Bases PWM

Captulo 3
Ensayos del Modelo de Simulacin

Objetivos del Captulo
El objetivo de este captulo es demostrar las capacidades y posibilidades de las distintas
partes del modelo desarrollado en el captulo anterior y validar los resultados obtenidos
contrastando con resultados experimentales. Para ello se llevan a cabo distintos ensayos:
Respecto al bloque que modela el modulador PWM, el denominado Generador
Totalmente Controlado con salida complementaria se realizan ensayos de barrido de
frecuencia y amplitud con nimo de demostrar su correcto funcionamiento. Para demostrar
su versatilidad se emplea el bloque en diferentes configuraciones para obtener esquemas de
modulacin PWM natural, uniforme, bipolar y de multiple nivel.
Para los bloques Filtro de Salida del Reductor (FSR), Filtro No Lineal de Salida
del Reductor (FNLSR), Filtro Variable de Salida del Reductor (FVSR) y Filtro Variable
No Lineal de Salida del Reductor (FNLSR) se llevan a cabo ensayos de respuesta en
frecuencia, con nimo de contrastar su validez frente a los resultados obtenidos analtica
y experimentalmente por otros autores.
Los bloques no lineales que modelan las etapas de realimentacin y compensacin
(Comp1, CompNL1, Comp2, CompNL2) tambin son simulados, obtenindose las respuestas
dinmicas en zona lineal y en zona no lineal.
Para mostrar las capacidades del modelo se llevan a cabo, para el modelo completo de un
convertidor reductor en modo tensin, los ensayos fsicos y de simulacin del arranque suave
y de transitorios correspondientes a cambios bruscos de carga.
Finalmente, para demostrar el empleo del modelo en convertidores en paralelo se simulan
dos convertidores reductores en paralelo con distintas tcnicas de control, en arranque suave
y en cambios bruscos de carga.
93
Captulo 3. Ensayos del Modelo de Simulacin
3.1. El Modulador PWM (bloque GTCc)

Para comprobar el funcionamiento correcto y las posibilidades que brinda el modelo
matemtico del modulador y su implantacin para simulacin se han llevado a cabo una serie
de ensayos contrastando los resultados con los obtenidos por otros autores empleando diferentes
modelos matemticos y de simulacin.
Posteriormente, para demostrar su versatilidad como bloque de simulacin se emplea el bloque
en diferentes configuraciones para obtener esquemas de modulacin PWM natural, uniforme,
bipolar y de multiple nivel, contrastando igualmente los resultados obtenidos.
3.1.1. Tcnica de Uso del Modelo

La modulacin no se efecta por comparacin con una seal triangular, como en la
Fig. 1.10 (a), ya que el ancho de pulso y el atraso vienen dados por dos variables en unidades de
tiempo: tdelta y t phi . Como normalmente el valor de la seal de referencia viene desde un circuito de
compensacin, en unidades de tensin (e(t)), es necesario obtener la relacin entre estas variables.
Si tomamos las referencias de la Fig. 3.1, es posible establecer las siguientes ecuaciones:
t1
t pico
e(t) E0
E E0
Tp t2
e(t) E0
=
Tp t pico
E E0
Figura 3.1: Relaciones tensin / tiempo del modelo del modulador PWM
94
(3.1)
(3.2)
3.1 El Modulador PWM (bloque GTCc)
Despejando para obtener t1 y t2

t1 = (e(t) E0 )
t pico
E E0
t2 = Tp (e(t) E0 )
Aplicando las Ec. 3.3 y 3.4 en las Ec. 2.1 y 2.2
tdelta = Tp
Tp t pico
E E0
E e(t)
E E0
t pico
E E0
Para el caso particular de una onda triangular simtrica, entre cero y E, se tiene:

Tp
Tp
e(t)
t pico = ; t phi = e(t) ; tdelta = Tp 1
2
2E
E
t phi = (e(t) E0 )
Para el caso particular de una onda diente de sierra, entre cero y E, se tiene:

Tp
e(t)
t pico = Tp ; t phi = e(t) ; tdelta = Tp 1
E
E
(3.3)
(3.4)
(3.5)
(3.6)
(3.7)
(3.8)
3.1.2. Respuesta Dinmica

Para evaluar el comportamiento dinmico del GTCc se ha llevado a cabo un conjunto de
ensayos funcionales. El primer ensayo consiste en obtener, para una portadora en diente de sierra
de frecuencia constante (50 KHz ) y un grupo de seales de referencia senoidales, con distintos
valores de frecuencia, al aplicarles diferentes anchos de pulso (t delta ), las seales de salida del
modulador para comprobar si la forma geomtrica es la correcta.
El segundo ensayo es un barrido en amplitud y frecuencia de la seales de entrada, consistente
en variar la amplitud del ancho de pulso del modulador entre un 10 % y 90 % del perodo de
conmutacin (Tp ), a la vez que la frecuencia relativa de la seal de entrada, frente a la del
modulador, varia entre 1/5000 y 1/2, lo que se consigue a travs de un script de M ATLAB que
sigue el algoritmo 1.
En ambos ensayos se emplea el modelo de la Fig. 3.2. Las entradas que van a permitir efectuar
el barrido son el bloque Sine Wave, cuya amplitud se mantiene constante a la vez que su
frecuencia cambia, y el bloque Delta, que permite fijar el ancho del pulso modulador. La salida
de este sistema se envia al espacio de trabajo de M ATLAB, donde se procesan los datos obtenidos.
Del anlisis de los resultados que se obtienen se pueden concluir de forma positiva aspectos
importantes del GTCc.
En primer lugar se ha observado que la respuesta del modulador es la deseada, obtenindose en
su salida una seal que es correcta en lo que respecta a la forma geomtrica que presenta. Algunos
ejemplos se muestran en la Fig. 3.3
En segundo lugar, del barrido en amplitud y frecuencia, se comprueba que el contenido de
armnicos de la seal de salida es correcto. Para ello se aplica la transformada discreta de Fourier
95
Algoritmo 1 Ensayo de variacion de Ue y Delta del GTCc

para Delta entre 0.1 y 0.9
establecer Delta en el modelo
para Frecuencia entre Fmin y Fmax
establecer Frecuencia de la senoidal de entrada en el modelo
simular
obtener transformada de fourier de la salida
obtener magnitud y fase del armnico
correspondiente a Frecuencia en la salida
fin
guardar datos
fin
Sine Wave
Delta
Ue
Delta
Delta
To Workspace
Ug
Phi
0
Phi
Us4017
Uc
PS
GTCc
Terminator
0
Proteccion
Sobrecorriente
Modelo para el ensayo de respuesta al primer armonico del GTCc
Variaciones de la amplitud de la seal de entrada y del ancho de pulso
Figura 3.2: Modelo de S IMULINK para el ensayo de variacion de Ue y Delta del

GTCc
96
fportadora = 50 KHz, freferencia = 1.25 KHz , Delta = 0.2

1
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
Amplitud
Amplitud
fportadora = 50 KHz, freferencia = 1 KHz , Delta = 0.1

