor que material didctico defectuoso.
As mismo todo aquel que quiera comentarme cualquier cosa sobre la asignatura,
preguntarme de donde saco esas fotos tan chulas, invitarme a unas cervezas o
presentarme a alguna hembra puede hacerlo encantado en la siguiente direccin de
correo electrnico:
jaimebeneyto@hotmail.com
Indice de Contenidos
Prlogo: Sistemas de vectores y cinemtica de la partcula
-
Definicin30.09.09
Clasificacin....30.09.09
Operaciones con vectores....30.09.09
Vector unitario30.09.09
Proyeccin de un vector..30.09.09
Momento polar de un vector respecto de un punto.30.09.09
Momento xico de un vector respecto de un eje.01.10.09
Sistemas de vectores deslizantes.01.10.09
Ecuaciones horarias y trayectoria02.10.09
Anlisis intrnseco del movimiento plano...02.10.09
Coordenadas polares...02.10.09
Movimiento rectilneo.....02.10.09
Movimiento circular02.10.09
Problemas 1-1101.10.09/09.10.09
Preguntas de test 1-30.08.10.09
Tipos de fuerzas..20.10.09
Fuerzas de ligadura.20.10.09
Equilibrio de una partcula..20.10.09
Magnitudes cinticas...20.10.09
Leyes de Newton.20.10.09
Fuerzas conservativas.20.10.09
Ecuacin de conservacin de la energa..27.10.09
Magnitudes cinticas...20.11.09
Ecuaciones generales..20.11.09
Choques entre dos partculas...29.01.10
Clculo de posiciones de equilibrio y estabilidad...29.01.10
Centros de masas.27.11.09
Momento de inercia28.11.09
Producto de inercia..28.11.09
Relaciones fundamentales...28.11.09
Teorema de Steiner.28.11.09
Slidos planos.02.12.09
Direcciones principales de un slido plano.02.12.09
Momentos de inercia de los slidos ms importantes.02.12.09
Problemas dinmica de sistemas 67-85...21.11.09/04.12.09
Preguntas de test 86-115.03.12.09
Ligaduras.04.12.09
Esttica de un slido rgido.04.12.09
Esttica de un sistema.04.12.09
Magnitudes cinticas...04.12.09
Ecuaciones de la dinmica..16.12.09
Ampliacin de dinmica del slido rgido..05.02.10
Problemas slido rgido 86-103...16.12.09/20.01.10
Problemas slido rgido 104-116.21.01.10/04.02.09
Preguntas de test 116-135...08.12.09
Eplogo: Hidrosttica
-
Elasticidad.29.01.10
Principio de Arqumedes.04.02.10
Ecuacin fundamental de la esttica de fluidos..04.02.09
Hidrodinmica y ecuacin de Bernoulli..04.02.09
Problemas de hidrosttica 117-123..04.02.09/05.02.09
Preguntas de test febrero y septiembre 2009..02.02.10
Cdigo:
Curso
N de Crditos
Semestre
Horas Semanales
Tipo:
TRONCAL
1112
Prcticas (laboratorio,
taller, etc.): NO
Mtodo de la Fsica: teora y experimento. Leyes bsicas y fenomenolgicas. Base atmica de la Fsica.
Fsica macroscpica.
Medicin de longitudes y tiempos; fenmenos peridicos. Escalares y vectores; operaciones sobre
vectores. Triedros de referencia y vectores de posicin. Movimiento.
Vector velocidad. Aceleraciones tangencial y normal. Giro en torno a un eje; velocidad angular.
Movimiento relativo de triedros. Movimiento de Slido Rgido.
Partcula material libre. Triedros de referencia inerciales; ley de inercia. Segunda ley de Newton; fuerza y
masa. Contenido experimental de la ley.
Leyes de fuerzas. Tercera ley de Newton. Gravitacin. Electromagnetismo. Interaccin Fuerte. Fuerzas de
Inercia; triedro de referencia terrestre.
Prediccin del movimiento de una Partcula. Cantidad de movimiento. Momento cintico. Energa
cintica. Trabajo y energa potencial. Principio de relatividad de Galileo.
