UNIDAD 3

Momento de Inercia

por Javier L. Mroginski

3.1
3.1.1

Momentos de segundo orden de supercies. Momento de Inercia.

Deniciones.

Dada la supercie que se muestra en la gura 3.1a y dos ejes cualesquiera x e y contenidos
en el mismo plano. Sea ademas un diferencial de supercie d, cuya distancia a dichos ejes es
y y x, respectivamente. Se dene como momento de segundo orden del elemento de supercie
d respecto del par de ejes x, y al producto del area de supercie elemental por las distancias
a ambos ejes:
dIxy = xy d

(3.1)

Figura 3.1: Momento de centrfugo y momento de inercia

Luego, integrando la expresi
on (3.1) en toda la supercie se obtiene el momento de segundo
orden de la supercie respecto de los ejes considerados, tambien llamado momento de centrfugo
o producto de inercia de supercie.
1

Estabilidad 1
Facultad de Ingeniera. UNNE.


Ixy =

xy d

(3.2)

Por otro lado, siendo el area una magnitud (escalar) positiva, el momento centrfugo tendr
a un signo que depender
a del signo de las coordenadas de los elementos de supercie. As por
ejemplo, las supercies que se encuentres en el primer y tercer cuadrante tendran momento
centrfugo positivo, mientras que aquellas ubicadas en el segundo y cuarto cuadrante tendr
an
momento centrfugo negativo (ver gura 3.2).

Figura 3.2: Signo del momento centrfugo

Supongamos por un momento que el eje x de la gura 3.1a sufre una rotaci
on hasta superponerse con el eje y, como se observa en la gura 3.1b. En este caso la distancia x, al eje y,
coincide con la distancia y, al eje x, dado que ambos ejes son coincidentes. En consecuencia la
expresi
on (3.2) se transforma en

Ixx =

x2 d

(3.3)

que dene el momento de inercia de supercie respecto del eje x. Es decir, el momento de inercia
de una supercie respecto de un eje cualquiera es igual a la integral de supercie del producto
del diferencia de supercie por la distancia al cuadrado al eje respectivo.
El momento de inercia denido por (3.3) ser
a siempre positivo independientemente de la
posici
on de la supercie respecto del sistema coordenado, dado que el elemento de supercie d
y el cuadrado de cualquier distancia son magnitudes positivas. Excepcionalmente podr
a considerarse un momento de inercia negativo para facilitar el calculdo del momento de inercia de
supercies compuestas como se vera mas adelante.
Consideremos ahora un punto cualquiera O en el plano que contiene a la supercie de
la gura 3.1b, y sea la distancia del diferencial de supercie d a dicho punto. Se denomina
momento de inercia polar del elemento d respecto del centro O, al producto de d por la
distancia al cuadrado
dIp = 2 d

(3.4)

luego, la integral de la expresi

on (3.4) dar
a el momento de inercia polar de la supercie
respecto del centro O, llamado tambien polo
2

Unidad 3
Momento de Inercia


Ip =

2 d

(3.5)

por las mismas razones que en el caso anterior, el momento de inercia polar sera siempre positivo.
Haciendo un an
alisis de las unidades de las magnitudes que intervienen en el c
alculo de los
tres tipos de momentos de segundo orden denidos anteriormente se concluye que el mismo tiene
dimensiones [longitud]4 , por ejemplo cm4 . Por otro lado, dividiendo el momento de inercia por
la supercie en la cual es calculado, se obtiene como resultado una magnitud cuya unidad correspondiente es [longitud]2 , es decir, es una magnitud que podra interpretarse como el cuadrado
de una longitud que se denomina radio de giro de la supercie respecto del eje considerado, y
esta denido por
I
i =

3.1.2


o bien,

i=

(3.6)

Momento de segundo orden de supercie respecto a ejes paralelos. Teorema

de Steiner.

Sea la supercie de la gura 3.3 referida a un par de ejes ortogonales x, y de origen O, y

consideremos otro par de ejes xG , yG paralelos a los ejes anteriores y cuyo origen coincide con
el baricentro G de la supercie.