1
0.2
0.2
0.4
0.4
0.6
0.6
0.8
0.8
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Tiempo (s)
0.6
0.7
0.8
0.9
x 10
8
4
x 10
fportadora = 50 KHz, freferencia = 5 KHz , Delta = 0.5
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
Amplitud
Amplitud
0.2
0.2
0.4
0.4
0.6
0.6
0.8
0.8
4
Tiempo (s)
0.5
portadora
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
Amplitud
0
0.2
0.4
0.4
0.6
0.6
0.8
0.8
Tiempo (s)
1.5
2
4
x 10
= 50 KHz, f
referencia
2.5
3.5
4
4
x 10
= 20 KHz , Delta = 0.7
0
0.2
0.5
2
Tiempo (s)
x 10
1.5
Amplitud
4
Tiempo (s)
0.5
Tiempo (s)
1.5
2.5
4
x 10
Figura 3.3: Diferentes modulaciones de una referencia senoidal.
97
y se analiza el espectro resultante, en busca de la amplitud y la fase del armnico correspondiente

a la seal de referencia. Los resultados de la simulacin se muestran en las Fig. 3.4 y 3.5.
En las cercanias de la mitad de la frecuencia de la portadora se aprecia tanto un incremento
de la amplitud de los armnicos como un incremento del desfase de la seal de salida respecto al
valor de entrada, que se acenta cuanto menor es el ancho de pulso (Delta) establecido. Esto es
coherente con el teorema de Shanon, ya que se puede considerar la seal modulada con un ancho
de pulso pequeo como un sistema muestreado puntualmente.
Si se tiene en cuenta que para las realizaciones prcticas relacionadas con esta tesis la
frecuencia de corte del filtro de salida del convertidor conmutado de potencia suele ser tres a cuatro
veces menor que la frecuencia de conmutacin de los interruptores, y que, en general, se busca que
el ciclo de trabajo permanezca en rgimen permanente en las cercanias del rango comprendido
entre el 0.4 y el 0.6, la aplicacin del modelo del modulador permanece en la zona central, que es
donde presenta un comportamiento sin ninguna singularidad.
98
delta
10
10
Frecuencia Relativa
(f/f
)
portadora
10
10
0.2
0.4
0.6
Delta
(t /T )
0.8
Amplitud (dB)
Figura 3.4: Espectro de amplitud de la modulacin PWM del bloque GTCc
99
10
10
10
10
Frecuencia Relativa
2
(f/fportadora) 10
10
0.2
delta
0.6
0.4 Delta
(t /T )
0.8
Desfase ()
Figura 3.5: Espectro de la fase de la modulacin PWM del bloque GTCc
100
3.1.3. Modulacin PWM Natural de Seal Senoidal

Con nimo de emplear el GTCc para obtener modulacin PWM natural las ecuaciones que
modelan el sistema son las Ec. 3.7 en la pgina 95. El modelo de S IMULINK que las implanta es
el que se muestra en la Fig. 3.6. Obsrvese que en el modelo se genera una seal triangular, cuya
nica funcin es tenerla como referencia, pues no es necesaria para el proceso de modulado.
1
Uentrada
tension_media_4022
Ttri_4022
Umedia
Ue
Kdelta
Senoidal
To Workspace3
Phi
G1
mod_4022
Uc
PS
Kphi
pul_4022
Ug
Delta
To Workspace
GTCc
G2
0
Proteccion
Sobrecorriente
sen_4022
To Workspace1
tri_4022
Triangular
To Workspace2
Figura 3.6: Modelo S IMULINK para la modulacin PWM natural senoidal

De este modelo, fijando la relacin de frecuencias ftri = 10 fsen y aplicando los coeficientes
Kdelta y Kphi para que la portadora sea triangular simtrica, se obtiene la seal de salida de la
Fig. 3.7.
0.8
Amplitud
0.6
0.4
0.2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Tiempo (s)
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 3.7: Seales de la modulacin PWM natural de una senoidal con portadora
triangular simtrica
101
Robet, Gautier y Bergman [153] plantean un modelo analtico de las seales moduladas en
ancho de pulso aplicable a la modulacin natural y a la uniforme, tanto para portadora triangular
simtrica como para portadora diente de sierra. De ese modelo obtienen mediante simulacin
diversos espectros de armnicos, que comparan con otros modelos anteriores, tanto analticos como
discretos. Dada la amplitud de los ensayos realizados por estos autores, se emplea una secuencia
similar de ensayos para comprobar y contrastar el funcionamiento del GTCc como modulador
universal.
Los resultados obtenidos en el anlisis espectral de la seal PWM de la Fig. 3.7 son idnticos a
los planteados en el modelo analtico [153] y el espectro de armnicos obtenido, en este caso con
una amplitud de la seal de salida que cambia entre 1 y -1, se muestra en la Fig. 3.8.
1
0.9
0.8
0.7
Amplitud
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.5
1.5
2
2.5
3
Frecuencia Relativa
(f/fportadora)
3.5
4.5
Figura 3.8: Espectro normalizado para la modulacin PWM natural con

portadora triangular simtrica. Utri = 0,5; Usen = 0,4; ftri = 10 fsen . Modelo
analtico (crculos). Modelo S IMULINK (cruces)
102
Para demostrar, con mayor generalidad, la correcta respuesta dinmica del GTCc aplicado a
la modulacin PWM natural se lleva a cabo un ensayo , consistente en variar la amplitud de la
seal de referencia (senoidal) entre el 0 % y 100 % de la amplitud de la seal portadora (triangular
simtrica, que no existe matemticamente en el modelo), a travs de un script de M ATLAB que
sigue el algoritmo 2.
Algoritmo 2 Modulacin PWM natural senoidal con portadora triangular simtrica
Kdelta = Tp / E
Kphi = Kdelta / 2
inicializar constantes en el modelo
establecer parmetros simulacin
para AmplitudSenoidal entre 0.1 y 0.9
establecer AmplitudSenoidal en el modelo
simular
obtener transformada de fourier de la salida
guardar datos
fin
Los resultados de las simulaciones se muestran en la Fig. 3.9. Del anlisis de la figura se aprecia
el correcto comportamiento del GTCc. Si la seal de referencia es constante e igual a cero, la salida
es una serie de pulsos cuadrados simtricos cuya descomposicin en armnicos est compuesta por
trminos impares. A medida que se incrementa la amplitud de la seal senoidal de referencia, la
amplitud de los armnicos impares comienza a disminuir a la vez que aumenta la amplitud de los
pares.
103
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
portadora
2
Frecuencia Relativa
)
(f/f
0.1
Amplitud Relativa
0.2 (Ureferencia/Uportadora)
0.3
0.4
0.5
Amplitud
Figura 3.9: Espectros de la modulacin PWM natural senoidal con portadora

triangular simtrica del modelo S IMULINK
104
Si la modulacin se lleva a cabo con una seal en diente de sierra, las ecuaciones que modelan
el sistema son las Ec. 3.8 en la pgina 95 y el modelo de S IMULINK que las implanta es el mismo
que para el caso anterior.
De esta modulacin, fijando la relacin de frecuencias ftri = 10 fsen se obtiene la seal de
salida de la Fig. 3.10.
1
0.8
Amplitud
0.6
0.4
0.2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Tiempo
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 3.10: Seales de la modulacin PWM natural de una senoidal con portadora
diente de sierra
Al llevar a cabo el ensayo de respuesta dinmica, a travs de un script de M ATLAB que sigue
el algoritmo 2, la nica variacin necesaria es el cambio en los valores de los coeficientes Kdelta
y Kphi, que valen ambos Tp /E.
Los resultados obtenidos en el anlisis espectral tambin son iguales a los del modelo analtico
[153]. El espectro de armnicos obtenido, en este caso con una amplitud de la seal de salida que
cambia entre 1 y -1, se muestra en la Fig. 3.11.
Los resultados de las simulaciones se muestran en la Fig. 3.12.
105
1
0.9
0.8
0.7
Amplitud
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.5
1.5
2
2.5
3
Frecuencia Relativa
(f/fportadora)
3.5
4.5
Figura 3.11: Espectro normalizado para modulacin PWM natural con portadora
diente de sierra. Utri = 0,5; Usen = 0,4; ftri = 10 fsen . Modelo analtico (crculos).
Modelo S IMULINK (cruces)
106
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
portadora
2
Frecuencia Relativa
)
(f/f
0.1
0.2
referencia
0.3
portadora
Amplitud Relativa
/U
)
(U
0.4
0.5
Amplitud
Figura 3.12: Espectros de la modulacin PWM natural senoidal con portadora

diente de sierra del modelo S IMULINK
107
3.1.4. Modulacin PWM Uniforme de Seal Senoidal

