Problema 3.

3 - Diseo de Mecanismos/Erdman, Sandor/ (UNT)

En el mecanismo de ocho eslabones mostrado en la figura P3.41, encuentre VC, VE, 5, 8,

dada 2 = 100 rpm en sentido horario.
(a)Use el mtodo de la velocidad relativa. [Sugerencia: En algunos casos, las ecuaciones de
velocidad relativa no contienen suficientes trminos conocidos para resolver el problema
directamente. Sin embargo, se puede empezar en dos extremos del mecanismo (escogiendo
arbitrariamente una velocidad de tanteo) y procediendo hacia el centro. Si las velocidades en
el centro no concuerdan, vari la velocidad de tanteo hacia arriba o hacia abajo, hasta que
concuerden.]
(b)Use el mtodo del centro instantneo.

P3.41

Solucin:
Para el desarrollo de este problema, utilizaremos una herramienta CAD (software, AutoCAD
2010) que nos ser de gran ayuda para hallar las magnitudes de los vectores velocidad y
localizacin de centros instantneos (mediante interseccin de rectas), claro est que primero
debemos dibujar la figura a escala en la ventana de trabajo.
Antes de proceder a dibujar la figura en el software tenemos que tener las longitudes de los

diferentes eslabones del mecanismo, para eso medimos con una regla normal cada eslabn
(medidas segn la figura del libro) y multiplicamos por un factor de 10; as pues, tendremos las
siguientes medidas en centmetros:
AH = 19.5 cm a 12 ; HB = 17.0 cm a 114
BC = 16.0 cm a 114 ; HC = 33.0 cm a 114
BE = 20.0 cm a 43 ; FB = 20.0 cm a 178
DE = 13.5 cm a 166 ; GF = 25.41cm a 132

He aqu el mecanismo ya dibujado en el software:

pero esto ltimo no lo haremos puesto que si observamos bien la parte (3) de la figura anterior
vemos que los sentidos de las velocidades relativas del eslabn 6 no comparten el mismo
sentido sea cual fuere el sentido de la velocidad angular del eslabn 6, veamos las siguiente
figura para mayor entendimiento (esto es lo que debe de ser):

- Aqu hallados los centros instantneos requeridos: