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Capitulo Redes industriales Presentacion: + Necesidades y oferta existente + Tecnologias + Politica de Schneider Electric 9. Redes industriales Sumario 9. Redes industriales En esta secion diseuiremes las conesioneseléetrcas requeridas para l funcionamiemto del equipamionto de auromatizacién. Usuaimente, esto inctuye dos categoria ~ Conexiones de potencia, gue concctan loz componentes de potsncia entre la red di dlimentacion y la carga, No entraremos en exe tema, si bien para maz informacion el lector puede divgirse a otros capinuos = Conexiones de serial, que consctan todos ls componentes de captura, digo, ‘raxamiento de datos y eonuol de porenca con la méguina y ef proceso. Carrere errtsad ‘Tradicionalmente, el cableado de equipos eléctricos se realza hilo a hilo. La normativa internacional de méquinas IEC 60 204-1 y las normas especificas de instalaciones (iferentes en cada pais) definen con precisién secciones, aislantes y marcado de color. La mayoria de estas conexiones se realizan con unidades de cable flexible con una secoién de 1,5-2.5 mm* (AWG 16 y 14), protegidos en sendas ‘extremidades. Hasta hace una década, estas soluciones cubrian todas las necesidades, tanto para ‘sefales digitales como para sefiales analégicas para servocontol, requiriendo en éste Ltime caso cables protegidos contra interferencias electromagnéticas, Inflyenciadas por las tecnologias de la informacién y las notmas de la industria automovilistica, la llegada de la tecnologia digital a otras industrias ha tenido un impacto considerable en el disefio y en la construccién de equipamiento eléctico. El intercambio de datos digitales impuso conexiones por redes de comunicacién ‘que implicaban el uso de conectores y conexiones prefabricades. Esto simplifica uchisimo la construccién de equipamiento elécirico dado que los errores de ccableado son reducidos y e! mantenimisnto es mas sencillo. Dado que las tecnolagias de conexién convencionales son muy conocidas, nos dedicaremos en esta seccién a las redes de comunicacién utilizadas en la indistria En 1968, la compaiiia Modicon invents el conceoto de autémata programable, un producto nico que responde a un amplio rango de necesidades y proporciona una ‘economia de escala. Su gran fexiblidad de uso ofrece numerosas ventajas durante ‘cada etapa de la vida de una instalacion industrial. Las redes poco a poco fueron insertandose, iniciaimente como enlaces de tipo seri. Los intercambios fueron {foxmalizados por los protocoles, como Modbus (Modicon Bus, 1979), que se ha cconwvertido en un estandar de facto. Desde hace algunos afios, numerosas aplicaciones han adoptado el bus de campo. Esta espina dorsal de la arquitectura del automatismo es una potente herramienta de intercambio, visibildad y flexibilidad en los disposiivos conectados a él. El bus de ‘campo ha conducido graduaimente a una revision de la arquitectura ~ supresion de! cableado de entradas/salidas; ~ supresion 0 descentralizacién de los interfaces de entradas/salidas; = descentralizacién y distribucién de la inteligencia; - interconexién via internet. 9. Redes industriales Los afios setenta vieron nacer en el Xerox PARC la red Ethernet (de ‘ether’ y network"), que diez afios mas tarde se convertifa en un estandar internacional y que ‘se equiparia de forma natural en practicamente todos los PCs. Sus aplicaciones iniciales fueron la transferencia de archivos y mensajes y la transmision de paginas ‘web. El desarrollo de las tecnologias de Ia informacién en las empresas io lugar, en los noventa, a la necesidad de la conectividad industrial La World Wide Web inventada por la CERN en 1989 fue originalmente desarroliada para permitira diferentes equipos distribuidos por todo el mundo compartir informacion. El sistema WWW implica compartir documentos y enlaces mediante HTTP, un sencillo protecolo que utiliza un navegador para acceder a paginas web ‘almacenadas en un servidor. Estas paginas estén programades con lenguajes como HTML 0 XML. El World Wide Web Consortium (WSO) se creé en 1984 para gestionar ‘1 desarrollo técnico de la World Wide Web (ver @! sitio itip://wvs. 3.010). En 1996 Schneider Electric promociona la red Ethernet industrial para conectar los riveles “gestion” y “taller” con los