El modelo de S IMULINK que implanta esta modulacin es el que se muestra en la Fig. 3.13.
Aqu es necesario aadir, para obtener la modulacin uniforme, un reloj que sincroniza el muestreo
de la seal de referencia en un bloque de muestreo y retencin (sample and hold). Obsrvese,
nuevamente, que en el modelo se genera una seal triangular, cuya nica funcin es tenerla como
referencia, pues no es necesaria para el proceso de modulacin.
stime_4026
Reloj Muestreo
To Workspace3
delta_4026
To Workspace5
tension_media_4026
Ttri_4026
Umedia
S/H
Senoidal
phi_4026
Uentrada
Uentrada
T
Kdelta
To Workspace4
Phi
Kphi
G2
mod_4026
Uc
PS
To Workspace
GTCc
Proteccion
Sobrecorriente
pul_4026
Ug
Delta
G1
SH
To Workspace6
Ue
syh_4026
To Workspace7
sen_4026
To Workspace1
tri_4026
Triangular
To Workspace2
Figura 3.13: Modelo S IMULINK para la modulacin PWM uniforme senoidal

De este modelo, fijando la relacin de frecuencias ftri = 10 fsen se obtiene la seal de salida
de la Fig. 3.14.
1
0.8
Amplitud
0.6
0.4
0.2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Tiempo
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 3.14: Seales de la modulacin PWM uniforme de una senoidal con

portadora triangular simtrica
Los resultados obtenidos en el anlisis espectral de la seal PWM de la Fig. 3.14 son idnticos
108
a los planteados en el modelo analtico [153] y el espectro de armnicos obtenido, en este caso con
1
0.9
0.8
0.7
Amplitud
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.5
1.5
2
2.5
3
Frecuencia Relativa
(f/fportadora)
3.5
4.5
Figura 3.15: Espectro normalizado para modulacin PWM uniforme con

portadora triangular simtrica. Utri = 0,5; Usen = 0,4; ftri = 10 fsen . Modelo
analtico (crculos). Modelo S IMULINK (cruces).
Continuando con los ensayos para demostrar la respuesta dinmica del GTCc aplicado a la
modulacin PWM uniforme se lleva a cabo un ensayo, consistente en variar la amplitud de la seal
de referencia (senoidal) entre el 0 % y 100 % de la amplitud de la triangular (portadora), a travs de
un script de M ATLAB que sigue el mismo algoritmo que para la modulacin natural (ver Alg. 2 en
la pgina 103). Los resultados de las simulaciones se muestran en la Fig. 3.16.
109
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
portadora
2
Frecuencia Relativa
)
(f/f
0.1
0.2
referencia
0.3
portadora
Amplitud Relativa
/U
)
(U
0.4
0.5
Amplitud
Figura 3.16: Espectro de la modulacin PWM uniforme senoidal con portadora

triangular simtrica del modelo S IMULINK
110
Si la modulacin uniforme se lleva a cabo con una seal en diente de sierra, las ecuaciones que
modelan el sistema son, nuevamente, las Ec. 3.8 en la pgina 95 y el modelo de S IMULINK que las
implanta es el mismo que para el caso anterior (ver Fig. 3.13 en la pgina 108).
De esta modulacin, fijando la relacin de frecuencias ftri = 10 fsen se obtiene la seal de
1
0.8
Amplitud
0.6
0.4
0.2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Tiempo
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 3.17: Seales de la modulacin PWM uniforme de una senoidal con

portadora diente de sierra
Los resultados obtenidos en el anlisis espectral de la seal PWM de la Fig. 3.17 son idnticos
a los planteados en el modelo analtico [153] y el espectro de armnicos obtenido, en este caso con
Al llevar a cabo el ensayo, a travs de un script de M ATLAB que sigue el algoritmo de Alg. 2,
la nica variacin es el cambio en los valores de los coeficientes Kdelta y Kphi, que valen Tp /E.
Los resultados de las simulaciones se muestran en la Fig. 3.19.
111
0.9
0.8
0.7
Amplitud
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.5
1.5
2
2.5
3
Frecuencia Relativa
(f/fportadora)
3.5
4.5
Figura 3.18: Espectro normalizado para modulacin PWM uniforme con portadora
diente de sierra. Utri = 0,5; Usen = 0,4; ftri = 10 fsen . Modelo analtico (crculos).
Modelo S IMULINK (cruces).
112
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
portadora
2
Frecuencia Relativa
(f/f
)
0.1
0.2
Amplitud Relativa
(Ureferencia/Uportadora)
0.3
0.4
0.5
Amplitud
Figura 3.19: Espectro de la modulacin PWM uniforme senoidal con portadora

diente de sierra del modelo S IMULINK
113
3.1.5. Modulacin PWM Bipolar de Seal Senoidal

En aplicaciones prcticas, como por ejemplo los inversores de tensin, las seales de control
no pueden activar al mismo tiempo interruptores de ramas diferentes que podran provocar
cortocircuitos, bien en la fuente de tensin continua de entrada, bien en la carga que se est
alimentando. Para resolver esta dificultad Varnovitsky [152] propone un mtodo de modulacin
PWM, que otros autores tambin emplean [155, 156, 158], con la seal portadora triangular
modificada tal como se muestra en la Fig. 3.20.
1
0.8
0.6
0.4
Amplitud
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Tiempo
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 3.20: Seales de la modulacin PWM bipolar senoidal. ftri = 12 fsen ;

Usen = 0,4; Utri = 1.
El modelo de S IMULINK que implanta esta modulacin es el de la Fig. 3.21. En el modelo
se genera una seal triangular, como en los casos anteriores, cuya nica funcin es tenerla como
referencia, pues no es necesaria para el proceso de modulado. Como la seal portadora triangular
no existe en el modelo, la forma de conseguir el mismo efecto de modulacin es aplicar una seal
de referencia modificada, que cumpla la siguiente descripcin matemtica:

ure f
ure f 0
ure f modi f icada
(3.9)
ure f 1 ure f < 0
y en consonancia, la seal de salida del modulador debe cumplir:

ucmod
ure f 0
umodbipolar
c
umod 1 ure f < 0
(3.10)
Esto se consigue con el aadido al modulador PWM senoidal de un bloque que cumple la
funcin signo y cuya entrada es la seal de referencia. Al multiplicar la seal por su signo,
obtenemos la funcin de la Ec. 3.9. Lo mismo se le aplica a la seal modulada.
114
Uentrada
Uentrada
Ttri_4030
T
Ue
Kdelta
Signo
Ug
Delta
mod_4030
Phi
G1
Senoidal
Kphi
To Workspace
Uc
PS
GTCc
G2
0
Proteccion
Sobrecorriente
sen_4030
To Workspace1
tri_4030
Triangular
To Workspace2
Figura 3.21: Modelo S IMULINK para la modulacin PWM bipolar senoidal

