[MODELADOEXPERIMENTALDELSISTEMASERVOMOTOR] Marzode2008

1.

Paraelsistemaservomotordellaboratoriodeautomticaporfavorencuentreexperimentalmente
lafuncindetransferenciaparaunazonalinealdeoperacin

a. Utilizando la tarjeta de adquisicin de datos y un objeto virtual en Labview haga un barrido de la

sealdeentradayregistrelasealdesalida(estadoestable)delsistemaenlazoabierto.Conlosdatos
obtenidosconstruyaunagraficadelarespuestadelsistema.Deacuerdoconlosresultadosresponda
cules de los siguientes comportamientos presenta el sistema y en qu rango de valores para las
variablesdeentradaysalida:

ZonasMuertas

Saturacin

Linealidad

Comportamientoexponencial

Comportamientoparablico

LaboratoriodeSistemasAutomaticosdeControl 1

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b.

Sielsistematieneunazonadecomportamientolinealdefineunpuntodeoperacindentrodela
zonayelrangomximodevariacindelasealdeentradaydesalidaenesazona.

c. Para el sistema de control de velocidad inserte una accin integral y cierre el lazo; obtenga la
funcindetransferenciadelsistemaaproximandolaaunsistemadesegundoordendelaforma:

FdT=wn2/(s2+2wns+wn2)

LaboratoriodeSistemasAutomaticosdeControl 2

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Nota:Porfavorguardelosdatosobtenidosenunarchivodetextooenunahojadeclculoestossern
utilizadosparatutorasposteriores.

Referenciastilessobrepruebaalescalnosteptest

Integrantes(nombreycdigo)

Smith, Carlos y Corripio, Armando. Control. Automtico de

ProcesosTeorayPrctica.Ed:Limusa.

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Smith Carlos and Corripio Armando. Principles and Practice of

AutomaticProcessControl.Secondedition.EdWILEY

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