DINAMICA

EQUIPO 3
ECUACIONES EN MOVIMIENTO

ORIZABA VER
05-10-14

12.5. ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Considrese una partcula de masa m sobre la que
actan varias fuerzas. Se tiene de la seccin 12.2
que la segunda ley de Newton puede expresarse
mediante la ecuacin

F=ma
que relaciona las fuerzas que actan sobre la
partcula y el vector ma (figura 12.8). Sin embargo,
para resolver los problemas que implican el
movimiento de una partcula se encontrar ms
conveniente sustituir la ecuacin (12.2) por

Figura 12.8

COMPONENTES RECTANGULARES. Al descomponer cada fuerza F y la

aceleracin a en componentes rectangulares, se escribe

a x i+a y j+a z k
F x i+ F y j+ F z k=m
de lo que se deduce

F x =ma x F y =ma y F =ma z

Al recordar de la seccin 11.11 que las componentes de la aceleracin son
iguales a la segunda derivada de las coordenadas de la partcula, se tiene

 F x =mx F y =my F z=mz

Considrese, como un ejemplo, el movimiento de un proyectil. Si se ignora la
resistencia del aire, la nica fuerza que acta sobre el proyectil despus de que
ste se ha lanzado es su peso W = -Wj. En consecuencia, las ecuaciones que
definen el movimiento del proyectil son:

y las componentes de la aceleracin del proyectil corresponden a:

donde g es 9.81 m/s2 o 32.2 ft/s2. Las ecuaciones que se obtienen se integran
de manera independiente, como se muestra en la seccin 11.11, para obtener
la velocidad y el desplazamiento del proyectil en cualquier instante.
Cuando un problema implica dos o ms cuerpos, las ecuaciones de
movimiento deben escribirse para cada uno de ellos (vanse los problemas
resueltos 12.3 y 12.4). Se recuerda de la seccin 12.2 que todas las
aceleraciones deben medirse con respecto a un sistema de referencia
newtoniano. En la mayora de las aplicaciones de ingeniera es posible
determinar las aceleraciones con respecto a ejes unidos a la Tierra, aunque las
aceleraciones relativas medidas con respecto a ejes mviles, como los ejes
unidos al cuerpo acelerado, no pueden sustituirse en lugar de a en las
ecuaciones de movimiento.

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL. Al

descomponer las fuer- zas y la aceleracin de la
partcula en componentes a lo largo de la tangente a la trayectoria (en la direccin de
movimiento) y la normal (hacia el interior de la
trayectoria) (figura 12.9) y sustituir a la ecuacin
(12.2), se obtienen las dos ecuaciones escalares

Figura

 F t =ma t F n=m an
Al sustituir at y an, de las ecuaciones (11.40), se tiene

F t =m

dv
v2
F n=m
dt
p

Las ecuaciones que se obtienen pueden resolverse para dos incgnitas.