Para poder llevar a cabo una comparacin de espectro de armnicos se cre la seal modulada
mediante un script de M ATLAB y se obtuvo la seal anloga del GTCc. Los resultados obtenidos
en el anlisis espectral de la seal PWM bipolar se muestra en la Fig. 3.22.
0.9
0.8
0.7
Amplitud
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.5
1.5
2
2.5
3
Frecuencia Relativa
(f/fportadora)
3.5
4.5
Figura 3.22: Espectro normalizado para modulacin PWM bipolar con

portadora triangular simtrica. Utri = 1; Usen = 0,4; ftri = 12 fsen . Modelo
analtico (crculos). Modelo S IMULINK (cruces).
El diagrama del espectro de armnicos obtenido con un ensayo de barrido similar a los
anteriores para esta modulacin se muestra en la Fig. 3.23. Obsrvese que la amplitud de
los armnicos ha disminuido considerablemente en comparacin con las modulaciones de los
apartados anteriores, lo que representa una mejora en los requisitos de los filtros de salida.
115
0.3
1.5
0.1
0
5
4.5
4
2
Frecuencia Relativa
)
(f/f
2.5
3.5
0.2
Amplitud Relativa
(Ureferencia/Uportadora)
1
0.5
0.6
0.5
0.4
Amplitud
0.8
0.4
0.2
portadora
Figura 3.23: Espectro de la modulacin PWM bipolar senoidal del modelo

S IMULINK
0
0
116
3.1.6. Modulacin PWM Multinivel de Seal Senoidal

En el caso de los inversores multinivel [159] es necesario tener varios moduladores PWM,
cada uno con una portadora de igual valor de pico a pico y distinto nivel medio. Para demostrar
las posibilidades del GTCc se va simular la generacin de un inversor de 5 niveles. Para ello
son necesarias cuatro portadoras, que aplicadas a otros tantos GTCc cumplan las ecuaciones que
describen la modulacin natural (ver Ec. 3.5 y 3.6).
Dado que las portadoras tienen diferentes niveles medios, para implantar esta modulacin son
necesarios cuatro sistemas como el de la Fig. 3.24, donde cada uno tiene diferentes valores de E y
de E0 (mximos y mnimos de la triangular), pero al ser las portadoras iguales en valor de pico a
pico los valores de Kphi y Kdelta son iguales para todos.
sen_4036
E_a_4036
To Workspace1
Ue_a
Ue_a
E_a
Ue
Kdelta
Senoidal
Phi
Kdelta_a
mod_a_4036
Uc
PS
Kphi
pul_a_4036
To Workspace3
Ug
Delta
To Workspace
GTCc_a
Kphi_a
Eprima_a_4036
0
Proteccion
Sobrecorriente
Eprima_a
tri_a_4036
Triangular_a
To Workspace2
Figura 3.24: Modelo S IMULINK para la modulacin PWM multinivel senoidal

De esta modulacin, fijando la relacin de frecuencias ftri = 15 fsen se obtiene las seales de
1
0.8
0.6
0.4
Amplitud
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Tiempo
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 3.25: Seales de la modulacin PWM natural multinivel de una senoidal

El diagrama del espectro de armnicos obtenido con un ensayo de barrido, en el cual se ha
fijado el nivel medio y la amplitud de las seales triangulares, y se cambia la amplitud de la seal
senoidal, se muestra en la Fig. 3.26. En este caso se aprecia que el contenido de armnicos en la
seal resultante es mucho menor que para cualquiera de las otras modulaciones citas anteriormente.
117
0.4
0.6
0.6
0.4
Amplitud
0.8
0
5
4.5
4
3.5
Frecuencia Relativa
)
(f/f
3
2.5
portadora
)
portadora
referencias
0.2
1.5
1
Figura 3.26: Espectro de la modulacin PWM multinivel senoidal del modelo

S IMULINK
0.2
Amplitud Relativa
/U
(U
0.5
0
0
118
1.2
3.2 El Filtro de Salida de la Topologa Reductora
3.2. El Filtro de Salida de la Topologa Reductora

Para comprobar el funcionamiento correcto y las posibilidades que brindan los distintos
bloques del filtro de salida de la topologa reductora, en sus diferentes implantaciones para
simulacin, se han llevado a cabo una serie de ensayos contrastando los resultados con los
obtenidos por otros autores.
3.2.1. Tcnica de Uso del Modelo

Estos bloques requieren que los parmetros del filtro de salida les sean establecidos bien
manualmente a travs de la mscara del bloque, o bien a travs de comandos set_param de
M ATLAB. Las entradas de los bloques se conectan directamente desde los bloques GTC y GTCc
para obtener sistemas en lazo abierto tal como los de las Fig. 3.27 (a) y (b).
10
Tension de
Entrada
10e6
Ue
Ancho de
Pulso
Us
Delta
1e6
Ug
Ug
Phi
IL
PS
GTC
Atraso
Scope
Uc
FSR
0
Proteccion contra
Sobrecorriente
(a) sistema con filtro de salida lineal
10
Tension de
Entrada
10e6
Ancho de
Pulso
1e6
Atraso
0
Proteccion contra
Sobrecorriente
Ue
Ug
Delta
Ug
Us
RS
Uc
IL
Phi
Uc
PS
GTCc
5
Rs
Scope
FVNLSR
Terminator
(b) sistema no lineal
Figura 3.27: Ejemplo de uso de los bloques para lazo abierto
119
3.2.2. Respuesta Dinmica del FSR

Para obtener el diagrama de Bode del FSR se realiza un ensayo de barrido en frecuencia de la
seal de entrada. Se emplea el modelo de la Fig. 3.28.
Us4107
To Workspace
Us
Ug
IL
Sine Wave
Terminator
Uc
FSR
Terminator1
Modelo del Filtro de Salida
del Reductor en el Espacio de Estados
Figura 3.28: Ensayo de variacion de frecuencias (Bode) para el FSR

Para los componentes se han adoptado los valores del convertidor reductor de [14]: L = 80 H;
RL = 28, 6 m; C = 1200 F, RC = 55 m y RS = 2,4. Los resultados de la simulacin se
muestran en la Fig. 3.29.
20
Amplitud (dB)
0
20
40
60
80 1
10
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
10
10
10
Fase ()
0
50
100
150
10
Frecuencia (Hz)
Figura 3.29: Diagrama de Bode del bloque FSR
3.2.3. Respuesta Dinmica del FNLSR

Para obtener el diagrama de Bode del FNLSR se realiza un ensayo de barrido en frecuencia de
la seal de entrada. Dado que este filtro modela la presencia del diodo, es necesario llevar a cabo
120
un ensayo modificado del mismo, aplicndole no slo una perturbacin (que es una seal senoidal
de amplitud, frecuencia y fase conocidas) sino tambin un nivel de seal constante, equivalente a
la presencia de la fuente de tensin contnua de la entrada de un reductor. Se emplea para ello el
modelo de la Fig. 3.30 con los mismos valores de componentes que en el apartado anterior.
Us4108
To Workspace
Us
Sine Wave
Ug
1
Constant
IL
Terminator
Uc
FNLSR
Terminator1
Modelo del Filtro No Lineal de Salida
del Reductor
Figura 3.30: Ensayo de variacion de frecuencias (Bode) para el FNLSR