Relatividad Especial. Cinemtica relativista. Dinmica relativista.
Gravedad; Movimiento de proyectiles. Fuerzas centrales; Movimientos planetario y de Coulomb. Muelle
y pndulo. Oscilador armnico, resonancia.
Sistemas de partculas; fuerzas interiores y exteriores. Conservacin de la cantidad de movimiento;
Centro de Masas. Anlisis de fuerzas y movimiento macroscpicos; ligaduras. Conservacin del
momento cintico. Conservacin de la energa; energa interna; fuerzas disipativas. Percusiones; choques
entre cuerpos macroscpicos y entre partculas.
Cinemtica del slido rgido. Centro de masas y momentos de inercia. Dinmica del slido rgido.
Movimiento plano. Rodadura. Esttica de slidos
Slidos Elsticos; Deformaciones, ley de Hooke. Fluidosttica; Presin.
Descripcin continua de cuerpos macroscpicos. Densidad, velocidad y energa interna especfica en
fluidos y slidos.
Curso 09/10
BIBLIOGRAFIA:
Curso 09/10
Asignatura(s) soporte(s):
7
punto, con tal de que se mantengan en la misma lnea de accin. Por ello, el lgebra de
vectores deslizantes es especialmente interesante en todos los problemas que
involucren equilibrio de fuerzas. A continuacin se resean algunos de sus conceptos
bsicos.
Momento de un vector deslizante v respecto de un punto O.
M o = OAxv = OBxv
Es un vector M o que usualmente se considera ligado al punto O, aunque puede
considerarse como libre. Vase la nota al final de esta pgina. Siendo A un punto
cualquiera de la recta de accin, su valor se obtiene del producto vectorial OAxv. El
resultado es independiente del punto que se elija sobre la recta de accin.
Momento de un vector deslizante respecto de una recta (r).
10
11
4.- El momento mnimo del sistema de vectores ser paralelo a R, o bien nulo.
Con "momento mnimo" nos referimos al momento de menor mdulo. La demostracin
es evidente a la vista de la propiedad 3 anterior: si la proyeccin de los momentos sobre
R es constante, el menor mdulo corresponde al momento paralelo a R. En la misma
figura anterior se dibuja en negro el momento respecto de un cierto punto O (no
mostrado), que por ser paralelo a R tendr mdulo menor que todos los dems, y ser el
momento mnimo aludido.
5.- El lugar geomtrico de puntos de momento mnimo es una recta paralela a R.
Por la propiedad 1 enunciada, si O es un punto de momento mnimo, O' tendr el mismo
momento (por tanto mnimo), si se cumple que OO' sea paralelo a R. Se llama eje
central del sistema de vectores a esa recta de puntos cuyo momento es mnimo.
12
13
Un ejercicio de reduccin.
La figura muestra una reduccin de un cierto sistema de vectores deslizantes consistente
en la resultante R aplicada en un punto O, y el momento Mo respecto de ese punto. Se
ha tomado unos ejes cartesianos con centro en O y de forma que Mo y R estn en el
plano 1-3, y R coincide con el eje 3. Se pide representar aproximadamente, -sin
clculos-, el eje central.
14
Para trazar el eje central necesitamos un punto de momento mnimo, es decir paralelo a
R. Sabemos que el eje central pasar por ese punto y ser tambin paralelo a R.
Consideremos un punto B genrico. El momento respecto de B ser
M B = M o + BO x R
Si queremos que el momento en B sea paralelo a R debemos elegir B de tal manera que
BO x R tenga la direccin del eje 1 y sentido opuesto, para que cancele la componente
(positiva) de M o sobre este eje 1. Como se aprecia en la figura siguiente, si tomamos B
sobre la zona positiva del eje 2, el producto BO x R tendr la direccin deseada. Su
posicin debe ser tal que |BO|.|R|=|M o |sen. A falta de una escala en el dibujo,
podemos responder que el eje central cortar al eje 2 en la zona positiva, y tendr por
tanto una apariencia como la dibujada. Se representa en verde la reduccin del sistema
consistente en la resultante aplicada en el punto B, y el momento en B.
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Hidrosttica
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Apuntes de la Escuela
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PROBLEMAS
Problemas de Fsi
a I
Departamento de Fsi
a Apli
ada
E.T.S. de Ingenieros Aeronuti
os
Universidad Polit
ni
a de Madrid
105
449
Curso 2008-2009
Problemas de Fsi a I
a = 2i 4j + 2k
on origen en
B(3, 2, 2).
(A) Mdulos de
Cal ular:
c,
paralelo al eje
b = i + j + 3k
b.
Z,
(X, Y ).
b.
Problema 2:
r1 = i + j k
r1
r2 ,
r1
r1
en
y
A(1, 1, 1)
r2
r2 = i + 2j + k
r1
(D) Momento de
en
B(0, 1, 0),
hallar:
de mdulo 5.
r2
y ontenidos en el plano
b.
A(1, 3, 0)
b.
(E) El ve tor
on origen en
r1
r1
r2
en el plano de stos.
B.
respe to a la re ta de a in de
r2 .
v1 = i + 2j k; A(0, 1, 0)
v2 = 2i + j + 2k; B(1, 0, 1)
v3 = i j + k; C(2, 1, 1)
al
ular:
(A) La resultante
del sistema.
MA R.
107
450
(A) Resultante.
V4
V3
V5
AB .
A
O
V2
Y
V1
X
(E) Coordenadas de un punto del plano
ABD
en el que el
2a se mueve de
forma que su extremo B des
ribe el eje OZ y el A una paralela
al eje OY . Sabiendo que el punto A parte de H y des
ribe la
re
ta
on velo
idad
onstante vo , se pide:
Problema 5: Una varilla
AB
de longitud
(medio de
P
O
AB ) en fun in
Vo
del tiempo.
en un instante
ualquiera.
(C) Demostrar que la traye
toria de
es plana.
(D) Apoyndose en (B) y (C)
omprobar que la traye
toria es una
ir
unferen
ia de
entro un
punto del eje
OX
XY en
2
la e
lpti
a, es r = (cos e) i + ( 1 e sen ) j, estando
rela
ionado el parmetro
on el tiempo t por la ley t =
(e sen )/2 ( e = 0,016 es la ex
entri
idad de la rbita).
Se pide:
T
r
X
S
r.
Nota: El tiempo
8
(A.U. = 1.5 10 Km).
108
451
Curso 2008-2009
Problemas de Fsi a I
(t),
R,
gira
R/2
(t)
R/2
del entro
del dis o.
(t)
OP
OA)
respe to de
OA,
o .
uyo extremo
Un punto
Arti ulada en
de longitud
AB
la varilla
OA
gira alre-
AB
3L
EE .
L,
se mueve sobre
AO
d/dt = , al ular
se en uentre en el punto
es perpendi ular a
EE .
En ese
instante, se pide:
(A) Velo
idad angular de la barra.
(B) A
elera
in de
P.
AC
BD
se en uentran en un
(de
AC )
B,
AC
A o
DB .
C
se pide:
BD.
BD.
BD.
BD.
109
452
un dis o de entro
longitudes
2L
y radio
y dos varillas
AB
BC de
B y que
C.
A
El dis
o rueda
on velo
idad angular
onstante
de
alrededor
do
y altura
on velo idad
vo .
ho
= 90o .
Cal ular:
do
OC .
(B) Para
d0 < dmax ,
ho
C
C.
X
do
B,
de igual masa
M,
sobre la
F
A
3
F =
Mg
6
al bloque
B.
110
453
B
60 o
A.
= 1/ 3
30 o
Curso 2008-2009
Problemas de Fsi a I
Ma
a un bloque
de masa
CC (de
velo
idad Vc en
que avanza on
Vc
a la inta. Hallar:
Mmin ,
para
MB = 2M min, y tomando
dVc /dt a la
que B desli
e
dVc /dt
para
Vc
inta, en la dire
in
respe
to de la
inta.
los bloques
MC = m,
A, B
de masas
MA = m, MB = m cos ,
) entre el
suelo y el bloque
C . Se
del reposo:
(min )
para que
no desli e sobre
el suelo.
(B) A
elera
in de
y fuerza de rozamiento si
OB
m. La varilla se ha
e girar
on
velo
idad angular
onstante o = o k alrededor del eje vero
ti
al Z jo, siendo el ngulo entre el eje y la varilla o = 30
miento un abalorio
= 12 min .
de masa
(ver gura).
Ini
ialmente el abalorio se en
uentra en
una velo
idad
Vo =
3 g/o
y se le omuni a
respe to de la varilla. Si
se pide:
r.
(B) Mximo valor de
es la
r.
r.
Y
111
454
puede desli-
R (ver
gura). El alambre, situado en un plano verti al se ha e girar alrededor del eje jo
on velo idad
o = o k.
Si el abalorio parte de
Vo = 2 g R
res-
(B) Para
o =
p
6 g/R ,
B.
V0
A m
A.
AB
de
ir
unferen
ia de radio
masa
natural
en forma de uarto
R/2
jo en
C.
B
A.
on velo idad
vo
OA,
paralela a
hallar la
(B) Si la gura esta en un plano horizontal y gira alrededor de un eje verti al que pasa por
= K1 t
Vo
R/2
B
R
on velo idad
vo
en
A,
su-
en la dire in
OA.
ABC
de masa despre-
m.
o .
EE
Suponiendo que
4 g > 9 o2 Lo
(B) A
elera
in de
uentre en el punto
112
455
m respe
to
P.
C.
E
R
se pide:
A
E
B
L o = 2R
Curso 2008-2009
Problemas de Fsi a I
R, situado
= 0
m.
m
.
un punto jo
V = V0 i.
est unida a
R.
= 30o y
YZ
on
Cal ular:
V0 (Vmin )
ini
ialmente.
(B) Para
V0 = Vmin / 3:
aro de radio
de masa
est ensartada en un
sin rozamiento. La part
ula est unida a un hilo ideal en
uyo extremo
esta apli
ada una fuerza
Fo = m g/4
tambin
ideal.
El aro gira alrededor del eje
BC
Vo
Vo (Vo,min
o =
g/R
C.
A.
(B) Para
Vo
Vo,min
V0
F0
113
456
(A) Distan
ia a la Tierra de un satlite arti
ial de rbita
ir
ular que permane
e esta
ionario
observando desde Tierra (satlite geosta
ionario).
(B) Perodo de un satlite arti
ial de rbita
ir
ular de radio igual al radio de la Tierra
(satlite rasante).
(C) Distan
ia de la Luna a la Tierra.
DATOS:
g = 10m/s2 , RT = 6,400
28
das.
2R
alrededor
el radio de la Tierra.
v0
que el apogeo
se le da un
2R
instantneo,
v0 .
AB .
v.
m2 = m.
2R
O.
m2
parte
m1
uando
m2
al anza el punto
de la
gura.
(B) Mximo valor de
114
457
R/2
del punto
m1 = 4 m
para que
m2
al an e el punto
C.
30
C
A
m1
m2
Curso 2008-2009
Problemas de Fsi a I
4L.
4L
vo
a la distan ia
Clavo
4L
Clavo
Fig. 1
Fig. 2
r.
de masa
se en
uentra
R
A de la gura
M sin velo
idad
de igual masa
3R
(B) Espa io re orrido por el bloque uando la part ula pasa por
C.
(C) Trabajo realizado sobre el bloque por la part ula hasta el instante en que pasa por
D.
to sobre un plano horizontal, se atraen on una fuerza propor ional a su distan ia ( onstante
de propor ionalidad
K ).
3vo
Vo
KL2o /mvo2
=2
, hallar:
90
A
Lo
3 Vo
B
115
458
Problema 28:
(X, Y ) de la gura)
m1
esta en reposo y
m2
L.
m1
m2
Z
Y
En el instante ini-
V2 = vo j.
m1
vo
m2
m2
V2 = vo j.
