Apuntes de Electricidad y Magnetismo copico: 0497 Por: Miguel Calvo Ramén, — Leandro De Haro y Ariet José L. Fdez Jambrina, Femando Las Heras Andrés 3 Bdicibn Madrid, Octubre 1996Apuntes de Electricidad y Magnetismo Por: Miguel Calvo Ramon, — Leandro De Haro y Ariet José L. Fdez Jambrina, Fernando Las Heras Andrés 2° Edicién Madrid, Octubre 1996Prélogo Estos Apuntes se han escrito para uso de los alumnos que cursan Ia Asignatura “Blectricidad y Magnetismo” de segundo curso del plan 1994. La cdicion de estos Apuntes de “Electricidad y Magnetismo” pretende cubrir la necesidad, ampliamente expresada por los alumnos, de un texto que se adapte alas clases que se imparten de a asignatura cuya estructura y contenido siguen las directrices del plan de estudios. Ademas de los contenidos tedricos de las diversas partes de la asignatura, se han incluido algunos ejer tipo resueltos que ayuden a la comprensién de los diversos temas. Esta es la segunda edicién y en ella se han corregido las erratas detectadas en la primera. Se han realizado algunas modificaciones de contenido, se ha afiadido un apéndice con las expresiones matematicas de uso mas frecuente y se ha homogeneizado el formato en los diferentes capitulos. Los autores agradecen de antemano toda fe de erratas que se les haga llegar. Los autores desean agradecer también la colaboracién prestada por el profesor Jiménez Lidon en la revisidn del text.1. Indice INTRODUCCION 1.1 ELECTROMAGNETISMO E INGENIERIA DE TELECOMUNICACION. 1.2 INTRODUCCION HISTORICA. 100 1.3 ALGEBRA VECTORIAL.... 1.3.1 Igualdad. 1.3.2 Suma y Resta 1.3.3 Mulipicaci6n y 1.344 Vector unitaro. 135 Producto eselat.~ 1.3.6 Producto vectorial 1.377 Producto mixto escalary vectorial 1.3.8 Producto vectorial doble.. . 1.4 SISTEMAS DE COORDENADAS 1.411 Sistema de eoordenadas Cartesiano, 1.42 Sistema de coordenadascilindrcas. 1.43 Sistema de coordenadas esércas.. 1.5 LOS CAMPOS Y SUS FUENTE: 1.5.1 Gradiente de un Campo escolar. 1.5.2 Divergencia de un Campo vectorial 1.5.3 Rotacional down campo vectorial, 154 Teorema de Gauss 1.5.5 Teorema de Stokes 1.56 Operador Nabla (). 1.5.7 Funcion d de Dirac 1.6 EVERCICIOS, ..cnnesssntnte ECUACIONES GENERALES 2.1 INTRODUCCION . 2.2 CARGA ELECTRICA. DENSIDAD DE CARGA 2.3 CORRIENTE ELECTRICA. DENSIDAD DE CORRIENTE. 2.4 ECUACION DE CONTINUIDAD 2.5 ECUACIONES DE MAXWELL... 2.6 ECUACIONES DE MAXWELL EN FORMA INTEGRAL - 2.7 CARACTERIZACION DE LOS MEDIOS MATERIALES 2.8 LA CORRIENTE Y EL CAMPO, LEY DE OHM. 0. 2.9 CARACTERIZACION DE LOS MEDIOS MATERIALES 2.10 UNIDADES Y DIMENSIONES........ 2.11 DEFINICION DE LOS CAMPOS E Y B. 2.12 ENERGIA ELECTROMAGNETICA. 2.13 CONDICIONES EN LA FRONTERA PARA LOS CAMPOS. 2.13.1 Condiciones de salto para la kaduccién MagnéticaB. 2.13.2 Condiciones de salto para la Induceion ElgotreaD. 2.13.3 Condiciones de salto de E, 2.134 Condiciones de salto de H. 2.14 EJERCICIOS:- CAMPO ELECTROSTATICO 3.1 ECUACIONES........ 3.2 FUENTES Y CAMPO ELECTRICO EN UN CONDUCTOR. 3.3 CAMPO ELECTRICO DEBIDO A UNA DISTRIBUCION DE CARGA 3.3.1 Ejemplo : Campo eléctrico de un diseo de carga ‘3.4 CAMPO ELECTROSTATICO A PARTIR DE LA LEY DE GAUSS.. 3.4.2 Campo eléctrico producida por una carga puntual 3.4.3 Fuerza entre dos carges puntuales 3.4.4 Campo producido por un sistema de cargas puntuales 3.4.5 Campo eléctrico producido por una distribucién continua. 3.5 POTENCIAL ELECTROSTATICO. PROPIEDADES. 3.8.1 Sentido fisico del Potencia.... 3.5.2 Continuidad del Potencial 3:83 Repent einen aaron pe ‘equipotenciaes. 315 3.5.4 Eeuaciones de Poisson y Laplace s 3.5.5 Condiciones de Contorno 3.5.6 Unicidad con condiciones de contorno de Dirichlet. 3.5.7 Unicidad con condiciones de contorno de Neumann. 3.5.8 Unicidad con condici6n de carga en un conductor aislao 3.5.9 Unda de pte sol codiin de regula en inf, 3.5.10 Principio de Superposicién. 3.5.11 Teorema de la media... 3,6 POTENCIAL DEBIDO A UNA DISTRIBUCION DE CARGA 3.6.1 Potencial de una distribucin de earga a partir del principio de superposicion, 3.6.2 Bjemplo: potencial y campo de una distribucidn esférica de carga 3.6.3 Ejemplo: Potencial en el eje de un disco de carga uniforme 3.64 Ejemplo: Potencial de una linea de carga uniforme. 3.6.5 Distribuciones bidimensionales.. 3.7 POTENCIAL Y CAMPO DE DISTRIBUCIONES MULTIPOLARES - 2:71 Diplo, Momento dipolar Panel y Cup oan, 3.72 Cundipelo, . 3.7.3 Desarrollo multipolar del Potencial 3.7.4 Ejemplo: dos casquetes de carga de signo opuesto 3.8 METODO DE LAS IMAGENES 3.8.1 Carga puntual frente a un plan... 3.8.2 Distribucidn de eargas frente 8 un plano, - 3.8.3 Carga puntual frente a dos planos perpendiculares, 3.8.4 Carga puntual frente a dos planos paralels... 3.8.5 Lines de carga frente a un plano... 3.866 Linen de carga frente a un cilindro metiico paralelo, 3.8.7 Carga puntual frente a una esfera conductor... 3.9 SISTEMAS ELECTROSTATICOS DE CONDUCTORES. 3.9.1 Coeficientes de eapacidad 3.9.2 Teorema de reciprocidad, 3.9.3 Otras propiedades.... 3.9.4 Sistema de un conductor. 3.9.5 Capacidad de un conductor estrieo. 3.9.6 lnfluenca totaly apantallamiento elesrosaico.. 39.7 Condensadoe 39.8 Condensadorestico. 39.9 Condensadorcilindrico. 539.10 Condensador plano 3.9.11 Efecto de bordes. 3.10 ENERGIA ELECTROSTATICA 3.10.1 Energia de un sistema de conductores. 3110.2 Energia de una bola de carga 3110.3 Energias de formaci6n eintzraccion en wn sistema de ds dsiribuciones de carga 3110-4 Energia de un sistema de cargas pustules 3.10.5 Energia de interaccién de dos cargas puntuales.. 3.10.6 Energia de interaccién de una carga y un campo 3.10.7 Energia de interacién de un dipolo yun campo 3.11 ACCIONES MECANICAS. 3.111 Sistema de conductores a carga constante 3.11.2 Sistema de conductores a potencial conta... 3.12 EJERCICIOSCORRIENTES ESTACIONARIAS. 4.1 INTRODUCCION. 7 . 4.2 PROPIEDADES DE LAS CORRIENTES ESTACIONARIAS » 42.1 Divergencia mula... 42.2 Nevesidad de gencradores 4.3 FUERZA ELECTROMOTRIZ, 4.4 INTERPRETACION ENERGETICA... 4.5 DIELECTRICOS EN SITUACION ESTACIONARIA. 4.6 CONDUCTORES EN SITUACION ESTACIONARIA .... 4.7 CONDUCTORES PERFECTOS. ..... 4.8 CONDICIONES DE CONTORNO EN INTERFASES, 4.81 Interfase dielétrico—dieléetio, . 4.82 Interfase conductor—conductor.. 483 Interfase conduetor—dielétrico, : 4.8.4 Interfase conduetor—conductor perfecto... a 4.8.5 Conductor reeubierto con un conductor petexto 4.9 RESISTENCIA........... 4.10 EJEMPLO |: RESISTENCIA DE UN ‘CONDUCTOR CILINDRICO.. 4.11 EJEMPLO 2: RESISTENCIA DE UNA SEMIESPIRA. 4.12 DUALIDAD RESISTENCIA CAPACIDAD. 4.13 BIERCICIOS, «0.0. MAGNETOSTATICA. 5.1 INTRODUCCION. 5.2 EL POTENCIAL VECTOR. MAGNETOSTATICO. 5.3 SOLUCION DEL POTENCIAL VECTOR PARA MEDIOS INDEFINIDOS. 5.31 Propiedades del potencal vector magnetosttico, 5.3.2 Potencial vector magnetosttico de una inca de coriente rectilines ¢ indefinida... 5.4 OBTENCION DEL CAMPO MAGNETICO A PARTIR DEL POTENCIAL VECTOR. LEY DE BIOT Y SAVART. 5-5 5.4.1 Campo magnetosttico debido a un elemento de corrente 5.42 Campo de una espira circular : Es 5.4.3 Campo de un solenaide cilindic fino. bo 5,5 OBTENCION DEL CAMPO MAGNETOSTATICO A PARTIR DE LA LEY DE AMPERE... ‘5.5.1 Aplicacion a distribuciones axiales con simetria de revoluci. 5.5.2 Campo de una linea de corienteindefnida, 5.5.3 Campo de un cable Coanal 5.54 Campo de un solenoide cl 5.5.3 Campo de una hoja indefi 5.6 DISTRIBUCIONES DE CORRIENTE AXIALES. 5.6.1 Campo de una linea biplaca : 5.7 CAMPO MAGNETOSTATICO EN PUNTOS ‘ALEJADOS DELAS FUENTES, vs 5.71 Potencal en puntos alejados de usa distribu... : 5.7.2 Momento magnético. i 5.7.3 Campo magnético en puntos acjados. 45.74 Evpresiones para sistemas de coordenadasarbtrarios. 5.7.5 Momento magnético de una espiea plana. 57.6 Comportamiento enol infiita del campo magnctostitico. 5,8 ENERGIA DEL CAMPO MAGNETOSTATICO. 5.8.1 Relacién entre enerpia mognética y crvienteselétricas, 5.8.2 Energia de una distribucién de corriente filiforme. 5.83 Enerpias de formacion e interacién...., 5.8.4 Energi de sistemas de comientes filiformes. Coeficiente de induccion, S31 5.8.5 Coeficientes de induccion de cortentes no Biliformes. .. 5186 Propiedades de los coficientes de induceién, 5.8.7 Autoinduccin de distribuciones volumetrcas 5.88 Autoinduceiin de un bilo conductor clindrcae indefnido,5.8.9 Energia y Autoinducsion de un cable coaxial... 5.8.10 Autoinduesion de una Kea bifilar. . ‘5.8.11 Autoinduccién de un solenoide toroidal 5.8.12 Induccién mutua entre dos espiras ciculares, pralelas y coaxiales... 5.9 FUERZA ASOCIADA AL CAMPO MAGNETICO. 5.9.1 Fuerza entre dos lincas de corrienteindefinidas y paralelas. 592 Fesra cts ule decent y epi eangae. 5.9.3 Energia y fherzas sobre un momento magnéticd. 5.9.4 Efecto Hall : 5.10 TRANSPORTE DE ENERGIA EN UN CABLE COAXIAL. 5.11 EJERCICIOS, —_ CAMPOS CUASIESTACIONARIOS. VARIACION TEMPORAL LENTA. . 6.1 Introduccién, ve 6.2 El campo magnético en variacién temporal lenta... 6.3 El campo eléctrico en variacién temporal lenta, {63.1 Fjemplo de eéleulo de un campo eléerico debido a un campo magnéico variable. 65 6.4 Expresién integral de la Ley de Faraday... 6.4.1 Ejemplo de aplicacén de ia Ley de Faraday . : 6.5 Relacién entre la Teoria de Circuitos y la Teoria fs Electromagn ica, 65.1 Primer lem de Kircho, 6.5.2 Segundo lema de KirchofY. 165.3 Circuitos acoplados magnéticamente 66 Fjercicios...... ELECTRODINAMICA. VARIACION TEMPORAL ARBITRARIA. = 7.1 Introduccién. ... 7.2 Potenciales clectrodindmicos. 72.1 Beuaciones de segundo orden de los potencies. 7,3 Ecuaciones de segundo orden de campo. 7.4 Forma compleja de las ecuaciones de la Electrodinamica. 7.5 Ondas planas homogéneas. 7.6 Ondas esfiricas.. 7.6.1 Ondasesfeicas progsesivas. 7.6.2 Ondascaférica regresivas 7.6.3 Solucién del potencal escalar creado por una carga punta... a 14 Santi el tcl cer pote eer tn fuente no puntual. PAS 7.1 Bjercicios. ii So a APENDICE. RELACIONES MATEMATICAS "8.1 RELACIONES ENTRE LAS COORDENADAS DE LOS SISTEMAS CARTESIANO, CILINDRICO Y ESFERICO, ss 8.2 EXPRESIONES DE LOS. VECTORES. UNITARIOS DI SISTEMAS EN TERMINOS DE LOS DEL RESTO... 8,3 EXPRESIONES DE LOS OPERADORES EN LOS DIVERSOS. ‘SISTEMAS DE COORDENADAS, - — oan 8.4 FORMULAS VECTORIALES........ 8.5 ECUACIONES GENERALES DEL ELECTROMAGNETISMOINTRODUCCION 1. ELECTROMAGNETISMO E INGENIERIA DE TELECOMUNICACION, 12 1.2 INTRODUCCION HISTORICA.... 1.3 ALGEBRA VECTORIAL..... 1.3.1 Igualdad.-.... 1.3.2 Suma y Resta.-...., a lenscennanssennnsnene 1.3.3 Multiplicacién y divisién por un escalar.- 1.3.4 Vector unitation occ . ae ae eve 110 1.3.5 Producto escalar.~ 1-10 1,3.6 Producto vectorial. an evens 110 1,3.7 Producto mixto escalar y vectorials,....nssustinsinsnnnnmnnnensennnnnenne FLD 1.3.8 Producto vectorial doble.~. coe HLL 14 SISTEMAS DE COORDENADAS. tell 1.4.1 Sistema de coordenadas Cartesian... ‘i 113 1.4.2 Sistema de coordenadas cilindricas, 1-14 1.4.3 Sistema de coordenadas esfiricas so LIS 1,5 Los CaMPos Y SUIS FUENTES ow LIT 1.5.1 Gradiente de un Campo escalar. 119 1.5.2 Divergencia de un Campo vectorial wn 1-20 1.5.3 Rotacional de un campo vectorial 1-22 1.5.4 Teorema de Gauss. . a cn 25 1.5.5 Teorema de Stokes. 1-25 1.5.6 Operador Nabla (Y), sees 1-26 1.5.7 Funcién 8 de Dirac. oe 1-27 1.6 EJERCICIOS, — 129Pagina 1-2 Electricidad y Magnetismo 1.1 Electromagnetismo e Ingenieria de Telecomunicaci6n. Suele entenderse por ingeniero a In persona capacitada para el ejercicio de la ingenieria, y suele entenderse por ingenieria a la aplicacién de los conocimientos y métodos cientificos y ‘genicos al desarrollo industrial de la sociedad, En el caso de In Telecomunicacién, las técnicas y tecnologias a estudiar e implementar serdn las de Comunicaciones, Electrénica ¢ Informatica. Podemos entender por sis‘emas de telecomuntcacién a los sistemas de comunicacién a distancia que se caracterizan por utilizar las seftales eléctricas como soporte de la informacién. Todo sistema de comunicacién requiere tres elementos constitutivos fundamentales: el emisor, el canal y el receptor. El emisor es el elemento del que procede la informacién, el receptor es el elemento al que se quiere enviar la informacién generada en el emisor y el canal es el elemento a través del cual la informacion generada por el emisor alcanza al receptor. Emisor =| Canal | Receptor Figura 1-1 Elementas constintivos dwn sistema de comuicaciones, En los sistemas de telecomunicacién existen dos tipos de canales que permiten transferir Jas sefiales eléctricas del emisor al receptor: las ineas de transmision y los canales radioeléctricos, Linea de Transmision Receptor Emisor Receptor Figura 1-2 Tipos findamentales le eenales de telecomunicacién, En el primer caso existe una conesion fisica entre transmisor y receptor, 1a linea de transmisién, por la que se propagan las corrientes y tensiones. En el segundo caso la sefial que eva la informacién enlaza emisor y receptor por medio de ondas electromagnéticas que se propagan en el medio dieléctrico existente entre ambos. El ambito fundamental de aplicacién de los estudios de Teoria Electromagnética que requiere la ingenieria de Telecomunicacién cae de leno en el estudio del comportamiento de las sefiales en los canales y del disetio de los procedimientos de acoplamiento entre estos y los cemisores y receptores. Por tanto el interés se centrara en el estudio de los campos y ondas electromagnéticos que permitiran la descripcidn de los fenémenos que se producen en los canales de telecomunicaciones.Capitulo 1.- Introduccion Pagina 1-3 Las ondas proporcionan al hombre un medio de observacién de muchos aspectos de su entomno. Asi detectores sensibles a Ia luz en el ojo responden a ondas electromagnéticas en el margen de frecuencias del espectro visible. Detectores sensibles a la presién en el oido responden a ondas sonoras, Asi pues el organismo humano es un receptor de diversos tipos de ondas, EI hombre ha generado y observado los fenémenos ondulatorios durante mucho tiempo. Ha observado como a caida de una piedra en la superficie lisa de un estanque excita un paquete de ondas circulares incluso después de que la piedra aleance el fondo. La onda hidrodinémica excitada por la piedra viaja en direccién radial. Decimos que la energia de la onda es radiada por el generador constituido por la caida de la picdra. O también podemos decir que el generador es la fuente u orien de las ondas circulares que se mueven radialmente en el agua. En cualquier instante dado la fase de una onda tiene el mismo valor en cada uno de estos circulos. La propagacién de la onda caracteriza el movimiento de los circulos de fase constante a través del medio Otro conocido ejemplo de fendmeno ondullatorio es el que se produce en las cuerdas de los instrumentos musicales cuando son pulsados, Otro ejemplo de fendmeno ondulatorio se produce evando se separan bruscamente una carga positiva y otra negativa. El movimiento ondulatorio que se produce en este caso es caracteristico de la radiacién clectromagnética. Antenas de diferentes tipos son radiadores electromagnsticos priicticos en los que sv producen complejos movimientos de cargas positivas y negativas. La propagacién en el espacio y en el tiempo de la onda excitada por estas fuentes electromagnéticas se describe por medio de campos eléctricos y magnéticos variables. Probablemente five Huygens el primero en deseribir Ia luz como un fenémeno ondulatorio. Los detectores de luz como el ojo. Ia fotocclula 0 Ia placa fotogrifica miden la energia de la luz Huygens concluyé, observando algunas analogias entre la luz, el sonido y las ondas, que la energia de la luz es el cuadrado de una cantidad relativa a un campo que admite el principio de superposicién Aunque diferentes tipos de ondas pueden diferir en los detalles, todos tienen ciertas caracteristicas en comin, Las ondas se propagan (se mueven de un sitio a otro) con una velocidad finita que depende de la naturaleza tanto del medio como de la onda, Su forma y estructura también depende de la naturaleza del medio y del campo que se trate En To que sigue, estaremos interesados en la descripeién de los fenémenos ondulatorios en un tipo de campo (el Campo Electromagnético) y para un tipo de aplicaciones (las de la ingenieria de las Telecomunicaciones) 1.2 Introduccion historica. Una breve revisiOn historiea puede ayudamos a entender los aspectos basicos de cualquier técnica 0 arte al situar los hechos con una perspectiva en el tiempo y proporcionamos una rampa de despegue adecuada para nuestros estudios. Una visién retrospectiva nos puede conducir a una, tabulacion de diversos acontecimientos que han conducido a nuestro conocimiento actual de los fenémenos electromagnéticos tal como la siguiente: 600 a.C. Thales de Miteto describe In propiedad del mbar frotado de atraer particulas de polvo, 71d. C. Plinio describe el uso de bolas de cristal llenas de agua como lentes de aumento, 1280. Meissner describe las gafas como elementos beneficiosos para las personas mayores. 1296. Marco Polo trae a Venecia una brijula desde la corte de Kublai Khan.Pagina 1-4 Electricidad y Magnetismo 1600. W. Gilbert demuestra que una esfera magnetizada afecta a una brijula de la misma manera que lo hace Ja Tierra y describe In diferencia entre atraccién electrostatica y atraccién celectromagnética, 1614. J. Napier inventa los logaritmos. 1630. R. Delamain inventa ta regla de céleulo, 1646. T. Browne utiliza por primera vez la palabra electricidad 1650. 0. Von Guericke construye a primera miquina electrostitica. 1665, Isaac Newton inventa el calculo diferencial, 1668. Newton inventa el telescopio de reflexion, 1687. Newton publica los Principia, 1704, Newton comprueba el espectro de la luz blanca y publica Optica. 1733. Charles Du Fay distingue dos clases de electricidad, resinosa y vitrea, y comprueba que particulas cargadas con cargas del mismo tipo se repelen y las cargadas con tipos opuestos se atraen 1735. Stephen Gray descubre que ln electricidad se puede transmitir por conductores tales como los metales pero no por los "eléctricos" (dieléctricos) tales como el mbar o la seda 1800. Alessandro Volta desarrolla ta bateria o pila de Volta, Por vez primera los investigadores dispusieron de una fuente de corriente eléctriea continua 1820. Hans Christian Oersted descubre el electromagnetism. 1822. André Marie Ampére formula Ia ley que describe cuantitativamente la fuerza entre hilos que soportan corrientes eléctricas. Por vez primera las medidas eléctricas se hacen sobre una base cuantitativa. 1826. Georg Simon Ohm formula la ley que relaciona tensién, corriente y resistencia. 1831. Michael Faraday en Inglaterra y Joseph Henry en USA descubren simultineamente la induceién eléctrica, Faraday inventa la miquina dinamoeléctrica, 1832, Hypolite Pisii inventa el primer generador prictico para transformar en electricidad la potencia de una miquina de vapor. 1841, Se muestran en Paris arcos eldetricos. 1844, Samuel F. B. Morse y Alfred Vail intercambian el primer telegrama a gran distancia entre Washington y Baltimore. 1869, Thomas Alva Edison inventa el receptor telegrfico de impresién automitica 1876, Alexander Graham Bell solicita una patente sobre el teléfono, 1877. Edison inventa el fondgrafo. 1879, Edison inventa Ia kimpara incandescente Cualquier libro de Electromagnetismo en general, y de antenas y microondas en particular, tiene una considerable deuda con James Clerk Maxsvell (1831-1879), La lista anterior recoge Ia ccontribucién de algunas figuras clave a las que vamos a hacerles ahora una mayor justicia de forma ordenada hasta llegar a Ia contribucién de Maxwell Los fendmenos clectromagnéticos han aparecido sobre la tierra mucho antes que los seres hhumanos. La luz ¢s un fendmeno eleciromagnético y también lo son las descargas atmosféricas que llamamos rayos. El fuego que comenzé a utilizar el hombre provenia de rayos que incendiaban bosques, y el desarrollo tecnolégico habria sido imposible sin ¢l fuego. Los fendmenos magnéticos han sido observados desde muy antiguo, La magnetita y su propiedad de atraer el hierro fue conocida desde los comicnzos de la historia escrita. Euripides (100 aC) y Platon (427-347 a.C.) mencionaron imanes, aunque no se les encontraron aplicaciones técnicas hasta varios siglos después. La brijula fue usada en el siglo XIL en el norte dde Europa y en China fue descubierta de forma independiente y usada para la navegacion un siglo después.Capitulo 1.- Intraduecion Pagina 1-5 La teorfa electrostitica, 0 sea el hecho de que las cargas eléetricas ejereen fuerzas unas sobre otras, fue desarrollada cuantitativamente en el siglo XVIII. Benjamin Franklin hizo algunas observaciones en 1755 y Priestley, revogiendo algunas sugerencias de Franklin, realiz6 algunos experimentos en 1766. John Robinson en 1769 establecio que la fuerza entre cargas era proporcional a I/r , siendo r la distancia entre cargas. Pero fue Henry Cavendish quign establecio (1772-73) la ley del inverso del cuadrado de ta distancia. También definié el concepto que actualmente entendemos por capacidad. Sin embargo sus trabajos no fueron publicados y Agustin de Coulomb tuvo que reinventar la ley del inverso del cuadrado de Ia distancia en 1785. La ley de Cavendish-Coulomb fue la primera ley ccuantitativa en el campo del electromagnetismo. Siguiendo el trabajo pionero de Amptre, James Prescott Joule desarrollé una técnica experimental para la determinacién del equivalente mecinico del calor. Joule usé la caida de un peso para impulsar el movimiento de una rueda de palas en cl agua y medir et incremento de temperatura causado por este trabajo, También determiné el equivalente eléctrico del trabajo. Por ‘vez primera fue posible equiparar una cantidad de trabajo eléctrico con una cantidad de trabajo mecanico. ‘Antes de Ia invencién de Ia pila voltaica Ia electricidad era un tema asociado con breves descargas y chispazos demasiado répidos como para someterlos a experimentacion. La pila de Volta hizo posible la cuantificacién de la electricidad permitiendo a Charles Agustin Coulomb el establecimiento de un valor para la unidad de electricidad en términos de deposicion electrolitica de un elemento. En 1819 Ocrsted observé que Ia cortiente eKtrica que circulaba por un hilo alimentado or una bateria gjerefa furerzas magnéticas sobre una aguja imantada, de forma similar a las que producian los imanes, Los experimentos de Ocrsted excitaron el interés de los cientificos franceses y, tras cuidadosos experimentos, tanto Ampére como Biot y Savart fueron capaces de caleular Ia fuerza magnética producida por una corriente continua. ‘Aiin cuando Ia ingenieria eléctrica continué avanzando podemos damos cuenta del estado de la electricidad a través del hecho de que fue un alumno de Joseph Henry quien ensefié a Samuel Morse que el arrollamiento de los hilos en sus electroimanes tenia que estar aislado. Y Henry petsonalmente ensefié a Morse como usar un relé repetidor para que su telégrafo pudiera cubrir grandes distancias, EI trabajo cuantificador de Ohm, Coulomb, Ampére, Faraday y Henry ayudaron a transformar el arte misterioso de Ia eleetricidad en una ciencia, Faraday (1791-1867) fue el primero en razonar en términos de teorfa de campos introduciendo Ia idea de las lineas de fuerza: lineas en In direccién de la fuerza que actia sobre una carga colocada en cualquier punto del espacio. El mimero de lineas de fuerza por unidad de rea lo hizo igual al valor absoluto de Ja fuerza. Asi, desde el punto de vista de Faraday, ocurrian cosas importantes en el espacio vacio entre las eargas. Quizis su descubrimiento mis importante fue cl de ta induccién clectromagnética. El buseaba el fenémeno inverso al que ocurria en el experimento de Ocrsted: gpodria un campo magnético producir una corriente eléctrica?, Arrollé dos bobinas de hilo cuidadosamente aisladas una de Ia otra, Como era un execlente experimentador pudo observar que, si bien no ocurria el inverso del fenémeno de Oersted, en el instante en que conectaba la bateria al circuito primario se movia la aguja del galvanémetro balistico situado en el secundario, Adems, en el instante en que desconectaba Ia bateria, In aguja se movia en direceién opuesta. Por tanto fue Faraday quienPagina 1-6 Electricidad y Magnetismo observé por primera vez un comportamiento de los campos dependiente del tiempo, es decir ‘observé la generacién de un campo eléctrico mediante un campo magnético variable En 1858 se completé el primer cable transatlintico construido por Cyrus Field. Fallé cléctricamente después de pocas semanas aunque hubiera sido un desastre financiero en cualquier caso debido a su lentitud en Ia transmisién de informacién (solo unas pocas palabras por minuto). La sensibilidad del sistema era buena debido al uso en el receptor det galvanémetro de espejo recientemente inventado por William Thomson, Este tuvo éxito en revitatizar Ia compafiia de cables lo que le dio fama y fortuna siendo nombrado Lord Kelvin por la reina Victoria de Inglaterra. Las Ecuaciones de los Telegrafistas formuladas por Lord Kelvin representan la primera vez que un problema importante de ingenieria eléctrica es resuclto previamente mediante tun modelo matematico James Clerk Maxwell estuvo bajo la influencia de Faraday ensefiando en el Kings College de Londres donde en 1864 predijo la existencia de ondas electromagnéticas. Su “Treatise on Electricity and Magnetisme” publicado en 1873 proporcioné una teoria totalmente unificada de la electricidad y el magnetism, ‘Sin embargo la existencia de ondas electromagnéticas no fue entonces tan generalmente aceptado como cabria suponer. En 1675 Ole Roemer habia medido la velocidad de la luz por métodos astronémicos. Roemer estaba tomando datos de los eclipses de las lunas de Jipiter para confeccionar tablas que podrian ser usadas para sincronizar eronémetros en todo el mundo. Descubrié sin embargo que sus datos llevaban superpuesta una variacién anual de senoidal con amplitud de pico de 1000 segundos. Razoné que Ia diferencia resultaba de la diferencia de distancia entre la Tierra y Jupiter, de 186 millones de millas, debida a la rota de la Tierra entomo al Sol. Por tanto los 1000 segundos de diferencia implicaban que la luz viajaba a la velocidad de 186.000 millas por segundo. Un segundo factor influencié Ins consideraciones. En 1645 Blaise Pascal se preguntaba: si Ja luz era una onda gen qué medio se propagaba? Se habia demostrado que el espacio estaba vaeio y que el sonido no se propagaba en el vacio, Christian Huygens propuso una teoria ondulatoria para la luz-en la que las ondas se propagaban a través del Eter. La resistencia de Newton a aceptar esta teoria se basaba en el hecho de que la luz se propaga en linea recta. Si Ia luz tuviese caricter ondulatorio gporqué no se iluminaban las partes posteriores de los obsticulos? Huygens encontré una explicacion para esta paradoja pero el punto de vista de Newton prevalecié en aquel tiempo y se acept6 que la luz estaba formada por corpiisculos, Hay otras consideraciones contra la teoria del Eter. La velocidad del sonido en los gases es proporcional a la raiz cuadrada del volumen dividido por la masa por unidad de volumen. Ya que la velocidad de Ia luz es aproximadamente 1 millén de veces superior a la del sonido en el aire, si el Eter fuera 1 millon de veces menos denso que cl aire se deberia poder comprimir un ‘veces menos, Adenids un gas solo soporta una onda de presién pero no una onda polarizada, Por otra parte si el Eter fuera sdlido la velocidad se determinaria por la raiz cuadrada del médulo de Young dividido por la masa. Un sélido si puede soportar una onda polarizada transversalmente. Sin embargo la masa y el médulo de Young de muchos sélidos estan interrelacionadas de manera que, por ejemplo, cl acero y el aluminio propagan el sonido con la misma velocidad, Por lo tanto si el Eter fuera cien mil veces menos denso que el acero deberia ser tres millones de veces mis rigida, Asi que Ia idea de que los planetas tengan que moverse a través de una sustancia tres millones de veces ntis rigido que el acero no resulta nada convincente.Capitulo 1.- Introduccion Pagina 1-7, Desde la época de Newton hasta 1800 la teoria corpuscular de la luz se mantuvo soportada por la repiitacién del propio Newton. En 1800 Thomas Young, profesor del Royal Institute de Londres, propuso una teoria que explicaba el fenémeno de los colores en las pompas de jabén y en los Anillos de Newton sobre la base de interferencia entre ondas. En 1808 realizé un experimento, usando la Iuz que atravesaba dos agujeros, que claramente demostraba la interferencia entre ondas y que permitia el caleulo de la longitud de onda de la luz, En 1816 David Brewster demostré experimentalmente la polarizacién transversal de ta luz Jo que permitia afirmar que si el Eter existia deberia ser un sétido, En 1845 Faraday demostré que el plano de polarizacién de la luz podia rotarse por medio de un electroimain lo que implicaba una interrelacién entre el magnetismo y la luz. En 1856 Weber y Kohiranch demostraron que la relacién entre las unidades electrostiticas, y electromagnétieas era 3x1010 0 sea aproximadamente igual que Ia velocidad de la luz en ceandseg, Fue el genio matematico de Maxwell el que ensambl6 las piezas del rompecabezas en una panordmica unificada, Ya no fie necesario el Eter, que fue sustituido por el campo electromagnetic que podia propagarse libremente por el vacio. El hecho de que Ia luz era un campo electromagnético no fue probado entonces pero la evidencia tedriea del hecho estaba implicita, EI hombre que proporcioné Ia evidencia experimental fue Heinrich Rudolf Hertz. (1857- 1894), Hertz habia estudiado bajo Ia direccién de Heinrich Helmholtz quien habia estudiado ampliamente el sonido y la audicién y habia inventado resonadores que permitian aislar tonos individuales, Hertz se propuso crear ondas electromagnéticas a partir de fuentes eléctricas. Sus gencradores y detectores seguian un paralelismo conceptual con los desarrollos de Helmholtz concernientes a la resonancia y al refucrzo resonante. Trabajando con longitudes de onda de 10 a 20 cm Hertz pudo demostrar fendmenos de interferencia ondulatoria, polarizacién, refraccién, reflexién y enfoque. Entre 1886 y 1888 Hertz midi los indices de refraccién de més de 100 sustancias a frecuencias de microondas. Y demostré definitivamente que las seftales de microondas producidas por aparatos eléctricos se comportaban exactamente igual que las ondas Juminosas. El éxito de Hertz produjo una enorme actividad en tomo al tema, Todo tipo de experimentos cuasi-6pticos fueron Ilevados a cabo destacanda los trabajos de Bose en la India. Bose midi propiedades ondulatorias en longitudes de onda tan cortas como 3 cm usando el equivalente de una antena de bocina, Al cambiar el siglo el interés en ondas cuasiépticas se desvanecié hasta la mitad de la década de los 30 cuando se desperté de nuevo el interés en estas bandas de frecuencia al intentar desarrollar el radar. Después del primer boom de experimentos el interés en las ondas cuasi-épticas se desvanecié porque los investigadores no vieron Ia posibilidad préctica de su uso, El aparato original de Hertz era muy burdo y: poco sensible, En el transmisor se utilizaba un voltaje intermitente de alta tensién se aplicaba entre dos esferas préximas hasta provocar un arco, El receptor funcionaba produciendo también un pequefio arco, La energia necesaria era muy grande yelalcance muy pequeio, En 1890 Branley desarroll6 el Coherer que hizo posible una deteccién mucho mas sensible Cuando Marconi comenzé sus investigaciones utiliz6 un aparato simitar al de Hertz. En 1897 habia incrementado la longitud de onda de trabajo hasta una longitud de 120 em y descubrié quePagina 1-8 Electricidad y Magnetismo podia detectar la sefial tanto mas lejos cuanto mayor era Ia longitud de onda. En 1900 obtuvo bbuenas comunicaciones entre navios de guerra americanos ¢ ingleses 2 38 millas de distancia. En 1902 fue capaz de obtener buenas seiiales con distancias de 1551 millas y también sefiales descifrables a 2099 millas aunque solo por la noche. Durante el dia las sefales se desvanecian a distancias superiores a 700 millas debido al efecto Kennely-Heaviside, EL 12 de Diciembre de 1901 Marconi recibié la primera seftal trasatlintica entre Inglaterra y Norteamérica. El efecto Edison descubierto en 1888 fue utilizado en Ia Valvula de Flemming en 1904 y utilizada como detector. En 1906 Lee De Forest colocé una rejilla entre el filamento y la placa para crear el amplificador. El mismo afio Reginald Fesseden radiodifundié la musica de un fonégrafo utilizando una onda continua producida por un alternador mecanico. En 1912 Edwin Armstrong inventé cl receptor Superheterodino, En 1920 las estaciones KDKA de Pittsburg y WWT de Detroit comenzaron la radiodifusin comercial regular. Los investigadores que continuaron han hecho enormes contribuciones ala Telecomunicacién pero los nombres de los pioneros aiin son los que més suenan, 1.3 Algebra vectorial. Como se ha indicado en los objetivos iniciales el estudio de la Teoria Electromagnética implica ef manejo del campo electromagnstico En el lenguaje de la fisica se entiende por campo a toda magnitud que pueda variar en general punto a punto en el espacio y en et tiempo, a Figura 1-3 Represemacisn grifica de an vector Existen dos tipos de magnitudes que se manejan en fisica: escalares y veetoriales. Las magnitudes escalares son aquellas que evan asocindo solamente un valor numérico. Las ‘magnitudes yectoriales son aquellas que no solo tienen asociado un valor numérico sino también una direccién y sentido en el espacio. Se designan mediante una letra sobre la que se coloca una flecha A o también un guién A, aungue en textos mecanografiados suele utilizarse una letra subrayada A o incluso una letra negrilla A, Se representan geométricamente por medio de vectores 0 sea una linea terminada con una flecha. La longitud del vector representa su magnitud, que se designa bien por la letra del vector A 0 como |A| y la flecha indica la direccién, Se definen las siguientes operaciones sabre vectores: 1.3.1 Igualdad.- Se dice que dos veetores A y B son iguales si y solo si sus magnitudes, direcciones y sentidos son iguales.Capitulo 1.- Introduccion Pagina 1-9 1.3.2, Suma y Resta.- Dados dos vectores A y B se define el vector C suma de los anteriores C = A + B como quel que se obtiene de la siguiente forma: se coloca el vector B a continuacién del A y el vector Cesel que une el origen del A con el extremo del B. Dados dos vectores A y B ol veotor resta C = A - Bes la suma del A con el -B ( opuesto del B) que se define como aquel que tiene la misma magnitud y direeeién que el B pero sentido ‘puesto. Su construccién geométrica es evidente. -B te ga Id Shay esta de vectores Proptedad Conmutativa- A+ B= B+ A Fignrer 1-5 Propiedael commutativa de la suma Propiedad Asociativa.- (A+B) +C= A+(B+Q) Figure 1-6 Propiedad asoetasiva ela suma 1.3.3. Multiplicacién y di Dados un vector A y un escalar m el producto mA es un nuevo vector cuyo médulo es ImAF |m[*|Al y cuya direccién es Ia de A si m>0 o el opuesto si m<0. La divisin es una ultiplicacién por el inverso del escalar. 0 sea por I/m, n por un escalar.- Propiedades.- Conmutativa: mAPagina 1-10 Electricidad y Magnetismo Asociativa: m(nA) = (nun) A Distributiva respecto al escalar: (m#n)A = mA + nA Distributiva respecto al veetor: m(A + B)=mA+ mB 1.3.4 Vector unitario.- Dado un vector A el vector unitario segin A es aquél que tiene su misma direccién y sentido pero médulo unidad. Se obtiene dividiendo el vector A por su médulo Al. Los vectores unitarios suelen designarse con una letra miniscula con un simbolo especial superpuesto: & 1.3.5. Producto esealar.~ Dados dos vectores A y B el producto escalar de ambos es una magnitud escalar cuyo valor es el producto de los médulos de los dos vectores por el coseno del ngulo que forman, B iB cosa Figura 1-7 Previetoescala de das vectores Si designamos por a a dicho angulo ser ap Geométricamente puede interpretarse como el producto del médulo de un vector por la proyeccién del otro sobre ¢ Como propiedades importantes del producto escalar hay que destacar: Conmutativa: AeB = BeA Asociativa respecto de la suma: Ae(B + C) 1.3.6 Producto vectorial.- El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuyo médulo es el producto de los médulos por el seno del Angulo que forman ambos y cuya direccién es la del vector unitario en la direccién de ta normal al plano que forman los factores y cuyo sentido es el matemtico positivo de avance del sacacorchos al girar desde el primer factor al segundo. Ax B =A |Blsenaa ay Geométricamente el médulo del producto vectorial representa el direa del paralelogramo que forman los factores.Capitulo 1.~ Introduccion Pagina 1-11 Figura 1-8 Producto vectorial Presenta las siguientes propiedades: Distributiva respecto de la sua: A x (B + ©) Asociativa: A x (B x 6) # (A x B) x € 1.3.7 Producto mixto escalar y vector Dados tres vectores se define como: A (B x C)=|AIB|Ccos@sin donde > es el Angulo formado por B y C y 6 es el angulo formado por A y Ia normal al plano que forman B y G, Figura 1-9 Producto misto escalary vectorial Geométricamente representa el yolumen del paralelepipedo que forman A, B y C por lo que cumple Ia siguiente propiedad de rotacién del orden de los factores: As (BO) as) 1,38 Producto vectorial doble.~ as 1.4 Sistemas de Coordenadas. En el manejo de problemas fisicos, y para simplificar las manipulaciones matemiticas, es necesario describir los vectores en funcién de sus componentes sobre un conjunto de direeciones de referencia,Pagina 1-12 Electricidad y Magnetismo Un sistema de coordenadas utiliza la representacién de cada punto como interseceién de tres superficies mutuamente ortogonales: u, =cte u, = te . (3) 4, = cte Estas superficies se llaman superficies coordenadas del sistema y para que la representacién de cada punto sea univoca se requiere que las funciones que representan las superficies coordenadas sean: independientes uniformes derivables y con derivadas continuas admitan funci6n inversa Las lineas de interseecién de las superficies coordenadas se Maman curvas coordenadas y en cada punto son ortogonales entre si, Los vectores unitarios tangentes a las _curvas coordenadas, respectivamente 4. &y y 4, son ortogonales entre si y coinciden con los vectores unitarios normales a las superficies coordenadas A,, A, y A, por lo que ambos conjuntos forman la base para representar cualquier vector en el sistema de coordenadas: ~ Figura 1-10 Sistema de coordenadas enrvilineas generalizadas. B=4,B,+4,B, +4,B, = AB, + AB, + A,B, ri En general los vectores unitarios cambian de direecién punto a punto en el espacio, En general las coordenadas no representan distancias: dl, # di, dl, # dit, 1 dl, edu, mp por lo que para medir distancias a lo largo de las curvas coordenadas es necesario utilizar unos idad llamados factares de escala. dl, = hydlu, dl, = hyd, ‘hid, (1) Los sistemas de coordenadas de utilizacion mas frecuente son el Cartesiano, el Cilindrico y el Esférico que pasamos a describir.Capitulo 1.