Para un nivel de tensin de salida de 12V y una perturbacin de amplitud 0.5V (relativa del
4.166 %) los resultados de la simulacin se muestran en la Fig. 3.31 y se corresponden fielmente
con el modelo lineal del filtro de salida.
20
Amplitud (dB)
0
20
40
60
80 1
10
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
10
10
10
Fase ()
0
50
100
150
10
Frecuencia (Hz)
Figura 3.31: Diagrama de respuesta al primer armnico (Bode) del bloque FNLSR
Manteniendo el nivel de tensin media y aplicando diferentes amplitudes de perturbacin, la
salida del FNLSR acusa los efectos de las no linealidades. Los resultados de variar la amplitud de la
perturbacin entre 0.1V y 1V (relativa entre 0.833 % y 8.33 %) se muestran en la Fig. 3.32 (a) y (b).
De la observacin de la Fig. 3.32 (a) se aprecia que al producirse un aumento de la amplitud
121
de la perturbacin,
se produce un achatamiento del pico de resonancia, en las cercanias de
f = 1/(2 LC), debido a que se satura la inductancia del circuito y la corriente que llega al
condensador y la resistencia ya no tiene forma senoidal. Este efecto tambin se aprecia en el
diagrama de fase, donde el desfase tambin sufre cambios importantes con el aumento de la
perturbacin.
3.2.4. Respuesta Dinmica del FVSR y del FVNLSR

Para estos dos bloques se han llevado a cabo ensayos similares a los aplicados al FNLSR,
manteniendo el valor de RS constante. Los resultados obtenidos no se reproducen, pues son
idnticos a los de los apartados anteriores.
122
20
Amplitud (dB)
0
20
0.5
40
0.4
60
0.3
80
10
10
2
3
10
Frecuencia (Hz)
0.1
10
0.2
Amplitud relativa de la perturbacin
(U
/U
)
perturbacin
entrada
10
10
(a) Amplitud
Fase ()
50
0.5
0.4
100
0.3
150
10
0.2
1
2
10
0.1
Frecuencia (Hz)
10

(U
/U
)
perturbacin
entrada
10
10
(b) Fase
Figura 3.32: Diagramas de respuesta no lineal al primer armnico del FNLSR

123
3.2.5. Filtro de Convertidor Reductor en Lazo Abierto

Para comprobar el comportamiento del conjunto formado por el GTCc y las variantes del FSR,
se simula el convertidor reductor de [14], que tiene las siguientes caractersitcas:
Tensin de entrada: Ue = 30V
Frecuencia de conmutacin: f p = 50 KHz
Tensin de salida: Us = 12V (lo que implica un ciclo de trabajo D = 0,4)
Resistencia de Carga: RS entre 2,4 y 5 (lo que implica corriente de salida IS entre 5 A y
2,4 A)
Lo que se pretende obtener es la respuesta transitoria y comparar las variables elctricas
obtenidas con las que se obtienen simulando el mismo filtro en SPICE. Para este propsito se
emplean las descripciones del filtro de salida del convertidor con los elementos de las Fig. 3.33 (a)
y (b).
(a) modelo del FSR (lineal)
(b) modelo del FNLSR (no lineal)
Figura 3.33: Circuito de un convertidor reductor ideal en lazo abierto

El primer ensayo consiste en aplicarle al modelo lineal un escaln de tensin constante de valor
igual al de la tensin de salida, y obtener la evolucin temporal de las variables del circuito. En la
Fig. 3.34 (a) se muestran los resultados de la simulacin emplando SPICE y en la Fig. 3.34 (b) los
resultados empleando S IMULINK .
El segundo ensayo consiste en aplicar el mismo escaln de tensin constante al modelo no
lineal y obtener la evolucin temporal de las variables del circuito. En la Fig. 3.35 (a) se muestran
los resultados de la simulacin emplando SPICE y en la Fig. 3.35 (b) los resultados empleando
S IMULINK .
En este ltimo ensayo se puede apreciar el efecto de la presencia del diodo y su contribucin a
la deformacin de las seales de tensin y corriente en el filtro.
124
Tension (V)
40
30
Corriente por la Inductancia (A)
20
Tensin de Salida
Tensin del Condensador
10
10
20
0
0.001
0.002
0.003
(a) SPICE
0.004
0.005
Tiempo (S)
0.006
0.007
0.008
0.009
0.01
0.009
0.01
(b) SIMULINK
Figura 3.34: Respuesta a un impulso del modelo FSR
40
35
30
Corriente por la Inductancia (A)
Tension (V)
25
20
Tensin de Salida
15
Tensin del Condensador
10
5
0
(a) SPICE
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
Tiempo (S)
0.006
0.007
0.008
(b) SIMULINK
Figura 3.35: Respuesta a un impulso del modelo FNLSR
125
3.3. Compensador Tipo I - Respuesta Dinmica

Para comprobar que la respuesta del bloque Compensador de tipo I es correcta se ha procedido
ha obtener los datos de respuesta en frecuencia para su funcin de transferencia terica (ver
Ec. 2.35 en la pgina 81), para el bloque lineal Comp1 (ver Fig. 2.16 en la pgina 82) y para el
bloque no lineal CompNL1 (ver Fig. 2.17 en la pgina 83). Manteniendo la perturbacin pequea,
los diagramas de Bode coinciden, tal como se observa en la Fig. 3.36.
100
Amplitud (dB)
80
60
40
20
0 1
10
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
10
10
10
150
140
Fase ()
130
120
110
100
90 1
10
Frecuencia (Hz)
Figura 3.36: Diagramas de Bode y respuesta al primer armnico del

compensador tipo I. Funcin de transferencia (lnea) - Comp1 (tringulos) CompNL1 (asteriscos).
Para el bloque CompNL1 es posible apreciar el comportamiento no lineal debido a la saturacin
de los condensadores. Perturbando la seal de entrada con diferentes amplitudes, al igual que se
hizo anteriormente con el filtro de salida, se aprecia de la Fig. 3.37 una degradacin en la amplitud
de la respuesta dinmica a bajas frecuencias. El barrido de la amplitud de la seal de perturbacin
aplicado est entre el 0,0004 % y el 0,2 % de la seal de referencia.
126
3.3 Compensador Tipo I - Respuesta Dinmica
90
80
Amplitud (dB)
70
60
50
2
40
30
20
10
0
10
x 10

(U
/U
)
10
10
perturbacin
entrada
Frecuencia (Hz)
10
10
10
(a) Amplitud
150
Fase ()
140
130
120
x 10
110
100
90
10

(Uperturbacin/Uentrada)
1
2
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
(b) Fase
Figura 3.37: Diagramas de respuesta no lineal al primer armnico del CompNL1

127
3.4. Compensador Tipo II - Respuesta Dinmica

Para comprobar que la respuesta del bloque Compensador de tipo II es correcta se ha procedido
ha obtener los datos de respuesta en frecuencia para su funcin de transferencia terica (ver
Ec. 2.38 en la pgina 84), para el bloque lineal Comp2 y para el bloque no lineal CompNL2
(ver Fig. 2.19 en la pgina 86). Manteniendo la perturbacin pequea, los diagramas de Bode
coinciden, tal como se observa en la Fig. 3.38.
45
Amplitud (dB)
40
35
30
25
20 1
10
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
10
10
10
200
180
Fase ()
160
140
120
100
80 1
10
Frecuencia (Hz)
Figura 3.38: Diagramas de Bode y respuesta al primer armnico del

compensador tipo II. Funcin de transferencia (lnea) - Comp2 (tringulos) CompNL2 (asteriscos).
Para el bloque CompNL2 es posible apreciar el comportamiento no lineal debido a la saturacin
de la tensin los condensadores. Perturbando la seal de entrada con diferentes amplitudes, al igual
que se hizo anteriormente con el filtro de salida, se aprecia de la Fig. 3.39 una degradacin en la
amplitud de la respuesta dinmica a bajas frecuencias. El barrido de la amplitud de la seal de
perturbacin aplicado est entre 20V y el 120V en la seal de referencia.
128
3.4 Compensador Tipo II - Respuesta Dinmica
45
Amplitud (dB)
40
35
30
0.12
0.1
25
0.08
20
10
0.06
10
Frecuencia (Hz)
10
0.02
10
0.04
Amplitud de la perturbacin (V)
10
10
(a) Amplitud
200
180
Fase ()
160
140
120
100
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
Amplitud de la perturbacin (V)
10
10
10
0.02
2
10
Frecuencia (Hz)
10
(b) Fase
Figura 3.39: Diagramas de respuesta no lineal al primer armnico del CompNL2

129
3.5. Arranque Suave del Convertidor Reductor

El anlisis del comportamiento de un convertidor conmutado presenta una dinmica no lineal
en el momento del arranque. Esto es as debido a que el circuito compensador debe tener un
comportamiento suave, para evitar que se produzca un consumo excesivo de corriente desde la
fuente de entrada, y que la tensin en el condensador y la corriente por la inductancia del filtro de
salida no tomen valores que puedan daar la carga que el convertidor alimenta.
Una de las tcnicas empleadas es obtener una tercera referencia de entrada al circuito
compensador cuyo valor, si es menor que la referencia de rgimen permanente, es la que sigue
el circuito. Esta referencia proviene, en general, de un circuito RC conectado a una fuente de
corriente. En el modelo, para implantar esta posibilidad de arranque suave, se ha desarrollado un
mtodo alternativo, que consiste en sustituir la seal de referencia constante por una seal de rampa
ascendente y un bloque saturador. Esto se ilustra en la Fig. 3.40.
Los valores que se emplean para simular estn tomados de [166]. La parte superior del modelo
est formada por el GTCc y el FNLSR. Al bloque del modulador se le establece el perodo de
conmutacin y el valor mnimo de la tensin de salida. Al bloque que modela el filtro de salida se
le aplican los valores de los componenetes.
A partir de las variables que se obtienen de ambos bloques se puede cerrar el lazo
con el compensador CompNL2. Primeramente, con la seal IL se modela la proteccin por
sobrecorriente. Esto se consigue comparando el valor instantneo de la seal con un valor mximo
mediante un comparador. Si el resultado del comparador es uno, la salida del GTCc toma
instantneamente el valor cero.
La seal de la tensin de salida (Us) se alimenta al compensador a travs de un bloque que
modela la atenuacin del circuito de muestreo en la entrada Um.
La seal de referencia (Uref) se obtiene a partir de una rampa, generada por el producto del
valor del reloj y una constante, que pasa por un bloque de saturacin.
Para obtener la seal Delta del GTCc es necesario tener en cuenta que hace falta expresar la
seal del compensador (Uctrl) en unidades equivalente de tiempo. Como el circuito empleado en
el convertidor es el UC3525, la rampa del modulador vara entre 0,9V y 3,3V, lo que se traduce en
una ecuacin tal que:
udelta (s) = uctrl (t) +
(3.11)
donde
= Tp / (UmaxPW M UminPW M )
= UminPW M
(3.12)
(3.13)
Para poder comparar se han llevado a cabo medidas con un osciloscopio digital y se ha
efectuado la simulacin de este modelo. Estos resultados se muestran en la Fig. 3.41.
En el caso de la seal de control, en color rojo, la diferencia que se aprecia entre la seal real
y la simulada viene dada por el comportamiento del circuito de arranque suave del UC3525, que
anula el valor de la realimentacin, lo que se aprecia en la imagen de osciloscopio.
Resultados similares que validan su funcionamiento, empleando una versin previa del modelo
[163, 164] y la actual versin [165], han sido presentados por el autor de la tesis en diferentes
congresos internacionales.
130
Tension del Generador

Ug5103
Tension de Entrada
Uentrada
Ue
Ug
Delta
Tdesfase
Desfase
Ug
Phi
Terminator1
GTCc
>
Relational
Operator
Alfa
Beta
Beta
Alfa
Control
Ucontrol5103
IL
Uc
PS
Tension de Salida
Us5103
Us
Uc
FNLSR
Terminator
ILmaxima
Limitacion de Corriente
Muestreo
Uctrl
Um
Muestreo
Clock
Uc1
Terminator3
Terminator2
Uref
Uc2
CompNL2
Modelo de un Convertidor Reductor con Control en Modo Tension (Tipo 2)
Saturacion de la Referencia
Uref5103
Tension del Referencia
Product1
Pendiente
Constante para
Arranque Suave
131
3.5 Arranque Suave del Convertidor Reductor
Figura 3.40: Modelo S IMULINK para simular el arranque suave de un convertidor

reductor
Delta
Udelta5103
14
12
Tension (V)
10
0
0
(a) convertidor reductor
0.025
0.05
Tiempo (s)
0.075
0.1
(b) Modelo - Tensin de Salida
1.6
1.4
1.2
Tension (V)
Corriente (A)
0.8
0.6
2
0.4
1
0.2
0
0
0.025
0.05
Tiempo (s)
0.075
(c) Modelo - Corriente por la Bobina
0.1
0
0
0.025
0.05
Tiempo (s)
0.075
(d) Modelo - Tensiones de diente de sierra y control
Figura 3.41: Evolucin de las seales elctricas durante el arranque suave de un

convertidor reductor
132
0.1
3.6 Transitorios de Carga del Convertidor Reductor
3.6. Transitorios de Carga del Convertidor Reductor

Una vez que el convertidor ha llegado a rgimen permanente, es posible que la carga que
alimenta sufra cambios bruscos dentro de unos margenes previamente establecidos y para los
cuales el conjunto de etapa de potencia y compensador debe responder de forma satisfactoria,
esto es, manteniendo las corrientes y tensiones del convertidor dentro de lmites que eviten el mal
funcionamiento de la carga alimentada y del convertidor.
Para llevar a cabo ensayos de este tipo se emplean el modelo de la Fig. 3.42. Bsicamente es
similar al empleado para el arranque suave, con la salvedad de que la tensin de referencia ahora
es constante, lo que se modela con un nico bloque. Como lo que se desea es cambiar bruscamente
el valor de la impedancia de la carga del convertidor, se emplea el bloque filtro variable no lineal
(FVNLSR) con la entrada de control de RS controlada por un mdulo de seal programable.
Delta
Udelta5112
Tension del Generador

Ug5112
Tension de Entrada
Uentrada
Ue
Tdesfase
Desfase
Phi
Uc
PS
Terminator1
UCMax
UCMax5112
>
Relational
Operator
Alfa
Alfa
Control
Ucontrol5112
Tension de Salida
Us5112
IL
GTCc
Beta
Beta
Us
Ug
Ug
Delta
???
RS
RS
Uc
FVNLSR
Terminator
ILmaxima
Limitacion de Corriente
Muestreo
Uctrl
Um
Muestreo
Uc1
Terminator3
Terminator2
Uref
Uc2
CompNL2
Ureferencia
Tension de Referencia
Modelo de un Convertidor Reductor con Control en Modo Tension (Tipo 2)
Figura 3.42: Modelo S IMULINK para simular transitorios en un convertidor reductor