Figura 3.3: Teorema de Steiner

Llamando x e y a las coordenadas de un elemento de supercie d, el momento de inercia
centrfugo respecto del par de ejes x, y puede ser calculado con la expresi
on (3.2). Sin embargo,
si se denominan a y b a las distancias que separan respectivamente a los ejes baricentricos xG ,
yG del sistema coordenado x, y se tiene
x = a + xG
y = b + yG
Multiplicando entre s ambas expresiones se tiene
3

(3.7)

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x y = xG yG + a yG + b xG + a b

(3.8)

Introduciendo esta expresion en (3.2) se tiene


Ixy =

xy d =

xG yG d + a


yG d + b


xG d + ab

(3.9)

donde


xG yG d = IxG yG


d =


yG d = 0

xG d = 0

(3.10)

Las ultimas dos expresiones de (3.10) se anulan por tratarse del momento estatico de la
supercie respecto de ejes baricentricos, es decir, recordando las expresiones para obtener las
coordenadas baricentricas de una supercie,

xd
xG = 
d


yd
yG = 
d

(3.11)

cuando el sistema de ejes cartesianos x, y coinciden con los ejes baricentrico xG , yG las coordenadas del baricentro de la supercie son justamente el origen de coordenadas (0, 0), y dado que
la integral de supercie d en (3.11) no puede ser nula queda demostrado que las dos u
ltimas
ecuaciones de (3.10) deben ser nulas. Por lo tanto, reemplazando (3.10) en (3.9) se tiene
Ixy = IxG yG + a b

(3.12)

En efecto, el momento de inercia centrfugo, o en general cualquier momento de segundo

orden, de una supercie respecto de un par de ejes cualesquiera puede obtenerse como la suma
del momento de inercia baricentrico mas el producto del area de la supercie por la distancia
medida desde el baricentro de la misma hasta los ejes considerados. Particularmente, cuando el
par de ejes son coincidentes, el momento centrfugo se transforma en el momento de inercia, y
la expresi
on (3.12) toma la forma generica:
I = IG + d2

(3.13)

donde I es el momento de inercia respecto de un eje cualquiera, IG es el correspondiente a un eje

baricentrico paralelo al anterior y d es la distancia que separa ambos ejes. La expresion (3.13)
se conoce como Teorema de Steiner y establece lo siguiente
El momento de inercia de una supercie respecto de un eje cualquiera de su plano, es igual
al momento de inercia de la misma respecto de un eje baricentrico paralelo al anterior m
as el
producto del area de la supercie por el cuadrado de la distancia que separa ambos ejes.
Dividiendo la expresi
on (3.13) por el area de la supercie se tiene
I
IG
=
+ d2

(3.14)

Unidad 3
Momento de Inercia

y recordando la denici
on de radio de giro se tiene
i2 = i2G + d2

(3.15)

La interpretaci
on gr
aca de (3.15) permite inferir que el radio de giro de una supercie
respecto de un eje puede obtenerse como la hipotenusa de un tri
angulo rect
angulo cuyos catetos
son: el radio de rigo respecto del eje baricentrico paralelo al eje en cuestion, iG , y la distancia que
separa ambos ejes, d, (ver gura 3.4). Como consecuencia de este enunciado se puede armar
que el radio de giro de una supercie respecto de un eje cualquiera ser
a siempre superior al radio
de giro de la misma supercie respecto de un eje baricentrico paralelo al eje considerado.

Figura 3.4: Interpretaci

on gr
aca del radio de inercia
A continuaci
on nos planteamos el siguiente interrogante: Ser
a v
alido el Teorema de Steiner
cuando el momento de inercia conocido no pasa por el baricentro de la supercie?. Para dilusidar
esta cuestion consideremos la gura 3.5 y los ejes x y x paralelos entre si y separados por
una distancia d, inmediatamente puede observarse que ningun de ellos es un eje baricentrico.
Supongamos que el momento de inercia Ix cuya expresion sera la siguiente

Figura 3.5: Teorema de Steiner para ejes no baricentricos


Ix =

y 2 d

(3.16)

pero y  = y + d . Luego, elevando y  al cuadrado y reemplazando en (3.16), resulta


Ix =

y 2 d + 2d

y d + d2

y 2 d

(3.17)

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Siendo y d
 = Sx el momento estatico de la supercie respecto del eje x (no baricentrico),
y 2 d = Ix y d = , se tiene
Ix = Ix + 2 d Sx + d2

(3.18)

Por lo tanto, como se observa de (3.18) el Teorema de Steiner no es aplicable, extrictamente,

al referirnos a ejes no baricentricos.