(C) La posi
in de
sentido que
de masas
y a la part ula
m O
2m
L a un punto jo
Vo
B.
reposo y alineadas
on
ho
a
on la part
ula
OA
AB
abalorios de masas
tante
m1
m2
AB
hay dos
Z
= o k.
Lo
A
m1
m2
116
459
para que
m2
Curso 2008-2009
Problemas de Fsi a I
de densidad lineal
Y
R
30 o
30 o
4R
4R
(A) En los ejes de la gura, el CM del slido ompuesto por una lmina
Y
B
Z.
C
A
radio
R y un ono de igual radio en la base y altura 2R, unidos por sus bases,
se pide
al
ular:
(A) La posi
in de su
entro de masas.
(B) Momento de iner
ia respe
to del eje
distan
ia
EE
R.
P , a la que
a
omo indi
a la
deslizar
se pide:
A
P
B
45
117
460
masa
XY
ABCD
de
por la a in
Mo = Mo k.
C
VCM = Vo j
= o k
AC
se pide:
X
b
on el eje
en el instante en que el
slido no gira.
(B) La velo
idad de
90o .
rozamiento un alambre
OABC
r.
de densidad
de
A su vez, el alambre
O.
se omuni a al alambre
C.
Z
M
o
on el eje Z y sobre
M = Mo cos(o t)k en donde Mo y
del reposo en t = 0
al
ular:
(t)
118
461
O.
Ec
sea
Curso 2008-2009
Problemas de Fsi a I
OA
de masa
y longitud
situada en un plano
verti al puede girar libremente alrededor de un eje perpendi ular al plano y que pasa por
El extremo
masa
= 0.
B.
ABP
de longitud
de
3L
2L
O.
= 90o :
O.
AC y BC de
L y masas 2 m y m respe
tivamente, estan arti
uC y situadas en un plano verti
al. La varilla AC
longitud
ladas en
A
E
B
E
A,
y el extremo
EE .
= 0.
= 30o :
B.
la gura de masa
2m
y radio
que a su vez puede deslizar sobre el suelo. Slo existe rozamiento entre
min
para que
el dis
o ruede.
(B) Para
119
462
y masa
4 R.
Y
4R
4R
en un instante
genri
o.
(D)
en
de masa
m/2
Y
P
unida al dis
o. Si
R
reposo, se pide:
(A) Posi
in ini
ial del
entro de masas y momento de iner
ia
respe
to a un eje paralelo a
OZ
ICM
R se
O que
2R
a un punto jo
60o se pide:
(A) El valor mnimo de
(min )
120
463
min ,
rueda o des-
Curso 2008-2009
Problemas de Fsi a I
M y radio
M = Mo i se
rozamiento .
Vo
Vo
o desliza?).
= t1 )
Mo
para
Mo
del dis o y mo
y que
(A) Fre
uen
ia de las os
ila
iones en los tres
asos de la gura.
(B) Mxima y mnima longitud del muelle en el
aso (A),
K 1 , L 01
K 1 , L 01
K , Lo
M
K 2 , L 02
(A )
K 2 , L 02
M
(C )
(B )
ra la varilla
OB
EE
gi-
angular onstante
o .
|OP | = Lo
y la velo i-
2 Lo
O
Vo
Vo = L o o
P
E
K = 2 m o2
hallar:
|OP | y la rea
in
instante t = /12 o .
(2) La distan
ia
varilla en el
|OP |
de la
121
464
A, B
de masas
M, 2 M
2M
respe
tivamente estan unidos por hilos y poleas ideales tal
omo
indi
a la gura. Entre
Lo
y onstante elsti a
B y C
K . En
2M
Lo
C
y radio
2M
y longitud natural
Lo .
e ini ialmente
Xo= 2 L o
xo = 2 L o .
Se pide:
min
para
> min
en el fondo de un depsito
on agua. Se pide:
(A) El peso
122
465
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Problemas de Fsi a I
y longitud
de densidad
agua
eje horizontal EE
(A) Cal
ular la altura
R
R
E
agua
123
466