Como ejemplos, en la Fig. 3.43 se muestra el transitorio durante el cambio de carga de 24 a
12, lo que equivale a un aumento de la corriente de 0,5A a 1A; y en la Fig. 3.44 se muestra un
transitorio que introduce el convertidor en modo discontinuo, provocado por un cambio de carga
de 12 a 60, lo que equivale a una disminucin de la corriente de 1A a 0,2A.
En el transitorio de la Fig. 3.43 se aprecia en la parte superior la forma de onda del rizado de
la tensin de salida, en el medio la forma de onda de la corriente por la inductancia y en la parte
inferior la tensin de control, en color rojo, y la seal triangular. En el caso del modelo, la seal
triangular se genera ex profeso para poder compararla con el convertidor real. En el modelo de
simulacin se aprecian dos hechos significativos. El primero est relacionado con la geometra de
las seales, que son ms puras, debido a no presentar el modelo efectos parsitos de orden elevado.
El segundo est asociado a cmo se produce el cambio de carga. En el convertidor real el cambio
se produce gradualmente en un intervalo de tiempo tan pequeo como la carga programable lo
permite. Esto provoca que el transitorio sea ms suave. En el modelo se ha provocado un cambio
en escaln instantneo para comprobar la capacidad de convergencia del modelo y del simulador.
De ahi la forma abrupta de las seales. Se puede observar la saturacin de la seal de control de
modelo al alcanzar los 5,6V de salida del UC3525.
133
Tensin (V)
12.2
12
11.8
0.0179
0.018
0.018
0.018
0.018
Tiempo (s)
0.018
0.0181
0.0181
0.0181
0.018
0.018
0.018
0.018
Tiempo (s)
0.018
0.0181
0.0181
0.0181
0.018
0.018
0.018
0.018
Tiempo (s)
0.018
0.0181
0.0181
0.0181
Corriente (A)
2
1.5
1
0.5
0
0.0179
6
Tensin (V)
4.5
3
1.5
0
0.0179
(b) modelo
Figura 3.43: Seales elctricas en el convertidor reductor durante un transitorio de

0,5A a 1A
En el transitorio de la Fig. 3.44 se aprecia en la parte superior la forma de onda del rizado de
la tensin de salida, en el medio la forma de onda de la corriente por la inductancia y en la parte
inferior la tensin de control, en color rojo, y la seal triangular, generada ex profeso. Nuevamente
se aprecian los efectos descritos en el prrafo anterior. En este caso es necesario destacar que se
busca llevar el convertidor a zona discontinua, lo que se observa en la seal de corriente de la
bobina.
Tensin (V)
12.2
12
11.8
0.012
0.012
0.012
0.012
0.012
0.012
Tiempo (s)
0.0121
0.0121
0.0121
0.0121
0.0121
0.0121
Corriente (A)
2
1.5
1
0.5
0
Tiempo (s)
Tensin (V)
4.5
3
1.5
0
Tiempo (s)
(b) modelo
Figura 3.44: Seales elctricas en el convertidor reductor durante un transitorio de

1A a 0,2A
134
3.7 Paralelizado de Convertidores Reductores
3.7. Paralelizado de Convertidores Reductores

En este apartado se muestra como se simula el comportamiento dinmico de convertidores
reductores trabajando en paralelo. Los ensayos con el nuevo modelo se hacen empleando como
referencias los llevados a cabo en [14].
3.7.1. Arranque Suave

Primeramente se simula el arranque suave de dos convertidores en paralelo. Para esto se emplea
el modelo de la Fig. 3.45, que consta de dos bloques GTCc trabajando al unsono 1 , y un bloque
de filtro de salida de dos convertidores (FS2R). El comportamiento de este sistema es anlogo a
un nico convertidor reductor, que tuviese en el filtro de salida una inductancia y un condensador,
ambos de valor doble que los componentes del reductor individual.
Tension de Entrada 1
Uentrada
Ue
Ug
Delta
Tdesfase1
Desfase 1
Phi
Uc
PS
T1
GTCc 1
Uentrada
IL1
Phi
T3
IL2
T4
Uc
FS2R
Ug
Delta
Tdesfase2
Desfase 2
Ug1
Ug2
Ue
Tension de Salida
Us5302
Us
T5
Uc
PS
T2
GTCc 2
0
PS
Muestreo
Alfa
Beta
Beta
Alfa
Control
Ucontrol5302
Uctrl
Um
Muestreo
Uc1
T6
Uref
Uc2
T7
CompNL1
Rampa de Arranque
Modelo de Dos Convertidores Reductores
Figura 3.45: Modelo S IMULINK para simular el arranque suave de dos convertidores
en paralelo
En este caso se observan los desequilibrios de corriente que se producen en las inductancias, lo
que se ha hecho ms evidente, al introducir ligeras diferencias en los valores de las inductancias.
Los resultados se aprecian en la Fig. 3.46.
1 el
encendido y apagado de los interruptores controlados se produce en el mismo instante en ambos convertidores
135
Corriente (A)
0
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
Tiempo (s)
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
Figura 3.46: Arranque suave de dos convertidores reductores en paralelo
3.7.2. Control en Modo Tensin Maestro - Esclavo

En este caso se simula el arranque suave de dos convertidores con componentes similares
en modo maestro esclavo (ver apartado 1.5.1 en la pgina 38). Una vez alcanzado el rgimen
permanente se provocan cambios en el valor de la carga. El modelo que se emplea es similar al del
arranque suave, cambiando el mdulo FS2R por el FVS2R, y se muestra en la Fig. 3.47.
Uentrada
Ue
Ug
Delta
Tdesfase1
Desfase 1
Phi
Uc
PS
GTCc 1
Uentrada
Ug
Delta
Tdesfase2
Desfase 2
IL1
Ug2
Phi
0
PS
T5
RS
T2
GTCc 2
T4
Uc
FVS2R
Uc
PS
T3
IL2
RS
Ue
Tension de Salida
Us5303v
Us
Ug1
T1
Muestreo
Alfa
Beta
Beta
Alfa
Control
Ucontrol5303v
Uctrl
Um
Muestreo
Uc1
T6
Uref
Uc2
T7
CompNL1
Rampa de Arranque
Modelo de Dos Convertidores Reductores
Figura 3.47: Modelo S IMULINK para simular el arranque suave y transitorios de dos
convertidores en paralelo con control en modo tensin maestro - esclavo
Los transitorios de carga que se simulan son cambios en la resistencia de carga, que permiten
evaluar el comportamiento dinmico del conjunto de convertidores. Los resultados se observan en
136
3.7 Paralelizado de Convertidores Reductores
las imgenes que componen la Fig. 3.48. La primera imgen muestra la evolucin de la corriente
por las inductancias durante el arranque suave y los cambios de carga. Las tres imgenes siguientes
muestran en detalle el rizado de la tensin de salida del sistema, la evolucin de la corriente por
las inductancias y la forma de onda de las seales de control.
Tensin (V)
12.1
12
11.9
6
Corriente (A)
0.0699
0.07
0.07
0.0701
0.0701
0.0702
0.0702
0.0699
0.0699
0.07
0.07
0.0701
0.0701
0.0702
0.0702
0.0699
0.0699
0.07
0.07
0.0701
0.0701
0.0702
0.0702
0.0699
0.0699
0.07
0.07
0.0701
Tiempo (s)
0.0701
0.0702
0.0702
6
4
2
0
4
Tensin (V)
Corriente (A)
0.0699
6
4
2
0
Tensin (V)
0
0
0.03
0.06
Tiempo (s)
0.09
0.12
6
4
2
0
0.13
(a) corrientes por las inductancias
(b) transitorio de 10 a 5 A
Tensin (V)
12.1
12
11.9
0.0899
0.0899
0.09
0.09
0.0901
0.0901
0.0902
0.0902
12
11.9
6
4
2
0
0.0899
0.0899
0.09
0.09
0.0901
0.0901
0.0902
0.1099
0.11
0.11
0.1101
0.1101
0.1102
0.1102
0.1099
0.1099
0.11
0.11
0.1101
0.1101
0.1102
0.1102
6
4
2
0
0.0899
0.0899
0.09
0.09
0.0901
0.0901
0.0902
0.1099
0.1099
0.11
0.11
0.1101
0.1101
0.1102
0.1102
Tensin (V)
4
2
0
0.0899
0.09
0.09
0.0901
Tiempo (s)
0.0901
(c) transitorio de 2 a 1 A
0.0902
0.1099
0.1099
0.11
0.11
0.1101
Tiempo (s)
0.1101
0.1102
0.1102
4
2
0
6
4
2
0
0.0902
0.0899
0.0902
Tensin (V)
Tensin (V)
0.1099
8
Corriente (A)
Corriente (A)
Tensin (V)
Tensin (V)
12.1
0.0902
6
4
2
0
(d) transitorio de 2 a 5 A
Figura 3.48: Transitorios de dos convertidores reductores en paralelo con control en