- Introducetin 1.4.1 Sistema de coordenadas Cartesiano. Pagina 1-13 Las superficies coordenadas del sistema son planos paralelos a tres planos ortogonales entre si que se toman como referencia. Sus ecuaciones se designan como: x= cle yee zscte Por tanto cada punto resulta de la interseccién de tres planos y sus coordenadas son las constantes correspondientes a los mismos y que en general se designan mediante una terna (y,2). Para poder deseribir todos los co) 2L A puntos del espacio las tres coordenadas. deben poder variar entre -20 y +0, Las lineas eoordenadas rectas ortogonales entre si y vectores unitarios_ llevan suis direcciones y se designan: %,9,2 Estos vectores unitarios son constantes ten todos los puntos del espacio (se son los Figura 1-11 ema dle coortenadas cartesian ‘mantienen paralelos a los de referencia en todos los puntos). Cualquier punto del espacio puede designarse mediante su vector de posicion r que se define como el vector que une el origen det sistema de coordenadas con el punto en euestion, Sus componentes seri las coordenadas del punto y por tanto sera: F= x+y + 22 Las coordenadas son métricas por lo que sus factores de esealt son Ia unidad, La diferencial de longitud a Io largo de eada linea coordenada sera: dx, dy, dz. Las diferenciales de Figura 1-12 Vector de posicién. superficie seri: dydz, dads y dxdy respectivamente en las superficies coordenadas x=cte, y=ete y z-cte, La diferencial de volumen sera: dv = dxdydz,Pagina 1-14 1.4.2. Sistema de coordenadas cilindricas, Las superficies coordenadas del sistema son: © Planos z= cte, '* Semiplanos que contienen al eje z y forman un ‘Angulo } con el semiplano xz que se toma como referencia, ‘© Cilindros de eje el z y radio p. Las coordenadas del sistema serdn temas de valores p, 6, 2. Para describir univocamente todos los puntos del espacio las coordenadas debern variar en los margenes: OS p Figur 1-25 Concept de nj Plujo = {f AG) a8 am Para investigar si en un punto tenemos 0 no una fuente rodeamos dicho punto por una superficie S, calculamos el flujo sobre Sy calculamos el limite de dicho flujo cuando hacemos la superficie cada vez mas pequeiia tendiendo al punto, Es decir ealeulamos: fis... ff, AG@)-d8 (1-2) Pero desafortunadamente este limite siempre es nulo si A se mantiene finito. Para poder seguir obteniendo informacién acerca de Ia existencia 0 no de fuentes calculamos una nueva ‘magnitud, relacionada con el flujo y que lamamos divergencia del campo, como: div(A) aay siendo V el yolumen encerrado por la supei Como V es esencialmente positivo el signo de la > divergencia seri el misma que el del flujo. y obtendremos informacién de Ia existencia de fuentes o sumideros en el punto en cuestidn. Puede encontrarse —fcilmente la expresion de la divergencia en coordenadas curvilincas ortogonales. en un punto P. Rodeemos dicho punto por una superficie elemental como indica Ia figura y cuyo volumen A es: AV = hyhghyduy,Au,Auy Figura 1-26 Flijo elemental on coordonadas curvilineas. El flujo de A(uy,iiguy) = Aya Agiyt ‘Aga, sobre la superticie PEFG serPaging 1-22 Electricidad y Magnetismo @ perc = [(4-A),,, (area PEFG)| Si consideramos ahora la superficie ABCD el valor del flujo se podr obtener, en primera aproximacién, como: Flujo(ABCD)= Flujo(PEFG) + Variacién Flujo con u, x Variacién u, ft, Aue, Au, = —A,h, ht, Au, Au, rosy Sin embargo la normal hacia el exterior del volumen en ABCD es 4, or lo que: Avhyh,Au,Au, + 2 (titan, ,) a aay BBs (n,1,A,)Au Aw, Au, © sco + revo =F EI mismo proceso puede seguirse en el resto de caras con lo que quedara: a a é © rat = Gye (tA, Ja Aa, + 5 —(Ih Ay), + (hh A, )Aw, A, Por tanto Ia divergencia sera: Or, Au Au, Au;) div(A) = Finty,, 5 Tea uy-10 Wa Fe t90 i fa a 8 (132) “Tk, f au, (bs) + aye (tons) +5 (an) I. tra forma de generar el campo de velocidades en el estanque con agua puede ser el uso de tun mecanismo con paletas que al girar provoquen una rotacién de In masa de agua. Este nuevo tipo de generador de campo recibe el nombre de fuente de tipo rotacionsl 1.5.3 Rotacional de un campo vectosCapitulo 1.- Introduccion Pagina 1-23 Figure 1-27 Ejemplo de, ine tipo rotacional Para medir la rotacién de las lineas de campo se utiliza una herramienta matemitica que se lama circulacién del campo. Dada una trayectoria a lo largo de una curva C con un determinado sentido de recorrido y un campo vectorial A(7) se define la circulacién elemental como: d(cireulacion) = A(F)-dl (1-39) donde dl es un vector cuyo médulo es Ia =~ diferencial de arco sobre la curva C, cuya A(?) direccién es 1a de la tangente a la curva y cuyo sentido es el establecido para el = recorrido, dl Si las lineas de campo no presentan remolinos en una determinada direccién. supongamos que son paralelas, y tomanios Cc una espira perpendicular al campo resultard {que en todos los puntos de ta espira Adi = 0 al ser Aldl y por tanto la circulacién del ‘campo sobre la espira seri nula. Figura 1-28 Circulacion elemental Por el contrario si el campo presenta remolinos, entonces, A:dl # 0 y la circulacién seré no nula, Naturalmente que el resultado obtenido dependera de la orientacién de la espira (se obtiene la rotacién del campo respecto al eje perpendicular al plano de la espira) por lo que habri que situarla en tres posiciones mutuamente ortogonales al hacer la medida y asi se obtendré una informacidn de tipo vectorial e hag b) Figura 1-29 Bjemplos te campos que producen 0 no. cirenlactén sobre wna espira. Si se quiere averiguar si en puinto existen o no fuentes de tipo rotacional del campo habria que situar tres espiras ortogonales centradas en el punto, medir la circulacién del campo sobrePagina 1-24 Electricidad y Magnetismo ellas y obtener el limite cuando las espiras se hacen tender al punto, Sin embargo dicho limite es siempre idénticamente nulo por Jo que conviene dividir la circulacién por el area de la espira que, al tender también a cero al tender la espira al punto, permite obtener un limite no idénticamente nulo, de valor proporcional a la circulacién. Se define ast el rotacional de un campo vectorial como un vector cuya componente segiin la normal n a una espira C de drca $ es: rot(A) f= lim sf di 30 Puede encontrarse —facilmente la expresién para el rotacional de un campo vectorial en coordenadas —curvilineas ortogonales calculando la circulacién sobre la espira elemental de la figura, La circulacién en el segmento PA seri Figure 1-30 Céewlo deta eireulacidn elemental. A-(tyAu,)a, = A,t,Au; (139) Cy = Ad La cireulacién sobre el segmento BC puede obtenerse, en primera aproximacién, de la circulacién sobre PA teniendo en cuenta que el sentido de circulacidn es el opuesto: a(-C,,) (136) Cag = Cry PG Ally = Aah — 24, h, Au, Au, De forma andloga pueden obtenerse: A (Iyau,)(-a,) = ~A hyd, Ge a oe i AG), Auli, +5 7, (Ald) (Ast) (AI (37) Cou [Ae Atl a au ou, y la componente segiin fi, del rotacional: (1-38) Finalmente se podri escribir el rotacional como:Capitulo 1.- Introduceién Pagina 1-25 gas ii fh, yh, rot a, eA Ou, Buy (1-39) Ags Aly 15.4 Teorema de Gauss, De la definicibn de divergencia como = 1 3 a Tift, Mkt ee (1-40) Ai A) = fim 55 ff, Aw) a5 podemos obtener, para un elemento diferencial, Ia expresién: div( AyaV = ff AG) a8 (ta donde AS es la superficie que rodea al elemento diferencia! Supongamos que dicho elemento diferencial 8 uno de Jos elementos en que se ha dividido una region V rodeada por una superficie S. Si sumamos el resultado anterior a todos los elementos del volumen: Dadi Aav = Df Ae => $ Figura 1-31 Cancelacion del ftnjo en las earas ‘comines de las elementos diferenciales, EI sumatorio del primer miembro en el limite, cuando el mimero de elementos es muy ‘grande, s¢ transforma en ta integral de volumen de la divergencia, En el segundo miembro hay que observar que el flujo sobre la superficie comiin de dos elementos de volumen se cancela, al ser las normales de sentidos opuestos. Solo quedaré el flujo sobre Ins caras no comunes, que corresponden a la superficie $ que encierrs el volumen, Por tanto quedaré Sf iv Ayav = AG) a8 1-2) 1.5.5 Teorema de Stokes.~ Retomando la definicién de la componente del rotacional sobre la normal a una espira elemental AC tenemos rot(). A= fin ddl 4) Podemos reeseribir: rot(A) fia faa anyPagina 1-26 Electricidad y Magnetismo Si suponemos que nuestra espira elemental es uno de los elementos en los a que hemos subdividido una superficie S apoyada en un contomo C, con Ia normal a la superficie en el sentido adecuado segin el del recorrido sobre C, Ja suma sobre todos los elementos sera Lrot(4) a5 = Pf Aa La suma de los términos del e primer miembro da una integral sobre la superficie S. La suma de los términos Figura 1-32 Concelactén de ta eirculaciéu del segundo miembro se cancela en las caras comunes de los diversos contornos elementales y solo queda la integral sobre C. Por tanto ‘resulta: ee 1.5.6 Operador Nabla (V). Si se escriben en coordenadas eartesianas las expresiones del gradiente, la divergencia y el rotacional tendremos: A) dS = f Aa aay om eee Bes 25s2a)naevn ‘Vemos que podemos definir un operador diferencial de caricter vectorial, llamado “nabla”, como: (es a j+2i}ev (1-46) ay ‘con el que se compacta considerablemente la notacion, La simbologia introducida en el sistema de coordenadas cartesiano se extiende a cualquier sistema de coordenadas considerando que la “forma” del operador, en este caso, sera diferente para el gradiente, la divergencia y et rotacionalCapitulo 1.- Introduccion Pagina 1-27 (1a,;,10,,10,) Maa? tas in ta) Ta 8 a Te | au, Meni) + Gd as Zonas | Gradiente => v Divergencia = m=a> Y= 77 ia, Indy Iya tlao@ a@| fish, |du, Gu, Bu, MA, yA, IAs) Rotacional => Conviene resaltar que aunque el aperador V tiene caricter vectorial no es un vector por to que su analogia con un vector es simbélica. V no tiene médulo ni direccién y por ejemplo el que V-A=0 no implica que ¥ LA. Dado su cardeter de operador diferencial debe seguir las reglas de la notacién diferencial Ello significa que el operador debe escribirse delante de la funcion sobre la que opera, debiendo situarse el resto de factores detante de! operador para que no haya lugar a equivocos, Las nonmas de utilizacién del operador cuando se aplica a productos de funciones consisten en! sargeter diferencial escribiendo tantos sumandos como factor, lo que se indica por medio a) Utilizar en primer lugar su c: factores. En cada sumando cl operador actiia sobre un de algiin simbolo que se siti sobre dicho factor. }) Utilizar a continuacién su carieter vectorial para reescribir cada sumando de acuerdo con la notacién diferencial antes mencionada, Para ello deberin tenerse en cuenta las propiedades de conmutacién y operacién de los productos: escalar, vectorial, mixto y vectorial doble. Una vez situado al final de eada sumando el factor sobre el que actia el operador (el que fleva el simbolo recordatorio), delante de é! el operador y delante de éste el resto de térmiinos, ya pede suprimirse el simbolo recordatorio, La aplicacién sucesiva del operador V conduce a nuevos operadores de orden superior. Asi por ejemplo: VANS, =(V-V)F=aF an donde A es un operador diferencial escalar de segundo orden Hlamiado “laplaciano” u operador de Laplace. Su expresién en coordenadas curvilineas ortogonales resulta (1-48) YT? Este operador escalar puede operar tambign sobre campos vectoriales en cuyo caso resulta: Ad=V0(V-A)-VxV xd 9) 1.5.7. Funcién 8 de Dirac. Se define la funcién 5 de Dirac en una dimensién 6(x-x’), como el ente matematico que cumple:Pagina 1-28 Electricidad y Magnetism vie f Oo xEC 50, Jr Ge-x)ae=1 Cy eee donde f(x) es cualquier funcién, ‘Una propiedad interesante de la 3 de Dirac es que: 0 xe (esp =x "\ie = fale #} { a xtEC que puede obtenerse haciendo f{x)=I en la definicién de ta 6 Aunque 8(s) no es una fimcién en sentido ordinario y € sélo tiene sentido bajo el signo integral se Ia puede imaginar como limite de una sucesién de funciones TM rectangulo de base cada vez mas estrecha y altura cada vez mayor pero conservando el area unidad. L 3(s)= limT1@) e ay y 7 ESA 2 7 @)=41 Fignea 1-33 Aprosinacin de lafmcion & go hi< op ielante pulsar enda er mt etechos La generalizacién a tres dimensiones conducira a 8() cumpliendo: 0, reV (1-52) fF) FeV Una representacién de ta funcién tridimensional viene dada por la siguiente expresion: aG—F (1-53) Finalmente, como ejemplos de aplicacién de In fmcién, se tiene la representacién de fancioncs singulares como cargas puntuales. densidades superficiales, lincales, ete. La densidad de carga originada por una carga puntual situada en ¢, es: pF) = 98(F syCapitulo 1.- Introduccion Pagina 1-29 1.6 Ejercicios. 1.6.1 Ejercicio 1, Siendo un escalar, «~y, | Ay BB veetores. calcula: v-(04), ¥x(¢4), V-(4xB) y V(4-B) Solucién Indicando con el simbolo X el factor sobre el que actia el operador (x en este caso): V-(94)=V-(64) +v-(v) = 4.(v8) +4v-(4)= 4 (v6) +ov-(A) Vx (§4) = 0 ($4) +V (64) = ~AxVh46V x A= Vx A-Ax Vb V-(4xB)=Vv-(4xB)+v-(4x2)- B[V» 4)-4.(0 <8) (vxA)-A-(v x8) Para este ultimo ejercicio hay que partir del desarrollo de’ v BV BA (0x 4)xB=-Bx(v A) =~ ca by u a lt B =a Ht x My donde (B-V) es un nuevo operador. Anilogamente v Por tanto: v(4-B)=V(4-B)+-¥ =(B-V)A+(4-9)B-(Vx 4) x B-(VxB)xA 1.6.2 Ejercicio 2. Siendo a un vector constante y r el vector de posicién catcular: V-(7),V«@), W@-#), V-(@xF), Vx(@xF) Solucién: epi Aal2 2 2)_f& B), fae am {2-). veM=le a 3-4 %) (2 ).{2 7° x yp gtPagina 1-30 Electrictdad y Magnetismo (——+__ WG-72 axta,y Vx(@x7)=Vx(dx7F)+Vx(axF)= a. a Ya que: (@-V)F =| a, LENE TS a ](xt + yp + 22) 1.6.3 Ejercicio 3. Demostrar que ¥x(V})=0,¥-(Vx 4)=0 Solucién: & {2 ae {a ja “aver dye vx(va) | ERlow B/zo/o4 * alg aA, ay FA, eA, * axdy axee ae” 1.6.4 Ejercicio 4, ayax ” Ozdx 1 Por diferenciacién directa demostrar que W(t Y+(y-y Solucién:Capitulo 1.- Introduccién Pagina 1-31 wy (yy +-2)'] “200-2 ~y) He-2}'] “ee a (A= Bfe-2¥ +o-v7 e-e] 88 1.6.5 Ejercicios. Compruebe que: f, Vga = ff gas Solucién: Puesto que fa expresién a comprobar relaciona una integral de volumen con una de superficie el teorema de Gauss parece un buen punto de partida. La primera dificultad es que los resultados de dicho teorema son escalares mientras que los de la expresién son vectores; para soslayarlo se va a trabajar con una de las componentes de dichos vectores, 2A, _ av” ae Si definimos el vector A = ht , es evidente que V- A (¥9),, y por tant: J,(v- Alay = f£4-a ce donde se obtiene: [ (V4) av = ff g&-d8. Andlogamente se obienen: f (4), d¥ = ff f-a8 y [, (V6), av = ff $2-dS. Finalmente se obtiene: J year = ff as 1.6.6 Ejercicio 6. Comprucbe que a) ff dS bff afrea Solucién: a) Puesto que se trata de una integral de un vector extendida a una superficie cerrada conviene transformarla en un flujo para poder aplicar el teorenia de Gauss. Para ello basta conPagina 1-32 Electricidad y Magnetismo multiplicarla escarlarmente por un vector constante y arbitrario, por _ ejemplo: Cues a = ff a-a8°=" fff} (v-aav =o Y Ia nica posibitidad de que este resultado se verifique Wa es que ffaS = 0 b) En este caso se trata de la integral de un vector extendida a una superficie abierta y por Jo tanto conviene trasformarla en flujo de un rotacional para poder aplicar el teorema de Stokes. La técnica utilizada en el apartado anterior es valida pero obliga a buscar un vector cuyo rotacional sea el vector . Es mis simple trabajar sucesivamente con los tres veetores unitarios de cartesianas, Seleccionando X = +(y— zp), se obtiene Vx X = Vx (yE— zh) =< , y por tanto: ({f), = fe-ad = fv X08 Ff. X-di = § 2(yde say) Seok Anitogamente: ([fa8) = ff, §-a = fv x7 GP al = § (ade ~ xde) (18), =D,e8=fIy<282 = §Z-ar ¥ combinando los resultados: 4(xdy — yd) £ i dz} Nota: El resultado del primer apartado se puede obtener del segundo, bien considerando Ja superficie cerrada como el limite de una superficie abierta cuyo contomo tiende a cero, bien como Ia suma de dos superficies cuyos contornos coinciden pero tienen sentidos positives contrarios. 1.6.7. Ejercicio 7. Demuestre que: [ff (Vx A)av Solucién: La primera integral de la expresidn est extendida a un volumen lo que hace pensar que el teorema de Gauss seria un buen camino, Sin embargo se trata de la integral de un vector y no de Ja de un escalar. Esta dificultad se puede solventar en principio trabajando por separado con cada una de las componentes de dicho vector. Comenzando por In componente x, habri que buscar un vector, X, tal que V-X=[Vx A], para queasi: [ff [v= 4] av = [fv Xav = fPxX-asCapitulo 1.- Introduccion Pagina 1-33 aa, A, ay oe toque fff, [¥ = A] av = fh (4m, - 4,n,)as Trabajando con las otras componentes se obtienen: SIL [9 « A], av = ff, (a.m, - An, Jas SILI = a] av = $6 (4,0, —Avn, Jas Ya sélo queda reconstruir la expresién vectorial original sumando sus componentes multiplicadas por los correspondientes vectores unitarios, siendo inmediato comprobar que el resultado es: Puesto que [Vx resulta inmediata la eleecion X = 4,—A,2, con Sify «aa ffi Aas = fA x tas =f 4 x a8 aS z a A, x ae 4, 1.6.8 Ejer Demuestre que si V- verifica: [ Jav =0 0 8. y para todo punto exterior a V se verifica J=0 , entonces se Solucién’ El cnunciado plantea una integral de volumen, luego parece apropindo intentar aplicar ol teorema de Gauss. La dificultad consiste en que el integrando es un vector y no un escalar como precisa el teorema de Gauss, para solventarla se va a trabajar con las componentes de dicho vector, ya que si se consigue demostrar que las componentes del resultado de la integral son nulas, la integral sera nua Tomando el vector xJ se obtiene: V-(xF) = V(x)-F +a(V-J Aplicando Gauss: [J,a¥ exterior de S, J ii =0 Hav = ff.xF-dS =0 ya que al ser J= 0 en el De forma analoga se obticnen: [Jd JV =0 Y por tanto: [Fav = 0 1.6.9 Ejercicio 9. Demostrar que si pete, entonees: af Solucién:Pagina 1-34 Electricidad y Magnetismo fa F Para calcular V| £2) conviene recordar que: Ul V(A-B) = (B-V)A+(4-V)B+ Bx(V x A)+ Ax (Vx B) Seleceionando A = p y B = r/|r|* y recordando que como p=cte sus derivadas son nulas se obtiene: a =(-¥) Ahora bien, el rotacional de un vector que en esféricas lleva Ia direccién ry su médulo sblo depende de la coordenada r, es nulo: Fr rsindd| B. 0 i. P'sin®| Gr Gp if) 9 0 Con lo que el resultado anterior se reduce a donde so ha tenido en cuenta que Fo ees pet) Be OR tt Andlogamente: , 5 Gf Sumando estos resultados y recordando que p=p,t+p,f+p.2 y que PX + P,Y + p.z se obtiene: 1.6.10 Ejercicio 10, Caleular Ia integral de linea del vector A = xx + xyytxy%z sobre el contorno cerrado limitado por las rectas que unen los puntos (0,0), (2,0), (2.2), (0,2) y (0.0). Intégrese también Vx sobre la superficie limitada por el contomo anterior y verifique asi el teorema de Stokes,Capltulo 1.- Introduccion Pagina 1-35 Solucién: Enel tramo I: df = sebe Adi =(x8+x7 yf +xy*8): Bde = de [Acai = [ae =2 Enel tramo 2: df ly Adil =(xi+.2° yh +ay*2): jy, = apd fA di = Jaydy=8 de Addl = (x8 +x" yf + xy*)-(- Dad Enel tramo 4: df =—Fuy . A-dl se yp tay Jaca? =0. Por tanto: § 248- Por otra parte seréin d ig a yportanto: [Vx 4-as 2xpuvdy =2-2-2=8 1.6.11 Ejercicio 11. ‘Supéngase agua fluyendo a Jo largo de un canal de paredes x=0, x=a, con una distribucién de velocidades v(x,y)=(s-/2)?2? y. Una pequeiia rueda de paletas que puede girar libremente se inserta con su éje paralelo al ee 2, {Girara la rueda? ,Cuales seran las magnitudes relativas de rotacién en los puntos (x=a/4, 2=1), (x=a/2. 21) y (X=3a/4, 2=1)7, {Giraria la rueda si su eje se alineara con el eje x 0 con el y? Solucién: Para que la rueda gire el rotacional del campo debe tener componente segiin el eje z de giro de la rueda, Vis -afe-f)}+2le-) & \o ax 0Pagina 1-36 Electricidad y Magnettsmo Por tanto girara en aquellos puntos en los que la componente z no se anule. “Ah A)=-t hrs -4%,-2)-th La rueda no gira si su oj¢ se alinea con y. Si se alinea con x gira salvo en los puntos que tengan z=0 y en los que tengan x=a/2. 1.6.12 Ejercicio 12. Calcular la integral de linea del campo A = pz) + sind cosd + cos dz a lo largo de la curva C 2sing, z= 0) que une el origen con el punto (x=0, y=2, 2-0), Repita el calculo a lo largo de la trayeetoria C, =(.°= 0, z= 0) uniendo tos mismos puntos, Deduzca si cel campo es conservative o no. Solucién: La trayectoria C1 es plana, en el plano 2-0, y se cotresponde con un arco de circunferencia de radio | y centro en f, Audi, = L,(e*2 + simp cosibh + cos)-(dpp + pdb) = JF (sind coso)(zsind)tp =2un'd ‘ae A lo largo de Ja trayectoria C2 es df, = dpp y por tanto: [Arde = [, (p28 + sind cosd§ + cossé)-dop Fala =0 ‘Al depender la integral del trayecto elegido el campo no es conservative.2. ECUACIONES GENERALES 2.1 INTRODUCCION beeen aaeiae ae 2.2 CARGA ELECTRICA. DENSIDAD DE CARGA 2.3 CORRIENTE BLECTRICA. DENSIDAD DE CORRIENTE.... 2.4 ECUACION DE CONTINUIDAD 2.5 ECUACIONES DE MAXWELL... 2.6 ECUACIONES DE MAXWELL EN FORMA INTEGRAL 2.7 CARACTERIZACION DE LOS MEDIOS MATERIALES. 2.8 LA CORRIENTE Y EL CAMPO, LEY DE OHM.. 2.9 CARACTERIZACION DE LOS MEDIOS MATERIALES. 2.10 UNIDADES Y DIMENSIONES. . 2.11 DEFINICION DE LOS CAMPOS E YB. 2.12 ENERGIA ELECTROMAGNETICA w...nesnnseise 2.13 CONDICIONES EN LA FRONTERA PARA LOS CAMPOS. 2.13.1 Condiciones de salto para la Induecién Magnética B.... 2.13.2 Condiciones de salto para la Induccién Eléctrica D. 2.13.3 Condiciones de salto de 2.13.4 Condiciones de salto de 2.14 EJERCICIOS:-Pagina 2-2 Electricidad y Magnetismo 2.1 Introduccién En este tema se va a tratar del estudio del campo clectromagnético. En el capitulo anterior se ha definido ol concepto de campo y se ha visto algunos ejemplos: campo de temperaturas, de velocidades, etc. en los que cierta caracteristica fisica (la temperatura, la velocidad, ctc.) sc da como funcién de fas coordenadas y posiblemente también del tiempo. De la misma manera el campo electromagnético es un campo de fuerza porque una fuerza acta sobre una carga. En los casos de campos de temperatura, presién, velocidad, ete, el concepto de campo es ‘una herramienta matemética itil pero de la que se puede prescindir sin alterar el contenido fisico de los fendmenos. Sin embargo en el caso del campo electromagnético, ademas de ser una hherramienta ttil, posee también contenido del que no se puede prescindir si se quiere comprender bien la naturaleza de los fenémenos involucrados. Para comprender la anterior afirmacién imaginemos dos antenas, una emisora y otra receptora situadas en c! vacio. Supdngase que una antena emite energia clectromagnética durante un breve instante de tiempo de forma que el tiempo que tarda la energia en llegar al receptor es mucho mayor que el tiempo de emisidn. De esta forma, cabe plantearse {quien es el portador de esta energia durante el tiempo de “vuelo” de una antena a la otra?, La respuesta es, que la energia es transportada por el campo electromagnético, y por tanto se aprecia que dicho campo tiene entidad fisica y la base de la teorla moderna del clectromagnetismo es la nocién del campo electromagnético. ‘A modo de introduccién histérica se puede decir que, aunque fendmenos clectromagnéticos como la atraccién entre objetos electrificados o imanes eran conocidos desde Ia antigiiedad, slo en los iiltimos dos siglos comenzé el estudio serio de tales fenémenos. A finales del siglo XVIII Coulomb formulé su conocida ley sobre la interaccién eléctrica. La Ley de Coulomb y otras que surgieron posteriormente en relacién con fa interaccién magnética, y que eran muy parecidas a dicha ley, eran a su vez iguales en esencia a la ley de la gravitacidn de Newton y por tanto sujetas a la misma interpretacién que se daba a ésta en el siglo XVIII. A saber que “la interaceién entre objetos a distancia se produce instanténeamente y sin participacion alguna del medio”, lo que se conoce como principio de accién a distancia, Ahora bien, de acuerdo con Ia Fisica moderna no existen interacciones instantneas; el papel del medio auxitiar no puede ser ignorado ya que es el medio el que contiene precisamente la energia. La participacién del medio (en particular el vacio) en la transmisién de interacciones electromagnéticas se conoce como “principio de accién préxima”” M. Faraday fue el primero que sugirié la idea de la existencia de un campo celectromagnético (y por tanto en acuerdo con el principio de accién préxima). Finalmente fue J.C. ‘Maxwell quien formulé las leyes fundamentales del electromagnetismo que se conocen como Ecuaciones de Maxwell, La importancia de las ecuaciones de Maxwell fue apareciendo sgradualmente a medida que se desarrollaba la técnica y se acumulaba la experiencia, Maxwell dedujo la existencia de ondas electromagnéticas y también postulé la naturaleza electromagnética de la luz, sin embargo estas ideas fueron acogidas con frialdad en su época. En los succsivos apartados se va a desarrollar el modelo de Maxwell de las interacciones clectromagnéticas desde el punto de vista macroscépico, es decir, que los objetos materiales considerados contienen un nimero pricticamente infinito de particulas en cuyo caso no se considera la estructura de la materia y esta se supone como un medio continuo.Capitulo 2.- Ecuaciones Generales Pagina 2-3 2.2 Carga eléctrica. Densidad de carga La carga es una propiedad fundamental de las particulas elementales que forman la materia. De hecho toda materia esti compucsta fundamentalmente de protones, neutrones y electrones, y dos de estas particulas tienen carga. Sin embargo, aunque a escala microscépica la ‘materia se componga de gran nimero de particulas cargadas, las potentes fuerzas asociadas con estas particulas quedan bastante ocultas a una observacién macroscépica. El motivo es que hay dos clases de carga, positiva y negativa y un pedazo ordinario de materia contiene aproximadamente cantidades iguales de cada clase de carga, Desde el punto de vista ‘macroscépico Ia carga se refiere a la carga neta, 0 al exceso de carga. Asi que cuando decimos que un objeto est cargado, lo que queremos decir es que tiene un exceso de carga, ya sca un excoso de electrones (negativas) © un exceso de protones (positives). La unidad de carga es el Coulombio [Coul] cn el sistema MKS (Un apartado posterior estudiard on detalle las unidades y dimensiones en Electromagnetismo). Et simbolo utitizado para representar la carga ¢s “Q”. ‘Una importante observacién experimental en relacién con la carga es que ésta no puede ‘erearsc ni destruirse. Dicho con otras palabras: Ia carga total de un sistema cerrado no puede cambiar. Desde el punto de vista macroscépico las cargas pueden reagruparse y combinarse en distintas formas, sin embargo “la carga neta se conserva en un sistema cerrado”. Este enunciado se conoce como el Principio de conservacién de la carga y le veremos con més detalle en un proximo apartado. Es bien sabido que la carga eléctrica se encuentra on miiltiplos de una carga basica: la del electron. En otras palabras si se examina una carga con deialle, se ver que su magnitud es un miiltiplo entero de la magnitud de la carga electronica. Para los fines de la fisica macroscépica, el que la carga sea dq discreta no plantea problemas simplemente porque la carga electronica tiene una magnitud de 1.6019%10" Coul, que es dv extremadamente pequefta, de esta forma las cargas ‘macroscépicas estin compuestas de un mimero muy grande de cargas electrénicas, Esto a su vez significa que cualquier pigyrq 2.) Blemeno diferencial de wna volumen de una distribucién de carga macroscépica, por —disiibucién volumétrica de carga pequefio que sea, contiene una infinidad de clectrones. Entonces a efectos macroscépicos una distribucién de carga se puede deseribir en términos de tuna densidad de carga definida como el limite de la carga por unidad de volumen a medida que el volumen so vuelve infinitesimal. Desde luego este limite tiene sentido pues el volumen infinitesimal es muy pequetio desde el punto de vista macroscépico pero ain muy grande dS, dq desde el punto de vista microscépico, conteniendo asi gran numero de particulas y, por tanto, la naturaleza disereta de la carga no se deja entrever. Segiin esto se definen: Figura 2-2 Elemento diferencial de una distribucién superficial de carga Densidad de carga volumétrica p ‘como: \= tim M4 4 @-) 0°)= Seay av bien la densidad superficial de carga o como:Pégina 2-4 Electricidad y Magnetismo . Aq _ dq. a2 o(F') = fim = Fe Anélogamente una densidad lineal de carga 2 se define como: at aq °. c Figura 2-3 Elemento diferencial de una distribuetén lineal de carga Aq _ 4a ey AF )= int al dl (Notese que r, 6, y 2. son funciones de la posicién, y posiblemente también del tiempo, por lo que pueden ser descritas como campos). Asi se escribe r(x,y,2,t) 0 bien r(r-t) La cantidad total de carga contenida en una regién de volumen superficie o linea se obtendré de Ia integral de la funcién apropiada p, o , 2. Por ejemplo, ya que dQ = p dv es la carga contenida en un volumen infinitesimal, la carga en un volumen finito V seré: a= [lar ff] nav oo) De manera andloga, si se tiene una densidad superficial de carga, Ia carga sobre la superficie es: a= [J,da=f[lo@ as ay y en el caso de una distribueiéa lineal, la carga sobre la linea serd: a= fag = [aC )an eg Cuando las dimensiones de una distribucién de cargas son muy pequeiias comparadas con la distancia de observacién consideramos a Ia distribucin de cargas como puntual. En una ‘concepcién continua de fa materia la carga puntual puede representarse por medio de una densidad volumétrica de carga nula en todos los puntos salvo en el de la carga en el que se hace ©, Esta descripcién se realiza mateméticamente con ta ayuda de la “funcién” delta de Dirac tridimensional. Asi una carga puntual de valor q situada en el punto r tiene una densidad volumétrica de carga: oF’) = 98(F" en La fincién 6 tridimensional se caracteriza por las siguientes propiedades: 8(F-F')=0 WReF" 28) I sie-riur={ 0 OEY o donde € significa “pertenece a”. En consecuencia, si rodeamos el punto r por un volumen V, la carga encerrada sera:Capitulo 2.- Ecuaciones Generales Pagina 2-5 [hear = {ff a0(—" En forma similar puede expresarse una densidad superficial de carga como una densidad volumétrica si se la multiplica por una funcién bidimensional (cuyo valor sea nulo salvo en los puntos de a superficie). Sila superficie es una superficie coordenada ui’ =cte. entonces la densidad superficial puede expresarse como una densidad volumétrica usando la funcién 8 de Dirac: (2-10) Figura 2-4 Densidad superficial de carga sobre mma superficie coordenada, lu -1) uy ya que: Sif ay = [ff] o@)8(u,-m)jav = = ff of 3(u,-u:)au, as = Sfjo@)as =4 ae Y @12 ‘También una densidad lineal se puede representar como una densidad volumétrica si se la multiptica por una funcién 5 Lineal (cuyo valor sea nulo salvo en los puntos de la linea en que se distribuye la carga). Si la linea es una linea coordenada interseccién de dos superficies coordenadas uj’ =cte, uj’ =cte entonces In densidad lineal puede expresarse como una densidad volumétrica usando la funcién 8 de Dirac: pF) =A )8(u,—4)8(uj-mj) 13) Figura 2-5 Densided lineal de carga sobre ya que en efecto: ‘una linea coordenada. Sff oar = [ff x98 (u, ui) (uj -as)av = ay = fae) J(u whe L alu; — uj); at = [x dt = q 2.3 Corriente eléctrica. Densidad de corriente La carga en movimiento constituye una corriente eléctrica y el proceso por el que la carga se transporta sc llama conduccién. Para ser precisos la intensidad de corriente I se define como la. cantidad de carga que se transporta a través de una cierta seccion por unidad de tiempo:Pagina 2-6 Electricidad y Magnetismo 15) donde q = q(t) es la carga neta transportada en el tiempo t. La corriente se mide en Amperios en el sistema MKS. Evidentemente: 1 Amperio = 1 Coul/ 1 seg. Sobre la naturalcza de la corriente cabe hacer las siguientes precisiones: a) En un metal, la corriente es Red idnica fija transportada completamente por los electrones mas externos de los ee ® 9 e@ ® atomos, mientras que los iones positivos pesados permanecen fijos en la estructura cristalina, En condiciones de estado estacionario los electrones entran por un lado del metal y salen por el otro produciendo una corriente, pero el metal en conjunto es eléctricamente metal neutro. b) En un electrotito la conduecién se lleva a cabo tanto por tos jones positives como por los negatives pero predominar la conduccién por el ién mis rapido. Ya que los iones con carga opuesta sé mueven en sentidos opuestos contribuirin a producir cortiente cn el mismo sentido (como se deduce de la definicidn de corriente) Figura 2-7 Proceso de conduccién en un eleetralito El sentido en el que se mueve el portador positivo se toma como sentido de la corriente En realidad se ha presentado un esquema muy simplificado de la conduccién, En el proceso real habria que tener en cuenta los movimientos de tipo térmico de los portadores, tales como vibraciones, colisiones, etc., y algunos otros efectos, Por otro lado las corrientes que se han descrito hasta ahora son corrientes de conduecién, Mamadas asi porque el movimiento de los portadores es relativo al medio. Si ademas el medio no esti cn reposo, habré un transporte de masa, y si ésta tiene una densidad de carga se producir una ‘nueva corriente llamada corriente de conveccién, Aqui slo se considerardn las corrientes del primer tipo.Capitulo 2.- Ecuaciones Generales Pagina 2-7 Sea un medio en el que solo hay un tipo de ay portadores con carga individual q y con velocidad comin de desplazamiento y. Vamos a caloular la intensidad de corriente a través de un elemento de > Ie rea dS como en la figura. or. ds Sea N el nimero de portadores por unidad de volumen. Entonces en el tiempo dt cada portador recorrerd una distancia vat, asi que la carga dQ que pdt -dS atraviesa dS durante el intervalo dt ser q veces la Figura 2-8 Caleulo de fa intensidad suma de todos los portadores en el volumen (vdt)éS. ae Caran. Entonces: Nvdt-dS é 2-19) ay = OOS = Ng ee y si hubiese mas de un portador de carga, se tendria que: a-[Evan]a en es la corriente que atraviesa el drea dS. La cantidad entre corchetes tiene dimensiones de corricnte por uunidad de area y se lama densidad volumétrica de corriente, sc mide en Amperios/(metro cuadrado) [Afm? ] y se eseri F=DN GF, ay La densidad de corriente puede definirse en cada punto y puede ser también funcién det tiempo J = J(e8) con fo cual J es un ejemplo de una cantidad que puede ser descrita con el concepto de campo visto en el capitulo anterior. Imaginemos la representacién de J mediante lineas de flujo, como en la figura. Figura 2-9 Flujo de la densidad de Entonces la corriente a través de cualquier corriente. superficie finita $ que corte a las lineas de flujo de r= ffs ¢s decir, la corriente volumétrica que pasa a través do una superficie $ es el flujo de J a través de la superficie S. t)-dS Amp. 21)Pagina 2-8 Electricidad y Magnetismo Tmaginemos ahora una densidad de corriente cuyas lineas de flujo no estén distribuidas en un volumen sino sobre una. superficie laminar. Por tanto, al igual que se definian = densidades superficiales de carga, se podra definir una = densidad superficial de corriente como: li A/m La densidad de corriente superficial representa una cortiente que pasa por la superficie laminar § sin ocupar 77 volumen, Li Corrientes estrictamente superficiales (de espesor mulo) no existen, siempre se extienden a través de un cicrto espesor por pequefio que éste sea. Sin embargo, ei concopto de corriente superficial se emplea por ser una abstraccién matemética util en problemas que impliquen buenos conductores a frecuencias elevadas. Si la corriente superficial circula por la superficie w'j puede definirse una densidad volumétrica como: <(F")5(u, ~ 7) am Figura 2-10 Densidad superficial corriente. La corriente total seré: r= ff,F0)-a8 =f 3.80, = [F@)-aar a2 2.4 Ecuacion de continuidad La densidad de corriente J y la densidad de carga p no son cantidades independientes, sino que estin relacionadas en cada punto por una ecuacién diferencial llamada ecuactén de continuidad. La ecuacién de continuidad no expresa mis que la ley de conservacién de la carga, © sea, el hecho de que la carga ni se crea ni se destruye a nivel macroscépico. Vamos a deducir la cecuacién de continuidad. Consideremos una superficie S cerrada, ‘Tomemos el convenio habitual de que el sentido de la normal es hacia el exterior del volumen V encerrado por S El flujo de J a través de S mide la disminucién de la carga en el interior de S. Por tanto puede eseribirse: Figura 2-11 Céleulo del flujo de eorriente y de la carga encerrada. fh FG.2)-a8 2 £ Iff o(,oav onCapitulo 2.- Ecuaciones Generales Pagina 2-9 Si $ no cambia con el tiempo t entonces: 716.0. 48-2 [ff (@.dar = fff © ar ony Si aplicamos el teorema de Gauss podemos reescribir el primer miembro de la ecuacién anterior como: $6 56.0)-08 = [Iv Ie.dav (224) Por tanto podra reescribirse la ecuacién como: Ih vse HE 0 oss Dado que el volumen V es arbitrario la ccuacién anterior implica que Ia funci6n subintegral sea idénticamente nula. Por tanto: st)+ Sele) ‘) (2-26) que es la expresién diferencial de la ecuacién de continuidad, 2.5 Ecuaciones de Maxwell. Se denomina punto_ordinario del espacio a todo aquel en un entomo del cual las propiedades fisicas del medio son continuas. En una regién del espacio existe un campo electromagnético cuando las acciones y efectos mutuos entre una p y una J, en todo punto ordinario del mismo, estén descritos por cuatro campos vectoriales E (Intensidad de campo Biéctrico), D (nduccién Eléctrica), B (Induecién Magnética) y H (Iniensidad de campo Magnético) tales que cumplen las siguientes relaciones, denominadas ecuaciones de Macwell: vx zs) -- 260) Vx Al(F,t) = F(F,t)+ able.) ” or Las ecuaciones de Maxwell son ecuaciones en derivadas parciales que ligan las funciones, vectoriales (campos) E, B, D, H de la posicidn y el tiempo con sus fuentes. La importancia de las ecuaciones de Maxwell radica en que contienen todos los fundamentos de ta teoria clectromagnética en una forma compacta. De hecho toda la teoria clectromagnética se obtiene de ellas de una forma deductiva. Las ecuaciones anteriores establecen las fuentes de tipo rotacional del Campo Electromagnético. Las fuentes tipo divergencia del campo pueden obtenerse también a partir de Jas ecuaciones de Maxwell, Se ha visto en los ejercicios que la. divergencia del rotacional de cualquier campo vectorial es idéoticamente cero. Caleulamos la divergencia de los dos miembros de la primera ecuacién de Maxwell:Pagina 2-10 Electricidad y Magnetismo ¥(rs8t7,0) =v. BED) 9 = En los puntos ordinarios B y sus derivadas son continuas por lo que podemos aplicar el teorema de Schwarz e intercambiar el orden de derivacién respecto al espacio y al tiempo: 9 00. ine. > —al? BF,n)=0 29) e integrando respecto al tiempo: V.B= ete enel tiempo 50) La evidencia experimental indica que el valor de la constante en el tiempo es nula por lo que V-B=0 ey) Aplicando la divergencia a los dos miembros de la segunda ecuacién de Maxwell se obtiene: . “ Bt able,0 V-(VxAG,))=V-IF)+V (M9) 0-9 rar (Hee) De nuevo, aplicando el teorema de Schwarz supuesta la continuidad de D y de sus derivadas en los puntos ordinarios del espacio, se puede reescribir la ecuacién anterior como: 5.80 3 3 o=V-J+—(V- aD + al DB) Si se tiene ahora en cuenta la ecuaci6n de continuidad: __ @ @3y) vJj=-2 at se obtione: ans 34 Fl" B-p)=0 oe Integrando esta ecuacién con respecto al tiempo: V-D-p=cte enel tiempo (2-35) De nuevo la evidencia experimental indica que la constante en el tiempo es nula por lo que: V-D=p 236) Se concluye por tanto que no existen fuentes de tipo divergencia de la Induccién Magnética, ésta es solenoidal y sus lineas de campo son cerradas, Ademés, las fuentes tipo divergencia de la Induccién Eléctrica son las densidades volumétricas de carga, por lo que las lineas de induccién eléctrica son abiertas, empezando y terminando en las cargas.Capitulo 2.