3.1.3

Momentos de inercia y radios de giro polares

En la secci
on 3.1.1 el momento de inercia polar fue denido como la integral de los productos
de los elementos de supercie d por sus respectivas distancias al punto del plano denominado
polo. Consideremos ahora a la supercie de la gura 3.6 y el par de ejes coordenados x, y. El
momento de inercia polar de la misma, respecto del centro O, que corresponde al origen de
coordenadas, sera

Figura 3.6: Radios de giro polares


Ip =

2 d

(3.19)

Sin embargo, de la gura 3.6 se observa que 2 = x2 + y 2 ,


Ip =

x d +

y 2 d

(3.20)

es decir,
Ip = Ix + Iy

(3.21)

As mismo, dividiendo (3.21) por el area de la supercie se tendr

a una expresi
on que permite calcular el radio de giro polar partiendo de los radios de giro correspondientes a dos ejes
ortogonales
i2p = i2x + i2y

(3.22)

Analicemos ahora si el Teorema de Steiner puede ser aplicado a momentos de inercia polares.
Para ello, consideremos al gura 3.7 y el par de ejes baricentricos ortogonales xG , yG . Conocidos
6

Unidad 3
Momento de Inercia

Figura 3.7: Teorema de Steiner aplicado a momento de inercia polar

los momentos de inercia de supercie respecto a dichos ejes, el momento de inercia polar respecto
al origen de coordenadas (que coincide con el baricentro de la supercie) est
a determinado por
IpG = IxG + IyG

(3.23)

Supongamos ahora otro polo O donde se ubica otro sistema de ejes ortogonales x, y paralelos
a los anteriores y separados por las distancias a y b, respectivamente. Seg
un Steiner se tiene:
Ix = IxG + a2
Iy = IyG + b2

(3.24)

Sumando miembro a mienbro las ecuaciones (3.24) se tiene



Ix + Iy = IxG + IyG + a2 + b2

(3.25)

De donde se sabe a partir de (3.21) Ix + Iy = Ip y IxG + IyG = IpG = Ip . Ademas, de
la gura 3.7 se observa que a2 + b2 = d2 , siendo d la distancia entre el polo O y el O . En
consecuencia, la ecuacion (3.25) se reduce a
Ip = Ip + d2

(3.26)

La expresion anterior puede considerarse como la extensi

on del Teorema de Steiner al caso
de momentos de inercia polares dado que establece que el momento de inercia polar respecto de
un centro que dista una distancia d del baricentro de la supercie, es igual al momento de inercia
polar baricentrico mas el producto del area de la supercie por el cuadrado de la distancia entre
ambos polos.
Por otro lado, si se tratara de dos polos, ninguno de los cuales fuera baricentrico (ver gura
3.8), la expresi
on que resulta ser
a similar a la obtenida al intentar extender el Teorema de Steiner
a momento de inercia respecto de ejes no baricentricos, expresion (3.18),
Ix = Ix + 2 a Sx + a2
Iy = Iy + 2 b Sy + b2
donde, sumando miembro a miembro (3.27) se tiene
7

(3.27)

Estabilidad 1
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Figura 3.8: Teorema de Steiner aplicado a momentos de inercia polar para ejes no baricentricos

Ip = Ip + 2 (a Sx + b Sy ) + d2

3.1.4

(3.28)

Rotaci
on del sistema de coordenadas

Sea la supercie de la gura 3.9 y consideremos un par de ejes coordenado x, y de origen O.

Para un elemento de supercie d, respecto del sistema x, y se tiene:

Figura 3.9: Rotaci

on de ejes
dIx = y 2 d

dIy = x2 d

dIxy = xy d

(3.29)

Luego, integrando en toda la supercie,


Ix =

y 2 d


;

Iy =

x2 d


;

Ixy =

xy d

(3.30)

Supongase que se produce una rotaci

on del sistema de ejes cartesianos x, y alrededor del
origen de coordenadas O. Al angulo formado por el nuevo sistema de coordenadas x, y ser
a ,
como se observa en la gura 3.9. Con respecto a estos nuevos ejes, las coordenadas del elemento
de supercie d son:
x = xcos + ysen
y  = ycos xsen
8

(3.31)

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Momento de Inercia

Del mismo modo que para los ejes x, y, los momentos de segundo orden para los ejes rotados
x, y ser
an

Ix =

2


d

Iy =

2

x d

Ix y =

x y  d

(3.32)

Reemplazando ahora en las ecuaciones (3.32) las nuevas coordenadas (3.31) y desarrollando
el cuadrado de los binomios, se tiene

I

x

Ix y =

y cos () d +


Iy =

x2 cos2 () d +

x sen () d 2

xy sen () cos () d

(3.33)

y 2 sen2 () d + 2 xy sen () cos () d



 2

2
2
2
y sen () cos () d
x sen () cos () d + cos sen
xy d

(3.34)