modo tensin maestro-esclavo
137
3.7.3. Control en Modo Tensin Sincronizado

En este caso se simula el arranque suave de dos convertidores con componentes similares en
modo sincronizado (ver apartado 1.5.2 en la pgina 39), y una vez en rgimen permanente, se
provocan transitorios de carga. El modelo es igual al del apartado anterior, con la nica salvedad
de tener el segundo GTCc un desfase equivalente a la mitad del ciclo de conmutacin.
Tensin (V)
12.1
12
11.9
6
Corriente (A)
0.0699
0.07
0.07
0.0701
0.0701
0.0702
0.0702
0.0699
0.0699
0.07
0.07
0.0701
0.0701
0.0702
0.0702
0.0699
0.0699
0.07
0.07
0.0701
0.0701
0.0702
0.0702
0.0699
0.0699
0.07
0.07
0.0701
Tiempo (s)
0.0701
0.0702
0.0702
6
4
2
0
4
Tensin (V)
Corriente (A)
0.0699
6
4
2
0
Tensin (V)
0
0
0.03
0.06
Tiempo (s)
0.09
0.12
6
4
2
0
0.13
(a) Corrientes por las inductancias
(b) Transitorio de 10 a 5 A
12.1
Tensin (V)
Tensin (V)
12.1
12
11.9
0.0899
0.0899
0.09
0.09
0.0901
0.0901
0.0902
0.0902
12
11.9
6
4
2
0
0.0899
0.09
0.09
0.0901
0.0901
0.0902
0.1099
0.11
0.11
0.1101
0.1101
0.1102
0.1102
0.1099
0.1099
0.11
0.11
0.1101
0.1101
0.1102
0.1102
6
4
2
0
0.0899
0.0899
0.09
0.09
0.0901
0.0901
0.0902
0.1099
0.1099
0.11
0.11
0.1101
0.1101
0.1102
0.1102
Tensin (V)
4
2
0
0.0899
0.09
0.09
0.0901
Tiempo (s)
0.0901
(c) Transitorio de 2 a 1 A
0.0902
0.1099
0.1099
0.11
0.11
0.1101
Tiempo (s)
0.1101
0.1102
0.1102
4
2
0
6
4
2
0
0.0902
0.0899
0.0902
Tensin (V)
Tensin (V)
0.0899
Tensin (V)
0.1099
8
Corriente (A)
Corriente (A)
0.0902
6
4
2
0
(d) Transitorio de 2 a 5 A
Figura 3.49: Transitorios de dos convertidores reductores en paralelo con control en

modo tensin sincronizado
138

Bases PWM

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Bases PWM

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Captulo 3

Ensayos del Modelo de Simulacin

Captulo 3. Ensayos del Modelo de Simulacin

3.1. El Modulador PWM (bloque GTCc)

3.1.1. Tcnica de Uso del Modelo

3.1 El Modulador PWM (bloque GTCc)

Despejando para obtener t1 y t2

3.1.2. Respuesta Dinmica

Captulo 3. Ensayos del Modelo de Simulacin

Algoritmo 1 Ensayo de variacion de Ue y Delta del GTCc

Figura 3.2: Modelo de S IMULINK para el ensayo de variacion de Ue y Delta del

3.1 El Modulador PWM (bloque GTCc)

fportadora = 50 KHz, freferencia = 1.25 KHz , Delta = 0.2

fportadora = 50 KHz, freferencia = 1 KHz , Delta = 0.1

fportadora = 50 KHz, freferencia = 5 KHz , Delta = 0.5

fportadora = 50 KHz, freferencia = 2.5 KHz , Delta = 0.4

= 20 KHz , Delta = 0.7

fportadora = 50 KHz, freferencia = 12.5 KHz , Delta = 0.6

Figura 3.3: Diferentes modulaciones de una referencia senoidal.

Captulo 3. Ensayos del Modelo de Simulacin

y se analiza el espectro resultante, en busca de la amplitud y la fase del armnico correspondiente

3.1 El Modulador PWM (bloque GTCc)

Figura 3.4: Espectro de amplitud de la modulacin PWM del bloque GTCc

Captulo 3. Ensayos del Modelo de Simulacin

Figura 3.5: Espectro de la fase de la modulacin PWM del bloque GTCc

3.1 El Modulador PWM (bloque GTCc)

3.1.3. Modulacin PWM Natural de Seal Senoidal

Figura 3.6: Modelo S IMULINK para la modulacin PWM natural senoidal

Captulo 3. Ensayos del Modelo de Simulacin

Figura 3.8: Espectro normalizado para la modulacin PWM natural con

3.1 El Modulador PWM (bloque GTCc)

Captulo 3. Ensayos del Modelo de Simulacin

Figura 3.9: Espectros de la modulacin PWM natural senoidal con portadora

3.1 El Modulador PWM (bloque GTCc)

Captulo 3. Ensayos del Modelo de Simulacin

3.1 El Modulador PWM (bloque GTCc)

Figura 3.12: Espectros de la modulacin PWM natural senoidal con portadora

Captulo 3. Ensayos del Modelo de Simulacin

3.1.4. Modulacin PWM Uniforme de Seal Senoidal

Figura 3.13: Modelo S IMULINK para la modulacin PWM uniforme senoidal

Figura 3.14: Seales de la modulacin PWM uniforme de una senoidal con

3.1 El Modulador PWM (bloque GTCc)

Figura 3.15: Espectro normalizado para modulacin PWM uniforme con

Captulo 3. Ensayos del Modelo de Simulacin

Figura 3.16: Espectro de la modulacin PWM uniforme senoidal con portadora

3.1 El Modulador PWM (bloque GTCc)

Figura 3.17: Seales de la modulacin PWM uniforme de una senoidal con

Captulo 3. Ensayos del Modelo de Simulacin

3.1 El Modulador PWM (bloque GTCc)

Figura 3.19: Espectro de la modulacin PWM uniforme senoidal con portadora

Captulo 3. Ensayos del Modelo de Simulacin

3.1.5. Modulacin PWM Bipolar de Seal Senoidal

Figura 3.20: Seales de la modulacin PWM bipolar senoidal. ftri = 12 fsen ;

3.1 El Modulador PWM (bloque GTCc)

Figura 3.21: Modelo S IMULINK para la modulacin PWM bipolar senoidal

Figura 3.22: Espectro normalizado para modulacin PWM bipolar con

Figura 3.23: Espectro de la modulacin PWM bipolar senoidal del modelo

Captulo 3. Ensayos del Modelo de Simulacin

3.1 El Modulador PWM (bloque GTCc)

3.1.6. Modulacin PWM Multinivel de Seal Senoidal

Figura 3.24: Modelo S IMULINK para la modulacin PWM multinivel senoidal

Figura 3.25: Seales de la modulacin PWM natural multinivel de una senoidal

Figura 3.26: Espectro de la modulacin PWM multinivel senoidal del modelo

Captulo 3. Ensayos del Modelo de Simulacin