- Ecuaciones Generales Pagina 2-11 2.6 Ecuaciones de Maxwell en forma integral . Las ecuaciones de Maxwell proporcionan una caracterizacién local del proceso electromagnético, es decir los campos satisfacen las ecuaciones en un cierto punto del espacio y en un cierto instante de tiempo t. Si estamos interesados en describrir el proceso clectromagnético, no solo para un punto sino para regiones finitas como volimenes y superficies, entonces podemos integrar las ecuaciones de Maxwell para obtener su forma integral. Considerando una superficie regular S apoyada sobre un contorno cerrado C, pucde calcularse el flujo sobre S de los dos miembros de la primera ecuacién: OB) Jf, (9 « B)-a8 = ff, (4 28) ag Pars 212 Gaomara depen dt wrod Aplicando el teorema de Stokes al primer miembro: J (v 8)-a3 = § Bat 37 En el caso de que la superficie § no se mueva (no cambie con el tiempo) puede reescribirse ‘el segundo miembro como: ih ( (#) as 7 [laa - a, (2-38) Por tanto: 2-39) fear 2 fips La circulacién del vector E es conocida como Fuerza Electromotriz (fe.m.) y se mide en Voltios [V] (Esa es la raz6n de que E se mida en V/m). Finalmente la expresiOn anterior resulta: a, 2-0) Some que es la Ley de Induccién de Faraday: Considerando de nuevo una superficie regular S apoyada sobre un contomo cerrado C, puede calcularse el flujo sobre S de los dos miembros de la segunda ecuacién: 5) ad (fae a) 5 Jf. (0 Hf) -a8 = [7-43 (2 a = Aplicando el teorema de Stokes al primer miembro: If, (v #8) -05 = fata a4 La primera integral del segundo miembro es el flujo de densidad de corriente a través de la superficie $ sera por tanto la intensidad de corriente de conduceién T que atraviesa dicha superficie. Su unidad era el Amperio [A] y esa es la raz6n por la que H se mide en A/m, PorPagina 2-12 Electricidad y Magnetismo homogeneidad de la ecuacién el segundo término del segundo miembro se conoce como corriente de desplazamiento Ip y se mide en Amperios, En el caso de que la superficie $ no se mueva (no cambie con el tiempo) puede reescribirse el segundo término del segundo miembro como: IB) «8 F108 i Por tanto: at One oe Sii-dl = 145 [hb a8 oo que es la Ley de Ampere generalizada. A la Ley de Ampere, que establece que la circulacién de Ha través de cualquier camino cerrado C es igual a la intensidad de corricntc cnlazada por dicho camino, s¢ Ic ha afiadido el término: Ip. Este término fue afiadido por Maxwell y constituye una aportacién fundamental al electromagnetismo por cuanto sin él, el modelo no permite explicar las ondas clectromagnéticas. Si se considera ahora una superficie regular cerrada S, que encierra un volumen V, y se integra en D dicho volumen la ecuacién de la divergencia de la induccién eléctrica D se obtiene: av 7 d a Iy-bav = fff oar 245) CD ii Y aplicando el teorema de Gauss’ v Ss ff.b-a5 = [ff av = 46) Figura 2-13 Geometria de aplicacién del teorema de Gauss que es la Ley de Gauss que indica que el flujo total de D sobre una superficie cerrada S es igual a la carga total encerrada por dicha superficie. De forma andloga, considerando la ecuacién de la divergencia de la induccién magnética B se obtiene: Jiyv-Bav = §§B-a5=0 2-47 D cau As que indica que el flujo total de B sobre una superficie cerrada es cero, o lo que es lo mismo, que no existen cargas magnéticas que puedan crear el campo. 2.7 Caracterizaci6n de los medios materiales Las ecuaciones de Maxwell establecen dos relaciones independientes entre los vectores del campo electromagnético. Para tener un sistema de ecuaciones que permitan obtener los campos se requieren dos ecuaciones adicionales entre los vectores de campo. Las relaciones adicionales del modelo expresan la influencia del medio en las relaciones ‘entre los campos y se denominan relaciones constitutivas del medio. La forma general de estas relaciones es:Capitulo 2.~ Ecuaciones Generales Péigina 2-13, D= DEB) es) A= ii(B,B) Cuando los campos no son muy intensos estas relaciones se simplifican de forma que D es solo funcién de Ey H solo de B: ey H=Hi(B) La naturaleza de estas relaciones depende de las caracteristicas del medio. A este respecto los medios se clasifican en isétropos y anisétropos, homogéneos ¢ inhomogéneos y lineales 0 10 lineales. Un medio es homogéneo si sus propiedades fisicas son iguales en todos sus puntos. Un medio es isdtropo si las propiedades fisicas del mismo son iguales en todas las direcciones de observacion. EI medio es Lineal si las relaciones constitutivas correspondientes lo son. Ello implica por jemplo que D es funcién de E pero no de E?, E> etc. La linealidad, isotropia y homogeneidad son fenémenos independientes. -Las constantes ¢, y de los materiales dependen generalmente de Ja temperatura y de la frecuencia de los campos altemnos con los que se trabaje. También pueden cdepender de la presién especialmente si se trata de gases. Espacio Vacto: Los vectores solo difieren en una constante y las relaciones B=e,E a) 1 Ho = Los valores de las constantes €) y to dependen del sistema de unidades adoptado. Se denominan permitivad dieléctrica y permeabilidad magnética respectivamente. Medios Isétropos: D es paralelo a Ey Hes paralelo a B siempre. Homogéneos: las relaciones entre los vectores son constantes en todos los puntos. Las relaciones constitutivas en este caso son: ast) Las relaciones kg = & / 69 y km = H/ Ho son independientes del sistema de unidades cempleado y se denominan permitividad dieléctrica relativa y permeabilidad magnética relativa. Dependen solo del medio. Inhomogeneos: las relaciones entre los vectores, la permitivad y permeabilidad, son funcién del punto considerado, Por tanto:Pagina 2-14 Electricidad y Magnetismo @-52) Medios anisdtropos: Los vectores D y Ey B y H son solo paralelos a lo largo de ciertas direcciones. Puede en general suponerse que cada componente de D es funcién de las ‘componentes de E: OnE, +8 2E, +88, by E, +0,E, +62, =8yE, +€nE, ten E, 253) Las componentes gj, lo son por tanto de un tensor, De forma ansloga son las relaciones entre Hy B. Homogéneos: los tensores ¢ y 11 son constantes, Por tanto’ sy Inhomogeneos: las componentes de los tensores son funcién del punto considerado, Asi pues: (AE (2-55) =u) En general los procesos electromagnéticos = - tones snicemedoe natratercsin anewtoess @Q@@ QQ gue de por si no crean, a nivel macroscopico, campo. La. 7 cape on ke mace trmpaes as OOO CC ‘campos se generan precisamente por procesos intemnos | pac GOO G6¢% Bajo la accion de campos extemnos el equilibrio de los campos internos se altera. Se produce una reorientacién de los atomos y moléculas lo que produce un campo adicional que se superpone al exterior inicial, Este fenémeno se denomina polarizacién del medio. Figura 2-14 Polarizacién del medio. Un proceso anilogo en el campo magnético exterior. se denomina magnetizacién. ‘Veamos como los procesos de polarizacién y magnetizacién se reflejan en las ecuaciones de Maxwell —— 5 Figura 2-15 Magetizacién del medio, $$$Capitulo 2.~ Eouaciones Generales Pagina 2-15 Sea E Ia intensidad de campo eléctrico. La induccién eléctrica en el vacio sera: D, =8,E 256) Pero en un medio material se observa una induccién D de manera que se define la polartzabilidad o polatizacién eléctrica del medio P como: P=B-d, es ma dimensién que la induccién eléctrica. Del mismo modo se introduce el concepto de magnetizacién o polarizacién magnética. Si para una intensidad H la induecién en el vacio es: Por tanto Ia polarizabilidad tiene a By =u @58) y en el medio material es B, definimos la magnetizaci6n a partir de la diferencia: HoMt = BB, 2) [La magnetizacién tiene pues la misma dimensién que la intensidad magnética. En general los procesos de polarizacién y magnetizacién transcurren independientemente, es decir el primero no depende del campo magnético ni el segundo del campo eléctrico, por lo que: P-A(8) a si En los medios isétropos los vectores P, E y D (asi como los M, H y B) son colineales por lo que se puede escribir: P=y'e,E 2-61) M=y"H donde los coeficientes adimensionales x° y 7™ se denominan suscepitbilidad el¥cirica y susceptibilidad magnética del medio. Puedien escribirse por tanto las relaciones: =e,(i+4') a nen(1+x") A modo de resumen podemos decir que las ecuaciones Dak (2-63) B=, junto con otra, que veremos en un préximo apartado y que relaciona J y E. se llaman ecuaciones constitutivas del medio. Hay que notar también que el comportamiento de ia materia frente a Tos campos electromagnéticos viene completamente caracterizado de una manera extremadamente sencilla a través de © y que para cada material se determinan a partir de medidas.Pagina 2-16 Electricidad y Magnetismo 2.8 La corriente y el campo. Ley de Ohm Si hay cargas libres en el seno del campo electromagnético existira una corriente de conduccién que en cada punto se caractetizar por el vector densidad de corriente J. Experimentalmente se observa que la densidad de corriente que se establece en un cierto medio material como resultado de un campo eléetrico es proporcional al propio campo eléctrico. Esto se expresa mediante Ia ecuacién: J=cE 64) resultado que se conoce como Ley de Ohm, Aa se le conoce como conductividad del medio y se mide en (Amperios metro / metro” Voltio) 0 mho/metro [1/Qm] tambicn llamada Siemens, Formalmente la conduetividad & del medio material caracteriza a éste frente a los fenémenos de conduccién al igual que 6 y 1 lo caractcrizan frente a fenémenos de polarizacién y magnetizacion respectivamente, Esa es la razén por la cual a la Jey de Ohm junto con las ecuaciones D se les lame ecuaciones constitutivas o de estado. 1B) y Bw) Haeia el final del capitulo vercmos un apartado donde se clasifican los medios materiales en funcién dee, py @. Teorema: En una region del espacio con una conductividad no nula ni infinita no puede cexistir una distribucién de carga permanentemente, Este teorema es consecuencia de las leyes de Ohm y de conservacién de carga. A partir de la eouacién de continuidad y teniendo en cuenta fa ley de Ohm: 72, aay Vt S =V-(o8) +2 J=0k Si el medio es homogéneo o y & serin constantes por lo que =. op (2-66) ov-E+2 =B42p20 V-D=sV-E=p & Integrando respecto al tiempo se obtiene: 7 zs ° pF. a)= ulf)exa(~22) = donde pq es la densidad de carga en t=0 y t = elo se denomina tiempo de relajacién. Es el tiempo transcurrido hasta que la densidad de carga cae a I/e su valor inicial. La carga disminuye en el interior de la region, apareciendo en la superficie que limita esta ‘con un medio con o = 0, donde t = 20 J(exo(-4) on i 2.9 Caracterizaci6n de los medios materiales Las constantes &, 11 yo de los materiales dependen generalmente de la temperatura y de Ia frecuencia de los campos altemos con los que se trabaje. También pueden depender de la presién, especialmente si se trata de gases,Capitulo 2.- Ecuaciones Generates Pagina 2-17 Siendo &, y Ui, las permitividades y permeabilidades relativas de las sustancias, para el vacio se tiene que ¢, = I mientras que para el aire e, = 1,0006 = 1. Ocurre que para cualquier material e, > 1 siempre. El rango de variacién de la mayoria de los materiales con aplicaciones clectromagnéticas varia entre I <2, < 10. En los buenos conductores ¢, = 1 como en el vacio. Segiin el valor de pos medios se dividen en diamagnéticos (Ii, < 1) 0 paramagnéticos (U > 1) pero en ambas clases de materiales con valores muy cercanos a la unidad. Si ji, >> I cl material sc llama ferromagnético. Los materiales ferromagnéticos, ademas, no son lineales. El tiempo de relajacién nos sirve para caracterizar a los materiales frente al proceso de conduccién. Seguin esto los materiales se dividen en conductores de clectricidad y aislantes. Los conductores son sustancias que, como los metales, contienen gran cantidad de carga libre (€lectrones) que son los responsables del proceso de conduccién. Para los conductores se cumple que t << 1 o bien que 6 >> « lo que quiere decir que las cargas se difunden rapidamente hacia la superficie. Los aislantes o (dieléctricos) son sustancias en que los electrones estan fuertemente ligados a moléculas constituyentes de forma que el proceso de conduccién est muy restringido (y predomina mas bien el proceso de polarizacién). En los aislantes resulta que t >> 1 0 bien que © >> a, y las cargas se difunden con mucha lentitud. Ain hay otros materiales en que © y & son ‘comparables y por tanto t ~ 1, tal es el caso de los semiconductores y los electrolitos. En estos ‘materiales las propiedades son intermedias entre conductores y aislantes. ‘Tierra arenosa Cuarzo fundido Polietileno Teflon Mica Cobre 1.5 10-9 s Plata 1.3 10-9 s Aluminio 2.510% s Hierro Ferrita Ni-Zn Mumetal A titulo comparativo se da la tabla de valores de 4, 6, t para algunos materiales. Se puede ver que H, >> | para todos los materiales excepto los ferromagnéticos y que e, = 1 para los muy buenos conductores 2.10 Unidades y Dimensiones La realizacién de medidas exige la necesidad de fijar unidades para realizarlas, La dificultad del establecimiento de unidades y dimensiones en electromagnetismo surge del hecho, a diferencia de lo que ocurre por ejemplo en Mecéinica, de que en la formulacién de las leyes aparecen constantes fundamentales. Asi de las ecuaciones de Maxwell se deduce que las ‘magnitudes &, y 1, estan relacionadas como:Pagina 2-18 Electricidad y Magnetismo 1 65 Vie ia ee Por tanto no solo existe una relacion numérica entre s, y 41, sino también dimensional, ya que (1160) “ ha de tener dimensiones de velocidad. El valor de esta velocidad que hemos adelantado es precisamente el de la luz en el vacio. Las primeras medidas realizadas para determinar esta relacién lo fueron por Weber y Kohlrausch y significaron un puente de unién entre la luz y el electromagnetismo. Los fenémenos electromagnéticos van ligados a efectos mecénicos tales como fuerzas, disipacién de potencia, ete. A este respecto son bien conocidas las fuercas entre dos eargas q, ¥ 4, y por unidad de longitud entre dos corrientes paralclas I, ¢ I,, separadas r en el vacio: = velocidad luz vacio 2-69) 2-70) En vista a las relaciones anteriores pueden seguirse dos caminos: 1) Se escoge un valor cémodo y sin dimensiones para &, 0 para }.,. El otro se obtiene de c=(Hoto) “*. ¥ de las expresiones de la fuerza se obtiencn las dimensiones de q 0 I segiin los casos. Con esta forma de proceder se originaron los sistemas de unidades electrostatico y clectromagnético segin se escogiess el valor facil para eg 4g respectivamente. 2) Se escogen dimensiones para ¢, y #4, con lo que queda un margen de libertad para clegir ‘una magnitud clectromagnética q 0 I como fundamental, junto con las magnitudes mecéinicas. El scgundo camino es el adoptado intemacionalmente por acuerdo de la Comision Electrotecnia Internacional de 1935. Alli sc adopté la carga como magnitud fundamental y el Culombio como unidad para medirla, Con ello se adopta cn definitiva el sistema MKSQ. Ademés no suelen referirse las unidades a las fandamentales sino que se van definiendo unidades practicas de utilizacién técnica con referencia a otras ya derivadas. La relacién entre las unidades de carga y de corriente es inmediata ya que: T= dQ/dt am Por tanto: 1 Culombio any | Anpee= ange Para fy s¢ ha adoptado el valor y= 47 10°7, siendo sus unidades: Fife eg gem ery [F] oul cul?Capitulo 2.- Feuactones Generales Pagina 2-19 Inmediatamente se obtiene para 6 : 1 = a ae an cp, 9-10" 4-10 ee Ps 2-15) (eles) [am ie im) gem seg | | eu? De la ecuacién W = FR obtenemos: y-M1o1 9-1. 275) iG a> 1 Amp? De la ecuacién R = 1 /(@S) obtenemos: 1 the Lunidad 6 ==" =" — Siemens an Qn m Dela ceuacién V = IR se obtiene: Lunidad V = Amp-.=Voltio aa De Te Jf, 2-79) se deduce: Lunidad J = Amey : 280) ‘nt De la ley de Ohm J = oE: Luanidad B= SP 0. m= VO asp mm m a Dela ley de induccién de Faraday f.e.m. 7 d lunidad © , =Volt-seg = Weber sy Por otra parte, como @® = ff B-d8 resulta: Lunidaa B= Wee aay = Dela ley de Ampere, f1-di = 1Pagina 2-20 Electricidad y Magnetismo lunidad H = ae aay De la ley de Gauss, ([.5-d = 9: Cal lunidad 5 => ony mt Teniendo en cuenta la expresion de la capacidad, C = g : lunidad C = i P89 = Cal Amp _ Cul? seg? 287) | Faradio = 730 Amp = Wat-seq ~ Julio” Newtonm = Kg-mi Y las unidades de 6 : [= Analogamente de la ecuacién ® , = LI ul? -seg _ Faradio 2-88) kgm om ber Lia ix POP. set eo” Amp Henrio Weber Volt-seg _Wat-sey _ Jullo-seg* _ Ke 23) Amp Amp Amp Y las unidades de jy fu] = Att = Henri aw 0] = 2 cu om 2.11 Definicién de los Campos Ey B Al postular las ecuaciones de Maxwell no se ha dado una definicién de los vectores sino que solo se han establecido las relaciones entre ellos. Las relaciones entre E y D por una parte y entre H y B por otra han sido fijadas completamente al determinar los valores y dimensiones de ty y jy. Ello permite tener que definir solo dos de los vectores, que van a ser E y B. La naturaleza fisicea de EB y B se determina a través de experimentos que permitan su medida en relacién con efectos mecdnicos (en particular fuerzas), Es facil comprobar que las dimensiones de pE son las de una fuerza por unidad de ‘volumen:Capitulo 2.- Ecuaciones Generales Pagina 2-21 eg Wat-seg _Julios Newton ey mm me Por tanto si se introduce una densidad de carga p, distribuida en un volumen V, en el seno de un campo E sobre la carga se ejercerd una fuerza: F = {ff ezav 93) Por tanto se observa que al introducir una carga puntual q en el seno de un campo E la fucrza sobre dicha carga seri: 7 )EAV = gE F= {ff aol Asi, si se introduce una carga q en el seno de un campo E sobre aquella aparece una fuerza F de manera que se define E como: :) om E = lim— py og donde el limite indica que la carga de prucba debe ser lo mas pequeiia posible para que no altere el campo que se desea medir. ‘Andlogamente se puede comprobar que las dimensiones de JxB son de fuerza por unidad de volumen: Amp Weber _Amp-Volt-seg Newton 296) mom mi m [7x a]- Por tanto si consideramos una distribucién de corriente J en el seno de un campo B este ejercerd una fuerza sobre la distribucién: F= {ff [7xBlv a7) Si consideramos una carga puntual q que se mueve con velocidad v en el seno del campo parecer una fuerza sobre la carga de valor: Fe ffs y se puede definir B como el vector que satisface la anterior ecuacién. Es por tanto la fuerza que actiia sobre la unidad de carga debida al movimiento de la misma. La fuerza neta que aparece sobre la carga puntual se debe tanto al campo E como al B si la carga se mueve resultando la conocida ecuacién de la fuerza de Lorentz 7) +93 x BF, 2-99) (+48 « BER) 2.12 Energia Electromagnética Debe recordarse que los experimentos de Joule pusieron de manifiesto una relacién entre la corriente que circula por un conductor, ta resistencia del mismo y la potencia que se disipa en forma de calor. El resultado, conocido como lev de Joule, es )i x Blav - 9 x A(R) 2.98) aPagina 2-22 Electricidad y Magnetismo Pore (2-100) Conviene formular la ley en forma puntual valida para j pequcfios elementos. Consideraremos elementos de volumen > un forma de pequefios cilindros tales que la direccién de la 8 As corriente coincida con el eje del cilindro. AS Al Figura 2-16 Elemento diferencial (2-101) 2-102) teniendo en cuenta la ley de Ohm. Consideremos un volumen V rodeado por una superficie S. Suponemos que en V hay un campo electromagnético, que el medio tiene una conductividad y que de acuerdo con la ley de Joule se disipara una potencia: P, = [ff J-zav amy Para definir la energia clectromagnética Figura 2-17 Geometria para la deduccién det admitimos como fundamental el principio de teorema de Poynting conservacién de la energia. Aplicado aqui sera: a Perdidas = a (Enersia) 104) Por la 2° ecuacién de Maxwell serd: Fava 2 e09 Y por tanto: P= [Ih (H) Bar — [IS a Como ademas: V-(Bx) -8-V xB -E-v xt 1m sera:Capitulo 2.- Ecuaciones Generales Péigina 2-23 P= {Ih Vx B) Hav — ol (Bx Hav - (2 ew - (2-108) =f Bnav i 2 tar ff. (@anav Llamamos vector de Poynting a: P=ExHt (2-109) Podemos reescribir la ecuacién anterior de la potencia disipada como: Ppaffh v-Our =r, -fP-a— jf, (2e.Z a Teniendo en cuenta que: r 8) eum y que: (ly resulta: Py fas ; 2 cd any ‘expresién denominada teorema de Poynting en la que llamamos energia electromagnética W a: w= [ll (b+ Bay eng El teorema de Poynting expresa la ley de conservacién de la energia estableciendo que la disminucién de energia electromagnética en un regidn se debe a disipacién de potencia en forma de calor (efecto Joule) y al flujo hacia el exterior del vector de Poynting. Ello implica transferencia de energia hacia el exterior asociada al flujo del vector de Poynting, Comprobemos que dimensionalmente la definicién anterior de energia electromagnética es correcta, asi como que las dimensiones de] vector de Poynting son de densidad de energia: =Volt- Amp. seg = Wat -seg = Julios aug = Amp -Volt -seg = Wat -seg = Julios ane) Volt Amp _ Wat e117) mim omPagina 2-24 Electricidad y Magnetismo 2.13 Condiciones en Ia frontera para los campos. Las ecuaciones de Maxwell se postularon en los puntos ordinarios del espacio. En general se tendrin conductores y dicléctricos de distinta naturaleza por lo que sera frecuente tener discontinuidades con cl consiguiente cambio de los parametros que caracterizan al medio. Al haber puntos no ordinarios la validez de las ecuaciones no queda garantizada por lo que cabe esperar que los campos presenten discontinuidades correspondientes a las del medio. Se pretende por tanto formular mateméticamente las discontinuidades que pueden presentar Jos vectores del campo electromagnético. Si bien desde el punto de vista macroscépico cada medio se caracteriza por sus propios parimetros, y por tanto la superficie de separacién implica un cambio brusco de los mismos, ‘amos a imaginar una zona 0 capa de transicién en la que los parémetros cambian répidamente pero de forma continua. Con esta idea las EM. serén validas en dicha regién y podremos averiguar que oourre en el limite cuando la hacemos desaparecer. a) (2) a (2) Figura 2-18 Regién de separacin entre os medios idealizada y real 2.13.1 Condiciones de salto para la Induccién Magnética B ‘Supongamos una superficie en forma de pastillas justo en la frontera de separacién entre dos medios, Integremos en dicho volumen la cuarta ecuacién de Maxwell V-B=0 e118) Por convenio la normal a la superficie se toma desde el medio 1 hacia el medio 2, (1) S81 Aplicando e! teorema de Gauss: Figura 2.19 Grometa de aac del ere de ff.B-d5 = 0= B, -dS, +B, dS, + Flujo lateral any ‘Teniendo en cuenta que: 4S, = dSi, =dS(— ii) ,, dS, = dSA, = dS(A) aim se tendra: (B, - B,)- adS + Flujo lateral = 0 en ‘Tomando el limite haciendo tender Ah —> 0 el volumen tenderd a la superficie de separacién. El flujo lateral tendera a cero (salvo que B se hiciese infinito). Por lo tanto:Capitulo 2.- Ecuaciones Generales Pégina 2-25 12) G12) ay Las componentes normales de B son continuas a través de la superficie de separacién de dos medios. 2.13.2 Condiciones de salto para la Induccién Eléctrica D. Integramos, en el volumen diferencia indicado en la figura del apartado anterior, la ecuacién V-D=p @135) Recuérdese que por convenio la normal a la superficie se toma desde el medio I hacia el medio 2 Aplicando el teorema de Gauss: ff, - dS = B,-d5, + B, -d8, + Flujo lateral = q (2-126 y teniendo en cuenta que: dB, = dSi, = aS(-A) eu serd por lo tanto (B, -B,)-AdS + Flujo lateral = q (2-128) Tomando cl limite, haciendo tender Ah —> 0, el volumen tendera a la superficie de separacién. La carga volumétrica encerrada se hard cero, Pero si bubiese una distribucién superficial p, la carga encerrada en el limite sera p,dS. El flujo lateral tender a cero (salvo que D s¢ hiciese infinito). Por lo tanto: ) (B, -B,)-#=p, 2-130) Dry Dy =, ani) Las componentes normales de D. son continuas a través de la superficie de separacién de dos medios a no ser que en dicha superficie exista una densidad superficial de carga, en cuyo caso dichas componentes son discontinuas en el valor de dicha densidad superficial. 2.13.3 Condiciones de salto de E Considérese un camino de integracién sobre una espira rectangular infinitesimal como la de la figura, Dos lados dl caen en cada una de las caras de la capa de transicién, Los lados que penetran en la capa de transicién son iguales en longitud a la anchura Ah de dicha capa. Como siempre la normal a la superficie de separacién se toma del medio 1 hacia el 2.Pagina 2-26 Electricidad y Magnetismo Se toma un sentido de recorrido sobre la espira y acorde con el se define la normal a la espira no. El tercer dl adh vector del triedro seré: @) 2819, Q) £,n,0, Aplicando a la espira la ecuacién t aor Be 2.133) jeu lgura 2-20 Geomeria de aplicatén del teorema se tendra: de Stokes go ew Bo. 1 Eyl, +B, dl, + Circulacién lateral = 2 a oy y teniendo en cuenta que: al = fy xf)dl ,, dl, =(i)dt=(-A, x Addl ,, dS =dSA, =(diAh)h, serd: 139 E,)-(ii, x a)at + Circutacién lateral = -%. fide ¢ Tomando el limite, haciendo tender Ah > 0, la circulacién lateral se hard cero, Ademds el aB Segundo miembro de la ecuacién también se hace cero siempre que no se haga infinito Quedaré por tanto (&,-&)-(a, x A)=0 (2133) Reordenando el producto mixto: (B, -&)-(4, x)= a, [ax(E,-£)]=0 2-136) La orientacign de la espira es arbitraria y por tanto lo es la orientacién de n,. En consecuencia para que fa ecuacién anterior se verifique cualquiera que sca n, debera ser: ax(£,-£)=0 e137) Ey = Ex 2-158) Las componentes tangenciales de E son continuas a través de la superficie de separacién de dos medios. 2.13.4 Condiciones de salto de H Considérese un camino de integracién sobre una espira rectangular infinitesimal como la de la figura del apartado anterior. Aplicando a la espira la ecuacién:Capitulo 2.- Ecuaciones Generales Péigina 2-27 fatal = 7-a5+ Pas any resulta: (2-140) Bi, -di, +H, -dl, + Circulacién lateral = Y¥ teniendo en cuenta que: (i, -Hi,)- (a, « A)at + Cireulacién lateral = (7 ofiy + 2 a dIAh uy Tomando el limite, haciendo tender Ah —> 0, la circulacién lateral se haré cero, Ademés el segundo miembro de la ecuacién también se hace cero siempre que no se haga infinito ar Quedara por tanto: (, -1H,)-(fi,» A) = fs (2-142) Reordenando el producto mixto: fi, |x (1, - H1,)- lim J 14s) aot La orientacién de la espira es arbitraria y por tanto lo es la oricntacién de ng. En consecuencia para que la ecuacién anterior se verifique cualquiera que sea ng deberd ser fax (H, -H,)- lim Jah=0 ang Si Js finito resultara: 148) Hy = Hoy eH6) Pero J puede ser infinito, Es el caso de tener una densidad superficial de corriente J sobre la superficie de separacién. El limite resultara J, ax(Hi,-1,)=3, enn Las componentes tangenciales de H son continuas a través de la superficie de separacién de dos medios salvo en el caso en que exista una densidad superficial de corriente.Pagina 2-28 Electricidad y Magnetism 2.14 Ejercicios:- 214.1 Ejercicio 1. Sobre un casquete semiesférico (r=a, 2>0) sc tiene una distribucién superficial de carga pg constante. Si a dicha distribucién se le hace girar a una velocidad angular constante @ alrededor del eje z, determinar: a) la densidad de corriente generada, b) la corriente total. Solucién: a) Aparecerd una densidad superficial de oorriente Js. La corriente total sera: 1=( 5, -a,6 por lo que la densidad superficial de corriente en médulo serd: ay a8 _ pull, “dl, dl, — didi, dtdly— Por tanto: 1.) = p,oasind § b) La corriente total sera: # J,-dlgb = [F (p,oasind 6)-add = p,oa*(—cos0)| = p,oa? 2.14.2, Ejercicio 2. iCual es la densidad de carga que, en un determinado recinto con permitividad dada por af e=4r2, genera un campo dado por: E =—> ? r Solucién: De la ecuacién de Maxwell sabemos que: v-(8)=v-(4r £) =V-(48)Capitulo 2.- Eewaciones Generales Pagina 2-29 2.14.3 Ejercicio 3. Un conductor perfecto de forma esférica y radio R esté rodeado & pr de una densidad volumétrica de carga p(r) en el vacio. Si para r>R el ‘campo eléctrico viene dado por E(7) ® calcule: a) (0); b) pg en la superficie de la esfera; ¢) la carga total. Solucion: a) p(t) sera p=V-B=V (ef)=v.(2.8 ee) ¢) La carga total encerrada por cualquier superficie de radio r>R sera : a(br+2) 007) = $B a5 = ff, sable) a = ser sind albr +2) = 4x6, Por tanto la carga total sera: rat = limn{ 40, 222) =0 2.14.4 Bjercicio 4. Determinar, usando la ley de Ampere generalizada, si existe corriente de desplazamiento en una regién en la que la densidad de corriente de conduceién viene dada por: ar J Solucién: Dada la ley de Ampere generalizada’ vt 542 calculamos la divergencia:Pagina 2-30 Electricidad y Magnetismo Vex de donde obtenemos: © sea que existe corriente de desplazamiento, 2.145 Ejercicio 5. Se sabe que en una region cilindrica p E luneCapituto 3. Campo Electrostiticn Péigina 3-5 donde A es el vector unitario normal a la frontera 0 superficie de separacién entre los dos medios y con sentido desde el conductor hacia el dieléetrico. Asi que el campo eléctrico justo en la superficie de un conductor, es normal a la superficie de éste, ya que si hubiera componente tangencial daria lugar a una corriente superficial, situacién no valida en electrostética. Figwa 3-2. Campo electrostatic en ta superficie y en el interior de un conductor 3.3 Campo eléctrico debido a una distribucion de carga Puesto que el campo electrostitica es irrotacional, V x gradiente de un escatar 4: = 0, se podra poner como ef oo) verificdndose VxE=-Vx(V6) . 62 Entonces se puede poner para un medio lineal homogénco ¢ isotropo: R68 V-(cé)=9 > v-(vo) =-2 que es la denominada ecuacién de Poisson La solucién de esta ecuacién diferencial de segundo orden para cl caso de distribuciones de carga situadas en recintos finitos es de! tipo [Nikolski , pg. 644]. = ll, Poe ” donde 7" indica radio vector que indica la posicién de las fuentes p() posicién que indica el punto donde se va a calcutar el escalar §, El valor del campo eléctrico generado por una distribuci6n de carga situada en un recinto finito, suponiendo que el medio es homogéneo, lineal e isstropo, sera Fe)=-v4 = fi of F es el vector de alll 0Pagina 3-6 Blecrricidad y Magnetismo donde sea ilamado =F —#", tal que Hay que hacer notar que, en general, en el proceso de integracién el vector unitario R cambia de direccién conforme el vector 7" sefiala cada punto del volumen v’ donde se encuentra la distribucién de carga. En el caso de que ademis de densidades volumtricas existan densidades superficiales, densidades lineales y cargas puntuales, se podra generalizar Ia anterior expresién del campo lcctrico introduciendo la funcién delta de Dirac para definir cualquier distribucién de carga como una densidad volumétrica de la forma : p (F)=a (F,')a(7'-7") G12) 0 ()=2 ()ale-7) » @)=48("-7)) donde los vectores de posici istribucién superficial de carga a, Ia distribucién lineal de carga & y la carga puntual q. respectivamente, 7',7)',F," indican el lugar geométrico donde se sitia la Por ejemplo, si desediramos calcular el campo eléetrico producido por una carga puntual de valor q (coul), situada en 7"= 7," y rodeadh por un medio de permitividad , lo podremas hacer utilizando la anterior ecuacién del campo eléctrico sin mis que expresar la carga puntual como una densidad volumétrica de carga de valor 6-13) B-14) A este mismo resultado se puede legar aplicando ef teorema de Gauss tal como se yerd en el siguiente apartado. La carga puntual es un modelo que se utiliza para representar une distribucién de carga observada a una distancia micho mayor que el tamuiio de dicha distribucién, Por tanto el campo léctrico de cualquier distribucién de earga contenida en un volumen V" se asemejard al campo dléctrico que genera el modelo de carga puntual tanto mis cuanto mayor sea la distancia desde la distribucién a la que calculamos el campo. Asimismo, una distribucién en forma de densidad superficial de carga o (coul/a?) , localizada en una superficie finita S* descrita por el vector de posicién —%,", erearia un campo eléctrico en un medio homogénco, lineal e isétropo de permitividad e, que se calcularia como = Fe lll ole ale PaCapitulo 3. Campo Electrostitico Pagina 3-7 De igual forma para una distribucion de carga dada por su densidad lineal & (coul/m), Yocalizada en una linea L’ descrita por el vector de posicién ,', erearia un campo dléctrico en un medio homogénco, lineal ¢ isétropo de permitividad ¢, dado por 2@)= Zener a) Aa 2S ae) oro 3.3.1 Ejemplo : Campo eléctrico de un diseo de carga, Calcular ef de radio Ry carga uniforme p, =<. Situando el disco en el plano XY y centrado en el origen cos be + psindy ~peos ht ~ psingy + 22 (p° +23)" Figura 3-5. Disco con p, ete G17) 6-18) =e! aa - — =psin . ieee cmt rey reas in nee (r+ Sélo habri componente z del campo en el eje Z.Pagina 3-8 Electricided y Magnetismo La figura adjunta presenta la variacién con z de fa funcién: L > a “(i ez} para R=1 Puede verse la discontinuidad del campo producido por la ps. También se puede ver como s o el campo decrece al aumentar Ia distancia a la distribucién. Esta variacién puede aproximarse dela siguicnte forma (para 2>>R): Figura 3-4, Variacion del campo seg 2. e2 (Re+ Teniendo en cuenta que: woe Slent a) eee 5.2e Por tanto el campo lejano es como el de una carga puntual de valor Q=oxR? que es la carga total del disco. 3.4 Campo electrostatico a partir de la ley de Gauss La ley de Gauss permite obtener la induccién 5 a partir de la distribucién de cargas en aqutllos problemas en que la geometria del mismo permita resolver In ectiacién integral que establece la ley de Gauss. Gfb- a5 = [Jf pay =4 (9-23) donde q es la carga total encerrada por la superficie S* Para ello, en general, debe clegirsc una superficie S (“superficie de Gauss”) de manera que D sea constante sobre clla y ademés tal que la direccién de la normal a la superficie $ coincida con la de D. Algunos ejemplos ilustrardn el procedimiento.Capitulo 3. Campo Blectrastitico Pagina 3-9 3.41.1 Campo elécirico producido por una distribuctén esférica de carga Una densidad volumétrica de carga p=p(r) (coul/m’) se distribuye en el interior de esfera de radio R. Por simetria la induccién D s6lo dependerd de r y su direccién sera radial: B= D(r)? Tomando una esfera de radio r, en su superficie : dS = Fd Figura 3-5, Disiribucidn esforica de carga. Jf pay =4= ff 5-05 = ff, D(r)dS = ar? D(r) (3-26) D2 c= b= ra B= my 4m 7 der? 3.4.1.2 Campo eléctrico producido por un plano de carga Si suponemos una distribucién superficial de carga uniforme o (coul/m*) sobre un plano (z=0), por simetria la induccién D sélo depende de z y ademis solo tiene componente 2. Por tanto, tomando como superficie de Gauss un cilindro con ¢je cl z, ¢l flujo lateral sera cero. Cualquiera que sea la altura z de las tapas la carga encerrada es la misma, Por tanto D no depende de 2. Figura 3-6, Plano de carga B=sgn(2)D i G28) 4= [Jods = onr? =f} D-as 6-29) onk ey D= viaPagina 3-10 Elecorietdad y Magnetismo 63) en(2) 52 > B= sen(a)e 3.4.1.3 Campo eléctrico producido por una linea indefinida de carga Suponiendo una distribucién lineal de carga con densidad constante % (coul/m) a lo largo del eje z, por simetria la induccién BD sélo tiene componente segin y ¢s dependiente de p. Tomando como superficie de Gauss un cilindro ‘concéatrico a la linea de carga y de radio p Figura 3-7. Superficie de Ganoa concéntrica a la linen de corse D=Dp 632) q=1h= fh dS = 2npLd 6-33) A 030 2nph 2xp a. (3-35) 2p? > 3.4.2 Campo eléctrico producido por una carga puntual EI campo eléctrico creado por una carga puntual de valor q y situada en un medio homogéneo, lineal is6tropo de permitividad ¢, puede calcularse también utilizando el teorema de Gauss, para lo cual se encerrari dicha carga en una superficie esférica imaginaria (superficie de Gauss) centrada cn la carga q. Llamamos 7° al vector de posicién del punto donde se encuentra la carga y # al vector de posicidn de un punto arbitrario de In superficie “de Gauss”. Pr ™ oO Figura 3-8. Carga puntual y superficie de Ganss conedntricaCapitulo 3. Campo Electrostétion Pagina 3-11 Por simetria esférica y teniendo en cuenta que las lineas del campo D deben diverger de la ‘carga puntual, la dependencia y direccién del vector induccién serin (véase figura de la izquierda) D= Dr) 636) por lo que : 3-37) (3-38) a> B39) @)=-—1 Fk 4nelr — 7'| 3.4.3. Fuerza entre dos cargas puntuales De Ia expresion del campo E se obtiene la fuerza sobre una carga puntual q: F = qb) 40) ‘Tomando la expresién anteriormente calculada del campo producido por una carga puntual se puede obtener la expresién de In fuerza entre dos cargas. Para ello supongamos dos cargas 4, Y gp interaccionando entre si, La fuerza que se ejerce sobre la carga qz es La anterior expresién se conoce como ley de Coulomb, Si las dos cargas tienen el mismo signo la fuerza es de repulsién mientras que si tienen signos opuestos la fterza sera de atracciénPagina 3-12 Eleciricided y Maggetisme 3.4.4 Campo producido por un sistema de cargas pu a Figura 3-10. Compo de wi sistema de cargas punta. Sea un conjunto de cargas puntuales q (i=1,2..n) en un medio homogéneo de permitividad ¢, Como el valor del campo generado por una de las cargas ¢s el mismo tanto si la ‘carga estuviera sola en dicho medio como si estuviera en interaccion con el resto de cargas, ‘entonces el campo eléctrico producido por todo e! conjunto de cargas sera Ia suma de los que producen cada una de ellas por separado, es decir FO-LEO-2 G42) siendo B: el campo producido por la carga i-ésima q, . Ello puede hacerse porque el modelo de ‘Maxwell es lineal para medios lineales y por tanto puede aplicarse el principio de superposicién: el campo de un conjunto de fuentes es la suma de los campos producidos por cada una de las fuentes. 3.4.5 Campo eléctrico producido por una distribucién cont Otra forma de calcular el campo eléetrico creado Por una distribucién continua de carga es haciendo que dicha distribucién se considere como el limite de un sistema disereto de cargas puntuales cuando el nimero de cargas puntuales se hace muy grande. De esta manera a cada elemento diferencia de volumen dv’ Je asignaremos un valor de carga (r")dv" , donde la funcién p(r") puede considerarse ‘como un promedio de todas las cargas confinadas en el elemento diferencial de volumen dy", En cl caso de Miu 3-11. Compo debido a una carga distribuida sobre superficics 0 lineas, el valor de. ‘inetd conina de carga. carga dq se calcularé a partir de las densidades correspondientes (p.(r")ds” para el caso superficial y p(r’)dl’ para una distribueién lineal’) El campo eléctrico dE en el punto definido por #, creado por una carga dq correspondiente a un elemento de volumen dv” situado en F" viene dado por ak(@) G43) siendoCapitulo 3. Campo Electrostéticn Pigina 3-13 G14) Entonees cl campo eléetrico total E producido por toda la distribucién de carga encerrada en V sera la integral extendida a ese volumen de dE B= eee ra 4elF — "|" 3.5 Potencial electrostatico. Propiedades Como ya s¢ vio anteriormente de la ecuacién Vx E=0 (que indica que el campo electrostatico E es irrotacional) se llega a que el campo vectorial E puede derivarse de un campo escalar (7), que se denomina potencial. como: —VolF)| (3-46) Se verd mas adelante la razén de adoptar el signo “-” en la anterior definicién. Siendo las unidades de campo eléetrico Vim (voltio/metro), las unidades del potencial seran V (voltio), EI uso de la funcién potencial permite simplificar matemdticamente el problema de la determinacién del campo vectorial E. En lugar de necesitarse la determinacion de las tres componentes del campo basta con encontrar una sola fincién escalar que es el potencial @ Se aclarara primero el contenido fisico de ta nocién de potencial electrostitico para, posteriormente, obtener la ecuacién que liga al potencial con las distribuciones de carga y cuya solucién permite encontrar el poteneial. 3.5.1 Sentido fisico del Potencial Supéngase una carga que se desplaza en el seno de un campo electrostatico E. Sobre la carga el campo ejerce una fuerza F=qE (ley de Lorentz) y por tanto durante su recorrido se efectiia un trabajo, Si el desplazamiento se realiza entre dos puntos P, y Ps a lo largo de un trayecto C, el trabajo necesario para realizar dicho recorrido (trabajo realizado por el campo E) seri: Won = [Ft af, do=a0-6.) 