Capitulo
Redes
industriales
Presentacion:
+ Necesidades y oferta existente
+ Tecnologias
+ Politica de Schneider Electric9. Redes industriales Sumario9. Redes industriales
En esta secion diseuiremes las conesioneseléetrcas requeridas para l funcionamiemto del
equipamionto de auromatizacién. Usuaimente, esto inctuye dos categoria
~ Conexiones de potencia, gue concctan loz componentes de potsncia entre la red di
dlimentacion y la carga, No entraremos en exe tema, si bien para maz informacion el
lector puede divgirse a otros capinuos
= Conexiones de serial, que consctan todos ls componentes de captura, digo,
‘raxamiento de datos y eonuol de porenca con la méguina y ef proceso.
Carrere errtsad
‘Tradicionalmente, el cableado de equipos eléctricos se realza hilo a hilo.
La normativa internacional de méquinas IEC 60 204-1 y las normas especificas de
instalaciones (iferentes en cada pais) definen con precisién secciones, aislantes y
marcado de color. La mayoria de estas conexiones se realizan con unidades de cable
flexible con una secoién de 1,5-2.5 mm* (AWG 16 y 14), protegidos en sendas
‘extremidades.
Hasta hace una década, estas soluciones cubrian todas las necesidades, tanto para
‘sefales digitales como para sefiales analégicas para servocontol, requiriendo en éste
Ltime caso cables protegidos contra interferencias electromagnéticas,
Inflyenciadas por las tecnologias de la informacién y las notmas de la industria
automovilistica, la llegada de la tecnologia digital a otras industrias ha tenido un
impacto considerable en el disefio y en la construccién de equipamiento eléctico.
El intercambio de datos digitales impuso conexiones por redes de comunicacién
‘que implicaban el uso de conectores y conexiones prefabricades. Esto simplifica
uchisimo la construccién de equipamiento elécirico dado que los errores de
ccableado son reducidos y e! mantenimisnto es mas sencillo.
Dado que las tecnolagias de conexién convencionales son muy conocidas, nos
dedicaremos en esta seccién a las redes de comunicacién utilizadas en la indistria
En 1968, la compaiiia Modicon invents el conceoto de autémata programable, un
producto nico que responde a un amplio rango de necesidades y proporciona una
‘economia de escala. Su gran fexiblidad de uso ofrece numerosas ventajas durante
‘cada etapa de la vida de una instalacion industrial. Las redes poco a poco fueron
insertandose, iniciaimente como enlaces de tipo seri. Los intercambios fueron
{foxmalizados por los protocoles, como Modbus (Modicon Bus, 1979), que se ha
cconwvertido en un estandar de facto.
Desde hace algunos afios, numerosas aplicaciones han adoptado el bus de campo.
Esta espina dorsal de la arquitectura del automatismo es una potente herramienta de
intercambio, visibildad y flexibilidad en los disposiivos conectados a él. El bus de
‘campo ha conducido graduaimente a una revision de la arquitectura
~ supresion de! cableado de entradas/salidas;
~ supresion 0 descentralizacién de los interfaces de entradas/salidas;
= descentralizacién y distribucién de la inteligencia;
- interconexién via internet.9. Redes industriales
Los afios setenta vieron nacer en el Xerox PARC la red Ethernet (de ‘ether’ y
network"), que diez afios mas tarde se convertifa en un estandar internacional y que
‘se equiparia de forma natural en practicamente todos los PCs. Sus aplicaciones
iniciales fueron la transferencia de archivos y mensajes y la transmision de paginas
‘web. El desarrollo de las tecnologias de Ia informacién en las empresas
io lugar, en los noventa, a la necesidad de la conectividad industrial
La World Wide Web inventada por la CERN en 1989 fue originalmente desarroliada
para permitira diferentes equipos distribuidos por todo el mundo compartir
informacion. El sistema WWW implica compartir documentos y enlaces mediante
HTTP, un sencillo protecolo que utiliza un navegador para acceder a paginas web
‘almacenadas en un servidor. Estas paginas estén programades con lenguajes como
HTML 0 XML. El World Wide Web Consortium (WSO) se creé en 1984 para gestionar
‘1 desarrollo técnico de la World Wide Web (ver @! sitio itip://wvs. 3.010).
En 1996 Schneider Electric promociona la red Ethernet industrial para conectar los
riveles “gestion” y “taller” con los autématas programables, y es entonces cuando
ERP
7 wo
Router | J
Tn ."
