Sensores aerotransportados

Las imgenes de percepcin remota estn cada vez ms presentes en el

da a da de las personas. Existe una gama de posibilidades para la
colecta de datos, sensores de alta resolucin espacial,
hiperespectrales, radares y lsers, entre otros. Las imgenes
Por Eduardo Freitas Oliveira y Gustavo Ribeiro de Francisco
Con la popularizacin de las imgenes del Google Earth, del Nasa World Wind
y del Microsoft Virtual Earth, muchos usuarios de esta nueva geografa
imaginan estar siempre viendo imgenes de satlites. Sin embargo, a medida
en que se aproxima a las imgenes y se pueden ver detalles como coches y
personas, tambin cambian las fuentes de los datos, que generalmente se
obtienen con sensores aerotransportados.
Estos sensores tienen esta denominacin por el hecho de que se embarcan en
algn tipo de aeronave, que pueden ser aviones, helicpteros, globos,
ultralivianos, etc. La aplicacin va desde una cmara de pequeo formato,
embarcada en un aeromodelo, hasta cmaras de un milln de dlares, que
viajan en aviones que cuestan otro milln.
Los segmentos que ms usan mapeos con sensores aerotransportados son los
de petrleo & gas, la explotacin minera y las carreteras, y los principales
clientes son grandes compaas de ingeniera, adems de los gobiernos
federales, estatales y municipales.
Vea a continuacin un ejemplo sobre los principales tipos de sensores
utilizados en aeronaves, con fines de mapeo.
pticos
Sensores pticos, o cmaras mtricas basadas en pelculas, se usan
prcticamente desde el inicio del siglo XX.
En este tipo de mapeo se utilizan cmaras areas de gran formato, con
negativos de 25 x 25 centmetros, acopladas a las aeronaves. Las imgenes se
obtienen a travs de vuelos con superposicin, tanto en el sentido longitudinal
como lateral. La superposicin es til para que se obtenga la estereoscopa,
que es el efecto tridimensional en las imgenes.
Para la ligacin entre los modelos es preciso hacer el apoyo de campo con
puntos en el terreno de coordenadas conocidas, o entonces a travs del uso de
sistemas inerciales. El producto final es un mosaico de fotos. Una de las
desventajas es que se necesitan operaciones para atenuar las enmiendas,
problema que aumenta en funcin de la altura del vuelo.
La transformacin de la foto en una ortofoto disminuye los efectos de
distorsiones de las imgenes, en que los objetos se verticalizan al mximo.

Para este procedimiento es necesario el uso de un Modelo Digital del Terreno

(MDT), un proceso generalmente de alto costo.
Pese a ser una tecnologa relativamente antigua, contina bastante presente
en el mercado, con cmaras de excelente calidad que todava producen
buenas imgenes.
Digitales
As como las cmaras caseras de pelcula estn de a poco dejndose de lado,
en el rea de aerofotogrametra no es diferente. Las cmaras areas digitales
presentan algunas ventajas en relacin a las basadas en pelcula, y la
tendencia es que en un futuro cercano ellas dominen el 100% del mercado.
Actualmente, existen aproximadamente 700 cmaras analgicas y 150 digitales
en el mundo, como por ejemplo la ADS40 de Leica Geosystems, usada por la
empresa Base Aerofotogrametra.

->Cmara digital ADS40

La gran ventaja del mapeo digital es que se puede ver en campo si el producto
no qued como se deseaba, pudiendo rehacerse el trabajo. En el caso de las
cmaras pticas, es preciso enviar la pelcula a revelar, para entonces saber si
el trabajo fue aprobado. Otra ventaja es que la imagen digital puede llegar
hasta 16 bits, contra los cerca de 6 bits de las imgenes analgicas. El

proceso y el tratamiento de los datos es ms eficiente, pues presenta bandas

RGB, infrarrojas y pancromticas separadas.
Una de las desventajas es el costo
mayor de adquisicin de los datos,
lo que ocasiona, generalmente,
prdidas en licitaciones contra las
cmaras pticas. Sin embargo, las
grandes empresas reconocen la
calidad
del
mapeo
digital,
generalmente contratan este tipo
de servicio.