0 siendo 6 y 2 los potenciales en los puntos P, y Py respectivamente.Pagina 3-14 Electricidedy Magnetismo Si la carga es unitaria y positiva (q=+1) Ja diferencia de potencial resulta ser el trabajo necesario para desplazarla, El trabajo ¢s positivo, 0 sea la energia del” campo se consume al hacer el desplazamiento, cuando se desplaza la carga desde el punto de potencial mayor al de potencial menor (@>63. Dicho de otra manera, las lineas de campo iran en sentido de los potenciales decrecientes, Esta interpretacign da sentido al signo adoptado en la Figura 3-12. Carga puntwal en un campo definicién del potencial clectrositio. En la expresion obtenida del trabajo en fuincién Pp del potencial aparecen los valores de éste en los Cc puntos inicial y final pero no hay referencia alguna al ‘camino C por donde ha discurrido la carga, En efecto, calculemos el trabajo que realiza el campo a través de dos camino C; y C; diferentes. CG El campo electrostitico es irrotacional por lo que, aplicando el teorema de Stokes, resulta: Figura 3-13. Cireulaciin del campo electrostéico entre dos puntos J] x8 -a8=§E av =0 6-48) Aplicando el resultado anterior a las trayectorias cerradas C1+C y C2+C se tend: bE dt RE df 6-49) [Ed +[é-d= df 6-50) con lo que [E-d=[ Bedl=[" Bai =6,-0, as) Por tanto el campo clectrostitico cs conservativa y su circulacion entre dos puntos es independiente de la trayectoria seguida Se ha dado por tanto sentido fisico a la diferencia de potenciales pero no al potencial. De hecho, dos potenciales que difieran en una constante, p y ¢+K, producen la misma diferencia de potencial entre dos puntos $, ~ 4, =($, + K)—($, +X) y dan lugar al mismo campo: ~ V(+K) =-Vo-VK =-Vo=E Normalmente se toma un potencial de referencia $(F,)en un punto #, y denominamos potencial en un punto genérico 7 a la diferencia de potenciales entre dicho punto y el de referenci estamos hablando de una diferencia de potencial ( (7) - $(F,)). En estos términos el potencial adquicre sentido fisico porque, de manera encubierta,Capitulo 3. Campo Electrastético Pogina 3-15 idad del Potencial En el caso fiecuente de problemas con discontinuidades de medio y/o donsidades superficiales de carga se ha visto que pucden presentarse discontinuidades de las componentes normales del campo, Si se pretende utilizar el potencial como herramienta intermedia para obtener el campo, cabe preguntarse acerca de sus posibles discontinuidades en las mencionadas superficies. A partir de las condiciones de salto del campo solo podemos establecer en Ia frontera: 6-52) © sea, las derivadas tangenciales son continuas pero las normales pueden no serlo, Si calculamos el trabajo necesario para transportar la carga unidad entre dos puntos A y B_infinitesimalmente rOximos ya ambos lados de la discontinuicad, Figura 3-14. Frontera entre dos nuedios. Wai =f, B-di = 8 -Ai, +B, aT, =$,-, 639) Cuando se aproximan los puntos A y Ba la superficie: 54) Al, 30 a é “! SW, 90 > +0 ‘8 1 ¥ Por tanto el potencial es continuo a través de las superticies de discontinuidad del medio. 3.8.3 Perpendicularidad de las lineas de campo a las superficies equipotenciales ‘Se denomina superficie equipotenciales al lugar geométrico constituido por puntos de igual valor de potencial, Supongamos un elemento diferencial de longitud dl tangente a una superficie equipotencial, La variacién de potencial que se obticne al movernos infinitesimalmente segin el diferencial de long variacién del potencial la podemos expresar como id di perteneciente @ la supert equipotencial es: dip=0. Como laPagina 3-16 Electriciled y Magnetismo do =Vo-dl (3-55) entonces resultard que para que se cumpla db constante en cualquier punto del espacio, o bien el desplazamiento es nulo, o bien el gradiente del potencial es perpencicular al desplazamiento efectuado por la superficie equipotencial. Como las dos primeras hipétesis no son generales, resulta que la nica posibilidad es que = Voldl , di e superficie equipotencial (3-56) + 0 bien Ia funcién potencial es una funcin Como el campo eléctrico es perpendicular a las superficies equipotenciales. =¥q, se deriva que el vector campo eléctrico es En electrostatic, el campo cléctrico en la superficie de un conductor iinicamente tiene ‘componente normal. Por tanto la superficie de un conductor ser una superficie equipotencial ‘Ademds, como cn cl interior de un conductor el campo eléctrico se anula, resultara que el potencial sera constante y de igual valor al potencial de su superficie. 3.5.4 Ecuaciones de Poisson y Laplace La ecuacién que liga el potencial con las densidades de carga se obtiene a partir de: V-B=p > V-(cé)=¥-(-2¥8)=p @-37) En el caso de medios homogéneos. lineales ¢ isdtropos & seri constante por lo que: -—__,e] Pp (3-58) v-(v4)=a9=—2 o39 ‘que se conoce con el nombre de ecuacién de Poisson. En aquellos puntos en los que no haya densidad de carga la anterior ecuacion se reduce a: Ad=0 6-59) que se denomina ecuacién de Laplace Las ecuaciones de Poisson y Laplace son ecuaciones diferenciales de segundo orden. Esta mayor complejidad es el precio a pagar por usar una funcién escalar, el potencial, en lugar del campo vectorial Notese que si el medio no es homogéneo. V-(eV6)=-p = cAb+¥-Ve=-p 6-60) y-el aspecto de la ecuacién de Poisson es bastante mas complejo. Las ecuaciones de Poisson 0 Laplace (si no existe densidad volumétriea de carga) , junto con las correspondientes condiciones de contomo que se estudiarin a contimuacién, permiten calcular el potencial en una determinada region hiomégenea, lineal € isdtropa, A partir del potencial, el campo electrostitico, en los puntos de dicha regién, se caleulard como E(7)=-vol?) 6-61)Capitulo 3. Campo Electrosistico Pagina 3-17 3.5.5 Condiciones de Contorno La integracién de las ecuiaciones de Poisson o Laplace en una cierta regién V, encerrada por una superficie §, requiere, ademas del conocimiento de las fuentes p, unos ciertos valores en Ja frontera S, que se denominan valores o condiciones de contorno. Matemiticamente se necesitarian dos condiciones de contomo independientes para resolver la ecuacién diferencial de segundo orden dada por Ia ecuacién de Poisson o la ecuacién de Laplace en una determinada region. Es muy importante poder determinar qué condiciones de contomo hacen posible el que la solueién del problema sea tinica, ya que ello garantiza que encontrada una solucién al problema, cualquiera que haya sido el método utilizado, aquélla es correcta, Ademas permiten determinar la informacién que se requiere para poder resolver el problema (saber si éste esti 0 no bien condicionado). Las siguientes condiciones de conto con las ecuaciones de Poisson y de Laplace dan una solucién tinica del potencial : 1) Condiciones de contorno de Dirichlet: donde se conoce el valor del potencial en todos los puntos de la superficie S 2) Condiciones de contomo de Newmann: donde se conoce Ia derivada normal del potencial en todos los puntos de S 3) Condiciones de contomo combinacién de las dos anteriores : donde se el valor del potencial en una parte de Ia superticie $y el valor de la derivada normal del potenial en el resto de la superficie 4) Condicién de carga total en un conductor aislado: donde se conoce la carga del conductor, 5) Condicién de regularidad en el infinito : donde se conoce que el potencial en puntos alejados de la distribucién decrece al menos como Ir. 3.5.6 Unicidad con condiciones de contorno de Dirichlet Para demostrar la unicidad del potencial haremos uso de la denominada primera identidad de Groen, Dicha identidad resulta de tomar el campo vectorial FV", siendo F un campo escalar -y donde se supone que AF = 0 en V. Al aplicar ¢l teorema de Gauss 2 ” ar Si), v-@vrav = {lf (weve + rary = [ll (wry av = ffrve as = hrs sy 4 ar 7 II]. wry av = ff Fo as aey Supéngase una regién V rodeada por una superficie $ con una densidad de carga p. Supéngasc que la solucién de la ccuacién de Poisson Ab=—p/e en V, cumpliendo una condicién de contorno de tipo Dirichlet en S$, |, = g(S), no es tinica. Sean por tanto 4) y 2 dos soluciones tales que:Pagina 3-18 Electricidad y Magnetismo £ i =~ Fy lee 86) yb: =-B oy Oil, = ats) La funcién F=9;-)2 es tal que: AF = A(, ~¢,) = Ad, ~ 46, , -6,),, =0 89) Por tanto resulta: oF 2, (3-66) fhrza- o= [[f. (wryav quedando WF=0 = Frete hash V-B=p => ¥V.(cE)=¥-(-2V$)=p 68) ‘Como F=cte en todos los puntos de V también valdra lo mismo en S. Pero en la superficie S, Fl, =0 , lucgo cn todo punto F =0 y como F=$i-h2 . las solucioncs 1 y $2 son iguales @ 3.5.7 Unicidad con condiciones de contorno de Neumann Supéngase de nuevo una re p. Supéngase que la solucidn de la ecuacién de Poisson Ad = V rodeada por una superficie $ con una densidad de carga p/e en ¥, cumpliendo una condicida de contomo de tipo Neumann en S, (2) = WS), n0 68 inca. Sean por tanto $i y $2 dos soluciones tales que: ana-2 (*) =MS) oy ab (3-69) La funcién F=$,-$3 es tal que: am) AF = A(b, ~6,)= 46, ~ 49. Por tanto resulta aplicando la primera identidad de Green: OF 2 ds =0= [if wry fra fr a [wr de lo que se deduce que VF=0 > F=cte omyCapitulo 3. Campo Electrasiatico Pagina 3-19 Ahora no puede determinarse el valor de la constante por Jo que:. 4i=$ztete. Pero aun asi ambos potenciales producen el mismo campo: E=~-Vh, =-V6,. Lo que quiere decir el resultado obtenido es que la diferencia de potenciales es dinica y habré que definir un potencial de referencia para que podamos hablar de potencial ‘nico. 3.8.8 Unicidad con condicién de carga en un conductor aislado ‘Tomemos de nuevo una regién V rodeada por una superficie $ con una densidad de carga 1p. Supéngase que la solucién de Ia ecuacién de Poisson Ad = —p/e en V, cumpla una condicién de contomo de carga total Q en Ia superficie de un conductor aislado que coincida con S. La carga se distribuird en el conductor en forma de densidad superficial ode forma que en S: O=ffods= AS OF ag ore ‘Supongase ahora que la solucién no es tiniea . Sean por tanto) y 2 dos soluciones tales que: ON ioc an oe 79 y La funcién F=$;~): es tal que: AF =A(, ~$;)= 40, — A$, =0,,- off Bids reff Bas =0 on @-73) En a superficie de un conductor el potencial es constante, por tanto las soluciones 41 y $2 serin dos constantes en la superficie y F seri otro valor constante en la superficie S. Por tanto aplicando ta primera identidad de Green resulta # re aS = Fi as an Sf. cwnyav 6-76) de lo que: VF=0 > Fete am De esta manera se tendri que @=$e+cte , y la misma discusién del apartado anterior puede aplicarse aqui en cuanto al resultado obtenido, 3.5.9. Unicidad del potencial con ta condicién de regularidad en el infinito Si la region bajo estudio V abarca todo el espacio, puede considerarse que S, la superficie del infinito, es una esfera de radio infinito. Supongamos que el potencial @ varia como = 0(r)=—. Si suponemos que Ia solucién a la ecuacion de Poisson no es dnica, podremos rPagina 3-20 Electrica y Magnetism Construyendo fa OF ag OF ig = OF asi 6-78) ro ae IF is a= MF qT sind kt OF OF Puede F ic F(r)=— ent —=—-= uede verse que siF vara como F(r)="~ entonees: = =F = ar 1 Por tanto: FL—-dS oc — = on rr VF =0, y por tanto F = cte. Esta constante sera infinito. En consecuencia el potencial sera tinico ( 4 la integral se anularé. Entonces se tendri que ero ya que F se anula en la superficie del 5) Obsérvese que la unicidad se lograra siempre que el potencial varie como Enel on. r En un problema abierto, extendido a todo el espacio, Ia solucién de la ecuacién de Poisson serd tinica si se satisfacen las siguientes conciciones, denominadas de regularidacl.en el infinito, lim ror) = cte. aw lim E(r)=cte. Es decir que el campo, y también el potencial. de cualquier distribucién en puntos muy alejados de la misma deben decrecer al menos como los de una carga puntual, 3.5.10 Principio de Superposicién La ecuacién de Poisson es una ecuacién diferencial lineal de segundo orden. Es por ello {que cumple el principio de superposicidn. Si se consideran dos distribuciones de carga py YP» ¥ Sus correspondientes potenciales son 4, y qs tendremos: sy .)__ PolF) 46, (7) =- . Sumando ambas ecuaciones: 46.7) +44, 7)= 40,7) +4.) oy donde se ha usado la linealidad del operador laplaciano. Matematicamente: 2. >o, (6-83) tonces 5 =e entonces (p, +p) =>(b, +4.)Capitulo 3. Campo Electrostético Pagina 3-21 Por tanto el potencial producido por Ia superposicién de distribuciones de carga es la suma de los potenciales asociados con las distribuciones individuales. 3.5.11 Teorema de la media Este teorema establece que ent una regién sin cargas el valor medio del potencial en una superficie esférica es igual al potencial en su centro. ‘Sea una superficie esférica de radio R. El valor medio del potencial seri: =e I J27,6(8.0,0)sinouddo = + [LF o(R.0.4)sinodody = £(R) 6-84) Aparentemente el valor medio del potencial es sélo funcién del radio R de la esfera, pero Puede verse que en realidad tampoco depende de R: di afin pe , 1 on Ao, @ air LE a.0.0)not9] ahh 2H(20.9) eaady ox 2b(R, 0,0) dl 7 a ao sintudo = ff Has sear ff dS La tiltima igualdad puede verificarse observando que dS = dSR., y por consiguiente Vb-dS & Pero: ff V6 dS =~ffF aS 2 ff ai=0 ya que no hay cargas. Por tanto: Woo 5 Were) asi aR 9 = ets El valor medio sera el mismo para cualquier radio y por tanto también para R=0, o sea en el centro de fa esfera, Dos son las consecuencias del Teorema de la media: 1) El potencial no puede presentar miximos ni minimos en una segién sin cargas. En efecto, si existiese un méximo en un punto P en el que no hay cargas y se rodea al punto con una esfera de radio pequeito, cl valor del potencial en P debe ser el promedio de los valores sobre la esfera, Entonces habria un meiximo en P y su promedio no puede ser el valor de P, con lo que no se verificaria e! teorema de la media y Ia hipotesis de un miximo en P no es cierta.Pégina 3-22 Electricidad y Magpetismo Figura 3-15 2) El potencial en el interior de cualquicr superficie equipotencial cerrada sin contener ‘cargas es constante. En efecto como no hay cargas nto puede haber maximos ni minimos del otencial en dicha regién y ademas el potencial debe ser continuo. Por tanto el potencial en todo el interior debe ser constante y de valor igual al del contorno. Figura 3-16 3.6 Potencial debido a una distribucién de carga Como se vio anteriormente, la ecuiacién que, punto @ punto, define el potencial en un medio homoggneo. lineal P P ‘ eB « isétropo es la ccuacién de Poisson Ab=-" _ cuya e solucién para el caso de distribuciones de carga situadas cn recintos finitos es oO Figura 3-17. Potencial debido a uma distribweién de arg, donde 7" indica radio vector que indica la posicién de las fuentes p("), y F es el vector de posicién que indica el punto donde se va a calcular cl potencial 6. Notese que esta expresin del potencial asi como la del campo eléctrico caleulada a través de su gradiente, cumplen implicitamente la cond idad. En el caso de que ademas de densidades volumétricas existan densidades superficiales o, densidades lineales, 2, y cargas puntuales, 4, podremos escribir la solucién del potencial para cada una de Ias respectivas distribuciones mediante Ia asimilacién de cualquier distribucién de ‘carga a una densidad volumétrica de carga, tal como se vio en el caso del campo eléctrico: 6-87) (6-88)Capituto 3. Campo Eleetrostético Pagina 3-23 6-39) Obsérvese como el potencial y el campo eléctrico creados por una carga puntual cumplen Ja condicién de regularidad. 3.6.1 Potencial de una distribucién de carga a partir del principio de superposicién En este subpartadado se legari a demostrar la solucién del potencial creado por una distribucién de carga, limitada en un recinto finito, a partir del céleulo del potencial de una carga puntual mediante la ecuacién de Poisson y aplicando superposicion de elementos infinitesimales de carga comportindose como cargas puntuales. ‘Sea una carga puntual q que suponemos en ef origen de un sistema de coordenadas. Por simetria el potencial creado por In misma no debe ser funcién ni de @ ni de @, por lo que sélo sera funcién der. 6-99) ‘Vemos que la ecuacién es homogénea salvo en r=0. La solucién de Ia ecuacién homogénea 40) dr e=C = aye) =H = ofh c oy ; Para obtener el valor de la constante C se integra la ecuacién de Poisson en un volumen V: (Mh aw =f Sav = 4 6-92) Pero: Sif) seer =Jff, v-(ve)av = ff, vo-a8 = ff Sis wa, y tomando una esfera de radio R’ a(c). ff, us = 62 (sino Y por tanto: ~C [J singdadg =-anc =- 2 699 cid 95) ek 6 ) r 4ner Si la carga en lugar de estar en el origen esti en el punto 7, el poteneial sera :Pagina 3-24 Etectricidad y Magnetismo o)=-—t 6-96) nel? — 7, En base al principio de superposicién puede obtenerse el potencial de un sistema de cargas puntuales, como el de la figura, mediante: Figura 3-18. Potencial en P debido a cargas puntuales. o)= r4.@ = x ae 697) 4ne|F A partir de esta expresién puede obtenerse el potencial de una distribucién arbitraria de ‘cargas en un espacio no limitado Si se divide el volumen V en elementos AV, , ‘en cada uno de ellos puede considerarse In carga ‘como puntual de valor q=p, AV, . En el limite, ‘cuando se aumente indefinidamente el nimero de elementos AV; disminuiré indefinidamente su tamaiio, y por tanto se tendrit: Figur 3-19. Potencial de 1» elemento diferencial decarga 6-98) 3.6.2 Ejemplo: potencial y campo de una distribucién esférica de carga Sea una distribucién esfériea de carga de densidad uniforme p y radio a, Determinar et potencial y el campo producidos. ‘A) Método de Gauss: es el método mis simple y ripido pero tambien el mas restringido en posibilidades de aplicacién. En la regidn exterior a la distribucién: 4s 6-99) 44 a? pat D.(o)e? = nap = B= aeCapitulo 3. Campo Elecirostatico Pigina 3-25 Figura 3-20, Disiribucion sferica y superficies de Gauss. En la regién interior D(p)anr =Sar'p => B()= 1 aad El potencial en Ia regidn exterior seri 4 3 101) pom -_f{" eB pall PS q $.0)=-[LE. OP dr Seyler! = See Teak Nétese como a efectos del potencial como del campo, la esfera de carga en la region exterior a la misma se comporta como wna carga puntual que estuviera situada en su centro. El potencial en la regién interior seri: _f'e(oar-f" 9 87 o_o pa? _ pal pa _ prt dl) =e \ar— fear Grea 35 Mle aoe Ce Ge 36, 6 (B-102) B) Por integracién directa de la ecuacién de Poisson. Este método es mas general que el anterior y al tiempo més complejo y largo de aplicar. Dada ta simetria esférica el potencial y el campo sélo dependen de r por lo que: a8) Gr! (3-103) EI potencial satisfari las siguientes ccuaciones para las regiones interior y exterior seperate dl lk ) o ale ) dr € dr ep A) Prt ln AL, ge tp OP geElectrcidad y Mognettomo ont Beg = db, ode = dp 1 Re a 2 6-106) Aplicando ahora las condiciones de contorno se encontrarin los valores de las constantes de integracién, El potencial en cl infinito sera nulo. Por tanto: Sele sm -(-% + »,) Como no hay cargas puntuales en el origen, el potencial en r=0 no debe ser infinito, Por tanto: 6107 =B, ee 6-108) 6-109) Como en =a no hay densidades superficiales de carga las componentes radiales de D han de ser continuas: any pa? (in) 36, y los potenciales son: e112) pa pa’ Gils) + oe 3e, © Método de las aportaciones infnitesimsles, El potencial en cualquier punto se obtiene mediante Ia expresion L oF’) e119 ee i pall 46Capitulo 3. Campo Electrastéticn Pigina 3-27 Sélo puede aplicarse si todo el espacio es homogéneo. Por tanto no puede aplicarse al ciercicio bajo estudio. Por hacer un ejercicio de aplieacién ss¢ va a suponer que la permitividad fuese constante en todo el espacio, (e) En virtud de la simetria del problema se toman para el cdlculo puntos sobre el eje z Figura 3-21. Geometria del problema de 1a distribucion esferica de carga, (P 42° ~ 201’ cose’) G19) dy sinO'de'd0 ‘diy! ong Pope pe per? sin 'dr'dO'do" 8-117) ire alr cp r°) se tendra: @-118) Para puntos interiores hay que descomponer Ia integral en dos partes de la siguiente manera:Pégina 3-28 Blectricidad y Magnetismo eny 3.6.3 Ejemplo: Potencial en el eje de un disco de carga uniforme Como ejemplo del calculo del potencial de una distribucién de cargas se va a obtener el creado por una distribucién superficial uniforme de carga sobre un disco de radio R. Para un punto genérico, como el mostrado en Ia figura, se tiene: Figura 3-22. Geomenia del disco con densidad de carga wniforme. FP =(r +r" ~29r' cos w)* cosy = { sin® cos @x + sinOsingy + cos OZ #7 = sinO' cos.g'& + sinO'sing! § + cos0'2 cos y = sindsind'(cos 9 cos p'+singsing’) +cos0 cos" = sinOsind' cos( ~ g') + cos cos" 6-120) Sobre el disco o x/2 cos w = sin® cos(o -9') 6-12) Por tanto el potencial sera: rdr'dg' - 2rr'sinO cos(p — 9’) @-123) Como el problema tiene simetria de revolucién entomo al eje z el resultado debe ser independiente de p , por lo que puede adoptarse el valor «p=0 en la expresién anterior.Capitulo 3. Campo Blectrostitico Pigina 3-29 La integracién analitica de Ia expresién anterior del potencial resulta excesivamente laboriosa. Sélo resulta sencilla cuando se particulariza en el cje de simetria (recuérdese el éjercicio en el que se obtuvo el campo). En este eje 8=0 y por tanto rdr' 6 ( \eeR -| G29) 4 opt pe ridr'do! oy on so es “Ge alps rept = tne ee Grp 2s Para obtener el campo a partir del potencial E = -Vé = ~(£2p/dx +++) es necesario, en general, conocer las variaciones de! potencial en todas las direcciones. En el eje z se ha obtenido el potencial en funcién de z y por tanto podremos calcular tinicamente la componente z del campo E en dichos puntos, Afortunadamente la simetria del problema permite predecir que en dicho eje sélo hay componente z del campo, por lo que: A, =Ba=-Be=-Z 4 (E+) (santo) “(4 Gl He Podria comprobarse Ia consistencia del resultado mediante la verificacién de la condicién de salto del campo eléctrico a ambos lados de 2-0, asi como verificar la condicién de regularidad. En efecto: G29 o EA = 6-125) . e lim Para puntos muy alejados del disco: TE 6-126) Vit Rx {i + z kiss 1 6-129 o {1k oo. Yee axon (LE id) = 200 id ue se comporta como el de una carga puntual de valor omR* a iP 39 P Cuando Rc el disco se extiende a un plano de earga. El potencial en este caso se hace; fy (SORE 5-128) = fim (Yee +R -|l) > 0 6 lesa “Binge +e La razén es que la integral de superposicién utilizada para obtener el potencial implica que ‘el potencial sea regular en el infinito, 0 sea que se pueda tomar un potencial cero en el infinito; pero para ello no debe haber cargas alli, lo que se viola en este caso,Pégina 3-30 Electricidad y Mognetismo Sin embargo el campo que se obtiene: @-129) 3.6.4 Ejemplo: Potencial de una linea de carga uniforme Supéngase una densidad lineal de carga uniforme 2 distribuida sobre una linea recta que se toma como je z con una Jongitud 2H, tal como se indica en la figura, El poteneial en puntos del plano de simetria de la distribucién no dependera de « y si de p: a Figura 3-23. Linea de carga, 6-130) G15) Hoe Ime Girse = Him Aw lo que de nuevo se debe a que si Ia distribucién de carga se extiende hasta la superficie del infinito, la condicién de regularidad deja de cumplirse Sin embargo, el potencial de una disiribucién rectitinen e indefinida de carga puede caleularse a través del campo eléctrico generado por dicha distribucién en un medio homogéneo, lineal ¢ isétropo de permitividad ©. Este campo ya fue calculado en un apartado anterior aplicando el teorema de Gauss -132) (6-133)Capitulo 3. Campo Electrostético Péigina 3-31 Calculando fa diferencia de potencial entre dos puntos definidos por # = pp y ¥, = Pop tal que cl diferencial de longitud del trayecto entre ambos sca dl = dp y tomando como referencia el potencial = ile) -0,)=- 2 L® = o0)= 2me sp 6-134) a eile) ‘No puede tomarse potencial cero en el infinito como referencia. Tomando potencial cero en p=po se abtine: ah. (0. ess 9 one w ) 3.6.5 Distribuciones bidimensionales Se denominan distribuciones bidimensionales de carga aquéllas en las que la carga se distribuye uniformemente en una direccién, que se toma como z, y sélo varia en las dos direcciones transversales x y. En esta situacin una de las tres integrales del potencial (0 del campo) se realiza representando Ja carga como una superposicién de lineas de carga que se extienden de <0 a +0 . El elemento fundamental de carga es la linea de carga mostrada en la figura: Tomando el origen de potenciales en un punto ro del plano xy, el potencial creado por una linea de carga, que pase por el origen, en el punto P es Figura 3-24. Descomposicién de la distribueién bidimensional r 6-156) =s— n> a“) La integral sobre la distribucién bidimensional de carga seri: 6=-(f e(F’)In|r - 7"|as 6-157) sme donde § es la seceién transversal de la distribucién, El origen de potenciales no se puede tomar en el infinito y puede tomarse en cualquier otro punto del plano sin mas que sumar una constante adecuada al potencial anterior.Pagina 3-32 Blectricidad y Magnetismo 3.7 Potencial y campo de distribuciones multipolares 3.7.1 Dipolo. Momento dipolar.Potencial y Campo lejanos Se denomina dipolo a una configuracién de dos cargas iguales y de signos opuestos. Considérese la configuracién de la figura. Por superposicién el potencial seri: Figura 3-25. Dipolo eléetric. 1 | 6-138) Utilizando coordenadas cartesianas el potencial sera’ (3-132) eres g) peter eters A continuacién se representa grificamente el potencial normalizado: _ £) ny eng ow) a.-6(5h i wey ng uy)Capitulo 3. Campo Blectrostétieo Pagina 3-33 Figura 3-26, Potencial de mi dipole eléerice, En realidad el par de cargns iguales y de signo opuesto de Ia situseién anterior se denomina dipolo cuando se observan sus efectos a distancias mucho mayores que la separacién entre las cargas, d. Para aproximar el potencial en dicha situacién: 2 yer a d a1) (4) -2ra: loifd ) G14) (i F cos@ es) Por tanto anus ans 4ne |r yllamando d/ al vector que une-q y +4 seriPéigina 3-34 Eleciricidad y Magnetismo gd -é G-147) mer? o El vector gd es una constante propia de la distribucién de cargas que se denomina momento dipolar > pag 6-148) En funcién del momento dipolar puede expresarse el potencial: (3-149) El campo sera 1 6-150) wt r = ptt pS + peas B-15)) B15) 8-153) © 4ner* Por simetria el eampo no tiene componente Ey. Las componentes E, y Ey se obtienen: [36-77 2p qd ; 5-F Pe e989 4rer r 4mer’ 2ner’ (3-154) -158) El potencial y el campo varian con r coma 1? y 7° respectivamente, Por ello satisfacen las condiciones de rogularidad en el infinito:Capitulo 3. Campo Electrostético Pigina 3-35 I a lim r§(v) = tim )-0 ee me tae 1 a lina? E(r) = mr 4). 0 foun 3.7.2 Cuadripolo Se denomina cuadripolo a la asociacién de tres cargas de valores -a, -q y 2q dispuestas como se muestra en la figura, ‘Como se ve esta configuracién es equivalente a dos dipolos de sentidos contrarios. El potencial obtenido como (5-158) es nulo, La razén es que no se han tomado suficientes términos en los desarrollos en serie para esta ‘nueva situacién. Tomando mis términos: 1st ad fd (3-159) ae (ut +—cosO + +5 1 (3-160) “caso + - ete 2 ute 3.7.3. Desarrollo multipolar del Potencial El poteneial de una distribucién de carga p en un volumen V venia dado por: i fh; Pay (3-162) Para puntos muy algjados de ta distribucién (>) se puede aproximar la funcién subintegral de la siguiente forma: 4)Pagina 3-36 Blectricidad y Magnetismo 6-163) ee 0 ul ra BE Far "el 2 ner dner @-16y) = fifo" 6s es la carga total de la distribueci6r my F=[fh ora 6.16 ‘es su momento dipolar equivalente. Si la carga neta Q de la distribucién es distnta de cero el poteneial de la misma en puntos alejados se comporta como ef de una carga puntusl, Sin embargo si Q=0, la distribueién puede tener un momento dipolar ji y el potencial lejano comportarse como cl de un dipolo, Si también el momento dipolar fuese cero podrian definirse y calcularse momentos dipolares de orden superior (multipolares). 3.7.4. Ejemplo: dos easquetes de carga de signo opuesto Se desea obtener el potencial y el campo Iejanos (>R) de dos casquetes de carga sobre una esfera de radio R como se indica en la figura. Evidentemente Ia carga neta es mula: Figura 3-27. Casquetes con carga de signo puesto. Q=0-2n-(1-cos(0,))- R? +(—a):2n- (I~ c0s(0,))- R° (3-167) El momento dipolar sera: B= [fe gras" + Sl,Ccoeas: (6-168)Capitulo 3. Campo Elecmostitice Péigina 3-37 RsinO cos $8 + RsinOsingf + R cos 08 @-103) dS! = R° sinduldd 6-17) Por simetria las componentes x ¢ y se anulan. La componente z sera: P, fe cosOsindddap—[" | fk? costindito em) 6-172) GI7y 3.8 Método de Jas imagenes Algunos problemas electrostiticos tienen condiciones de contorno que parcoen dificiles de satisfacer por la ecuacién de Poisson. Sin embargo como veremos en este tipo de problemas las condiciones de contorno pueden establecerse colocando cargas imagen (equivalentes) EI método de reemplazar las condiciones de contorno mediante cargas imagen se denomina método de las imagenes. 3.8.1 Carga puntual frente a un plano El ejemplo ilustrativo mis simple en el que se puede aplicar el metodo de las imigenes, es el de una carga puntual q situada a una distancia d sobre plano conductor a potencial cero, como se indica en Ia figura. Se sabe que, salvo en la carga, el potencial satisface: ao od am Ab=|5> += 0 * (‘e *y En la superficie del conductor: 4(x,9,2=0)=0 ens En las proximidades de la carga el potencial varia como:Pagina 3-38 Electricidad y Magnetismo 4 6-176) 9° Ger En puntos muy alejados syste ae Parece dificil encontrar una solucién que satisfaga todas las condiciones. Para resolver el problema anterior por el mitodo de las imiigencs sc sustituye el plano conductor por una carga de valor -q en z=-d como se indica en la figura, Figura 3-29, Problema orignal y problema imagen. El potencial en cualquier punto del gf{i1 il espacioss: b= Z| - 7] yescaroen 0. También se anula en el infinito, Por tanto el problema imagen, en el semiespacio 20, es tal que: ura 3-30. Campo de la carga original y dela imagen. G-I78) EL potencial obtenido satisface la misma ecuacién de Poisson y las mismas condiciones de contomo (en 2=0 y en lx superficie de infinito) de tipo Dirichlet, Juego por unicidad es la solucién del problema y es vilida para 220, La caren q induce cargas de signo opuesto en la superficie de un conductor. El campo en la superficie del conductor sera: 4 i ei79 4ne(d? +p*)* Por tanto la densidad superficial de carga inducida seti:Capitulo 3. Campo Electrostatiea Pigina 3-39 ad (3-180) 2n(d? +p?)* La carga total inducida en el plano sera: G18) que es el valor de la carga imagen, EI mismo resultado se obtiene aplicando el teorema de Gauss a la superficie indicada en la. figura. Figura 3-31. Superficie de Gauss en ef plano. 3.8.2. Distribucién de cargas frente a un plano Considerando la carga de cada clemento diferencial de yolumen como una carga puntual ‘cquivalente se puede facilmente construir el sistema imagen como se indica en la figura de la derecha (es ta=pdv d d @ dq Figura 3-32, Distribucién de carga frente a uu plane conductor y su problemas imagen. 3.8.3. Carga puntual frente a dos planos perpendiculares Sea una carga puntual frente a dos planes mitilicos perpendiculares a potencial cero como se indica en la figura. El problema imagen se muestra en la figura de la derechaPagina 3-40 Elecnricidad y Mognetismo d1 di | di q q d2 $ d2 d2 q “4 Figura 3-33. Carga pstual frente a un dlelro su problema imagen Obsérvese como para conseguir que los dos planos tengan sinultineamente potencial cero es necesario situar una tercera carga imagen en el tercer cuadrante, 3.8.4 Carga puntual frente a dos planos paralelos Sea una carga puntual frente a dos planos mstilicos paralelas a potencial cero como se indica en la figura, El problema imagen se muestra a la derecha, 1 a1. a2 a2 a2. dt) dt 62 |e at [:]* Figura 3-34, Carga puntnal rote a das planes paralelas y su problema imagen. q q Obsérvese como para conseguir que los dos planos tengan simultincamente potencial cero ‘es necesario situar un sistema indefinido de cargas imagen a ambos lados de los planos. 3.8.5 Linea de carga frente a un plano Sea una linea de carga de densidad constante 2 frente a un plano a potencial cero, Tal como se indica en la figura puede construirse un problema imagen situando una linea imagen de densidad -2.a una distancia d_al otro Indo del plano,Capitulo 3. Campo Electrastitico Pagina 3-41 ake Figura 3-36, Problemas original e imcgen. Figura 3-35. Linea de carga frente o ® eens plano conductor. El potencial en un punto genérico P seri: a (5) 6-182) =o > En los puntos del plano r=r- $=0. Las superticies equipotenciales se pueden caleular haciendo : r Cl g=cte = ()-s am n El lugar geométrico asi definido corresponde a dos familias de cilindros indefinidos (una tra para valores I Il Ome a En al problema imagen el potencial en Ia superficie da cilindro es constante como se puede verificar ficilmente en los puntos A y B. 6 w(t) 2 (oe tay (24-2) Jew) 4 Ome daa) Qne "da ) one Md da) Ome a8 be =-en toed) Ay (s429) hy (4) One dsa) 2ne\dd+a)2ne "Nd 189) 3.8.7. Carga puntual frente a una esfera conductora. Las superficies equipotenciales ereadas por dos cargas puntuales son esferas. Por ello, si se tiene una carga puntual frente a una esfera metilica a potencial cero como en la figura, puede construirse un sistema imagen como el indicado, consistente en una carga imagen alineada con la carga y el centro de la esféra, Los valores de la carga imagen y de su distancia al centro de Ta esfera deben ser los dados en la figura,Capitulo 3. Campo Electrostético Pgina 3-43 Figura 3-39. Carga pinual frente a nna esfora conduetora y problema imagen. Puede verse fiicilmente como, por ejemplo, el potencial en los puntos A y B de la esfera son nulos (6-190) 4 (a) ne (g) UH aa 0) El potencial en un punto arbitrario P creado por la carga q y su imagen es: a © 4me(d - oa Figur 3o40. Porencial del problema imagen. a1) +d? 2nd cos6)* 3-192) ¥ i ‘ La densidad superficial de carga en la esfera se obtiene como, p, =8E,(r=a,0) 6-193) siendo:Pagina 5-44 Blectricidad y Magnetismo E(r.0) e199 4 os) Ane | (17 +d? — 2rd cos6) Después de algunas simplificaciones se obtiene: (a? - a?) 6-195) 4na(a? +d? ~ 2a cos)" La carga total inducida sobre Ia esfera sora: g(a? - a?) pon px te que es igual al valor de la carga imagen inddBdp a -2ud cose)” 4 a 3.9 Sistemas electrostaticos de conductores Un sistema electrostitico frecuente es el formado por un dieléctrico homogéneo y un conjunto de conductores (clectrodos). El campo electrostitico en los conductores es nulo y por tanto el potencial de los mismos es constante. Las cargas que puedan tener los conductores se han de distribuir como densidades superficiales sobre los mismos. Cuando se tiene un sistema de N conductores la situacién electrostitica puede establecerse bien conectando los conductores a las baterias y estableciendo sus potenciales, en cuyo ¢aso el problema sera determinar las eargas que éstos toman, © bien depositando cargas qi en los conductores, en cuyo caso el problema sera determinar los potenciales Vi que toman, En ambas situaciones las cargas (0 los potenciales) dependerin de la. situacién relativa entre los conductores. Si se mueve uno de ellos las eargas (potenciales) de todos cambian. Por tanto los conductores del sistema se influyen mutuamente,Capitulo 3. Campo Blectrostitico Pagina 3-45 La primera situacién, conductores concctados a baterlas con potenciales constantes. puede plantearse como un problema de Laplace con condiciones de contorno de Dirichlet, y por tanto con solucién iiica. En Ja regin encerrada por ta superficie miltiplemente conexa $=Sy+...+8\¢S.. el potencial sera: Ab 0 La segunda simacién, conductores con carga constante, no se corresponde ni con condiciones de contomo de Dirichlet ni de Neumann, El problema del calculo del potencial puede plantearse ahora como un problema de Laplace con condicién de carga total conocida en cada una de las superficies de los conductores aislados que conforman la frontera de Ia regién donde se desea obtener In solucién del potencial (cuya unicidad también fue demostrada) Figura 3-42. Conductores a carga ete. off, 8 as, th, =0 G19 » Oi g Ab 0 4, = ff, owas 3.9.1 Coeficientes de capa lad Para poder discutir algunas propiedades de los sistemas de conductores suele acudirse a la superposicién para expresar el potencial en términos de N funciones regulares en el infinito, tales que: o=TNo, Avy m Osikej 0 -199) Isik=j Otte En efecto:Pagina 3-46 Electriidad.y Magnetismo 3-200) De esta forma la carga sobre un conductor cualquiera sera: a=ff,p. do=-off & off, on Peas Evi(-eff, Pas) er Ce @-20) donde 207 La carga de cada conductor depende de todos los potenciales del sistema y los cocficientes Cx que intervienen en la relacién dependen inicamente de © y de la geometria. Los coeficientes Cx con isk se denominan de capacidad propia y los demas se denominan coeficientes de eapacidad mutua, El coeficiente Cx se puede calcular como 6-203) es decir, como la relacién entre la carga del conductor i-ésimo y el potencial del conductor ke ésimo, cuando todos los conductores excepto el k-simo estén puestos a potencial cero. Las capacidades propias de los conductores de un sistema como el planteado difieren, ‘obviamente, de las eapacidades de dichos conductores si estuvieran aislados. También las capacidades mutuas de parcjas de conductores en el sistema propuesto dependen no sélo de esos dos conductores sino tambign del resto de conductores. 3.9.2. Teorema de reciprocidad Se dice que un sistema electrostitico esta en equilibrio una vez que se determinan las ‘cargas y potenciales en los conductores de! sistema, Si se cambian las cargas o los potenciales el sistema pasa a otro nuevo estado de equilibrio, Sean dos estados de equilibrio | y 2 de un sistema electrostitico de N conductores con sus dos soluciones de la ccuacion de Laplace 6: y > . Los dos estados vienen determinados por las cargas y potenciales: (V\i, Qi) y (V2, Qa) con i=1.2,....N. El teorema de reciprocidad establece que:Capitulo 5. Campo Electrostatica Pagina 3-47 Dr.0s = EO [au En efecto: Ere = EM fh, 000d =e fh vb, a Ai aries =-e {f4,V0,-d5=e ffo,vo, a5 = eff, ¥-(6,v6.)a eff (ove, vt} =e. %8 -¥o,dV 209 siendo Sioa. la superficie de todos los conductores, Si+.-+Sw , y V el volumen exterior a los conductores, De la simetria del resultado obtenido resulta evidente el teorema, También se deduce del teorema con facilidad que: Cy = Cy 3.9.3 Otras propiedades Supéngase una situacién del sistema en la que todos los conductores estn a potencial cero salvo el I, cuyo potencial es mayor que cero, Las lineas de campo saldran de dicho conductor (su carga sera positiva) e iran hacia la superficie del infinito y hacia las superficies de Jos demas conductores, que por tanto tendrin carga negativa, Figura 3-43. Lineas de campo entre tos conductores G0 a5 Gordy <0 (6-206) Las cargas para este sistema seran: HEC, + Cys O4C 5 OFC yy +0 @-207) 4, = CW, + Cy, OF Cy OPC yy “0 dy =Cyy¥, + Cyy 0+ Cys OFC yy 0 Y por tanto se ve quePagina 5-48 Electricidad y Magnetismo Cyr 0 ay Cyr ly, <0 (6-208) Si en lugar del conductor 1 se hubiese razonado sobre el i-¢simo, se obtendrian las propicdades: Cy>0 4, Cy <0 (3-208) 3.9.4 Sistema de un conductor Enel caso de un sistema formado por un solo conduetor: n=CV, e210) Si se tiene un conductor y se deposita una carga q en él, ésta se distribuye sobre su superficie $ como una p, , tal que q =f ,p,ds . Al mismo tiempo éste adquirira un cierto potencial V. Y a la inversa, si el conductor se pone a un determinado potencial V, conectandole a una bateria, tomar una carga q, que se distribuird superficialmente. La carga que toma el conductor es proporcional al potencial aplieado, y la constante de proporcionalidad es la capacidad C del conductor, de manera que: 4 (e211) cat v La capacidad de un conductor depende cxclusivamente de su geometria y de la permitividad del medio que le rodea como va a verse con algiin ejemplo a continuacién. 3.9.5 Capacidad de un conductor esférieo Sea un conductor esférico de radio R en un medio dieléctrico de permitividad e. Sea q la carga total del mismo. que por simetria se distribuiri uniformemente sobre su superficie con una densidad: ue Figura 3-4, Conductor exfrico. 4 G21, 4nR? El potencial creado por esta densidad superficial de carga, en puritos exteriores a la esfera, es igual que el crearia una carga puntual q en el origen =z 4 @-213) merCapitulo 3. Campo Electrostético Pagina 3-49 Por tanto el potencial de la esfera sera el anterior valor particularizado para r=R: 4 e21y on” 4reR v4) YY por tanto la capacidad de Ia esfera metilica es eR 219 que sélo depende del radio R y de ¢ Si la superficie del conductor no es esfiriea ta carga deja de distribuirse uniformemente y se complica el céleulo de la capacidad. 