>> num =[1 10];

>> den =[1 4 1 -6 0];

>> sys = tf(num,den)
Sys=

>> t =[0:.3:15];
>> y =step(num,den,t);
>> plot(t,y)
>> title('Respuesta a un escalon unitario');
>> xlbale= ('tiempo(seg)');
>> grid;
Para la seal rampa
>>t=[0:.3:15];
>> u=t;
>> num=[10 3];
>> den=[1 1 -2 12];
>> [y,x]=lsim(num,den,u,t);
>> plot(t,y,t,u)

Ilustracin 1.- Escaln unitario entrante.

Ilustracin 2.- Entrada modo rampa.

x 10

Respuesta a un escalon unitario

3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0

10

23

16

15

respuesta a una senal rampa

x 10

14

12

10

10
tiempo en segundos

15