Girar a la derecha

Presentacin introductoria

Actividad de apertura
ste es tu programa de Toda velocidad hacia
adelante para que el robot avance 720 grados.

Cmo puedes utilizarlo para crear un programa para

girar a la derecha?

Actividad de apertura
Existen varias formas de convertirlo
en un programa de giro a la derecha.

1. El motor C se desplaza hacia adelante y el motor B hacia atrs

2. El motor C se desplaza hacia adelante y el motor B permanece fijo
3. El motor B se desplaza hacia atrs mientras el motor C permanece fijo
4. El motor C se desplaza ms rpido que el motor B

Preguntas de discusin
Parecern diferentes estos giros que el de la diapositiva anterior?

S! Tendrn un aspecto diferente. Prubalo

o busca en la biblioteca de comportamientos vdeos
de estos comportamientos

Revisin
Recuerda de Ruedas y distancia que
la distancia que el robot se desplaza en una rotacin
ser igual a la circunferencia de la rueda.
Significa esto que tu robot se desplazar esa
misma distancia en una rotacin al girar?

Revisin
Recuerda, de Toda velocidad hacia
adelante, que existen varios pasos
para conseguir que el robot se
desplace.
Sigue dichos pasos minuciosamente.

Revisin
Mientras programas los bloques de motores, asegrate
de seleccionar los puertos de salida adecuados y,
a continuacin, configura los dos motores en la misma
direccin y en mismo nivel de potencia.

Vista previa
No olvides guardar el programa con un nombre
diferente para no sobrescribir tu programa de
movimiento hacia adelante de Toda velocidad
hacia adelante.

Buena suerte!
Ahora tienes los conocimientos necesarios para
empezar con la actividad de Girar a la derecha.