3.9.6 Influencia total y apantallamiento electrostitico Un sistema de conductores importante es ef formado cuando dos conductores se encuentran en una situacién de influencia total (las lineas de campo que salen de uno de los conductores las recibe el otro que, tipicamente, le envuelve) como es el caso con los conductores 1 y 2 en la figura adjunta, Supéngase la situacién en la que q, se pone el conductor 2 a tierra (V; = 0), Aplicando Gauss a la regién entre 1 y 2, dado que q, = 0, el flujo de D seri nulo. Como ello se produce cualquiera que sea la superficie de Gauss {que se tome habra de ser D= 0 Por tanto ef potencial en dicha region deberd ser constante y, por continuidad, igual al valor de V; 0 sea que zigurn 3-45. Conductor? apantallado V,=0. cleetrostiticamente por el 2 La eouacién para la carga qy ser 4 0= Ch + CVs + Cae ty Vy (6-216) Hy OFC OF GMb Vy Como esta ecuacion debe satisfacerse cualesquiera que sean los valores de Vs... Vax habrin de ser C1s=..=Cix=0.Y por reciprocidad también: Cx.=..=Cum Asi pues ni qi infhuy al conductor | del exterior. ef qs. qu hi Viceversa, Por tanto, el conductor 2 aisla apantalla 3.9.7 Condensador Se dice que dos conductores forman un condensador cuando estin en si influencia total como se indica en la figura. En general sert:Blectricided y Magnetismo 1 = CW, + Cbs e217) Wp = CY, + Ca¥ Si se conecta el conductor 2 a potencial cero, el potencial en la region exterior al mismo sera cero y por tanto no habra campo ni carga sobre la superficie exterior del dicho conductor. Aplicando el T. de Gauss a una superficie en el interior del conductor 2, donde el campo es nulo, se deduce que qi=-qz donde la carga de 2 esta distribuida en su superficie interior. Por tanto del sistema de ecuaciones anterior se obtiene que: Cy=C-Ca. En general: Fits 48 Cer fc Muni 2) Se llama capacidad del condensador a c=6, =4,/%.-¥) e219) La carga del conductor 2 sera: (3-220) 3.9.8 Condensador esférico Es el formado por dos conductores (armaduras) ‘cuyas superficies son esferas coneéntricas como se indica en la figura, Supéngase que la carga del conductor interior es Q Aplicando el teorema de Gauss a una esfera coneéntrica con las armaduras se obtiene el eampo en la regién entre las armaduras como: Figura 3-47, Conlensador esferico i oe ; 3-221) La diferencia de potenciales entre las armaduras seraCapitulo 3. Campo Electrostitica Pagina 3-51 G-2y @-223) 3.9.9 Condensador cilindrico Las armaduras son dos cilindros coaxiales concéntricos de longitud indefinida (de manera que el campo entre las armaduras es radial) Aplicando el T. de Gauss una superficie cerrada formada por un cilindro coaxial con las armaduras y de longitud L y dos tapas circulares perpendiculares al eje, seri 1) El flujo sobre las tapas nulo por ser el campo radial Hi-0 donde Q es la carga en Ia longitud L de kx armadura interior, Figura 3-48, Condensador cilindrico, Q 6-229 FO) = oe WL La diferencia de potencial entre las armaduras ser @ (2 ) @-225) In 2nel. Ry, Ym laa ant "CR, La capacidad por unidad de longitud del condensador cilindrico sera: 6-226) 3.9.10 Condensador plano Esti formado por dos placas metélicas planas paralelas indefinidas a potencial 0 y V respectivamente. Si se considera x la direecién perpendicular a las placas, como se indica en la figura, el potencial entre éstas variaré dinicamente con x como’Peigina 3-52 d & Figura 3-50. Coudensador plano, =0 ‘ ats | a4 28 t= ay aX Si $=V para x=0y 4=0 para xed resulta _V(d-x) od Electrcidad y Magnetismo Ho ¥ d Figura 3-49. Campo en la placa el condensaitor. En la placa situada en x-0 la densidad superficial de carga sera -e(-ol * ( a y e227) r+ B ene v a2 d Como Ia densidad es uniforme Ia carga total sobre In placa indefinida sera infinita y por tanto tambi 3.9.11 Efecto de bordes Al hacer de dimensién finita las placas del condensador plano las superficies cequipotenciales dejan de ser planos paralelos a las placas y el campo deja de ser uniforme y su direccién deja de ser constantemente perpendicular a las placas. También In carga deja de ser uniforme en las placas. Los anteriores efectos. soni pronunciados en el borde de Ia placa que en el nla capacidad. Tomando un condensador plano finito, con superficie de placas S, la capacidad, en el supuesto que la carga se distribuya wn niformemente sera; 8-230) LZ. _ twas Efecto de Bordes Figura 3-51, Efecto de bores centro de la misma, por lo que se denominan efectos de borde. Su estudio analitico, aunque factible, es en exceso complicado para su desarrollo aquiCapttuto 3. Campo Electrostisico Pagina 3-53 3.10 Energia electrostatica Al estudiar el Teorema de Poynting se definid la energia del campo electromagnético como: w-+|f] (6-5 +H Bar easy 2 Por tanto la energia del campo clectrostatico seri wel [fe dar Z fff eet av 20 oan Interesa poder expresar Ia eneruia tambign en funcién de las fuentes del campo, es decir en funcién de las cargas del sistema. Para ello considérese un sistema lo mas general posible, con ‘conductores cargados, distribuciones de earga, superficies de discontinuidad del campo, ete. En todo punto se verificard que: E=—V4 , y por tanto: aw = [lf E- dav =—[]f] vo dav (6-233) Para transformar el integrando, se sabe que: V-(p5) =0V-D+V9-5 3-239 Yy por tanto: 2 =—[ff,9- (oD) + fff, av La segunda integral representa la contribucidn a Ja energia de Ins densidades volumétricas de carga, Aunque V es todo el espacio Ia integral sélo se extender a las distribuciones de carga p#0 Ddv=1, +1, 6-235) 1, = [ff ov Bav= {ff} doar 6-230) La primera integral representa la contribucidn a la energia de las densidades superficiales de carga. Para verlo hay que transformar {a integral de volumen a una integral de superficie utilizando el teorema de Gauss. Pero para aplicar el Teorema de Gauss las funciones implicadas eben ser continuas en ef recinto de aplicacion Sin embargo, y precisamente en el easo de la presencia de densidades superficiales de carga, la induccién D es una funcién discontima sobre dicha superficie. Supéngase una de las superficies sobre las que hay p. . Pueden considerarse dos superficies muy préximas a Ia anterior de manera que se subdivide cl espacio en dos volimenes: V;’ —volumen interior a la superficie de discontinuidad y Vn, , resto dol espacio limitado por Ia superficie exterior a la discontinuidad y la superficie del infinito. Si hay varias de dichas superficies V" y Vo. seriin Ja suma de ellas. igura 3-52. Vohimenes a ‘ambos lados de ta densidad sperfcteal de carga.Pogina 3-54 lec y Magnetism La integral I) sera: [JL ¥ Ban =—fI], ¥-(B)av— [If v-(@D)av 6-29 yen cada uno de los dos voliimenes se puede aplicar el Teorema de Gauss: ha-ff 60,05 -f a. 1, 6-238) donde S, ¢s la suma de todas las superficies interiores y S, la suma de las exteriores, En el limite cuando las superficies S, y S. estén infinitamente proximas: dS, = -d8, =f, 0(B, - B,) aS — ff. 9d, aS, (3-239) La integral sobre la superficie del infinito se anula si el potencial y cl campo son regulares, ‘Ademés por la condicién de salto de B resulta: B,)- dS = p,dS @-240) Por tanto: W = $f, 49.08 +4 [ff boat emp Las integrales de superficie y de volumen se exticnden ahora solamente a las distribuciones de carga en lugar de hacerlo a todo cl espacio. 3.10.1 Energia de un sistema de conductores En el caso de un sistema de conductores se supone que las densidades de carga son superficiales y cstiin extendidas sobre las superficies de los mismos. Por tanto la energia electrostatica sera: W=2Hh 60.4 =2> ff, 00.05=2 ff Ve, 3.10.2 Energia de una bola de carga En el caso de una distribucién volumétrica uniforme de carga de densidad p en una esfera de radio R, la energia seri:Capitulo 3. Campo Electrostético Pagina 3-55 w= so om Tenicndo en cuanta el potcncial en el interior de la esfera (véase ejercicio al respecto): us) 246) donde e! resultado final se ha expresado en funcién de la carga total Rp @-247) El resultado obtenido puede interpretarse de la siguiente forma, Supongase una carga Q distribuida por todo et espacio (R=). Entonces la eneraia es cero. Si se agrupan las cargas habra que vencer la fuerza de repulsin entre elas aportindose energia al sistema, Esta energia de formacién de ta distribucién crece al empaquetar de forma mas compacta las cargas (al disminuir R). En el caso limite en que se dese una carga puntual, se requerird. una energia infinita, Por ello la carga puntual no tiene realidad fisica y es s6lo una aproximacién matematica sii. 3.10.3. Energias de formacién e interaccién en un si jema de dos distribuciones de carga Sea un sistema compuesto de dos distribuciones de carga py y p> , situadas en un medio homogéneo, lineal e isétropo de permitividad €, tal que los potenciales (1 , 42) y los campos eléctricos (E,,E,) que generan respectivamente las distribuciones en dicho sistema cumplen la condicién de regularidad. La energia electrostitica del s WaZ fh ED dv=2 [ff (B +B)-(B, +B.) 6218) SIDE Bodo eZ fh Be Bato 3 fIf 8, Baws 3 Il 2, Baw Los dos primeros sumandos corresponden a las energias de formacién de las distribuciones de carga p; y p: (trabajo necesario para agrupar elementos diferenciales de carga hasta formar las distribucion de carga pi yp. respectivamente ), mientras que los dos tiltimos sumandos corresponden a la denominada enerwia_de_interaccién entre ambas distribuciones (trabajo realizado por los campos para situar una distribucién de carga p1 en el seno del campo producido por otra distribucidn de carga p: , 0 viceversa), Expresando los campos en fuancién de las fuentes que lo producen, se podran poner los términos correspondientes a la eneraia de interacckén como tema se podri escribir, aplicando superposicién, como :Pagina 3-56 - Blecrividad y Magnetisma Ef B-Ab 2h eff, 24, Bste= ef, 6A.) eff, 4.7 2a=ef 8, -a elo, 2 fea 049) Edy eff B,-Byah onde la integral a la superficie cerrada $ (que se extiende hasta el infinito) se anula al ser los campos y potenciales regulares, Por tanto la energia de interaecién se puede escribir como Wa =[lld.est= [bee lleoot+2fffeoue 6% 3.10.4 Energia de un sistema de cargas puntuales Sea un sistema formado por N cargas puntuales q,, La energfa del sistema ser 5 lll dow = [ff onan) asp siendo Vj un volumen entorno a la carga i-tsima. Seré por tanto: We Fer 333. Yun ocd me orga 1 hy ag 25: w= Dall, oF Lael) paw El potencial puede descomponerse como: of )= 67) +0") (3289 donde el primer término es la contribucién al potencial en # de todas las cargas salvo Ia ixésima mientras que el segundo término es el potencial creado por ésta (que es infinito). Por tanto: Zawi)« pam 2 El término infinito es la energia necesaria para formar tas cargas puntuales, El otro ‘término, denominado energia de interaccién . es Ia energia necesarin para, una vez formadas éstas, colocarlas en la situacién relativa que tenga A diferencia de la energia total que siempre es igual o mayor que cero, la energia de interaccién puede ser positiva 0 negativa.Capitulo 3. Cano Elecrosttco Pégina #57 3.10.5 Energia de interaccién de dos cargas puntuales La energia de interaccién de dos cargas puntuales es: ns e255) Lae a5 lim Claramente si las dos cargas son del mismio signo hay que realizar trabajo para enfrentarlas y Ia energia de interaccién es positiva. Si las dos cargas son de distinto signo se atraen y Ia energia de interaccién es negativa. Figuita 3-54, buteraccién entre dos carga. 3.10.6 Energia de interaccién de una carga y un campo ‘Supéngase una region en la que el campo creado por unas determinadas fuentes es conocido. Se introduce una carga puntual en dicha regién admitiendo que fa presencia de la carga no altera el campo existente. z En la citada regién el nuevo campo seri la superposicién del existente antes de colocar la carga mis el que crea la carga. La energia sert: q Figura 3-53, Internccién entre wma carga Yn campo electrosttico, iv 6-256) wolf E Barb fh (E+8)- (0-0, iM Bars >If 2, Beto HI ( El primer término es la energia de formacién del campo, el segundo es Ia energia de formacién de la carga puntual y el tercero es por tanto la energfa de interaccién 3 [I], E-B, +, Blav=[ff ef Bar=elff =efff ov Bav—elff v-(6#, )an= [ff ov eB dv— eff. oE, a8 La integral sobre Ia superficie del infinito se anula suponiendo regulares el potencial det campo original y el campo creado por Ia carga puntual, Por tanto: Woe = fff, 89-28 dv = [ff 08 (F -z, )er= a8 (F,) 3-259 D, +B, -B)aw W, Vo-Edy (25)Pagina 3-58 Electricidad y Magnetismo 3.10.7 Energia de interaccién de un dipolo y un campo Si se introduce un dipolo en cl seno de una campo preestablecido, la energia de interaccién entre el dipolo y el campo sera la suma de las energias de interaccién de cada una de las cargas con el campo: Figura 3-56, Interacetén dipolo-campo. W,.. =-a0(7,) + 90(%, +4) 6-259) Pero si las cargas estin muy prosimas y el potencial del campo es una funcién continua se podré aproximar; off, +d)=0(%) +a, Boa Bua w (%,)+d-vo 3-260) Por tanto: ~a9(7,) + o((%,) +4 -V6)= p-Vh=-p-E 20) Wo =—08(7) + 00(%, +4) 3.11 Acciones mecanicas Se habia introducido el concepto de campo a través de sus efectos mecsinicos segin la ecuacion: F= ffl péw 6-262) En el caso de una eargs puntual la fuerza sobre le misma sor F= [J a(e-2)éa En el caso de dos cargas que formen un dipolo sera aE (i) + 4E(, +4) (Aa)+a, ea, z +d, a. ) - a) (4d- VE =4E(7,) 6-263) afE(e, +@)- El] 6264) PVE Pero al ser el momento dipolar un vector constante, y siendo & irrotacional resulta: (B-V)E =V(p- E) =-V(W,,) (3-265)Capitulo 5. Campo Blectrostitico Pagina 3-59 En el caso de ser el campo E constante Ja fuerza sobre el dipolo sera nula, pero habra un par de fuerzas: _E tr Y @y ee Figura 3-87, Par sobre un dipole. M=dxF=pxE (3-266) €(pE cos(+8)) oO ~ 6-267) Mi fig = pE sen == 3.11.1 Sistema de conductores a carga constante Los resultados anteriores indican que pueden obtenerse las fiterzas y pares a partir de la cenergia electrostitica del sistema. En el caso de sistemas de conductores pueden considerarse dos situaciones: el de un sistema de conductores aislados con cargas fijas (no pueden cambiar al evolucionar el sistema), y el de un sistema de conductores con potenciales fijos. En Ia primera situacién las cargas sobre los conductores son constantes. Supéngase que Jas fuuerzas desplazan uno de los concluctores a una distancia diferencial df (un desplazamiento virtual en mecsinica). El trabajo mecinico realizado por el sistema ser Wye = Fall (3-268) donde la fuerza es la fuerza eléctrica que actiia sobre ef cuerpo en esta situacién de carga constante, Como se tiene un sistema aistado que no recibe energia del exterior el trabajo mecénico realizado debe hacerse a costa de la energia electrosttien almacenada We . y por tanto: Wye = AW, = Fh (3-269) Teniendo en cuenta que un cambio en una funcidn esealar producido por un cambio de posicién di’ se obtiene del producto eseatar del gradi te de la funcion por df sera: aw, =V(W,)-dl => F,=-v(w,) 6-279 Si el cuerpo conductor que se esti considerando s6lo puede girar entomo a un eje, por gjomplo el eje 2, el trabajo mecanico realizado por vl sistema para un desplazamiento angular dip sera: Wage =(M,) 9 e271 donde (Mg); es la componente z del par que actiia sobre el cuerpo en condi constante, Siguicndo el procedimicnto aplicado anteriormente se obtiene que nes de carga,Peigina 3-60 Electricidad y Magnotismo 272) 3.L.2 Sistema de conductores a potencial constante Si el sistema de conductores se mantic baterias, un desplazamiento 7 en uno de los conductores implicari un cambio de las cargas en todos los conductores, que serin aportadas por las baterias, para mantener constantes los potenciales, Si en ef conductor k-ésimo se produce un cambio dQ de su carga, manteniéndose su potencial a Vi, la energia aportada por las baterias seré AW yu = VO, (@-273) 2 a potencial constante, mediante su conexion a El trabajo mecanico realizado por el sistema como consecuencia del desplazamiento virtual es: AW, = Poll eary donde ahora Ia fuerza es la que actia sobre el cuerpo en condiciones de potencial constante, La transferencia de carga produce también un cambio en la energia electrostitica total del sistema en: I I dW, => Vd0, =—dW,, as) 24 2 La ley de conservacién de la energia requiere que: WW ge + UW, = Wg pan Por tanto: = wd Wye + AW, = Fd +5 DVD, = Way = TV dQ, 277) Fd =>DV,dQ, =aw,=V(W,)-dl = F=v(W,) aay + Y de forma andloga se obtiene que si el cuerpo esta restringido a rotar entorno al eje 2 (por cjemplo) la componente z del par es: (0) aw.) e270 apCapitulo 3. Campo Electrostitico Pagina 3-61 3.12 Ejercicios BALI Ejercicio 1 Una distribucién superficial de carga tiene forma de superficie esférica a la que le falta un easquete, tal como se indica en Ia figura, Calcular cl potencial en los puntos del eje z Particularizar para 0,0 y comentar el resultado obtenido a T 7 =" Ja? +2" —2uz0050| 8 a la? +27 -2azcos® A(e+al-| e+e = 2020086, |) z Figura 3-38. Geomesria de ta ree ddsrbucion superficial 2e a aac =4(le+al- lle-a) Si Po: Si za ‘constante ‘ _ 4na*p, Si ma o(z)= am ‘como una carga puntual, 2 Si 20: Sale)= (e+e lu) 4 Si pa 4(2)=— constante Anca 2e a 4ra’p, si ca 4()=8(-(e +a) -(-@- - i aca 4G) al (+4)-(-(@-a)) > O@)=-“F* como una carga puntual 26 ‘A continuacién se representa el potencial normalizado —~-4(z,9,) = f(2s9o) :Pagina 3-62 Electricidad y Magnetismo 12.0) 15 2,45) 42,90) os Figura 3-59. Potencial normalizado. ‘A continuacién se representa el campo normalizado E(z,0,) EG,0) lo) ° E(2, 45) (2,90) “i Figura 3.60. Médulo del campo normalizado.Capitulo 3. Campo Electrosiaticn Pagina 3-63 3.12.2. Ejercicio 2 Una distribucién de carga tiene forma de cilindro de radio a, indefinido en la direccién del 0, ( 2ne eje, siendo su densidad de carga p= Pein 22) donde r es la distancia al eje de la distribucién. Calcular y representar grificamente el campo eléctrico que produce interior y exteriormente, Aplicando del teorema de Gauss a cilindros coaxiales, se obtiene, para la regién exterior 2nrLeE(r) = f JOE pacrdoar = Gt fom 2nL in( 22a hp, fi sin 2)ar cos{2®)) 2x @ Frgum 3-61. Distribuciin de carga Y para el interior: cilindrica =0=> E(r)=0 = anbp,{- 2nrLeE(r)= [ g " plzrdodr = ab pg f snl adr = 2xb-p,| - s—eos| — Con lo que. 4D. 2ner\! La representacién del campo normalizado en funcién de r/a serd la de la figura | = Lap,(1 = cos(22*))Pagina 3-64 Etecwricidad y Magnetismo Figura 3-62, Médulo del campo normalizado de ta distribucidm de carga cilindrica 3.12.3. Ejercicio 3 ‘Una esfera conductora de radio R; tiene en su interior una cavidad excéntrica de ratio R; segiin se muestra en la figura. En el interior de la cavidad y concéntrica con ella se encuentra otra esfera conductora de radio Rs. Si la esfera de radio Rs se pone a Vo voltios y la otra a 0 voltios, calcular: a) el potencial en todos los puntos del espacio; b) la capacidad del condensador asi formado. a) Potencial ~ En ol exterior ala esfora de radio Ry es cero. ~ En la parte maciza de la esfera R, es cero. = Enel interior de la esfera Ry el potencial es Vs ~Entre Rey Re = 4). Ab=0 > an) 7° phi, > &= Aun b) La capacidad es la del condensador esférico:Capitulo 3. Campo Electrostético Pagina 3-65 3.124 Kjercicio 4 Scan tres. conductores. cilindricos de espesor despreciable, longitud L y radios a, b, y ¢ (a $=Alnr+B Por tanto; =A, Ine + By 3, =A, Inr+ B, 3, = bo)... =00= 4, Ina+ B, =V=A,Ine+B, V>V=A,Ine+B, el,-9 = 411.5 => donb +B,=A,Inb+B, (4) bol. =O2l,., 2 41nd +B, =4,Inb+B, (5), Falta una sexta ecuacién para poder determinar las constantes. Esta ecuacién se obtiene del hecho de que la carga total del conductor intermedio debe ser cero. Por tanto:Pagina 3-66 Electricidad y Magnetismo Q=0=p,,2nbL +p,,2xbL, +p,,2nh(L-L,) A, rp = Bot Pro = Eo Ey 0 Ni x6 See top bee Sh 85 Con las eouaciones (1) a (6) se obtienen Para obtener la capacidad, conviens ver el sistema como la asociacién de tres condensadores como se indica en Ia figura. La capacidad sera Ic.) =_——— c, i Cc, Pea 0 G64, Para caleular las capacidades hay que tener en cuonta la capacidad °— | por unidad de longitud del condensador cilindrico de radios te yt c=c,e(c,| c, 2ne h inl 2] Froira $43. Exquema Ad cireuital. ¢c Por tanto: 3.2.5 EjercicioS Sea un condensador de placas paralelas cuadradas, de Indo Ly sepasadns una distancia d, entre las que existe un dieléctrico de permitividad rekutiva €* . Se conecta al condensador unaCapitulo 3. Campo Electrostitico Pégina 3-67 bateria de Vo voltios que se desconecta una vez cargado, y se co En funcién de la distancia x de la figura. calcular: a) la capacidad del condensador, b) la diferencia de potencial entre sus placas: ¢) el campo eléctrico entre ellas; d) el valor de Vo que hace saltar la chispa cuando se extrac totalmente el dieléctrico (para d=Imm y e°=100). Se supone que la chispa se produce cuando el campo entre placas supera el valor de 30 kV/em. a) Despreciando efectos de borde Ia capacidad sera: , Lh=-x) | Le eh C(x)=C, +C, =e'e, a) por lo que al aumentar x la capacidad disminuye. b) La carga que adquicre el condensador es [ez -(e' - x] e Esta carga se mantiene constante al desplazar el dicléctrico: L y, 22 2 od Yor Wye ee ee C(x) "Elen (e is) eL-@ Ie og c) El campo entre placas sera constante aunque su Figura 3-66. Condensador plano valor dependera de x: V(x) VY, s1 d ~ d eL-(e’-I)x d) El valor maximo de campo que se produce es E(x) = Ege = E(w =1)= Y el valor necesario de VoPgina 3-68 Electricidad y Magnetismo 3.12.6 Ejercicio 6 Un sistema esta formado por tres semicilindros coaxiales rigidamente unidos, que pueden girar alrededor de su eje, situado este tltimo en Ia superficie de un liquido dieléctrico de permitividad relativa ,. Los radios de los semicilindros son los indicados en ta figura y su longitud es L. Si entre el conductor interior (R,) y el exterior (R;) se aplica una dift potencial de V voltios, hallar: a) el ital del sistema y Ia capacidad total del mismo; b) el potencial de la placa intermedia (respecto. de la exterior), ¢) Ia energia clectrostitica del sistema. d) Si se desconceta la bateria, razonar en qué direccién tiende a girar el sistema (Nota : supdngase despreciable el efecto Figura 5-67. Gatvandmetro electrostatic. de la gravedad, asi como el efecto de bordes). a) El esquema circuital del sistema puede considerarse como Ia asociacién paralelo de dos conjuntos de dos condensadores en sere: Los Ca; corresponden a los condensadores que estan al aire y Cy Cis los Cj a los que tienen al liquido como dicléctrico. El i=l” corresponde al que esta entre Ry y R; mientras que el i=2 corresponde al que esta entre Rs y Ro. A partir de la capacidad por unidad de longitud del condensador cilindrico de radios re y , se puede obtener la capacidad de un sector de angulo & y longitud L como: C=ael/In(r,/7,) 2 Figura 3-68. Bsquema cirewital Por tanto: C,, = ae,L/In(R, /R,) 2 =ae,L/In(R,/R,) x -a)e,¢,L/In(R,/R,) =(n-a)e,e,L/in(R,/R,) Ademas: Cy, @C,. =08,L/in(R,/R,) C,, ®C,2 =(n-a)e,e,L/in(R,/R,) Y por tanto: Cp = Cy) ®Cp3| [Cy C3 = ae aye eo) 0 hay efecto de bordes el potencial . tomando V=9(R,)~p(Rs) , varia como:Capitulo 3. Campo Electrostiticn Pigina 3-69 R, uf ‘) ° R, wf 2) R y por tanto el potencial en la placa intermedia respecto de la exterior valdra: b=Alnp+B > d(o)-4(R,)=V 4) La energia sera: Loy? w= 504 ‘con el valor de la capacidad total calculado anteriormente. €) El sistema evolucionari a carga constante, Por tanto su energia sera: EI sistema se desplazari hacia ta posicién de energia minima, 0 sea hacia la posicion de capacidad maxima. Como la capacidad aumenta al introducir el liquide, ef sistema giraré hasta que el Angulo o: sea cero, es decir. completamente sumergido en el liquide. Al mismo resultado se puede llegar calculando Ia componente axial del par en un proceso a carga constante : disminuye a y las placas se sumergen en el dieleetrico ‘Una distribucién fineal de carga tiene forma de semicircunferencia. de radio Ry, siendo su densidad 2.=Agleos¢| (ver figura). Calcular el potencial en los puntos del eje y. {Cuil es la direecién del campo en dichos puntos? El potencial sera o af ae ')ar’ 4nec |F-?| Hignee 3-69. Distribueion lineal de F'=R, cose +R, senof corge =-R, cosat -(R, seng — y)p (R, cosq)’ +(R, seng—y)' = JR? +y" ~2yR, sen =y -F “Pagina 3-70 Eleeniciiad y Magnetismo Por tanto: . Lp A,leosep| Rdep oly Ap cospR dlp wf =A, cospRydp tna ee [Rey 2yRyseng 476| 6° [Rey =2yRseng TRE + y*~ 2yRyseng =4el_1 pea, ++ Ray 2pR sen], = Fa VR 2 aRasen el + VRE +97 29m sen, do My REF -2 [oVRE+9* - 28, - sl] El potencial y campo normalizados se representan a continuaciénCapitulo 3. Campo Electrostitico Pégina 3-71 2 a. 0 t 2 3 Figure 3-71. Vaviacion del campo eléerrico. 3.12.8 Ejercicio 8 Calcular ta energia electrostitica del sistema de la figura sabiendo que la carga de Ia esfera conductora interior es Qy el dieléctrico tiene una permitividad dada por: A partir del resultado anterior calcule Ia capacidad del sistema y el potencial de la esfera interior. 0- Solo hay campo en Ia regién entre las esferas Aplicando el T. de Gauss puede obtencrse In induceién D y el campo electrostitico E: ow-o-ff Q Dir) La energia sera aes Cee sen OdrdOdg = La capacidad serd entonces:Pagina 3-72 Eleciricidad y Maguetismo Y la diferencia de potencial:4, CORRIENTES ESTACIONARIAS. 4.1 INTRoDUCCION, 5 a 4.2 PROPIEDADES DE LAS CORRIENTES ESTACIONARIAS. 4.2.1 Divergencia nula, 4.2.2 Novesidad de generadores 4.3 FUERZA ELECTROMOTRI... 4.4 INTERPRETACION ENERGETICA. 4,5 DIELECTRICOS EN SITUACION ESTACIONARIA. 4.6 CONDUCTORES EN SITUACION ESTACIONARIA. 4.7 CONDUCTORES PERFECTOS. 4.8 CONDICIONES DE CONTORNO EN INTERFASES, 4.8.1 Interfase dicléctrico—dieléctrico. 4.8.2 Interfase conductor—conductor. 4.8.3 Interfase conductor—dieléctrico, 4.8.4 Interfase conductor—conductor perfecto, 4.8.5 Conductor recubierto con un conductor perfecto, 4.9 RESISTENCIA. : 4.10 EseMPo 1; RESISTENCIA DE UN CONDIICTOR CILINDRICO, 4.11 EsEMPLO 2: RESISTENCIA DE UNA SEMIESPIRA. 4.12 DUALIDAD RESISTENCLA CAPACIDAD. 4.13 Evercicios,Pagina 4-2 Electvicidad y Magnetism 4.1 Introducci6n. Se denominan situaciones estacionarias aquellas en as que no existe variacién con el tiempo, 0 dicho de otro modo, en las situaciones estacionarias las derivadas de todas las ‘magnitudes con respecto al tiempo son nulas. En el easo del Electromagnetismo esto supone que pueden existir corrientes con la condicién de que no varien las distribuciones de carga. Un ejemplo sencillo de corriente que no da lugar a una variacién i de las distribuciones de carga consiste en una densidad lineal de carga PL de valor constante, p,=A(cul/m), distribuida sobre una circunferencia de radio @ (m) que gira alrededor de su eje con una velocidad angular constante o (rad/s), véase Figura 4-1. De esta forma O el valor de Ia carga en cada punto del espacio no varia y, sin embargo, existe una corriente de valor T= 2wa(A) circulando por la circunferencia, Trabajando con tas ecuaciones de Maxwell, fa ecuacién de Mawel Hiemplo continuidad y las ecuaciones de estado para adaptarlas al caso de Syecionaria corrientes estacionarias resulta: vee ss)= are t) any Vx A(?,t) = 76.2 V- D(F.t)=p(F.t) V- B(F,t)=0 D(F,1) = eE (7,1) BOF, t) = wA(F.2) I(F,1) = oE(F,2) ¥- F(t) AED 0 Las ecuaciones resultantes se pueden separar en dos bloques independientes. El bloque compuesto por: 2) VxE=0 Vv D=p permite la obtencién de las distribuciones de corriente estacionaria, Obsérvese que estas ‘ecuaciones, (4-2), se reducen al caso electrostitico si se supone que los medios no son conductores, 6 = 0 se supone conocida Ia distribucién de corriente estacionaria, J , el bloque compuestoCapitulo 4. Comientes Estacionarias Pagina 4-3 VxAF)=F(7) V-B wt (3) B permite calcular los campos magnéticos asociados y da origen a la Magnetostatica que sera tratada en el siguiente capitulo, 4.2 Propiedades de las corrientes estacionarias. 4.2.1 Divergencia nula, La primera propiedad de las corrientes estacionarias es que su divergencia es nula, V-F = 0,010 quees lo mismo, las lineas de campo de las corrientes estacionatias son cerradas. Esta propiedad es de hecho una posible definicién de las corrientes estacionarias: Si para una distribucién de corricntes independiente del tiempo se verifica V-J = 0, entonces, a partir de 1a ecuacién de continuidad, Op/Or=0, y. puesto que las fuentes son independientes del tiempo, el campo electromagnético también lo sera, La necesidad de esta condicién puede razonarse también sin necesidad de manejar ‘ecuaciones: Si una linea de corriente constante en el tiempo tiene principio y final, es decir, no es cerrada, implica un transporte de carga eléctrica positiva desde su principio hasta su final, por lo tanto, la distribueién de cargas no puede permanecer constante en el tiempo y Ia situacién no es estacionaria. 4.2.2. Necesidad de generadores. El hecho de que las lineas de corriente deban ser cerradas implica que no pueden deberse a campos electrostiticos: debe existir di tuna fuente de energia que aporte Ia energia necesaria para el ‘mantenimiento, Esta afirmacidn se justifica suponiendo que existe una linea de c corriente cerrada, véase in Figura 4-2, y que sobre las args $610 yeu 4.2: Linea de actia un campo electrostatico. corriente corrada + Tomando la linea de corriente como camino para calcular la circulacién de la densidad de cortiente y considerando su sentido como positivo, es evidente que J\|d? y F-df > 0, luego: fJ-dl>o a4) * Recordando Ia ley Ohm generalizada, J =o, resulta que para conductores reales F-E>0,y con la cleccién realizada para el df es evidente que E-dl > 0, y por tanto fE-di >0 + Este iltimo resultado esta en desacuerdo con ta ecuacign Vx E=0 que rige para las véase (4-3) y que implica que 9B - + La conelusin es que a partir tnicamente de campos debidos a distribuciones de carga no pueden existir corrientes estacionarias.Pagina 4-4 Elecivicidad y Magnetismo La tinica excepcién seria el caso de que toda la linea de corriente estuviera inmersa en un ‘conductor perfecto: en este caso, como 6 = 0, el campo eléctrico debe ser nulo para evitar la aparicién de corrientes infinitas y § Bal = 0 Asi pues, se ha planteado un dilema: segiin las ecuaciones (4-3), las fuentes de las corrientes estacionarias son las cargas, y, segiin el razonamiento anterior, las corrientes estacionarias no pueden existir a partir de los campos creados por las cargas. La solucién pasa por considerar Ia existencia de otros fenémenos distintos del campo eléctrico que ejerzan fuerzas sobre las eangas. Estos fenémenos pueden ser de tipo quimico (baterias o pilas), electromecanico (generadores de corriente continua), electrénico (fuentes de alimentacién), mecdnico (ver el ejemplo de la Figura 4~ 1) wotro. nde estos Para el estudio y caracterizaci conveniente definir un campo eléctrico equivalente aso mismos de forma que Ja fuerza total sobre una carga se puede Figura 4-8: Bjemplo de generndor expresar de Ia forma habitual F= q(E+E,)= 4B, donds B tale am crenio conductor es el campo eléctrico estacionario debido a las distribuciones de carga, E, es el campo eléctrico equivalente del fendmeno que permite Ia existencia de la corriente estacionaria y E, es el campo total entendido como fa fuerza que se ejerce sobre la unidad de carga con independencia de su naturaleza. Puesto que la ley de Ohm generalizada es una consecuencia directa de la fuerza que Se ejerce sobre los portadores de corriente en los conductores. en el caso de existir un campo E, deberd escribirse como: J = o(E+E,) = GE, En Ia prictica el campo E, suele estar restringido a una region del espacio que recibe el nombre de generador, Normalmente los generadores tienen dos zonas con las que se conectan a los circuitos, estas zonas reciben el nombre de bornas. Cuando se conecta un generador a un Circuito en el que no existan otros generadores. Ia corriente sale del generador por el borne positiva y vuelve a él por el borne negativa. Si ahora se repite el cdloulo de In circulacién del campo E eléctrico a lo largo de la linea de corriente incluyendo ¢! campo del sgenerador: fF, al ={(E+E,)-dl = G8, ai = [E,-dT >0 e t é z < i expresion en la que Ja ultima ecuacién debe evaluarse por el interior del generador. —_ También debe observarse que el campo E, lleva sentido E, contrario al campo electrostitico dentro del genorador: Eva 8€84¢ ean, 4.4: Linens de campo el borne negativo hacia el positivo y el campo electrostitico va desde en presencia de an generador el bome positivo hacia el negativo.Capitulo 4. Corrientes Estacionarias Pagina 45 4.3 Fuerza electromotriz. Como se ha mostrado en el apartado anterior, para que circule una corriente a lo largo de un contomo cerrado es preciso que la circulacién del campo total a lo largo del mismo no sea nula, Se acostumbra caracterizar a los generadores a través de esta circulacién que recibe el nombre de fuerza electromotriz del generador, abreviado como f.e.m.g. f.em.g.= fe, dt En general se define la fuerza electromotriz a lo largo de un contomno como f.e.m.= FE, -d? donde E, representa la suma fe z de los campos equivalentes de cualquier tipo de fuerza que se ejerza sobre las cargas. Obsérvese que las unidades de la foem. son Vy no N como podria esperarse de su nombre La definicién anterior de fuerza electromotriz es un tanto esotérica, por ello conviene reducirla a conceptos mis habituales. Para ello supongamos la situacién de Figura 4-3 en la que el contono mostrado tiene una forma arbitraria y. ademés, en alguna zona del mismo el medio no es conductor. Esta tiltima suposicion implica que no circula corriente por el contomo y que, por lo tanto, la situacién es electrostitica. Bajo estas condiciones 1a ley de Ohm Figura 4-5: Situacién para la inverpretacion de la femg. generalizada implica que en los tramos conductores el campo total, E,, , debe ser nulo: F=0;540| parE, =0 J =o, En concreto en el interior del generador el campo total debe ser nulo ya que no es real que la conductividad del generador sea nula. Si ahora evaluamos la fuerza electromotriz: interior exterior exterior ~—_ exterior fE.-at fe + fE,-dl [Ed =-fé =O, -0_ es decir, la fuerza electromotriz coincide con la diferencia de potencial entre sus bornas en circuito abierto. 4.4 Interpretaci6n energética. Al tratar el teorema de Poynting se establecié que la potencia disipada en un conductor debida a la circulacién de una corriente esta dada por la relacién Potencia disipada i Eav = Jlfo#-Eav = if Este término admite una interpretacion mucho mis amplia: representa cualquier transformacién de eneraia de forma clectromagnstica a otro tipo de energia o viceversa. Para ello, ademis del campo eléctrico, hay que considerar los campos equivalentes asociados a las otrasPigina 4.6 Electricidad y Magnetismo fuentes o sumideros de energia. En general. si E,. representa la fuerza por unidad de carga asociada a una fuente de energia, Ja potencia desarrollada por la misma en un diferencial de volumen en que Ia carga se mueve a una velocidad F sera #-dF = 9-pE,dV =J-E,dV Si la expresién anterior es positiva, implica una cesi6n de energia por parte de la fuente de Ja fuerza; esto es lo que ocurre en caso del campo eléctrico en el efecto Joule, Si es negativa implica que la fuente de la fuerza recoge energia Recordando que en el interior de los generadores la corriente circula desde et borne negativo hacia el positivo, Figura 44, resulta que: * El campo no electrostatico del generador, E,, cede energia ya que tiene en mismo sentido que la corriente. * El campo cléctrico recoge energia ya que va en sentido contrario a Ie corriente = Si @ #20 dentro del generador también habra pérdidas por efecto Joule. EI balance de energias dentro del generador queda de la siguiente forma: o = ew aM Wate ~ a |, or ar |, t t t 0 = -[ffeJav -(ffE-jav +|{f(E,+8)-Jav La energia electromagnética recibida del generador se transfiere a los conductores extemos para su conversién en calor u otro tipo de enerzia. El mecanismo de transmisi6n de esta energia hacia ellos se vera en el eapitulo 5 pues involuera tanto a campos magnéticos como eléctricos. 4.5 Dieléctricos en situaci6n estacionaria. Al particularizar las expresiones generales de las situaciones estacionarias, (4-2), para el caso de dieléctricos, éstas se reducen al caso ya conocido de la electrostatica: 5) 4.6 Conductores en situacion estacionaria En el caso de conductores homogéneos, lineales e is6tropos, o=ctey €=cte, la densidad de carga en su interior debe ser nula o=v-J=V-(cé) “o Si el conductor es inhomogénco, en general, debera existir una distribucidn de carga en su interior.Capitulo 4. Corrientes Estacionarias Pégina 4-7, o=V-F V-(c£)=09 E+Vo-E (#9 i : 7 =p=(Ve-£¥o)-£ p=V- =V-(cé)=eV-E+Ve-E s Centrando el estudio en conductores homogéneos, lineales e isotropos, la ausencia de carga ‘en su interior hace que las ecuaciones generales de las situaciones estacionarias, (4-2), se transformen en: VxE=0 D v-D=0 J o wa) By & oT 4.8.3. Interfase conductor—dieléctrico. Se puede considerar como un caso particular del anterior. Ya que la corriente en un dieléctrico es nula, su componente normal también lo sera, y, por tanto, la corriente en elPagina 4-10 Electricidad y Magnetism conductor no tendra componente normal: la corriente en la superficie de un conductor en contacto con un dieléctrico sera tangencial a dicha superficie, Asi que, si se supone que el medio | es el conductor y el medio 2 el dicléctrico, las condiciones resultantes son: 17) 4.8.4 Interfase conductor—conductor perfecto. Es un caso particular de la interfase conductor—conductor. Su peculiaridad consiste en. que en el conductor perfecto el campo eléctrico es mulo y por tanto su potencial eléctrico es una ‘constante. Suponiendo que el conductor perficto es el medio 1 las condiciones quedan como sigue: =@, =cte 18) ‘+ Seha prescindido de la condicién de la derivada del potencial con respecto a la normal ya {que no aporta ninguna informacién, ‘+ El potencial es constante en toda Ia interfase e igual al potencial del conductor perfecto. = El campo eléctrico y la densidad de corriente son normales a la interfase. 4.8.5 Conductor recubierto con un conductor perfecto. Figura 48: Conductor real reeubievto con w conductor’ Figura 4-9: Apeoximacion con wna ldmina de conductor perfecto. perfecto, En muchos casos un conductor est’ recubierto de una capa delgada de un conductor de mucha mejor calidad. En estos casos puede resultar conveniente considerar que el buen conductor es perfecto y que su espesor es nulo, En estos casos existe una componente de la corriente tangencial a la superficie que no se puede despreciar y que mantiene un valor no nulo a pesar de que ol espesor tienda a cero, véanse Figura 4-8 y Figura 4-9, La solucién pasa por considerar una.Capitulo 4. Corrientes Extacionavias Pagina 4-11 densidad superficial de corriente que fluye sobre la kimina de conductor perfecto. Este hecho constituye una modificacién substancial de las condiciones bajo las que se dedujeron las ‘condiciones de contorno de la densidad de corriente. Medio 2 Figura 4-10: Interfase entre dos conductor reales con ana limina interpuesta de un eoutuctor perfecto Asi con la nomenclatura de Ia Figura 4-10. Jim ff F-4 jim (7 it) lim $AbF Ad? = fF,-Adl = [[V,-Foas Se Fs be é 3 Donde el simbolo V, representa la divergencia superficial que en el caso de una superficie z= ete toma cl valor V+ A= a4, /ax +24, /@y. La condicién de contomo para la densidad de corriente quedara como sigue: a(7,- \t¥eFs 19) 4.9 Resistencia. En medios conductores lineales existe una clara relacién de linealidad entre la diferencia de potencial que se les aplica y la intensidad de corriente que circula por ellos. Esta relacion se Jjustifica partiendo de la ley de Ohm generalizada: © Enun punto cualquiera del conductor se verifica: J = cE + Si se modifican las fuentes de forma que el nuevo campo sea proporcional punto a punto al anterior, E" = a8 , In nueva corriemte se relaciona con la anterior de igual forma: F=0F + Lo mismo ocurre tanto con Ia diferencia de potencia! entre dos puntos arbitrarios y la corriente que fluye a través de una superficie arbitrariaPagina 4-12 Elecwricidad y Magnetismo 0(6)-0(a)=-f a7 ey © (6)-©(a) =-f B-dl = faa = af (6) -0(0)] Ie= [Fas aay 1,5 [Jd = [foF dS = al, Asi pues, si se definen sobre la superficie de un conductor dos superficies, S, y Ss, y se garantiza que sobre cada una de ellas el potencial es constante, la relacién entre la diferencia de potencial aplicada entre ellas y la corriente que circula es una ‘constante que se denomina resistencia del conductor: ° ane Ina stfnicion de Resatncia. Donde: V,, Potencial aplicado a ta superficie Ss V,, Potencial aplicado a la superficie Sp Ty,» Corriente que circula considerando como positivo el sentido desde Sx a Ss, I, fo.a Cottiente que circula considerando como positivo el sentido desde Sy a Sa. me La resistencia se mide en Ohmios, 9; 19= 7 Obsérvese que tal y como se ha definido. la resistencia es una magnitud positiva (puede tomar el valor ceto si el conductor es perfecto). En la prictica la condicién de que en las superficies Sx y Sq el potencial sea constante se consigue ponigndolas en contacto con un conductor de conductividad mucho mayor que el conductor cuya resistencia se desea calcula.Capitulo 4. Corrientes Estacionarias Pagina 4-13 4.10 Ejemplo 1: Resistencia de un conductor cilindrico. Sea un conductor cilindrico de seccién transversal constante, area S', longitud Ly conductividad o. Las superficies z=0 y r=J estan a potenciales V y 0 respeetivamente La condicién de contorno sobre la superficie lateral se cumple si: Por tanto el potencial serd funcién exclusivamente de Ja coordenada 2: Con lo que Ia corriente total que fluye a través de cualquier seceién del conductor sera: 1 ff 7a Shot: Y la resistencia total seri el conocido valor Observe que este resultado se puede generalizar a cualquier conductor rectilineo con Independencia de su seccién 4.11 Ejemplo 2: Resistencia de una semiespira. Sea una espira semicircular de radio interior Ry e seccién transversal rectangular de dimensiones @ x b como se indica en la Figura 4-13, Si el potencial es constante en p=0 y en @=7 las condiciones sobre la superficie lateral se cumplen si el Roa potencial es tinicamente firncién de la coordenada. @ Figura 4-13: Semiespira de secoién rectangular. 