=a
smart devices movemens
Management
a~
Shop flour
Machine
components
KERRI Goma ce nveles co arqutoctra
“ye9. Redes industriales
Antes de analizar las tecnologias de las redes de comunicacién, es necesario
presentar una sintesis de las principales necesidaces a as cuales estos niveles
proporcionan una respuesta pertinente. Las caracteristicas del cuadro de la /
‘se detallaran en los siguientes apartados.
Perma re
(Gestin | Intercambio de datos. Jarchivos tin Mundial — | Bus, estrola [limtado — Eléctrico,
Seguridad informatica tts eptico, radio
Estandar entre packs de
software
[Taller | Sincronizacion do autématas en [Datos s0-s00ms | 240Km | Bus, eela [10-100 Blactico,
una misma eetua de intercambio} Kots eprico,racio|
datos en modo clente/seridor
‘eon las hevramiantas de control
interfaces hombre-maauina,
supervsién. En tiempo real
Maquina [Arquitectura cistrbuida Datos s0-tooms [tomatkm |@us,estela [10-100 fetectrco,
Integracion funcional y Kits [ecto de pico, radio
transparencia de intercambios. automata)
Costes topotoaia v conexion.
[Sensor | Simpiicacion del cableado de [Datos v100m | Noexste [10-50 Ekctico,
istbucion para alimentar [bits restriccién radio
sensores y actuadores.
(Costes eableado optimizades.
EERIE eoverimientos y esticciones deta comunicacién
Una aproximacién inicial pasa por adoptar los dos enfoques principales de este
‘cuadro de requerimientos:
la cantidad de informacién a transmit;
el tiempo de respuesta necesaro.
Esto permite posicionar las principales redes del mercado (Py.
Sensor Machine
‘Shop flour
Response time
su - koe meade
Exchange volume
EEEERE Prncipaies reces incustraies
sae9. Redes industriales
PCreer cece)
EERE Toppa de rec bus
[cemmutatour
EERE Tov0logia dered estat
Estos conceptos se describirén de forma breve; para més informacién, consultar
‘cualquiera de las diversas obras referidas a esta tematica,
™ Topologia de la red
Una red industrial esta compuesta de autématas, interfaces hombre-maquina, PCs
¥ dispositivos de E/S conectados de forma conjunta por enlaces de comunicacion
‘como cables eléctricos, fibras épticas, enlaces por radio y elementos de interface
‘como tarjetas de red y pasareles. Le distribucion fisica de una red es la topologia
de hardware o la arquitectura de red.
Para la circulacién de informacién el término utilizado es topologia de software.
Las topologias normaimente se divden de la siguiente manera:
~ bus,
~ estrella,
~ Arbol,
-anillo,
= mala,
+ Topologia de bus
Esta es una de las distribuciones mas simples; todos os elementos estan
‘cableados conjuntamente con la misma linea de transmision. La palabra "bus" se
Tefiere a la linea fsica. Esta topologia se implementa facilmente y e!fallo de un
nudo o elemento no provoca la averia de la rod.
Las redes de nivel "maquina’ y "sensor’, conocidos como buses de campo, usan
este sistema.
La topologia de bus se implementa conectando los disposttives conjuntamente en
tuna cadena o al cable principal por una caja de conexiones (TAP) Fs 4.
+ Topologia de estrella
Esta es la topologia de Ethemet, el ms comiin en los niveles “gestién® y “taller
(Pip). Tiene la ventaja de ser muy flexible en su funcionamianto y reparacién.
Las estaciones finales estan conectadas todas ellas a través de un dispositive
intermedio (repetider, conmutadon). El fallo de un nudo no provoca la averia de la
rod, si bien los dispositivs intermedios que conectan todos los nudos representan
tun punto débi.
+ Otras topologias (Fs)
“Topologia de anillo:itiza la misma distibucién de hardware que la
topologia de estreia pero asegura una mayor dsponibiided de a red.
- Topologia de malia: no so utiiza mucno enlaincustiay presenta cl ES)
inconveniente de tener un gran namero de enlaces,
‘ante Walla
Oo Ct
La topologia de anito usa ja misma — | La topoogia de mata nose utize much
cistnbucion de hardware que la [en ia industria y presenta el
estralla y asegura mayor cisponibildad | inconveniente de tener muchos enlaces.
EERIE Otrs topatogins de red9. Redes industriales
= Protocolo
Un protocolo de comunicacién establece un conjunto de regles para un tipo de
‘comunicacién particular. Inicialmente, "protocolo" fue la palabra usada para