(3.35)

es decir, deacuerdo con las expresiones (3.30) y teniendo en cuenta las siguientes relaciones
trigonometricas:
2 sen () cos () = sen (2)

cos2 () sen2 () = cos (2)

(3.36)

las ecuaciones (3.33)-(3.35) pueden se expresadas como

Ix = Ix cos2 () + Iy sen2 () Ixy sen (2)

2

Iy = Iy cos () + Ix sen () + Ixy sen (2)

Ix y = Ixy cos (2) + 1/2 (Ix Iy ) sen (2)

(3.37)
(3.38)
(3.39)

Estas expresiones permiten calcular los momentos de segundo orden de la supercie respecto del sistema de ejes ortogonales x, y en funci
on del los correspondientes al sistema x, y.
Ademas, analizando las expresiones (3.37)-(3.39) se observa que las mismas son funciones del
angulo de giro . Es decir, se tendr
an tantos valos de Ix , Iy y Ix y como valores de , conocidos
los momentos de inercia Ix , Iy y Ixy . En lo que respecta a los momentos de inercia, estos seran
siempre positivos, mientras que el momento centrfugo podr
a ser negativo o incluso nulo.
Aquellos pares de ejes para los cuales el momento centrfugo se anula se denominan ejes
conjugados de inercia. Existen innitos pares de ejes conjugados de un mismo origen, pero entre
ellos solo un par ser
a ortogonal.

3.1.5

Ejes principales de inercia

Dado que en la seccion anterior se demostro que el momento de inercia de supercie es vara
con el angulo del sistema de ejes coordenados, la pregunta que surge es la siguiente, Existe un
momento de inercia maximo y/o mnimo? y en caso de que exista Como puede ser obtenido?.
La respuesta al primer interrogante es positiva, dada una supercie cualquiera el momento
maximo o mnimo se encuentra sobre el par de ejes conjugados ortogonales denominados ejes
principales de inercia.
9

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Para calcular la posici

on de estos ejes principales de inercia es necesario recurrir, por ejemplo,
a la expresi
on (3.37) que permite calcular el valor de Ix en funci
on de . Es decir, la funci
on
a por un m
aximo (o mnimo) cuando
Ix = f () pasar
dIx
=0
d

(3.40)

Por lo tanto, derivando la correspondiente expresi

on e igualando a cero se tiene

dIx 
= 2 Iy sen (1 ) cos (1 ) 2 Ix sen (1 ) cos (1 ) 2 Ixy cos (21 ) = 0
d =1

(3.41)

de donde
(Iy Ix ) sen (21 ) 2 Ixy cos (21 ) = 0

(3.42)

y nalmente se obtiene

tg (21 ) =

2 Ixy
Iy Ix

(3.43)

Esta u
ltima expresi
on establece que existen dos valores del angulo 21 que cumplen dicha
a tambien dos valores de 1 que dieren en
condici
on y dieren en 180 . En consecuencia habr
90 que tambien satifacen la ecuacion (3.43). Los ejes que corresponden a estos dos valores de
1 sera ortogonales entre s, siendo Ix maximo en uno de ellos y mnimo en el otro.
Como se dijo anteriormente, estos ejes se denominan ejes principales de inercia y los momentos de segundo orden correspondientes ser
an los momentos de inercia principales.
La determinaci
on analtica del los momentos de inercia principales conocidos de los momentos
de inercia respecto de un sistema de ejes ortogonales cualquiera se realiza de la siguientes manera:
En primer lugar recordemos las siguientes relaciones
cos2 () = 1/2 (1 + cos (2))

sen2 () = 1/2 (1 cos (2))

(3.44)

luego, reemplazando estos valores en la expresion (3.37) se tiene

Ix = 1/2 (Ix + Iy ) + 1/2 (Ix Iy ) cos (2) Ixy sen (2)

(3.45)

por u
ltimo, teniendo en cuenta la relaci
on (3.43) se tiene


Ix

2 Ixy
= 1/2 (Ix + Iy ) + 1/2 (Ix Iy ) cos (2) 1
tg (2)
Ix Iy


= 1/2 (Ix + Iy ) + 1/2 (Ix Iy ) cos (2) 1 + tg2 (2)

= 1/2 (Ix + Iy ) 1/2 (Ix Iy ) 1 + tg2 (2)

10

(3.46)

Unidad 3
Momento de Inercia

Reemplazando el valor de tg2 dado por (3.43), y teniendo en cuenta los dos signos del
radical se llega a:

I1 = Imax = 1/2 (Ix + Iy ) + 1/2

2
(Ix Iy )2 + 4 Ixy

= 1/2 (Ix + Iy ) 1/2

2
(Ix Iy )2 + 4 Ixy

I2 = Imin

(3.47)

que corresponde a los valores de los momentos de inercia principales. Por otro lado, si en la
expresion (3.39) se reemplaza el valor de tg2 dado por (3.43), tenemos

I1,2

2 Ixy

Ix Iy
I I
 y x
+
=0
= Ixy 
2
2
1 + tg 2
1 + tg2 2
1

(3.48)

Es decir, el momento centrfugo respecto de un par de ejes principales de inercia es nulo. Se

deduce de ello, que estos ejes constituyen el u
nico par de ejes conjugados ortogonales, entre los
innitos pares que pasan por un punto.
Veamos ahora para que pares de ejes el momento centrfugo alcanza valores extremos. Para
ello se procede de igual manera que los realizado para Ix . En primer lugar se iguala a cero la
primer derivada de la expresi
on (3.39),

dIx y 
= 2 Ixy sen (22 ) + (Ix Iy ) cos (22 ) = 0
d =2

(3.49)

de donde
tg (22 ) =

Iy Ix
2 Ixy

(3.50)

expresion que se satisface para dos valores de 2 que dieren en 180 y por ende, para valores
de que dieren en 90 . Por otra parte, siendo
tg (22 ) =

1
tg (21 )

(3.51)

1 y 2 dieren entonces en 45 , es decir que el par de ejes para los cuales el momento
centrfugo es maximo o mnimo bisecar
a el angulo que forman entre s los ejes principales de
inercia.
Calcularemos a continuaci
on los valores m
aximos y mnimos del momento centrfugo. Para
ello, expresemos la ecuacion (3.39) en funci
on de tg2, recordado
tg 2
sen 2 = 
1 + tg2 2
1
cos 2 = 
1 + tg2 2
se tiene,
11

(3.52)

Estabilidad 1
Facultad de Ingeniera. UNNE.

Ix y = 

Ixy
1+

tg2 2

1/2 (Ix Iy ) tg 2

=0
1 + tg2 2

(3.53)

Reemplazando en la anterior el valor de tg 2 obtenido en (3.50) se llega a las siguientes

expresiones para los momentos de inercia maximos y mnimos en funci
on de los momentos de
segundo orden respecto de un par de ejes ortogonales

2 + (I I )2
I12 = I12,max = + 4 Ixy
x y

2 + (I I )2
I12 = I12,min = 4 Ixy
x y

(3.54)

A continuaci
on analizaremos una situaci
on particular de las supercies simetricas. Si una
gura admite un eje de simetra, este es, a su vez, un eje principal de inercia. En efecto, sea
el caso de la gura 3.10 y consideremos el par de ejes coordenados x, y haciendo coincidir el
eje y con el eje de simetra de la supercie. Se observa que para cada elemento d ubicado
a una abscisa x y ordenada y, le corresponde su simetrico, de igual ordenada pero de abscisa
x. En consecuencia, a cada producto xy d, que representa el momento centrfugo elemental
le corresponde otro producto xy d y al integrar en toda la supercie, que por denici
on es
una sumatoria de elementos diferenciales, dichos momentos centrfugos elementales se anularan
mutuamente. Por otro lado, como esta integral representa el momento de inercia centrfugo
respecto de un par de ejes ortogonales, al ser nulo, implica que los ejes ser
an conjugados y,
como solo existe un par de ejes conjugados ortogonales que son precisamente los ejes principales
de inercia, quedar
a as demostrado que cuando una gura admite un eje de simetra este es al
mismo tiempo un eje principal de inercia.

Figura 3.10: Figura con eje de simetra

3.2
3.2.1

Ejemplos de aplicaci
on
Momentos de inercia de guas geom
etricas

Para la determinaci
on del momento de inercia de guras geometricas simples es posible
resolver analticamente las integrales denidas deducidas en la secci
on anterior.
12

Unidad 3
Momento de Inercia

Momentos de inercia del rect

angulo
Para el rect
angulo interesa en primer lugar calcular el momento de inercia respecto de un
eje que pasa por la base. Para ello es necesario denir correctamente el elemento de supercie
d, que se muestra en la gura 3.11

d = b dy

Figura 3.11: Momentos de inercia del rect

angulo
ahora, el momento de inercia del elemento de supercie respecto de eje x sera
dIx = y 2 b dy
Integrando esta expresi
on entre 0 y h se consigue abarcar todo la supercie del rectangulo