2B 5 @ op & onl Por tanto:Pagina 4-14 Electricidad y Magnetism 1 uf 8) eo ® A@=—2| pO), 2° =0 > @=Agt+B Par ap) & - Aplicando las condiciones de contorno de los extremos: |, =0 y | Vv 1a, VI. ©=—(n-9) = eA 6 © Y la corriente total valdra: “tz Viggo, oa, (rea r= [Fa aa (Gua) = #51) hice: our) r En el caso particular de que la dimensién @ de la espira sea despreciable frente a su radio. se convierte en la resistencia de un conductor recto de la misma seccién y longitud: Y Ja resistencia; R ecruCapitulo 4. Corrientes Estacionarias Pagina 4-15 4.12 Dualidad resistencia capacidad. Existe una relacién entre la capacidad y la resistencia de un sistema de conductores siempre que las condiciones de contono del potencial sean idénticas. Figura 4-14: Das electrodes himersos en wn dieldewico, Figura 4-15: Dos elecrrodos inmersos en wn conductor. Por ejemplo Ia Figura 4-14 y In Figura 4-15 muestran situaciones de este tipo. En ambos casos la solucién det potencial es ta misma. ya que las condiciones de contorno son idénticas. Por consiguiente las expresiones del vector desplazamiento, en el caso del dieléctrico, y de la densidad de corriente, en el caso del conductor, son muy similares B=-evo J=-0Vb 'Y también son parecidas las expresiones de la eapacidad y de la resistencia: f[B-a -ffevo.as y-V, ‘5 Ss. S Simplemente multiplicando las expresiones de la resistencia y la eapacidad ss obtiene: Esta relacién permite hacer simulaciones de capacidad, campos electrostaticos, por medio de sistemas resistivos, campos estacionarios. que son mucho mas ficiles de Hevar a la practica,Pagina 4-16 Electricidad y Magnetismo 4.13 Ejercicios. 4.13.1 Ejercicio 1. Los dos medios homogéneos e isétropos de la figura, caracterizados por las constantes €,, 6, y €), 6, estin separados por una superficie §. Una corriente estacionaria atraviesa $'de un medio al otro. Si los angulos que forma una linea de corriente con la normal en cl punto de transici6n son ©, Y 2, probar que 6, €otp, = 6, cot’, y calcular la densidad de carga que aparece en S. Solucién: Puesto que cot, =Jyy/Iir ¥ cots =Jyy/Jyp hay que relacionar entre si estas ‘componentes, para ello se van a utilizar las condiciones de contomo en la interfase. A partir de la condieién de contomno de Ia componente norma: 8-(J,-F,.)=0> Jay iw A partir de la condicin de contomo de la componente tangencial Dividiendo entre si ambas expresiones se comprucba que In expresién del enunciado es cierta: bi 4, 0, Lit. = g, 2 5.0, cot 49, = 0, cot g0, Jor dir La densidad de carga en la superficie se obtiene a partir de la condicién de contomo para la componente normal de : Jax 2-2] 6, Es indiferente utilizar la expresién de la densidad de corriente en uno u otro medio ya que la componente normal de ambas en la interfase es continua.Capitulo 4. Corrientes Bstavionarias Pagina 4-17 4.13.2. Ejercicio 2. La cuba electrolitica cilindrica de la figura tiene radio interior a y de radio exterior b. Se Mena de un electrolito hasta una altura i. Se aplica a los electrodos una diferencia de potencial de V voltios, midiéndose una corriente de J amperios. Caloular la conductividad del electrolito, Obtener su valor para los siguientes datos: a= 6 em, b= 12 em, h = 20 em, V=20V,1=70 mA. Solucién: Hay que calcular la expresién de la resistencia ya que los datos Ve J definen la resistencia y In conductividad aparece en ta expresién de la resistencia, Dada la geometria del problema se observa que un potencial de la forma (7) = F(p) ‘cumple tanto las condiciones de que sea constante en la superficie de cada electrodo, como de su derivada con respecto a Ia normal sea nula en las interfases del electrolito con el aire y con la base: p ap Aplicando la condicién de contorno especificada para el potencial: V = ®(a)-(5)= Ain“ > 4 =— => O(p)= +B b In(b/a) In(b/a) El desconocimiento de la constante #3 no impide ni el calculo de E niel de F vip. ge oe A 2. feo ap p — In(o/a)p In(b/a) p z-_ov 8 La intensidad de corriente se puede ealcular como el flujo de J a través de una superficie cilindrica intermedia entre los conductores: k anf OV BI toys) = 2HOY. cae In(b/a) a] {oteas) In(b/a) Tas =ff Fad = 3 Y Ia resistencia: P(a)- (6) In(b/a)_v if, Qnho 1 R Ya sdlo queda despejar la conductividad y sustituir los valores numéricos:Pagina 4-18 Eleciricidad y Magnetismo Hin(b/a) 70x10" Ss «n(2) 201810) miko 2nhV 2nx20x10* x20 6 Qo 4.13.3. Ejercicio 3. La figura muestra un sistema de conductores semiesféricos por el que circula una corriente J, El conductor interior OSr I(r) Esta expresion ¢s valida para el conductor perfecto interior y los dos conductores reales. b) El campo cléctrico en todos los conductores. El campo eléctrico es nulo en los conductores perfecios y se puede caleular como E = F/o en los conductores realesCapitulo 4. Corrientes Estacionarias Peigina 4-19 0; Osrea n/2s0ex et ; acrcb nf2soen ayo) _ | 2noyr? BG) =| 29 #3 ber e oF) Y en el conductor perfecto interior: (#) = ®, (af) 4) La densidad de carga en la interfase entre los conductores reales. Aplicando la condicién de contomno de fa componente normal de D ©) La resistencia de cada uno de los conductores reales y la total del sistema. Aplicando directamente la definicién de resistencia R O(@ =20)_ 1 ©,(b)- ,(c) 1, a / I, 2no, 9-20-24) ppg 4 4[t } Tose 2nlo,\a b/ o,\b © Resulta obvio que los conductores estan en serie5. MAGNETOSTATICA, 5.1 IvrRopucci6s 5.2 EL POTENCIAL VECTOR MAGNBTOSTATICO, 15.3 SOLUCION DEL POTENCIAL VECTOR FARA MEDIOS INDEFINIDOS, 4.3.1 Propiedades del potencial vector magnetostitico, 5.3.2 Potencial vector magnetostitico de una linea de corrienterectlinene indefinida 5.4 OBTENCION DEL CAMFO MAGNETICO A PARTIR DEL POTENCIAL VECTOR. LEY DEBIOT ¥ SAVART. 5.4.1 Campo magnetostitico debido a un elemento de corriente... 5.4.2 Campo de una espira circular 5.4.3 Campo de un solenoide cilindrico finito... 5.5 OBTENCION DEL CAMPO MAGNETOSTATICO A PARTIR DE LA LEY DE AMPERE. 5.5.1 Aplicacién a distribuciones axiales con simetria de revoluci6n, 5.5.2 Campo de una linea de corriente indefinida, 45.5.3 Campo de un cable Coaxin 5.5.4 Campo de un solenoide cilindrico indefinido. 5.5.5 Campo de una hoja indefinida de corriente, 5.6 DISTRIBUICIONES DE CORRIENTE ANIALES. 5.6.1 Campo de una linea biplaca 5.7 CAMPO MAGNETOSTATICO EN PUNTOS ALEJADOS DE LAS FUENTES, 5.7.1 Potencial en puntos alejados de una distribuci6n. 5.7.2 Momento magnéiico, 5.7.3 Campo magnético en puntos alejados. 5.7.4 Expresiones para sistemas de coordenadas arbitrarios. 5.7.5 Momento magnético de una espira plana 5.7.6 Comportamiento en el infinito del campo magnetostatic 5.8 ENERGIA DEL CAMPO MAGNETOSTATICO, ‘ ‘58.1 Relacin entre energia magnética y corrientes eléctricas 5.8.2 Energia de una distribucién de corriente filiforme. ‘5.8.3 Energias de formacién ¢ interaccion 5.84 Energia de sistemas de corrientes(iliformes. Coeficientes de induccién. 5.8.5 Coeficientes de induccién de corrientes no fiifarmes 5.8.6 Propiedades de los coeficientes de induccién. 5.8.7 Autoinduccién de distribuciones volumétricas 5.8.8 Autoinduccién de un hilo conductor cilindrico e indefinido, 5.8.9 Energia y Autoinduccién de un cable coaxial 5.8.10 Autoinduccién de una linea bifilar. 5.8.11 Autoinduccién de un solenoide toroidal 5.8.12 Induccién mutua entre dos espiras circulates, paratelas v coasiales. 5.9 FUERZA ASOCIADA AL CAMPO MAGNETICO. 5.9.1 Fucraa entre dos lineas de corriente indofinidas y paralelas. 5.9.2 Fuerza entre una linea de corriente indefinida y espira rectangular 5.9.3 Energia y fuerzas sobre un momento magnetico. 5.9.4 Efecto Hall. 5.10 TRANSPORTE DE ENERGIA 5.11 EXERCICIS... NUN CABLE COAXIAL.Pagina 5-2 Electricided y Magnetism 5.1 Introducci6n. Como ya se indicé en Ja introduecién del capitulo 4, la magnetostatica se centra en el estudio de los campos magnéticos creados por corrientes estacionarias. Las ecuaciones de partida son las siguientes: VxA(F)= J) ; V-B=0 (5-1) B-p ; V-J=0 A continuacién se describe cada una de estas ecuaciones: VxH(7)=J(7) Es la Ley de Ampére. Liga los campos magnéticos con sus fuentes, las corrientes. En su forma integral permite resolver problemas con suficiente simetria Vv-B=0 Postula que las lineas de la densidad flujo magnético son cerradas. Permite definir el potencial vector. Es la ecuacién de estado. Introduce el efecto de los medios. dite Esta no es una ecuacién relacionada directamente con los campos magnéticos. Es una propiedad de las corrientes estacionarias que sera utilizada en los desarrollos, Existe una diferencia clara con el sistema de ecuaciones dle Electrostitica, se trata ahora de campos solenoidales en vez de campos irrotacionales. No obstante, en el procedimiento de resolucién se reutilizaran algunos de los resultados alli obtenidos. 5.2 El potencial vector magnetostatico. La ecuacién V-B=0 implica que se puede hacer derivar el campo B de otro campo vectorial a través de la expresién B= V x A, Este nuevo campo recibe el nombre de potencial vector magnético, magnetostitico para ser mis precisos, Sus unidades son (wb/m). La expresién anterior define el rotacional del potencial vector, luego, segiin el teorema de Helmholtz, falta por fijar su divergencia para definirlo por completo, Este grado de libertad se utilizaré mas adelante. Si el medio es homogéneo, lineal ¢ isétropo, resulta inmediato ligar el potencial vector con la corriente: =Vx(MH)= nV ) M4, =-w, Ecuaciones que formalmente son similares a la ecuacion de Poisson: A@ =~ e Sien el caso de medio indefinido la solucién de esta iltima ecuacién es: La solucién de las ecuaciones de las componentes de! potencial vector seran: maw, = Al) 2a iF Resulta inmediato reagrupar las tres soluciones en una solucién que resulta independiente del sistema de coordenadas y que, por lo tanto, seri valida para cualquier sistema de coordenadas: (5-3) En el caso de corrientes distribuidas sobre superficies 0 hilos las ecuaciones correspondientes son En el caso de corrientes filiformes se ha transferido el eardcter vectorial de la corriente al diferencial de longitud, y como la intensidad de la corriente debe permanecer constante en todo clPaging 5-4 Etectricidad y Magnetismo contomo, se ha sacado de la integral. Ademis la integral se extiende a una linea cerrada ya que Jas lineas de corriente deben ser cerradas, 5.3.1 Propiedades del potencial vector magnetostitico. — Resulta dificil dar con una interpretacién fisica del potencial vector magnetostatico. * Las lineas del potencial vector son cerradas, se ha escogido V- A = 0 + Larelacién B= Vx A no implica que el campo magnético y el potencial vector sean ortogonales. « Enalgunos casos ¢s muy util para calcular el flujo de B a través de una superficie: ff Bea = [vx a-as ®, fA-di a © Sise define un elemento infinitesimal de corriente como dj’ = J(F)aV'", resulta que el potencial vector que genera leva su misma direecién y sentido con independencia del punto en que se catcule: Figura 5-1: Contribueton de un elemento de corriente al potencial vector, + El mismo resultado se obtiene para elementos superficiales, dj Ce lineales, dj’ © El médulo del potencial vector varia proporeionalmente al inverso de la distancia entre el punto de citeulo, , y el elemento de corriente, 7” 5.3.2 Potenei: vector magnetostitico de una linea de corriente rectilinea e indefinida. Como ejemplo de aplicacién de este método de cileulo de campos magnéticas se puede considerar una linea de corriente rectilinea e indefinida situada sobre el eje z En este caso, como la corriente leva tinicamente la direccién 2, el potencial vector sélo é: A(F) eléctrico creado por una linea de carga indefinida y constante situada sobre el eje z. La solucién de este problema clectrostitico es: tendra componente (F)2. Este problema es analogo al del cilculo del potencial oF)Capitulo 5.-Magnetostéticg Pagina $5, Como se veri mas adelante, este problema se puede resolver con mayor facilidad aplicando Ia ley de Ampére, 5.4 Obtencién del campo magnético a partir del potencial vector. Ley de Biot y Savart. En el cjemplo anterior ya se calculé el campo magnético en un caso particular a partir del potencial vector. En este apartado se pretende obtener una expresién mas general para el caso de ‘medios lineales, is6tropos, homogéneos e indefinidos. El procedimiento no es otro que combinar la expr el potencial vector junto con su definicién, VxA i" (Fav op Sree aa donde se ha invertido el orden de aplicacién de la integral y del rotacional. Dentro de la integral se tiene ahora el rotacional del producto de un escalar por un vector, Recordando que Vx UV =UVxV+VU xV y teniendo en cuenta que Vx J(F’)=0 ya que las derivadas del rotacional se realizan con respecto a las componentes de 7 y Ia densidad de corriente es funcién de F’ , sc obtiene: BF) = Vx Al 4 } x J(F) kev" alll F +) x J(Fav' c invirtiendo el orden del producto vectorial: oy Expresién que liga directamente la densidad de corriente con el campo magnético. Para corrientes superficiales sc obtiene: 5)Pagina 5-6 Eleciricidad y Magnetismo y para corrientes filiformes: Bi) oa Esta tiltima expresién recibe el nombre dle ley de Biot y Savart y no debe levar a engafo la posicién del diferencial de longitud ya que Ja integral afecta a toda la expresién situada a continuacién de ella. 5.4.1 Campo magnetostitico debido a un elemento de corriente. ‘Si se define un elemento infinitesimal de corriente como se hizo en el caso del potencial vector: ‘J'(F)\dV" para corrientes volumetricas F5(F)dS" para corrientes superficiales id para corrientes filiformes feat rns su contribucién al campo magnético seré: dB = + Perpendicular a la direccién del clemento de corriente y al vector de posicién relativa del punto de caleulo del campo respecto del elemento de corriente, Su sentido queda definido por la regla del tornillo o del sacacorchos. ‘* Proporcional al seno del angulo formado por el elemento de corriente y el vector de posicién relativa del punto de calculo del campo respecto del elemento de corriente. Esto implica que no se produce campo sobre la linea que define el elemento de corriente + Proporcional al inverso del cuadrado de ta distancia entre el elemento de corriente y el punto decdicalodel campo, Figura 5-2: Coutribueidn de un elemento «de comionte al eanpo mazntico 5.4.2 Campo de una espira circular, Sea la espira circular mostrada en Ia figura: radio a, iz contenida en el plano z = 2,, centrada en el cje z. y por la i que circula una corriente J Se trata de una corriente filiforme y por lo tanto se puede aplicar la ley de Biot y Savart, (5-6): Figura 5-3: Definition de vectores Para simplificar ef desarrollo se va a suponer que el ansilines para wna espira eirlar. punto de cailculo esta contenido en el plano XOZ, Esto noCapitulo 5.- Maguetostatica Pagina 5-7, supone ninguna pérdida de generalidad ya que la estructura tiene simetria de revolucién. Con ello los vectores de posicién quedan como: pt+2i F' = ap’ + 2,2 = a(cose’S +seng'p) +z,8 Calculando el vector de posici6n relativa y su médulo: FF! =(p—acos')é—aseng’h +(z-z,)é 2pacong’+(2—%)* (p acoso’) +(aseng’) +(z-2,)' = yp? +a" ado’: x(F-F’)=[(z—z,)(cos@' + sen o’f) + (a—pcose’)é]ado’ La sustitucién de estas expresiones en Ia ley de Biot y Savart conduce a una expresién un tanto complicada: (<- z,)(cos.’¢ + seng’s) + (a - pcos’): an +0? ~2pecese'+(e-2) 7 4, 4, +48, (ei, ai, at; Es facil observar que la componente segin se cancela y, dada la eleccién del sistema de coordenadas, € = 6 , el campo queda como sigue: age) =tt f Lersleose'6 la-vense’)] 4g, +a ~2pacos@’ +(z~2,)'] Integrando se obtiene: p= 1 x -K(k)+ 2 EK) axpl@cpl ae (a-p)r +2Etectricidad y Magnetismo Pagina 5-8 aw gia * 2n (a+p) + x) (ap) +2 #0) donde: K()=(° 2. es la integral eliptica de primera especie. =f Vi-# send E(k) = @ Jin senbao cs la integral cliptica de segunda especie. El aspecto de las lineas de campo es el siguiente: Figura 5-4: Lineas de eampo ereadas por wia espira cireular Si se limita el céleulo a los puntos del ee z, p= 0, las integrales que se obtienen son triviales fed F-F =-ap' +(z-z,)é ll : ap! + 8 Ja? +(2~2,)° di = ado’ = di’ «(F ~#") = [a8 +(2-2,)P"]ado’ sustituyendo: a 4 +(e-2 “ole (-ay']? |e fae" +(2- 2) fide" Bz) = dg’ =Capitulo 5.-Magnetosistica Pagina 59 Tecordando que: a a Jé'do’ = J(cosq't + seno’s)do’ = 0 a ° 1B, +d, resulta: wy, Te +e-3)] También se puede razonar que la componente radial del campo ¢s nula razonando en funcién de la simetria como se muestra en la Figura $5: Cancelacion de Figura 5-5, Jas componentes radiales del campo de ana espira. a Yo 5.4.3 Campo de un solenoide cilindrico finito, Los solenoides son la forma mas simple de generar al ‘campos magnéticos de na eierta intensidad o de aumentar el flujo de campo magnético que atraviesa un circuito. Estin construides arrollando repetidamente un hilo conductor. Normalmente este arrollamiento se realiza sobre tn nicleo que SS hhace soporte y que ln mayoria de las veces tiene propiedades h Ss magnéticas. Los solenoides reales se acostumbran a construir con un tinico hilo, por ello sus espiras no son planas como en el apartado anterior, existe un “paso” entre espiras A los efectos de este apartado un solenoide cilindrico finito se construye apitando un nimero NV de espiras del mismo radio a por las que circula una misma intensidad de corriente Figura 5-6: Ejonpto desolenoide "p>" POTS eilinirico, Aplicando superposiciin, y utilizando el resultado del apartado anterior, el campo en el eje puede representarse por: Suponiendo que el solenoide esté centrado en g En Ia mayor parte de los casos los solenoides tienen un gran nimero de espiras muy proximas; bajo estas condiciones es posible aproximar su distribucién de corriente por una densidad de corriente superficial de valor JF, = #IG, con n= h/N , el nimero de espiras por Unidad de longitud, y por tanto aplicar Ia expresién (5-5): i as’Pagina 5-10 Eleciricidad y Maggetismo limitando cl calculo al ¢je del solenoide: 4 i by aioe 3 alee)? et! [a +(z-2)'] puesto que Ia integral de la componente radial se cancela al igual que en el caso de la espira: sustituyendo; B(zz wat la + Ye +(w2+2,) a? + ( Yes qa-n) he Es interesante particularizar Ia expresién anterior para cuando el solenoide es muy largo y el punto de cdlculo se encuentra en su interior. 2, — #/2<2 3 H,(o,)=H.(0;) > Ho), Andlogamente si se calcula la circulacién de A a lo largo del contomo C,, totalmente interior al solenoide, se obtiene que Hf debe ser constante en el interior del solenoide: O= fH-dl =[H.(0,)-H.(p,)|L > H, =cte ° Figura 5-15: H, H, H, =H, te Contomos de Stokes = H,(p,)=H.(9;) = H.()|,_, = Hi = ete Comoros de Sas inde. Si ahora se calcula circulacién a través del contomo intermedio C, , s© obtiene que entre el campo interior y el exterior debe existir una discontinuidad de valor [H,-H.]L>H, =H, +01 Recordando que el campo en el centro de un solenoide cuya longitud tiende a infinito es Ai(0) = nl, resulta que H, = nl, y por tanto H, = 0 Aig) = {t+ dermro de solencide ~ (0; fuera del solenoide Como las fuentes no varian ni con xy con y, el ‘campo tampoco lo hari: H7(#) = H(z2) Figura 5-16: Hoja de corriente indefinida, Al estar los elementos de corriente orientados segin %, el campo no puede tener componente &: A P+ H(ci)éPagina 5-16 Eleciricidad y Magnetismo + Las contribuciones de dos elementos de corriente simétricos respecto del punto de cilculo del campo se cancelan en su componente 2 y se suman en su componente J, véase Figura 5-17: A(#) =H, (z2)p , / Figura 5-17: Caneolacton de componenies de Figura 3-18: Comomas para el edleulo del campo en wia hoja de corrienteindefinica campo de una hoja de corriente indefinida. + Aplicando la ley de Ampére sobre los contomos C, y C, . cada uno totalmente a un lado de la hoja, se obtiene que el eampo es constante a cada lado: o= fit-dl =[H,(z,)-1,()|L > Al, , =H; H(z) H, (2) => Al, , =H, * Aplicando la ley de Ampere al contorno C, que queda cortado por la hoja de corriente se obtiene la relacién entre el campo a ambos lados de Ia hoja: SLs fa di =(H, -H;)L>H, -H; Este resultado puede obtenerse tambign a partir de la condicién de contorno para AE y por tanto: J,[2 5 2>0 /2 3 2<0 5.6 Distribuciones de corriente axiales. Se trata de corrientes que circulan en una dircecién fija y que no varian a lo largo de esa direceién. Por comodidad se va a escoger el eje Z en la direccién de circulacién de la corriente, la (x,y}2. Esta definicién implica que no hay expresidn de Ia corriente sera de Ia forma: J(7) = J, dependencia ni de la corriente ni de los campos con la coordenada z, 8/@2= 0. Por tanto estas corrientes circulan desde z= —s0 hasta z= +20, 0 al revés: se trata pues de corrientes abiertas y que por no son estacionarias, no obstante esta dificultad se puede resolver asumiendo que se cierran por la superficie del infinito,Capitulo 5.- Magnetostitica Pagina $17 Si se utilizan las expresiones habituales para calcular el poteneial vector, A, 0 el campo magnético creados por este tipo de corrientes se presenta la dificultad de que las integrates respecto de z se convierten en impropias al ser necesario extenderlas desde z=—00 hasta 2= +00, Ademds estas integrales pueden dar lugar a problemas bajo determinadas condiciones, debido a que asumen que los campos tienden a anularse en el infinito, cosa que ahora no es necesariamente cierto ni siquiera en direcciones perpendiculares al eje z. Como ejemplo de esto Ultimo basta con repasar el resultado aleanzado en el apartado 5.3.2. Con independencia de las dificultades matematicas, el mero de hecho de obtener unas xpresiones que permitan calcular el campo magnético sin necesidad de evaluar la citada integral impropia y la innegable importancia de este tipo de distribuciones motivan su estudio, EI procedimiento consiste en escoger elementos infinitesimales de corriente que se extiendan de desde z=—co hasta z=-400 y cuya contribucién al campo magnético sea conocida. En el caso de distribuciones de corriente volumétricas basta con una seccién transversal de la distribucién y asociar a cada diferencial de superficie, dS, el volumen que resulta de desplazarlo desde z=-20 hasta z= +20 sin modificar su posicién relativa respect del eje Z. Resulta evidente la corriente que circula por este elemento diferencial es equivalente a una linea de corriente indefinida y rectilinea de intensidad dl = J -dS = Figura 5-19: Bjemplo de corriente axial y Figura 3-20: Vectares de posi ‘eleccién del diferenial de corre. cl célenlo del campo magnético debido a una convient axial Si se escoge un sistema de coordenadas de manera que su ee Z; coincida con la linea de corriente, el campo magnético correspondicnte vendra dado por la expresién (5-8) que conviene modificar de la siguiente forma para evitar hacer referencia a las coordenadas de los puntos, (5-9)Pagina 5-18 Eleciricidad y Magnetismo Ahora es inmediato obtener la contribucién de un elemento infinitesimal de corriente: *) aB(p) = we ele FEE =F) 9s Y ya slo falta tener en cuenta a todos los elementos, lo que implica integrar la expresion anterior a toda la seecion de la distribucion: BG) 2n LES Obsérvese que, a pesar de tratarse de una distribucién de corriente volumétrica, la integral se realiza tinicamente sobre la superficie de una seccién de la misma: se puede considerar que la integral a lo largo de ta direecién de circulacion de Ja cortiente ya esti caloulada de forma implicita en esta expresién. En el caso de corrientes superficiales el elemento de corriente escogido es el asociado a un diferencial de longitud de una seccién de la superficie correspondiente y la integral se cextiende a Ia seccion, la curva L. 5.6.1 Campo de una linea biplaca, (5-10) Una linea biplaca esti formada por dos tiras planas, mucho més largas que anchas y montadas de forma enfrentada y centrada, Como es habitual en todas Ins lineas de transmision de dos conductores la corriente que cireula por una de las tiras vuelve por la otra Utilizando la nomenclatura de la figura y escogiendo el eje Z entre las dos placas y en posicién simétrica con respecto a ellas resulta para In placa superior In densidad de corriente superficial toma el valor Jy =I/w@ y al tratarse de una distribucién corrieate superficial indefinida corresponde aplicar la expresién (5-10),Capitulo 5.- Magnetostética Pagina 5-19 yw hoe [7 . <~w > & ane r 7 x Figura 5-22: Linea biplaca. Definicién de dimensiones. Figura 5-23: Linea biplaca. Seccidn del conductor superior. Limitando el calculo a los puntos del cjc ¥, el plano de simetria we (yd /2), ae Bee boa (y-a/2) Para obtener el campo debido a la otra tira basta con cambiar los signos de I y d, la corriente fluye en sentido contrario y esta al otro lado del plano y=0: B, (yi) = —arets me ‘Superponiendo ahora el campo de ambos conductores : B, (9) = es Cre Baye * 7Péigina 5-20 Electricilad y Magnetismo En Ia figura adjunta se muestra este, 6 resultado particilarizado para I= 1A, Ww =2 y dos valores diferentes de d. Se observa que a igualdad de 5-7 anchura, cuanto mas juntas estén las tiras, > 1° cl campo se concentra mis en la zona entre las dos tiras y tiende a hacerse mis uniforme 0 Ademés el campo no depende tanto del ancho de las tiras y de su separacién | como de la relacién entre estas magnitudes. Para tiras muy anchas y para los puntos 2-0 situados entre ellas, Fis 5-24: Campo mogutica en el plano de simetria de wna , lina bipica, Yo1A,dimossomes onl gare || > max{?"|. Esta condicién permite realizar la siguiente aproximacién: i Aplicando esta aproximacién en la expresién general del potencial vector resulta Bp TF )ae’ a OaPigina 5.22 Electricidad y Magnetism La primera integral de la expresion anterior se cancela ya que V’-J(#') = 0, véase' ‘Sumando y restando +F' [F-J)] ala integral restante: A,()= ois. wa = fff HP YF Fav! = “Sur rll = {ifs {JRF #)-F [FIP )}av'+ aall = {ll EVE r) +7 [F-Fe)ar’ Co La segunda integral se cancela, véase * Se vaademostar que {[fJdV =0 cuando ¥-J=0 y F=0 fuerade F. Seva uiizarun vector constante axbittrio @. De la defnicién de @ se desprende que V= = 0 y por tanto debe exstr un escalar U tal que a= VU . Si ahora seevalia fff V-(U7)4V uttizanda V-(Ud)= 9-3 +Uv-J = VU-J=a-F seobtiene corrientes o bien eruzarian la superficie nicial, © bien temnarian en Sen normal ale superficie que limita al volomen, i oti as '§ con lo que brie comnts fier de I” en contra dela supose scontrade V:F-=0. Finalmente, i @ {f J =0 para cunlquier elecein de a , In Unica posibilidad es que [fav =0 come s= queria demostrar. Se van demosteor que f[f[7(G-7)+7(@-F)Jv =0 cuando V.F=0 y F=0 fuerade Vy. a esun vector constante arbitrario. Comenzando por caleular los términos en a, de integrand se abtiene: [e-A+Aa-2)], =fps.e+ (es, toa) eur. ote ¥-(<47 yodserando gue ¥-(99)=(Vu9)-F+ ap0 (xe) =(8x9) 7+ (0s!) Jexv d= (ee) F-20020, ay) F +9) Jayex, Je seobtiene: — [F(@-A) +7(a J, -[r: Ae (Pa+¥- (ye afe-(eaje+v-( +¥.(yI); bie,Capituta 5-Magnesostdtion Péigina 5-23 El integrando de la primera integral se puede escribir como IE \E-#) FF -IP)]=[F IG) <7 ‘Con lo que Ia expresién del potencial vector para puntos lejanos queda como: 5.7.2. Momento magnético. La expresién anterior se puede arreglar de la forma siguiente: < Lepetcs— srenlgpr) A) Lille ey) En ella se observa que la magnitud entre paréntesis concentra toda la informacién de las (7), y que el vector de posicién del punto de caleulo del campo aparece linicamente fuera de los mismos. Esto permite caracterizar totalmente la distribucién desde el punto de vista de campo Iejano por la magnitud del citado paréntesis que recibe el nombre de ‘momento magnético de la distribucion y cuyas unidades son Amperiofmetro”: ih zilik > maxfr"|. Esta condicién implica una limitacién adicional que puede que no se cumpla para determinadas elecciones del origen de coordenadas mientras que si lo haga para otras: en la Figura 5-30 puede verse que la citada condicién se cumple para el punto sefialado si se considera el origen O, y no se cumple para el origen O oO Figura 5-30: Iyfluencia de (a eleccién del origen de coonienadas on ef eéienlo del campo lejano de una > maxima dimension de la distribucion, 5.7.5. Momento magnético de una espira plana, El momento magnético de una espira plana admite una expresién muy simple. Para obtenerla basta con analizar el resultado de adaptar la expresién general, (5-11), al caso de corrientes filiformes Fx dt Considerando la espira de Ia Figura inmediato que el médulo del producto F xd? corresponde al area de los dos tridngulos sombreados en la imagen de la derecha y su mitad al triéngulo mas obseuro. Al ir considerando 31, contenida en cl plano del papel, resultaCapitulo S.-Magnetostétion Piigina 5-27 los sucesivos diferenciales de longitud se obtiene una serie de triéngulos que eubren todo el area de la espira Figura 5-31: Céteulo del momento magnético de wia espira plana, Ya que todos los productos vectoriales tienen Ia misma direccién y sentido, normal y saliente det papel en el ejemplo, es inmediato que: m= ISH donde fi es el vector unitario normal a Ia espira cuyo sentido se relaciona con el sentido positivo de circulacién de la corriente a través de la regla del sacacorchos. 5.7.6 Comportamiento en el finito del campo magnetostitico. Segiin se ha visto en los apartados anteriores el campo magnético en puntos alejados de tuna distribucién de corrientes estacionarins contenida en un yolumen finito se puede evaluar a partir de su momento magnético. Esto implica que el comportamiento del campo magnetostatico ‘en el infinito se puede deducir a partir de las expresiones: Ai,(7)= et Esto quiere decir que, cuando Ia distancia a la distribueién tiende a infinito, el potencial vector tiende hacia cero como 1/|F|’. En ef caso del campo magnetostitico esta tendencia es El campo magnetostitico decrece mas répido que en el electrostitico a pesar de que las ‘expresiones integrales de los campos aparentan un comportamiento similar. El origen de esta sncia esté en que las lineas de corriente deben ser cerradas y por tanto Wh, | JaV = 0, siendo cesta magnitud la equivalente a la carga total electrostitica, que gobiema el comportamiento‘de los ‘campos electrostaticos en cl infinito. Si se hiciera la comparacion con los casos electrostiticos en que Q = 0, se veria que el comportamiento en el infinito es similar.Pagina 5-28 Electricidail y Magnetismo 5.8 Energia del campo magnetostatico. Alestudiar el teorema de Poynting se definié In energia magnética como: [lj 2-fav oy) Para calcular la energia magnética asociada a una distribucién de corrientes el volumen V debe abarcar toda la region en que existan campos debidos a la distribucién, esto supone todo el espacio en la mayor parte de los casos. Esta expresién permite definir una densidad de energia magnétiea por unidad de volumen de la forma: ay av Tanto 1a energia magnética total como Ia densidad de energia magnética deben ser positivas, o nulas si no existe campo magnético. Esto queda claro en el caso de medios lineales & is6tropos: dW, A ms we? 2p I 5.8.1 Relacién entre energia magnética y corrientes eléctricas. ‘Ya que las fuentes del campo magnético son las corrientes es interesante obtener una relacién de la energia en la que intervengan las corrientes. Como punto de partida conviene utilizar la siguiente expresién del producto escalar entre los dos vectores de campo magnético: V.(axH)=H-Vxd-A.vxii] icf) AF B=VxA 3 VxH=J ‘Sustituyendo en la expresién de Ia energia magnética y aplicando el teorema de Stokes: Wy =A [ff V-(Ax aay ++ fff a dav 2G (ai? 2 2 2 Si ol volumen V ¢s todo el espacio, entonces Ia superficie 8 es la superficie del infinito. La superficie del infinito se puede considerar como cl limite de una esfera euyo radio se hace tender a infinito, lo que permite realizar las siguientes aproximaciones: a1 fff a-Jav wall = Jim fp (Axit)-a=0 ol En principio el volumen al que se extiende la integral de esta expresién debe coincidir con al volumen V al que se extendia la integral de los campos en la expresién (3-13), no obstante Con lo que Ia energia magnética queda como: W, davCapitulo 5.-Magnetostitica Pagina 5-29 puesto que la densidad de corriente es nula fuera de V,, se puede limitar la integral a este volumen: W, = sil iA dav Esta expresién se puede generalizar al caso de corrientes distribuidas sobre una superficie © sobre un hilo: 1 37 Weg 7 §A-d Mi, 47. pty Conviene indicar que la expresin para corrientes fiiformes conduce siempre a valores de energia infinitos, aspecto que se discute en el apartado siguiente. Es posible climinar también el potencial vector de las expresiones anteriores sustituyéndolo por su expresion en funcién dé las corrientes. Asi en el caso inicial de una distribucién de en un volumen finito y' suponiendo un medio homogéneo lineal, isétropo ¢ BL J addi 6-14) + Ww, = “LL iy ea 5.8.2 Energia de una distribucién de corriente filiforme. En el apartado anterior se ha mencionado que la energia de una distribucién de corriente filiforme es infinita, Para justificarlo 1 considérese la distribucién de la figura, Escogiendo un elemento infinitesimal de longitud sobre el contomo, AL, se puede suponer que el mismo es recto y que en sus proximidades, D<< AL, el campo se debe fundamentalmente 2 x contribueién del propio elemento y por tanto respondera a Ia conocida expresién de un conductor rectilineo indefinido. Asi, suponiendo que la corriente en el elemento AL tleva la direccién del eje Z y consicerando un volumen cilindrico alrededor del mismo de radio AR << AL etapa me ae EL E(GE) ten ) ig? _WPAL post dp _ uPA 7 ei 7 is = (In AR-In0)= 0Pagina 5-30 Electricidad y Magnetisno Es decir, a pesar de haber considerado inicamente un volumen de dimensiones sumamente reducidas, la energia almacenada resulta ser infinita. 58.3. Energias de formacién ¢ interaccién, En el caso de que el campo magnético sea debido a varias distribuciones, se pueden utilizar los conceptos de energias de formacién y de interaccién ya utilizados en el capitulo dedicado a la clcctrostatica. Asi, en un caso con 2 distribuciones los campos pueden expresarse como =H, +i, y B= B, +B, y la cnergia se puede separar en tres términos: Mr = 5 (lA ay (6 =A mao Rae AI a of Bs Rar SS eS, ee Formacion 1 Formacion 2 Interaccion (A +H, )av = Los términos de formacién corresponden a la energia de cada distribucién considerada aisladamente. La energia de interaccién es término corrector que hay que afiadir a los de formacién para obtener la energia del conjunto de las dos distribuciones: representa la influencia {que ejercen mutuamente una distribucidn sobre otra desde el punto de vista de la energia, Las energias de formacién son energias totales y por tanto deben ser positivas. No ocurre asi con la energia de interaccién que puede ser negativa. Se puede seguir un proceso anilogo a partir de las otras expresiones de la energia. Asi, considerando que las dos distribuciones son volumétricas se obtiene: W, ; [lA Jar =F ill, (+A) ~F,av = sll, 4 jar ih, 4 eng Se, Formacion 1 Formacion 2 Interaccion aim aps? well JI, Formacion | Formacion 2 2 ff, AOL O aor, « 0h ih Interaccion avs A Fav +3, A, J,dv En todos los casos la energia de interaccién consta de dos sumandos. Estos pares de: sumandos son iguales en los tres casos, Esto es evidente en la iltima expresién, basta con invertir cl orden de las integrales en uno de los sumandos. En fa primera expresién basta con considerar que en todos Ios puntos del ospacio los integrandos de los sumandos son iguales: BH, = wi, A, 1 El proceso de demostracién de la igualdad de los sumandos de laCapitulo 5.- Magnetostética Pagina 5-31 segunda expresién de la energia de formacién es basicamente el mismo proceso que Ilevé en su ‘momento de esta expresién de la energia a la tercera por lo que no se repite de nuevo. Utilizando estos resultados la energia de interaccién entre dos distribuciones / yj se puede escribir como: Wous= MM B ar = If, A Fay, = IN, 5.8.4 Energia de sistemas de corrientes filiformes, Coeficientes de induccién, En el caso de un sistema de corrientes que, debido a sus posiciones relativas y dimensiones, puedan ser J, aproximadas por N corrientes filiformes cerradas ¢ independientes, la energia de interaccién entre las corrientes i y / puede expresarse como: Wy Ahh Ad, a y como al aplicar el teorema de Stokes se obtiene: S,es cualquier superficie limitada por el contomo C, con Ia eleccién de sentidos segiin la regla del sacacorchos. ©, e el flujo del campo magnético debido a la corriente 1, por laa través de S, =], Py Ahora bien, en el caso de medios lincales existe una relacién de proporcionalidad entre la corriente que crea un campo magnético y el flujo de dicho campo a través de una superficie determinada, con ta notacién utilizada I, « B, oc @,,. Esta relacién de proporcionalidad es ‘especialmente clara en el caso del vacio: 0-1 EI 5 oe Este coeficiente de proporcionalidad. L, resulta que se puede expresar la energia de interaccién como: Wy. (6-15) je fecibe el nombre de coeficiente de induccién ‘mutua entre el contomo C; , por el que circula corriente y el contomo C, que limita la superficie 'S, a través de la que se calcula el flujo. Los coeficientes de induccién son independientes de las corrientes que puedan circular por los contomios implicados y son funcién de la forma de los contomos, de su posicién relativa y de la disposicién y propiedades de los diferentes medios. Los coeficientes de induccién juegan con respecto a los campos magnéticos un papel similar al-de las capacidades respecto a los campos eléctricos Con la ayuda del coeficiente de induccién Ia energia de interaccién entre las corrientes 7 y J puede expresarse como:Pagina -32 Electricidad y Magnetism Wy gat jlas 616) La definicién més directa del coeficiente de induccién entre dos contomnos filiformes se puede obtener de (5-15): a, 1, Corriente que circula por el contorno _ Flujo que atraviesa el contorno C, debido la 3 Ler z esta definicién lleva al siguiente procedimicnto de caleulo: L, ; = 5 Ih Bi, 3 = te sae pero no debe olvidarse que B= Vx A y portanto: E,,; =k Af) df, Tanto el desarrollo de esta ultima expresién como Ia identificacién directa entre las expresiones (5-14) y (5-16) permiten Hlegar a Ia expresi6n siguiente conocida como Ley de ‘Neumann: Le # f, fe dl, (5-18) También resulta posible calcular el coeficiente de induccién a partir de la cnergia de interaccién: W, (5-19) Estas cuatro expresiones son equivalentes y dependiendo de los casos convendré utilizar una w otra, 5.8.5 Coefi ites de induccién de corrientes no filiformes. Es posible generalizar el concepto de coeficiente de induccién al caso de distribuciones no filiformes. Resulta obvio que la definicién basada en ef flujo, (5-17), resulta. dificilmente generalizable a este tipo de distribuciones por la dificultad de seleccionar Ia superficie adecuada, sin embargo, la definicién energética no presenta ninguna dificultad. Unicamente debe tenerse cierta precaucién con el factor 2 que aparece ahora y que no estaba presente en la expresién del coeficiente de induecién mutua, (5-19). Particulatizando (5-21) para el caso de una iinica distribucién Wri 6-20) Ww, LE > L, wD ial, > h,; T. También se ha generalizado el concepto de intensidad de corriente para aplicarlo a una distribucién volumétrica, esta intensidad no esti definida de forma univoca, por lo que sera necesario especificar la definicién correspondiente a la hora de definir el coeficiente de autoinduecién Utilizando los coeficientes de induccién se puede obtener otra expresién de la energia de un conjunto de corrientes:Capitulo 5.