Los sensores de humedad de suelo se basan en que el agua no es un material
aislante como el aire sino que tiene una conductividad elctrica. Se trata de utilizar la conductividad de la muestra (tierra), la cual va a ser mayor mientras ms sea la cantidad de agua presente en ella. Se introducen dos electrodos separados por cierta distancia, para luego ser sometidos a una diferencia de potencial constante. La corriente circulante ser entonces proporcional a la cantidad de agua presente en la muestra.
Para este sensor usaremos 2 mdulos el YL-69 y el YL-38