autématas programables, y es entonces cuando ERP 7 wo Router | J Tn ." =a smart devices movemens Management a~ Shop flour Machine components KERRI Goma ce nveles co arqutoctra “ye 9. Redes industriales Antes de analizar las tecnologias de las redes de comunicacién, es necesario presentar una sintesis de las principales necesidaces a as cuales estos niveles proporcionan una respuesta pertinente. Las caracteristicas del cuadro de la / ‘se detallaran en los siguientes apartados. Perma re (Gestin | Intercambio de datos. Jarchivos tin Mundial — | Bus, estrola [limtado — Eléctrico, Seguridad informatica tts eptico, radio Estandar entre packs de software [Taller | Sincronizacion do autématas en [Datos s0-s00ms | 240Km | Bus, eela [10-100 Blactico, una misma eetua de intercambio} Kots eprico,racio| datos en modo clente/seridor ‘eon las hevramiantas de control interfaces hombre-maauina, supervsién. En tiempo real Maquina [Arquitectura cistrbuida Datos s0-tooms [tomatkm |@us,estela [10-100 fetectrco, Integracion funcional y Kits [ecto de pico, radio transparencia de intercambios. automata) Costes topotoaia v conexion. [Sensor | Simpiicacion del cableado de [Datos v100m | Noexste [10-50 Ekctico, istbucion para alimentar [bits restriccién radio sensores y actuadores. (Costes eableado optimizades. EERIE eoverimientos y esticciones deta comunicacién Una aproximacién inicial pasa por adoptar los dos enfoques principales de este ‘cuadro de requerimientos: la cantidad de informacién a transmit; el tiempo de respuesta necesaro. Esto permite posicionar las principales redes del mercado (Py. Sensor Machine ‘Shop flour Response time su - koe meade Exchange volume EEEERE Prncipaies reces incustraies sae 9. Redes industriales PCreer cece) EERE Toppa de rec bus [cemmutatour EERE Tov0logia dered estat Estos conceptos se describirén de forma breve; para més informacién, consultar ‘cualquiera de las diversas obras referidas a esta tematica, ™ Topologia de la red Una red industrial esta compuesta de autématas, interfaces hombre-maquina, PCs ¥ dispositivos de E/S conectados de forma conjunta por enlaces de comunicacion ‘como cables eléctricos, fibras épticas, enlaces por radio y elementos de interface ‘como tarjetas de red y pasareles. Le distribucion fisica de una red es la topologia de hardware o la arquitectura de red. Para la circulacién de informacién el término utilizado es topologia de software. Las topologias normaimente se divden de la siguiente manera: ~ bus, ~ estrella, ~ Arbol, -anillo, = mala, + Topologia de bus Esta es una de las distribuciones mas simples; todos os elementos estan ‘cableados conjuntamente con la misma linea de transmision. La palabra "bus" se Tefiere a la linea fsica. Esta topologia se implementa facilmente y e!fallo de un nudo o elemento no provoca la averia de la rod. Las redes de nivel "maquina’ y "sensor’, conocidos como buses de campo, usan este sistema. La topologia de bus se implementa conectando los disposttives conjuntamente en tuna cadena o al cable principal por una caja de conexiones (TAP) Fs 4. + Topologia de estrella Esta es la topologia de Ethemet, el ms comiin en los niveles “gestién® y “taller (Pip). Tiene la ventaja de ser muy flexible en su funcionamianto y reparacién. Las estaciones finales estan conectadas todas ellas a través de un dispositive intermedio (repetider, conmutadon). El fallo de un nudo no provoca la averia de la rod, si bien los dispositivs intermedios que conectan todos los nudos representan tun punto débi. + Otras topologias (Fs) “Topologia de anillo:itiza la misma distibucién de hardware que la topologia de estreia pero asegura una mayor dsponibiided de a red. - Topologia de malia: no so utiiza mucno enlaincustiay presenta cl ES) inconveniente de tener un gran namero de enlaces, ‘ante Walla Oo Ct La topologia de anito usa ja misma — | La topoogia de mata nose utize much cistnbucion de hardware que la [en ia industria y presenta el estralla y asegura mayor cisponibildad | inconveniente de tener muchos enlaces. EERIE Otrs topatogins de red 9. Redes industriales = Protocolo Un protocolo de comunicacién establece un conjunto de regles para un tipo de ‘comunicacién particular. Inicialmente, "protocolo" fue la palabra usada para

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