- Maguetosidtica Pagina 533 Wy =e, = En el caso de dos distribuciones: W,, =41,,07 +425.13 +L. 1, (0-21) 5.8.6 Propiedades de los coeficientes de induccién. * Los coeficientes de induccién son parametros meramente geométricos, su valor no depende de las corrientes que circulan tal como puede verse de su expresién. © Los coeficientes de induccién mutua son simétricos: L,,; = L;,; tal como se deduce de 9). . sus expresiones, (5-18) y (5- © EI signo de los coeficientes de induccién mutua cambia si se cambia el sentido considerado como positive para una de las corrientes. © Los coeficientes de autoinduccién son siempre positives. © Los coeficientes de autoinduccién de distribuciones filiformes son infinitos. + Los coeficientes de autoinduccién de distribuciones volumétricas © superficiales son finitos y positives 5.8,7 Autoinduccién de distribuciones volumétricas. Ya se ha mencionado que el coeficiente de autoinduecién de distribuciones volumétricas de corriente puede calcularse en funcidn de la cnergia asociada a la distribucion, (5-20). Si evalia la energia utilizando la expresion (5-13) resulta evidente Ia existencia de dos voliimenes claramente diferenciados: el interior y cl exterior a In distribucién. A cada uno de estos volimenes esti asociada una contribucién a la energia. Estas contribuciones a la energia se pueden denominar interior y exterior respectivamente: Wau = fj HV A cada una de estas contribuciones se le puede asignar una contribucién al coeficiente de autoinduccién: 2a iw i La contribucién al coeficiente de autoinduccién correspondiente a ta energia asociada al campo en el interior del volumen que contiene la corriente se denomina coeficiente de autoinduecién intemo, Andlogamente, 1a contribueién al coeficiente de autoinduccién correspondiente a la energia asociada al campo en el exterior del volumen que contiene la cortiente se denomina coeficiente de autoinduccién extemo, Es evidente que la suma de ambos coeficientes da el coeficiente de autoinduecién total de la distribucidn de corriente: L Lig + oa La importancia de esta divisién del coeficiente de autoinduceién en dos sumandos radica en {que en muchos casos el campo en el interior de una distribucién es fandamentalmente el debido a cella misma y tanto la energia intema como cl cocficiente de autoinduccién intemo permanecen casi constantes.Pagina 5-34 Electricidad y Maggetismo 5.8.8 Autoinduccién de un hilo conductor cilindrico e indefinido. En este ejemplo se va a calcular la energia magnética asociada a una corriente que circula por un hilo conductor cilindrico, recto e indefinido, Los valores de campo se pueden obtener ficilmente aplicando la ley de Ampére: Caleulando la energia magnética almacenada por unidad de longitud en su interior: Mw <5 fav =f ot enna Top)” wl wah, LL agar) mbt sear Aplicando ahora la definicién de coeficiente de autoinduccién intemo al céleulo del coeficiente de autoinduecién intemo por unidad de longitud se obtiene: Lie 2 Wirin _ an El coeficiente de induccién intemo por unidad de longitud de un conductor cilindrico es independiente de su radio y, si el conductor no tiene propiedades magnéticas, vale aproximadamente: 50nE¥/m En cuanto a la regién exterior resulta que la energia por unidad de longitud es infinita: pp MB Fav = 51, 7 west eee 1 c =— — pdpteds=—| — 2 Oo leea| oe ee a ep Este resultado no debe sorprender, se trata de una distribucién ideal en la que el campo en la regién del infinito no cumple la condicién de regularidad. Obviamente el coeficiente de induccién externo por unidad de longitud tambien es infinito.Capitulo 5. Magetostitica Pagina 535 5.8.9 Energia y Autoinduccién de un cable coaxial El coaxial de la figura adjunta esta constituido por un conductor central de radio @ y un conductor exterior de radio interior b y radio exterior ¢. Como es habitual en las lineas de transmisién, la corriente que circula por los conductores es igual en magnitud y de sentido contrario. Suponiendo que la corriente del conductor interior tiene el sentido del eje Z, el campo magnético toma el valor: 0 Ls En este caso:Electricidad y Magnetismo 6-107 — 1.0.5.4) tA 410” = 2107 ° 0 Figura 5-41: Comparacisn enme la expres exacta y aprosimnacta dll eouficiente de indyevion entre dos espiras de radios 0.5m y In en fineisn ele su separacién No debe extrafiar que la formula aproximada dé un resultado por defecto cuando la distancia es pequea y por exeeso cuando la distancia es grande. Cuando la distancia es pequefia el campo en el centro de la espira pequefia menor que el que existe en sus bordes, mas proximos al hilo de la espira grande, Cuando la distancia es grande. el campo en el centro es mayor que en sus bordes, como se deduce de la expresién de campo lejano de la espira grande. Esta aproximacién tambien es vilida con independencia de la distancia si el radio de Ia espira pequeita es mucho menor que el de la grande, b << a 610% — L0.0.5,4) “Aprox of 4-108 210% 0 0.2 04 06 08 ‘i Figura 5-42: Comparacién entre la expresién exacta y aprovinada del eoeficiente de induceidn entre dos espiras coplanrias. Ratio ce ta espine erence In Nota: La aplicacién de estas aproximaciones directamente en la ley de Neumann es sensiblemente més complicada aunque permite legar a los mismos resultados. Si la distancia entre las dos espiras es mucho mayor que sus radios, la expresién de su coeficiente de induccién mutuo se puede aproximar por: igo FF gee 2 [a +aef? 26 Esta aproximacién da un resultado menos exacto que Ia anterior.Capituto 5.- Magnetostétin Pagina S43 5.9 Fuerza asociada al campo magnético. Al igual que en clectrostitica hay dos métodos fundamentales para el célculo de fuerzas: la aplicacién directa de la fuerza de Lorentz y el método de los desplazamientos virtuales. El método de los desplazamientos virtuales presenta una dificultad adicional con respecto al caso clectrostatico: la suposicién de que en un desplazamiento lento se mantienen las condiciones de la magnetostatica no es valida, siempre se producira una fuerza electromotriz inducida cuyo efecto desde el punto de vista energético sélo depende de las posiciones inicial y final por muy lento que se realice el desplazamiento, Puesto que el estudio de la fuerza electromotriz inducida no corresponde a este capitulo, este apartado sc centra en la aplicacién de la fuerza de Lorentz. En ef capitulo 2 se definié el campo electromagnético a través de la fuerza que aparece sobre una carga en movimiento: F = q(E +i x B) Descartando el término debido al campo eléctrico, ya estudiado, queda F = qi x B. En cl capitulo 4 se obtuvo que si se considera un clemento infinitesimal de corriente volumétrica definido por un dV, el producto qi se transforma en JdV , luego un campo magnético B cjercera una fuerza dF = J x BaV sobre las cargas en movimiento contenidas en dicho diferencial de volumen. Si se considera ahora el conjunto de la distribucién voluméirica de corriente, la fuerza total de origen magnético sobre ella se obtendra sumando todas las contribuciones: Pe [[[7xBav De forma similar se pueden obtener expresiones para distribuciones superficiales y filiformes: F=[[J «Bas Poifdl xB Si se considera el caso de las dos distribuciones de la figura y se calcula la fuerza que ejerce a distribucién 7 sobre Ia 2 y se sustituye el campo debido a Ia distribucién 7 por su expresidn se obtiene: EI primer término de esta expresion s¢ cancela en el caso de que la segunda distribucién sea estacionaria, V, -J,() = 0. Para demostrarlo conviene partir de:Pagina 5-44 Electricidad y Magnetismo Donde se ha aplicado que si la superficie , encierra a toda Ia distribueion J, , entonces F, no puede tener componente normal a S, Es evidente que si se intenta calcular la fuerza que ejeree la distribueién 2 sobre la J se obtendria: pf i, = Es decir, el resultado anterior cambiado de sizno: F, en consonancia con el principio de accién y reaccién, Este iiltimo resultado permite asegurar que In fuerza que ejerce una distribucién sobre si misma cs mula. Para comprobarlo basta con aplicar el resultado anterior: Ff, =-F,, & Ff, =0. Esto no quiere decir que la fuerza ejercida por una distribucién sobre ‘cualquiera de sus elementos de corriente sea nul, si no que la suma de tas fuerzas ejercidas sobre €l conjunto de los elementos de corriente de una distribucién por cla misma es nula. Deas expresiones anteriores se deduicen las siguientes propiedades: © El término (7, —%) en expresion de la fuerza entre dos elementos de corriente implica que Ja fuerza entre dos elementos de corriente es radial. Sin embargo, la fuerza total sobre un elemento de corriente debe ser ortogonal al mismo: dF = J x Bav * Lasuma de la fuerzas que dos elementos de corriente ejercen uno sobre el otro es nula: dF, +dF,, =0. © Dos elementos de corriente paralelos se atraen si sus corrientes llevan el mismo sentido y se repelen si llevan sentidos contrarios,Capitulo 5. Magnetostitica Pligina 5-45 5.9.1 Fuerza entre dos linens de corriente indefinidas y paralelas. Dadas las dos lineas de corriente indefinidas y paralelas de la figura, si se hace coincidir el ¢je Z con la mimero 7 resulta que el campo magnético que crea es: why 2m 6 5 Luego la fuerza ejercida por unidad de longitud sobre la corriente 2 sera: Sl pe) Wh Wits) _ whe a & Y Ia fuerza sobre la corriente 2: 2 1 Qn Estas expresiones son las que s¢ utilizan para definir el Amperio. 5.9.2 Fuerza entre una linea de corriente indefinida y espira rectangular. Con la nomenclatura de la figura adjunta, el campo 4 Z magnético creado por Ia linea de corriente sobre el plano de la espira es: Las contribuciones sobre los tramos paralclos al eje ¥ se cancelan y Jas contribuciones sobre los lados paralelos al eje Z tienen signo contrario, dominado la contribucién del lado mas préximo. Con los sentidos indicados la fuerza es atractiva.Pagina 5-46 Electricidad y Magnetismo 5.9.3 Energia y fuerzas sobre un momento magnético, La energia de interaccién entre una distribucién contenida en un volumen finito y un campo ‘extemo que permanczca casi constante en dicho volumen se puede obtener de forma bastante simple, El objetivo es encontrar una expresién simplificada de: W, IN B,-Hav Wylly donde: Campo de la distribucion = ania Ht, EI punto de partida es Ia expresién de la energia de interaccién electrostética de una distribucién de carga total nula contenida en un volumen finito y un campo eléctrico externo que varie lentamente en dicho volumen: Wena, = [Jf Bo: Dav = JIf,,peeav =-p-E, ‘ampo extemo con variacién espacial lenta donde: 1 pry _ 1 |xea 5 4rre|7) Campo de la distribuciéa ~ B= Campo extemno con variacién espacial lenta, fa. 68 basicamente la misma, entonces Wiag =~ B, Con respecto a la fuerza ejercida sobre la distribucién por el campo externo resulta dificil resistir la tentaci6n de tomar como punto de partida la expresién de la fuerza de la situacién ¥(-7-£.) magnetostatica correspondiente. Sin embargo existe una diferencia importante: clectrostitica equivalente, F, V(B-E.), v transformaria en la expresion © Enel caso electrostitico se supone que las cargas de ln distribucién representada por B mantienen su posicién relativa aunque se produzca un movimiento del conjunte de la distribucién, El mantenimiento de estas posiciones relativas y por tanto del valor de B ro precisa de ningiin aporte de energia adicional. ‘+ Enel caso magnetostatico el desplazamiento de la distribucién de corrientes en el seno de ‘un campo magnético da lugar a la aparicién de fuerzas electromotrices inducidas: Para ‘que se mantengan las corrientes, y por tanto fit, es necesaria la aplicacién de fuerzas electromotrices que cancelen el efecto de las inducidas, Estas fuerzas electromotrices deberin ser producidas por generadores, que realizaran el consiguiente aporte de energia, EI estudio del proceso en detalle requiere pues el conocimiento de los fenémenos de induccién que serdn tratados cn cl capitulo siguiente, No obstante se puede adelantar que laCapitulo 5.-Magnetostética Pagina 5-47 energia aportada por las fuentes para el mantenimiento del momento magnético debe ser el doble del trabajo mecénico realizado cambiado de signo, por lo tanto el resultado correcto es el obtenido del proceso anterior pero con el signo cambiado: De forma similar el par sobre una distribucién finita vale; , =—#it x B, 5.9.4 Efecto Hall. El efecto Hall fue observado por primera vez Edwin Hall en 1879. Basicamente consiste en que al someter un conductor por el que circula una corriente eléetrica a un campo magnético extemo, aparece una fuerza electromotriz perpendicular a la corriente y al campo magnético. El signo de esta f-e.m. depende del signo de las cargas cuyo movimiento da lugar a la corriente, Y Figura 5-43: Ejemplo de La forma mas simple de plantear ese efecto consiste en considerar un conductor indefinido de seccién rectangular y conductividad constante como el de la figura, Es inmediato que + La fuerza por diferencial de volumen que aparece es: dF = J x B,dV = J,B,,5dV + Lacarga contenida en ese diferencial de volumen es: dg = pd¥ dF SBA | IB 5 P= Eat dq pdV p Por tanto la fuerza por unidad de carga es En esta expresidn se ha introducido E,,., como el campo eléctrico equivalente a esta fuerza : el campo que ejerceria una fuerza igual a la calculada. Como se habia anticipado, el sentido de este campo depende del signo de la carga de los portadores de corriente, p. Siguiendo la ley de Ohm, Z,,,, daria lugar a una cortionte entre las caras superior & inferior del conductor. Sin embargo esta corriente no tiene posibilidad de cerrar sus lineas y por tanto no es estacionaria. Como consecuencia se produce un transporte de cargas entre las caras mencionadas, transporte se que detendra en cuanto el campo cléctrico originado por esta redistribucién de cargas y Ey, se cancelen, con esto se habra Ilegado a una situacién estacionaria. El tiempo que se tarda en legar a esta situacién estacionaria es del orden laPagina 5-48 Eleetricidad y Magnetismo constante de relajacién del material. En la situacién estacionaria ya no existe ninguna fuerza transversal a la corriente por lo que la distribucién de ésta en la seccién del conductor sera uniforme, No obstante la redistribucién de cargas se mantiene y su efecto, aunque en el interior del conductor se cancela con E,,,,, fuera del conductor si que se aprecia y da lugar a una diferencia de potencial tI B. bd B. JoeB ay bee 2 P p op mp ©, - Pig “JF at [Br E1 interés prictico de este efecto consiste en que puede calcular la densidad volumétrica de carga de los portadores de cortiente, p, sin ms que despejarla de Ia expresién anterior: 5.10 Transporte de energia en un cable coaxial. Con los conocimientos presentados ya resulta posible aplicar el teorema de Poynting a un caso real y obtener resultados de interés, El caso escogido es el de un cable coaxial. En un principio se va considerar que los conductores son perfectos, lo que permite un analisis riguroso, y se termina teniendo en cuenta su conductividad real: Tanto el campo magnético como el eléetrico de un cable coaxial ya han sido estudiados. Por lo tanto, considerando conductores perfectos y los sentidos de corriente y las dimensiones de la figura adjuinta, 3 Ospsa 3 aspsb 3 bspse 3 esp ¥, 3 O E(F)= p ; an/2h=> 7 ta =0 Sustituyendo:Capitulo 5.- Mognetostarica Pagina 5-53 Contribuciones del tramo 3: De las ecuaciones de la recta: x0 Sustituyendo: A,(0) Contribuciones del tramo 4: De las ecuaciones del arco de circunferencia: r@n n/239' 30; > 20 Sustituyendo: ip A= Fee Finalmente, reuniendo todas las componentes: Observaciones. Respecto de B + Los tramos rectos no contribuyen porque estén alineados con el punto donde se calcula el campo. + Los tramos curves tienen contribuciones de signo contrario y domina Ia del mas cereano. Respecto de A + Las contribuciones de los tramos rectos son iguales en médulo + Las contribuciones de los arcos se cancelan porque, ademas de levar sentidos contrarios, Ia variacién »“! del médulo de A se compensa con Ia variacién r’ de cada dl”Pagina 5-54 Electricidad y Magnetismo 5.11.2. Ejercicio 2, Considere la espira cuadrada de lado 2a, contenida enel plano z = 0 y representada en la figura, a a) Calcule el campo magnético que genera en todos Y los puntos del eje Z. b) Si se sustituye por una espira circular de radio a por la que circula la misma corriente: {Cuall de las dos genera un campo més intensoen clorigen sy pe Ty de coordenadas?, {Cual de las dos genera una ‘campo mas intenso en puntos alejados?, Solucién: a) ——_Caleule el campo magnético que genera en todos los puntos del eje Z. Se trata de una distribucién filiforme finita, luego se puede aplicar: En este caso ¥ = 22, y en Ia espira existen claramente cuatro tramos diferentes. Por simetria las contribuciones de dos tramos opuestos se suman, duplicindose. segin 2 y se cancelan segiin sus componentes horizontales, véase la figura. Considerando en primer lugar el tramo (1), se tiene: aCapitulo 5.- Magnetastéticn Pagina $55 ‘Sumando ambas contribuciones y multiplicando por 2 para considerar las contribuciones de los otros dos tramos resulta: & b) —— Comparacién con la espira El campo de la espira circular es: B, (: luego en el origen: El campo creado por la espira circular es mayor que el creado por la espira cuadrada. Para puntos lejanos, tanto cn el ee Z como firera de el, el campo magnético esta gobernado por el momento magnético de las espiras y como el momento magnético de la espira cuadrada, t= ISA= 4a71,2 , es mayor que el de la espira circular, mi, = ma7Z, el campo magnético creado por Ia espira cuadrada sera vis intenso, 1 “ rT S a L ] 2 8 1 “8 0 os 4 2 za La figura permite la comparacién del campo creado sobre el eje Z por la espira cuadrada, linea continua, y la circular, linea discontinua, S113 Ejercicio 3. La figura muestra dos distribuciones superficiales de corriente cuyas ecuaciones son: 1 sen@ r lf)" Want 5 Fs (7)=OIs: ‘Qué relacién debe existir entre J's) y JJs2 para que ye +a? -2ayseng’ = acoso’ (y-aseng’)s] = (y b_2E per acos's ~(y-aseng’)< Sustinyendo: Bly)= eal y?+q?o20'yeeng® ‘cos@p't + sen g's) } => 2 [TG «@ ade! reteniendo sélo la componente segin j ya que la otra se cancels = HL pf _2acoso'do! Bal Fag dyasen W Telte tome ole My sitet ale +4 -2ayseng')], ae + Este resultado presenta una singularidad en y =a con fundamento fisico ya que es el punto en que, segin el modelo utilizado, los dos conductores se tocan. + También presenta una indeterminacién en y= 0 sin fundamento fisico que hay que resolver con un estudio conereto para este caso: Con lo que se comprucba que esta indeterminacién sc debe al proceso de citculo, Resultado final. Duplicando la componente obtenida: ul By)=jPy G2) a5 s +Capitulo 5. Magnetostitioa Pigina 5-59 En la figura se muestra la forma de B, B, [I sa wa SAILS Ejercicio 5, Las dos figuras muestran dos posibles linens de transmision que tienen un mismo ancho. Caleule y compare el campo magnético creado por ambas en puntos alejados situados en el rismo plano que las contiene TY 1,/2 he hfe Qa O- eX

Solucién. Este problema puede resolverse aplicando superposicién sumando las contribuciones de ‘cada linea de corriente indefinida, Para ello conviene expresar el campo creado debido a una linea de corriente indefinida sobre el eje z de forma independiente del sistema de coordenadas utilizado: Owl axe re a ul anp donde ¥ es un vector de dos dimensiones. es decir, sin coordenada z Con un simple cambio de origen de coordenadas se puede obtener la expresién del campo creado por una linea de corriente paralela al eje z que corta al plano z=0 en F” i jr?) an [FFP Caso de la linea bifilar. Bs este caso se tiene una linea de I= Jy en FPagina 5-60 Electricidad y Magnetismo 3 Aplicando (I+x)! =1=24.x? =x V-J.)20 oe Bajo ciertas condiciones, s¢ puede obtener (y se debe emplear) una solucién aproximada de Ja solucién temporal general. Es la que llamaremos solucién de variacién temporal lenta o cuasiestitica, En esta situacién se desprecia OD(F,1)/ Ot frente al de las fuentes de corriente F(t), deci, se considera que Pe] < B(F} SituacionCuasi—Estacionaria => B(F, 6.3 El campo eléctrico en variacién temporal lenta. En esta situacién, el campo eléctrico queda como funcién de las cargas y del campo magnético: a1. \__ aB(F,0 (62) VxE(F0)=— Hw B(?,t)=eb(7,1) V-D(F,1)= ofF,t) Recordando [a definicién del potencial vector ¢ introduciéndolo en la expresién del rotacional del campo eléctrico se obtiene:Pégina 6-4 Electricidad y Magnetismo BF, 6.8) vi Bled) 3 VEG) = 29 e,) 2-9 BED a BGF,1)= Vx A(?,t) donde el paso (1) se puede have siempre que se trate de puntos ordinarios. Finalmente, donde si se reordena la éltima expresién: = GAlF, f) (6-9) vx [ae ea =o resulta posible definir un potencial escalar de la forma: (6-19 Aunque ahora el campo eléctrico es también funcién del potencial vector magnético, este potencial escalar sigue recibiendo el nombre de potencial eléctrico. E(¥,1)=-Vo(?,1)- 28(6) (61) En definitiva, para obtener la solucién del campo eléctrico en situacién cuasiestacionaria, deberemos primero resolver el problema del campo magnético y pasar a continuacién a establecer cl valor del potencial escalar. La ecuacién que liga a este potencial escalar con las cargas es la misma de electrostitica: (6-1) E(?,1)=-Vo(F,2)— 1)=eE(F,2) V-D(F,) =p(F.) oa donde el paso (1) requiere que el medio sea homogéneo, y el paso (2) que se trate de puntos ordinari Aplicando la condicién de que la divergencia del potencial vector se fuese mula (condicién escogida también en situacién estacionaria para el potencial vector) obtenemos de nuevo la Ecuacién de Laplace. av -A(F, a => Ao(F, p(7,#)=-eA@(,1)~2 toy oF, 8) eCapitulo 6.- Campos Cuasiestacionarios Péigina 6-5 En consecuencia, este potencial escalar es posible entenderlo como la contribucién del campo eléctrico conservativo de las cargas eléctricas en el campo eléctrico total, Sin embargo, a pesar de esta similitud, existe una diferencia substancial entre el campo eléctrico obtenido es situacién estacionaria y el de la situacién cuasiestacionaria. En situacién estacionaria el campo eléctrico era iinicamente conservativo, y ahora el campo total es no conservative, puesto que aunque presente una componente conservativa también tiene una contribucién no conservativa, la de la variacién temporal del potencial vector, como puede verse en la ecuacion: E(7,1)=-Vo(r, He) (6-19) En efecto, si se obtiene Ia circulacién del campo eléctrico a lo largo de un contorno cerrado es no nula, (6-19) Esta expresién aunque se parezca mucho a la Ley de Faraday, difiere de ella. Para ‘tansformaria en ella habria que invertir el orden de la derivada y de la integral, cosa que sélo se puede hacer en el caso de que el contomo permaneciera fio. 6.3.1. Ejemplo de céleuto de un campo eléctrico debido a un campo magnético variable. EI campo magnético en el interior de un solenoide exeitado por una corriente sinusoidal esta dado por la expresién: B=B,seno® ra Obtenga el campo eléctrico inducido en todo ef espacio, Un campo magnético variable con el tiempo produce siempre un campo eléctrico también variable con el tiempo. ‘Como ejemplo se va a considerar un campo magnético constante (espacialmente hablando) en un cilindro de radio a y cero en el exterior. Este campo magnético no depende de z ni de por la que cl campo cléctrico tampoco dependeré ni de z ni de #y solo de. Por tanto, desarrollando el rotacional de la intensidad del campo eléctrico en funcién del la derivada del campo magnético: Figura 6-1, Solenoide del ejemplo.Pagina 6-6 Electricidad y Magnetismo a) a or a (618) (6-19) EI resultado anterior muestra como un campo magnético variable con el tiempo crea un campo cléctrico, pero ademas esta relacién no es necesariamente local: el campo magnético estaba confinado en una regién del espacio mientras que el campo eléctrico se extiende a todo el espacio. La circulacién del campo eléctrico sobre un circuito que encierre flujo variable con el ticmpo (fe.m. inducida) sera distinta de cero, pero sera cero si no se encierra flujo. Esta situacién se refleja en las siguientes dos figuras. Figura 6-2. Cireulacin que encierra la seceién Figura 6-3. Circulactén que no encierra la seccién ‘trasmversal de wn solenoide ‘rasnversal de un solenoide. Ahora bien, que ocurre si se coloca un conductor en el seno del campo eléctrico anterior, Las cargas libres se moverdn debido a este campo reordendndose para cancelar el campo eléctrico en el conductor tal como se indica en la figura y aparece por tanto, un campo eléctrico adicional debido a estas cargas E.. Este campo es irrotacional por lo que: (6-2) ¥ no interfiere con el campo no conservative asociado a las variaciones de flujo. Figura 6-4. Solenoide situado en el interior de un conductor. 6.4 Expresi6n integral de la Ley de Faraday. La ley de Faraday en su forma integral, establece que si se produce una variacién con el tiempo del flujo del campo magnético a través de una superficie S, aparece una fuerzaCapltulo 6.- Campos Cuasiestacionarios Pagina 6-7 "pos electromotriz (fe.m.) sobre el contomo C, que delimita la citada superficie, A esta fe.m. se la denomina fe.m. inducida (fe.m4,). La expresién matematica de la Ley de Faraday es la siguiente: ®, Angas a (621) me alFa- afta donde los sentidos de la circulacién y el flujo se relacionan mediante la regla del sacacorchos. fremi ‘Figura 6-5. Aplicacién de ta Ley de Faraday sobre wna espira, El signo menos implica que, si dicho contomo permite la circulacién de una corriente como consecuencia de la fe.m.i., el sentido la corriente serd el que se oponga a la variacién del flujo (Ley de Lenz). Debe tenerse en cuenta que la propia corriente que circule por el contomo dard lugar a una nueva fe.m.i. y en el caso de que dicho contomo sea un conductor perfecto no pueden existir fuerzas sobre sus cargas, so pena que se produjese una corriente infinita. En consecuencia, la corriente que circularia por el mismo deberia ser tal que la fe.m.. sea nula y por tanto, no se produjese variacién de flujo, La expresién integral de la Ley de Fadaray se va ha obtener a partir de la definicién de la fem. que, conviene recorder, es la circulacién a lo largo de un contorno de la fuerza que se ejerce sobre una carga unitaria, En este caso la fuerza sobre la carga unitaria viene dada por la expresién de Lorentz: Esved (om si Incgo la fe.mi. sera: SamiG{orB) af Bedi +$(ox8) [OPS f(oo Ba (62) Sil contorno permanece quicto y el campo varia, el segundo término sc anula y queda: (6-24) y si por el contrario, es el campo el que permanece constante y el contomo se mueve:Pagina 6-8 Electricidad y Magnetismo F(a Relacionemos esta expresién con la variacién temporal del flujo de la induccién de campo ‘magnético. Para ello consideremos un contomo mévil, como muestra la figura, en dos instantes ‘muy préximos en el tiempo: ¢ y ttt. Los puntos del contomo al moverse definen una superficie, $i. Si se completa esta superficie con dos cualesquiera que se apoyen en el contomo en los instantes ty tdt, S(O) y S(t+de) respectivamente, en gris en la figura, se obtiene una superficie cerrada. (623) Figura 6-6. Variacién de la superficie de una espira con el tiempo. ‘Llamando a esta superficie cerrada, Sy, el flujo de la induccién de campo magnético debe ser nulo: o- fHas= PBa5— (fa BB aS (6-26) donde, el cambio de signo procede de la relaci6n entre la normal saliente a la superficie cerrada y los definidos para cada superficie por separado, Por consiguiente, la diferencia del flujo del campo magnético entre la S(t) y Ia S(e+dt) sera el flujo que atraviese la superficie lateral: 4, = ®,(t+de)-0,(0)= [[ B-aS - [[ B-a5 = ff B-a8 (6:27) sia % Teniendo en cuenta que de la observacién de la figura, el diferencial de superficie de la superticie lateral puede definirse como: dS = (Fdf) x df , la expresion anterior queda como: anf w-(fa (eat) r= §(0% 8) ata remy Y por tanto, legamos finalmente a:Capitulo 6.- Campos Cuasiestacionarios Pégina 6-9 foam. (6.2) f(A) a En definitiva se han encontrado dos métodos (y origenes) de producir variacién temporal del flujo y por tanto, fe.m. inducida. Estos métodos son, por una parte, la variacién temporal de la induccién de campo magnético y por otro el movimiento del circuito donde se mide la fe.m. inducida. Esto queda matematicamente expuesto en a siguiente expresién que agrupa los dos resultados finales; _2,| _d®,|__ 2, (630) at dt ot 6.4.1 Ejemplo de aplicacién de la Ley de Faraday. ‘Una espira esta formada por una horquilla indefinida cerrada por un segmento de varilla que puede deslizar sobre la horquilla, La resistividad del conductor que forma la horquilla es R Qim. El sistema esta inmerso en el seno de un campo magnético uniforme B, perpendicular al plano de la horquilla, Si en t=0 la varilla se encuentra en la posicién x=0 y comienza a moverse con velocidad v uniforme, determine en funcién del tiempo la corriente que recorre la espira, asi como la fuerza que es necesario aplicar en cada instante a la varilla para mantener su velocidad constante, Despréciese la autoinduccién del circuito, fem. ‘Tengamos una horquilla situada en el plano z=0 como se muestra en la figura 6-7 sometido ‘un campo magnético uniforme segtin zy variable con el tiempo como: B(t) = B,sino ot 2 (631) Esta horquilla se cierra con un alambre que se mueve con velocidad constante v. Obtenga la fuerza clectromotriz inducida y su polaridad en los bornes de la horquilla a y b, asi como la fuerza en el alambre resultante, Figura 6-7. Horquilla situada en 2-0 y su variacién con el tiempo.Pégina 6-10 Electricidad y Magnetismo Calculemos la f.e.m, inducida aplicando las expresiones integrales de la Ley de Faraday. La primera que emplearemos es: (639) donde $ es la superficie de la espira formada. Puesto que en este caso tanto el campo como la superficie de la espira dependen del tiempo se debe incluir este hecho antes de realizar la derivada, Asi, el flujo del campo magnético en el instante t vale a, = B-d5 =(B,sinw gt 2)-(dedy 2) = B,sino ot dedy (6-33) © -f faas- jf Jasin, dedy wor Bsingt Core, 0 ye0 0-0 y finalmente la fe.m. inducida vale: (wvt B,sino ot) =-(wv B,sino ,t+wvt oB, cosa) (V) (639) La segunda expresién de la Ley de Faraday que se puede utilizar es: fem= 20 fBwjoxapa (639 donde S es la superficie de la espira y C es el contomno de la misma, Aplicando esta expresion se obtiene {Bas -- j J(e.0,cos0.0 2)-(tedy 2)=—wet B,o,cosa,t| {(e<2)a- Je x(Bysino f 2))- (x8) = -wo B, sino gt u fem =-(wy B,sing ot + wvt Bo, cos f) voltios EI signo negativo del resultado indica que el sentido de la corriente considerado al calcular Jos flujos (en el dS) 0 en la circulacién es el contrario, Si conectiisemos la horquilla a una carga la corriente saldria del bome b y volveria a entrar por el bome a. y por tanto, puesto que la horquilla es un generador, la polaridad positiva corresponde al borne b y la negativa al a. La fuerza a que se ve sometido el alambre se obtiene integrando los diferenciales de fuerza ‘a que se ve sometida una corriente lineal I (con el signo apropiado obtenido) dentro de un campo magnético B: = fd x B= J1lae2)x(B,sino,t2) -IB,sino t 5 (699)Capitulo 6.~ Campos Cuasiestacionarios Pagina 6-11 Finalmente, sélo queda destacar que tanto la fuerza como la corriente inducida se opone por sus efectos a la causa que lo produce (B). 6.5 Relacién entre la Teoria de Circuitos y la Teoria Electromagnética La Teoria de Circuitos se fundamenta por una parte en la consideracién de la existencia de elementos de circuito concentrados (resistencias que sélo producen fendmenos de disipacién, jnductancias que sélo almacenan energia de campo magnético y condensadores que sdlo almacenan energia de campo eléctrico). Por otra parte, se basa en postular los lemas de Kirchoff, definidos en funcién de definiciones globalizadoras (integrales) como son las corrientes que los atraviesan y de las tensiones soportadas entre los bomnes de esos elementos. En Teoria Electromagnética, 1a descripcién se hace punto por punto del volumen que contiene el circuito, sin que se predetermine un comportamiento a priori de ningin elemento de un Circuito, esta vez caracterizados por su permitividad, permeabilidad y conductividad. Ademés, en la descripcién de los que sucede en el volumen del circuito se utilizan los vectores de campo y la densidad de corriente como funciones de punto y del tiempo. Histéricamente las relaciones de circuitos fueron postuladas y verificadas antes que las relaciones de campo. Posteriormente, las relaciones de campo fueron modificadas para aplicarlas a situaciones mas generales, de modo que las relaciones circuitales pueden considerarse como una cespecializacién de las relaciones de campo y pueden obtenerse de aquellas, ‘Sin embargo, aunque las relaciones de campo son mas generales, las relaciones circuitales son mas simples y deben usarse sicmpre que ello sea posible, 1 Primer lema de Kirchoff. Establece que la suma de todas las corrientes que llegan a un nudo es nula, es decir: zy 1,=0 (6-59) i= para que en esa unién de varios conductores no se produzca acumulacién de cargas Sea un nudo formado por la unién de varios conductores por los que circulan corrientes Z,, [2 .. fy. Si se rodea el nudo por tuna superficie cerrada $, en todos los puntos del volumen V encerrado por la misma deberi cumplirse la ecuacién de continuidad de manera que: v.742 a9 (0) a i Teniendo en cuenta que V-D=p la ecuacién de continuidad puede reescribirse como: Figura 6-8. Nudo de corriente.Pégina 6-12 Electricidad y Magnetisnno 7,4 (6-41) vJ+2v- +H Al integrar en el volumen V encerrado por S se obtiene ya el primer Lema de Kirchoff: Sy (7:2 lara sp(7-2) Ss 7-6. as Dhtl=0 (6-42) Por tanto, el primer lema de Kirchoff se considera una particularizacién de la ecuacién de continuidad valida si las corrientes de desplazamiento son pequefias frente a las de conduccién, Esto se cumple en condiciones cuasiestaticas en los nudos habituales de los circuitos, donde los conductores se unen directamente sin materiales dieléctricos por en medio. En caso contrario, si la variacién de Des muy rapida (OD/At ) puede dejar de cumplirse el ema, 65.2 Segundo lema de Kirchoff La tensién aplicada a una malla por un sgenerador es igual a la summa de las caidas de tensién a Jo largo de malla. Para un circuito constituido por elementos concentrados R, L y C como ef de la figura adjunta el 2° lema postula que: fe.m. Figura 6-9, Cireuito RLC serie. foem= + Leg. (oy dt C Desde el punto de vista de la Teoria Electromagnética, este lema equivale a afirmar que Ia circulacién del campo eléctrico total en un circuito cerrado es igual a la ficm, aplicada por el generador, En efecto, definamos primero el campo eléctrico total en el circuito, expresado como Ja suma del campo impuesto por el generador E’y el campo E inducido por las cargas y corrientes del mismo. (5-49) (6-45) (6-46)Capitulo 6.- Campos Cuastestactonarios Pagina 6-13 yy el campo impuesto por el generador deberd valer: B= Bg + VO +t nea Calculando ahora la circulacion a lo largo del circuito se obtiene que: final fats §ve-a +62 at ad Bajo la consideracién de que los elementos son concentrados, es decir que toda la disipacién tiene lugar en la resistencia, todo el almacenamiento de campo magnético en la inductancia y todo el almacenamiento de campo eléctrico sucede en el condensador se puede asignar cada expresién integral a uno de los elementos concentrados. Asi: © Lacireulacién de B’ es la f.e.m, aplicada por el generador: © La integral at oA TR (6-49) representa los efectos disipativos en una resistencia, que se ha supuesto recorrida por una corricnte T uniformemente distribuida en una superficie A. © La expresién: (6-50) cs la diferencia de potencial en bornes de la capacicad C que almacena una carga Q, que también puede expresarse en funcién de la corriente I que la recorre © Finalmente la circulacién: produce una fuerza electromotriz inducida que s6lo se manifiesta donde se puede almacenar ‘campo magnetico, en la inductancia L, considerada no variable con el tiempo. Finalmente se obtiene, por tanto: foem= RI+ Ltd ddt (652) EL 2° lema serd aplicable siempre y cuando sea posible considerar un elemento real como un dispositivo ideal que sélo disipa energia, o sélo almacena energia eléctrica o magnética. El problema surge al intentar ver como es un elemento real y como se comporta en funcién de la frecuencia. Salvo en estatica no se puede hablar de elementos concentrados puros, y conforme sePagina 6-14 Electricidad y Magnetismo aumenta la rapidez en la variacién temporal los elementos reales se deben estudiar mediante Cireuitos equivalentes formados por un nimero de elementos concentrados, para tener en cuenta ‘su comportamiento real. 6.5.3 Circuitos acoplados magnéticamente. El modelo del circuito para circuitos acoplados magnéticamente se deduce de la misma ‘manera que el de los circuitos simples antes vistos, pero ahora empleando dos relaciones de voltaje de Kirchoff, cada una referida a cado uno de los dos circuitos implicados. L RL C) R Ry y fe I, t + L, a L, RL fem.(t) |~ 5 Ly . Figura 6-10 Cireuitos acoplados magnéticamente y su modelo de circuit. Las ecuaciones de voltaje de Kirchoff de los circuitos acoplados se deducen de la aplicacién de la Ley de Faraday. Aplicindola al primer circuito C,. la circulacién del campo eléctrico se puede descomponer en Ia contribucién del campo impuesto por el generador E’ mas cl campo autoinducido por la propia espira C, (E,) y cl inducido por la espira C (E,,) acoplada magnétivamente, La circulacion del campo del generador se define mediante su fem. y los campos inducidos se pueden poner en funcién del potencial vector, donde se consideran los campos inducidos por las cargas presentes en el circuito puesto que no se incluyen posibles efectos capacitivos de la espira. Al igual que en el apartado anterior el campo total deberd satisfacer la Ley de Ohn. Por tanto, fa circulacién en cualquier parte a lo largo de C; es:Capitulo 6.