Ix =

h
b y 3 
b h3
y b dy =
=
3 0
3
2

A continuaci
on se proceder
a a calcular el momento de inercia baricentrico del rectangulo.
Para ello, cabe recordar la expresion general del Teorema de Steiner
I = IG + d2
donde I corresponde al momento de inercia de supercie respecto de un eje paralelo al eje
baricentrico, d es la distancia que separa ambos ejes y es el area de la supercie. Por lo tanto,
en este caso, es necesario despejar
b h3

IG = I d =
3
2

13

 2
b h3
h
bh=
2
12

Estabilidad 1
Facultad de Ingeniera. UNNE.

Momentos de inercia del tri

angulo
Respecto del triangulo, lo que interesa fundamentalmente es conocer el momento de inercia
respecto de un eje que pase por alguno de sus lados, que llamaremos base. Tambien ser
an de
interes el momento de inercia baricentrico, y el momento de inercia respecto de un eje que pase
por el vertice opuesto a la base considerada.
Sea el tri
angulo de lagura 3.12, al igual que en el caso anterior, en primer lugar se debe
establecer correctamente del elemento diferencia de supercie d. En este caso se tiene,

Figura 3.12: Momentos de inercia del tri

angulo

d = by dy
donde by no ser
a una constante como lo fue en el caso del rectangulo sino que vara respecto de
on f puede obtenerse por relaci
on de tri
angulos dado que por
y, es decir, by = f (y). Esta funci
semejanza de triangulos se debe cumplir:
by
b
=
h
hy
de donde se puede despejar by como
by =

b
(h y)
h

Conocido by y habiendo denido el elemnto de supercie es posible obtener el momento de

inercia del elemento diferencia respecto de un eje que pasa por la base
dIx = y 2 d = y 2 by dy = y 2

b
(h y) dy
h

luego el momento de inercia de supercie se obtiene integrando


Ix =

y d =

h

b
y by
h
2

h
b y 3 b y 4 
b h3
dy =
=

3
4 h 0
12

Aplicando el Teorema de Steiner, y teniendo en cuenta que el baricentro del tri

angulo se
encuentra a 1/3 de la altura tenemos
14

Unidad 3
Momento de Inercia

I = IG + d2
donde I corresponde al momento de inercia de supercie respecto de un eje paralelo al eje
baricentrico, d es la distancia que separa ambos ejes y es el area de la supercie. Por lo tanto,
en este caso, es necesario despejar

IG = I d2 =

b h3
b h3
h
y2 b =
12
2
36

Conocido ahora el momento de inercia baricentrico, es posible hallar el momento de inercia

respecto de un eje que pasa por el vertice opuesto aplicando nuevamente Steiner

b h3
I = IG + d =
+
36
2

2
h
3

2
b

h
b h3
=
2
4

A continuaci
on se calculara el momento de inercia centrfugo del tri
angulo de la gura 3.13
respecto de ejes que pasan por ambos catetos ortogonales. Para ello se procede en primer lugar
a denir el elemento de supercie

Figura 3.13: Momentos de inercia del tri

angulo

d = dx dy

siendo el momento de inercia centrfugo de la supercie


Ixy =

 
x yd =

x y dxdy
x

Al tratarse en este caso de una integral doble se resuelve de la siguiente manera

15

Estabilidad 1
Facultad de Ingeniera. UNNE.

Ixy

h

y
=
x dx dy
0
0
b

 h 2
 h 
 h
by
b 2
y
x2  y
(h y)
dy =
dy =
y
dy =
=
y
2 0
2
h
0
0
0 2


 h
2
2 h2
3
4 h
 2

b2
b
2hy
y
y
= 2
yh 2hy 2 + y 3 dy = 2

+ 
=
2h 0
2h
2
3
4 0


Ixy =

by

b2 h 2
24

y para calcular el momento de inercia centrfugo respecto del baricentro se emplea nuevamente
el Teorema de Steiner
I = IG + d2 IxG yG = Ixy xG yG

IxG yG

b 2 h2
=

24

 
h bh
b
b 2 h2
=
3
3
2
72

El signo negativo en la ecuaci

on del momento de inercia centrfugo del tri
angulo implica que
la mayor parte del area se encuentra en el segundo y cuarto cuadrante, como se observa en la
gura 3.14.

Figura 3.14: Signo del momentos de inercia centrfugo

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