Imagen area digital

Segn la altura del vuelo, la

resolucin de las imgenes pticas
es superior a la de sensores
digitales. En este caso, el pixel
llega como mximo a cinco
centmetros,
pudindose
ver
postes,
muros,
marcos
delimitadores de ductos, etc., como en la
imagen siguiente

Con el mapeo digital, el trabajo de campo disminuye drsticamente. Incluso, sin

apoyo de campo, se puede llegar a resultados satisfactorios en algunas
aplicaciones.
Lser
El principio de funcionamiento del lser scanning, o perfilado a lser, es el
mismo de los distancimetros digitales. El sensor emite un lser hacia el suelo
y mide el tiempo de la vuelta, para calcular la distancia hasta el objetivo. As,
se tiene una nube de puntos, que debe ser analizada para la extraccin de
informaciones.
Otra importante caracterstica del perfilado a lser es la medicin de la primera
y de la ltima reflexin de cada pulsacin Lser, lo que permite el
procesamiento posterior para la distincin de objetos sobre el suelo, como
rboles, edificaciones, postes, etc.
Las experiencias iniciales con este mtodo comenzaron en 1993, con un grupo
de investigacin alemn. Actualmente existen sistemas en todo el mundo que
hacen perfilado a lser, pero estn concentrados en Europa, EUA, Canad,
Japn, Australia y Sudfrica.
Los sistemas Lser pueden operar en prcticamente cualquier horario, diurno o
nocturno. Las interrupciones ocurren solamente en momentos de lluvia o
cuando hay nubes muy densas.

Es una tecnologa ms indicada para el anlisis donde el relieve es importante.

Aunque es nueva, es una herramienta con gran margen para futuros
desarrollos, en especial en los algoritmos de generacin de MDTs, en los
sistemas de barrido y en la clasificacin de objetos.
La tapa de la revista es un ejemplo de mapeo con perfilado a lser de una
regin de minera, donde los colores varan de acuerdo a la altura de los
puntos.

-> Imagen Ifsar y modelo de terreno

Radar
El principio de funcionamiento del Radar (en ingls Radio Detection And
Ranking) es la deteccin de objetos a distancia, en funcin de la emisin y
recepcin de ondas electromagnticas reflejadas por los mismos. Puede ser
Polarimtrico o Interferomtrico de Apertura Sinttica.
El Polsar, o Radar Polarimtrico, opera en la banda L. El Insar, o Radar
Interferomtrico de Apertura Sinttica aerotransportado como el desarrollado
por la empresa OrbiSat da Amaznia, opera en las bandas de frecuencia X y P
y emite, recibe y graba seales electromagnticas, transformndolas en
imgenes de alta resolucin. La banda X refleja el nivel de la copa de los
rboles, mientras que la P penetra en la vegetacin y refleja el suelo.
Las ventajas del mapeo por radar son la gran rea que abarca y,
principalmente, la independencia en funcin de las condiciones meteorolgicas
y la posibilidad de volar durante el da o la noche.
Los productos finales son modelos digitales de superficie y de terreno,
ortoimgenes u otros derivados.
Esteio, empresa del rea de aerolevantamientos con sede en Curitiba, est en
fase final de ajustes de una sociedad con Fugro/EarthData, para la introduccin
del GeoSAR, un sistema de radar aerotransportado.

Sistemas de posicionamiento
Aliados a los sensores aerotransportados, estn los sistemas que posicionan
las aeronaves, como GPS y sistemas inerciales. En el caso de los sistemas
inerciales, es necesario obtener una autorizacin del Departamento de Defensa
de los Estados Unidos, pues la tecnologa es similar a la que gua a los misiles.
En la realizacin de vuelos apoyados con GPS, cada toma de foto se
acompaa de un event maker, o marcador de eventos, que registra la posicin
segundo a segundo. Adems, se instala un receptor GPS en el suelo, para que
sirva de base en el posicionamiento relativo.
El caos areo ha sido un obstculo para los aerolevantamientos, debido a la
necesidad de aprobacin de los controladores de vuelo para las aeronaves de
mapeo. Como algunas aplicaciones dependen tambin de las condiciones
meteorolgicas y de horarios ideales de vuelo es preciso conciliar varios
factores para hacer el levantamiento, lo que a veces aumenta mucho el tiempo
para la adquisicin de los datos.
Complementacin
La tecnologa que se utilice depende de la finalidad a la que se destina. En
algunos casos, se puede hasta usar una combinacin de dos o tres tipos de
sensores en vuelos diferentes, como digital y lser, por ejemplo, para la
obtencin del producto final.
La competicin con las imgenes orbitales existe en una pequea faja de
superposicin, en la cual las dos tecnologas pueden atender a una misma
aplicacin. Sin embargo, en la mayora de los casos, los productos son
complementarios, pues cada uno tiene sus aplicaciones especficas, adems
de ventajas y desventajas.