~ Campos Cuasiestacionarios Pégina 6-15 Egg = E+E, +E, (653) fEa= fz aa ia fem (n+ -% La aplicacién de la Ley de Faraday conduce a sustituir los campos inducidos por corrientes por los flujos de los campos magnéticos enlazados por el circuito, Estos campos magnéticos han sido creados por el propio circuito C; y por el circuito C3. El flujo de estos campos se asocia del mismo modo que en el apartado anterior, a una autoinductancia L, y a una inductancia mutua ra, respectivamente, Se ha considerado que se puede producir tanto una variacién temporal de la corriente como de los coeficiente de induccién. (659) Por otra parte, los efectos disipativo contenidos en la Ley de Ohm se vuetven a representar mediante la aparicién de una resistencia R,. En definitiva la relacién de tensién de Kirchoff aplicada a lo largo de C, queda como: fem(t)= Ri +1 vey 1 4,1, +1 a (659. dea ae ae Aplicando una linea de razonamiento semejante para el circuito C; se obtiene la relacién bbuscada de Kirchoff para el circuito C>. Esta es =(R+R,)i, +L, fe 1 1 Oy + (em) Estas ecuaciones diferenciales acopladas corresponden al modelo circuital de la figura 6- 10. El uso de este modelo, que es una generalizacién del 2° Lema de Kirchof®, sera solo aplicable cuando los efectos de almacenamiento de energia magnética scan posibles asociarlos a un elemento concentrado, Ahora bien, cuando aumente Ia rapidez de la variacién temporal los elementos reales difieren de los elementos concentrados ideales y es nocesario incluir nuevos elementos concentrados para caracterizar esos elementos reales. En nuestro caso seria necesario asociar efectos de capacidad a las espiras caracterizadas,Pagina 6-16 Electricidad y Magnetismo 6.6 Ejercicios. 6.6.1 Ejercicio 1. Calcular la fem. inducida cn cespira cuadrada representada en la figura cuando por la linea bifilar circula una corriente variable con el tiempo de intensidad Telycoa(at) A 7 z (amperios) con el sentido indicado en Ia figura. Obtener el valor y el sentido de la corriente que circularia por la espira si la resistencia de la misma es R.Q (ohmios), Zh = Solucién El campo magnético que genera un hilo soportando una corriente I Z,, situado sobre el eje zene la expresién. ge ol é 2m Aplicando superposicién el campo que generan el par de hilos de la figura con corricntes opuestas sobre en el plano ZX vale: Hol __| ol EI flujo de la induccién de campo magnético que atraviesa la espira se calcula como: ®, = [B-d5) aon 1_|edn = a Ge tale a : sae [Hol esr. bola), (_d-+a ti _ 22h) [a 2x | Steer d La fuerza electromotriz se obtiene a partir del flujo como: (Wim) _ db, femi=-—2| oo ie satsinor ,( dia $426) wy Qn d+a+2h d Finalmente, puesto que la espira presenta una resistencia R, la corriente que circula sobre la-espira es: 1. -fe-m.i _ weal,sin(or) of. dta £428) ™ 2nR dt+a+2h d El sentido de la corriente se fija al definir cl dS en el céleulo del flujo, que corresponde con ‘el arco marcado en la figura.Capitulo 6.- Campos Cuasiestacionarios Péigina 6-17 6.6.2. Ejercicio 2. En la figura el hilo recto e indefinido est recorrido por una x corriente I=l.sin(at) A (amperios). Calcular Ia fuerza electromotriz jnducida en la espira cuadrada en funcién de la distancia x (OSx>Ro>r.) contenida en un plano z=cte y vista desde el origen bajo un dngulo de 63,435° contado a partir del semigje positivo de la coordenada 2. Solucién Puesto que en el enunciado del problema se define que Ia distancia entre la distribucién de corriente y la espira es D y esta cumple que D>>Ro>rp, el campo magnético que afecta a la espira puede calcularse aplicando el concepto de momento magnético: Ly. 2 Rafik as ier 5 thi all xijav qh sen(ot)[™ f),(08 x @)pdpds = zrRidnsen(ot)2 (Am?) El campo magnetico que crea la distribucién de corriente sobre una espira paralela al suelo vista desde un Angulo @,=63.435° tiene la expresién, Puesto que Ia cspira es pequefia en comparacién con la distancia el flujo se puede aproximar como el producto escalar del campo por el area de la espira om La fem. vale directamente:Capitulo 6.- Campos Cuasiestacionarios Pagina 6-19 femi=- ©, __t ARI, costa) F 29, — dt an (cos 8 6.6.5 Ejercicio 5. La figura representa la seccién longitudinal de un cable coaxial indefinido por el que circula una corriente uniformemente distribuida de valor I-Iycos(ot) A (amperios), igual pero de sentido opuesto en cada uno de los conductores. Se ha colocado dentro del cable una pequefia espira cuadrada de lado |, tal y como se indica en la figura, Si suponemos que la espira no modifica la simetria cilindrica del cable calcular la fuerza electromotriz inducida en ta espira, =, Solucién 1 El campo magnético presente en fa zona entre R; y Re, correspondiente al que crea cl ‘conductor interior crea un flujo sobre parte de la espira (el conductor exterior no contribuye). B,-HlG 2np [B-aS=[% (1 A paz = Molt n(B) . ps2 2ep an Na A su vez el campo magnético que aparece entre Rs y Rs erea otro término de flujo. El ‘campo magnético ¢s el creado por los dos conductores del coaxial simultaneamente. si( oe 2np wt (t+ Jo) R}-R? 2n R3 -R3, R,/ 3(R}-R} La zona de la espira situada en el exterior del coaxial no contribuye con flujo, puesto que el campo magnético en esa zona es nulo. En definitiva ©, ®, 1 + Dp Finalmente, la fe.m.i, se caleula como: teamin—M@a Hf y( Re R,)__R3-R} dt 2x a 3). rsinon 0 6.6.6 Ejercicio 6. Una espira rectangular plana de lados axb (a>b) se mueve por un plano z=cte con una velocidad deserita por un vector uniforme en direccién del eje y. Esta espira esta inmersa en unPéigina 6-20 Electricidad y Magnetismo campo magnético con variacién temporal y espacial de valor B= B, cos(osen( 2%) &, donde Bo, @ y 2 toman valores constantes. Si en t=0 la varilla se encuentra en la posicién y=0, determine la corriente que recorre la espira en funcién del tiempo siendo la resistividad del conductor que forma la espira R Q/m. Desprecie la autoinduccién propia de la espira Solucién La fuerza electromotriz. inducida debida al campo magnético variable y al movimiento de la espira se obtiene aplicando la expresion integral general: temin-fS.8+ 4-8) al fof Be sen(or)sen( 2%y) dy 2 -3 oasen(on| cof 2% (ot +8)) - Es )) jew tL 8) al + xB)-di =By, cos(oi)sen{ yt =B,v,coxfot)sen{ 22+ »)) Sumando ambos términos se obtiene la fuerza clectromotriz inducida. 2 Booasen(on(eod{2¥(ve+')) ~cof Ext) e 4B,vy cos(ot)sen( 24,1) : Byvoconorsen( 2% (vt >) fem 6.6.1 Ejercicio 7. ‘Un conductor de longitud 1 yace a lo largo del eje x con un Zh corriente I en la direceién %. Halle la fuerza electromotriz, inducida en el conductor y el trabajo realizado al rotarlo a velocidad angular constante @ rad/s entre $=0 y 6=2x, tal como se @ muestra cn la figura cuando esta sometido a un campo B = B, 2 Solucién Puesto que cl campo magnético B=B,z es independientemente del tiempo (6B/ét = 0) Ia tinica fuerza electromotriz inducida puede ser creada por el movimiento de la espira. Por tanto, la fuerza electromotriz inducida se calcula como:Capitulo 6.- Campos Cuasiestacionarios Pégina 6-21 En definitiva la f.e.m,; vale: fem, = §(¥xB)-dl = J" (oo, 6): (dp) 2 con el sentido correspondiente al marcado por el dT en la integracion, es decir el 6 48,08" ™) A su vez la fuerza magnética que se aplica sobre la varilla vale: ¥ = fidi xB donde: dl =dpp 7 dixB=-B,dp § a p> B,dp (—sen + cos #) con Jo que en conclusion: By = fldl «B= [/-1B,do(-sen 4 &+-cos §)=-1B1} (Nw) é Por su parte el trabajo mecinico necesario para que rote a velocidad constante sera el que realice una fuerza E,, = -F, wa = [Fa =[% IB,Ipd = 1B, Ip = a> LE ,-0 Be z C= Movimiento de =0°ah=n/2 ~ guy , que contrarreste la fuerza magnética 6.68 Ejercicio 8. El disco de radio a, descrito en la figura, rota a velocidad angular constante © rad/s bajo los efectos de un campo magnético de induccién B=B, 2. Hay unos contactos deslizantes que conectan el disco a una espira con una resistencia total R. La espira es perpendicular el disco rotant. 2Qué valor y sentido tiene la corriente circula por esta espira? Solucién Puesto que el campo magnético B =B, 2 es independientemente del tiempo la. tinica fuerza clectromotriz. inducida puede ser creada por la variacién con el tiempo de la espira, En definitiva la fuerza electromotriz inducida se calcula tnicarmente mediante el término:Pagina 6-22 Electricidad y Magnetismo En definitiva la fe.m, vale: fie. m0) al f La corriente vale: f 1-£8. R 2R con el sentido correspondiente al marcado por el di en la integracion, es decir el & 6.6.9 Ejercicio 9. Sca una bobina de radio b dividida en dos secciones con N vueltas y longitud L cada una ‘muy largas en comparacién con su radio. Entre ambas se sitia una espira de radio a (a<_1f 2 &, (v8) 2=1(2(,)-%) En definitiva, 18 -oRcaat)? pE, e pop 0 pra cL) — p donde C; y Cz son constante, dependientes del tiempo. Las densidades de corriente en el disco estin asociadas al campo eléetrico presente mediante la Ley de Ohm, (-c2Brcogor) ns Sd ft pe T=0E= 2 a pa7. ELECTRODINAMICA. VARIACION TEMPORAL ARBITRARIA. 7.1 Introduecién, ve TD 72 Potenciales electroinimicas on 7B 7.2.1 Beuaciones de segundo orden de los potenciales. 74 7.3 Eeuaciones de segundo orden de campo. 76 7.4 Forma compleja de las ecuaciones de la Electrodinamica. Variacién sinusoi 7.5 Ondas planas homogéneas. 7.6 Ondas esféricas.... 7.6.1 Ondas esfricas progresvas.. 7.6.2 Ondas esféricas regresivas.. 7.6.3 Solucién del potencial escal 7.6.4 Solucién del potencial vector y del potencial escalar para una fuente no punt 7.17 Ejercicios, ages unsungPligina 7-2 Electricicad y Magnetismo 7.1 Introduccién. En el caso de no imponer restriccién a la variacién con el tiempo, es decir, cuando se pretende estudiar la situacién de Electrodinamica, hay que resolver las Ecuaciones de Maxwell al ‘completo (més la Ecuacién de continuidad) para hallar la solucién electromagnética en un punto ordinario de un volumen V: ves) = BED) ey vate) F(R.) POD v J) PED -9 V-E(F,t) = (Ft) V- B(F,t)=0 En los puntos no ordinarios se deben emplear las condiciones de contorno: (BF) - BG), =p, wy a-(BG.9- BG), =0 Ax(E,@,0-E@9), =0 Ax(H.,)-H@,9) = 1.6.1) PO leo z . Figura 7-1. Frontera entre A. estas ecuaciones habré que afiadir las ecuaciones das madios, constitutivas de la materia, que cuando los medios fisicos estin estiticos respecto al sistema de referencia escogido son funciones que dependen de: BG,1)= BEG.) (73) Be.8 AF, t)) IG,t IE F,t)) Estas funciones, en el caso de medios lineales, son integrales, lo que pone de manifesto que la respuesta del medio en cada punto y en cada tiempo no es instanténea y puede depender tanto del entorno fisico que rodea al punto, como de la historia del campo aplicado en el medio como. Asi:Capituto 7.- Electrodinamica Pagina 7-3 Be. [ff fee 1,1°)-E(',t") dt' dv’ Cn BG,t = [ff fuerte ee) ata" Jeo=ff forriney EG st) dt’ dy! Los medios usuales de interés no son sin embargo tan complejos, y es habitual suponer que no presentan dispersion espacial (dependencia no sélo del punto en estudio, y por tanto, dependencia integral con la variable F) aunque si presentan dispersin temporal (dependencia con toda la historia de la excitacién). Ademas la situacién mas habitual es que los medios sean invariantes con el tiempo (dependencia con la diferencia de tiempos). Bajo estas condiciones las expresiones anteriores se pueden simplificar expresindolo mediante convoluciones: BG,t)= fo@r—r EG) ar 9, BG) = [u@,t—0)-AGe) ae IG fo@-ey Berar EI medio, bajo estas hipétesis, se comporta como un filtro que dada una excitacién de intensidad de campo responde_ con una induccién de campo (o bien con una densidad de corriente en el caso de la Ley de Ohm). Finalmente si se considera que no existe dispersién temporal, es decir que el medio tiene una respuesta instanténea a la excitacién, entonces: D(F,1) = €(F)-EG,) (79 Bi (7)-(F,t) Las expresiones anteriores de las ecuaciones constitutivas de la materia se han obtenido bajo la tinica condicién de que el medio es lincal, y si se ha supuesto la posibilidad de anisotropia © de no homogeneidad 7.2 Potenciales electrodinamicos. Al igual que se hizo en la solucién de las ecuaciones de Maxwell en situacién de no variacién temporal, Ja introduccién de funciones potenciales (aqui denominados potenciales clectrodinémicos) permite simplificar la solucin matematica del problema, En muchos casos, por ejemplo, en el estudio de lineas de transmisién, no es necesario recurrir a la definicién de potenciales. Ahora bien, en otros de geometria mas compleja, si es conveniente, como por ejemplo en el estudio de la radiacién. En nuestro caso, se introducen los potenciales electrodinamicos puesto que permiten una mejor interpretacion de las limitaciones de la variacién lenta.Pégina 7-4 Electricidad y Magnetismo En general se puede seguir definiendo un potencial vector magnético electrodinamico: v-B=0 Vv ouaed>? ved Za) donde, queda un grado de libertad para definir la V- A como pasaba en situacién estacionaria. Llevando fa definicién del potencial vector magnético a la ley de Faraday se obtiene: =e) f) a donde se ha supuesto que por tratarse de un punto ordinario del espacio, existen todas la derivadas y son continuas, y por ello se puede intercambiar el orden de las mismas, Agrupando ambos términos a un lado de la igualdad, resulta que es posible definir también un potencial escalar electrodinémico: v»(B, Me) =0 wy " oats y va(e,1) 2A!) oA) t) (7-10) -VO(7,t) <> E(F,t)= 7.2.1 Eeuaciones de segundo orden de los potenciales. Para obtener de forma simple las ecuaciones que relacionan los potenciales con las fuentes de campo es necesario suponer que el medio es homogénco, lineal ¢ isétropo y presenta una respuesta instantdnea, Bajo estas condiciones: = 7,0 = (7-1) Vx=J+— ey x at Vx Baw eS B= pi; D=eE, Considerando ahora que: B=vxA (7-1) a E=-vo-= ot VxVxde=v(v- y reagrupando términos se obtione una primera ecuacién de 2° orden entre los potenciales clectrodindmicos: (7-13)Capitulo 7. Electrodinémica Pagina 7-5 Realizando un proceso similar sobre la ecuacion de Faraday se llega a otra ecuacién de 2° orden entre los potenciales electrodinémicos: (ry ao+2y.A=-© a Comparando ambas ecuaciones de 2° orden, y puesto que tenemos un grado de libertad en Ia seleccién del potencial vector magnético, resulta conveniente escoger: VAs Esta condicién, conocida como contraste de Lorentz, permite separar las ecuaciones de ambos potenciales que finalmente quedan como: 5 PAs TS) Ad- wos. WJ (7-13) A®~ pe alo Las ecuaciones de los potenciales reciben el nombre de ecuaciones de D’Alambert. Puesto ‘que ambas ecuaciones son formalmente idénticas se puede definir un operador comiin para ambas que se denominara operador dalambertiano 7-19) En el caso de medios indcfinidos y homogéneos donde existen fuentes de densidad de corriente y de carga contenidas en un volumen V, puede comprobarse facilmente que las soluciones de la Eeuacién de D’Alambert son: 1D ACF.) (7,1) Observe que estas expresiones son similares a las obtenidas para situaciones estacionarias, puesto que al igual que alli se suman las contribuciones de corriente y de densidad de carga ‘existentes en un volumen V para el célculo de los potenciales electrodindmicos. Sin embargo, presentan una notable diferencia, que cstriba en que el efecto de un cambio en las fuentes no se hace notar de forma instantanea, sino que se produce un cierto tiempo mas tarde:Pagina 7-6 Electricidad y Magnetismo c vacio correspondc al valor 3-10" m/s., es decir, la velocidad de la luz en el vacio. t= La perturbacién viaja, por tanto, a una velocidad ¢= 1/,Jye que en caso del 7.3 Ecuaciones de segundo orden de campo. El sistema de cuatro ccuaciones diferenciales de Maxwell puede reducirse a s6lo dos de segundo orden en funcién de las intensidades de campo. Consideremos inicialmente que el medio es lineal y de respuesta instantanea, y apliquemos el operador rotacional sobre las dos primeras ecuaciones de Maxwell: vx) =- aB(F,t) (7-18) 1 Wai) FF.) DG) =0-EF,0); BF.) =n AG), vx( Local iH vi(Lvxai(e.) =v>( ‘A continuacién sustituyendo los valores de V x Ey de V x Hf de los segundos miembros ppor los valores de las dos primeras ecuaciones de Maxwell, se llega a las siguientes ecuaciones de segundo orden respecto de las intensidades de campo, en donde el campo eléetrico esta separado del campo magnético. (7-19) Si el medio fucse adem4s homogéneo, las anteriores ecuaciones de segundo orden admitirian la aplicacién de la identidad vectorial para la definicién de la Laplaciana vectorial, y la inclusién de las ecuaciones de Maxwell tercera y cuarta.Capitulo 7.- Electrodinémica Pagina 7-7 (ry La ecuacién homogénea de las ecuaciones obtenidas se denomina Ecuacién Vectorial de D’Alambert puesto que es andloga a la que presentaban los potenciales vectores, salvo que aplicadas a un vector de campo. 7.4 Forma compleja de las ecuaciones de la Electrodinamica. Variacién sinusoidal. Para simplificar la resolucién de las ecuaciones de Maxwell se acude al empleo de transformadas matematicas sobre la variable temporal. Puesto que nuestro interés se centra en el estudio de los fenémenos en régimen permanente, la transformada que emplearcmos ¢s la ‘Transformada de Fourier. Esta transformada liga el domi del tiempo con el dominio de la frecuencia mediante las siguientes expresiones: S(F,t) FG@o)=[f@.ne™at ast t * 1) * F(F,o) f()= Pa ye™ do Pane LFrcieyem «| donde el paso (1) se puede realizar puesto que las f(F,f) que estudiamos son funciones reales y sus transformadas cumplen que: F"(7,0) = F(#,-o) La Transformacién de Fourier puede entenderse como la descomposicién de una variacién temporal arbitraria en una superposicién de variaciones temporales sinusoidales. Este entendimiento puede permitir el andlisis de una situacién temporal arbitraria, puesto que se podré realizar como una superposicién adccuada de analisis de situaciones de variacién sinusoidal. Las variaciones temporales sinusoidales se caracterizan mateméticamente mediante la expresion A,(F) cos(a of + 9(F)) = 4,(7) cos(2nf, + @(7)), donde A,(7)es la amplitud, es la pulsacion, fo es la frecuencia de la oscilacién y @(F) es el incremento de fase. La transformada de Fourier de una seial sinusoidal es:Péigina 7-8 Electricidad y Magnetismo A(?,o) = JAMco(oe+oR))e™ dt= (eas = jae (erento! germnerior) y = = 2A,(F)(e"” 5(0-@,) +e” 6(0 +0,)) y su transformada inversa es: (7-28) AG) = ane| 2 J a)e" do = rel famrerolo -0,}ae] = =Re[A, (Fee ] = A(F)cos(o t+ 0(F)) En definitiva, para las variaciones sinusoidales no es necesario realizar una transformada de Fourier sino que basta con caracterizar lo que se denomina amplitud compleja (A.G,0) = A,)e"”) empleando el operador lineal “parte reat de” (Re[ -e/*#]). En resumen, a cambio de utilizar variable compleja, se ha eliminado la variacién temporal en la integracion de la ecuacién. Una vez realizada la integracion espacial de la ecuacion se habré, obtenido Fer). Para encontrar su variacién completa espacio-temporal (en el caso de ser de tipo sinusoidal) bastaré con multiplicar por ey tomar la parte real del resultado. Estas transformaciones deberdn ser aplicadas a todas las ecuaciones que se emplean Empecemos aplicando el anterior operador sobre la primera ecuacion de Maxwell, o Eouacién de Faraday, y operando paso por paso. veel, BEF, ry VxRe[E,(7)e*e*" ome Riera Ue Re[VxE,(F)e™]= ne -28e™| frag Rel(V x, (F))e**]=Re[-Fo, B(F)e™] (72) VxE.(F)=-Jo. 8.) (739 Siguiendo esta misma filosofia y aplicindola a todas las ecuaciones de Maxwell, éstas ‘quedan en forma compleja comoCapitulo 7.- Electrodinémica Pégina 7-9 varie) =- 269 ee oy VxE.(F) oB.(F) Fiehe le VxA,(7) FA) + joD.(?) Vx t) = IF.) VEG V-E(,1) = 07,0) vB) V-B(F,1)=0 a forma compleja que adoptan las condiciones de salto es: 4-(B,¢ @.1)-B@1)), = 0.8) 4-(B,.@)- B..(?)), =p.(7) (7530) a (F,0-BG,0), m4) (Ba) B,(#)), =0 ax(£,@,9-EG,0),=0 ax(£.(7)-E,@), =0 Ax(H,)- AG), fix(Ha@)-H@), = ie) ‘También las ecuaciones constitutivas de la materia deben suftir la transformacién. Consideremos que nuestro medio es lineal, con dispersién temporal pero sin dispersién espacial. La transformada de la induccién de campo eléctrico queda en funcién de la constante dieléctrica y de la intensidad de campo eléctrico como: Figura 7-2. Frontera entre dos medios. = 1) E(F te and” ee B,(F,0)= [Dremu [fe Esta expresién es posible simplificarla. Comencemos realizando una prolongacién analitica y después efectuando el cambio #-1”=At se llega a que: B.(F,0)= | fe(et—e) BG ye) dat’ = ray = j fe(F,at) B(F,1—Arhe""™) e-™a(Anydt Este cambio perthite expresar la transformada de Fourier de la induccién de campo léctrico como el producto de las transformadas de Fourier de la permitividad y de la intensidad (ain incluyendo los efectos de dispersién temporal), es decir: e(F,At)e™de | B(F,1— Are") dAt = (739) 0)-E.(F,o)Pégina 7-10 Electricidad y Magnetismo La transformada de Fourier de la permitividad es un valor complejo que puede depender de la posicién y de la frecuencia. Se puede descomponer en su parte real y en su parte imaginaria 0, ‘en su médulo y fase. Tanto la parte real como la parte imaginaria deben ser mayores que cero (Ia parte real debe ser siempre mayor que ¢o, pero la parte imaginaria puede anularse).. (Fo)=f.(F, 0.0) Arete, &(F,0)/e"(7,0)) El fasor, a la frecuencia a, de la induccién de campo eléctrico se obtiene directamente de Ja transformada de Fourier suponiendo la intensidad de campo de tipo sinusoidal, (F,0)-nB.(F(e"6(0 -0,) +e*"5(0 +0,)) (739 (739 2,(7,0)=6'(F,0)-je BA{F,0)=e,| y finalmente resulta ser ese fasor, el producto del valor de la Transformada de Fourier de ta permitividad a a por el fasor de la intensidad de campo eléctrico, B,(F) =D, (Fe? = 0, eo. B, (Fee = (738) Go(7)-B,(F) ete.) donde por simplicidad, se ha hecho desaparecer la dependencia con ay de la expresién, La expresién temporal de la induccién de campo eléctrico vale, por tanto: BGF,t)= Re[D, (Fee ol?) E(F)cos(at+o,(F)-9,(7)) (79? De esta expresién se observa que un valor no nulo de la parte imaginaria de la permitividad produce un retardo entre la intensidad y la induccién, y por tanto, el medio no responda instantdneamente, es decir hay dispersién temporal. Este proceso se puede extender a todas las ecuaciones de estado. En resumen, para un ‘medio lineal y con dispersién temporal (pero no espacial) obtendremos las siguientes relaciones: D.(F,0)=8,(7,0): E,(F,0) (7-38) Ben=fece-ey za eyae — /BlFv@) =H, (40)-H,C,0) ,(,0)=0, (7.0): E,(?,0) BED = [ut AG ae 4S Co(F)-E,(7) cos(o,t + -@)-9,@)) el?) Ae?) coset +n )-9,H) 54(#)-E,(A) os(oet +947) 02) Je, [oeune DBE ta 3G. Fe. que ponen de manifiesto la no respuesta instantinea de los medios a la excitacién. Los fenémenos fisicos que causan la dispersién son distintos para cada una de los ecuaciones de estado, ¢ incluso para la misma ecuacién, son distintos a distintas frecuencias. Para la permitividad la dispersion es causada a ciertas frecuencias por las resonancias molecular, a otros pur tas iénicas y a mayores frecuencias por las electrénicas. Para la permeabilidad magnética la dispersién sueleCapitulo 7.- Electrodinémica Pégina 7-11 estar ligada a la anisotropia de los materiales ferromagnéticos y ferrimagnéticos. Finalmente, para la conductividad no aparece la dispersién hasta que fa frecuencia es mucho menor que la frecuencia de colisién entre los clectrones (f=10'* Hz). Sin embargo, es muy dificil de distinguir los fenémenos de dispersién de la induccién de campo eléctrico de los fenémenos de conductividad. Por este motivo, se suele definir la llamada ‘permitividad compleja que los incluye a ambos. Las corrientes del problema electromagnético se dividen en corrientes exteriores (forzadas por un generador) y corrientes de conduccién: F.= Teac #5." El?) (739) De este modo considerando la 2" ecuacién de Maxwell es posible definir un nuevo parimetro de permitividad: 7) = Tua + J0(6--I22)-£.0) on que queda como: (7) La fase de la permitividad compleja sc denomina tangente del Angulo de pérdidas (tan8) tanta 22 S/ SC (ny e we’ y permite redefinr los conceptos de conductor y dieléctrico como algo relativo con la frecuencia. o ie 1 Dielectrico (743) tand xo we’ |>>1 Conductor Los potenciales electrodindmicos también debern suftir el paso al dominio complejo ‘empleando la mecanica descrita anteriormente para las Ecuaciones de Maxwell. Asi, se definird ‘un potencial clectrodindmico vectorial A, (7) como: Re[ | 4 =VxAGt) > B@)=VxA) yun potencial electrodinémico escalar ®,(F) como: (745)Pagina 7-12 Electricidad y Magnetismo wel os V-AG,O +e. => VA?) + joue,0,7)=0 Las ecuaciones de 2° orden de los potenciales clectrodinamicos también pueden ser transformadas. Apliquemos paso a paso la mecénica de transformacion al dominio complejo a la ecuacién del potencial escalar de D’Alambert. a0(,1)- wo 99 st) FRe{o.(F)e™] —_ Re[p.(7e™ (7-48) oF - p(s) (74, ARq®,(F)e* Re Ao, (Re—pe sede"), nf 240" | (749) 7-59) Re (A®,(F)+0"n20,(7))e™] = AO, (7) +0°pe®, (7) 80 En resumen, las ccuaciones de 2° orden de los potenciales clectrodinamicos al ser transformadas quedan asi: AG.) -ne AED = uF ea AG, 1) ue ZOE _ PFA) : URe{ ] 44,(7)+071,£,4,F)=-1,5,(7) AO.) +07 p20, (7) =- 2° donde se ha supuesto que el medio es lineal, homogéneo, isétropo pero con dispersion temporal. La posibilidad de la consideracién de la dispersién temporal en las anteriores expresiones sin un incremento en el aparato matemitico es una de las ventajas que se obtiene al trabajar en ef dominio complejo respecto al estudio en el dominio en el tiempo, Las ecuaciones de 2° orden para los vectores intensidad de campo para un medio lineal, homogénco e isétropo con dispersi6n temporal son:Capitulo 7.- Electrodinémica Péigina 7-13 (7-33) AEP) +0*n E07 At (7)+0%u.e 1 p.(7)+jon.J,(F) =-VxJ,(7) Como conclusién del apartado, a cambio de utilizar variable compleja, se ha eliminado la variacién temporal en la integracién de la ecuacién. Una vez realizada la integracion espacial de la ecuacién se habré obtenido Fe(r). La variacién completa espacio-temporal se obtiene multiplicando por e/“ y tomando la parte real del resultado. Si la variacién temporal es arbitraria, una yez obtenida la solucién en funcién de a, habré que realizar la superposicién arménica de los términos de la serie de Fourier de dicha variacién temporal. En la préctica se sobreentiende el cardcter complejo de las magnitudes y suele suprimirse el subindice c. 7.5 Ondas planas homogéneas. ‘Una onda plana homogénea es como se dentomina la solucién del campo clectromagnético que se obticne al resolver las ecuaciones de Maxwell bajo las condiciones de no existencia de fuentes, espacio ilimitado (lincal, homogéneo e isétropo) y consideracién de una variacién rectilinea a lo largo de una ‘inica eje (2), Con estas condiciones las ecuaciones de intensidad de campo de 2° orden quedan: E (759 ED) 9p 2.80 #8 a 0 FG)—0 2 de pdf) =035,(F)=019- 2258 Las ccuaciones diferenciales de 2° orden para la intensidad de campo magnético y Ia de campo eléctrico son de las lamadas lineales, cuya solucién general es la combinacién lineal de las dos siguientes soluciones: Feu 2)= te pe Pack =e (753) donde: ¢ E;,8,,H; y H, son vectores complejos con el valor de la intensidad de campo en 2-0. * kesel valor principal de la raiz Jorn, y se denomina mimero de onda complejo. La parte imaginaria de k (a=Jm{y)) tiene el nombre de constanie de atenuacién puesto que caracteriza la variacién exponencial con la distancia z de tas amplitudes de Ia intensidad de campo. Por otro lado, la parte real de k (P+Refk/) tiene el nombre de constante de fase ya que caracteriza la variacién de las fases de la intensidad de campo con z. Un concepto relacionado con el mimero de onda es la longitud de onda (A) y se define como la minima distancia z en que sePégina 7-14 Electrcidad y Magnetismo repite el valor de la fase de la intensidad de campo. Por consiguiente esta distancia cumple que: eB 2 MoH) 4 28 2 (759) Por otra parte: peondiine]=2 siendo f es la frecuencia de ta onda sinusoidal y ¢ la velocidad de propagacién de la luz en el medio. (7-57) ‘Aunque se haya obtenido de modo independiente los valores de la intensidad de campo léctrico y de campo magnético, ambos estan relacionados. Asi, empleando la primera ecuacién de Maxwell e incluyendo la limitacién de la propagacién sobre la direccién z se obtiene que: VxE, (7-58) donde la relacién entre los médulos de la intensidad de campo eléctrico y de campo magnético esta dado por la denominada impedancia caracteristica (7). Otra propiedad caracteristica importante de las intensidades de campo eléctrico y magnético para una onda plana homogénea, cs que los vectores intensidad de campo son ortogonales a la direccién de propagacién segiin z. Para demostrarlo basta que transformemos las dos primeras ecuaciones de Maxwell yapliquemos un producto escalar por £ d,(z)) " ee nt }) -022.8,()-0 (799) ewe 22 (eM) oszaigeo Las expresiones de las intensidades en el dominio del tiempo suponiendo, para una excitacién sinusoidal son: E(z,1)= Re E.(2) eft] =RefEi ees Hi(z,t)=ReH,(z) 2” Fae cos{oo of FBz +04) (7-60) ¥ cos(aoytFBz 1 Oy)Capitulo 7.- Electrodinémica Pagina 7-15 Una representacién grafica de la onda plana homogénea (cuando @=0) podria ser la de la figura. Aqui aparecen represcntadas los vectores de intensidad de campo eléctrico y magnético de dos ondas la E;,H13 y la E;,H,. La primera avanza hacia las z positivas, puesto que la velocidad con que se mueven los planos de fase (velocidad de fase v,) respecto de z es positiva, a vs) dt dz o O,t-Pz+o, =cte > Vv, - Bz+o, a B mientras que la segunda presenta una velocidad de fase negativa: a (7-2) ot +Bz+o, =cte oy 8 Me B = a8 Superficie con Fase y Amplitud Cte Figura 7-3. Evolucién esquematizada en el tiempo y en el espacio de una onda plana homogénea. En este punto, se puede comprender porque a esta solucién de las ecuaciones de Maxwell bajo estas condiciones se denomina onda plana y homogénea, ya que las superficies de amplitud y de fase constantes de las intensidades de campo son los mismos planos (z=cte). 7.6 Ondas esféricas. ‘Una onda esférica es la solucién del campo electromagnético que se obtiene al resolver las ecuaciones de Maxwell bajo las condiciones de existencia de una fuente puntual en un espacio ilimitado (lineal, homogénco e isétropo). Con estas condiciones, el potencial vector complejo se puede expresar como: AA) +h AG (763) donde suponemos una corriente elemental en el origen de coordenadas con direccién 2 tal como (las corrientes ya no son estacionarias y las lineas de corriente no tienen parqné ser cerradas):Pigina 7-16 Electricidad y Magnetismo J()=28(7) => (4+ )AG)= 16(7) (7-64) ‘Dado que la fuente solo tiene componente z el potencial solo tendra componente z. Por otra parte, la fuente sélo existe en el origen por lo que cl problema tiene simetria esférica, y el potencial solo variara con r pero no con @ ni con 4. Por tanto, la ecuacién para la componente z del potencial vector sera, usando la expresién del laplaciano en esféricas: 1 4 ( dA) 2 ? (745 so) P|] +87A, = pF P dr’ ar wal ) La ecuacién homogénea correspondiente a la ccuacién diferencial anterior (con el segundo ‘miembro igual a cero) se denomina ecuacidn esférica de Bessel y su solucion ¢s: (766) como puede verificarse facilmente sustituyendo en la ecuacién (65). Cy y Cz son constantes a determinar. 7.6.1 Ondas esféricas progresivas. El primer término de la solucién representa una onda esférica que se desplaza en direccién racial hacia el infnito desde la fuente (en el origen de coordenadias). En efecto te : Aal(tst) nde dl S cos(ot - kr) wna 7 r (salvo una fase constante en el caso en que C; fuese complejo). La figura representa la variacion con r de la funcién (C;=1 y k=2z) para valores sucesivos en el tiempo. Figura 7-4, Evolucion en el tiempo y en el espacio de una onda esfévica progresiva.Capitulo 7. Electrodinémica Péigina 7-17 Puede verse como los picos de la funcidn oscilatoria (fase cero) estan equiespaciados (para cada instante a) en 1 unidad (A=J) y se desplazan hacia valores crecientes de r (onda progresiva) en instantes sucesivos de tiempo. 7.6.2 Ondas esféricas regresivas El segundo término de la solucién representa una onda esférica que se desplaza en direccién radial desde el infinito hacia la fuente (en el origen de coordenadas). En efecto: Aalto oo (salvo una fase constante en el caso en que C; fuese complejo). La figura representa la variacién con r de la funcién (C;=1 y A=2) para valores sucesivos en el tiempo, Figura 7-5. Evoluctn en el tiempo y en el espacio de uma onda esféria regresiva. Puede verse como los picos de la funcién oscilatoria (fase cero) estan equiespaciados (para cada instante @) en | unidad (41) y se desplazan hacia valores decrecientes de r (onda regresiva) en instantes sucesivos de tiempo. El Principio de Causalidad establece que la causa debe preceder al efecto que produce, y por tanto, el campo que se genera en la fuente la onda regresiva no tiene sentido como solucién fisica del problema planteado. La solucién del potencial vector debe ser: A= (7-9) Para calcular Cy se considera un volumen esférico V centrado en el origen ¢ integrando la ecuacién del potencial en dicho volumen: [at } a= | -na(ee= oa f y tomando el limite cuando r tiende a 0 se lNega a que: TPagina 7-18 Electricidad y Magnetismo lim | AA,dv = lien ff VA, dS = mm = lim) fe of ademas: lim | °C, —P sen@drd8do = 0 an i Por lo tanto la constante C, vale: cet (743) 4n yel potencial vector: (7-74) 7.6.3 Solucién del potencial escalar creado por una carga puntual. Consideremos una carga puntual q(t) situada en el origen de coordenadas. Bajo estas condiciones el potencial eléctrico se puede obtener mediante: A@(F)+k?0(F) = a(*) (7-7) Dado que la fuente sélo existe en el origen, el problema tiene simetria esfirica, y cl potencial solo variara con r pero no con @ ni con ¢. Por tanto, la ecuacién para el potencial escalar serd, usando la expresion del laplaciano en esféricas: dla Af 2d®) , 2 =) (7-99) z ae i) Ko 8(F) La ccuacién homogénea correspondiente a la ccuacién diferencial anterior (con el segundo miembro igual a cero) vuelve a ser la ecuacién esférica de Bessel y su solucién es: o@)=<, ‘como puede verificarse facilmente sustituyendo en la ecuacién (1.6-1). Cy y Cz son constantes a determinar. ‘ite ie (7-7) +6, r r El primer término de la solucién representa una onda esférica progresiva que se desplaza ‘en direecién radial hacia el infinito desde la fuente (en el origen de coordenadas), micntras que el segundo término de la solucién representa una onda esférica regresiva que se desplaza enCapitulo 7.- Electrodinémica Péigina 7-19 direccién radial desde el infinito hacia la fuente (en el origen de coordenadas). Aplicando de nuevo el Principio de Causalidad, que establece que la causa debe preceder al efecto que produce, el campo que se genera en la fuente la onda regresiva no tiene sentido como solucién fisica del problema planteado. La solucién del potencial escalar debe ser: he o()=¢ 5 (798) Para calcular Cy se considera un volumen esférico V centrado en cl origen ¢ integrando la ‘ecuacién del potencial en dicho volumen: (7-79) y tomando el limite cuando r->0 se llega a que: lim | ADdy = lim EVO -d5 = (7-80) (2% jhe“ r—e™ =a i = ~C,f" fF senoandy =-C4n Por lo tanto la constante C, vale: a. (78) ‘ 4ne y el potencial vector: (742) 7.64 Solucién del potencial vector y del potencial escalar para una fuente no puntual. Sila fuente puntual en el origen en lugar de estar dirigida segin Z lo estuviera segin aes evidente que el potencial vector que crearia es: a 4g)= ea (78) y sila fuente puntual en lugar de estar en el origen estuviese en r’ (789) Finalmente, por superposicién, el potencial vector en el caso de una distribucién de corrientes esta deserito por la expresién: (789Pégina 7-20 Electricidad y Magnetismo As{ mismo, siguiendo el mismo razonamiento para el potencial escalar creado por una distribucion de cargas se llega a que éste est descrito por la expresién: (746) La expresién del potencial vector en el dominio del tiempo para una excitacién sinusoidal se obtendra multiplicando por e/ y tomando la parte real: HG.) Hoe (wt — lr — *) ay (780) He yeo ele Ae anv et = ah " Generalizando esta expresién para una variacién arbitraria con el tiempo se llega a la ‘ecuacién mencionada anteriormente: j ral ) (7-88) SSS a aa Ed, \F-?| anv FP La expresién del potencial escalar en el dominio del tiempo para una excitacion sinusoidal se obtendra, como en el caso anterior, multiplicando por e’** y tomando la parte real: A(F,1)= 7 f. 1p PP eos(or—KF FI) (7-89) oF)=7 0). FF dy! = 40” \ ofP)eo{o(e-# i) | Finalmente, generalizando también esta expresién para una variacién arbitraria con el tiempo se llega a la ecuacién del potencial escalar mencionada anteriormente: (7-9) El potencial producido en (rt) es el que produce la fuente situada en r" pero con el valor F-#| P| I La sefial tiene un retardo de valor ¢ ¢ cen el dominio complejo supone un cambio de fase de k|7~7"|. Tenemos ya un pardmetro que nos mide cuando, dependiendo de la velocidad de la variacion temporal, podemos emplear la aproximacién cuasiestacionaria. Este parametro es el cambio de fase del dominio complejo que tenia en el instante anterior : ¢' queCapitulo 7.- Electrodinémica Pégina 7-21 producido por el retardo. Si es despreciable emplearemos la aproximacién cuasiestacionaria, sino Jo que se debera utilizar las expresiones complctas de Maxwell Para que el retardo sea despreciable debera ser: (ry) KF-F\<<1 © 2: < eM medio vacio => B,=0, 3-10" ‘con lo que en definitiva la expresién de la intensidad de campo eléetrico de la onda plana homogénea es: E(z) = (%-6-10" 9)” c8. APENDICE. RELACIONES MATEMATICAS 8.1 RELACIONES ENTRE LAS COORDENADAS DE LOS SISTEMAS CARTESIANO, CILINDRICO Y ESFERICO....8-2 {8.2 EXPRESIONES DE LOS VECTORES UNITARIOS DE LOS DIVERSOS SISTEMAS EN TERMINOS DE LOS DEL. RESTO. nsesisnnecenn pee ohtd ’ se BD ‘8.3 EXPRESIONES DE LOS OPERADORES EN LOS DIVERSOS SISTEMAS DE COORDENADAS. ur rneee 8B 8.4 FORMULAS VECTORIALES. : 83 8.5 ECUACIONES GENERALES DEL ELECTROMAGNETISNO... 8.5.4 Eeuaciones de Maxwell 8.5.5 Condiciones de salto en las discontinuidades. 8.5.6 Relaciones constitutivas de los medios: 8.5.7 Relajacién... 8.5.8 Teorema de Poynting EEEEEE 85Pégina 8-2 APENDICE 8.1 Relaciones entre las coordenadas de Jos sistemas cartesiano, cilindrico y esférico. Cartesian Cartesiano Ciindsico | = fa? ay? ate 2 ow() gen Estfico | Payee? 8.2 Expresiones de los vectores unitarios de los diversos sistemas en términos de los del resto. Cartesiano Cilindrico Esférico Caresiano 3= peoss —42eug | ¥ ~senOconhi + cax0conb —senda| Beng +Geos¢ | J = senOseng? + cos0sengO + e944] anf B= Fe0sg + send $= ~Bsend + feos ged send cosgessenOsenj Feos0E] 7 = s0n0p-+ 60802 cosOcosdt +cos0sen47—sen0] 6 = cos p—senOzRelaciones Matematicas Pagina 8-3, 8.3 Expresiones de los operadores en los diversos sistemas de coordenadas. Cariesianas Cllindricas Bsricas WwW «| 5,57, | ws av av, 1% §, ax ey? ae ae pat a Or 8” * ree! VA i, a, 18 1a, aa, lar, i @ 1 A +e | Ree | ake 4) sag aglen a) hae 8.4 Férmulas Vectoriales. V(o+v)=Vo+vy v.(4+8)=V-A+v-B Vx(A+B)=VxA+VxB V(ov) = a¥(v)+v¥(6) v-(04) Vo+oV-A V-(4xB)=B-VxA-A-V xB Vx($4)=Voxd+ovxA vx (4x B) = Av. B- By. A+(B-v)A-(4-v)B V-Vo=V'b= Ad v-Vxd=0 VxVo=0 VxVx4=V(V-A)-Ad Vv(4-B)=(4-V)B+(B-V)4+4 «(Vx B)+Bx(Vx A) Teorema de Stokes: ff Vx A Teorema de Gauss: fff v-dav = ff4-a5Pagina 8-4 APENDICE | 8.5 Ecuaciones Generales del Electromagnetismo 85.1 Carga Qnmie = [ff (7 a0 Quay apa = ff, (F)ds Oras = Qn * Quy it Qe Quant =| “9, =F 9, Pal rent = 24 8.5.2, Corriente Venn = {J IGs1)- = launenae = [Fs Fst): fal Tine = A, i T= Tpumoe *Taapecice * ep 85.3 Ecuacién de continuidad 16.) -a8-—L (fff o.oo) v.10, + 2-0 8.5.4 Ecuaciones de Maxwell faGoad=-2 if le)-a vate.) 2G . a5!) Lag): G14 +2 fh, D(F,t)- ds Vx A(F,1) = J(#,.)+— §f, BUF.) d= Ove )= oF, 4) §f, B(F,1)-d5=0 V- BFA) =0 8.5.5 Condiciones de salto en las discontinuidades A (BF, BF), =p.(F,t) f-(B,@,1)- BF), = 0 x(£,@,)-E 9), =0 x(B,@,)- 8,9),Relaciones Mateméticas Pagina 8-5 8.5.6 Relaciones constitutivas de los medios: Permitividad, permeabilidad y ley de ohm I) =oPEH) Polarizacién y magnetitacién P(,1) = BG,t)—e, EF, 1) HG.) = 720A.) Susceptibilidad eléctrica y magnética PR) =1'e,E6,) e=8,(I+x’) MG,t)=x"AG,t) w=n,(1+x") 8.5.7 Relajacién olFst)= pole =0 > e t ma o aol) of) _ a 8.5.8 Teorema de Poynting P, = fff F@.0-EG, Nav SI £@.0- 5G, dav (lJ, 7G.) BE, dav Pt) = EF.) x AG, 0) a pis. P, + +H )+ ff PI 5 = 0